JPH06221875A - Rotation display device - Google Patents

Rotation display device

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JPH06221875A
JPH06221875A JP1268093A JP1268093A JPH06221875A JP H06221875 A JPH06221875 A JP H06221875A JP 1268093 A JP1268093 A JP 1268093A JP 1268093 A JP1268093 A JP 1268093A JP H06221875 A JPH06221875 A JP H06221875A
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JP
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rotation speed
display
rotation
work
drive shaft
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JP1268093A
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Hiroshi Niimi
浩 新美
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a rotation display device with which problem of erroneous setting due to user's misunderstanding can be solved, by automatically or manually setting, for display, only the rotational rate setting display part that corresponds to a tool connected to a work rotational drive shaft of a work vehicle. CONSTITUTION:A tool detector 3 detects the kind of tools connected to a drive shaft, and outputs the signal representing the tool, and on a bar display part of a display 6, rotation rate of a work vehicle is displayed. Further, based on the signal sent from the detector 3, a rotational rate setting display part corresponding to the tool connected to the work rotational drive shaft is illuminanted for display on the display 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、作業用回転駆動軸を備
えたトラクタ等の作業用車両の回転数を、アナログ状の
バー表示によって表示する回転表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary display device for displaying the number of rotations of a work vehicle such as a tractor having a work rotary drive shaft by an analog bar display.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、トラクタ等の作業用車両
の内燃機関の回転数を表示する回転表示装置には、通
常、指針式の回転計が使用されている。また、トラクタ
等には、車輪の駆動系の他に作業用回転駆動軸が設けら
れ、その作業用回転駆動軸は所定の回転トルクが得られ
る回転数で使用されることが望ましいため、機関の回転
計には、その目盛板上の特定の回転数位置に、作業用回
転駆動軸用の回転数設定点マークが印刷により記され、
使用時の目印となるようにしてる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a pointer-type tachometer is usually used for a rotation display device for displaying the rotation speed of an internal combustion engine of a work vehicle such as a tractor. Further, the tractor or the like is provided with a work rotary drive shaft in addition to the wheel drive system, and it is desirable that the work rotary drive shaft be used at a rotational speed at which a predetermined rotational torque is obtained. The tachometer is printed with a rotation speed set point mark for the working rotary drive shaft at a specific rotation speed position on the scale plate.
I used it as a mark when using it.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この回転数設
定点マークは単に印刷されたものであるため、例えば、
作業用車両の駆動軸に複数種の作業用器具が選択的に連
結され、変速機の切替えによって、異なった回転数で作
業を行うために、2つ以上の回転数位置に設定マークが
付された場合、使用者はどちらのマークに回転数を合せ
るべきか迷う恐れがあり、誤ったマークに回転数を合せ
てしまう問題があった。
However, since the rotational speed set point mark is simply printed, for example,
Multiple types of work implements are selectively connected to the drive shaft of the work vehicle, and setting marks are provided at two or more rotation speed positions in order to perform work at different rotation speeds by switching the transmission. In that case, the user may be confused as to which mark the rotational speed should be adjusted to, and there is a problem that the rotational speed is adjusted to the wrong mark.

【0004】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、作業用車両の作業用回転駆動軸に連結される作業用
器具に対応した回転数設定表示部のみを自動的に、或は
人為的に設定することで表示し、使用者の誤認による設
定の誤りを解消し得る回転表示装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and automatically or only the rotation speed setting display section corresponding to the work implement connected to the work rotary drive shaft of the work vehicle. It is an object of the present invention to provide a rotation display device which can be displayed by being artificially set and which can eliminate the setting error due to the user's misrecognition.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転表示装置は、図9の構成図に示すよう
に、作業用回転駆動軸を備えた作業用車両の回転数を表
示する回転表示装置において、作業用回転駆動軸に連結
される複数種の作業用器具の種別を検出しその作業用器
具を示す信号を出力する器具検出器と、回転数を表示す
るバー表示部の近傍に、作業用器具に対応した回転数設
定点を示す複数の回転数設定表示部を設けた表示器と、
器具検出器から送られた信号に基づいて作業用回転駆動
軸に連結されている器具に対応した回転数設定表示部を
点灯表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the rotation display device of the present invention, as shown in the configuration diagram of FIG. 9, shows the rotation speed of a work vehicle equipped with a work rotation drive shaft. In a rotation display device for displaying, a tool detector that detects the types of work tools connected to a work rotation drive shaft and outputs a signal indicating the work tool, and a bar display unit that displays the number of revolutions In the vicinity of, a display unit provided with a plurality of rotation speed setting display section showing the rotation speed setting point corresponding to the work implement,
Display control means for illuminating and displaying a rotation speed setting display section corresponding to an instrument connected to the work rotary drive shaft based on a signal sent from the instrument detector.

