JPH06223493A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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Publication number
JPH06223493A
JPH06223493A JP900593A JP900593A JPH06223493A JP H06223493 A JPH06223493 A JP H06223493A JP 900593 A JP900593 A JP 900593A JP 900593 A JP900593 A JP 900593A JP H06223493 A JPH06223493 A JP H06223493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
core
attached
cores
disk drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP900593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Iwao Fukuda
巖 福田
Hirobumi Ouchi
博文 大内
Tadashi Hasegawa
正 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C T C KK
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
C T C KK
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C T C KK, Mitsubishi Electric Corp filed Critical C T C KK
Priority to JP900593A priority Critical patent/JPH06223493A/en
Publication of JPH06223493A publication Critical patent/JPH06223493A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a stator coil thinner while reducing manufacturing cost by winding a wire on a core in a state in which stator tooth part cores are separated every one piece when the stator coil constituting a disk driving device is manufactured and mounting the tooth part cores to inner peripheral cores of the stator. CONSTITUTION:A stator coil 6 is formed by winding a wire on stator tooth part cores 15 being in a state before stator inner peripheral cores 16 are mounted. At the time, since the cores 15 are made a state in which they are separated every one piece, through the number of wires is increased, winding operation is easy. Well-ordered winding of a wire is made easy and it enables increasing the number of windings, and generated torque is increased. After that, the cores 15 forming the coil 6 is inserted into a convex part 16a of the stator inner peripheral cores 16 and fixed by adhesion. Thus, it is made possible that a width of winding is made 5 times or more as thick as the stator core, and thickness is made half or less than conventional thickness holding cross section of the core 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、発生トルクを小さく
せずに薄型化を図ることができるディスク駆動装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device which can be made thin without reducing generated torque.

【0002】[0002]

【従来の技術】フレキシブルディスク等の円盤状の記録
媒体を駆動するディスク駆動装置は、パーソナルコンピ
ュータの薄型・小型化、ハンディー化に対応して、より
一層の薄型・小型化、低消費電力化が求められている。
一般に、このディスク駆動装置には、小型でトルクが大
きく、速度制御や位置決め制御が容易であり、ブラシの
交換が不要であって長寿命のブラシレスDCモータが使
用されている。
2. Description of the Related Art A disk drive device for driving a disk-shaped recording medium such as a flexible disk is capable of further thinning, downsizing, and power consumption reduction in response to thinning, downsizing and handyness of a personal computer. It has been demanded.
Generally, this disk drive uses a brushless DC motor that is small in size, has a large torque, facilitates speed control and positioning control, does not require brush replacement, and has a long life.

【0003】図3は、例えば実開平3−98754号公報に記
載された従来のディスク駆動装置を示す側断面図であ
る。図において、1はフレキシブルディスク(図示せ
ず)の中心穴に嵌合してこれと一体になるスピンドル、
2はスピンドル1に取り付けられフレキシブルディスク
を固着するチャッキング部、3はスピンドル1に取り付
けられこれを回転させる円盤状のロータ、4はロータ3
の下面に取り付けられた永久磁石である。ここでは、永
久磁石4としてフェライト系や希土類系のプラスティッ
クマグネットを採用している。5は永久磁石4の下方に
配置されたプリント基板、6はプリント基板5の下面に
取り付けられたステータコイル、7はプリント基板5が
取り付けられたシャーシ、8及び9はシャーシ7に取り
付けられスピンドル1を回転自在に支持するボールベア
リング及びオイルレスベアリング、10はシャーシ7に
取り付けられ、鉄板で製作されているため高透磁率のバ
ックヨークである。プリント基板5及びバックヨーク1
0はネジ11によってシャーシ7に取り付けられてい
る。
FIG. 3 is a side sectional view showing a conventional disk drive device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-98754. In the figure, 1 is a spindle that fits into a central hole of a flexible disk (not shown) and is integrated with it.
Reference numeral 2 is a chucking portion that is attached to the spindle 1 to fix the flexible disk, 3 is a disk-shaped rotor that is attached to the spindle 1 and rotates the spindle 4, and 4 is a rotor 3
Is a permanent magnet attached to the lower surface of the. Here, as the permanent magnet 4, a ferrite-based or rare-earth-based plastic magnet is adopted. Reference numeral 5 is a printed circuit board arranged below the permanent magnet 4, 6 is a stator coil attached to the lower surface of the printed circuit board 5, 7 is a chassis to which the printed circuit board 5 is attached, and 8 and 9 are spindles 1 attached to the chassis 7. The ball bearings and the oilless bearings 10 that rotatably support the are attached to the chassis 7 and are made of an iron plate, and thus are a high-permeability back yoke. Printed circuit board 5 and back yoke 1
0 is attached to the chassis 7 with screws 11.

