JPH0621830U - Turret machine tool - Google Patents
Turret machine toolInfo
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- JPH0621830U JPH0621830U JP3374791U JP3374791U JPH0621830U JP H0621830 U JPH0621830 U JP H0621830U JP 3374791 U JP3374791 U JP 3374791U JP 3374791 U JP3374791 U JP 3374791U JP H0621830 U JPH0621830 U JP H0621830U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タレットヘッド及び工具マガジンから独立し
て、しかも、タレットヘッド及び工具マガジンに干渉す
ることなく作動するコンパクトな工具交換手段を備えた
タレット工作装置を提供する。
【構成】 昇降枠体と工具マガジンとを連結する連結部
材２４に工具交換手段２８を設ける。工具交換手段２８
に工具交換アーム３１を設けて斜塔式タレットヘッドの
スピンドルと、工具マガジンとに夫々保持された工具を
把持する。工具交換アーム３１と同軸にピニオンギア３
４を設け、ピニオンギア３４に歯合するラック３５を移
動する第１シリンダ３７と、第１シリンダ３７を移動す
る第２シリンダ４０とを設ける。工具交換アーム３１の
回転軸３２の軸線上に、工具交換アーム３１を水平方向
に進退させる水平シリンダを設ける。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide a turret machine tool having a compact tool changing means that operates independently of a turret head and a tool magazine and without interfering with the turret head and the tool magazine. [Structure] A tool exchanging means 28 is provided on a connecting member 24 connecting an elevating frame and a tool magazine. Tool changing means 28
A tool exchanging arm 31 is provided to hold the tools held in the spindle of the leaning tower type turret head and the tool magazine, respectively. The pinion gear 3 is coaxial with the tool changing arm 31.
4, a first cylinder 37 that moves the rack 35 that meshes with the pinion gear 34 and a second cylinder 40 that moves the first cylinder 37 are provided. A horizontal cylinder for moving the tool changing arm 31 forward and backward is provided on the axis of the rotary shaft 32 of the tool changing arm 31.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、スピンドルを備えた斜塔式タレットヘッドを有するタレット工作装 置に関する。 The present invention relates to a turret machine tool having a leaning tower type turret head equipped with a spindle.
【０００２】[0002]
従来、米国特許明細書 3,544,236号に見られるようなタレット工作装置が知ら れている。この種のタレット工作装置は、起立する支柱に昇降自在の昇降枠体が 設けられ、該昇降枠体に一対のスピンドルを備えたタレットヘッドが支持されて いる。更に、該昇降枠体には、複数の工具を保持する工具マガジンが支持されて いる。これにより、タレットヘッドと工具マガジンとは、昇降枠体の昇降に伴っ て共に昇降される。また、前記工具マガジンは、工具を把持して交換する交換ア ームが備えられている。該交換アームの周囲には、交換用の工具を着脱自在に保 持するリング状の工具ホルダが回転自在に設けられている。該工具ホルダに保持 された交換用の工具は、工具の交換位置にあるスピンドルに取り付けられた工具 と平行に位置されている。更に、前記交換アームは、工具を着脱自在に把持する 把持部を突出自在に備えている。 Heretofore, a turret working device as shown in US Pat. No. 3,544,236 has been known. In this type of turret working apparatus, an elevating frame body that is vertically movable is provided on a standing column, and a turret head having a pair of spindles is supported on the elevating frame body. Further, a tool magazine holding a plurality of tools is supported on the elevating frame. As a result, the turret head and the tool magazine are raised and lowered together with the elevation frame body. Further, the tool magazine is provided with a replacement arm for gripping and replacing the tool. A ring-shaped tool holder that rotatably holds a replacement tool is rotatably provided around the replacement arm. The replacement tool held in the tool holder is positioned parallel to the tool mounted on the spindle in the tool replacement position. Further, the exchange arm is provided with a gripping portion for detachably gripping the tool so that the tool can be freely projected.
【０００３】 また、前記スピンドルには、その先端から突出自在の工具保持部が備えられて いる。工具の交換の際には、交換位置のスピンドルがその工具保持部を突出させ 、該工具保持部の突出位置において、前記交換アームによる工具の抜き差しが行 われる。Further, the spindle is provided with a tool holding portion that can freely protrude from the tip thereof. At the time of exchanging the tool, the spindle at the exchanging position causes the tool holding portion to project, and the exchanging arm inserts and removes the tool at the projecting position of the tool holding portion.
【０００４】 このように、前記タレットヘッド及び工具マガジンは、前記昇降枠体に一体に 設けられているので、タレットヘッドと共に工具マガジンが常に昇降され、タレ ットヘッドの適宜の位置でスピンドルの工具を交換することができる。As described above, since the turret head and the tool magazine are integrally provided on the elevating frame body, the tool magazine is always moved up and down together with the turret head, and the tool of the spindle is replaced at an appropriate position of the turret head. can do.
