JPH0621996Y2 - 埋設管推進装置 - Google Patents
埋設管推進装置Info
- Publication number
- JPH0621996Y2 JPH0621996Y2 JP13959988U JP13959988U JPH0621996Y2 JP H0621996 Y2 JPH0621996 Y2 JP H0621996Y2 JP 13959988 U JP13959988 U JP 13959988U JP 13959988 U JP13959988 U JP 13959988U JP H0621996 Y2 JPH0621996 Y2 JP H0621996Y2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- hydraulic pressure
- pipe
- propulsion
- pressure gradient
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は埋設管の推進装置に係り、水道管等の如き既設
地中埋設物に損傷を与えることなく地中を推進して管路
を埋設できるようにした埋設管推進装置に関するもので
ある。
地中埋設物に損傷を与えることなく地中を推進して管路
を埋設できるようにした埋設管推進装置に関するもので
ある。
［従来の技術］ 従来から地中に例えば鋼管等を埋設する場合、地中に管
路を埋設する埋設管推進装置が用いられている。
路を埋設する埋設管推進装置が用いられている。
従来の埋設管推進装置は、発進坑内に油圧ジャッキを設
置して設けると共に油圧ポンプから供給される油圧によ
りこの油圧ジャッキを作動して推進管を地中へ押圧して
推進させる構造を有している。
置して設けると共に油圧ポンプから供給される油圧によ
りこの油圧ジャッキを作動して推進管を地中へ押圧して
推進させる構造を有している。
又、上記埋設管推進装置が推進中に水道管等の如き既設
地中埋設物に衝突してこれを損傷させないように従来よ
り、推進工事前に地上探知機により磁力線，電波，音波
等を発信して磁場強度，若しくはその反射波を受信して
既設地中埋設部を探知することが行われていた。
地中埋設物に衝突してこれを損傷させないように従来よ
り、推進工事前に地上探知機により磁力線，電波，音波
等を発信して磁場強度，若しくはその反射波を受信して
既設地中埋設部を探知することが行われていた。
［考案が達成しようとする課題］ しかしながら上述した従来技術においては、推進工事の
開始前に既設地中埋設物を事前に探知できる反面、探知
が地上から間接的に行われるために小径管の探知が難し
かったり、或いはこの既設地中埋設物の位置を正確に探
知する作業に熟練を要したりして正確且つ確実に既設地
中埋設物を探知することが困難であり、従って、推進工
事中に既設地中埋設物を誤って損傷させる場合が有ると
いう問題点があった。
開始前に既設地中埋設物を事前に探知できる反面、探知
が地上から間接的に行われるために小径管の探知が難し
かったり、或いはこの既設地中埋設物の位置を正確に探
知する作業に熟練を要したりして正確且つ確実に既設地
中埋設物を探知することが困難であり、従って、推進工
事中に既設地中埋設物を誤って損傷させる場合が有ると
いう問題点があった。
従って、本考案は上記実情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は、先導管が既設地中埋設物に接触したときの異
常油圧勾配を検出してこの既設地中埋設物を直接的に検
出することにより既設地中埋設物の損傷を防止できるよ
うにした埋設管推進装置を提供するにある。
の目的は、先導管が既設地中埋設物に接触したときの異
常油圧勾配を検出してこの既設地中埋設物を直接的に検
出することにより既設地中埋設物の損傷を防止できるよ
うにした埋設管推進装置を提供するにある。
［課題を達成するための手段］ 上記課題を達成するための本考案に係る埋設管推進装置
は、発進坑内に油圧ジャッキを設けると共に油圧ポンプ
から供給される油圧によりこの油圧ジャッキを作動して
先導管に後続する推進管を地中へ押圧して推進させるも
のである。
は、発進坑内に油圧ジャッキを設けると共に油圧ポンプ
から供給される油圧によりこの油圧ジャッキを作動して
先導管に後続する推進管を地中へ押圧して推進させるも
のである。
上記埋設管推進装置の特徴は、上記油圧ポンプと油圧ジ
ャッキとの間に設けられると共に上記油圧を所定周期毎
に検出してその油圧勾配を演算する油圧勾配検出部と、
上記油圧勾配と比較される基準設定値が設定される設定
部と、上記油圧勾配が上記基準設定値に達したときに上
記先導管が既設地中埋設物に接触したものと判断して上
記油圧ポンプの作動を停止するポンプ制御手段とを備え
ている。
ャッキとの間に設けられると共に上記油圧を所定周期毎
に検出してその油圧勾配を演算する油圧勾配検出部と、
