JPH06223488A - Spindle motor for driving floppy disk - Google Patents

Spindle motor for driving floppy disk

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Publication number
JPH06223488A
JPH06223488A JP972993A JP972993A JPH06223488A JP H06223488 A JPH06223488 A JP H06223488A JP 972993 A JP972993 A JP 972993A JP 972993 A JP972993 A JP 972993A JP H06223488 A JPH06223488 A JP H06223488A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
index
magnet
spindle motor
floppy disk
orthogonal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP972993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshifumi Shimogaki
好文 下垣
Ikuaki Saitou
郁明 斉藤
Hideki Shimada
島田  秀樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP972993A priority Critical patent/JPH06223488A/en
Publication of JPH06223488A publication Critical patent/JPH06223488A/en
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a stable index pulse reducing the fluctuation in a pulse width for the change in ambient temperature in the index pulse generating device of a spindle motor for driving a floppy disk. CONSTITUTION:An orthogonal MR element 7 is operated only with one side 18a of roughly symmetrical components of magnetic field generated from an index magnet by a single pole index magnet 6 fixed to the outer periphery of the rotor of the spindle motor for driving the floppy disk and the orthogonal MR element 7. Thus, the zero cross point of the obtained index pulse is detected, and by making that the leading edge of the pulse, the index pulse generating device is obtained which is capable of generating the stable index pulse reducing the fluctuation in the pulse width for the change in ambient temperature.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスクの
インデックスパルス発生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floppy disk index pulse generator.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、フロッピーディスク装置は小型,
薄型化が進みスピンドルモータにとりつけられるインデ
ックスパルス発生装置も小型および、より安定したパル
スの生成方法が求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, floppy disk devices have become smaller,
The index pulse generator attached to the spindle motor is becoming smaller and smaller, and a more stable pulse generation method is required.

【0003】以下に、従来のフロッピーディスクのイン
デックスパルス発生装置について説明する。
A conventional index pulse generator for a floppy disk will be described below.

【0004】図6(a)は従来のフロッピーディスク駆
動用スピンドルモータのインデックスパルス発生装置の
半断面図、図6(b)は従来のフロッピーディスク駆動
用スピンドルモータのインデックスパルス発生装置の部
分拡大平面図、図7は従来例における磁束密度分布とイ
ンデックスパルス波形図である。
FIG. 6 (a) is a half sectional view of a conventional index pulse generator for a floppy disk drive spindle motor, and FIG. 6 (b) is a partially enlarged plan view of a conventional index pulse generator for a floppy disk drive spindle motor. FIG. 7 and FIG. 7 are a magnetic flux density distribution and an index pulse waveform diagram in the conventional example.

【0005】図6(a)において2はハブでシャフト1
がはめ込まれている。3はハブマグネット、9はFGマ
グネットで4のロータフレームに一体成形されている。
5は界磁マグネットでロータフレーム4に固着されてい
る。6はインデックスマグネット(S極またはN極の単
極)でFGマグネット9とロータフレーム4との切欠き
部に固着されている。8はプリント基板、10は電機子
巻線、11は電機子コア、12はビスで13のハウジン
グと電機子コア11を固定している。14は軸受けメタ
ル、15はホール素子21のセンサーチップである。
In FIG. 6 (a), reference numeral 2 is a hub, which is a shaft 1.
Is inset. Reference numeral 3 is a hub magnet, and 9 is an FG magnet, which is integrally formed with the rotor frame 4.
A field magnet 5 is fixed to the rotor frame 4. An index magnet (single pole of S pole or N pole) 6 is fixed to a cutout portion of the FG magnet 9 and the rotor frame 4. Reference numeral 8 is a printed circuit board, 10 is an armature winding, 11 is an armature core, and 12 is a screw for fixing the housing 13 and the armature core 11. Reference numeral 14 is a bearing metal, and 15 is a sensor chip of the hall element 21.