【0004】次に、上記従来のディスク駆動装置の動作
について説明する。スピンドル1、ロータ3及び永久磁
石4は一体であって回転自在となっており、永久磁石4
の磁極の位置は、プリント基板5に実装された磁極位置
検出装置(図示せず)によって検出される。この磁極の
位置に応じて、図示しない手段によって最適なステータ
コイル6が選択され電流が供給される。この結果発生す
る回転磁界から力を受けて永久磁石4が回転し、スピン
ドル1も回転して、スピンドル1に取り付けられている
フレキシブルディスクを回転させる。そして、フレキシ
ブルディスクにヘッド(図示せず)を接触摺動させてデ
ータの記録、再生を行う。
Next, the operation of the conventional disk drive device will be described. The spindle 1, the rotor 3 and the permanent magnet 4 are integral and rotatable.
The position of the magnetic pole is detected by a magnetic pole position detection device (not shown) mounted on the printed circuit board 5. Depending on the position of this magnetic pole, the most suitable stator coil 6 is selected by means not shown and current is supplied. The permanent magnet 4 is rotated by receiving a force from the rotating magnetic field generated as a result, the spindle 1 is also rotated, and the flexible disk attached to the spindle 1 is rotated. Then, a head (not shown) is slid on the flexible disk to record and reproduce data.

【0005】上記のディスク駆動装置においては、厚み
方向(スピンドル1の回転軸方向)に永久磁石4及びス
テータコイル6が配置されているため、永久磁石4とバ
ックヨーク10との間に引力が働き、ロータ3やスピン
ドル1に対する曲げ荷重が大きくなる。このため、永久
磁石4とバックヨーク10との間隔を広げたり、ロータ
3を厚くしたり、スピンドル1の剛性を上げたりする必
要があり、ディスク駆動装置の薄型・小型化の要求に答
えることができない。
In the above disk drive device, since the permanent magnet 4 and the stator coil 6 are arranged in the thickness direction (rotational axis direction of the spindle 1), attractive force acts between the permanent magnet 4 and the back yoke 10. The bending load on the rotor 3 and the spindle 1 increases. For this reason, it is necessary to widen the space between the permanent magnet 4 and the back yoke 10, thicken the rotor 3, and increase the rigidity of the spindle 1, and it is possible to meet the demand for thinner and smaller disk drive devices. Can not.

【0006】その改善策として、永久磁石4及びステー
タコイル6の配置を変えたものが提案されている。図4
及び図5は改善策としての従来のディスク駆動装置を示
す側断面図及び平断面図であり、図において、12はス
テータコイル6が巻回されたステータコアである。ステ
ータコア12は珪素鋼板や鉄−コバルト合金板から一体
物として製作されており、その外周部はリング状の永久
磁石4の内周部と一定の磁気ギャップを隔てて対向して
いる。13はステータコア12、ボールベアリング8及
びオイルレスベアリング9が取り付けられた基体、14
はステータコア12及びプリント基板5を基体13に取
り付けるネジである。
As an improvement measure for the problem, it has been proposed to change the arrangement of the permanent magnet 4 and the stator coil 6. Figure 4
5 and 6 are a side sectional view and a plan sectional view showing a conventional disk drive device as an improvement measure. In the drawing, 12 is a stator core around which a stator coil 6 is wound. The stator core 12 is integrally manufactured from a silicon steel plate or an iron-cobalt alloy plate, and its outer peripheral portion faces the inner peripheral portion of the ring-shaped permanent magnet 4 with a constant magnetic gap. 13 is a base body to which the stator core 12, the ball bearing 8 and the oilless bearing 9 are attached, 14
Is a screw for attaching the stator core 12 and the printed circuit board 5 to the base 13.

【0007】このような構成のディスク駆動装置によれ
ば、ロータ3やスピンドル1に対する曲げ荷重が小さく
なってそれらの剛性を上げる必要がないため、ディスク
駆動装置の薄型・小型化、低消費電力化の要求を満たす
ために有利である。そして、このような構成のディスク
駆動装置の薄型化を図るためには、ステータコア12を
薄くすることが効果的である。
According to the disk drive device having such a configuration, since the bending load on the rotor 3 and the spindle 1 is small and it is not necessary to increase the rigidity thereof, the disk drive device can be made thin, compact and low in power consumption. Is advantageous to meet the requirements of In order to reduce the thickness of the disk drive device having such a configuration, it is effective to make the stator core 12 thin.

【0008】一般に、ディスク駆動装置の発生トルク
は、ステータコイル6を流れる電流、ステータコイル6
の巻数、及びステータコイル6を通る有効磁束の積に比
例する。他の条件を変化させずにステータコア12を薄
くしていくと、有効磁束が小さくなるから、この場合に
トルクを小さくしないためには、電流又は巻数を増加さ
せなければならない。ところが、電流を大きくすること
は低消費電力化の要求に反し、巻線の太さを変えないで
巻数を多くすることは薄型・小型化の要求に反する。薄
型・小型化の要求を満たしつつ巻数を多くするためには
細い巻線を使用すればよいが、巻線の電気抵抗が大きく
なり、低消費電力化の要求に反することとなる。以上よ
り、ステータコア12を薄くした場合にトルクを小さく
しないためには、有効磁束が小さくならないような工夫
をしなければならないということになる。
In general, the torque generated by the disk drive is determined by the current flowing through the stator coil 6 and the stator coil 6
And the product of the effective magnetic flux passing through the stator coil 6. If the stator core 12 is made thinner without changing other conditions, the effective magnetic flux becomes smaller. Therefore, in order to keep the torque small in this case, the current or the number of turns must be increased. However, increasing the current is against the demand for low power consumption, and increasing the number of turns without changing the thickness of the winding is against the demand for thinness and miniaturization. To increase the number of turns while satisfying the requirements for thinness and miniaturization, thin windings may be used, but the electrical resistance of the windings increases, which violates the demand for low power consumption. From the above, in order to prevent the torque from being reduced when the stator core 12 is made thin, it is necessary to devise so that the effective magnetic flux is not reduced.