【０００５】 しかし、工具の交換の際にスピンドルの工具保持部を突出させるための突出手 段を、タレットヘッドに内蔵しなければならず、その構造が複雑となる不都合が ある。更に、交換アームが工具マガジンに設けられているので、工具マガジンの 構造も複雑となる不都合がある。However, there is a disadvantage in that the projecting means for projecting the tool holding portion of the spindle at the time of exchanging the tool has to be built in the turret head, which makes the structure complicated. Furthermore, since the replacement arm is provided in the tool magazine, the structure of the tool magazine is complicated.
【０００６】[0006]
かかる不都合を解消して、本考案は、タレットヘッド及び工具マガジンから独 立して、しかも、タレットヘッド及び工具マガジンに干渉することなく作動する コンパクトな工具交換手段を備えたタレット工作装置を提供することを目的とす る。 By eliminating such inconvenience, the present invention provides a turret machine tool having a compact tool changing means which operates independently of the turret head and the tool magazine and which operates without interfering with the turret head and the tool magazine. That is the purpose.
【０００７】[0007]
かかる目的を達成するために、本考案は、移動自在の移動台上に起立して設け られた支柱と、該支柱に沿って昇降自在の昇降枠体と、該昇降枠体に旋回自在に 支持された斜塔式タレットヘッドと、該斜塔式タレットヘッドに回転自在に支持 されて、一方が加工位置のとき他方が交換位置となる一対のスピンドルと、交換 位置のスピンドルに保持された工具に平行して複数の工具を着脱自在に保持して 前記支柱に沿って昇降自在の工具マガジンと、該工具マガジンと前記昇降枠体と を連結する連結部材と、前記工具マガジンに保持された工具のうち何れかの工具 を、交換位置のスピンドルに保持された工具と交換する工具交換手段とを備えた タレット工作装置において、前記工具交換手段は、交換位置のスピンドルに保持 された工具及び工具マガジンに保持された工具を同時に把持する一対の把持部を 備えて前記連結部材に設けられた回転自在の工具交換アームと、該工具交換アー ムと同軸のピニオンギアと、該ピニオンギアに歯合するラックと、下方に伸縮す るピストンロッドに前記ラックを連設して該ラックを移動する第１シリンダと、 前記連結部材に固定され、上方に伸縮するピストンロッドに第１シリンダを連設 して該第１シリンダを介して前記ラックを移動する第２シリンダと、前記工具交 換アームの回転軸の軸線上にピストンロッドが設けられ、工具交換アームを水平 方向に進退させる水平シリンダとにより構成されることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention provides a column that is erected on a movable table, an elevating frame that can be raised and lowered along the column, and a pivotally supported by the elevating frame. A leaning tower turret head, a pair of spindles that are rotatably supported by the leaning tower turret head, and the other is a replacement position when one is in the processing position, and the tool held by the spindle in the replacement position. A tool magazine that holds a plurality of tools detachably in parallel and can be raised and lowered along the support, a connecting member that connects the tool magazine and the lifting frame, and a tool held by the tool magazine. In a turret machine tool having tool exchange means for exchanging any one of the tools with the tool held by the spindle in the exchange position, the tool exchange means includes a tool held by the spindle in the exchange position and A tool exchange arm provided on the connecting member, which has a pair of grips for simultaneously gripping the tools held in the tool magazine, a pinion gear coaxial with the tool exchange arm, and teeth on the pinion gear. A rack to be fitted, a first cylinder for moving the rack by continuously connecting the rack to a piston rod that expands and contracts downward, and a first cylinder that is fixed to the connecting member and is connected to a piston rod that expands and contracts upward. And a second cylinder that moves the rack through the first cylinder, and a horizontal cylinder that is provided with a piston rod on the axis of the rotation shaft of the tool changing arm and that moves the tool changing arm in the horizontal direction. It is characterized by being configured.
【０００８】[0008]
工具交換位置にあるスピンドルに取り付けられた工具と工具マガジンに保持さ れた工具との交換は、前記工具交換アームを回転させることによって行う。先ず 、第１シリンダによってラックが移動され、ピニオンギアが回転される。ピニオ ンギアの回転に伴って工具交換アームが回転され、その両把持部が、スピンドル に取り付けられた工具と工具マガジンに保持された工具とを同時に把持する。 The tool attached to the spindle at the tool exchange position and the tool held in the tool magazine are exchanged by rotating the tool exchange arm. First, the rack is moved by the first cylinder, and the pinion gear is rotated. The tool changing arm rotates as the pinion gear rotates, and both gripping parts simultaneously grip the tool attached to the spindle and the tool held in the tool magazine.
【０００９】 次いで、水平シリンダによって、両把持部に夫々の工具を把持した状態の工具 交換アームがその回転軸に沿って外方に水平移動され、夫々の工具は、スピンド ル及び工具マガジンから離反する。Next, the horizontal cylinder moves the tool exchanging arm in a state in which the respective gripping portions are gripping the respective tools outward horizontally along the rotation axis thereof, and the respective tools are separated from the spindle and the tool magazine. To do.
