JPH06222944A - Switching control method for duplexed electronic computer system - Google Patents

Switching control method for duplexed electronic computer system

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Publication number
JPH06222944A
JPH06222944A JP5012390A JP1239093A JPH06222944A JP H06222944 A JPH06222944 A JP H06222944A JP 5012390 A JP5012390 A JP 5012390A JP 1239093 A JP1239093 A JP 1239093A JP H06222944 A JPH06222944 A JP H06222944A
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JP
Japan
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data
computer
active
standby
transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP5012390A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kuninao Yoshimatsu
邦尚 吉松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH06222944A publication Critical patent/JPH06222944A/en
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Abstract

PURPOSE:To continuously switch processing from a present electronic computer to a stand-by system without generating controlled system data being non-processed at the time of fault generation. CONSTITUTION:This system is composed of duplexed (present system and stand-by system) electronic computers 100 and 200 to be operated as present and stand-by systems and a system monitoring and controlling means 300. The system monitoring and controlling means adds an ID to the controlled system data sent from a controlled system 400, stores them in a transmission data table 310 and successively transmits them to the present system electronic computer 100. The present system electronic computer reports the ID of the processed data to the system monitoring and controlling means 300, and the system monitoring and controlling means deletes the reported data from the transmission data table. Thus, the system monitoring and controlling means always stores no-processed data at the present system electronic computer. At the time of fault generation, all these data are transmitted to the stand-by system electronic computer 200, and processing is continuously switched from the present system to the stand-by system without generating the controlled system data being non-processed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、外部制御あるいは監視
を行なう二重化系電子計算機システムに関するものであ
り、更に詳しくは、障害発生時におけるデータ処理の継
続性確保を目的とした二重化系電子計算機シムテムの切
り替え方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a duplication type computer system for external control or monitoring, and more specifically to a duplication type computer system for ensuring continuity of data processing when a failure occurs. Of the switching method.

【0002】[0002]

【従来の技術】予備系電子計算機で、処理継続を可能と
することを特徴とした二重化電子計算機の現用・予備切
替方式としては、例えば特開昭63−94341「二重
化電子計算機システムの外部制御方式」がある。図10
は、従来の二重化電子計算機における切替方式を示す図
であり、904は制御対象装置、920は制御結果信
号、901は前記制御対象装置を制御する現用系電子計
算機、902は前記現用系電子計算機の動作監視を行う
ための予備系電子計算機、903は、現用・予備系を切
り替えるリレースイッチであり、951、952は各
々、現用系電子計算機、及び予備系電子計算機より上記
リレースイッチに対して送出され、系の切り換えに使用
されるエラー通知信号であり、910は、現用系電子計
算機から制御対象装置に送出される制御信号である。
2. Description of the Related Art As a current / preliminary switching system for a redundant computer, which is characterized in that a standby computer can continue processing, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-94341 "External control system for redundant computer system. There is. Figure 10
FIG. 4 is a diagram showing a switching system in a conventional duplicated electronic computer, 904 is a control target device, 920 is a control result signal, 901 is an active computer for controlling the control target device, and 902 is for the active computer. An auxiliary computer for operation monitoring, 903 is a relay switch for switching between the active and standby systems, and 951 and 952 are sent to the relay switch from the active computer and the standby computer, respectively. , 910 is an error notification signal used for system switching, and 910 is a control signal sent from the active computer to the controlled device.

【0003】以下に、従来システムにおける現用系・予
備系電子計算機の切り替え方法について、図11のフロ
ーチャートに基づいて説明する。制御開始時に電子計算
機は、スイッチ903により、自機が現用機であるか判
断する(1100)。現用機であれば、制御命令を実行
する(1101)。現用機は制御の完了に要する時間を
余裕を持って示したタイムアウトタイムを設定する(1
102)。タイムアウトタイム内に制御結果信号920
を受信すると制御完了とし(1120)、制御を終了す
る。タイムアウトタイムを越えている場合には、現用機
の信号線などに障害が発生し、現用機による制御が不可
能になったと判断し、エラー通知をスイッチ903に行
ない、現用機は制御を終了し、予備機が新たに現用機と
して動作を開始する。
A method of switching between the active computer and the standby computer in the conventional system will be described below with reference to the flowchart of FIG. At the start of control, the electronic computer determines whether or not the own computer is the active machine by the switch 903 (1100). If it is a working machine, the control command is executed (1101). The active machine sets a time-out time that shows the time required to complete the control with a margin (1
102). Control result signal 920 within the timeout time
Is received, the control is completed (1120) and the control is ended. If the time-out time is exceeded, it is determined that the signal line of the active machine has failed and the control by the active machine is no longer possible, an error notification is sent to the switch 903, and the active machine ends the control. , The standby machine starts operating as a new working machine.

【0004】自機が予備機であれば、制御結果信号92
0を受信するまでの時間にタイムアウトタイムを設定し
(1105)、制御結果信号920の受信により制御完
了を検査し(1140)、タイムアウトタイム内に制御
完了を確認できない場合には、現用機に障害が発生し現
用機が制御命令信号910を送ることができなかったと
判断し(1130)、自機が現用機であるか否かをスイ
ッチ903により判断する(1150)。自機が未だ現
用機に切り替わっていなければエラー通知を行ない(1
111)、スイッチ903を切替え、制御を終了する。
現用機においてタイムアウトタイムによるエラー通知が
行なわれ、自機が既に現用機に切り替わっていれば、制
御命令の再実行を行なう(1101)。
If the own machine is a spare machine, the control result signal 92
A timeout time is set to the time until 0 is received (1105), and the control completion is checked by receiving the control result signal 920 (1140). If the control completion cannot be confirmed within the timeout time, the active machine fails. Occurs, it is determined that the active machine cannot send the control command signal 910 (1130), and it is determined by the switch 903 whether or not the active machine is the active machine (1150). If your machine has not yet been switched to the current machine, an error notification will be sent (1
111), switch 903, and control ends.
If the current machine reports an error due to a timeout time and the own machine has already switched to the current machine, the control command is re-executed (1101).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成をと
る二重化系電子計算機切替えシステムにおいては現用系
計算機に障害が発生した場合、予備系計算機に対しデー
タ処理の一貫性を維持し、切れ目なく処理を継続させる
ことが難しいという問題点があった。また、系の切替え
契機として、制御対象から通知されてくる制御結果情報
のみに依存していたため、異常の検出、及び通知タイミ
ングに関し、処理系全体としての信頼性に欠けるという
問題点があった。加えて、系の切替時において、それま
で現用系として稼動していた計算機上で未処理であった
データを、予備系計算機に引き継ぎ実行する場合におい
ても、処理優先度を考慮したきめの細い対応ができない
という問題点があった。
In the dual computer switching system having the above-mentioned configuration, when a failure occurs in the active computer, the data processing of the standby computer is maintained consistently without any interruption. There is a problem that it is difficult to continue the processing. In addition, since the system switching trigger depends only on the control result information notified from the control target, there is a problem in that the reliability of the entire processing system is insufficient with respect to the detection of an abnormality and the notification timing. In addition, at the time of system switching, even when data that was not processed on the computer that was operating as the active system until then is taken over and executed by the standby system computer, a fine-tuned response that considers the processing priority There was a problem that I could not do it.