【0009】有効磁束は、ステータコア12の材料の飽
和磁束密度、ステータコア12の断面積、永久磁石4の
飽和磁束密度及び保磁力によって決まる。ステータコア
12の材料及び永久磁石4については、構造の問題では
ないのでここでは考慮しないこととすると、トルクを小
さくしないためにはステータコア12の断面積を小さく
しないことが唯一の方法であるという結論に達する。従
って、ステータコア12のステータコイル6が巻回され
る部分の幅W(図5参照)を大きくする必要がある。
The effective magnetic flux is determined by the saturation magnetic flux density of the material of the stator core 12, the cross-sectional area of the stator core 12, the saturation magnetic flux density of the permanent magnet 4, and the coercive force. Regarding the material of the stator core 12 and the permanent magnet 4, it is not a structural problem, so if it is not considered here, it is concluded that the sectional area of the stator core 12 is not reduced in order to reduce the torque. Reach Therefore, it is necessary to increase the width W (see FIG. 5) of the portion of the stator core 12 around which the stator coil 6 is wound.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
改善策としての従来のディスク駆動装置のトルクを減少
させることなくその薄型化を図るには、ステータコア1
2の幅Wを大きくする必要がある。ところが、従来のデ
ィスク駆動装置においては、図5から明らかなように、
幅Wを大きくすると隣接するステータコイル6との間隔
が小さくなるため、ステータコイル6を巻回する作業が
困難になり、ひいては製作コストが上昇するという課題
があった。
As described above,
To reduce the torque of the conventional disk drive device without reducing the torque as an improvement measure, the stator core 1
It is necessary to increase the width W of 2. However, in the conventional disk drive device, as is clear from FIG.
When the width W is increased, the gap between the adjacent stator coils 6 becomes smaller, which makes it difficult to wind the stator coils 6 and thus raises the manufacturing cost.

【0011】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、ステータコイルの巻回作業が困
難になることに伴う製作コストの上昇を回避しつつ、薄
型化を図ることができるディスク駆動装置を得ることを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to reduce the thickness while avoiding an increase in manufacturing cost due to the difficulty of winding the stator coil. The object is to obtain a disk drive device capable of performing.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明のディスク駆動
装置は、円盤状の記録媒体と一体になって回転するスピ
ンドルと、スピンドルに取り付けられたロータと、ロー
タに取り付けられたリング状の永久磁石と、永久磁石の
内周面と一定のギャップだけ離れて配置された複数のス
テータ歯部コアと、ステータ歯部コアのそれぞれに巻回
されたステータコイルと、ステータ歯部コアが取り付け
られたステータ内周コアと、ステータ内周コアが取り付
けられた基体と、基体に取り付けられスピンドルを回転
自在に支持する軸受とを備えたものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION A disk drive device according to the present invention comprises a spindle that rotates integrally with a disk-shaped recording medium, a rotor mounted on the spindle, and a ring-shaped permanent magnet mounted on the rotor. , A plurality of stator tooth cores arranged at a constant gap from the inner peripheral surface of the permanent magnet, stator coils wound around each of the stator tooth cores, and a stator to which the stator tooth cores are attached. An inner peripheral core, a base to which the stator inner peripheral core is attached, and a bearing attached to the base to rotatably support the spindle are provided.

【0013】[0013]

【作用】この発明のディスク駆動装置においては、1個
1個分離した状態のステータ歯部コアに巻線を巻回して
ステータコイルを形成し、その後ステータ歯部コアをス
テータ内周コアに取り付ける。
In the disk drive device of the present invention, a winding is wound around the stator tooth cores separated from each other to form a stator coil, and then the stator tooth cores are attached to the inner stator core.

【0014】[0014]

【実施例】図1、図2はこの発明の一実施例を示すディ
スク駆動装置のそれぞれ側断面図、平断面図であり、図
3〜5に示した従来のディスク駆動装置と同一又は相当
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図1に
はフレキシブルディスク、ヘッドも示されている。図に
おいて、15は各々にステータコイル6が一つずつ巻回
されたI字型のステータ歯部コア、16はステータコイ
ル6の巻回が終了した後のステータ歯部コア15が取り
付けられたステータ内周コア、17はステータ内周コア
16とプリント基板5との間に配置されたリング、18
はステータコイル6の巻線のはんだ付け部、19、20
はフレキシブルディスクの記録媒体、ジャケット、21
は媒体19に接触摺動してデータの記録、再生を行うヘ
ッドである。
1 and 2 are a side sectional view and a plan sectional view, respectively, of a disk drive device according to an embodiment of the present invention, which is the same as or equivalent to the conventional disk drive device shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. A flexible disk and a head are also shown in FIG. In the figure, reference numeral 15 denotes an I-shaped stator tooth core in which one stator coil 6 is wound, and 16 is a stator to which the stator tooth core 15 after winding of the stator coil 6 is attached. Inner peripheral core, 17 is a ring disposed between the stator inner peripheral core 16 and the printed circuit board 5, 18
Is the soldering part of the winding of the stator coil 6, 19, 20
Is a flexible disk recording medium, jacket, 21
Is a head for contacting and sliding on the medium 19 to record and reproduce data.