上記油圧勾配と比較される基準設定値が設定される設定
部と、上記油圧勾配が上記基準設定値に達したときに上
記先導管が既設地中埋設物に接触したものと判断して上
記油圧ポンプの作動を停止するポンプ制御手段とを備え
ている。
［作用］ 油圧ポンプが油圧ジャッキに油圧を供給するとこの油圧
ジャッキは推進管を地中へ押圧して推進させる。そし
て、上記推進管先端の先導管が例えば水道管等の如き既
設地中埋設物に接触すると、上記油圧ポンプと油圧ジャ
ッキとの間の管路内の油圧が昇圧するので、油圧勾配検
出部はこの油圧の油圧勾配を検出することにより先導管
が上記既設地中埋設物に接触したことを検知する。これ
に基づいて、ポンプ制御手段は油圧ポンプを制御してそ
の作動を停止させ、推進管の前進を停止させる。これに
より、既設地中埋設物の損傷が防止される。
ジャッキは推進管を地中へ押圧して推進させる。そし
て、上記推進管先端の先導管が例えば水道管等の如き既
設地中埋設物に接触すると、上記油圧ポンプと油圧ジャ
ッキとの間の管路内の油圧が昇圧するので、油圧勾配検
出部はこの油圧の油圧勾配を検出することにより先導管
が上記既設地中埋設物に接触したことを検知する。これ
に基づいて、ポンプ制御手段は油圧ポンプを制御してそ
の作動を停止させ、推進管の前進を停止させる。これに
より、既設地中埋設物の損傷が防止される。
［考案の実施例］ 以下に本考案の第一実施例について第１図及び第２図に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
埋設管推進装置１は、油圧ジャッキ２を発進坑３内に設
置すると共に油圧ポンプ４から供給される油圧によりこ
の油圧ジャッキ２を作動して先導管６に接続する推進管
５を地中へ押圧して推進させるものである。ここで、上
記油圧ジャッキ２，油圧ポンプ４，推進管５及び先導管
６は従来のものと同様である。
置すると共に油圧ポンプ４から供給される油圧によりこ
の油圧ジャッキ２を作動して先導管６に接続する推進管
５を地中へ押圧して推進させるものである。ここで、上
記油圧ジャッキ２，油圧ポンプ４，推進管５及び先導管
６は従来のものと同様である。
而して、上記埋設管推進装置１の特徴とするところは、
上記油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間に配設される
と共に上記油圧を所定周期Ｔ毎に検出して上記油圧の油
圧勾配Ａを演算する油圧勾配検出部７と、上記油圧勾配
Ａと比較される基準設定値Ｘが設定される設定部８と、
上記油圧が上記基準設定値Ｘに達したときに上記先導管
６が既設地中埋設物９に接触したものと判断して上記油
圧ポンプ４の作動を停止して推進管５の推進を停止させ
るポンプ制御手段１０とを備えている。
上記油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間に配設される
と共に上記油圧を所定周期Ｔ毎に検出して上記油圧の油
圧勾配Ａを演算する油圧勾配検出部７と、上記油圧勾配
Ａと比較される基準設定値Ｘが設定される設定部８と、
上記油圧が上記基準設定値Ｘに達したときに上記先導管
６が既設地中埋設物９に接触したものと判断して上記油
圧ポンプ４の作動を停止して推進管５の推進を停止させ
るポンプ制御手段１０とを備えている。
具体的に詳述すると、上記油圧勾配検出部７は、上記油
圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間の管路１１内の圧力
を検出する圧力センサ１２と、この圧力センサ１２の出
力をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を介して格納するメモリ
１３と、このメモリ１３の記憶内容に基づき管路１１内
の油圧勾配Ａを演算する演算部１４とから構成できる。
圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間の管路１１内の圧力
を検出する圧力センサ１２と、この圧力センサ１２の出
力をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を介して格納するメモリ
１３と、このメモリ１３の記憶内容に基づき管路１１内
の油圧勾配Ａを演算する演算部１４とから構成できる。
この場合、上記メモリ１３が第１メモリ１５と第２メモ
リ１６とこれら第１，第２メモリ１５，１６を制御する
タイマ１７とを備え、第１メモリ１５には時刻ｔにおけ
る上記管路１１内の油圧の圧力値を格納し、第２メモリ
１６には時刻（ｔ＋Ｔ）における上記管路１１内の油圧
の圧力値を格納する構成とすることができる。
リ１６とこれら第１，第２メモリ１５，１６を制御する
タイマ１７とを備え、第１メモリ１５には時刻ｔにおけ
る上記管路１１内の油圧の圧力値を格納し、第２メモリ
