JPH06223190A - 動物体検出装置 - Google Patents
動物体検出装置Info
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- JPH06223190A JPH06223190A JP5009097A JP909793A JPH06223190A JP H06223190 A JPH06223190 A JP H06223190A JP 5009097 A JP5009097 A JP 5009097A JP 909793 A JP909793 A JP 909793A JP H06223190 A JPH06223190 A JP H06223190A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、照度の変動や振動による位置ずれを
抑制して、移動物体をより確実に検出できることを最も
主要な目的としている。 【構成】本発明は、複数の連続する入力画像を平均加算
して得られた画像をリファレンス画像とし、当該リファ
レンス画像と入力画像との差を抽出することにより移動
物体を検出する動物体検出装置において、最も古い入力
画像を取り除き、最新の入力画像を加えて平均加算する
ことによりリファレンス画像を自動的に更新するリファ
レンス画像更新手段を備えたことを特徴としている。
抑制して、移動物体をより確実に検出できることを最も
主要な目的としている。 【構成】本発明は、複数の連続する入力画像を平均加算
して得られた画像をリファレンス画像とし、当該リファ
レンス画像と入力画像との差を抽出することにより移動
物体を検出する動物体検出装置において、最も古い入力
画像を取り除き、最新の入力画像を加えて平均加算する
ことによりリファレンス画像を自動的に更新するリファ
レンス画像更新手段を備えたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動物体を検出する動
物体検出装置に係り、特に照度の変動や振動による位置
ずれを抑制して、移動物体をより確実に検出し得るよう
にした動物体検出装置に関するものである。
物体検出装置に係り、特に照度の変動や振動による位置
ずれを抑制して、移動物体をより確実に検出し得るよう
にした動物体検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、各種分野においては、連続画像
処理により移動物体を検出する動物体検出装置が多く用
いられている。この種の動物体検出装置において、移動
物体の検出は、複数枚の連続する入力画像を平均加算し
て得られた画像をリファレンス画像とし、このリファレ
ンス画像と入力画像との差を抽出することにより行なわ
れている。
処理により移動物体を検出する動物体検出装置が多く用
いられている。この種の動物体検出装置において、移動
物体の検出は、複数枚の連続する入力画像を平均加算し
て得られた画像をリファレンス画像とし、このリファレ
ンス画像と入力画像との差を抽出することにより行なわ
れている。
【０００３】しかしながら、この従来の動物体検出装置
では、リファレンス画像としては、移動可能な物体の存
在しない１枚の固定の画像を用いている。そのため、移
動物体を例えば屋外監視等のような照度の変動のある場
所で監視するような場合には、照度変動による背景画像
の濃淡の変化や振動による位置ずれを、誤って動物体と
して認識したり、逆に動物体が認識されないといったよ
うな問題が発生する。
では、リファレンス画像としては、移動可能な物体の存
在しない１枚の固定の画像を用いている。そのため、移
動物体を例えば屋外監視等のような照度の変動のある場
所で監視するような場合には、照度変動による背景画像
の濃淡の変化や振動による位置ずれを、誤って動物体と
して認識したり、逆に動物体が認識されないといったよ
うな問題が発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
動物体検出装置においては、照度の変動や振動による位
置ずれの影響により、移動物体を確実に認識することが
できないという問題があった。
動物体検出装置においては、照度の変動や振動による位
置ずれの影響により、移動物体を確実に認識することが
できないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、照度の変動や振動による
位置ずれを抑制して、移動物体をより確実に検出するこ
とが可能な極めて信頼性の高い動物体検出装置を提供す
ることにある。
位置ずれを抑制して、移動物体をより確実に検出するこ