【0015】次に、上記実施例のディスク駆動装置の組
立方法について説明する。まず、ステータ内周コア16
に取り付ける前の状態のステータ歯部コア15に、巻線
を巻回してステータコイル6を形成する。このとき、ス
テータ歯部コア15は1個1個分離された状態であるた
め、巻数を多くしても巻回作業がしにくいということは
ない。また、巻線を整列させて巻くことすなわち整列巻
きを行うことも容易であり、整列巻きによればその分巻
数を増加させて発生トルクを大きくすることも可能であ
る。ステータコイル6を形成したステータ歯部コア15
をステータ内周コア16の凸部16aの間に挿入して接
着によって固定する。
Next, a method of assembling the disk drive device of the above embodiment will be described. First, the stator inner peripheral core 16
The stator coil 6 is formed by winding a winding around the stator tooth core 15 in a state before being attached to. At this time, since the stator tooth cores 15 are separated one by one, the winding work is not difficult even if the number of windings is increased. In addition, it is easy to align and wind the windings, that is, to perform the aligned winding, and according to the aligned winding, it is possible to increase the number of windings and increase the generated torque. Stator tooth core 15 with the stator coil 6 formed
Is inserted between the convex portions 16a of the inner peripheral core 16 of the stator and fixed by adhesion.

【0016】ステータコア12が一体構造となっている
従来の場合には、ステータコア12がたわんで巻線の巻
回作業が困難になるのを防ぐために、幅Wはステータコ
ア12の厚さの2〜3倍以内にする必要があったが、ス
テータ歯部コア15とステータ内周コア16とに分離で
きる構造となっているこの実施例の場合には、巻線の巻
回作業が容易であるため、幅Wをステータコア12の厚
さの5倍以上にすることができる。このため、ステータ
歯部コア15の断面積を保持しながらその厚さを従来の
1/2以下にすることができる。
In the conventional case in which the stator core 12 has an integral structure, the width W is 2 to 3 times the thickness of the stator core 12 in order to prevent the stator core 12 from bending and making the winding work difficult. Although it was necessary to reduce the number of times to less than twice, in the case of this embodiment having the structure in which the stator tooth portion core 15 and the stator inner peripheral core 16 can be separated, the winding work of the winding is easy, The width W can be five times or more the thickness of the stator core 12. Therefore, the thickness of the stator tooth core 15 can be reduced to 1/2 or less of the conventional thickness while maintaining the cross-sectional area of the stator tooth core 15.

【0017】なお、このディスク駆動装置によって駆動
される記録媒体はフレキシブルディスクであるとした
が、ハードディスク、光ディスクであっても同様の効果
を奏する。
Although the recording medium driven by this disk drive device is a flexible disk, the same effect can be obtained with a hard disk or an optical disk.

【0018】[0018]

【発明の効果】この発明のディスク駆動装置によれば、
円盤状の記録媒体と一体になって回転するスピンドル
と、スピンドルに取り付けられたロータと、ロータに取
り付けられたリング状の永久磁石と、永久磁石の内周面
と一定のギャップだけ離れて配置された複数のステータ
歯部コアと、ステータ歯部コアのそれぞれに巻回された
ステータコイルと、ステータ歯部コアが取り付けられた
ステータ内周コアと、ステータ内周コアが取り付けられ
た基体と、基体に取り付けられスピンドルを回転自在に
支持する軸受とを備えたので、ステータコイルの巻回作
業が困難になることに伴う製作コストの上昇を回避しつ
つ、薄型化を図ることができるという効果がある。
According to the disk drive device of the present invention,
A spindle that rotates integrally with a disk-shaped recording medium, a rotor that is attached to the spindle, a ring-shaped permanent magnet that is attached to the rotor, and an inner peripheral surface of the permanent magnet that are spaced apart by a certain gap. A plurality of stator tooth cores, a stator coil wound around each of the stator tooth cores, a stator inner peripheral core to which the stator tooth cores are attached, a base body to which the stator inner peripheral cores are attached, and a base body And a bearing for rotatably supporting the spindle, which is advantageous in that the manufacturing cost can be prevented from increasing due to difficulty in winding the stator coil, and the thickness can be reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すディスク駆動装置の
側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a disk drive device showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例を示すディスク駆動装置の
平断面図である。
FIG. 2 is a plan sectional view of a disk drive device showing an embodiment of the present invention.

【図3】従来のディスク駆動装置の一例を示す側断面図
である。
FIG. 3 is a side sectional view showing an example of a conventional disk drive device.

【図4】従来のディスク駆動装置の別の例を示す側断面
図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing another example of a conventional disk drive device.

【図5】図4に示した従来のディスク駆動装置の平断面
図である。
5 is a plan sectional view of the conventional disk drive device shown in FIG.

【符号の説明】 1 スピンドル 3 ロータ 4 永久磁石 6 ステータコイル 8 ボールベアリング(軸受) 9 オイルレスベアリング(軸受) 13 基体 15 ステータ歯部コア 16 ステータ内周コア 19 記録媒体[Explanation of Codes] 1 Spindle 3 Rotor 4 Permanent Magnet 6 Stator Coil 8 Ball Bearing (Bearing) 9 Oilless Bearing (Bearing) 13 Base 15 Stator Teeth Core 16 Stator Inner Core 19 Recording Medium

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年11月15日[Submission date] November 15, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】 明細書[Document name] Statement

【発明の名称】 ディスク駆動装置Title: Disk drive device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、発生トルクを小さく
せずに薄型化を図ることができるディスク駆動装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device which can be made thin without reducing generated torque.