１６には時刻（ｔ＋Ｔ）における上記管路１１内の油圧
の圧力値を格納する構成とすることができる。
又、上記演算部１４は式（イ）を実行して油圧勾配Ａを
求める構成を有しているものである。ここで、Ｐ１は上
記第１メモリ１５に格納されている油圧の圧力値とし、
Ｐ２は第２メモリ１６に格納されている油圧の圧力値と
する。
求める構成を有しているものである。ここで、Ｐ１は上
記第１メモリ１５に格納されている油圧の圧力値とし、
Ｐ２は第２メモリ１６に格納されている油圧の圧力値と
する。
Ａ＝（Ｐ２ーＰ１）／Ｔ ・・・・（イ） 又、上記周期Ｔの値としては推進工事の実情に応じて好
ましい値がその都度設定される構成とすることができ、
この周期Ｔとしては例えば０．２ｓ（秒）が想定され
る。上記周期Ｔは土質，推進管５の径等によって決まる
推進速度によって決定することができる。即ち、土質が
柔らかい場合、或いは推進管５の径が小さい場合等推進
力が小さいため、速い速度で推進工事を行う時には上記
周期Ｔを小さく設定して圧油の圧力値を頻繁にサンプリ
ングしなければこの先導管６が既設地中埋設物９を損傷
させる恐れがある。上記メモリ１３，演算部１４は例え
ばマイクロコンピュータにより構成できる。
ましい値がその都度設定される構成とすることができ、
この周期Ｔとしては例えば０．２ｓ（秒）が想定され
る。上記周期Ｔは土質，推進管５の径等によって決まる
推進速度によって決定することができる。即ち、土質が
柔らかい場合、或いは推進管５の径が小さい場合等推進
力が小さいため、速い速度で推進工事を行う時には上記
周期Ｔを小さく設定して圧油の圧力値を頻繁にサンプリ
ングしなければこの先導管６が既設地中埋設物９を損傷
させる恐れがある。上記メモリ１３，演算部１４は例え
ばマイクロコンピュータにより構成できる。
又、上記設定部８は例えばＲＡＭメモリにより構成で
き、この場合、上記基準設定値Ｘとしては、推進工事の
実情に応じて任意の値をその都度この設定部８に格納で
きる。上記基準設定値Ｘとは上記既設地中埋設物９を損
傷させない程度の油圧勾配の最大値をいい、この基準設
定値Ｘは土質，推進管５の径，推進速度等による推進抵
抗と、圧力センサ１２の精度，油圧ポンプ４の脈動等に
よる誤差によって決定される。
き、この場合、上記基準設定値Ｘとしては、推進工事の
実情に応じて任意の値をその都度この設定部８に格納で
きる。上記基準設定値Ｘとは上記既設地中埋設物９を損
傷させない程度の油圧勾配の最大値をいい、この基準設
定値Ｘは土質，推進管５の径，推進速度等による推進抵
抗と、圧力センサ１２の精度，油圧ポンプ４の脈動等に
よる誤差によって決定される。
ここで、上記基準設定値Ｘは上記周期Ｔを０．２ｓとす
ると、上記推進管５の径，土質，推進速度等にもよる
が、推進管５の径が２５０φの場合には、０．６Ｋｇｆ
／cm2／０．２ｓ程度である。又、上記圧力センサ１２
の精度，油圧ポンプ４の脈動等による油圧変動を油圧勾
配Ａに換算すると誤差として０．８Ｋｇｆ／cm2／０．
２ｓ程度である。従って、上記基準設定値Ｘとして
（０．６＋０．８）Ｋｇｆ／cm2／０．２ｓ以上に設定
しておけば通常推進時において油圧ポンプ４が停止する
ことはない。なお、本考案者は上記基準設定値Ｘを
（２．４Ｋｇｆ／cm2／０．２ｓ）とし、鋼管，コンク
リート管，硬質塩化ビニール管の各管について試験を行
った結果、各管共に損傷することなく推進を停止するこ
とを確認した。
ると、上記推進管５の径，土質，推進速度等にもよる
が、推進管５の径が２５０φの場合には、０．６Ｋｇｆ
／cm2／０．２ｓ程度である。又、上記圧力センサ１２
の精度，油圧ポンプ４の脈動等による油圧変動を油圧勾
配Ａに換算すると誤差として０．８Ｋｇｆ／cm2／０．
２ｓ程度である。従って、上記基準設定値Ｘとして
（０．６＋０．８）Ｋｇｆ／cm2／０．２ｓ以上に設定
しておけば通常推進時において油圧ポンプ４が停止する
ことはない。なお、本考案者は上記基準設定値Ｘを
（２．４Ｋｇｆ／cm2／０．２ｓ）とし、鋼管，コンク
リート管，硬質塩化ビニール管の各管について試験を行
った結果、各管共に損傷することなく推進を停止するこ
とを確認した。
又、上記ポンプ制御手段１０は、上記油圧勾配Ａと上記
基準設定値Ｘとを比較する比較器１８を具備した構成と
することができ、このポンプ制御手段１０は油圧勾配Ａ
が上記基準設定値Ｘ以上になった時に油圧モータＭを制
御して油圧ポンプ４を停止させる構成とすることができ
る。
基準設定値Ｘとを比較する比較器１８を具備した構成と
することができ、このポンプ制御手段１０は油圧勾配Ａ
が上記基準設定値Ｘ以上になった時に油圧モータＭを制
御して油圧ポンプ４を停止させる構成とすることができ
る。
次に、動作について説明する。
油圧ポンプ４からの圧油が油圧ジャッキ２に供給される
と、この油圧ジャッキ２のロッド２Ａが伸張されて推進
管５が地中へ押圧されて推進される。又、これに伴な
