JPH06218914A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH06218914A
JPH06218914A JP1086393A JP1086393A JPH06218914A JP H06218914 A JPH06218914 A JP H06218914A JP 1086393 A JP1086393 A JP 1086393A JP 1086393 A JP1086393 A JP 1086393A JP H06218914 A JPH06218914 A JP H06218914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
paper
image forming
forming apparatus
rollers
Prior art date
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Pending
Application number
JP1086393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidekazu Takagi
英一 高木
Yutaka Udagawa
豊 宇田川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1086393A priority Critical patent/JPH06218914A/en
Publication of JPH06218914A publication Critical patent/JPH06218914A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain printing which is free from oblique motion even though long continuous printing is carried out by a method wherein a transfer means having a plurality of divided parts and a means which applies pressure to each of a plurality part divided according to a recording density distribution of a recording image are provided. CONSTITUTION:Upper and lower stream side paper feed rollers 27, 28 are respectively divided into three rollers of left side positioned paper presser pressure variable rollers R1, R4, central part positioned paper presser pressure variable rollers R2, R5, and right side positioned paper presser pressure variable rollers R3, R6 A controller 41 of a printer receives a recording data and a density distribution data of a recording band from a scanner 1. The received density distribution data is judged. When the left side is thick in density in all of the bands, paper presser pressure of the left end part rollers R1, R4 are set slightly higher. When the right side is thick, paper presser pressure of the right end part rollers R3, R6 are set slightly higher. When all is uniform, paper presser pressure is set same for the right end part, the central part, and the left end part to carry out recording and paper feeding. This procedure is carried out for each band recording until the recording is ended.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機などの画像形成装
置に関し、特に各種寸法の記録用紙を使用することの可
能な画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, and more particularly to an image forming apparatus capable of using recording sheets of various sizes.

【0002】[0002]

【従来の技術】膜沸騰現象を利用したインクジェット記
録装置を搭載したフルカラーの画像形成装置が広く用い
られている。かかる装置、例えばカラー複写機は記録用
紙として単一の寸法のものでなく、寸法の異なる各種の
用紙が使用される。
2. Description of the Related Art A full-color image forming apparatus equipped with an ink jet recording apparatus utilizing the film boiling phenomenon is widely used. Such a device, for example, a color copying machine, does not have a single size as a recording sheet, but various types of sheets having different sizes are used.

【0003】例えば、大判の複写を行うことのできるイ
ンクジェット方式のフルカラー複写機では、等倍での大
判の複写だけでなく、その拡大機能に加え記録用紙にロ
ール紙を用いること、さらにシリアルスキャン方式での
記録であることにより、等倍の最大寸法を超える長い連
続した記録を行う事ができる。
For example, in an ink jet type full-color copying machine capable of making a large-sized copy, not only a large-sized copy at the same size but also a roll paper as a recording paper in addition to its enlargement function, and a serial scan system are used. Since the recording is performed in (1), it is possible to perform long continuous recording exceeding the maximum size of 1 ×.

【0004】しかしながら従来の装置では、紙送りロー
ラー部における紙押えの圧力が均一に一定値しか取り得
ないので、連続した長い記録画像中に、濃度の偏りがあ
った場合、紙送り量に偏差が生じその結果、紙が斜行し
てしまい、例えば10mを超えるような極端に長い連続
記録を行うことができなかった。
However, in the conventional apparatus, since the pressure of the paper pressing in the paper feeding roller portion can be uniformly kept at a constant value, when there is a density unevenness in a long continuous recording image, the paper feeding amount has a deviation. As a result, the paper skewed, and it was not possible to carry out extremely long continuous recording, for example, exceeding 10 m.

【0005】また、この種の装置では、プラテンの内側
から空気を吸引し、その負圧で記録用紙をプラテン上に
吸引しているが、様々な寸法の記録用紙を選択使用でき
る装置では、記録用紙の寸法に応じて空気吸引するプラ
テンの領域を固定的に分割し、吸引時にエアーもれが無
いように構成されていた。
Further, in this type of device, air is sucked from the inside of the platen and the negative pressure causes the recording paper to be sucked onto the platen. The area of the platen for sucking air is fixedly divided according to the size of the paper, and there is no air leakage during suction.

【0006】しかしながら従来の装置では画像形成装置
で設定されている寸法以外の寸法の記録用紙や、いわゆ
る非定形の記録用紙などの場合、エアーもれや、記録用
紙の端部での吸着不良等が発生することがある。このよ
うな状態で画像形成を行うと、記録ヘッドが記録用紙を
ひっかけてしまい、記録ヘッドや記録用紙を破損してし
まう欠点があった。また上記理由から記録用紙の寸法も
限定されてしまう欠点もあった。
However, in the conventional apparatus, in the case of a recording sheet having a size other than the size set in the image forming apparatus, a so-called non-standard recording sheet, etc., an air leak, a suction failure at the end of the recording sheet, etc. May occur. When an image is formed in such a state, there is a drawback that the recording head catches the recording paper and the recording head and the recording paper are damaged. Further, there is also a drawback that the size of the recording paper is limited for the above reason.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
の欠点、すなわち、記録濃度のむらによる記録用紙の斜
行およびプラテンのエアーもれによる吸着不良を防止
し、各種寸法の記録用紙に対して安定な記録を行うこと
のできる画像形成装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention prevents the above-mentioned conventional drawbacks, namely, skewing of the recording sheet due to uneven recording density and suction failure due to air leakage of the platen, and various recording sheets of various sizes. An object is to provide an image forming apparatus capable of performing stable recording.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による画像形成装置はインクを吐出して被記
録媒体上に記録を行う記録ヘッド、前記被記録媒体を押
圧しかつ前記記録ヘッドの走査方向と直交する方向に該
被記録媒体を移送する手段であって、分割された複数の
部分を有する移送手段および記録画像の記録濃度分布に
応じて前記分割された複数の部分にそれぞれ個別に圧力
を加える手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, an image forming apparatus according to the present invention is a recording head for ejecting ink to perform recording on a recording medium, pressing the recording medium and recording the recording medium. A means for transporting the recording medium in a direction orthogonal to the scanning direction of the head, the transporting means having a plurality of divided portions, and the divided portions according to the recording density distribution of the recorded image, respectively. It is characterized by having means for individually applying pressure.

【0009】ここで、前記移送手段が紙送りローラーで
あってもよく、前記記録媒体に記録された画像の記録濃
度分布を検知する手段を有してもよい。
Here, the transfer means may be a paper feed roller, and may have means for detecting the recording density distribution of the image recorded on the recording medium.