【0002】[0002]

【従来の技術】フレキシブルディスク等の円盤状の記録
媒体を駆動するディスク駆動装置は、パーソナルコンピ
ュータの薄型・小型化、ハンディー化に対応して、より
一層の薄型・小型化、低消費電力化が求められている。
一般に、このディスク駆動装置には、小型でトルクが大
きく、速度制御や位置決め制御が容易であり、ブラシの
交換が不要であって長寿命のブラシレスDCモータが使
用されている。
2. Description of the Related Art A disk drive device for driving a disk-shaped recording medium such as a flexible disk is capable of further thinning, downsizing, and power consumption reduction in response to thinning, downsizing and handyness of a personal computer. It has been demanded.
Generally, this disk drive uses a brushless DC motor that is small in size, has a large torque, facilitates speed control and positioning control, does not require brush replacement, and has a long life.

【0003】図3は、例えば実開平3−98754号公報に記
載された従来のディスク駆動装置を示す側断面図であ
る。図において、1はフレキシブルディスク(図示せ
ず)の中心穴に嵌合してこれと一体になるスピンドル、
2はスピンドル1に取り付けられフレキシブルディスク
を固着するチャッキング部、3はスピンドル1に取り付
けられこれを回転させる円盤状のロータ、4はロータ3
の下面に取り付けられた永久磁石である。ここでは、永
久磁石4としてフェライト系や希土類系のプラスティッ
クマグネットを採用している。5は永久磁石4の下方に
配置されたプリント基板、6はプリント基板5の下面に
取り付けられたステータコイル、7はプリント基板5が
取り付けられたシャーシ、8及び9はシャーシ7に取り
付けられスピンドル1を回転自在に支持するボールベア
リング及びオイルレスベアリング、10はシャーシ7に
取り付けられ、鉄板で製作されているため高透磁率のバ
ックヨークである。プリント基板5及びバックヨーク1
0はネジ11によってシャーシ7に取り付けられてい
る。
FIG. 3 is a side sectional view showing a conventional disk drive device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-98754. In the figure, 1 is a spindle that fits into a central hole of a flexible disk (not shown) and is integrated with it.
Reference numeral 2 is a chucking portion that is attached to the spindle 1 to fix the flexible disk, 3 is a disk-shaped rotor that is attached to the spindle 1 and rotates the spindle 4, and 4 is a rotor 3
Is a permanent magnet attached to the lower surface of the. Here, as the permanent magnet 4, a ferrite-based or rare-earth-based plastic magnet is adopted. Reference numeral 5 is a printed circuit board arranged below the permanent magnet 4, 6 is a stator coil attached to the lower surface of the printed circuit board 5, 7 is a chassis to which the printed circuit board 5 is attached, and 8 and 9 are spindles 1 attached to the chassis 7. The ball bearings and the oilless bearings 10 that rotatably support the are attached to the chassis 7 and are made of an iron plate, and thus are a high-permeability back yoke. Printed circuit board 5 and back yoke 1
0 is attached to the chassis 7 with screws 11.

【0004】次に、上記従来のディスク駆動装置の動作
について説明する。スピンドル1、ロータ3及び永久磁
石4は一体であって回転自在となっており、永久磁石4
の磁極の位置は、プリント基板5に実装された磁極位置
検出装置(図示せず)によって検出される。この磁極の
位置に応じて、図示しない手段によって最適なステータ
コイル6が選択され電流が供給される。この結果発生す
る回転磁界から力を受けて永久磁石4が回転し、スピン
ドル1も回転して、スピンドル1に取り付けられている
フレキシブルディスクを回転させる。そして、フレキシ
ブルディスクにヘッド(図示せず)を接触摺動させてデ
ータの記録、再生を行う。
Next, the operation of the conventional disk drive device will be described. The spindle 1, the rotor 3 and the permanent magnet 4 are integral and rotatable.
The position of the magnetic pole is detected by a magnetic pole position detection device (not shown) mounted on the printed circuit board 5. Depending on the position of this magnetic pole, the most suitable stator coil 6 is selected by means not shown and current is supplied. The permanent magnet 4 is rotated by receiving a force from the rotating magnetic field generated as a result, the spindle 1 is also rotated, and the flexible disk attached to the spindle 1 is rotated. Then, a head (not shown) is slid on the flexible disk to record and reproduce data.

【0005】上記のディスク駆動装置においては、厚み
方向(スピンドル1の回転軸方向)に永久磁石4及びス
テータコイル6が配置されているため、永久磁石4とバ
ックヨーク10との間に引力が働き、ロータ3やスピン
ドル1に対する曲げ荷重が大きくなる。このため、永久
磁石4とバックヨーク10との間隔を広げたり、ロータ
3を厚くしたり、スピンドル1の剛性を上げたりする必
要があり、ディスク駆動装置の薄型・小型化の要求に答
えることができない。
In the above disk drive device, since the permanent magnet 4 and the stator coil 6 are arranged in the thickness direction (rotational axis direction of the spindle 1), attractive force acts between the permanent magnet 4 and the back yoke 10. The bending load on the rotor 3 and the spindle 1 increases. For this reason, it is necessary to widen the space between the permanent magnet 4 and the back yoke 10, thicken the rotor 3, and increase the rigidity of the spindle 1, and it is possible to meet the demand for thinner and smaller disk drive devices. Can not.