【0006】[0006]

【作用・効果】このように構成された回転表示装置で
は、器具検出器が、作業用回転駆動軸に連結される複数
種の作業用器具の種別を検出しその作業用器具を示す信
号を出力し、表示器のバー表示部には、作業用車両の回
転数が表示されると共に、表示制御手段が、器具検出器
から送られた信号に基づいて作業用回転駆動軸に連結さ
れている器具に対応した回転数設定表示部を、表示器上
において点灯表示する。
[Operation / Effect] In the rotation display device thus configured, the instrument detector detects the types of the plurality of types of work instruments connected to the work rotation drive shaft and outputs a signal indicating the work instrument. Then, the bar display portion of the display device displays the rotation speed of the work vehicle, and the display control means is an instrument connected to the work rotation drive shaft based on the signal sent from the instrument detector. The rotation speed setting display section corresponding to is displayed on the display.

【0007】このように、作業用回転駆動軸に連結され
た作業用器具に応じて表示器の回転数設定表示部が選択
的に点灯表示され、使用者は点灯した回転数設定表示部
の表示を視認して、機関の回転数を、駆動軸に連結され
た器具に合った設定回転数に、容易に誤りなく合せるこ
とができる。
As described above, the rotation number setting display portion of the display is selectively turned on and displayed according to the work implement connected to the work rotation drive shaft, and the user displays the turned on rotation number setting display portion. By visually recognizing, it is possible to easily and error-free match the engine speed to the set engine speed suitable for the instrument connected to the drive shaft.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1はトラクタ等の作業用車両に使用され
る回転表示装置のブロック図を示している。この装置
は、所謂ワンチップタイプのCPU4を主要部として構
成され、CPU4内には、後述の回転数演算表示処理、
或は回転数設定表示部点灯処理を実行するためのプログ
ラムデータを予め記憶したROM、随時書込み読出し可
能メモリのRAM、入出力回路が含まれる。
FIG. 1 is a block diagram of a rotary display device used in a work vehicle such as a tractor. This device is configured with a so-called one-chip type CPU 4 as a main part, and in the CPU 4, a rotational speed calculation display process described later,
Alternatively, it includes a ROM in which program data for executing the rotation speed setting display section lighting process is stored in advance, a RAM of a writable / readable memory at any time, and an input / output circuit.

【0010】1は作業用車両の内燃機関の回転数を検出
する回転センサであり、その回転数に応じた周波数のパ
ルス信号(回転数信号)を出力し、インターフェイス2
1を経てCPU4に送る。3は、連結されて使用する作
業用器具を検出する器具検出器であり、作業用車両に設
けられた作業用駆動軸に作業用器具を連結して使用すす
る際、連結された器具に応じた信号P1、P2をインタ
ーフェイス22を経てCPU4に送る。
Reference numeral 1 denotes a rotation sensor for detecting the rotation speed of an internal combustion engine of a work vehicle, which outputs a pulse signal (rotation speed signal) having a frequency corresponding to the rotation speed, and an interface 2
1 to CPU4. 3 is an instrument detector for detecting a working instrument that is connected and used. When the working instrument is connected to a working drive shaft provided in a working vehicle and is used, depending on the connected instrument. The signals P1 and P2 are sent to the CPU 4 via the interface 22.

【0011】器具検出器3は、作業用器具の連結時にそ
の器具によって自動的にオン・オフ動作する例えばスイ
ッチにより構成され、例えば第一の器具が連結されたと
き、信号P1を低レベル「0」にし、信号P2を高レベ
ル「1」にし、第二の器具が連結されたとき、信号P1
を高レベル「1」にし、信号P2を低レベル「0」にし
て信号を送出する。
The instrument detector 3 is constituted by, for example, a switch which is automatically turned on / off by the instrument when the working instrument is connected. For example, when the first instrument is connected, the signal P1 is set to a low level "0". , The signal P2 is set to a high level "1", and when the second device is connected, the signal P1
Is set to a high level "1" and the signal P2 is set to a low level "0", and the signal is transmitted.