【0006】以上のように構成されたフロッピーディス
ク駆動用スピンドルモータの動作を図6(b)を用いて
説明する。まず、フロッピーディスクがハブ2に装着さ
れモータのロータが矢印Aの方向に回転し始めると、F
Gマグネット9に固着されているインデックスマグネッ
ト6に対向してプリント基板に実装されているホール素
子21が図7に示すインデックスマグネットからの磁束
Bを感知し、増幅器をへて低レベルしきい値電圧VLと
高レベルしきい値電圧VHからなるシュミットトリガ回
路により波形整形され、図7に示すような1回転に1回
のパルスPを生成し、ディスクへの書き込みあるいは記
録信号の読みだし位置の基準信号となるインデックスパ
ルスを発生する。この時インデックスマグネット6の磁
気中心16と、ホール素子21のセンサーチップの磁気
中心17との間にずれがある。
The operation of the floppy disk drive spindle motor configured as described above will be described with reference to FIG. First, when the floppy disk is attached to the hub 2 and the rotor of the motor starts rotating in the direction of arrow A, F
The Hall element 21 mounted on the printed circuit board facing the index magnet 6 fixed to the G magnet 9 senses the magnetic flux B from the index magnet shown in FIG. The waveform is shaped by the Schmitt trigger circuit composed of VL and the high level threshold voltage VH, and the pulse P is generated once per one rotation as shown in FIG. 7, and is used as a reference for the writing position on the disc or the reading position of the recording signal. An index pulse that becomes a signal is generated. At this time, there is a gap between the magnetic center 16 of the index magnet 6 and the magnetic center 17 of the sensor chip of the Hall element 21.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図6に
示す従来の構成では、インデックスマグネットの温度特
性およびホール素子の温度特性により図7の破線で示さ
れるような磁束密度とこの磁束密度から得られるインデ
ックスパルスを生成することになり、立ち上がり,立ち
下がりの両エッジともΔtのタイミングずれを生じ、デ
ィスクへの書き込みあるいは記録信号の読みだしに支障
を来す場合があった。
However, in the conventional configuration shown in FIG. 6, the magnetic flux density as shown by the broken line in FIG. 7 and this magnetic flux density are obtained from the temperature characteristics of the index magnet and the Hall element. Since the index pulse is generated, a timing deviation of Δt occurs at both the rising edge and the falling edge, which may hinder the writing to the disk or the reading of the recording signal.

【0008】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、従来からの単極マグネットをそのまま利用して、温
度変化によるインデックスタイミングずれの少ないフロ
ッピーディスク駆動用スピンドルモータのインデックス
パルス発生装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides an index pulse generator for a spindle motor for driving a floppy disk, which uses the conventional single-pole magnet as it is and has a small index timing deviation due to temperature change. The purpose is to do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のフロッピーディスク駆動用スピンドルモータ
のインデックスパルス発生装置は、インデックスセンサ
ーとして強磁性体直交型磁気抵抗効果素子(以下、直交
MR素子と略記する)と単極のインデックスマグネット
とを用い、このインデックスマグネットから発生する磁
界のほぼ対称性を利用し、対称軸または磁気中心を境界
軸にした片側の磁界だけで直交MR素子を動作させ、直
行MR素子出力のゼロクロス点をインデックスパルスと
する構成を有している。
In order to achieve this object, an index pulse generator for a spindle motor for driving a floppy disk according to the present invention uses a ferromagnetic orthogonal magnetoresistive effect element (hereinafter, orthogonal MR element) as an index sensor. And a unipolar index magnet, and using the symmetry of the magnetic field generated from this index magnet, the orthogonal MR element is operated only by the magnetic field on one side with the axis of symmetry or the magnetic center as the boundary axis. , The zero crossing point of the output of the orthogonal MR element is used as an index pulse.

【0010】[0010]