とが可能な極めて信頼性の高い動物体検出装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、複数の連続する入力画像を平均加算し
て得られた画像をリファレンス画像とし、当該リファレ
ンス画像と入力画像との差を抽出することにより移動物
体を検出する動物体検出装置において、最も古い入力画
像を取り除き、最新の入力画像を加えて平均加算するこ
とによりリファレンス画像を自動的に更新するリファレ
ンス画像更新手段を備えて構成している。
めに本発明では、複数の連続する入力画像を平均加算し
て得られた画像をリファレンス画像とし、当該リファレ
ンス画像と入力画像との差を抽出することにより移動物
体を検出する動物体検出装置において、最も古い入力画
像を取り除き、最新の入力画像を加えて平均加算するこ
とによりリファレンス画像を自動的に更新するリファレ
ンス画像更新手段を備えて構成している。
【０００７】ここで、特に上記リファレンス画像更新手
段としては、移動物体検出の際に使用する適したリファ
レンス画像を得るために、複数の連続する入力画像から
移動物体を検出する処理において移動物体が認識されて
いる間はリファレンス画像更新処理を一時停止するよう
にしている。
段としては、移動物体検出の際に使用する適したリファ
レンス画像を得るために、複数の連続する入力画像から
移動物体を検出する処理において移動物体が認識されて
いる間はリファレンス画像更新処理を一時停止するよう
にしている。
【０００８】
【作用】従って、本発明の動物体検出装置においては、
照度の変動に追従して、リファレンス画像を実時間的に
更新することにより、照度の変動や振動による位置ずれ
の影響を抑制した動物体検出を行なうことができる。ま
た、移動物体が認識されている間は、リファレンス画像
の更新を一時停止することにより、移動物体検出に適し
たリファレンス画像を得ることができる。さらに、複数
の連続する画像の平均加算をとることにより、ノイズの
少ない安定したリファレンス画像を得ることができる。
以上により、照度の変動や振動による位置ずれを抑制
し、よりよい動物体認識結果を得ることができる。
照度の変動に追従して、リファレンス画像を実時間的に
更新することにより、照度の変動や振動による位置ずれ
の影響を抑制した動物体検出を行なうことができる。ま
た、移動物体が認識されている間は、リファレンス画像
の更新を一時停止することにより、移動物体検出に適し
たリファレンス画像を得ることができる。さらに、複数
の連続する画像の平均加算をとることにより、ノイズの
少ない安定したリファレンス画像を得ることができる。
以上により、照度の変動や振動による位置ずれを抑制
し、よりよい動物体認識結果を得ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明による動物体検出装置の全
体構成例を示すブロック図である。すなわち、本実施例
の動物体検出装置は、図１に示すように、画像入力手段
であるカメラ１と、カメラＩ／Ｆ２と、第１のフレーム
メモリ３と、第２のフレームメモリ４と、第３のフレー
ムメモリ５と、加算回路６と、移動体検出手段である差
分回路７、ＣＰＵ８、主メモリ９と、リファレンス画像
更新部１０と、第４のフレームメモリ１１とから構成し
ている。なお、１２はシステムバス、１３は画像バスを
それぞれ示している。ここで、カメラ１は、所定の背景
画像を撮影して取り込むものである。また、カメラＩ／
Ｆ２は、カメラ１により入力された画像をＡ／Ｄ変換す
るものである。一方、第１のフレームメモリ３は、カメ
ラＩ／Ｆ２によりＡ／Ｄ変換された複数（Ｎ）枚の連続
する入力画像を記憶するためのものである。また、第２
のフレームメモリ４は、後述するリファレンス画像を記
憶するためのものである。さらに、第３のフレームメモ
リ５は、動物体の検出、および更新時期を決定するため
に使用する最新の入力画像を記憶するためのものであ
る。
体構成例を示すブロック図である。すなわち、本実施例
の動物体検出装置は、図１に示すように、画像入力手段
であるカメラ１と、カメラＩ／Ｆ２と、第１のフレーム
メモリ３と、第２のフレームメモリ４と、第３のフレー
ムメモリ５と、加算回路６と、移動体検出手段である差
分回路７、ＣＰＵ８、主メモリ９と、リファレンス画像
更新部１０と、第４のフレームメモリ１１とから構成し
ている。なお、１２はシステムバス、１３は画像バスを
それぞれ示している。ここで、カメラ１は、所定の背景
画像を撮影して取り込むものである。また、カメラＩ／
Ｆ２は、カメラ１により入力された画像をＡ／Ｄ変換す
るものである。一方、第１のフレームメモリ３は、カメ