【0010】さらに、本発明による画像形成装置はイン
クを吐出して被記録媒体上に記録を行う記録ヘッド、前
記被記録媒体を吸引するための吸引孔を有する中空の被
記録媒体載置手段、前記載置手段の内部の空気を吸引す
る吸引手段、前記載置手段内部の圧力を検知する手段、
および前記載置手段の吸引領域を連続的に変化させる手
段を有することを特徴とする。
Further, the image forming apparatus according to the present invention comprises a recording head for ejecting ink to record on a recording medium, a hollow recording medium placing means having a suction hole for sucking the recording medium, Suction means for sucking air inside the placing means, means for detecting the pressure inside the placing means,
And a means for continuously changing the suction area of the placing means.

【0011】これら画像形成装置は複写機であってもよ
く、前記記録ヘッドが液沸騰現象を利用してインクを吐
出させるインクジェット記録ヘッドであってもよい。
The image forming apparatus may be a copying machine, or the recording head may be an ink jet recording head which discharges ink by utilizing a liquid boiling phenomenon.

【0012】[0012]

【作用】本発明においては、紙送りローラー部を分割し
て個々に紙押えの圧力を変えられるようにし、記録する
画像域の濃度分布に応じて上記の紙押えの圧力を調節す
るという手段を設けることによって、記録用紙は斜行を
生じることなく、用紙が続くかぎり連続して記録を行え
ることができる。
In the present invention, means for dividing the paper feed roller portion so that the pressure of the paper presser can be individually changed and adjusting the pressure of the paper presser according to the density distribution of the image area to be recorded is provided. By providing the recording paper, recording can be continuously performed as long as the paper continues without causing skew.

【0013】さらに、本発明によれば、プラテン内の空
気吸引領域を記録用紙の寸法に応じて動的に変更する手
段と吸引圧力を検知する手段を設けたことにより、どの
様な寸法の記録用紙であっても完全に吸着でき、記録用
紙の寸法の変化による吸着不良を起すことがない。
Further, according to the present invention, by providing the means for dynamically changing the air suction area in the platen according to the size of the recording sheet and the means for detecting the suction pressure, the recording of any size can be performed. Even a sheet of paper can be completely adsorbed and does not cause an adsorption failure due to a change in the size of the recording paper.

【0014】[0014]

【実施例】以下、実施例によって本発明の詳細な説明を
行う。
EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples.

【0015】図1は本発明を適用したデジタルカラー複
写機の外形図を示している。全体は2つの部分に分ける
事ができる。図1の上部は原稿像を読み取り、デジタル
カラー画像データを出力するカラーイメージスキャナ部
1と、スキャナ部1に内蔵され、デジタルカラー画像デ
ータの各種の画像処理を行うと共に、外部装置とのイン
ターフェース等の処理機能を有するコントローラ部2よ
り構成される。
FIG. 1 is an external view of a digital color copying machine to which the present invention is applied. The whole can be divided into two parts. The upper part of FIG. 1 is a color image scanner unit 1 that reads a document image and outputs digital color image data, and is incorporated in the scanner unit 1 to perform various kinds of image processing of digital color image data and to interface with external devices. The controller unit 2 having the processing function of

【0016】スキャナ部1は、原稿押え11の下に下向
きに置かれた立体物、シート原稿を読み取る。
The scanner unit 1 reads a three-dimensional object or sheet original placed below the original pressing member 11.

【0017】また操作部10はコントローラ部2に接続
されており複写機としての各種の情報を入力する為のも
のである。コントローラ部2は、入力された情報に応じ
てスキャナ部1,プリンタ部3に動作に関する指示を行
う。さらに複雑な編集処理を行う必要のある場合には原
稿押え11に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコ
ントローラ部2に接続する事により高度な処理が可能に
なる。
The operation unit 10 is connected to the controller unit 2 and is used to input various information as a copying machine. The controller unit 2 gives an operation instruction to the scanner unit 1 and the printer unit 3 according to the input information. When it is necessary to perform more complicated edit processing, a digitizer or the like is attached in place of the document pressing member 11 and connected to the controller unit 2 to enable high-level processing.

【0018】図1の下部は、コントローラ部2より出力
されたカラーデジタル画像信号を記録用紙に記録する為
のプリンタ部3である。本実施例においてプリンタ部3
は特開昭54−59936号公報記載のインクジェット
記録方式の記録ヘッドを使用した、フルカラーのインク
ジェットプリンタである。
The lower part of FIG. 1 shows a printer section 3 for recording a color digital image signal output from the controller section 2 on a recording sheet. In this embodiment, the printer unit 3
Is a full-color inkjet printer using a recording head of the inkjet recording system described in JP-A-54-59936.

【0019】上記説明の2つの部分は、分離可能であ
り、接続ケーブルを延長することで離れた場所に設置す
ることも可能である。
The two parts described above are separable, and it is possible to install them at separate places by extending the connecting cable.

【0020】本発明では、本発明に関わるプリンタ部3
の動作について説明し、スキャナ部1の詳細な説明は省
略する。
In the present invention, the printer unit 3 according to the present invention
Operation will be described, and detailed description of the scanner unit 1 will be omitted.

【0021】図2は図1のデジタルカラー複写機の横か
らの断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view of the digital color copying machine of FIG.

【0022】まず、露光ランプ14,レンズ15,フル
カラーでラインイメージの読み取りが可能なイメージセ
ンサ16(本実施例ではCCD)によって原稿台ガラス
17上に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像ま
たはシート送り機構12によるシート原稿像を読み取
る。次に各種の画像処理をスキャナ部1とコントローラ
部2で行い、記録用紙に記録する。
First, an exposure lamp 14, a lens 15, and an image of a document placed on a platen glass 17 by an image sensor 16 (a CCD in this embodiment) capable of reading a line image in full color, a projected image by a projector or a sheet. The sheet original image is read by the feeding mechanism 12. Next, various image processings are performed by the scanner unit 1 and the controller unit 2 to record on a recording sheet.

【0023】図2において記録用紙は小寸法(本実施例
では最大A3版まで)のカット紙を収納する給紙カセッ
ト20と、大寸法(最大、A1版またはそれ以上)の記
録を行う為のロール紙29より供給される。また、給紙
は図1の手差し口22より1枚ずつ記録用紙を給紙カバ
ー21に沿って入れる事により、装置外部よりの給紙
(手差し給紙)も可能にしている。記録紙は特に定形
(A版,B版等)である必要はない。
In FIG. 2, the recording paper is a paper feed cassette 20 for storing cut sheets of small size (up to A3 size in this embodiment) and large size (maximum, A1 size or larger) recording. It is supplied from roll paper 29. Further, as for paper feeding, by inserting the recording paper one by one from the manual feeding port 22 of FIG. 1 along the paper feeding cover 21, it is possible to feed paper from the outside of the apparatus (manual paper feeding). The recording paper does not have to be of a fixed size (A version, B version, etc.).