【0006】その改善策として、永久磁石4及びステー
タコイル6の配置を変えたものが提案されている。図4
及び図5は改善策としての従来のディスク駆動装置を示
す側断面図及び平断面図であり、図において、12はス
テータコイル6が巻回されたステータコアである。ステ
ータコア12は珪素鋼板や鉄−コバルト合金板から一体
物として製作されており、その外周部はリング状の永久
磁石4の内周部と一定の磁気ギャップを隔てて対向して
いる。13はステータコア12、ボールベアリング8及
びオイルレスベアリング9が取り付けられた基体、14
はステータコア12及びプリント基板5を基体13に取
り付けるネジである。
As an improvement measure for the problem, it has been proposed to change the arrangement of the permanent magnet 4 and the stator coil 6. Figure 4
5 and 6 are a side sectional view and a plan sectional view showing a conventional disk drive device as an improvement measure. In the drawing, 12 is a stator core around which a stator coil 6 is wound. The stator core 12 is integrally manufactured from a silicon steel plate or an iron-cobalt alloy plate, and its outer peripheral portion faces the inner peripheral portion of the ring-shaped permanent magnet 4 with a constant magnetic gap. 13 is a base body to which the stator core 12, the ball bearing 8 and the oilless bearing 9 are attached, 14
Is a screw for attaching the stator core 12 and the printed circuit board 5 to the base 13.

【0007】このような構成のディスク駆動装置によれ
ば、ロータ3やスピンドル1に対する曲げ荷重が小さく
なってそれらの剛性を上げる必要がないため、ディスク
駆動装置の薄型・小型化、低消費電力化の要求を満たす
ために有利である。そして、このような構成のディスク
駆動装置の薄型化を図るためには、ステータコア12を
薄くすることが効果的である。
According to the disk drive device having such a configuration, since the bending load on the rotor 3 and the spindle 1 is small and it is not necessary to increase the rigidity thereof, the disk drive device can be made thin, compact and low in power consumption. Is advantageous to meet the requirements of In order to reduce the thickness of the disk drive device having such a configuration, it is effective to make the stator core 12 thin.

【0008】一般に、ディスク駆動装置の発生トルク
は、ステータコイル6を流れる電流、ステータコイル6
の巻数、及びステータコイル6を通る有効磁束の積に比
例する。他の条件を変化させずにステータコア12を薄
くしていくと、有効磁束が小さくなるから、この場合に
トルクを小さくしないためには、電流又は巻数を増加さ
せなければならない。ところが、電流を大きくすること
は低消費電力化の要求に反し、巻線の太さを変えないで
巻数を多くすることは薄型・小型化の要求に反する。薄
型・小型化の要求を満たしつつ巻数を多くするためには
細い巻線を使用すればよいが、巻線の電気抵抗が大きく
なり、低消費電力化の要求に反することとなる。以上よ
り、ステータコア12を薄くした場合にトルクを小さく
しないためには、有効磁束が小さくならないような工夫
をしなければならないということになる。
In general, the torque generated by the disk drive is determined by the current flowing through the stator coil 6 and the stator coil 6
And the product of the effective magnetic flux passing through the stator coil 6. If the stator core 12 is made thinner without changing other conditions, the effective magnetic flux becomes smaller. Therefore, in order to keep the torque small in this case, the current or the number of turns must be increased. However, increasing the current is against the demand for low power consumption, and increasing the number of turns without changing the thickness of the winding is against the demand for thinness and miniaturization. To increase the number of turns while satisfying the requirements for thinness and miniaturization, thin windings may be used, but the electrical resistance of the windings increases, which violates the demand for low power consumption. From the above, in order to prevent the torque from being reduced when the stator core 12 is made thin, it is necessary to devise so that the effective magnetic flux is not reduced.

【0009】有効磁束は、ステータコア12の材料の飽
和磁束密度、ステータコア12の断面積、永久磁石4の
飽和磁束密度及び保磁力によって決まる。ステータコア
12の材料及び永久磁石4については、構造の問題では
ないのでここでは考慮しないこととすると、トルクを小
さくしないためにはステータコア12の断面積を小さく
しないことが唯一の方法であるという結論に達する。従
って、ステータコア12のステータコイル6が巻回され
る部分の幅W(図5参照)を大きくする必要がある。
The effective magnetic flux is determined by the saturation magnetic flux density of the material of the stator core 12, the cross-sectional area of the stator core 12, the saturation magnetic flux density of the permanent magnet 4, and the coercive force. Regarding the material of the stator core 12 and the permanent magnet 4, it is not a structural problem, so if it is not considered here, it is concluded that the cross-sectional area of the stator core 12 is not reduced in order to reduce the torque. Reach Therefore, it is necessary to increase the width W (see FIG. 5) of the portion of the stator core 12 around which the stator coil 6 is wound.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
改善策としての従来のディスク駆動装置のトルクを減少
させることなくその薄型化を図るには、ステータコア1
2の幅Wを大きくする必要がある。ところが、従来のデ
ィスク駆動装置においては、図5から明らかなように、
幅Wを大きくすると隣接するステータコイル6との間隔
が小さくなるため、ステータコイル6を巻回する作業が
困難になり、ひいては製作コストが上昇するという課題
があった。
As described above,
To reduce the torque of the conventional disk drive device without reducing the torque as an improvement measure, the stator core 1
It is necessary to increase the width W of 2. However, in the conventional disk drive device, as is clear from FIG.
When the width W is increased, the gap between the adjacent stator coils 6 becomes smaller, which makes it difficult to wind the stator coils 6 and thus raises the manufacturing cost.