【作用】この構成によって、インデックスマグネットは
従来からの単極マグネットを使用することができ、これ
と対向して直交MR素子を組み合わせることによりモー
タ1回転につき2個の連続パルス(正負または負正の順
番で)を発生させることができ、これをインデックスパ
ルスとしてゼロクロス点を検出すれば、温度変化による
インデックスタイミングずれを小さく抑えることがで
き、安定したパルスを発生させることができる。
With this structure, the index magnet can use a conventional single-pole magnet, and by combining an orthogonal MR element facing the index magnet, two continuous pulses (positive or negative or negative positive) per one rotation of the motor can be used. ) Can be generated in order, and if this is used as an index pulse to detect the zero-cross point, the index timing deviation due to temperature change can be suppressed to a small level, and a stable pulse can be generated.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1(a)は本発明の実施例におけるフロ
ッピーディスク駆動用スピンドルモータのインデックス
パルス発生装置の半断面図であり、図1(b)は図1
(a)の部分拡大平面図である。図2は図1(a)の拡
大断面図である。また、図3はインデックスマグネット
の拡大斜視図であり、図4(a)は直行MR素子の拡大
図、図4(b)は直交MR素子線素の拡大図である。
FIG. 1A is a half sectional view of an index pulse generator of a spindle motor for driving a floppy disk according to an embodiment of the present invention, and FIG.
It is a partially expanded top view of (a). FIG. 2 is an enlarged sectional view of FIG. 3 is an enlarged perspective view of the index magnet, FIG. 4 (a) is an enlarged view of the orthogonal MR element, and FIG. 4 (b) is an enlarged view of the orthogonal MR element line element.

【0013】図1において2はハブで、シャフト1がは
め込まれている。3はハブマグネット、9はFGマグネ
ットで4のロータフレームに一体に成形されている。5
は界磁マグネットで、ロータフレーム4に固着されてい
る。6はインデックスマグネット(S極)で、FGマグ
ネット9とロータフレーム4の切欠き部に固着されてい
る。8はプリント基板、10は電機子巻線、11は電機
子コア、12はビスで13のハウジングと電機子コア1
1を固定している。14は軸受けメタル、15は直交M
R素子7のセンサーチップである。
In FIG. 1, reference numeral 2 is a hub into which a shaft 1 is fitted. Reference numeral 3 is a hub magnet, and 9 is an FG magnet, which is formed integrally with the rotor frame 4 as a unit. 5
Is a field magnet and is fixed to the rotor frame 4. An index magnet (S pole) 6 is fixed to the FG magnet 9 and the cutout portion of the rotor frame 4. 8 is a printed circuit board, 10 is an armature winding, 11 is an armature core, 12 is a screw and a housing of 13 and the armature core 1
1 is fixed. 14 is bearing metal, 15 is orthogonal M
It is a sensor chip of the R element 7.

【0014】以上のように構成されたフロッピーディス
ク駆動用スピンドルモータのインデックスパルス発生装
置について、図2を用いてその動作を説明する。まず、
モータが図1(b)のA方向に回転し始めるとFGマグ
ネット9に固着されているインデックスマグネット6に
近接対向して、お互いの磁気中心(直交MR素子は1
7、インデックスマグネットは16)が一致しないよう
ように段差hを設けてプリント基板に実装されている直
交MR素子7が磁界18a成分により磁気抵抗の変化を
起こす。直交MR素子は既に特公昭54ー41335号
公報に示されているが、図4(b)に示すような直交M
R素子の2相差動タイプの素子を利用すれば、線素22
aと22cが最大変化を示す時に線素22bと22dは
最小変化を示すことになり、図5(a)に示す直行MR
素子の差動出力Hが得られ、増幅器,シュミットトリガ
回路をへて図5(a)に示すインデックスパルスPが得
られる。
The operation of the index pulse generator for the floppy disk drive spindle motor configured as described above will be described with reference to FIG. First,
When the motor starts to rotate in the direction A of FIG. 1B, the motors closely face the index magnets 6 fixed to the FG magnets 9 and have their magnetic centers (orthogonal MR elements 1
7, the index magnet 16 is provided with a step h so that they do not coincide with each other, and the orthogonal MR element 7 mounted on the printed board causes a change in magnetic resistance due to the magnetic field 18a component. The orthogonal MR element has already been disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-41335, but the orthogonal M element as shown in FIG.
If a two-phase differential type element of R element is used, the line element 22
When a and 22c show the maximum change, the line elements 22b and 22d show the minimum change, and the orthogonal MR shown in FIG.
The differential output H of the element is obtained, and the index pulse P shown in FIG. 5A is obtained through the amplifier and the Schmitt trigger circuit.

【0015】以上のように本実施例によれば、図5
(a)に示されるようなゼロクロス点をリーディングエ
ッジとしたインデックスパルスを得ることができ、周囲
の温度変化に対するインデックスタイミングのずれは破
線で示すように非常に小さいものとなり、安定したイン
デックスパルスを得ることができる。
As described above, according to this embodiment, as shown in FIG.
An index pulse having a zero-crossing point as a leading edge as shown in (a) can be obtained, and the deviation of the index timing with respect to the ambient temperature change becomes very small as shown by the broken line, and a stable index pulse is obtained. be able to.