い、圧力センサ１２が油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２と
の間の管路１１内の油圧を検出し、この油圧は第１メモ
リ１５，第２メモリ１６に周期Ｔ毎にＰ１，Ｐ２として
格納されると共に油圧勾配検出部７が油圧勾配Ａを演算
する。しかし、この際、上記推進管５は傷害物のない地
中を推進しているので第２図中の区間Ｎで示す如く上記
油圧勾配Ａは小さく、従って、上記油圧勾配Ａが基準設
定値Ｘ以下であるために，ポンプ制御手段１０は油圧ポ
ンプ４を停止させずに推進管５の推進を続行させる。
と、この油圧ジャッキ２のロッド２Ａが伸張されて推進
管５が地中へ押圧されて推進される。又、これに伴な
い、圧力センサ１２が油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２と
の間の管路１１内の油圧を検出し、この油圧は第１メモ
リ１５，第２メモリ１６に周期Ｔ毎にＰ１，Ｐ２として
格納されると共に油圧勾配検出部７が油圧勾配Ａを演算
する。しかし、この際、上記推進管５は傷害物のない地
中を推進しているので第２図中の区間Ｎで示す如く上記
油圧勾配Ａは小さく、従って、上記油圧勾配Ａが基準設
定値Ｘ以下であるために，ポンプ制御手段１０は油圧ポ
ンプ４を停止させずに推進管５の推進を続行させる。
次に、第２図中、時刻ｔ１において上記推進管５先端の
先導管６が水道管等の既設地中埋設物９に接触したとす
ると、上記油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間の管路
１１内の圧力が急激に昇圧する。（第２図中の区間
Ｍ）。これにより、油圧勾配検出部７が上述の式（イ）
を演算して油圧勾配Ａを求めると共にポンプ制御手段１
０はこの油圧勾配Ａが基準設定値Ｘ以上になったことを
検出したときに油圧ポンプ４の作動を停止する。その結
果、推進管５の推進が停止すると同時に先導管６が停止
して既設地中埋設物９の損傷が防止される。
先導管６が水道管等の既設地中埋設物９に接触したとす
ると、上記油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間の管路
１１内の圧力が急激に昇圧する。（第２図中の区間
Ｍ）。これにより、油圧勾配検出部７が上述の式（イ）
を演算して油圧勾配Ａを求めると共にポンプ制御手段１
０はこの油圧勾配Ａが基準設定値Ｘ以上になったことを
検出したときに油圧ポンプ４の作動を停止する。その結
果、推進管５の推進が停止すると同時に先導管６が停止
して既設地中埋設物９の損傷が防止される。
土質，推進管５の径等によって推進抵抗は異なるが予想
される推進抵抗に応じて基準設定値Ｘが変えれるように
なっているため、油圧ポンプ４を誤って停止させること
はない。
される推進抵抗に応じて基準設定値Ｘが変えれるように
なっているため、油圧ポンプ４を誤って停止させること
はない。
又、第３図及び第４図は本考案の第２実施例を示す。本
実施例では第１実施例の圧入式の先導管６の代りに、ジ
ェットノズル２１を備えたジェット水掘削式先導管２２
を設置したものである。本実施例ではジェットノズル２
１から噴射されるジェット水２３で地山を掘削しながら
ジェット水掘削式先導管２２は油圧ジャッキで推進され
る。図中、２４は高圧水ホースである。
実施例では第１実施例の圧入式の先導管６の代りに、ジ
ェットノズル２１を備えたジェット水掘削式先導管２２
を設置したものである。本実施例ではジェットノズル２
１から噴射されるジェット水２３で地山を掘削しながら
ジェット水掘削式先導管２２は油圧ジャッキで推進され
る。図中、２４は高圧水ホースである。
本実施例の通常推進時における油圧勾配Ａは、地山をジ
ェット水２３で掘削するため第１実施例の場合の（１／
５〜１／１０）である。従って、本実施例では設定部８
の基準設定値Ｘを第１実施例のものよりも小さく設定で
きる。このように、基準設定値Ｘ を小さくできるため
に、より損傷し易い既設地中埋設物９があってもその損
傷を防止できる。
ェット水２３で掘削するため第１実施例の場合の（１／
５〜１／１０）である。従って、本実施例では設定部８
の基準設定値Ｘを第１実施例のものよりも小さく設定で
きる。このように、基準設定値Ｘ を小さくできるため
に、より損傷し易い既設地中埋設物９があってもその損
傷を防止できる。
［考案の効果］ 以上説明した如く本考案によれば、油圧ポンプと油圧ジ
ャッキと間の油圧の勾配を監視することにより先導管が
既設地中埋設物に接触したことを直接的に検出してこの
先導菅の推進を停止するようにしたために、既設地中埋
設物が小径の場合にもこれを確実に検出できると共にそ
の位置を確実に検出でき、従って、推進工事において鋼
管，コンクリート管，硬質塩化ビニール管等の如き既設
地中埋設物の損傷を防止できる。