【0011】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、ステータコイルの巻回作業が困
難になることに伴う製作コストの上昇を回避しつつ、薄
型化を図ることができるディスク駆動装置を得ることを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to reduce the thickness while avoiding an increase in manufacturing cost due to the difficulty of winding the stator coil. The object is to obtain a disk drive device capable of performing.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明のディスク駆動
装置は、円盤状の記録媒体と一体になって回転するスピ
ンドルと、スピンドルに取り付けられたロータと、ロー
タに取り付けられたリング状の永久磁石と、永久磁石の
内周面と一定のギャップだけ離れて配置された複数のス
テータ主コアと、ステータ主コアのそれぞれに巻回され
たステータコイルと、ステータ主コアが取り付けられた
ステータ内周コアと、ステータ内周コアが取り付けられ
た基体と、基体に取り付けられスピンドルを回転自在に
支持する軸受とを備えたものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION A disk drive device according to the present invention comprises a spindle that rotates integrally with a disk-shaped recording medium, a rotor mounted on the spindle, and a ring-shaped permanent magnet mounted on the rotor. , A plurality of stator main cores that are arranged apart from the inner peripheral surface of the permanent magnet by a certain gap, stator coils wound around each of the stator main cores, and a stator inner peripheral core to which the stator main core is attached. And a base to which the stator inner peripheral core is attached, and a bearing attached to the base to rotatably support the spindle.

【0013】[0013]

【作用】この発明のディスク駆動装置においては、1個
1個分離した状態のステータ主コアに巻線を巻回してス
テータコイルを形成し、その後ステータ主コアをステー
タ内周コアに取り付ける。
In the disk drive device of the present invention, the winding is wound around the stator main core in the separated state to form the stator coil, and then the stator main core is attached to the stator inner peripheral core.

【0014】[0014]

【実施例】図1、図2はこの発明の一実施例を示すディ
スク駆動装置のそれぞれ側断面図、平断面図であり、図
3〜5に示した従来のディスク駆動装置と同一又は相当
部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図1に
はフレキシブルディスク、ヘッドも示されている。図に
おいて、15は各々にステータコイル6が一つずつ巻回
されたI字型のステータ主コア、16はステータコイル
6の巻回が終了した後のステータ主コア15が取り付け
られたステータ内周コア、17はステータ内周コア16
とプリント基板5との間に配置されたリング、18はス
テータコイル6の巻線のはんだ付け部、19、20はフ
レキシブルディスクの記録媒体、ジャケット、21は媒
体19に接触摺動してデータの記録、再生を行うヘッド
である。
1 and 2 are a side sectional view and a plan sectional view, respectively, of a disk drive device according to an embodiment of the present invention, which is the same as or equivalent to the conventional disk drive device shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. A flexible disk and a head are also shown in FIG. In the figure, 15 is an I-shaped stator main core in which one stator coil 6 is wound, and 16 is an inner circumference of a stator to which the stator main core 15 is attached after the winding of the stator coil 6 is completed. Core, 17 is stator inner peripheral core 16
And a printed circuit board 5, a reference numeral 18 is a soldering portion of a winding of the stator coil 6, a reference numeral 20 is a recording medium of a flexible disk, a jacket is a reference numeral 21, and a medium 19 is in contact with the recording medium to slide data. A head for recording and reproducing.

【0015】次に、上記実施例のディスク駆動装置の組
立方法について説明する。まず、ステータ内周コア16
に取り付ける前の状態のステータ主コア15に、巻線を
巻回してステータコイル6を形成する。このとき、ステ
ータ主コア15は1個1個分離された状態であるため、
巻数を多くしても巻回作業がしにくいということはな
い。また、巻線を整列させて巻くことすなわち整列巻き
を行うことも容易であり、整列巻きによればその分巻数
を増加させて発生トルクを大きくすることも可能であ
る。ステータコイル6を形成したステータ主コア15を
ステータ内周コア16の凸部16aの間に挿入して接着
によって固定する。
Next, a method of assembling the disk drive device of the above embodiment will be described. First, the stator inner peripheral core 16
The stator coil 6 is formed by winding a winding around the stator main core 15 before being attached to the stator main core 15. At this time, since the stator main cores 15 are separated one by one,
Even if the number of windings is increased, winding work is not difficult. In addition, it is easy to align and wind the windings, that is, to perform the aligned winding, and according to the aligned winding, it is possible to increase the number of windings and increase the generated torque. The stator main core 15 on which the stator coil 6 is formed is inserted between the convex portions 16a of the stator inner peripheral core 16 and fixed by adhesion.