ラＩ／Ｆ２によりＡ／Ｄ変換された複数（Ｎ）枚の連続
する入力画像を記憶するためのものである。また、第２
のフレームメモリ４は、後述するリファレンス画像を記
憶するためのものである。さらに、第３のフレームメモ
リ５は、動物体の検出、および更新時期を決定するため
に使用する最新の入力画像を記憶するためのものであ
る。
【００１１】一方、加算回路６は、第１のフレームメモ
リ３に記憶されたＮ枚の連続する入力画像を平均加算し
て、ノイズを抑えた安定したリファレンス画像を得るも
のである。
リ３に記憶されたＮ枚の連続する入力画像を平均加算し
て、ノイズを抑えた安定したリファレンス画像を得るも
のである。
【００１２】また、差分回路７は、第３のフレームメモ
リ５に記憶されたリファレンス画像と、第３のフレーム
メモリ５に記憶された入力画像との差分を算出するもの
である。さらに、ＣＰＵ８は、差分回路７により算出さ
れた画像の差に基づいて、動物体を認識すると共に、装
置全体を制御するものである。さらにまた、主メモリ９
は、ＣＰＵ８で装置全体を制御するための処理手順をあ
らかじめプログラムとして記憶しているものである。
リ５に記憶されたリファレンス画像と、第３のフレーム
メモリ５に記憶された入力画像との差分を算出するもの
である。さらに、ＣＰＵ８は、差分回路７により算出さ
れた画像の差に基づいて、動物体を認識すると共に、装
置全体を制御するものである。さらにまた、主メモリ９
は、ＣＰＵ８で装置全体を制御するための処理手順をあ
らかじめプログラムとして記憶しているものである。
【００１３】一方、リファレンス画像更新部１０は、第
１のフレームメモリ３から最も古い入力画像を取り除
き、最新の入力画像を加えて平均加算することにより新
たなリファレンス画像を得、第４のフレームメモリ１１
を介して第２のフレームメモリ４のリファレンス画像を
自動的に更新するものである。また、このリファレンス
画像更新部１０は、移動物体検出の際に使用する適した
リファレンス画像を得るために、上記複数（Ｎ）枚の連
続する入力画像から移動物体を検出する処理においてＣ
ＰＵ８で移動物体が認識されている間は、上記リファレ
ンス画像更新処理を一時停止する機能も有している。さ
らに、第４のフレームメモリ１１は、リファレンス画像
更新部１０により得られた新たなリファレンス画像を一
時的に記憶するためのものである。
１のフレームメモリ３から最も古い入力画像を取り除
き、最新の入力画像を加えて平均加算することにより新
たなリファレンス画像を得、第４のフレームメモリ１１
を介して第２のフレームメモリ４のリファレンス画像を
自動的に更新するものである。また、このリファレンス
画像更新部１０は、移動物体検出の際に使用する適した
リファレンス画像を得るために、上記複数（Ｎ）枚の連
続する入力画像から移動物体を検出する処理においてＣ
ＰＵ８で移動物体が認識されている間は、上記リファレ
ンス画像更新処理を一時停止する機能も有している。さ
らに、第４のフレームメモリ１１は、リファレンス画像
更新部１０により得られた新たなリファレンス画像を一
時的に記憶するためのものである。
【００１４】なお、システムバス１２は、カメラＩ／Ｆ
２、第１のフレームメモリ３、第２のフレームメモリ
４、第３のフレームメモリ、加算回路６、差分回路７、
リファレンス画像更新部１０、第４のフレームメモリ１
１を制御するのに供されるものである。
２、第１のフレームメモリ３、第２のフレームメモリ
４、第３のフレームメモリ、加算回路６、差分回路７、
リファレンス画像更新部１０、第４のフレームメモリ１
１を制御するのに供されるものである。
【００１５】また、画像バス１３は、カメラＩ／Ｆ２、
第１のフレームメモリ３、第２のフレームメモリ４、第
３のフレームメモリ、加算回路６、差分回路７、リファ
レンス画像更新部１０、第４のフレームメモリ１１間の
データ転送に供されるものである。次に、以上のように
構成した本実施例の動物体検出装置の動作について、図
２に示すフロー図を用いて説明する。まず、初期リファ
レンス画像が、次のようにして決定される。
第１のフレームメモリ３、第２のフレームメモリ４、第
３のフレームメモリ、加算回路６、差分回路７、リファ
レンス画像更新部１０、第４のフレームメモリ１１間の
データ転送に供されるものである。次に、以上のように
構成した本実施例の動物体検出装置の動作について、図
２に示すフロー図を用いて説明する。まず、初期リファ
レンス画像が、次のようにして決定される。
【００１６】すなわち、ＣＰＵ８から、カメラＩ／Ｆ２
に対し、システムバス１２を介して指令を出し、背景画
像を撮影するカメラ１より、第１のフレームメモリ３に