【0006】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、それまでの現用系計算機から
予備系計算機への切り替え時においてデータ処理の整合
性を保証するとともに、二重化系計算機切り替えシステ
ムにおける異常検知手段の信頼性を向上させることを目
的としたものである。また、データ処理の実行、あるい
は系の切り替え後における未処理データの再実行におい
て優先制御を行うことにより、システム全体の処理を効
率よく行うことを目的としたものである。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and assures consistency of data processing at the time of switching from the active computer to the standby computer up to then, and at the same time, duplicated system is ensured. The purpose is to improve the reliability of the abnormality detection means in the computer switching system. Further, another object of the present invention is to perform the processing of the entire system efficiently by performing the priority control in the execution of the data processing or the re-execution of the unprocessed data after the system switching.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明にかかわる現用
予備切替方式は、現用系電子計算機の動作を監視するシ
ステム監視制御手段を設け、前記システム監視制御手段
は前記現用系電子計算機で未処理である制御対象データ
を保存するための送信データテーブルを備え、前記制御
対象データにIDを付加して記憶させるようにしたもの
である。
The active standby switching system according to the present invention is provided with system monitor control means for monitoring the operation of the active computer, and the system monitor control means is not processed by the active computer. A transmission data table for storing certain control target data is provided, and an ID is added to the control target data for storage.

【0008】またシステム監視制御手段は、前記送信デ
ータテーブルに記憶される制御対象データを現用系電子
計算機に送信した時刻を記憶管理する手段を設けるよう
にしたものである。
The system monitoring control means is provided with means for storing and managing the time when the control target data stored in the transmission data table is transmitted to the active computer.

【0009】さらに、システム監視制御手段は、前記送
信データテーブルに記憶するデータ量を管理する手段を
設けるようにしたものである。
Further, the system monitoring control means is provided with means for managing the amount of data stored in the transmission data table.

【0010】加えて、システム監視制御手段は、制御対
象データの優先度を管理するためのデータ優先度判断手
段を設けるようにしたものである。
In addition, the system monitoring control means is provided with a data priority judging means for managing the priority of the control target data.

【0011】[0011]

【作用】この発明による二重化系電子計算機の切替え方
式においては、送信データテーブルに制御対象データを
保存し、現用系計算機へのデータ送信を管理しているの
で、障害発生に伴う系切り替えに対してもデータ消失を
引き起こすことなくデータ間の整合性を維持して、デー
タ処理を継続させることができる。
In the switching system of the duplicated computer according to the present invention, the data to be controlled is stored in the transmission data table and the data transmission to the active computer is managed. Can maintain data consistency without causing data loss and continue data processing.

【0012】また、送信データテーブルに制御データ送
出に関する送信時刻を記録し、処理済み信号を受信する
までの時間間隔を管理することにより、現用系電子計算
機で発生した障害の速やかな検出を可能とする。さら
に、送信データテーブルに記憶するデータ量を制御管理
する手段を設けたことにより、現用系電子計算機で発生
した障害の検出を可能とする。
Further, by recording the transmission time relating to the transmission of control data in the transmission data table and managing the time interval until the processed signal is received, it is possible to promptly detect the fault occurring in the active computer. To do. Furthermore, by providing a means for controlling and managing the amount of data stored in the transmission data table, it is possible to detect a failure that has occurred in the active computer.

【0013】データ優先判断手段を設けることにより、
後に制御対象から受信した制御対象データを、その処理
優先順位に対応させて現用系電子計算機に送信すること
を可能とする。
By providing the data priority judging means,
The control target data received from the control target later can be transmitted to the active computer in association with the processing priority.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

実施例1.以下に図1、図2、及び図3に基づいて、発
明の実施例1を説明する。第1図は、第1の発明の実施
例を示すシステムブロック図である。第1図において1
00、200は電子計算機であり、現在、100が現用
系、200が予備系として動作している。300はシス
テム監視制御手段である。400は制御対象である。3
10は制御対象400から送られた制御対象データを保
存する送信データテーブルである。450は制御対象4
00が発生するデータをシステム監視制御手段300に
送信する制御対象データ信号である。350はシステム
監視制御手段300が電子計算機100、200に処理
すべきデータを送る送信データ信号である。320は送
信データ信号350を現用系電子計算機に送るための現
用予備切替スイッチである。150、250は電子計算
機100、200が処理済データのIDを送る処理済I
D信号である。361、362は現用系電子計算機の障
害発生時に、システム監視制御手段300が処理開始依
頼を電子計算機100、200に送る処理開始依頼信号
である。
Example 1. A first embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of the first invention. 1 in FIG.
00 and 200 are electronic computers, and 100 is currently operating as an active system and 200 as a standby system. Reference numeral 300 is a system monitoring control means. Reference numeral 400 is a control target. Three
Reference numeral 10 is a transmission data table for storing the control target data transmitted from the control target 400. 450 is control target 4
00 is a controlled object data signal for transmitting data generated by the system 00 to the system monitoring control means 300. Reference numeral 350 is a transmission data signal for sending data to be processed by the system monitoring control means 300 to the electronic computers 100 and 200. Reference numeral 320 denotes an active backup changeover switch for transmitting the transmission data signal 350 to the active computer. 150 and 250 are processed I to which the computer 100, 200 sends the ID of the processed data.
It is a D signal. Reference numerals 361 and 362 are processing start request signals which the system monitoring control means 300 sends a processing start request to the electronic computers 100 and 200 when a failure occurs in the active computer.

【0015】第2図は、第1の発明の実施例で使用する
送信データテーブル310の構造である。ひとつのレコ
ードがひとつの制御対象データに対応しており、ID、
制御対象データの2つのフィールドを持つ。311は1
つ1つの制御対象データに付加されたIDである。31
2は制御対象400から送られてきた制御対象データで
ある。315は次に現用系電子計算機100に送るべき
データを示す送信データポインタである。316は送信
データテーブル310の先頭レコードである。317は
送信データテーブル310の末尾レコードである。
FIG. 2 shows the structure of the transmission data table 310 used in the embodiment of the first invention. One record corresponds to one control target data, ID,
It has two fields of controlled data. 311 is 1
It is an ID added to each control target data. 31
Reference numeral 2 is control target data sent from the control target 400. Reference numeral 315 is a transmission data pointer indicating data to be transmitted to the active computer 100 next. Reference numeral 316 is a head record of the transmission data table 310. Reference numeral 317 is the end record of the transmission data table 310.