【００１０】 続いて、第２シリンダによって第１シリンダが移動され、それに伴って、第１ シリンダのピストンロッドに連設されているラックも移動される。ラックの移動 によって更にピニオンギアが回転され、回転した工具交換アームは、スピンドル に取り付けられていた工具を工具マガジン側に、工具マガジンに保持されていた 工具をスピンドル側に、各工具を位置させる。Subsequently, the first cylinder is moved by the second cylinder, and along with that, the rack continuously connected to the piston rod of the first cylinder is also moved. The pinion gear is further rotated by the movement of the rack, and the rotated tool exchanging arm positions the tools mounted on the spindle on the tool magazine side and the tools held in the tool magazine on the spindle side.
【００１１】 そして、水平シリンダによって、両把持部に夫々の工具を把持した状態の工具 交換アームがその回転軸に沿って内方に水平移動され、夫々の工具は、スピンド ル及び工具マガジンに取り付けられる。これによって、工具交換位置のスピンド ルの工具の交換が完了する。Then, the horizontal cylinder moves the tool exchanging arm in a state of holding the respective tools at both gripping portions horizontally inward along the rotation axis thereof, and the respective tools are mounted on the spindle and the tool magazine. To be This completes the replacement of the tool in the spindle at the tool replacement position.
【００１２】 その後、第１シリンダによってラック及びピニオンギアを介して工具交換アー ムが回転され、その両把持部による夫々の工具の把持状態が解除され、更に、タ レッドヘッド及び工具マガジンの旋回に干渉しない位置に工具交換アームが回転 される。After that, the tool exchanging arm is rotated by the first cylinder via the rack and the pinion gear, the gripping state of each tool by both gripping parts is released, and the tread head and the tool magazine are rotated. The tool change arm is rotated to a position where it does not interfere.
【００１３】[0013]
本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１４】 図１及び図２に示すように、本実施例のタレット工作装置Ａは、基台１上には 、送りモータ２によって左右方向に移動される移動台３が載架されている。この 左右方向の移動台３上には、送りモータ４により一対の案内レール５，６に沿っ て前後方向に移動される移動台７が載架されている。この前後方向の移動台７に は、支柱８が起立して設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, in the turret working apparatus A of this embodiment, a moving table 3 which is moved in the left-right direction by a feed motor 2 is mounted on a base 1. On the moving table 3 in the left-right direction, a moving table 7 is mounted which is moved by the feed motor 4 in the front-rear direction along the pair of guide rails 5, 6. A column 8 is erected on the movable table 7 in the front-rear direction.
【００１５】 支柱８には、図２に示すように、その上下方向に延設された一対の案内レール ９，１０に沿って昇降する昇降枠体１１が設けられている。図１及び図２に示す ように、この昇降枠体１１の昇降は、支柱８の上部に設けられた送りモータ１２ により行われる。昇降枠体１１の前面側には、水平面内において前後方向に対し て傾斜する方向の軸線ａ周りに旋回される斜塔式タレットヘッド１３が支持され ており、この斜塔式タレットヘッド１３には、一対のスピンドル１４，１５が回 転自在に設けられている。夫々のスピンドル１４，１５は、相互の干渉を防止す るために、図１に示すように互いにねじれた位置関係にある。即ち、工作位置に ある一方のスピンドル１４の中心軸線ｂは、斜塔式タレットヘッド１３の軸線ａ より下方に位置して支柱８に対して前後方向に向かい、また、工具の交換位置に ある他方のスピンドル１５の中心軸線ｃは、斜塔式タレットヘッド１３の軸線ａ より上方に位置して支柱８に対して左右方向に向かう。両スピンドル１４，１５ は、斜塔式タレットヘッド１３の旋回によって、互いに工作位置及び交換位置へ の位置を交換される。図１及び図２においては、一方のスピンドル１４が工作位 置にあり、他方のスピンドル１５が工具の交換位置にある。更に、前記の昇降枠 体１１は、支柱８の上部に設けられたバランスシリンダ１６に図示しないロッド により連結されており、任意の位置で停止自在の状態で吊設されている。As shown in FIG. 2, the column 8 is provided with an elevating frame body 11 that is vertically moved along a pair of guide rails 9 and 10 extending in the vertical direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating frame 11 is moved up and down by the feed motor 12 provided on the upper portion of the column 8. A leaning tower type turret head 13 is supported on the front side of the elevating frame body 11 and swiveled around an axis a in a direction inclined in the front-rear direction in a horizontal plane. A pair of spindles 14 and 15 are rotatably provided. The respective spindles 14 and 15 are in a twisted positional relationship with each other as shown in FIG. 1 in order to prevent mutual interference. That is, the central axis b of the one spindle 14 in the working position is located below the axis a of the leaning tower turret head 13 and faces the front-back direction with respect to the column 8, and the other in the tool changing position. The central axis c of the spindle 15 is located above the axis a of the leaning tower turret head 13 and extends in the left-right direction with respect to the column 8. Both spindles 14 and 15 are exchanged with each other in the working position and the exchange position by the turning of the leaning tower turret head 13. 1 and 2, one spindle 14 is in the working position and the other spindle 15 is in the tool change position. Further, the elevating frame body 11 is connected to a balance cylinder 16 provided on the upper part of the column 8 by a rod (not shown), and is suspended at an arbitrary position so as to be freely stopped.