【0016】ステータコア12が一体構造となっている
従来の場合には、ステータコア12がたわんで巻線の巻
回作業が困難になるのを防ぐために、幅Wはステータコ
ア12の厚さの2〜3倍以内にする必要があったが、ス
テータ主コア15とステータ内周コア16とに分離でき
る構造となっているこの実施例の場合には、巻線の巻回
作業が容易であるため、幅Wをステータコア12の厚さ
の5倍以上にすることができる。このため、ステータ主
コア15の断面積を保持しながらその厚さを従来の1/
2以下にすることができる。
In the conventional case in which the stator core 12 has an integral structure, the width W is 2 to 3 times the thickness of the stator core 12 in order to prevent the stator core 12 from bending and making the winding work difficult. Although it was necessary to set the width within twice, in the case of this embodiment having a structure in which the stator main core 15 and the stator inner peripheral core 16 can be separated, the winding work of the winding is easy, It is possible to make W 5 times or more the thickness of the stator core 12. Therefore, while maintaining the cross-sectional area of the stator main core 15, its thickness is
It can be 2 or less.

【0017】なお、このディスク駆動装置によって駆動
される記録媒体はフレキシブルディスクであるとした
が、ハードディスク、光ディスクであっても同様の効果
を奏する。
Although the recording medium driven by this disk drive device is a flexible disk, the same effect can be obtained with a hard disk or an optical disk.

【0018】[0018]

【発明の効果】この発明のディスク駆動装置によれば、
円盤状の記録媒体と一体になって回転するスピンドル
と、スピンドルに取り付けられたロータと、ロータに取
り付けられたリング状の永久磁石と、永久磁石の内周面
と一定のギャップだけ離れて配置された複数のステータ
主コアと、ステータ主コアのそれぞれに巻回されたステ
ータコイルと、ステータ主コアが取り付けられたステー
タ内周コアと、ステータ内周コアが取り付けられた基体
と、基体に取り付けられスピンドルを回転自在に支持す
る軸受とを備えたので、ステータコイルの巻回作業が困
難になることに伴う製作コストの上昇を回避しつつ、薄
型化を図ることができるという効果がある。
According to the disk drive device of the present invention,
A spindle that rotates integrally with a disk-shaped recording medium, a rotor that is attached to the spindle, a ring-shaped permanent magnet that is attached to the rotor, and an inner peripheral surface of the permanent magnet that are spaced apart by a certain gap. A plurality of stator main cores, a stator coil wound around each of the stator main cores, a stator inner peripheral core to which the stator main core is attached, a base body to which the stator inner peripheral core is attached, and a stator main body attached to the base body. Since the bearing for rotatably supporting the spindle is provided, there is an effect that the manufacturing cost can be prevented from increasing due to difficulty in winding the stator coil, and the thickness can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すディスク駆動装置の
側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a disk drive device showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例を示すディスク駆動装置の
平断面図である。
FIG. 2 is a plan sectional view of a disk drive device showing an embodiment of the present invention.

【図3】従来のディスク駆動装置の一例を示す側断面図
である。
FIG. 3 is a side sectional view showing an example of a conventional disk drive device.

【図4】従来のディスク駆動装置の別の例を示す側断面
図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing another example of a conventional disk drive device.

【図5】図4に示した従来のディスク駆動装置の平断面
図である。
5 is a plan sectional view of the conventional disk drive device shown in FIG.

【符号の説明】 1 スピンドル 3 ロータ 4 永久磁石 6 ステータコイル 8 ボールベアリング(軸受) 9 オイルレスベアリング(軸受) 13 基体 15 ステータ主コア 16 ステータ内周コア 19 記録媒体[Explanation of Codes] 1 Spindle 3 Rotor 4 Permanent Magnet 6 Stator Coil 8 Ball Bearing (Bearing) 9 Oilless Bearing (Bearing) 13 Base 15 Stator Main Core 16 Stator Inner Core 19 Recording Medium

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 正 郡山市栄町2番25号 三菱電機株式会社郡 山製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Hasegawa 2-25 Sakaemachi, Koriyama City Mitsubishi Electric Corporation Koriyama Factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円盤状の記録媒体と一体になって回転す
るスピンドルと、 このスピンドルに取り付けられたロータと、 このロータに取り付けられたリング状の永久磁石と、 この永久磁石の内周面と一定のギャップだけ離れて配置
された複数のステータ歯部コアと、 このステータ歯部コアのそれぞれに巻回されたステータ
コイルと、 前記ステータ歯部コアが取り付けられたステータ内周コ
アと、 このステータ内周コアが取り付けられた基体と、 この基体に取り付けられ、前記スピンドルを回転自在に
支持する軸受と、を備え、前記ステータ歯部コアは、前
記ステータコイルが巻回されてから前記ステータ内周コ
アに取り付けられるディスク駆動装置。
1. A spindle that rotates integrally with a disc-shaped recording medium, a rotor attached to the spindle, a ring-shaped permanent magnet attached to the rotor, and an inner peripheral surface of the permanent magnet. A plurality of stator tooth cores arranged apart from each other by a constant gap; a stator coil wound around each of the stator tooth cores; a stator inner circumferential core to which the stator tooth cores are attached; An inner peripheral core is attached to the base body, and a bearing that is attached to the base body and rotatably supports the spindle. The stator tooth core is provided with the stator inner periphery after the stator coil is wound. A disk drive device attached to the core.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100699887B1 (en) * 2005-09-20 2007-03-28 삼성전자주식회사 Hard disk drive

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