【0016】第1の発明の実施例におけるデータ処理に
ついて、第3図のフローチャートを用いて説明する。ま
ず最初に、システム監視制御手段300は、制御を始め
る前に制御を実行するために必要なパラメータの設定を
行なう。現用系電子計算機100に複数データを同時に
送信することを可能とするために、システム監視制御手
段300は、現用系電子計算機100の処理能力に合わ
せて、データ同時送信数を設定する(503)。以降、
システム監視制御手段300は送信データテーブル31
0の先頭からデータ同時送信数個までのデータを一括し
てに現用系電子計算機100に送信することが可能とな
る。
Data processing in the embodiment of the first invention will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the system monitoring control means 300 sets the parameters necessary for executing the control before starting the control. In order to enable simultaneous transmission of a plurality of data to the active computer 100, the system monitoring control means 300 sets the number of simultaneous data transmissions according to the processing capacity of the active computer 100 (503). Or later,
The system monitoring control means 300 uses the transmission data table 31.
It is possible to collectively transmit data from the beginning of 0 to several data simultaneous transmissions to the active computer 100.

【0017】システム監視制御手段300が、制御対象
データ信号450に基づいて送信データテーブル310
を更新する動作を説明する。まずシステム監視制御手段
300は、制御対象データ信号450が来ていないか調
べる(610)。制御対象データ信号450が来ている
場合は、制御対象データを受け取り(611)、そのデ
ータにIDを付加する(612)。制御対象データとI
Dは、送信データテーブル310の末尾レコード317
として記憶され(621)、送信データは制御対象40
0から送られた順番に記憶される。
The system monitoring control means 300 uses the transmission data table 310 based on the control target data signal 450.
The operation of updating will be described. First, the system monitoring control means 300 checks whether the control target data signal 450 has arrived (610). When the control target data signal 450 is received, the control target data is received (611) and an ID is added to the data (612). Controlled data and I
D is the end record 317 of the transmission data table 310.
Is stored as (621) and the transmission data is the control target 40.
It is stored in the order sent from 0.

【0018】システム監視制御手段300が送信データ
テーブル310のデータを現用系電子計算機100に送
信する動作を説明する。システム監視制御手段300
は、送信データテーブル310の送信データポインタ位
置315にデータが存在するか調べる(710)。送信
すべきデータがあれば、すでに送信したデータがデータ
同時送信数に達していないか調べる(720)。達して
いる場合、現用系電子計算機100は新しいデータの受
信不可能であるので、データ送信は実行しない。データ
送信が可能であれば、送信データポインタ位置315の
制御対象データ312と、ID311を送信データ信号
350として現用系電子計算機100に送る(72
1)。そのレコードの制御対象データ312は現用系電
子計算機100に送られたので、送信データポインタ3
15を次のレコードに設定する(723)。
The operation of the system monitoring control means 300 for transmitting the data in the transmission data table 310 to the active computer 100 will be described. System monitoring control means 300
Checks whether data exists at the transmission data pointer position 315 of the transmission data table 310 (710). If there is data to be transmitted, it is checked whether the already transmitted data has reached the data simultaneous transmission number (720). If it has reached, the active computer 100 cannot receive new data, and therefore data transmission is not executed. If data transmission is possible, the control target data 312 at the transmission data pointer position 315 and the ID 311 are sent as a transmission data signal 350 to the active computer 100 (72).
1). Since the control target data 312 of that record has been sent to the active computer 100, the send data pointer 3
15 is set to the next record (723).

【0019】最後に、送信データテーブル310から受
信した処理済IDのレコードを削除する動作および障害
時の動作を説明する。システム監視制御手段300は、
現用系に障害が発生しているかを調べる(810)。ま
た処理済ID信号150が来ているか調べ(820)、
処理済ID信号150が来ていればIDを受けとり(8
21)、そのIDを送信データテーブル310の先頭レ
コード316のID311と比較する(830)。現用
系電子計算機100では受信した順番に制御対象データ
を処理するので、それらが等しくない場合にも、現用系
電子計算機100に障害が発生したと判断する。以上の
障害検出手段において障害が検出されなければ、受信し
た処理済ID信号150のレコードである送信データテ
ーブル310先頭レコード316の制御対象データ31
2は処理が完了したものとして、送信データテーブル3
10から削除し(831)、送信データテーブル310
の次のレコードを先頭レコード316とする(83
2)。システム監視制御手段300は現用系電子計算機
100において障害が発生したと判断すると、処理開始
依頼信号362を予備系であった電子計算機200に送
り(835)、現用予備切替スイッチ320を切替え、
送信信号350が予備系であった電子計算機200に送
信されるようにする(836)。これで電子計算機20
0は新現用系となる。その時点で送信データテーブル3
10に残っているレコードは電子計算機100に送られ
たものも含めてまだ処理が済んでいないものであるの
で、送信データポインタ315を送信データテーブル3
10の先頭レコード316に設定する(837)。した
がって、障害発生後のデータ送信処理では、現用系であ
った電子計算機100に送られたものであっても、未処
理であるデータは全て新現用系電子計算機200に送ら
れることになるので、未処理となる制御対象データは発
生しないことになる。
Finally, the operation of deleting the record of the processed ID received from the transmission data table 310 and the operation at the time of failure will be described. The system monitoring control means 300
It is checked whether a failure has occurred in the active system (810). Also, it is checked whether the processed ID signal 150 has come (820),
If the processed ID signal 150 is received, the ID is received (8
21), and compares the ID with the ID 311 of the first record 316 of the transmission data table 310 (830). Since the active computer 100 processes the control target data in the order of reception, even if they are not equal, it is determined that a failure has occurred in the active computer 100. If no failure is detected by the above failure detecting means, the control target data 31 of the first record 316 of the transmission data table 310 which is a record of the received processed ID signal 150.
2 indicates that the processing is completed, and the transmission data table 3
10 (831), and the transmission data table 310 is deleted.
The record next to is set as the first record 316 (83
2). When the system supervisory control means 300 determines that a failure has occurred in the active computer 100, it sends a processing start request signal 362 to the standby computer 200 (835) to switch the active standby changeover switch 320,
The transmission signal 350 is transmitted to the electronic computer 200 that was the standby system (836). With this computer 20
0 is the new active system. Transmission data table 3 at that time
The records remaining in 10 are those that have not been processed, including those sent to the electronic computer 100, so the send data pointer 315 is set to the send data table 3
It is set in the first record 316 of 10 (837). Therefore, in the data transmission process after the occurrence of a failure, all unprocessed data will be sent to the new active computer 200 even if it was sent to the active computer 100. Unprocessed control target data will not be generated.