【００１６】 また、支柱８の側面には、その上下方向に延設された一対のスライドバー１７ ，１８に沿って昇降自在の工具マガジン１９が設けられている。この工具マガジ ン１９は、複数の工具ｘを着脱自在に保持する円盤状の工具ホルダ２０を旋回自 在に備えている。更に、工具マガジン１９は、支柱８の上部に設けられたバラン スシリンダ２１のピストンロッド２２に連結されており、任意の位置で停止自在 の状態で吊設されている。また、工具マガジン１９は、工具ホルダ２０の軸線ｄ が工具交換位置のスピンドル１５の軸線ｃに対して水平方向に平行となるように 設けられている。A tool magazine 19 is provided on the side surface of the support column 8 so as to be vertically movable along a pair of slide bars 17 and 18 extending in the vertical direction. The tool magazine 19 is equipped with a disc-shaped tool holder 20 that removably holds a plurality of tools x in a rotatable manner. Further, the tool magazine 19 is connected to a piston rod 22 of a balance cylinder 21 provided on the upper portion of the support column 8 and is suspended so as to be stopped at any position. Further, the tool magazine 19 is provided so that the axis d 1 of the tool holder 20 is parallel to the axis c of the spindle 15 at the tool exchange position in the horizontal direction.
【００１７】 そして、図１及び図２に示すように、昇降枠体１１と工具マガジン１９とは互 いに隣合う側方位置で連結部材２３によって連結されている。これによって、工 具マガジン１９は昇降枠体１１と一体に昇降され、その昇降は昇降枠体１１を駆 動する送りモータ１２により行われる。Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the elevating frame body 11 and the tool magazine 19 are connected by a connecting member 23 at a lateral position adjacent to each other. As a result, the tool magazine 19 is moved up and down together with the lifting frame 11, and the lifting is performed by the feed motor 12 that drives the lifting frame 11.
【００１８】 前記の連結部材２３は、図１及び図２に示すように、昇降枠体１１の側面に設 けられたブラケット２４と、工具マガジン１９の側面に設けられた凸部２６とよ り構成され、ブラケット２４に凸部２６を嵌合した後に図示しないアジャストボ ルトによって連結固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting member 23 includes a bracket 24 provided on a side surface of the elevating frame body 11 and a convex portion 26 provided on a side surface of the tool magazine 19. After the projection 26 is fitted to the bracket 24, the bracket 24 is connected and fixed by an adjusting bolt (not shown).
【００１９】 また、図１及び図２に示すように、昇降枠体１１の側面に設けられたブラケッ ト２４には、工具交換手段２８が設けられている。これにより、工具交換手段２ ８は、工具マガジン１９及び昇降枠体１１と一体に昇降され、その昇降は昇降枠 体１１を駆動する送りモータ１２により行われる。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a tool changing means 28 is provided on the bracket 24 provided on the side surface of the elevating frame body 11. As a result, the tool changing means 28 is moved up and down integrally with the tool magazine 19 and the elevating frame body 11, and the elevating and lowering is performed by the feed motor 12 that drives the elevating frame body 11.
【００２０】 前記の工具交換手段２８は、図１に示すように、一対の把持部２９，３０をそ の両端に有する回転自在の工具交換アーム３１を備えている。工具交換アーム３ １は、例えば、一方の把持部２９が交換位置のスピンドル１５に保持された工具 ｘ1 を把持したとき、同時に、他方の把持部３０が工具マガジン１９に保持され た工具ｘ2 を把持する。両把持部２９，３０の中間位置には、工具交換アーム３ １の回転軸３２が設けられている。図３及び図７に示すように、回転軸３２は、 支持ブロック３２ａを介して前記のブラケット２４に回転自在に支持されている 。この回転軸３２を介して工具交換アーム３１を回転駆動する駆動手段３３が設 けられている。As shown in FIG. 1, the tool exchanging means 28 is provided with a rotatable tool exchanging arm 31 having a pair of grips 29 and 30 at both ends thereof. The tool exchanging arm 31 has, for example, when one gripping portion 29 grips the tool x 1 held by the spindle 15 in the exchange position, at the same time, the other gripping portion 30 holds the tool x 2 held by the tool magazine 19. To hold. A rotary shaft 32 of the tool exchanging arm 31 is provided at an intermediate position between the two grips 29 and 30. As shown in FIGS. 3 and 7, the rotary shaft 32 is rotatably supported by the bracket 24 via a support block 32a. Drive means 33 for rotating the tool changing arm 31 via the rotary shaft 32 is provided.