【0024】ピック・アップ・ローラー24は、給紙カ
セット20よりカット紙を1枚づつ給紙するためのロー
ラーであり、給紙されたカット紙はカット紙送りローラ
ー25により給紙第1ローラー26まで搬送される。
The pick-up roller 24 is a roller for feeding cut sheets one by one from the sheet feeding cassette 20, and the fed cut sheets are fed by the cut sheet feeding roller 25 to the first feeding roller 26. Be transported to.

【0025】ロール紙29はロール紙給紙ローラー30
により送り出され、カッタ31により定型長にカットさ
れ、給紙第1ローラー26まで搬送される。
The roll paper 29 is a roll paper feed roller 30.
Is sent out by the cutter, cut into a fixed length by the cutter 31, and conveyed to the paper feed first roller 26.

【0026】同様に、手差し口22より挿入された記録
用紙は、手差しローラー32によって給紙第1ローラー
26まで搬送される。
Similarly, the recording sheet inserted through the manual feed port 22 is conveyed by the manual feed roller 32 to the first paper feed roller 26.

【0027】ピック・アップ・ローラー24、カット紙
送りローラー25、ロール紙給紙ローラー30、給紙第
1ローラー26、手差しローラー32は不図示の給紙モ
ータ(本実施例では、DCサーボ・モータを使用してい
る)により駆動され、各々のローラーに付帯した電磁ク
ラッチにより随時オン・オフ制御が行えるようになって
いる。
The pick-up roller 24, the cut paper feed roller 25, the roll paper feed roller 30, the first paper feed roller 26, and the manual feed roller 32 are a feed motor (not shown) (in this embodiment, a DC servo motor). The on-off control can be performed at any time by the electromagnetic clutch attached to each roller.

【0028】プリント動作がコントローラ部2よりの指
示により開始されると、上述の給紙経路のいずれかより
選択給紙された記録用紙を給紙第1ローラー26まで搬
送する。記録用紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ル
ープをつくった後に給紙第1ローラー26をオンして給
紙第2ローラー27に記録用紙を搬送する。
When the printing operation is started by an instruction from the controller unit 2, the recording sheet selected and fed from any one of the above-mentioned sheet feeding paths is conveyed to the sheet feeding first roller 26. In order to remove the skew of the recording sheet, the sheet feeding first roller 26 is turned on and the recording sheet is conveyed to the sheet feeding second roller 27 after forming a predetermined amount of paper loop.

【0029】給紙第1ローラー26と給紙第2ローラー
(上流側ローラー)27の間では、紙送りローラー(下
流側ローラー)28と給紙第2ローラー27との間で正
確な紙送り動作を行うために記録用紙に所定量たるませ
てバッファをつくる。バッファ量検知センサ33は、そ
のバッファ量を検知するためのセンサである。バッファ
を紙搬送中常に作ることにより、特に大判サイズの記録
用紙を搬送する場合の紙送りローラー28、給紙第2ロ
ーラー27にかかる負荷を低減することができ、正確な
紙送り動作が可能になる。
Between the paper feed first roller 26 and the paper feed second roller (upstream side roller) 27, an accurate paper feed operation is performed between the paper feed roller (downstream roller) 28 and the paper feed second roller 27. To do this, a predetermined amount of recording paper is slackened to form a buffer. The buffer amount detection sensor 33 is a sensor for detecting the buffer amount. By constantly forming the buffer during the paper conveyance, it is possible to reduce the load applied to the paper feed roller 28 and the second paper feed second roller 27, especially when the large-sized recording paper is conveyed, and the accurate paper feed operation is possible. Become.

【0030】記録ヘッド37によるプリントの際には、
記録ヘッド37等が装着される走査キャリッジ34がキ
ャリッジ・レール36上を走査モータ35により往復の
走査を行う。そして、往路の走査では記録用紙上に画像
をプリントし、復路の走査では紙送りローラー28によ
り記録用紙を所定量だけ送る動作を行う。この時、給紙
モータによって上記駆動系をバッファ量検知センサ33
により検知しながら常に所定のバッファ量となるように
制御を行う。
When printing with the recording head 37,
The scanning carriage 34, on which the recording head 37 and the like are mounted, reciprocally scans on the carriage rail 36 by the scanning motor 35. Then, the image is printed on the recording paper in the forward scan, and the recording paper is fed by the predetermined amount by the paper feed roller 28 in the backward scan. At this time, the drive system is driven by the paper feed motor to detect the buffer amount sensor 33.
The control is performed so that the predetermined buffer amount is always obtained while being detected by.

【0031】プリントされた記録用紙は、排紙トレイ2
3に排出されプリント動作を完了する。
The printed recording paper is output to the discharge tray 2
Then, the printing operation is completed.

【0032】本実施例では、記録ヘッド37は前述した
方式のインク・ジェット・ノズルであり、256本のノ
ズルがY,M,C,K各々にアセンブリされたものを4
本使用している。
In this embodiment, the recording head 37 is the ink jet nozzle of the above-mentioned system, and the nozzle having 256 nozzles assembled in each of Y, M, C and K is used.
I'm using a book.

【0033】〔実施例1〕図3に第1の実施例の、プリ
ンタ部の紙送り・記録部分の概要を示す。本実施例は記
録用紙としてロール紙29を用いた例である。図におい
て、参照符号41は制御・演算装置、42は記録ヘッド
駆動装置、43は印字用紙の上流に位置する紙送りロー
ラー用モーター、44は印字用紙の下流に位置する紙送
りローラー用モーター、45はスキャナとデータのやり
とりを行う為の通信ケーブルである。上流および下流の
紙送りローラー27および28はそれぞれ三つに分割さ
れている。すなわち、前者は紙送りローラーの左端に位
置する紙押えの圧力の可変可能なローラーR1 、紙送り
ローラーの中央部に位置する紙押えの圧力可変可能なロ
ーラーR2 、紙送りローラー右端部に位置する紙押えの
圧力可変可能なローラーR3 に、後者は下流紙送りロー
ラー左端部に位置する紙押え圧力可変可能なローラーR
4 、紙送りローラー中央部に位置する紙押え圧力可変可
能なローラーR5 、紙送りローラー右端部に位置する紙
押え圧力可変可能なローラーR6 に分割されている。R
1 はローラーR1 の紙押え圧力調節機、RP2 はロー
ラーR2の紙押え圧力調節機、RP3 はローラーR3
紙押え圧力調節機、RP4 はローラーR4 の紙押え圧力
調節機、RP5 はローラーR5 の紙押え圧力調節機、P
6 はローラーR6 の紙押え圧力調節機である。
[Embodiment 1] FIG. 3 shows an outline of the paper feeding / recording portion of the printer unit of the first embodiment. In this embodiment, roll paper 29 is used as the recording paper. In the figure, reference numeral 41 is a control / calculation device, 42 is a recording head drive device, 43 is a paper feed roller motor located upstream of the printing paper, 44 is a paper feed roller motor located downstream of the printing paper, and 45 Is a communication cable for exchanging data with the scanner. The upstream and downstream paper feed rollers 27 and 28 are each divided into three parts. That is, the former is a roller R 1 at the left end of the paper feed roller that can change the pressure of the paper presser, a roller R 2 at the center of the paper feed roller that can change the pressure of the paper presser, and a right end of the paper feed roller. The roller R 3 of which the pressure of the paper retainer is positioned is the roller R 3 whose latter is the roller R of which the pressure of the paper retainer is variable at the left end of the downstream paper feed roller.
4 , the roller R 5 is located at the center of the paper feed roller and has a variable paper pressing pressure, and the roller R 6 is located at the right end of the paper feed roller and has a variable paper pressing pressure. R
P 1 is a roller presser pressure adjuster for R 1 , RP 2 is a roller presser pressure adjuster for R 2 , R 3 is a roller presser pressure adjuster for R 3 , and RP 4 is a roller presser pressure adjuster for R 4. Machine, RP 5 is a roller presser pressure control device for roller R 5 , P
R 6 is a paper pressing pressure adjusting device for the roller R 6 .