【0020】実施例2.またこの発明の第2の実施例に
ついて、図4、および図5に基づいて説明する。第4図
は、第2の発明の実施例で使用する送信データテーブル
310の構造である。ひとつのレコードがひとつの制御
対象データに対応しており、ID、制御対象データ、送
信時刻の3つのフィールドを持つ。311は、1つ1つ
の制御対象データに付加されたIDである。312は、
制御対象400から送られてきた制御対象データであ
る。313は、システム監視制御手段300が現用系電
子計算機100にデータを送信した時刻である。315
は、次に現用系電子計算機100に送るべきデータを示
す送信データポインタである。316は送信データテー
ブル310の先頭レコードである。317は送信データ
テーブル310の末尾レコードである。
Example 2. A second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the structure of the transmission data table 310 used in the embodiment of the second invention. One record corresponds to one control target data, and has three fields of ID, control target data, and transmission time. 311 is an ID added to each control target data. 312 is
It is the control target data sent from the control target 400. 313 is a time when the system monitoring control means 300 transmits data to the active computer 100. 315
Is a transmission data pointer indicating data to be transmitted to the active computer 100 next. Reference numeral 316 is a head record of the transmission data table 310. Reference numeral 317 is the end record of the transmission data table 310.

【0021】第2の発明の実施例におけるデータ処理に
ついて、第5図のフローチャートを用いて説明する。ま
ず最初に、システム監視制御手段300は、制御を始め
る前に制御を実行するために必要なパラメータの設定を
行なう。システム監視制御手段300は、現用系電子計
算機100の処理能力を考慮し、障害と判断するための
応答制限時間を設定する(501)。現用系電子計算機
100は、システム監視制御手段300から送られてき
た送信データの処理が完了すると、そのデータのIDを
処理済ID信号150としてシステム監視制御手段30
0に送る。システム監視制御手段300は、送信データ
信号350が送信されてから応答制限時間内に処理済I
D信号150が戻ってこない場合には、現用系電子計算
機100に障害があったと判断する。次に、現用系電子
計算機100に複数データを同時に送信することを可能
とするために、システム監視制御手段300は、現用系
電子計算機100の処理能力に合わせて、データ同時送
信数を設定する(503)。システム監視制御手段30
0は、送信データテーブル310の先頭からデータ同時
送信数個までのデータを一括して現用系電子計算機10
0に送信することが可能となる。
Data processing in the embodiment of the second invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the system monitoring control means 300 sets the parameters necessary for executing the control before starting the control. The system supervisory control means 300 sets the response time limit for judging a failure in consideration of the processing capacity of the active computer 100 (501). When the processing of the transmission data sent from the system monitoring control means 300 is completed, the active computer 100 uses the ID of the data as the processed ID signal 150 and the system monitoring control means 30.
Send to 0. The system monitoring control means 300 has processed I within the response time limit after the transmission data signal 350 is transmitted.
If the D signal 150 does not return, it is determined that the active computer 100 has a failure. Next, in order to enable simultaneous transmission of a plurality of data to the active computer 100, the system monitoring control means 300 sets the number of simultaneous data transmissions according to the processing capacity of the active computer 100 ( 503). System monitoring control means 30
0 indicates that the data from the beginning of the transmission data table 310 up to several simultaneous data transmissions are collectively processed by the active computer 10.
It becomes possible to transmit to 0.

【0022】システム監視制御手段300が、制御対象
データ信号450から送信データテーブル310を更新
する動作を説明する。まず、システム監視制御手段30
0は、制御対象データ信号450が来ていないか調べる
(610)。制御対象データ信号450が来ている場合
は、制御対象データを受け取り(611)、そのデータ
にIDを付加する(612)。制御対象データとID
は、送信データテーブル310の末尾レコード317と
して記憶され(621)、送信データは制御対象400
から送られた順番に記憶される。この処理は実施例1と
同様である。
The operation of the system monitoring control means 300 for updating the transmission data table 310 from the control target data signal 450 will be described. First, the system monitoring control means 30
For 0, it is checked whether the control target data signal 450 has come (610). When the control target data signal 450 is received, the control target data is received (611) and an ID is added to the data (612). Control target data and ID
Is stored as the last record 317 of the transmission data table 310 (621), and the transmission data is the control target 400.
It is stored in the order sent from. This process is the same as in the first embodiment.

【0023】システム監視制御手段300が、送信デー
タテーブル310のデータを現用系電子計算機100に
送信する動作を説明する。システム監視制御手段300
は、送信データテーブル310の送信データポインタ位
置315にデータが存在するか調べる(710)。送信
すべきデータがあれば、すでに送信したデータがデータ
同時送信数に達していないか調べる(720)。達して
いる場合、現用系電子計算機100は新しいデータの受
信不可能であるので、データ送信は実行しない。データ
送信が可能であれば、送信データポインタ位置315の
制御対象データ312と、ID311を送信データ信号
350として現用系電子計算機100に送る(72
1)。システム監視制御手段300は、データを送ると
送信データテーブル310の送信したレコードの送信時
刻313のフィールドに送信した時刻を記憶する(72
2)。次にそのレコードの制御対象データ312は、現
用系電子計算機100に送られたので、送信データポイ
ンタ315を次のレコードに設定する(723)。
The operation of the system monitoring control means 300 for transmitting the data in the transmission data table 310 to the active computer 100 will be described. System monitoring control means 300
Checks whether data exists at the transmission data pointer position 315 of the transmission data table 310 (710). If there is data to be transmitted, it is checked whether the already transmitted data has reached the data simultaneous transmission number (720). If it has reached, the active computer 100 cannot receive new data, and therefore data transmission is not executed. If data transmission is possible, the control target data 312 at the transmission data pointer position 315 and the ID 311 are sent as a transmission data signal 350 to the active computer 100 (72).
1). When sending the data, the system monitoring control means 300 stores the sending time in the field of the sending time 313 of the sent record of the sending data table 310 (72).
2). Next, the control target data 312 of that record is sent to the active computer 100, so the send data pointer 315 is set to the next record (723).