【００２１】 この駆動手段３３は、図３乃至図６に示すように、回転軸３２に備えられたピ ニオンギア３４と、それに歯合するラック３５と、このラック３５にピストンロ ッド３６が連結された第１シリンダ３７と、更に、ラック３５のストロークを伸 長するためにピストンロッド３８を、第１シリンダ３７に固定された連結ブロッ ク３９を介して連結した第２シリンダ４０とによって構成されている。連結ブロ ック３９は第１シリンダ３７を固定した状態で、ブラケット２４に上方に延設さ れたスライドバー４１にそって摺動自在となっている。これにより、ラック３５ は、先ず、第１シリンダ３７によって第１の駆動が行われ、次いで、第２シリン ダ４０によって第２の駆動が行われるので、駆動時のストロークを長くすること ができ、しかも、駆動手段３３をコンパクトに構成することができる。 更に、 図１及び図７に示すように、回転軸３２の外方には、例えば、工具交換アーム３ １が各位置の工具ｘ1 ，ｘ2 を把持したとき工具交換アーム３１を、支柱８側か ら回転軸３２の軸線ｅ上の外方に離反させる水平シリンダ４２が設けられている 。この水平シリンダ４２は、図７及び図８に示すように、回転軸３２に一体に設 けられたシリンダ部４３と、該シリンダ部４３の外側に摺動自在に装着された外 筒部４４と、シリンダ部４３によって突出されるピストンロッド４５とによって 構成されている。また、回転軸３２の内部には、シリンダ部４３内に連通して油 を注入する油路４３ａが形成されている。ピストンロッド４５の先端には外筒部 ４４が連結されており、外筒部４４には前記の工具交換アーム３１が固定されて いる。更に、シリンダ部４３の外面にはその長手方向に延びる凸条４６が設けら れており、外筒部４４の内面には、シリンダ部４３の凸条４６に案内される溝４ ７が刻設されている。これによって、ラック３５とピニオンギア３４によって回 転軸３２が回転したとき、回転軸３２と一体に回転するシリンダ部４３と共に、 外筒部４４が回転し、工具交換アーム３１が回転する。これにより、水平シリン ダ４２の駆動によって、工具交換アーム３１が回転軸３２の軸線ｅ上の外方に離 反し、工具交換アーム３１の両把持部２９，３０が各位置で把持した夫々の工具 ｘ1 ，ｘ2 が、スピンドル１５と工具ホルダ２０から抜き取られると共に、工具 ｘ1 ，ｘ2 を保持した状態で工具交換アーム３１の回転が可能となる。As shown in FIGS. 3 to 6, the driving means 33 includes a pinion gear 34 provided on the rotary shaft 32, a rack 35 meshing with the pinion gear 34, and a piston rod 36 connected to the rack 35. And a second cylinder 40 in which a piston rod 38 for extending the stroke of the rack 35 is connected via a connecting block 39 fixed to the first cylinder 37. There is. The connecting block 39 is slidable along a slide bar 41 extending upward on the bracket 24 with the first cylinder 37 fixed. As a result, the rack 35 is first driven by the first cylinder 37 and then secondly driven by the second cylinder 40, so that the stroke during driving can be lengthened. Moreover, the driving means 33 can be made compact. Further, as shown in FIGS. 1 and 7, the tool exchange arm 31 is provided outside the rotary shaft 32, for example, when the tool exchange arm 31 grips the tools x 1 and x 2 at respective positions. A horizontal cylinder 42 is provided that separates the rotary shaft 32 from the side to the outside on the axis e of the rotary shaft 32. As shown in FIGS. 7 and 8, the horizontal cylinder 42 includes a cylinder portion 43 integrally provided on the rotary shaft 32, and an outer cylinder portion 44 slidably mounted on the outer side of the cylinder portion 43. , And a piston rod 45 projected by the cylinder portion 43. An oil passage 43a is formed inside the rotary shaft 32 to communicate with the cylinder portion 43 and inject oil. An outer cylinder portion 44 is connected to the tip of the piston rod 45, and the tool changing arm 31 is fixed to the outer cylinder portion 44. Further, a convex strip 46 extending in the longitudinal direction is provided on the outer surface of the cylinder part 43, and a groove 47 guided by the convex strip 46 of the cylinder part 43 is formed on the inner surface of the outer cylinder part 44. Has been done. As a result, when the rotating shaft 32 is rotated by the rack 35 and the pinion gear 34, the outer cylinder part 44 is rotated together with the cylinder part 43 that is rotated integrally with the rotating shaft 32, and the tool exchange arm 31 is rotated. As a result, by driving the horizontal cylinder 42, the tool changing arm 31 is separated outward on the axis e of the rotary shaft 32, and the two gripping portions 29, 30 of the tool changing arm 31 are held at their respective positions. While x 1 and x 2 are pulled out from the spindle 15 and the tool holder 20, the tool exchange arm 31 can be rotated while holding the tools x 1 and x 2 .