【0034】記録用紙への画像記録動作に先立って、ホ
ーム・ポジションに走査キャリッジ34を移動し、次
に、矢印Aの方向に往路走査を行い、所定の位置よりシ
アンC、マゼンタM、イエローY、ブラックBKのイン
クを記録ヘッド37より吐出し画像記録を行う。所定の
長さ分の画像記録を終えたら走査キャリッジ34を停止
し、逆に、矢印Bの方向に復路走査を開始し、ホーム・
ポジションまで走査キャリッジ34を戻す。1行分の記
録後、記録ヘッド37で記録した長さ分の紙送りを紙送
りモータ43および44、紙送りローラー27,28を
駆動することにより矢印Cの方向に行う。
Prior to the image recording operation on the recording paper, the scanning carriage 34 is moved to the home position, then the forward scan is performed in the direction of arrow A, and cyan C, magenta M, and yellow Y from a predetermined position. , Black BK ink is ejected from the recording head 37 to perform image recording. When the image recording for a predetermined length is completed, the scanning carriage 34 is stopped, and conversely, backward scanning is started in the direction of arrow B,
The scanning carriage 34 is returned to the position. After recording one line, the paper is fed by the length of the print head 37 in the direction of arrow C by driving the paper feed motors 43 and 44 and the paper feed rollers 27 and 28.

【0035】図4に本実施例の動作フロー図を示す。同
図に従って動作の説明を行う。ステップS1においてプ
リンタの制御装置41はスキャナ1より記録データを受
け取ると共に、例えば図5のような記録するバンドの濃
度分布データを受け取る。受け取った濃度分布データに
ついてステップS2で判断し、左側がバンド全体の中で
濃い場合はステップS3に進んで左端部ローラーの紙押
え圧力を高めに設定し、右側が濃い場合にはステップS
4に進みステップS5において右端部ローラーの紙押え
圧力を高めに設定し、全体が均一であるならばステップ
S6において紙押え圧力は右端部、中央部、左端部とも
同じく設定して記録、紙送りを行う。これを記録終了ま
で各バンドの記録について行うことで、記録濃度の偏り
の為に生じる記録用紙の斜行を押えることができ、ロー
ル紙を用いた長い連続した記録を行うことができる。
FIG. 4 shows an operation flow chart of this embodiment. The operation will be described with reference to FIG. In step S1, the control device 41 of the printer receives the print data from the scanner 1 and also receives the density distribution data of the band to be printed as shown in FIG. The received density distribution data is judged in step S2. If the left side is dark in the entire band, the process proceeds to step S3, and the paper pressing pressure of the left end roller is set to be high, and if the right side is dark, step S3 is performed.
In step S5, the paper pressing pressure of the right end roller is set to a high value, and if the whole is uniform, the paper pressing pressure is set in step S6 at the right end, the center, and the left end as well, and recording and paper feeding are performed. I do. By performing this for the recording of each band until the end of recording, it is possible to suppress the skew of the recording sheet caused by the deviation of the recording density, and it is possible to perform long continuous recording using roll paper.

【0036】〔実施例2〕図6に本発明の第2の実施例
のキャリッジ部分の構成を示す。
[Embodiment 2] FIG. 6 shows a structure of a carriage portion according to a second embodiment of the present invention.

【0037】参照符号46は記録幅全体を読み取ること
のできる読み取りセンサ、47は読み取りセンサ46で
読み取る画像領域を照射する為のランプである。
Reference numeral 46 is a reading sensor capable of reading the entire recording width, and 47 is a lamp for illuminating the image area read by the reading sensor 46.

【0038】図7に本実施例の動作フロー図を示す。同
図にもとづいて動作を説明する。まず最初にステップS
11において紙押え圧力はデフォルトのまま記録を行
う。記録を行うとともにステップS12において記録さ
れた領域をセンサ46で読み取る。センサ46は記録さ
れたバンド全体の濃度の傾きが判別できれば良いので記
録密度と同様の解像度を持つ必要はないので安価で広範
囲を検知するセンサを用いる。ステップS13において
このセンサ46の出力によって記録したバンドの濃度分
布を演算によって得る。紙送りを行う前に、得られた濃
度分布をステップS14で判断し、左端部が濃ければス
テップS15に進みRP1 の値を大きくし、右端部が濃
ければステップS16からS17に進みRP3 の調節値
を変更し、紙押えの圧力を加減して、ステップS18で
紙送りを行う。濃度が均一であればステップS16から
S18へ進む。上記の過程を繰り返すことにより、連続
した記録を行う。これによりコスト面でも安価なセンサ
を用いるだけでよく、斜行しない長く連続した記録画像
が得られる。
FIG. 7 shows an operation flow chart of this embodiment. The operation will be described with reference to FIG. First of all, step S
In 11, the paper pressing pressure is recorded with the default value. Recording is performed and the area recorded in step S12 is read by the sensor 46. The sensor 46 need not have the same resolution as the recording density as long as the inclination of the density of the entire recorded band can be determined. Therefore, a sensor that is inexpensive and detects a wide range is used. In step S13, the density distribution of the band recorded by the output of the sensor 46 is obtained by calculation. Before performing the paper feed, to determine the resultant density distribution at step S14, by increasing the value of RP 1 proceeds to step S15 if darker the left end, if darker right end portion proceeds from step S16 to step S17 of RP 3 The adjustment value is changed, the pressure of the paper presser is adjusted, and the paper is fed in step S18. If the density is uniform, the process proceeds from step S16 to S18. Continuous recording is performed by repeating the above process. As a result, it is only necessary to use an inexpensive sensor in terms of cost, and it is possible to obtain a long continuous recording image without skewing.