【0024】最後に、システム監視制御手段300が、
現用系電子計算機100の障害を検出する動作と、送信
データテーブル310から受信した処理済IDのレコー
ドを削除する動作および障害時の動作を説明する。シス
テム監視制御手段300は、送信データテーブル310
の先頭レコード316の送信時刻313から応答制限時
刻を過ぎているにもかかわらず処理済ID信号150が
送られてこなければ、現用系電子計算機100に障害が
発生したと判断する(812)。また処理済ID信号1
50が来ているか調べ(820)、処理済ID信号15
0が来ていればIDを受けとり(821)、そのIDを
送信データテーブル310の先頭レコード316のID
311と比較する(830)。現用系電子計算機100
では、受信した順番に制御対象データを処理するので、
それらが等しくない場合にも、現用系電子計算機100
に障害が発生したと判断する。以上の障害検出手段にお
いて障害が検出されなければ、受信した処理済ID信号
150に対応した、送信データテーブル310上の先頭
レコード位置にある制御対象データ312は処理が完了
したものとして送信データテーブル310から削除し
(831)、送信データテーブル310の次のレコード
を先頭レコード316とする(832)。システム監視
制御手段300は現用系電子計算機100において障害
が発生したと判断すると、処理開始依頼信号362を予
備系であった電子計算機200に送り(835)、現用
予備切替スイッチ320を切替え、送信信号350が予
備系であった電子計算機200に送信されるようにする
(836)。これで電子計算機200は新現用系とな
る。その時点で送信データテーブル310に残っている
レコードは電子計算機100に送られたものも含めてま
だ処理が済んでいないものであるので、送信データポイ
ンタ315を送信データテーブル310の先頭レコード
316に設定する(837)。したがって、障害発生後
のデータ送信処理では、現用系であった電子計算機10
0に送られたものであっても、未処理であるデータは全
て新現用系電子計算機200に送られることになるの
で、未処理となる制御対象データは発生しない。
Finally, the system monitor control means 300
The operation of detecting a failure of the active computer 100, the operation of deleting the record of the processed ID received from the transmission data table 310, and the operation at the time of failure will be described. The system monitoring control means 300 uses the transmission data table 310.
If the processed ID signal 150 is not sent even though the response time limit has passed from the transmission time 313 of the first record 316 of the above, it is determined that a failure has occurred in the active computer 100 (812). Also processed ID signal 1
Check if 50 is coming (820), processed ID signal 15
If 0 is received, the ID is received (821) and the ID is the ID of the first record 316 of the transmission data table 310.
Compare with 311 (830). Active computer 100
Then, since the control target data is processed in the order of reception,
Even if they are not equal, the active computer 100
It is determined that a failure has occurred. If no failure is detected by the above failure detecting means, the control target data 312 at the first record position on the transmission data table 310 corresponding to the received processed ID signal 150 is regarded as the processing being completed, and the transmission data table 310 is assumed. (831), the next record in the transmission data table 310 is set as the first record 316 (832). When the system supervisory control means 300 determines that a failure has occurred in the active computer 100, it sends a processing start request signal 362 to the standby computer 200 (835), switches the active standby changeover switch 320, and transmits the transmission signal. 350 is transmitted to the electronic computer 200 that was the standby system (836). The computer 200 is now in the new active system. Since the records remaining in the transmission data table 310 at that time have not been processed including those transmitted to the electronic computer 100, the transmission data pointer 315 is set to the first record 316 of the transmission data table 310. (837). Therefore, in the data transmission process after the occurrence of the failure, the computer 10 that was the active system was used.
Even if the data is sent to 0, all unprocessed data will be sent to the new active computer 200, so that uncontrolled data to be controlled does not occur.

【0025】実施例3.また、この発明の第3の実施例
について、図6、および図7に基づいて説明する。第6
図は、第3の発明の実施例で使用する送信データテーブ
ル310の構造である。318は、制御対象データの保
存量の限界を示すデータ限界ポインタであり、311〜
317は、発明の実施例1で記載した同一符号に相当す
る。
Example 3. A third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 6 and 7. Sixth
The figure shows the structure of the transmission data table 310 used in the embodiment of the third invention. Reference numeral 318 is a data limit pointer that indicates the limit of the storage amount of control target data.
Reference numeral 317 corresponds to the same reference numeral described in the first embodiment of the invention.

【0026】第3の発明の実施例におけるデータ処理に
ついて、第7図のフローチャートを用いて説明する。ま
ず最初に、システム監視制御手段300が、制御を始め
る前に制御を実行するために必要なパラメータの設定を
行なう。第3の発明では、システム監視制御手段300
は、送信データテーブル310に存在する現用系電子計
算機100で処理すべきデータの量によって障害を検出
するので、データ限界ポインタ318を設定する(50
2)。システム監視制御手段300は、記憶データレコ
ードがデータ限界ポインタ318に達すると現用系電子
計算機100に障害が発生したと判断する。次に現用系
電子計算機100に複数データを同時に送信することを
可能とするために、システム監視制御手段300は現用
系電子計算機100の処理能力に合わせて、データ同時
送信数を設定する(503)。以降、システム監視制御
手段300は、送信データテーブル310の先頭からデ
ータ同時送信数個までのデータを一括して現用系電子計
算機100に送信することが可能となる。
The data processing in the embodiment of the third invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the system monitoring control means 300 sets the parameters necessary for executing the control before starting the control. In the third invention, the system monitoring control means 300
Detects a failure according to the amount of data to be processed by the active computer 100 existing in the transmission data table 310, so the data limit pointer 318 is set (50
2). When the stored data record reaches the data limit pointer 318, the system monitoring control means 300 determines that the active computer 100 has failed. Next, in order to enable simultaneous transmission of a plurality of data to the active computer 100, the system monitoring control means 300 sets the number of simultaneous data transmissions according to the processing capacity of the active computer 100 (503). . After that, the system monitoring control means 300 can collectively transmit the data from the beginning of the transmission data table 310 up to several simultaneous data transmissions to the active computer 100.

【0027】システム監視制御手段300が、制御対象
データ信号450から送信データテーブル310を更新
する動作を説明する。まずシステム監視制御手段300
は、制御対象データ信号450が来ていないか調べる
(610)。制御対象データ信号450が来ている場合
は、制御対象データを受け取り(611)、そのデータ
にIDを付加する(612)。制御対象データとID
は、送信データテーブル310の末尾レコード317と
して記憶され(621)、送信データは制御対象400
から送られた順番に記憶される。この処理は実施例1、
2と同様である。
The operation of the system monitoring control means 300 for updating the transmission data table 310 from the control target data signal 450 will be described. First, the system monitoring control means 300
Checks whether the control target data signal 450 has come (610). When the control target data signal 450 is received, the control target data is received (611) and an ID is added to the data (612). Control target data and ID
Is stored as the last record 317 of the transmission data table 310 (621), and the transmission data is the control target 400.
It is stored in the order sent from. This process is the first embodiment,
Same as 2.