【００２２】 次に、工具を交換する際の前述の工具交換手段２８の作動を説明する。Next, the operation of the above-mentioned tool exchanging means 28 when exchanging the tool will be described.
【００２３】 図１及び図２に示すように、斜塔式タレットヘッド１３の一方のスピンドル１ ５が工具交換位置に位置され、工具マガジン１９の工具ホルダ２０に保持された うち１つの工具ｘ2 が、スピンドル１５に保持された工具ｘ1 と水平位置に位置 されている。As shown in FIGS. 1 and 2, one spindle 15 of the leaning tower turret head 13 is located at the tool exchange position, and one of the tools x 2 held by the tool holder 20 of the tool magazine 19 is held. Are located in a horizontal position with the tool x 1 held by the spindle 15.
【００２４】 工具交換手段２８は、通常は、図１及び図３に示すように、工具交換アーム３ １の長手方向が上下方向となっており、一方の把持部２９が上方に、他方の把持 部３０が下方に位置されている。このとき、第１シリンダ３７のピストンロッド ３６は伸長状態にあり、第２シリンダ４０のピストンロッド３８は収縮状態にあ る。これにより、斜塔式タレットヘッド１３及び工具ホルダ２０の旋回動に対し て工具交換アーム３１が干渉することを防止する。In the tool exchanging means 28, as shown in FIGS. 1 and 3, usually, the longitudinal direction of the tool exchanging arm 31 is the vertical direction, and one grip portion 29 is upward and the other grip portion 29 is upward. The part 30 is located below. At this time, the piston rod 36 of the first cylinder 37 is in the expanded state, and the piston rod 38 of the second cylinder 40 is in the contracted state. This prevents the tool change arm 31 from interfering with the turning movement of the leaning tower turret head 13 and the tool holder 20.
【００２５】 交換位置のスピンドル１５に取り付けられた工具ｘ1 と、工具ホルダ２０に保 持された工具ｘ2 とを交換するとき、先ず、図４に示すように、第１シリンダ３ ７のピストンロッド３６を収縮させる。これによって、ラック３５が移動してピ ニオンギア３４が回転され、工具交換アーム３１が９０度回転される。この回転 によって、一方の把持部２９はスピンドル１５の工具ｘ1 を把持し、同時に、他 方の把持部３０は工具ホルダ２０の工具ｘ2 を把持する。図示されていないが、 各工具には把持部２９，３０に係止される係止部が備えられており、把持部２９ ，３０はこの係止部に係止することによて工具を把持することができる。 続い て、両把持部２９，３０が工具ｘ1 ，ｘ2 を把持したとき、水平シリンダ４２を 駆動して工具交換アーム３１をその軸線ｅに沿って外方に移動させる。即ち、図 ８に示すように、回転軸３２内の油路４３ａから油が注入されて、ピストン４８ がそのロッド４５を伸長させる。前述したように、このピストンロッド４５の伸 長に伴って外筒部４４を介して工具交換アーム３１が外方に水平移動される。こ れによって、工具ｘ1 ，ｘ2 は両把持部２９，３０に把持された状態で、スピン ドル１５及び工具ホルダ２０から離反する。When the tool x 1 attached to the spindle 15 in the exchange position and the tool x 2 held in the tool holder 20 are exchanged, first, as shown in FIG. 4, the piston of the first cylinder 37 is The rod 36 is contracted. As a result, the rack 35 moves, the pinion gear 34 rotates, and the tool changing arm 31 rotates 90 degrees. By this rotation, one gripping portion 29 grips the tool x 1 of the spindle 15, and at the same time, the other gripping portion 30 grips the tool x 2 of the tool holder 20. Although not shown, each tool is provided with a locking portion that is locked to the gripping portions 29 and 30, and the gripping portions 29 and 30 grip the tool by locking to the locking portions. can do. Then, when the two grips 29, 30 grip the tools x 1 , x 2 , the horizontal cylinder 42 is driven to move the tool changing arm 31 outward along the axis e. That is, as shown in FIG. 8, oil is injected from the oil passage 43a in the rotary shaft 32, and the piston 48 extends the rod 45 thereof. As described above, with the extension of the piston rod 45, the tool changing arm 31 is horizontally moved outward via the outer cylinder portion 44. As a result, the tools x 1 and x 2 are separated from the spindle 15 and the tool holder 20 while being gripped by the grips 29 and 30.