【0039】〔実施例3〕実施例2において参照する濃
度分布データは1バンド形成毎に参照し、紙押え圧力を
調整していたが、1バンド記録によるバンド中の濃度差
での斜行のわりあいは微量であるので、複数バンド分の
記録領域全体の濃度分布データを用いて紙押え圧力を調
整することも可能である。
[Embodiment 3] The density distribution data referred to in Embodiment 2 was referenced every time one band was formed, and the paper pressing pressure was adjusted. However, there was a skew due to the density difference in the band due to one band recording. Since the amount is small, it is possible to adjust the paper pressing pressure using the density distribution data of the entire recording area for a plurality of bands.

【0040】〔実施例4〕図8に第4の実施例の走査キ
ャリッジ付近の構成を示す。
[Embodiment 4] FIG. 8 shows a structure in the vicinity of a scanning carriage according to a fourth embodiment.

【0041】本実施例においては、記録紙を間欠送りす
るための駆動源として1個の紙送りモータ40を用い、
下流の紙送りローラー28および、給紙第2ローラー・
クラッチ46を介して上流の給紙送りローラー27を駆
動する。
In this embodiment, one paper feed motor 40 is used as a drive source for intermittently feeding the recording paper,
The downstream paper feed roller 28 and the second paper feed roller
The upstream paper feed roller 27 is driven via the clutch 46.

【0042】走査モータ35は走査キャリッジ34を走
査ベルト47を介して矢印のA,Bの方向に走査させる
ための駆動源である。本実施例では正確な紙送り制御が
必要なことから紙送りモータ46、走査モータ35にパ
ルス・モータを使用している。
The scanning motor 35 is a drive source for scanning the scanning carriage 34 in the directions of arrows A and B via the scanning belt 47. In this embodiment, a pulse motor is used as the paper feed motor 46 and the scanning motor 35 because accurate paper feed control is required.

【0043】記録用紙38が上流の給紙第2ローラー2
7に到達すると、給紙第2ローラー・クラッチ43、紙
送りモータ40をオンし、記録紙を下流の紙送りローラ
ー28までプラテン39上を搬送する。
The recording paper 38 is the upstream paper feeding second roller 2
When it reaches 7, the second paper feed roller / clutch 43 and the paper feed motor 40 are turned on to convey the recording paper to the paper feed roller 28 on the downstream side on the platen 39.

【0044】記録用紙38はプラテン39上に設けられ
た紙検知センサ48によって検知され、センサ情報は位
置制御、ジャム制御等に利用される。
The recording paper 38 is detected by a paper detection sensor 48 provided on the platen 39, and the sensor information is used for position control, jam control and the like.

【0045】記録用紙38が紙送りローラー28に到達
すると、給紙第2ローラー・クラッチ43、紙送りモー
タ46をオフし、プラテン39の内側から不図示の吸引
モータにより吸引動作を行い、記録用紙38をプラテン
39上に密着させる。
When the recording paper 38 reaches the paper feed roller 28, the second paper feed roller / clutch 43 and the paper feed motor 46 are turned off, and the suction operation is performed from the inside of the platen 39 by a suction motor (not shown). 38 is brought into close contact with the platen 39.

【0046】記録用紙38への画像記録動作に先立っ
て、ホームポジション・センサ49の位置に走査キャリ
ッジ34を移動し、次に、矢印Aの方向に往路走査を行
い、所定の位置よりシアンC、マゼンタM、イエロー
Y、ブラックBKのインクを記録ヘッド37より吐出し
画像記録を行う。所定の長さ分の画像記録を終えたら走
査キャリッジ34を停止し、逆に、矢印Bの方向に復路
走査を開始し、ホーム・ポジション・センサ49の位置
まで走査キャリッジ34を戻す。復路走査の間、記録ヘ
ッド37で記録した長さ分の紙送りを紙送りモータ46
により紙送りローラー28を駆動することにより矢印C
の方向に行う。
Prior to the image recording operation on the recording paper 38, the scanning carriage 34 is moved to the position of the home position sensor 49, then the forward scan is performed in the direction of arrow A, and the cyan C from the predetermined position, Image recording is performed by ejecting magenta M, yellow Y, and black BK inks from the recording head 37. When the image recording for a predetermined length is completed, the scanning carriage 34 is stopped, and conversely, the backward scanning is started in the direction of arrow B, and the scanning carriage 34 is returned to the position of the home position sensor 49. During the backward scan, the paper feed motor 46 feeds the paper for the length recorded by the recording head 37.
The paper feed roller 28 is driven by the arrow C
In the direction of.

【0047】本実施例では、記録ヘッド37は前述した
方式のインク・ジェット・ノズルであり、256本のノ
ズルがY,M,C,BK各々にアセンブリされたものを
4本使用している。
In this embodiment, the recording head 37 is the ink jet nozzle of the above-mentioned system, and four nozzles having 256 nozzles assembled in each of Y, M, C and BK are used.

【0048】走査キャリッジ34がホーム・ポジション
・センサ49で検知されるホーム・ポジションに停止す
ると、記録ヘッド37の回復動作を行う。これは安定し
た記録動作を行う為の処理であり、記録ヘッド37のノ
ズル内に残留しているインクの粘度変化等から生じる吐
出開始時のムラを防止する為に給紙時間、装置内温度、
吐出時間等のあらかじめプログラムされた条件により記
録ヘッド37の加圧動作、インクの空吐出を行う処理で
ある。
When the scanning carriage 34 stops at the home position detected by the home position sensor 49, the recording head 37 recovers. This is a process for performing a stable recording operation, and in order to prevent unevenness at the start of ejection, which is caused by a change in the viscosity of the ink remaining in the nozzles of the recording head 37, the sheet feeding time, the temperature in the apparatus,
This is a process of performing a pressurizing operation of the recording head 37 and idle ejection of ink under preprogrammed conditions such as ejection time.

【0049】以上説明の動作を繰り返す事により、記録
用紙上全面に画像記録を行う。
By repeating the operation described above, an image is recorded on the entire surface of the recording paper.

【0050】上記で説明した様にプラテン39は内側か
ら吸引モータにより空気吸引を行い記録用紙をプラテン
39に吸着させる為同図で示す様に吸引用の細かい穴が
プラテン39には多数空いている。記録用紙を完全に吸
引するにはこの細かい穴が記録用紙でおおわれているプ
ラテンの領域を閉空間としてこの領域の空気を吸引しな
ければならない。この紙の寸法によってプラテン内の吸
引領域を決定する方式について図9を用いて説明する。
As described above, since the platen 39 sucks air from the inside by the suction motor to suck the recording paper to the platen 39, a large number of suction holes are formed in the platen 39 as shown in FIG. . In order to completely suck the recording paper, it is necessary to suck air in this area with the area of the platen having the fine holes covered with the recording paper as a closed space. A method of determining the suction area in the platen based on the size of the paper will be described with reference to FIG.