【0012】6は、機関の回転数をアナログ状のバー表
示により表示するバー表示部を備えた表示器であり、図
2に示すように、バーは蛍光表示管或はLCDにより多
数のセグメントS1〜S20に分割されて形成される。
各セグメントS1〜S20は、例えば200rpmを示
し、回転数に応じて左から順に各セグメントが点灯し、
例えば1400rpmの場合、7個のセグメントが点灯
してそれを表示する。
Reference numeral 6 is a display equipped with a bar display unit for displaying the engine speed by analog bar display. As shown in FIG. 2, the bar is a fluorescent display tube or LCD and is provided with a large number of segments S1. It is formed by being divided into S20.
Each segment S1 to S20 indicates, for example, 200 rpm, and each segment lights up in order from the left according to the number of revolutions,
For example, at 1400 rpm, seven segments are lit and displayed.

【0013】また、この表示器6にはバー表示部の上
に、例えば第一の器具が連結されたときの設定回転数を
示すための回転数設定表示部PT1がセグメントS9上
に配置され、また、第二の器具が連結されたときの設定
回転数を示すための回転数設定表示部PT2がセグメン
トS12上に配置され、第一、第二の器具の連結状態に
より選択的に点灯表示される。5はCPU4からの指令
により表示器6を駆動制御する表示駆動回路、図2にお
ける7はレッドゾーン表示部である。
Further, on the display unit 6, a rotation speed setting display portion PT1 for indicating a setting rotation speed when the first device is connected is arranged on the bar display portion on the segment S9, Also, a rotation speed setting display portion PT2 for indicating the set rotation speed when the second device is connected is arranged on the segment S12, and is selectively lit and displayed depending on the connection state of the first and second devices. It Reference numeral 5 is a display drive circuit that drives and controls the display device 6 according to a command from the CPU 4, and reference numeral 7 in FIG. 2 is a red zone display portion.

【0014】次に、回転表示装置の動作を、図3、図4
のフローチャートを参照して説明する。
Next, the operation of the rotary display device will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the flowchart in FIG.

【0015】CPU4は、回転センサ1からの回転信号
(パルス信号)を入力すると、図4に示すような割込み
処理に入り、先ず、ステップ201で、入力したパルス
信号の数Niに1を加え、ステップ202で、パルス数
Niが2になったか否かを判定する。ここで、パルス数
が1の場合、この処理をぬける。
When the rotation signal (pulse signal) from the rotation sensor 1 is input, the CPU 4 enters an interrupt process as shown in FIG. 4, and first, at step 201, 1 is added to the input pulse signal number Ni, In step 202, it is determined whether the pulse number Ni has become 2. If the number of pulses is 1, this process is skipped.

【0016】そして、再び回転数信号が入力され、上記
ステップ201を経てパルス数Niが2になった場合、
次にステップ203に進み、パルス数の値をゼロにクリ
アし、次に、ステップ204で、回転時間計測完了を示
すフラグFKを1にセットする。そして、ステップ20
5で、回転信号の2パルス分の時間TKを計測し、その
時間データTKを記憶し、この割込み処理をぬける。
When the rotation speed signal is input again and the pulse count Ni becomes 2 after step 201,
Next, the routine proceeds to step 203, where the value of the pulse number is cleared to zero, and then, at step 204, the flag FK indicating the completion of the rotation time measurement is set to 1. And step 20
At 5, the time TK for two pulses of the rotation signal is measured, the time data TK is stored, and this interrupt processing is skipped.

【0017】一方、CPU4は、そのメインルーチン
(図3)において、先ず、ステップ102で、回転時間
計測完了を示すフラグFKが1か否かを判定し、フラグ
FKが1の場合、ステップ111に進み、フラグFKが
0で、回転時間計測が完了してない場合、次に、ステッ
プ103に進む。
On the other hand, in the main routine (FIG. 3) of the CPU 4, first, in step 102, it is determined whether or not the flag FK indicating the completion of the rotation time measurement is 1, and if the flag FK is 1, the process proceeds to step 111. If the flag FK is 0 and the rotation time measurement has not been completed, the process proceeds to step 103.