【００２６】 続いて、図５に示すように、第２シリンダ４０のピストンロッド３８を伸長す る。これによって、ラック３５が移動してピニオンギア３４が更に回転され、工 具交換アーム３１が１８０度回転される。この回転によって、一方の把持部２９ はスピンドル１５から外された工具ｘ1 を工具ホルダ２０側に、同時に、他方の 把持部３０は工具ホルダ２０から外された工具ｘ2 をスピンドル１５側に位置さ せる。Subsequently, as shown in FIG. 5, the piston rod 38 of the second cylinder 40 is extended. As a result, the rack 35 moves, the pinion gear 34 further rotates, and the tool exchanging arm 31 rotates 180 degrees. By this rotation, the one gripping portion 29 positions the tool x 1 removed from the spindle 15 on the tool holder 20 side, and the other gripping portion 30 positions the tool x 2 removed from the tool holder 20 on the spindle 15 side. Let me
【００２７】 次いで、水平シリンダ４２を駆動して工具交換アーム３１をその軸線ｅに沿っ て内方に移動させる。これによって、工具ｘ1 ，ｘ2 は両把持部２９，３０に把 持された状態で、工具ホルダ２０及びスピンドル１５に取り付けられる。Next, the horizontal cylinder 42 is driven to move the tool changing arm 31 inward along the axis e thereof. As a result, the tools x 1 and x 2 are attached to the tool holder 20 and the spindle 15 while being held by the two grips 29 and 30.
【００２８】 そして、図６に示すように、第１シリンダ３７のピストンロッド３６を伸長さ せる。これによって、ラック３５が移動してピニオンギア３４が前述の回転方向 とは逆の方向に回転され、工具交換アーム３１も９０度回転される。この回転に よって、一方の把持部２９は工具ホルダ２０に保持された工具の把持を解除し、 同時に、他方の把持部３０はスピンドル１５に取り付けた工具の把持を解除する 。ここで、交換位置のスピンドル１５に取り付けられた工具ｘ1 と、工具ホルダ ２０に保持された工具ｘ2 との交換が完了すると共に、一方の把持部２９が下方 に、他方の把持部３０が上方に位置される。Then, as shown in FIG. 6, the piston rod 36 of the first cylinder 37 is extended. As a result, the rack 35 is moved, the pinion gear 34 is rotated in the direction opposite to the rotation direction described above, and the tool changing arm 31 is also rotated by 90 degrees. By this rotation, one of the grips 29 releases the grip of the tool held by the tool holder 20, and at the same time, the other grip 30 releases the grip of the tool attached to the spindle 15. Here, the exchange of the tool x 1 attached to the spindle 15 in the exchange position and the tool x 2 held by the tool holder 20 is completed, and at the same time, the one gripping portion 29 is moved downward and the other gripping portion 30 is moved downward. It is located above.
【００２９】 そして、本実施例によれば、図３の状態から図６の状態に作動させることによ る工具の交換とは逆に、図６の状態から図３の状態への作動によっても工具の交 換が可能である。Further, according to the present embodiment, contrary to the exchange of the tool by operating from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 6, the operation from the state of FIG. 6 to the state of FIG. It is possible to change tools.
【００３０】 即ち、交換位置のスピンドル１５に取り付けられた工具と、工具ホルダ２０に 保持された工具とを交換するとき、工具交換アーム３１を、図６に示す状態から 、図５に示すように、第１シリンダ３７のピストンロッド３６を収縮させる。こ れによって、工具交換アーム３１が９０度回転される。この回転によって、一方 の把持部２９は工具ホルダ２０の工具を把持し、同時に、他方の把持部３０はス ピンドル１５の工具を把持する。続いて、水平シリンダ４２を駆動して工具交換 アーム３１をその軸線ｅに沿って外方に移動させ、図４に示すように、第２シリ ンダ４０のピストンロッド３８を収縮する。これによって、工具交換アーム３１ が１８０度回転される。次いで、水平シリンダ４２を駆動して工具交換アーム３ １をその軸線ｅに沿って内方に移動させ、各工具をスピンドル１５及び工具ホル ダ２０に取り付ける。That is, when the tool attached to the spindle 15 in the exchange position and the tool held by the tool holder 20 are exchanged, the tool exchange arm 31 is moved from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. , The piston rod 36 of the first cylinder 37 is contracted. As a result, the tool changing arm 31 is rotated 90 degrees. By this rotation, one gripping portion 29 grips the tool of the tool holder 20, and at the same time, the other gripping portion 30 grips the tool of the spindle 15. Subsequently, the horizontal cylinder 42 is driven to move the tool changing arm 31 outward along the axis e, and the piston rod 38 of the second cylinder 40 is contracted as shown in FIG. As a result, the tool changing arm 31 is rotated 180 degrees. Next, the horizontal cylinder 42 is driven to move the tool changing arm 31 inward along its axis e, and each tool is attached to the spindle 15 and the tool holder 20.
【００３１】 そして、図３に示すように、第１シリンダ３７のピストンロッド３６を伸長さ せる。これによって、工具交換アーム３１が９０度回転され、両把持部２９，３ ０が各工具の把持を解除し、工具の交換が完了すると共に、一方の把持部２９が 上方に、他方の把持部３０が下方に位置される。Then, as shown in FIG. 3, the piston rod 36 of the first cylinder 37 is extended. As a result, the tool exchanging arm 31 is rotated 90 degrees, both grips 29, 30 release the gripping of each tool, and the tool replacement is completed, and at the same time, one gripping part 29 moves upward and the other gripping part 29 30 is located below.