【0016】尚、本実施例において直行MR素子はプリ
ント基板に平行な磁界18bおよび18aとほぼ対称な
磁界18cでは動作しない。また、この時直交MR素子
7の飽和動作をさせるためには磁界を強くすることは勿
論のこと、図4(a)に示すセンサーチップ15の寸法
20aまたは20bに対し図3のインデックスマグネッ
ト6の寸法19aが大きいものとする。また上記出力は
回転方向が逆になった場合あるいは直交MR素子7のセ
ンサーチップ15の磁気中心17がインデックスマグネ
ットの磁気中心16よりもプリント基板側に配置された
場合(磁界18cにより動作する場合)には出力位相が
180度反転した出力、図5(b)が得られることはい
うまでもない。
In this embodiment, the orthogonal MR element does not operate in the magnetic field 18c which is substantially symmetrical to the magnetic fields 18b and 18a parallel to the printed circuit board. Further, at this time, in order to make the orthogonal MR element 7 operate to be saturated, the magnetic field is of course strengthened, and the size of the index magnet 6 of FIG. 3 is different from the size 20a or 20b of the sensor chip 15 shown in FIG. It is assumed that the dimension 19a is large. Also, the output is when the rotation direction is reversed or when the magnetic center 17 of the sensor chip 15 of the orthogonal MR element 7 is arranged closer to the printed circuit board than the magnetic center 16 of the index magnet (when operated by the magnetic field 18c). It goes without saying that an output having the output phase inverted by 180 degrees, as shown in FIG.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明は、ディスクを回転
駆動するスピンドルモータのロータ外周に単極のインデ
ックスマグネットを固着し、これに対向した位置に直行
MR素子を配置し、インデックスマグネットから発生す
る磁界のほぼ対称性を利用して、片側の磁界にて直交M
R素子を動作させることによって出力電圧のゼロクロス
点をリーディングエッジとした温度特性の良いインデッ
クスパルスを生成できるフロッピーディスク駆動用スピ
ンドルモータのインデックスパルス発生装置を実現でき
るものである。
As described above, according to the present invention, a unipolar index magnet is fixed to the outer circumference of the rotor of a spindle motor that drives a disk to rotate, and a perpendicular MR element is arranged at a position facing the index magnet. The symmetry of the magnetic field that
By operating the R element, it is possible to realize an index pulse generator for a spindle motor for driving a floppy disk, which can generate an index pulse having good temperature characteristics with the zero cross point of the output voltage as the leading edge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の一実施例におけるフロッピー
ディスク駆動用スピンドルモータのインデックスパルス
発生装置の半断面図 (b)は本発明の一実施例におけるフロッピーディスク
駆動用スピンドルモータのインデックスパルス発生装置
の部分拡大平面図
FIG. 1A is a half cross-sectional view of an index pulse generator for a spindle motor for driving a floppy disk according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is an index pulse for a spindle motor for driving a floppy disk according to an embodiment of the present invention. Partially enlarged plan view of generator

【図2】本発明の一実施例におけるフロッピーディスク
駆動用スピンドルモータのインデックスパルス発生装置
の拡大断面図
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of an index pulse generator for a floppy disk drive spindle motor according to an embodiment of the present invention.

【図3】インデックスマグネットの説明のための拡大斜
視図
FIG. 3 is an enlarged perspective view for explaining an index magnet.

【図4】(a)は直交MR素子の説明のための拡大斜視
図 (b)は直交MR素子の線素の説明のための拡大平面図
FIG. 4A is an enlarged perspective view for explaining an orthogonal MR element, and FIG. 4B is an enlarged plan view for explaining a line element of the orthogonal MR element.

【図5】(a)は本発明の一実施例におけるインデック
スパルスの説明のための波形図 (b)は本発明の他の実施例におけるインデックスパル
スの説明のための波形図
FIG. 5A is a waveform diagram for explaining an index pulse in one embodiment of the present invention. FIG. 5B is a waveform diagram for explaining an index pulse in another embodiment of the present invention.