【0051】図9はプラテン39を内側(図8と反対方
向)から見た図である。参照符号50は吸引切換板であ
り、ばね51により常にBの方向に引かれている。52
はプラテン39のシールテープであり、切換板50と空
気もれのない様な形で連結されている。モータ53(本
実施例ではステッピングモータを使用し正確な位置制御
が行える様に構成されている。)を回転させる事で切換
板50はA,Bいずれかの方向へ移動する。この際例え
ば切換板50がA方向へ移動する場合は、シールテープ
52は巻き取られていく。B方向に切換板50が移動す
る場合はシールテープ52はくり出される事になる。シ
ールテープ52とプラテン39は密着する様に構成され
ている事は言うまでもない。この結果モータ53を正,
逆いずれかに回転させる事により、切換板50、シール
テープ52で仕切られたプラテン39内の領域は自由に
設定できるわけである。49はホームポジションセンサ
である。参照符号54は、吸引ポンプであり、吸引ポン
プ54の排気口には、圧力センサ55が設置されており
空気の排気圧がモニタできる様になっている。
FIG. 9 is a view of the platen 39 as viewed from the inside (direction opposite to that in FIG. 8). Reference numeral 50 is a suction switching plate, which is always pulled in the direction B by a spring 51. 52
Is a sealing tape of the platen 39, and is connected to the switching plate 50 in such a manner that there is no air leakage. By rotating a motor 53 (a stepping motor is used in this embodiment so that accurate position control can be performed), the switching plate 50 moves in either direction A or B. At this time, for example, when the switching plate 50 moves in the A direction, the seal tape 52 is wound up. When the switching plate 50 moves in the B direction, the sealing tape 52 is fed out. It goes without saying that the seal tape 52 and the platen 39 are configured to be in close contact with each other. As a result, the motor 53 is positive,
By rotating it in either direction, the area inside the platen 39 partitioned by the switching plate 50 and the seal tape 52 can be freely set. Reference numeral 49 is a home position sensor. Reference numeral 54 is a suction pump, and a pressure sensor 55 is installed at the exhaust port of the suction pump 54 so that the exhaust pressure of air can be monitored.

【0052】モータ53及び圧力センサ55及び吸引ポ
ンプ54、ホームポジションセンサ49は、後述するコ
ントロール部70に接続され、マイクロプロセッサによ
りコントロールされる。プラテン39の表面には規則的
に直径3mmの空気穴が6mm間隔で四方に全面空いていお
り、この穴により記録用紙をプラテン39に吸引してい
る。
The motor 53, the pressure sensor 55, the suction pump 54, and the home position sensor 49 are connected to a control unit 70, which will be described later, and are controlled by the microprocessor. Air holes having a diameter of 3 mm are regularly formed on the surface of the platen 39 at intervals of 6 mm in all directions, and the recording paper is sucked to the platen 39 by these holes.

【0053】図10はプラテン39と記録用紙の位置関
係を示すものであり、記録はA方向に行われていく。記
録用紙は記録開始側を基準としてあり、寸法の異なる記
録用紙であっても、図10に示す様に片側が基準とな
る。切換板50は幅の広い記録用紙56の場合は58の
位置に、幅の狭い記録用紙57の場合は59の位置にあ
る事になる。これによりプラテン内の記録用紙のある範
囲内で気密室が構成され、記録用紙56,57はプラテ
ン39に吸着される。
FIG. 10 shows the positional relationship between the platen 39 and the recording paper, and recording is performed in the A direction. The recording paper is based on the recording start side, and even if the recording papers have different sizes, one side is the reference as shown in FIG. The switching plate 50 is located at the position 58 for the wide recording sheet 56, and is located at the position 59 for the narrow recording sheet 57. As a result, an airtight chamber is formed within a certain range of the recording paper in the platen, and the recording papers 56 and 57 are attracted to the platen 39.

【0054】図11に示す様に、記録用紙が吸引孔61
の中間位置にある場合は最大で約6mm吸着されない部分
がでるが、本実施例の場合は問題ない数値であるが、さ
らに吸引孔の間隔をせまくすれば改善される。
As shown in FIG. 11, the recording sheet has a suction hole 61.
In the intermediate position, there is a maximum of about 6 mm where a portion is not adsorbed, but in the case of the present embodiment, this is a problem-free numerical value, but it can be improved by further narrowing the intervals of the suction holes.

【0055】次に図12に示したブロック図を用いて、
全体の制御を説明する。参照符号71はマイクロプロセ
ッサ、72はプログラムを格納するROM、73は様々
なデータを一時記憶するRAMである。74は吸引ポン
プ54を駆動するドライバ部である。75はシールテー
プ52を駆動するモータ53のドライバ部である。セン
サ入力部は二つあり、一つはホームポジションセンサ4
9用の入力部76であり、他は圧力センサ55用の入力
部77である。ホームポジションセンサ49は光透過式
のセンサである。なお、コントローラ部70は他にもシ
ーケンス及びスキャナ部1との通信等プリンタ部3の制
御全体を行うが本説明ではプラテン39の吸引に関する
部分のみ記述する。
Next, using the block diagram shown in FIG.
The overall control will be described. Reference numeral 71 is a microprocessor, 72 is a ROM for storing programs, and 73 is a RAM for temporarily storing various data. A driver unit 74 drives the suction pump 54. Reference numeral 75 is a driver portion of the motor 53 that drives the seal tape 52. There are two sensor inputs, one is the home position sensor 4
9 is an input unit 76, and the other is an input unit 77 for the pressure sensor 55. The home position sensor 49 is a light transmission type sensor. Note that the controller unit 70 also performs overall control of the printer unit 3 such as sequence and communication with the scanner unit 1. However, in this description, only the portion related to the suction of the platen 39 will be described.

【0056】コピー開始時に、マイクロプロセッサ71
は記録用紙をプラテン39まで給紙してくる。この時同
時にステッピングモータ53を駆動して、ホームポジシ
ョンセンサ49の場所まで切換板50を移動する。給紙
が完了すると吸引ポンプ54を駆動し、吸引を開始す
る。そして同時にステッピングモータ53を駆動して、
図9のB方向に切換板50を移動させる。マイクロプロ
セッサ71は、切換板を移動させながら圧力センサ55
の値をモニタする。
At the start of copying, the microprocessor 71
Feeds the recording paper to the platen 39. At this time, the stepping motor 53 is simultaneously driven to move the switching plate 50 to the position of the home position sensor 49. When the feeding is completed, the suction pump 54 is driven to start suction. And at the same time, drive the stepping motor 53,
The switching plate 50 is moved in the B direction in FIG. The microprocessor 71 uses the pressure sensor 55 while moving the switching plate.
Monitor the value of.