Ｎ枚の入力画像が格納される。
に対し、システムバス１２を介して指令を出し、背景画
像を撮影するカメラ１より、第１のフレームメモリ３に
Ｎ枚の入力画像が格納される。
【００１７】次に、加算回路６では、第１のフレームメ
モリ３のＮ枚の入力画像の平均加算がとられ、その結果
がリファレンス画像として、第２のフレームメモリ４に
格納される。
モリ３のＮ枚の入力画像の平均加算がとられ、その結果
がリファレンス画像として、第２のフレームメモリ４に
格納される。
【００１８】次に、差分回路７では、第２のフレームメ
モリ４のリファレンス画像と、第３のフレームメモリ５
の最新の入力画像との差分が算出される。そして、ＣＰ
Ｕ８では、差分回路７により算出された画像に差を基に
動物体の認識が行なわれる。すなわち、差分回路７から
の画像に差がある場合に、動物体であることが検出さ
れ、追跡処理が行なわれる。
モリ４のリファレンス画像と、第３のフレームメモリ５
の最新の入力画像との差分が算出される。そして、ＣＰ
Ｕ８では、差分回路７により算出された画像に差を基に
動物体の認識が行なわれる。すなわち、差分回路７から
の画像に差がある場合に、動物体であることが検出さ
れ、追跡処理が行なわれる。
【００１９】一方、差分回路７からの画像に差がなく、
動物体が検出されない場合には、リファレンス画像更新
部１０では、第１のフレームメモリ３から最も古い入力
画像による成分を取り除き、さらに最新の入力画像によ
る成分を取り入れて平均加算することにより、新しいリ
ファレンス画像が得られる。そして、この新しいリファ
レンス画像が、第４のフレームメモリ１１を通して第２
のフレームメモリ４に記憶されることにより、第２のフ
レームメモリ４のリファレンス画像が自動的に更新され
る。
動物体が検出されない場合には、リファレンス画像更新
部１０では、第１のフレームメモリ３から最も古い入力
画像による成分を取り除き、さらに最新の入力画像によ
る成分を取り入れて平均加算することにより、新しいリ
ファレンス画像が得られる。そして、この新しいリファ
レンス画像が、第４のフレームメモリ１１を通して第２
のフレームメモリ４に記憶されることにより、第２のフ
レームメモリ４のリファレンス画像が自動的に更新され
る。
【００２０】すなわち、新しいリファレンス画像を
Ｒn 、古い画像をＡ1 、新しい入力画像をＡin、リファ
レンス画像をＲ、加算する画像数をＮとすると、 Ｒn ＝Ｒ−Ａ1 ／Ｎ＋Ａin／Ｎ となり、Ｒ＝Ｒn としてリファレンス画像が更新され
る。
Ｒn 、古い画像をＡ1 、新しい入力画像をＡin、リファ
レンス画像をＲ、加算する画像数をＮとすると、 Ｒn ＝Ｒ−Ａ1 ／Ｎ＋Ａin／Ｎ となり、Ｒ＝Ｒn としてリファレンス画像が更新され
る。
【００２１】なお、このリファレンス画像更新部１０で
は、上記Ｎ枚の連続する入力画像から移動物体を検出す
る処理によりＣＰＵ８で移動物体が認識されている間
は、上記リファレンス画像の更新処理が一時停止され
て、動物体検出、追跡処理が行なわれる。そして、動物
体が検出されなくなれば、再びリファレンス画像の更新
が行なわれ、動物体が認識されない間、リファレンス画
像の更新が継続して行なわれる。これにより、移動物体
検出の際に使用する適したリファレンス画像を得ること
ができる。
は、上記Ｎ枚の連続する入力画像から移動物体を検出す
る処理によりＣＰＵ８で移動物体が認識されている間
は、上記リファレンス画像の更新処理が一時停止され
て、動物体検出、追跡処理が行なわれる。そして、動物
体が検出されなくなれば、再びリファレンス画像の更新
が行なわれ、動物体が認識されない間、リファレンス画
像の更新が継続して行なわれる。これにより、移動物体
検出の際に使用する適したリファレンス画像を得ること
ができる。
【００２２】上述したように、本実施例のは、所定の背
景画像を撮影して取り込むカメラ１と、カメラ１により
入力された画像をＡ／Ｄ変換するカメラＩ／Ｆ２と、カ
メラＩ／Ｆ２によりＡ／Ｄ変換された複数（Ｎ）枚の連
続する入力画像を記憶する第１のフレームメモリ３と、
リファレンス画像を記憶する第２のフレームメモリ４
と、動物体の検出、および更新時期を決定するために使
用する最新の入力画像を記憶する第３のフレームメモリ
５と、第１のフレームメモリ３に記憶されたＮ枚の連続
する入力画像を平均加算して、ノイズを抑えた安定した
リファレンス画像を得る加算回路６と、第３のフレーム
メモリ５に記憶されたリファレンス画像と、第３のフレ
ームメモリ５に記憶された入力画像との差分を算出する
差分回路７と、差分回路７により算出された画像の差に
基づいて、動物体を認識すると共に、装置全体を制御す