【図6】(a) 従来例におけるフロッピーディスク駆
動用スピンドルモータのインデックスパルス発生装置の
半断面図 (b) 従来例におけるフロッピーディスク駆動用スピ
ンドルモータのインデックスパルス発生装置の部分拡大
平面図
FIG. 6A is a half sectional view of an index pulse generator of a floppy disk drive spindle motor in a conventional example. FIG. 6B is a partially enlarged plan view of an index pulse generator of a floppy disk drive spindle motor in a conventional example.

【図7】従来例におけるインデックスパルスの説明のた
めの波形図
FIG. 7 is a waveform diagram for explaining an index pulse in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャフト 2 ハブ 3 ハブマグネット 4 ロータフレーム 5 界磁マグネット 6 インデックスマグネット 7 直交MR素子 8 プリント基板 9 FGマグネット 10 電機子巻線 11 電機子コア 12 ビス 13 ハウジング 14 軸受けメタル 15 センサーチップ 16 インデックスマグネット磁気中心 17 センサー磁気中心 18a,18b,18c 磁力線 19a,19b インデックスマグネット寸法 20a,20b 直交型MR素子のセンサーチップ寸法 21 ホール素子 22a,22b,22c,22d MR線素 1 shaft 2 hub 3 hub magnet 4 rotor frame 5 field magnet 6 index magnet 7 orthogonal MR element 8 printed circuit board 9 FG magnet 10 armature winding 11 armature core 12 screw 13 housing 14 bearing metal 15 sensor chip 16 index magnet magnetic Center 17 Sensor magnetic center 18a, 18b, 18c Magnetic field lines 19a, 19b Index magnet size 20a, 20b Sensor chip size of orthogonal MR element 21 Hall element 22a, 22b, 22c, 22d MR line element

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フロッピーディスクを回転駆動するスピン
ドルモータのロータ外周に単極(S極またはN極)を備
えたインデックスパルス用マグネットを固着し、このマ
グネットに対向して強磁性体直交型磁気抵抗効果素子を
配置したフロッピーディスク駆動用スピンドルモータに
おいて、インデックスパルス用スマグネットは強磁性体
直行型磁気抵抗効果素子のセンサーチップの縦または横
の寸法よりも大きい1辺を有する直方体もしくは立方体
形状であって、強磁性体直交型磁気抵抗効果素子のセン
サーチップをインデックスパルス用マグネットの磁気中
心より上あるいは下側にずらした位置に配置し、スピン
ドルモータの回転軸をZ軸とみなした円筒座標系の円筒
面(r面)に平行に発生するインデックスマグネットか
らの磁界成分のうちマグネット磁気中心を境界としてほ
ぼ上下に対称をなす磁力線分布のZ軸正側または負側方
向に形成される磁界ループにより動作させ、強磁性体直
交型磁気抵抗効果素子出力のゼロクロス点をインデック
スパルスのリーディングエッジとすることを特徴とした
フロッピーディスク駆動用スピンドルモータ。
1. An index pulse magnet having a single pole (S pole or N pole) is fixed to the outer periphery of a rotor of a spindle motor for rotating a floppy disk, and the ferromagnetic orthogonal magnetic resistance is opposed to the magnet. In the spindle motor for driving a floppy disk in which the effect element is arranged, the index pulse smagnet is a rectangular parallelepiped or a cube having one side larger than the vertical or horizontal dimension of the sensor chip of the ferromagnetic direct type magnetoresistive effect element. Then, the sensor chip of the ferromagnetic orthogonal magnetoresistive effect element is arranged at a position shifted above or below the magnetic center of the index pulse magnet, and the rotation axis of the spindle motor is regarded as the Z axis in a cylindrical coordinate system. The magnetic field component from the index magnet generated parallel to the cylindrical surface (r surface) It is operated by a magnetic field loop formed on the Z-axis positive side or negative side of the magnetic field line distribution that is almost vertically symmetrical with the magnet magnetic center as a boundary, and the zero cross point of the ferromagnetic orthogonal type magnetoresistive effect element output is used as an index pulse. Spindle motor for driving a floppy disk, which has a leading edge.
JP972993A 1993-01-25 1993-01-25 Spindle motor for driving floppy disk Pending JPH06223488A (en)

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