【0028】システム監視制御手段300が、送信デー
タテーブル310のデータを現用系電子計算機100に
送信する動作を説明する。システム監視制御手段300
は、送信データテーブル310の送信データポインタ位
置315にデータが存在するか調べる(710)。送信
すべきデータがあれば、すでに送信したデータがデータ
同時送信数に達していないか調べる(720)。達して
いる場合、現用系電子計算機100は新しいデータの受
信不可能であるので、データ送信は実行しない。データ
送信が可能であれば、送信データポインタ位置315の
制御対象データ312とID311を、送信データ信号
350として現用系電子計算機100に送る(72
1)。次にそのレコードの制御対象データ312は、現
用系電子計算機100に送られたので、送信データポイ
ンタ315を次のレコードに設定する(723)。この
処理は実施例1と同様である。
The operation of the system monitoring control means 300 for transmitting the data in the transmission data table 310 to the active computer 100 will be described. System monitoring control means 300
Checks whether data exists at the transmission data pointer position 315 of the transmission data table 310 (710). If there is data to be transmitted, it is checked whether the already transmitted data has reached the data simultaneous transmission number (720). If it has reached, the active computer 100 cannot receive new data, and therefore data transmission is not executed. If the data transmission is possible, the control target data 312 and the ID 311 at the transmission data pointer position 315 are sent to the active computer 100 as the transmission data signal 350 (72
1). Next, the control target data 312 of that record is sent to the active computer 100, so the send data pointer 315 is set to the next record (723). This process is the same as in the first embodiment.

【0029】最後に、システム監視制御手段300が、
現用系電子計算機100の障害を検出する動作と送信デ
ータテーブル310から受信した処理済IDのレコード
を削除する動作および障害時の動作を説明する。システ
ム監視制御手段300は、まず送信データテーブル31
0のデータ限界ポインタ318にデータがあれば、現用
系電子計算機100で障害が起こったために処理が滞っ
ていると判断する(815)。次に、処理済ID信号1
50が来ているか調べ(820)、処理済ID信号15
0が来ていればIDを受けとり(821)、そのIDを
送信データテーブル310の先頭レコード316のID
311と比較する(830)。現用系電子計算機100
では受信した順番に制御対象データを処理するので、そ
れらが等しくない場合にも、現用系電子計算機100に
障害が発生したと判断する。以上の障害検出手段におい
て障害が検出されなければ受信した処理済ID信号15
0のレコードである送信データテーブル310先頭レコ
ード316の制御対象データ312は処理が完了したも
のとして送信データテーブル310から削除し(83
1)、送信データテーブル310の次のレコードを先頭
レコード316とする(832)。システム監視制御手
段300は現用系電子計算機100において障害が発生
したと判断すると、処理開始依頼信号362を予備系で
あった電子計算機200に送り(835)、現用予備切
替スイッチ320を切替え、送信信号350が予備系で
あった電子計算機200に送信されるようにする(83
6)。これで電子計算機200は新現用系となる。その
時点で送信データテーブル310に残っているレコード
は電子計算機100に送られたものも含めてまだ処理が
済んでいないものであるので、送信データポインタ31
5を送信データテーブル310の先頭レコード316に
設定する(837)。したがって、障害発生後のデータ
送信処理では、現用系であった電子計算機100に送ら
れたものであっても、未処理であるデータは全て新現用
系電子計算機200に送られることになるので、未処理
となる制御対象データは発生しない。
Finally, the system monitoring control means 300
The operation of detecting a failure of the active computer 100, the operation of deleting the record of the processed ID received from the transmission data table 310, and the operation at the time of failure will be described. The system monitoring control means 300 first sends the transmission data table 31.
If there is data in the data limit pointer 318 of 0, it is determined that the processing is delayed due to a failure in the active computer 100 (815). Next, processed ID signal 1
Check if 50 is coming (820), processed ID signal 15
If 0 is received, the ID is received (821) and the ID is the ID of the first record 316 of the transmission data table 310.
Compare with 311 (830). Active computer 100
Since the control target data are processed in the order of reception, it is determined that a failure has occurred in the active computer 100 even if they are not equal. If no fault is detected by the above fault detecting means, the received processed ID signal 15 is received.
The control target data 312 of the first record 316 of the transmission data table 310, which is a record of 0, is deleted from the transmission data table 310 as the processing is completed (83
1), the next record of the transmission data table 310 is set as the top record 316 (832). When the system supervisory control means 300 determines that a failure has occurred in the active computer 100, it sends a processing start request signal 362 to the standby computer 200 (835), switches the active standby changeover switch 320, and transmits the transmission signal. 350 is transmitted to the electronic computer 200 that was the standby system (83
6). The computer 200 is now in the new active system. Since the records remaining in the transmission data table 310 at that time have not been processed, including those transmitted to the electronic computer 100, the transmission data pointer 31
5 is set in the first record 316 of the transmission data table 310 (837). Therefore, in the data transmission process after the occurrence of a failure, all unprocessed data will be sent to the new active computer 200 even if it was sent to the active computer 100. No unprocessed control target data is generated.

【0030】実施例4.またこの発明の第4の実施例に
ついて、図8、および図9に基づいて説明する。第8図
は、第4の発明の実施例を示すシステムブロック図であ
り、図において330は、制御対象から受信した制御対
象データの優先度を判断するデータ優先度判断手段であ
る。上記以外の符号は、実施例1に記載されている同一
符号に相当する構成要素を表わす。
Example 4. A fourth embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a system block diagram showing an embodiment of the fourth invention, and in the drawing, 330 is a data priority judging means for judging the priority of the control target data received from the control target. Reference numerals other than the above represent constituent elements corresponding to the same reference numerals described in the first embodiment.

【0031】第4の発明の実施例におけるデータ処理に
ついて、第9図のフローチャートを用いて説明する。ま
ず最初に、システム監視制御手段300が制御を始める
前に制御を実行するために必要なパラメータの設定を行
なう。現用系電子計算機100に複数データを同時に送
信することを可能とするために、システム監視制御手段
300は現用系電子計算機100の処理能力に合わせ
て、データ同時送信数を設定する(503)。以降、シ
ステム監視制御手段300は送信データテーブル310
の先頭からデータ同時送信数個までのデータを一括して
現用系電子計算機100に送信することができる。この
処理は実施例1と同様である。
Data processing in the embodiment of the fourth invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, before the system monitoring control means 300 starts the control, the parameters necessary for executing the control are set. In order to enable simultaneous transmission of a plurality of data to the active computer 100, the system monitoring control means 300 sets the number of simultaneous data transmissions according to the processing capacity of the active computer 100 (503). After that, the system monitoring control means 300 uses the transmission data table 310.
It is possible to collectively transmit up to several pieces of data from the beginning of the data to the active computer 100. This process is the same as in the first embodiment.