【0018】ステップ103では、器具検出器3からの
信号P1、P2を入力するポートのサンプリング時間T
sが0.1秒になったか否かを判定し、時間Tsが0.
1秒になっていない場合、再びステップ102に戻り、
一方、時間Tsが0.1秒になったとき、ステップ10
4に進み、器具検出器3から送られる信号P1、P2を
読み込む。
In step 103, the sampling time T of the port for inputting the signals P1 and P2 from the instrument detector 3
s is 0.1 second, it is determined whether the time Ts is 0.
If it is not 1 second, go back to step 102,
On the other hand, when the time Ts reaches 0.1 seconds, step 10
4, the signals P1 and P2 sent from the instrument detector 3 are read.

【0019】次に、CPU4は、ステップ105で、器
具検出器3からの信号P1が「0」か否かを判定し、信
号P1が「0」のとき(第一の器具が駆動軸に連結され
たとき)、次に、ステップ106に進み、器具の連結状
態を示すフラグFP1を1にセットする。一方、信号P
1が「0」でないとき、次に、ステップ107に進み、
フラグFP1を0にリセットする。
Next, in step 105, the CPU 4 determines whether or not the signal P1 from the instrument detector 3 is "0", and when the signal P1 is "0" (the first instrument is connected to the drive shaft). Then, the process proceeds to step 106, and the flag FP1 indicating the connected state of the device is set to 1. On the other hand, the signal P
When 1 is not “0”, the process proceeds to step 107,
The flag FP1 is reset to 0.

【0020】さらに、ステップ108で、器具検出器3
からの信号P2が「0」か否かを判定し、信号P2が
「0」のとき(第二の器具が駆動軸に連結されたと
き)、次に、ステップ109に進み、第二の器具の連結
を示すフラグFP2を1にセットする。一方、信号P2
が「0」でないとき、次に、ステップ110に進み、フ
ラグFP2を0にリセットする。
Further, in step 108, the instrument detector 3
From the signal P2 is "0", and when the signal P2 is "0" (when the second instrument is connected to the drive shaft), the process proceeds to step 109, and the second instrument The flag FP2 indicating the concatenation of is set to 1. On the other hand, the signal P2
Is not "0", the routine proceeds to step 110, where the flag FP2 is reset to 0.

【0021】そして、再びステップ102に戻り、上記
の処理を再び実行するが、回転時間計測が完了し、ステ
ップ102で、フラグFKが1と判定された場合、次に
ステップ111に進み、フラグFKを「0」にリセット
した後、ステップ112で、上記割込み処理にて計測さ
れた回転時間のデータTKから、回転数Nを算出する。
また、ステップ113で、回転数Nから表示器6のバー
表示用のデータを決定する。
Then, the process returns to step 102 again, and the above-described processing is executed again. When the rotation time measurement is completed and the flag FK is determined to be 1 in step 102, the process proceeds to step 111, and the flag FK is executed. After being reset to "0", in step 112, the rotation speed N is calculated from the rotation time data TK measured in the interrupt processing.
In step 113, the bar display data of the display 6 is determined from the rotation speed N.

【0022】次に、CPU4は、ステップ114で、第
一の器具の連結を示すフラグFP1が「1」であるか否
かを判定し、フラグFP1が「1」の場合、次にステッ
プ115に進み、表示器6の回転数設定表示部PT1を
点灯表示すると共に、回転数を表示するバー表示部に、
回転数Nに応じた数のセグメントS1〜Snを左から順
に点灯表示する。
Next, the CPU 4 determines in step 114 whether or not the flag FP1 indicating the connection of the first device is "1", and if the flag FP1 is "1", then proceeds to step 115. Proceeding, the rotation speed setting display portion PT1 of the display 6 is lit up and displayed, and the bar display portion for displaying the rotation speed,
The segments S1 to Sn corresponding to the number of revolutions N are lit and displayed in order from the left.

【0023】一方、ステップ114で、フラグFP1が
「1」でないと判定した場合、次に、ステップ116に
進み、第二の器具の連結を示すフラグFP2が「1」で
あるか否かを判定し、フラグFP2が「1」の場合、次
にステップ117に進み、表示器6の回転数設定表示部
PT2を点灯表示すると共に、回転数を表示するバー表
示部に、回転数Nに応じた数のセグメントS1〜Snを
左から順に点灯表示する。
On the other hand, if it is determined in step 114 that the flag FP1 is not "1", then the process proceeds to step 116, in which it is determined whether the flag FP2 indicating the connection of the second device is "1". If the flag FP2 is "1", the process proceeds to step 117, in which the rotation speed setting display portion PT2 of the display 6 is lit and displayed, and the bar display portion for displaying the rotation speed indicates the rotation speed N. A number of segments S1 to Sn are lit up and displayed in order from the left.