るＣＰＵ８と、第１のフレームメモリ３から最も古い入
力画像を取り除き、最新の入力画像を加えて平均加算す
ることにより新たなリファレンス画像を得、第４のフレ
ームメモリ１１を介して第２のフレームメモリ４のリフ
ァレンス画像を自動的に更新すると共に、Ｎ枚の連続す
る入力画像から移動物体を検出する処理においてＣＰＵ
８で移動物体が認識されている間は、リファレンス画像
更新処理を一時停止する機能を有するリファレンス画像
更新部１０と、リファレンス画像更新部１０により得ら
れた新たなリファレンス画像を一時的に記憶する第４の
フレームメモリ１１とから構成したものである。従っ
て、次のような種々の効果が得られるものである。
景画像を撮影して取り込むカメラ１と、カメラ１により
入力された画像をＡ／Ｄ変換するカメラＩ／Ｆ２と、カ
メラＩ／Ｆ２によりＡ／Ｄ変換された複数（Ｎ）枚の連
続する入力画像を記憶する第１のフレームメモリ３と、
リファレンス画像を記憶する第２のフレームメモリ４
と、動物体の検出、および更新時期を決定するために使
用する最新の入力画像を記憶する第３のフレームメモリ
５と、第１のフレームメモリ３に記憶されたＮ枚の連続
する入力画像を平均加算して、ノイズを抑えた安定した
リファレンス画像を得る加算回路６と、第３のフレーム
メモリ５に記憶されたリファレンス画像と、第３のフレ
ームメモリ５に記憶された入力画像との差分を算出する
差分回路７と、差分回路７により算出された画像の差に
基づいて、動物体を認識すると共に、装置全体を制御す
るＣＰＵ８と、第１のフレームメモリ３から最も古い入
力画像を取り除き、最新の入力画像を加えて平均加算す
ることにより新たなリファレンス画像を得、第４のフレ
ームメモリ１１を介して第２のフレームメモリ４のリフ
ァレンス画像を自動的に更新すると共に、Ｎ枚の連続す
る入力画像から移動物体を検出する処理においてＣＰＵ
８で移動物体が認識されている間は、リファレンス画像
更新処理を一時停止する機能を有するリファレンス画像
更新部１０と、リファレンス画像更新部１０により得ら
れた新たなリファレンス画像を一時的に記憶する第４の
フレームメモリ１１とから構成したものである。従っ
て、次のような種々の効果が得られるものである。
【００２３】（ａ）照度の変動に追従して、リファレン
ス画像を実時間的に更新するため、照度の変動や振動に
よる位置ずれの影響を抑制した動物体検出を行なうこと
が可能となる。すなわち、図３に示すように、照度変動
に伴なってリファレンス画像の濃淡変化が起こるが、リ
ファレンス画像を更新することによってこれが抑制され
る。 （ｂ）移動物体が認識されている間は、リファレンス画
像の更新を一時停止するため、移動物体検出に適したリ
ファレンス画像を得ることが可能となる。 （ｃ）複数の連続する画像の平均加算をとるため、ノイ
ズの少ない安定したリファレンス画像を得ることが可能
となる。すなわち、平均加算をとってリファレンス画像
を得ることで、図４に示すように、ノイズの少ない安定
した画像が得られる。
ス画像を実時間的に更新するため、照度の変動や振動に
よる位置ずれの影響を抑制した動物体検出を行なうこと
が可能となる。すなわち、図３に示すように、照度変動
に伴なってリファレンス画像の濃淡変化が起こるが、リ
ファレンス画像を更新することによってこれが抑制され
る。 （ｂ）移動物体が認識されている間は、リファレンス画
像の更新を一時停止するため、移動物体検出に適したリ
ファレンス画像を得ることが可能となる。 （ｃ）複数の連続する画像の平均加算をとるため、ノイ
ズの少ない安定したリファレンス画像を得ることが可能
となる。すなわち、平均加算をとってリファレンス画像
を得ることで、図４に示すように、ノイズの少ない安定
した画像が得られる。
【００２４】以上により、ノイズの少ない安定したリフ
ァレンス画像を、照度の変動や背景の変化に追従して自
動的に更新することができ、動物体認識のよい装置を実
現することができる。
ァレンス画像を、照度の変動や背景の変化に追従して自
動的に更新することができ、動物体認識のよい装置を実
現することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の連続する入力画像を平均加算して得られた画像をリ
ファレンス画像とし、当該リファレンス画像と入力画像
との差を抽出することにより移動物体を検出する動物体
検出装置において、最も古い入力画像を取り除き、最新
の入力画像を加えて平均加算することによりリファレン
ス画像を自動的に更新するリファレンス画像更新手段を
備えて構成したので、照度の変動や振動による位置ずれ
を抑制して、移動物体をより確実に検出することが可能