【0032】システム監視制御手段300が、制御対象
データ信号450から送信データテーブル310を更新
する動作を説明する。まず、システム監視制御手段30
0は、制御対象データ信号450が来ていないか調べる
(610)。制御対象データ信号450が来ている場合
は、制御対象データを受け取り(611)、そのデータ
にIDを付加する(612)。システム監視制御手段3
00は、データ優先度判断手段330によってそのデー
タが先に処理すべきものか判断する(620)。制御対
象データが先に処理すべきものであれば、制御対象デー
タを送信データポインタから後ろのレコードを一つずつ
ずらし、送信データポインタの位置に制御対象データと
IDを記憶する(625)。通常の場合は、制御対象デ
ータとIDを送信データテーブル310の末尾レコード
317として記憶され(621)、送信データは制御対
象400から送られた順番に記憶される。
The operation of the system monitoring control means 300 for updating the transmission data table 310 from the control target data signal 450 will be described. First, the system monitoring control means 30
For 0, it is checked whether the control target data signal 450 has come (610). When the control target data signal 450 is received, the control target data is received (611) and an ID is added to the data (612). System monitoring control means 3
00 determines whether the data should be processed first by the data priority determining means 330 (620). If the control target data is to be processed first, the control target data is shifted one record at a time from the transmission data pointer, and the control target data and the ID are stored at the position of the transmission data pointer (625). In the normal case, the control target data and the ID are stored as the end record 317 of the transmission data table 310 (621), and the transmission data are stored in the order sent from the control target 400.

【0033】システム監視制御手段300が、送信デー
タテーブル310のデータを現用系電子計算機100に
送信する動作を説明する。システム監視制御手段300
は、送信データテーブル310の送信データポインタ位
置315にデータが存在するか調べる(710)。送信
すべきデータがあれば、すでに送信したデータがデータ
同時送信数に達していないか調べる(720)。達して
いる場合、現用系電子計算機100は新しいデータを受
信不可能であるので、データ送信は実行しない。データ
送信が可能であれば、送信データポインタ位置315の
制御対象データ312とID311を、送信データ信号
350として現用系電子計算機100に送る(72
1)。そのレコードの制御対象データ312は、現用系
電子計算機100に送られたので、送信データポインタ
315を次のレコードに設定する(723)。この処理
は実施例1、3と同様である。
The operation of the system monitoring control means 300 for transmitting the data in the transmission data table 310 to the active computer 100 will be described. System monitoring control means 300
Checks whether data exists at the transmission data pointer position 315 of the transmission data table 310 (710). If there is data to be transmitted, it is checked whether the already transmitted data has reached the data simultaneous transmission number (720). If it has reached, the active computer 100 cannot receive new data, and therefore data transmission is not executed. If the data transmission is possible, the control target data 312 and the ID 311 at the transmission data pointer position 315 are sent to the active computer 100 as the transmission data signal 350 (72
1). Since the control target data 312 of that record has been sent to the active computer 100, the send data pointer 315 is set to the next record (723). This processing is the same as in the first and third embodiments.

【0034】最後に、送信データテーブル310から受
信した処理済IDのレコードを削除する動作および障害
時の動作を説明する。システム監視制御手段300は現
用系に障害が発生しているかを調べる(810)。また
処理済ID信号150が来ているか調べ(820)、処
理済ID信号150が来ていればIDを受けとり(82
1)、そのIDを送信データテーブル310の先頭レコ
ード316のID311と比較する(830)。現用系
電子計算機100では受信した順番に制御対象データを
処理するので、それらが等しくない場合にも、現用系電
子計算機100に障害が発生したと判断する。以上の障
害検出手段において、障害が検出されなければ受信した
処理済ID信号150のレコードである送信データテー
ブル310上の先頭レコード位置にある制御対象データ
312は処理が完了したものとして、送信データテーブ
ル310から削除し(831)、送信データテーブル3
10の次のレコードを先頭レコード316とする(83
2)。システム監視制御手段300は現用系電子計算機
100において障害が発生したと判断すると、処理開始
依頼信号362を予備系であった電子計算機200に送
り(835)、現用予備切替スイッチ320を切替え、
送信信号350が予備系であった電子計算機200に送
信されるようにする(836)。これで電子計算機20
0は新現用系となる。その時点で送信データテーブル3
10に残っているレコードは電子計算機100に送られ
たものも含めてまだ処理が済んでいないものであるの
で、送信データポインタ315を送信データテーブル3
10の先頭レコード316に設定する(837)。した
がって、障害発生後のデータ送信処理では、現用系であ
った電子計算機100に送られたものであっても未処理
であるデータは全て新現用系電子計算機200に送られ
ることになるので、未処理となる制御対象データは発生
しない。この処理は実施例1と同様である。
Finally, the operation of deleting the record of the processed ID received from the transmission data table 310 and the operation at the time of failure will be described. The system monitoring control means 300 checks whether a failure has occurred in the active system (810). Further, it is checked whether the processed ID signal 150 is received (820), and if the processed ID signal 150 is received, the ID is received (82).
1), the ID is compared with the ID 311 of the head record 316 of the transmission data table 310 (830). Since the active computer 100 processes the control target data in the order of reception, even if they are not equal, it is determined that a failure has occurred in the active computer 100. If no fault is detected in the above fault detecting means, the control target data 312 at the first record position on the transmission data table 310, which is a record of the processed ID signal 150 received, is regarded as having been processed, Deleted from 310 (831) and transmitted data table 3
The record next to 10 is set as the first record 316 (83
2). When the system supervisory control means 300 determines that a failure has occurred in the active computer 100, it sends a processing start request signal 362 to the standby computer 200 (835) to switch the active standby changeover switch 320,
The transmission signal 350 is transmitted to the electronic computer 200 that was the standby system (836). With this computer 20
0 is the new active system. Transmission data table 3 at that time
The records remaining in 10 are those that have not been processed, including those sent to the electronic computer 100, so the send data pointer 315 is set to the send data table 3
It is set in the first record 316 of 10 (837). Therefore, in the data transmission process after the occurrence of a failure, all unprocessed data, even those sent to the active computer 100, will be sent to the new active computer 200. No controlled data to be processed is generated. This process is the same as in the first embodiment.

【0035】[0035]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示されるような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0036】送信データテーブルを設け、制御対象デー
タを記憶する構成としたので障害発生時においても、未
処理となるデータを発生させることなく継続的に処理を
行うことができる。
Since the transmission data table is provided and the data to be controlled is stored, even when a failure occurs, it is possible to continuously perform processing without generating unprocessed data.

【0037】また、送信データテーブルに記憶されてい
る制御データを現用系電子計算機に送信した時刻で管理
するようにし、個々の制御対象データの処理時間で障害
を判断するようにしたので、障害が発生した制御対象デ
ータに対して、速やかに障害を検出することができる。
さらに、送信データテーブルに記憶されるデータ量を管
理するようにしたので、容易に障害を検出することがで
きる。
Further, the control data stored in the transmission data table is managed at the time when it is transmitted to the active computer, and the failure is judged by the processing time of each control target data. A failure can be promptly detected in the generated control target data.
Further, since the amount of data stored in the transmission data table is managed, the failure can be easily detected.