【0024】一方、ステップ116で、フラグFP2が
「1」でないと判定した場合、次に、ステップ118に
進み、回転数のみをバー表示部に表示する。その後、ス
テップ102に戻って上記と同様な処理を繰り返し実行
し、表示器6に回転数Nと回転数設定表示部PT1又は
PT2を点灯表示する。
On the other hand, when it is determined in step 116 that the flag FP2 is not "1", the process proceeds to step 118, and only the rotation speed is displayed on the bar display portion. After that, returning to step 102, the same processing as described above is repeatedly executed, and the number of rotations N and the number of rotations setting display portion PT1 or PT2 are lit and displayed on the display device 6.

【0025】このように、表示器6には機関の回転数N
がバー表示部に表示されると共に、作業用車両の回転駆
動軸に第一の器具又は第二の器具が連結された場合、そ
の器具に応じて表示器6の回転数設定表示部PT1又は
PT2が選択的に点灯表示され、使用者は点灯した回転
数設定表示部の表示を視認して、機関の回転数を、駆動
軸に連結された器具に合った設定回転数に、容易に誤り
なく合せることができる。
In this way, the indicator 6 indicates the engine speed N
Is displayed on the bar display unit, and when the first device or the second device is connected to the rotary drive shaft of the work vehicle, the rotation speed setting display unit PT1 or PT2 of the display 6 is displayed according to the device. Is selectively lit and displayed, and the user can visually check the illuminated display of the rotation speed setting display unit and set the rotation speed of the engine to the set rotation speed suitable for the device connected to the drive shaft easily and without error. Can be combined.

【0026】図5〜図8は関連発明の実施例を示し、図
5はその回転表示装置のブロック図を示している。
5 to 8 show an embodiment of the related invention, and FIG. 5 shows a block diagram of the rotary display device.

【0027】この装置は、所謂ワンチップタイプのCP
U14を主要部として構成され、CPU14内には、後
述の回転数演算表示処理、或は回転数設定表示部点灯処
理を実行するためのプログラムデータを予め記憶したR
OM、随時書込み読出し可能メモリのRAM、入出力回
路が内蔵される。
This device is a so-called one-chip type CP.
U14 is a main part, and the CPU 14 stores in advance program data for executing a rotation speed calculation display process or a rotation speed setting display unit lighting process, which will be described later.
An OM, a RAM that can be written and read as needed, and an input / output circuit are incorporated.

【0028】11は作業用車両の内燃機関の回転数を検
出する回転センサであり、その回転数に応じた周波数の
パルス信号(回転数信号)を出力し、インターフェイス
12を経てCPU14に送る。
Reference numeral 11 denotes a rotation sensor for detecting the rotation speed of the internal combustion engine of the work vehicle, which outputs a pulse signal (rotation speed signal) having a frequency corresponding to the rotation speed and sends it to the CPU 14 via the interface 12.

【0029】16は、機関の回転数をアナログ状のバー
表示により表示するバー表示部を備えた表示器であり、
図6に示すように、バーは蛍光表示管或はLCD等によ
り多数のセグメントS1〜S20に分割されて形成され
る。各セグメントS1〜S20は、例えば200rpm
を示し、回転数に応じて左から順に各セグメントが点灯
し、例えば1400rpmの場合、7個のセグメントが
点灯してそれを表示する。
Reference numeral 16 is a display equipped with a bar display section for displaying the engine speed by an analog bar display.
As shown in FIG. 6, the bar is divided into a large number of segments S1 to S20 by a fluorescent display tube or LCD. Each segment S1 to S20 is, for example, 200 rpm
Each segment lights up in order from the left according to the number of rotations. For example, in the case of 1400 rpm, seven segments light up and are displayed.

【0030】また、この表示器16にはバー表示部の上
に、作業用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の設定
回転数(例えば2300±50rpm)を示すための回
転数設定表示部PTが、セグメントS12上に配置され
る。
Further, on the display unit 16, a rotation speed setting display unit for indicating a set rotation speed (for example, 2300 ± 50 rpm) when the working implement is connected to the working rotation drive shaft is provided on the bar display unit. PT is arranged on the segment S12.