ャッキと間の油圧の勾配を監視することにより先導管が
既設地中埋設物に接触したことを直接的に検出してこの
先導菅の推進を停止するようにしたために、既設地中埋
設物が小径の場合にもこれを確実に検出できると共にそ
の位置を確実に検出でき、従って、推進工事において鋼
管，コンクリート管，硬質塩化ビニール管等の如き既設
地中埋設物の損傷を防止できる。
第１図及び第２図は本考案の第一実施例を示し、第１図
は構成図、第２図は時刻と油圧との関係を示す線図、第
３図及び第４図は本考案の第二実施例を示し、第３図は
側断面図、第４図は第３図の左側面図である。 １……埋設管推進装置．２……油圧ジャッキ、３……発
進坑、４……油圧ポンプ、５……推進管、６……先導
管、７……油圧勾配検出部、８……設定部、９……既設
地中埋設物、１０……ポンプ制御手段、Ｍ……油圧モー
タ。
は構成図、第２図は時刻と油圧との関係を示す線図、第
３図及び第４図は本考案の第二実施例を示し、第３図は
側断面図、第４図は第３図の左側面図である。 １……埋設管推進装置．２……油圧ジャッキ、３……発
進坑、４……油圧ポンプ、５……推進管、６……先導
管、７……油圧勾配検出部、８……設定部、９……既設
地中埋設物、１０……ポンプ制御手段、Ｍ……油圧モー
タ。
フロントページの続き (72)考案者 小林 明司 福岡県筑後市羽犬塚324―１ ラサ工業株 式会社内 (72)考案者 古瀬 三千郎 福岡県筑後市羽犬塚324―１ ラサ工業株 式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】発進坑内に油圧ジャッキが設置され、油圧
ポンプから供給される圧油によりこの油圧ジャッキを作
動して先導管に後続する推進管を地中へ押圧して推進さ
せるようにした埋設管推進装置において、 上記油圧ポンプと油圧ジャッキとの間の油圧を所定周期
毎に検出すると共にこの油圧の油圧勾配を演算する油圧
勾配検出部と、上記油圧勾配と比較される基準設定値が
設定される設定部と、上記油圧勾配が上記基準設定値に
達したときに上記先導管が既設地中埋設物に接触したも
のと判断して上記油圧ポンプの作動を停止するポンプ制
御手段とを備えたことを特徴とする埋設管推進装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のものにおいて、上記周期
が可変であることを特徴とする埋設管推進装置。 - 【請求項３】請求項１に記載のものにおいて、上記設定
部の上記基準設定値が土質，推進管径等に応じて可変で
あることを特徴とする埋設管推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13959988U JPH0621996Y2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 埋設管推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13959988U JPH0621996Y2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 埋設管推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262998U JPH0262998U (ja) | 1990-05-10 |
| JPH0621996Y2 true JPH0621996Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31403007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13959988U Expired - Lifetime JPH0621996Y2 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 埋設管推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621996Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217996A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Max Co Ltd | 排出ホースおよびこれを使用したトイレシステム |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP13959988U patent/JPH0621996Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262998U (ja) | 1990-05-10 |
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