【0057】マイクロプロセッサは、圧力センサ55の
値から圧力が上がったポイントを検出した時(排気量が
増加しはじめた時。つまり吸引孔61から空気が流入し
た場合)記録紙の端部にきた事を検知する。その圧力が
規定値にさがるまでバックさせ、その位置から紙サイズ
を得る。ステッピングモータ53で切換板50の移動を
行っているのでホームポジションからの絶対位置は、加
えたパルス数により得る事ができる。
When the microprocessor detects a point where the pressure has risen from the value of the pressure sensor 55 (when the exhaust amount starts to increase, that is, when air flows in from the suction hole 61), it comes to the end of the recording paper. Detect things. Back up until the pressure reaches a specified value, and obtain the paper size from that position. Since the switching plate 50 is moved by the stepping motor 53, the absolute position from the home position can be obtained by the number of pulses added.

【0058】以上の動作を行った後、前述で説明した記
録動作を開始する。当然の事であるが、記録用紙の幅以
上の記録は行わない様に制御されると同時に、副走査方
向のペーパエンドは不図示のペーパエンド検知センサに
より検知する。
After performing the above operation, the recording operation described above is started. As a matter of course, the paper end in the sub-scanning direction is detected by a paper end detection sensor (not shown) at the same time as the recording is controlled so that the width of the recording paper is not exceeded.

【0059】本発明は、カラーの画像形成装置に限定さ
れるものでない事は言うまでもなく、単色あるいは4色
以上の多色であっても適用可能である。又記録方式も、
インクジェット方式に限定されるものでもなく、熱転
写,ドットインパクト方式等に適用できるものである。
Needless to say, the present invention is not limited to a color image forming apparatus, and can be applied to a single color or a multicolor of four or more colors. Also the recording method,
The present invention is not limited to the inkjet method, but can be applied to thermal transfer, dot impact method, and the like.

【0060】〔実施例5〕第5の実施例では図9に示し
た実施例の切換板50を用いず、吸引領域の可変手段を
より簡便にした系が示される。
[Embodiment 5] The fifth embodiment shows a system in which the switching means of the embodiment shown in FIG. 9 is not used and the suction area changing means is simplified.

【0061】図13(a)に裏面を、図13(b)に上
面を示す様にプラテン39の裏全体を固定的に板金等で
おおってしまい吸引孔のみをシールテープ52でふさぐ
構成である。第4の実施例に対して気密領域の体積が大
きくなる為、吸引ポンプの容量を大きくする必要はある
が、構造が簡単になる。
As shown in the back side of FIG. 13 (a) and the top side of FIG. 13 (b), the entire back side of the platen 39 is fixedly covered with sheet metal or the like, and only the suction holes are covered with the seal tape 52. . Since the volume of the airtight region is larger than that of the fourth embodiment, it is necessary to increase the capacity of the suction pump, but the structure is simple.

【0062】〔実施例6〕第6の実施例は排気圧の検知
を圧力センサではなく、風車で行う例が示される。図1
4に示す様に、風車81の回転数を検知する事で排気の
流量を検知する。遮光板82が風車81に直結されてお
り、これをフォトインタラプタ83で検知しコントロー
ラ部70のマイクロプロセッサ71が一定時間内でオン
/オフ回数を数える事で排気量を求める。
[Sixth Embodiment] A sixth embodiment shows an example in which the exhaust pressure is detected by a wind turbine instead of a pressure sensor. Figure 1
As shown in FIG. 4, the flow rate of exhaust gas is detected by detecting the rotation speed of the wind turbine 81. The light shielding plate 82 is directly connected to the wind turbine 81, and this is detected by the photo interrupter 83, and the microprocessor 71 of the controller unit 70 counts the number of on / off times within a fixed time to obtain the exhaust amount.

【0063】〔実施例7〕第7の実施例では排気圧を検
知するのではなく、ポンプに流れる駆動電流からプラテ
ン内の気密度を検知する。
[Seventh Embodiment] In the seventh embodiment, instead of detecting the exhaust pressure, the air density in the platen is detected from the drive current flowing through the pump.

【0064】ポンプに流れる電流は、プラテンの気密性
が高くなれば大負荷となるので増加する。逆に気密性が
低ければ低負荷となり電流は減少する。この電流の増減
から、記録紙の端部を検知する事ができる。図15の9
1はモータ電流の増減を電圧変換する抵抗であり、電圧
ドロップがあまりでない様0.1〜1Ω程度の値が選ば
れる。92はコンデンサでありノイズ成分を除去する。
93はコンパレータであり、比較結果はコントロール部
70のマイクロプロセッサ71により判定される。
The current flowing through the pump increases because the load becomes heavier when the airtightness of the platen becomes higher. Conversely, if the airtightness is low, the load will be low and the current will decrease. The edge of the recording paper can be detected from the increase / decrease in the current. 15 of FIG.
Reference numeral 1 is a resistor for converting an increase / decrease in motor current into a voltage, and a value of about 0.1 to 1 Ω is selected so that the voltage drop is not so large. A capacitor 92 removes a noise component.
Reference numeral 93 is a comparator, and the comparison result is determined by the microprocessor 71 of the control unit 70.

【0065】〔実施例8〕第8の実施例では記録用紙全
部を載置台上にのせて記録する画像形成装置に本発明を
適用した例が示される。図16に示す様に、2つの切換
板94,95により2次元的に吸引領域を決定する方式
である。シーケンスとしてはまずX方向に切換板94を
移動し、記録用紙の一辺を検出、決定し続いてY方向に
切換板95を移動し記録用紙のもう一辺を検出、決定す
るものである。
[Embodiment 8] In the eighth embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to an image forming apparatus for recording by placing all the recording paper on a mounting table. As shown in FIG. 16, this is a system in which a suction region is two-dimensionally determined by two switching plates 94 and 95. In the sequence, first, the switching plate 94 is moved in the X direction to detect and determine one side of the recording sheet, and then the switching plate 95 is moved in the Y direction to detect and determine the other side of the recording sheet.

【0066】なおY切換板95はX切換板94の移動に
追従して、巻取り部96からくり出されたり巻きもどさ
れたりする事は勿論である。
Of course, the Y switching plate 95 follows the movement of the X switching plate 94 and is reeled out or unwound from the winding section 96.

【0067】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) The present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0068】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0069】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angle liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0070】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【0071】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the ink jet from the main body of the apparatus is electrically connected to the main body of the apparatus by mounting the recording head. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head which can be supplied or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0072】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the ejection recovery means of the recording head, the preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【0073】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【0074】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet method, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0075】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function can be used. It may be a form or the like.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録するあるいは記録した領域の濃度分布に基いて紙押
えの圧力を変化させることにより、長く連続した印字を
行っても斜行することなく記録を行うことができる。
As described above, according to the present invention,
By changing the pressure of the paper retainer based on the density distribution of the area to be recorded or recorded, it is possible to perform recording without skew even when performing long continuous printing.