【0031】ところで、バー表示部のセグメントS12
は2200rpm〜2400rpmの回転数を示す部分
であるため、機関の回転数が2300±50rpmの設
定回転数になったか否かをセグメントS12の点灯によ
り判断することは正確ではない。そこで、機関の回転数
が設定回転数になったか否かを正確に表示するため、後
述のように、機関の回転数が設定回転数(例えば230
0±50rpm)になったとき、回転数設定表示部PT
を点滅させるようにしている。
By the way, the segment S12 of the bar display section
Is a portion indicating the rotation speed of 2200 rpm to 2400 rpm, it is not accurate to determine whether the engine rotation speed has reached the set rotation speed of 2300 ± 50 rpm by lighting the segment S12. Therefore, in order to accurately display whether or not the engine speed has reached the set speed, as will be described later, the engine speed is set to the set speed (for example, 230
0 ± 50 rpm), the rotation speed setting display section PT
Is designed to blink.

【0032】15はCPU14からの指令により表示器
16を駆動制御する表示駆動回路、図6における17は
レッドゾーン表示部である。
Reference numeral 15 is a display drive circuit for driving and controlling the display 16 in accordance with a command from the CPU 14, and 17 in FIG. 6 is a red zone display section.

【0033】次に、上記回転表示装置の動作を、図7、
図8のフローチャートを参照して説明する。
Next, the operation of the above rotary display device will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0034】CPU14は、回転センサ11からの回転
信号(パルス信号)を入力すると、図7に示すような割
込み処理に入り、先ず、ステップ401で、入力したパ
ルス信号の数Niに1を加え、ステップ402で、パル
ス数Niが2になったか否かを判定する。ここで、パル
ス数が1の場合、この処理をぬける。
When the rotation signal (pulse signal) from the rotation sensor 11 is input, the CPU 14 enters an interrupt process as shown in FIG. 7, and first, at step 401, 1 is added to the input pulse signal number Ni, In step 402, it is determined whether the pulse number Ni has become 2. If the number of pulses is 1, this process is skipped.

【0035】そして、再び回転数信号が入力され、上記
ステップ401を経てパルス数Niが2になった場合、
次にステップ403に進み、パルス数の値をゼロにクリ
アし、次に、ステップ404で、回転時間計測完了を示
すフラグFKを1にセットする。そして、ステップ40
5で、回転信号の2パルス分の時間TKを計測し、その
時間データTKを記憶し、この割込み処理をぬける。
Then, when the rotation speed signal is input again and the number of pulses Ni becomes 2 through the above step 401,
Next, proceeding to step 403, the value of the number of pulses is cleared to zero, and then at step 404, the flag FK indicating the completion of rotation time measurement is set to 1. And step 40
At 5, the time TK for two pulses of the rotation signal is measured, the time data TK is stored, and this interrupt processing is skipped.

【0036】一方、CPU14は、そのメインルーチン
(図8)において、先ず、ステップ302で、回転時間
計測完了を示すフラグFKが「1」か否かを判定し、フ
ラグFKが1の場合、ステップ303に進み、フラグF
Kが「0」で、回転時間計測が完了してない場合、次
に、ステップ310に進む。
On the other hand, in the main routine (FIG. 8) of the CPU 14, first, in step 302, it is determined whether or not the flag FK indicating the completion of the rotation time measurement is "1". Proceed to 303, flag F
When K is “0” and the rotation time measurement is not completed, the process proceeds to step 310.

【0037】ステップ303では、フラグFKを「0」
にリセットした後、ステップ304で、上記割込み処理
にて計測された回転時間のデータTKから、回転数Nを
算出する。次に、ステップ305で、回転数Nが、作業
用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の設定回転数N
d〜Nu(例えば2300±50rpm)の範囲内か否
かを判定し、回転数Nが設定回転数Nd〜Nuの範囲内
にあるとき、次に、ステップ306に進み、回転数設定
表示部PTを点滅表示するためのフラグFPを「1」に
セットする。一方、回転数Nが設定回転数Nd〜Nuの
範囲外にあるとき、次に、ステップ307に進み、フラ
グFPを「0」にリセットする。
In step 303, the flag FK is set to "0".
After resetting to, in step 304, the rotation speed N is calculated from the rotation time data TK measured in the interrupt processing. Next, in step 305, the rotation speed N is the set rotation speed N when the work implement is connected to the work rotation drive shaft.
It is determined whether or not it is within the range of d to Nu (for example, 2300 ± 50 rpm), and when the rotation speed N is within the range of the set rotation speed Nd to Nu, the process proceeds to step 306, and the rotation speed setting display portion PT. The flag FP for blinking is set to "1". On the other hand, when the rotation speed N is outside the set rotation speeds Nd to Nu, the routine proceeds to step 307, where the flag FP is reset to "0".