な極めて信頼性の高い動物体検出装置が提供できる。
数の連続する入力画像を平均加算して得られた画像をリ
ファレンス画像とし、当該リファレンス画像と入力画像
との差を抽出することにより移動物体を検出する動物体
検出装置において、最も古い入力画像を取り除き、最新
の入力画像を加えて平均加算することによりリファレン
ス画像を自動的に更新するリファレンス画像更新手段を
備えて構成したので、照度の変動や振動による位置ずれ
を抑制して、移動物体をより確実に検出することが可能
な極めて信頼性の高い動物体検出装置が提供できる。
【図１】本発明による動物体検出装置の一実施例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】同実施例における動作を説明するためのフロー
図。
図。
【図３】照度変動による影響の一例を示す波形図。
【図４】平均加算した画像をリファレンス画像とするこ
との効果を説明するための図。
との効果を説明するための図。
１…カメラ、２…カメラＩ／Ｆ、３…第１のフレームメ
モリ、４…第２のフレームメモリ、５…第３のフレーム
メモリ、６…加算回路、７…差分回路、８…ＣＰＵ、９
…主メモリ、１０…リファレンス画像更新部、１１…第
４のフレームメモリ、１２…システムバス、１３…画像
バス。
モリ、４…第２のフレームメモリ、５…第３のフレーム
メモリ、６…加算回路、７…差分回路、８…ＣＰＵ、９
…主メモリ、１０…リファレンス画像更新部、１１…第
４のフレームメモリ、１２…システムバス、１３…画像
バス。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の連続する入力画像を平均加算して
得られた画像をリファレンス画像とし、当該リファレン
ス画像と入力画像との差を抽出することにより移動物体
を検出する動物体検出装置において、 最も古い入力画像を取り除き、最新の入力画像を加えて
平均加算することにより前記リファレンス画像を自動的
に更新するリファレンス画像更新手段を備えて成ること
を特徴とする動物体検出装置。 - 【請求項２】 前記リファレンス画像更新手段として
は、移動物体検出の際に使用する適したリファレンス画
像を得るために、複数の連続する入力画像から移動物体
を検出する処理において移動物体が認識されている間は
リファレンス画像更新処理を一時停止するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の第１項記載の動物体検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5009097A JPH06223190A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 動物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5009097A JPH06223190A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 動物体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06223190A true JPH06223190A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11711121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5009097A Pending JPH06223190A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 動物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06223190A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08249467A (ja) * | 1995-03-09 | 1996-09-27 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 類似画像の検索装置および方法 |
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1993
- 1993-01-22 JP JP5009097A patent/JPH06223190A/ja active Pending
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