【0077】また、本発明によれば、プラテンの吸引領
域を記録用紙の寸法に応じて自動的に最適な位置にする
機構を設けることによって、使用者が自由に用紙の寸法
を選ぶことができる。また吸引不良による紙浮きによる
記録ヘッドのひっかけによるジャム及び記録用紙のこす
れによるよごれや最悪時には高価な記録ヘッドの破損と
いったトラブルを未然に防止する効果がある。
Further, according to the present invention, by providing the mechanism for automatically setting the suction area of the platen to the optimum position according to the size of the recording paper, the user can freely select the size of the paper. . Further, it is possible to prevent troubles such as jamming due to the recording head being caught due to poor suction, jamming due to scratching of the recording paper, and dirt due to the rubbing of the recording paper or damage to the expensive recording head in the worst case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した複写機の外観を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a copying machine to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用した複写機の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a copying machine to which the present invention is applied.

【図3】第1の実施例におけるプリンタの紙送り部を示
す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a paper feeding unit of the printer according to the first embodiment.

【図4】第1の実施例の動作を説明するフロー図であ
る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.

【図5】記録用紙上の濃度分布の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a density distribution on a recording sheet.

【図6】第2の実施例のキャリッジ部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a carriage unit according to a second embodiment.

【図7】第2の実施例の動作を説明するフロー図であ
る。
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.

【図8】第4の実施例のキャリッジ部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a carriage unit according to a fourth embodiment.

【図9】プラテンの吸引領域変更機構の一例を示す斜視
図である。
FIG. 9 is a perspective view showing an example of a suction area changing mechanism of the platen.

【図10】プラテンと記録用紙の位置関係を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing a positional relationship between a platen and recording paper.

【図11】プラテンと記録用紙の位置関係を示す図であ
る。
FIG. 11 is a diagram showing a positional relationship between a platen and recording paper.

【図12】プラテンへの記録用紙の吸引を制御するため
の装置のブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram of an apparatus for controlling suction of recording paper to a platen.

【図13】プラテンの吸引領域変更機構の一例を示す斜
視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing an example of a suction area changing mechanism of the platen.

【図14】プラテンの吸引領域変更機構の一例を示す斜
視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing an example of a suction area changing mechanism of the platen.

【図15】プラテンの吸引領域変更機構の一例を示す斜
視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing an example of a suction area changing mechanism of the platen.

【図16】プラテンの吸引領域変更機構の一例を示す斜
視図である。
FIG. 16 is a perspective view showing an example of a suction area changing mechanism of the platen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カラーイメージスキャナー部 2 コントローラ部 3 プリンタ部 27 給紙第2ローラー(上流側紙送りローラー) 28 紙送りローラー(下流側紙送りローラー) 29 ロール紙 34 走査キャリッジ 35 走査モータ 37 記録ヘッド 38 記録用紙 39 プラテン 40,43,44 紙送りモータ 41 制御・演算装置 42 記録ヘッド駆動装置 50 吸引力切換板 51 ばね 52 シールテープ 53 モータ 54 吸引ポンプ 55 圧力センサ 56,57 記録用紙 61 吸引孔 70 コントローラ部 71 マイクロプロセッサ 81 風車 82 遮光板 83 フォトインタラプタ 94 X切換板 95 Y切換板 96 巻取り部 R1 ,R2 ,R3 上流側紙送りローラーの分割部分 R4 ,R5 ,R6 下流側紙送りローラーの分割部分 RP1 ,RP2 ,RP3 ,RP4 ,RP5 ,RP6
押え圧力調節機
1 Color Image Scanner Section 2 Controller Section 3 Printer Section 27 Paper Feeding Second Roller (Upstream Paper Feed Roller) 28 Paper Feed Roller (Downstream Paper Feed Roller) 29 Roll Paper 34 Scanning Carriage 35 Scanning Motor 37 Recording Head 38 Recording Paper 39 Platen 40, 43, 44 Paper feed motor 41 Control / arithmetic device 42 Recording head drive device 50 Suction force switching plate 51 Spring 52 Seal tape 53 Motor 54 Suction pump 55 Pressure sensor 56, 57 Recording paper 61 Suction hole 70 Controller section 71 Microprocessor 81 Windmill 82 Light-shielding plate 83 Photointerrupter 94 X-switching plate 95 Y-switching plate 96 Winding section R 1 , R 2 , R 3 Divided part of upstream side paper feed roller R 4 , R 5 , R 6 Downstream paper feed Roller split parts RP 1 , RP 2 , RP 3 , RP 4 , RP 5 , RP 6 Paper pressure regulator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出して被記録媒体上に記録を
行う記録ヘッド、 前記被記録媒体を押圧しかつ前記記録ヘッドの走査方向
と直交する方向に該被記録媒体を移送する手段であっ
て、分割された複数の部分を有する移送手段および記録
画像の記録濃度分布に応じて前記分割された複数の部分
にそれぞれ個別に圧力を加える手段を有することを特徴
とする画像形成装置。
1. A recording head for ejecting ink to perform recording on a recording medium, and means for pressing the recording medium and moving the recording medium in a direction orthogonal to a scanning direction of the recording head. Then, the image forming apparatus is provided with a transfer means having a plurality of divided portions and a means for individually applying a pressure to each of the plurality of divided portions according to the recording density distribution of the recorded image.
【請求項2】 前記移送手段が紙送りローラーであるこ
とを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit is a paper feed roller.
【請求項3】 前記記録媒体に記録された画像の記録濃
度分布を検知する手段を有することを特徴とする請求項
1または2に記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting a recording density distribution of an image recorded on the recording medium.
【請求項4】 インクを吐出して被記録媒体上に記録を
行う記録ヘッド、 前記被記録媒体を吸引するための吸引孔を有する中空の
被記録媒体載置手段、 前記載置手段の内部の空気を吸引する吸引手段、 前記載置手段内部の圧力を検知する手段、および前記載
置手段の吸引領域を連続的に変化させる手段を有するこ
とを特徴とする画像形成装置。
4. A recording head for ejecting ink to perform recording on a recording medium, a hollow recording medium mounting means having suction holes for sucking the recording medium, and an inside of the mounting means. An image forming apparatus comprising: a suction unit that sucks air, a unit that detects the pressure inside the placing unit, and a unit that continuously changes the suction region of the placing unit.
【請求項5】 前記画像形成装置が複写機であることを
特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形
成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a copying machine.
【請求項6】 前記記録ヘッドが液沸騰現象を利用して
インクを吐出させるインクジェット記録ヘッドであるこ
とを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画
像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head that ejects ink by utilizing a liquid boiling phenomenon.
JP1086393A 1993-01-26 1993-01-26 Image forming device Pending JPH06218914A (en)

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