【0038】そして、CPU14は、ステップ308
で、回転数Nから表示器16のバー表示用のデータを決
定し、ステップ309で、表示器16の回転数設定表示
部PTを点灯データPTDに応じて表示すると共に、回
転数を表示するバー表示部に、回転数Nに応じた数のセ
グメントS1〜Snを左から順に点灯表示する。
The CPU 14 then proceeds to step 308.
In step 309, the bar display data of the display device 16 is determined from the rotation speed N, and the rotation speed setting display portion PT of the display device 16 is displayed in accordance with the lighting data PTD and the bar for displaying the rotation speed is displayed. The segments S1 to Sn corresponding to the rotation speed N are lit up and displayed on the display unit in order from the left.

【0039】その後、再びステップ302に戻って上記
と同様な処理を実行し、回転時間計測完了により再びフ
ラグFKが「1」にセットされた場合、再び回転数Nを
算出し、表示を行なう。
After that, the process returns to step 302 again and the same process as described above is executed. When the flag FK is set to "1" again due to the completion of the rotation time measurement, the rotation number N is calculated again and the display is performed.

【0040】一方、フラグFKが「0」にリセットされ
た状態であれば、次に、ステップ310に進み、点滅時
間をカウントするカウンタの値Tsが設定値(例えば
0.4秒)になったか否かを判定し、設定時間Tsにな
っていない場合、再びステップ302に戻り、上記と同
様な処理を行う。
On the other hand, if the flag FK has been reset to "0", then proceed to step 310, and whether the value Ts of the counter for counting the blinking time has reached the set value (for example, 0.4 seconds). If it is determined that the set time Ts is not reached, the process returns to step 302 and the same process as above is performed.

【0041】点滅時間をカウントするカウンタの値Ts
が設定値(例えば0.4秒)になったとき、次に、ステ
ップ311に進み、点滅表示を示すフラグFPが「1」
にセットされているか否かを判定し、フラグFPが
「1」でない場合、次に、ステップ314に進み、表示
器16の回転数設定表示部PTを点灯するための点灯デ
ータPTDを「1」にセットする。
Value Ts of the counter for counting the blinking time
Is set to a set value (for example, 0.4 seconds), the process then proceeds to step 311, and the flag FP indicating blinking is "1".
If the flag FP is not "1", the process proceeds to step 314, and the lighting data PTD for lighting the rotation speed setting display portion PT of the display 16 is "1". Set to.

【0042】ステップ311で、フラグFPが「1」に
セットされている場合、次に、ステップ312に進み、
点灯データPTDが「1」か否かを判定し、点灯データ
PTDが「1」でない場合、次にステップ314に進
み、点灯データPTDを「1」にセットする。一方、ス
テップ312で、点灯データPTDが「1」である場
合、次に、ステップ313に進み、点灯データPTDを
「0」にする。
If the flag FP is set to "1" in step 311, then the process proceeds to step 312.
It is determined whether the lighting data PTD is "1". If the lighting data PTD is not "1", the process proceeds to step 314, and the lighting data PTD is set to "1". On the other hand, if the lighting data PTD is “1” in step 312, the process proceeds to step 313, and the lighting data PTD is set to “0”.

【0043】このようなステップ302〜314の動作
が繰り返されることにより、表示器16の回転数を表示
するバー表示部に、回転数Nに応じた数のセグメントS
1〜Snが左から順に点灯表示されると共に、回転数N
が作業用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の設定回
転数Nd〜Nu(例えば2300±50rpm)になっ
た場合、回転数設定表示部PTが0.8秒の周期で点滅
表示される。
By repeating the operations of steps 302 to 314, the number of segments S corresponding to the number of rotations N is displayed on the bar display section for displaying the number of rotations of the display 16.
1 to Sn are displayed in turn from the left and the number of revolutions N
When the number of rotations reaches the set number of rotations Nd to Nu (for example, 2300 ± 50 rpm) when the work implement is connected to the work rotation drive shaft, the number-of-revolutions setting display part PT blinks at a cycle of 0.8 seconds. .