【0038】加えて、制御対象データを優先度管理する
ための優先度判断手段を設けるようにしたので、優先制
御を考慮したデータ処理が可能となりシステム処理効率
を向上させることができる。
In addition, since the priority determination means for managing the priority of the data to be controlled is provided, the data processing in consideration of the priority control becomes possible and the system processing efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】発明の実施例1を示すシステムブロック図であ
る。
FIG. 1 is a system block diagram showing a first embodiment of the invention.

【図2】発明の実施例1で使用する送信データテーブル
の構造を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a structure of a transmission data table used in the first embodiment of the invention.

【図3】発明の実施例1を示す処理のフローチャートで
ある。
FIG. 3 is a flowchart of a process according to the first embodiment of the invention.

【図4】発明の実施例2で使用する送信データテーブル
の構造を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a structure of a transmission data table used in a second embodiment of the invention.

【図5】発明の実施例2を示す処理のフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart of a process showing a second embodiment of the invention.

【図6】発明の実施例3で使用する送信データテーブル
の構造を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a structure of a transmission data table used in a third embodiment of the invention.

【図7】発明の実施例3を示す処理のフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flowchart of a process showing a third embodiment of the invention.

【図8】発明の実施例4を示すシステムブロック図であ
る。
FIG. 8 is a system block diagram showing a fourth embodiment of the invention.

【図9】発明の実施例4を示す処理のフローチャートで
ある。
FIG. 9 is a flowchart of a process showing a fourth embodiment of the invention.

【図10】従来の現用予備系切替方式の実施例の構成を
示すブロツク図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a conventional active backup system switching system.

【図11】従来の現用予備切替方式の一実施例の制御方
法を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a control method of an embodiment of a conventional active backup switching system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 (現用系)電子計算機 150 処理済ID信号 200 (予備系)電子計算機 250 処理済ID信号 300 システム監視制御手段 310 送信データテーブル 320 現用予備切替スイッチ 350 送信データ信号 361 処理開始依頼信号 362 処理開始依頼信号 400 制御対象 450 制御データ信号 100 (current system) computer 150 processed ID signal 200 (standby system) computer 250 processed ID signal 300 system monitoring control means 310 transmission data table 320 active standby changeover switch 350 transmission data signal 361 processing start request signal 362 processing start Request signal 400 Control object 450 Control data signal

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 二重化された電子計算機が現用系、及び
予備系として動作し、現用系に障害が発生した場合に、
それまでの予備系電子計算機が、現用系に代わって処理
を継続して実行する二重化システムにおいて、現用系電
子計算機の動作を監視するシステム監視手段を設け、上
記システム監視手段は、現用系電子計算機における未処
理データを格納するためのバッファ・テーブルを備え、
障害発生時に、上記バッファ・テーブル中のデータを含
めて、予備系電子計算機に送信することにより、データ
処理の継続を可能としたことを特徴とする二重化電子計
算機システムの切替制御方式。
1. When a duplicated computer operates as an active system and a standby system and a failure occurs in the active system,
In a redundant system in which the standby computer up to that point continues to execute processing in place of the active computer, system monitoring means for monitoring the operation of the active computer is provided, and the system monitoring means is the active computer. With a buffer table for storing raw data in
A switching control method for a duplicated computer system, characterized in that when a failure occurs, the data in the buffer table, including the above data, is transmitted to a standby computer so that data processing can be continued.
【請求項2】 二重化された電子計算機が現用系、及び
予備系として動作し、現用系に障害が発生した場合に、
それまでの予備系電子計算機が、現用系に代わって処理
を継続して実行する二重化システムにおいて、現用系電
子計算機の動作を監視するシステム監視手段を設け、上
記システム監視手段は、現用系電子計算機にデータ送信
した計時情報を記憶し、予め設定された許容時間内に応
答を確認できなかった場合、上記現用系計算機に障害が
発生したと見なし、現用系、予備系計算機を切り替える
ことを特徴とした二重化電子計算機システムの切替制御
方式。
2. When a duplicated computer operates as an active system and a standby system and a failure occurs in the active system,
In a redundant system in which the standby computer up to that point continues to execute processing in place of the active computer, system monitoring means for monitoring the operation of the active computer is provided, and the system monitoring means is the active computer. When the response cannot be confirmed within a preset allowable time, it is considered that a failure has occurred in the active computer, and the active computer and the standby computer are switched. Switching control method for redundant computer system.
【請求項3】 二重化された電子計算機が現用系、及び
予備系として動作し、現用系に障害が発生した場合に、
それまでの予備系電子計算機が、現用系に代わって処理
を継続して実行する二重化システムにおいて、現用系電
子計算機の動作を監視するシステム監視手段を設け、上
記システム監視手段は、データ量を管理する手段を備
え、既定量を越えてデータを受信した場合に、上記現用
系計算機に障害が発生したと見なし、現用系、予備系計
算機を切り替えることを特徴とした二重化電子計算機シ
ステムの切替制御方式。
3. When a duplicated computer operates as an active system and a standby system and a failure occurs in the active system,
In a redundant system in which the standby computer up to that point continues to execute processing in place of the active computer, system monitoring means for monitoring the operation of the active computer is provided, and the system monitoring means manages the amount of data. A switching control method for a redundant computer system characterized by switching the active computer and the standby computer when the above-mentioned active computer is considered to have failed when data is received in excess of a predetermined amount. .
【請求項4】 二重化された電子計算機が現用系、及び
予備系として動作し、現用系に障害が発生した場合に、
それまでの予備系電子計算機が、現用系に代わって処理
を継続して実行する二重化システムにおいて、現用系電
子計算機の動作を監視するシステム監視手段を設け、上
記システム監視手段は、処理対象データの優先度管理手
段を備え、データ処理優先順序に従って処理することを
可能としたことを特徴とする二重化電子計算機システム
の切替制御方式。
4. When a duplicated computer operates as an active system and a standby system and a failure occurs in the active system,
In the redundant system in which the standby computer up to that point continues to execute processing in place of the active system, a system monitoring means for monitoring the operation of the active computer is provided, and the system monitoring means is provided for processing the data to be processed. A switching control system for a duplicated computer system, comprising a priority management means and capable of processing in accordance with a data processing priority order.
JP5012390A 1993-01-28 1993-01-28 Switching control method for duplexed electronic computer system Pending JPH06222944A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6862688B2 (en) 2000-01-27 2005-03-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Fault handling system and fault handling method
US7137029B2 (en) 2002-07-30 2006-11-14 Nec Corporation Information processor
JP2008097391A (en) * 2006-10-13 2008-04-24 Alaxala Networks Corp Common bus access arbitration system

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