【0044】したがって、使用者は、回転数設定表示部
PTの点滅を見ることにより、バー表示部のセグメント
の回転数幅が例えば200rpmと広い場合であって
も、機関の回転数が設定回転数Nd〜Nu(例えば23
00±50rpm)になったことを正確に視認すること
ができ、作業用回転駆動軸に作業用器具を連結した際の
回転数Nを設定回転数に正確に合せることができる。ま
た、このようにすれば、回転数表示の分解能を上げるた
めに、表示器のセグメント数を増大する必要はなくな
る。
Therefore, by seeing the blinking of the rotation speed setting display portion PT, the user can set the engine rotation speed even if the rotation speed width of the segment of the bar display portion is as wide as 200 rpm. Nd to Nu (for example, 23
It is possible to accurately visually confirm that the rotation speed has become 00 ± 50 rpm), and it is possible to accurately match the rotation speed N when the work implement is connected to the work rotation drive shaft to the set rotation speed. Further, in this case, it is not necessary to increase the number of segments of the display in order to improve the resolution of the rotation speed display.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す回転表示装置のブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram of a rotation display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】表示器6の正面図である。FIG. 2 is a front view of a display device 6.

【図3】装置の表示処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a display process of the device.

【図4】その割込み処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the interrupt processing.

【図5】関連発明の実施例を示す回転表示装置のブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram of a rotation display device showing an embodiment of a related invention.

【図6】表示器16の正面図である。6 is a front view of the display unit 16. FIG.

【図7】装置の割込み処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing interrupt processing of the device.

【図8】装置の表示処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a display process of the device.

【図9】本発明の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−回転センサ、3−器具検出器、4−CPU、6−表
示器、PT1、PT2−回転数設定表示部。
1-rotation sensor, 3-apparatus detector, 4-CPU, 6-display, PT1, PT2-rotation speed setting display section.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業用回転駆動軸を備えた作業用車両の
回転数を表示する回転表示装置において、 前記作業用回転駆動軸に連結される複数種の作業用器具
の種別を検出し該作業用器具を示す信号を出力する器具
検出器と、 前記回転数を表示するバー表示部の近傍に、前記作業用
器具に対応した回転数設定点を示す複数の回転数設定表
示部を設けた表示器と、 前記器具検出器から送られた信号に基づいて該作業用回
転駆動軸に連結されている器具に対応した該回転数設定
表示部を点灯表示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする回転表示装置。
1. A rotation display device for displaying the number of rotations of a work vehicle having a work rotation drive shaft, wherein the work is detected by detecting the types of a plurality of work implements connected to the work rotation drive shaft. A tool detector for outputting a signal indicating a tool, and a display provided with a plurality of rotation speed setting display portions indicating rotation speed set points corresponding to the working equipment in the vicinity of a bar display portion displaying the rotation speed. And a display control means for illuminating and displaying the number-of-rotations setting display section corresponding to the instrument connected to the working rotary drive shaft based on a signal sent from the instrument detector. Characteristic rotating display device.
【請求項2】 作業用回転駆動軸を備えた作業用車両の
回転数を表示する回転表示装置において、 回転数を表示するバー表示部の近傍に、前記作業用回転
駆動軸に連結される作業用器具に対応した回転数設定点
を示す回転数設定表示部を設けた表示器と、 作業用車両の回転数を検出する回転センサと、 該回転センサから送られた信号に基づき、作業用車両の
回転数が前記回転数設定点の範囲内に入ったか否かを判
定する判定手段と、 該判定手段が該回転数設定点の範囲内に入ったと判定し
た場合、前記回転数設定表示部を点滅表示する表示制御
手段と、 を備えたことを特徴とする回転表示装置。
2. A rotation display device for displaying the rotation speed of a work vehicle having a work rotation drive shaft, wherein a work connected to the work rotation drive shaft near a bar display section for displaying the rotation speed. Based on a signal sent from the rotation sensor for detecting the rotation speed of the working vehicle, a display provided with a rotation speed setting display section for indicating the rotation speed set point corresponding to the appliance, and the working vehicle based on the signal sent from the rotation sensor. Determination means for determining whether or not the rotation speed falls within the range of the rotation speed setting point, and when the determination means determines that the rotation speed falls within the range of the rotation speed setting point, A rotating display device, comprising: a display control unit for displaying a blinking display.
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