【００３２】[0032]
以上のことから明らかなように、本考案のタレット工作装置は、工具交換手段 を、昇降枠体と工具マガジンとを連結する連結部材に設け、回転自在の工具交換 アームを設けたことにより、斜塔式タレットヘッド及び工具マガジンの旋回時に 干渉することなく、昇降枠体や工具マガジンから独立させることができる。これ により、斜塔式タレットヘッドや工具マガジンの構成が複雑になることを防止す ることができる。 As is clear from the above, the turret working apparatus of the present invention is provided with the tool changing means on the connecting member for connecting the elevating frame and the tool magazine, and the rotatable tool changing arm. The tower turret head and tool magazine can be separated from the lifting frame and tool magazine without interfering with each other. This makes it possible to prevent the lean tower turret head and the tool magazine from having a complicated structure.
【００３３】 また、工具交換アームを回転させるラックの移動は、第１シリンダと第２シリ ンダとによって行われるので、ラックのストロークを長くすることができ、しか も、装置をコンパクトに形成することができる。Further, since the movement of the rack for rotating the tool changing arm is performed by the first cylinder and the second cylinder, the stroke of the rack can be lengthened, and the apparatus can be made compact. You can
【図１】本考案の一実施例のタレット工作装置の側面
図。FIG. 1 is a side view of a turret working device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】工具交換手段の構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a tool changing unit.
【図４】工具交換手段の作動を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the tool changing means.
【図５】工具交換手段の作動を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the tool changing means.
【図６】工具交換手段の作動を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the tool changing means.
【図７】水平シリンダの構成を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a horizontal cylinder.
【図８】水平シリンダの作動を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of a horizontal cylinder.
３，７…移動台、８…支柱、１１…昇降枠体、１３…斜
塔式タレットヘッド、１４，１５…スピンドル、１９…
工具マガジン、２０…工具ホルダ、２３…連結部材、２
４…ブラケット、２６…凸部、２８…工具交換手段、２
９，３０…把持部、３１…工具交換アーム、３２…工具
交換アームの回転軸、３４…ピニオンギア、３５…ラッ
ク、３７…第１シリンダ、３６…第１シリンダのピスト
ンロッド、４０…第２シリンダ、３８…第２シリンダの
ピストンロッド、４２…水平シリンダ、４５…水平シリ
ンダのピストンロッド、Ａ…タレット工作装置、ｘ，ｘ
1，ｘ2 …工具。3, 7 ... Moving base, 8 ... Supports, 11 ... Elevating frame body, 13 ... Leaning tower type turret head, 14, 15 ... Spindle, 19 ...
Tool magazine, 20 ... Tool holder, 23 ... Connection member, 2
4 ... Bracket, 26 ... Convex part, 28 ... Tool changing means, 2
9, 30 ... Gripping portion, 31 ... Tool exchange arm, 32 ... Rotation shaft of tool exchange arm, 34 ... Pinion gear, 35 ... Rack, 37 ... First cylinder, 36 ... First cylinder piston rod, 40 ... Second Cylinder, 38 ... Piston rod of second cylinder, 42 ... Horizontal cylinder, 45 ... Piston rod of horizontal cylinder, A ... Turret machine tool, x, x
1 , x 2 ... Tool.
Claims (1)
支柱と、該支柱に沿って昇降自在の昇降枠体と、該昇降
枠体に旋回自在に支持された斜塔式タレットヘッドと、
該斜塔式タレットヘッドに回転自在に支持されて、一方
が加工位置のとき他方が交換位置となる一対のスピンド
ルと、交換位置のスピンドルに保持された工具に平行し
て複数の工具を着脱自在に保持して前記支柱に沿って昇
降自在の工具マガジンと、該工具マガジンと前記昇降枠
体とを連結する連結部材と、前記工具マガジンに保持さ
れた工具のうち何れかの工具を、交換位置のスピンドル
に保持された工具と交換する工具交換手段とを備えたタ
レット工作装置において、前記工具交換手段は、交換位
置のスピンドルに保持された工具及び工具マガジンに保
持された工具を同時に把持する一対の把持部を備えて前
記連結部材に設けられた回転自在の工具交換アームと、
該工具交換アームと同軸のピニオンギアと、該ピニオン
ギアに歯合するラックと、下方に伸縮するピストンロッ
ドに前記ラックを連設して該ラックを移動する第１シリ
ンダと、前記連結部材に固定され、上方に伸縮するピス
トンロッドに第１シリンダを連設して該第１シリンダを
介して前記ラックを移動する第２シリンダと、前記工具
交換アームの回転軸の軸線上にピストンロッドが設けら
れ、工具交換アームを水平方向に進退させる水平シリン
ダとにより構成されることを特徴とするタレット工作装
置。Claims: 1. A pillar provided upright on a movable table, an elevating frame body that can be raised and lowered along the pillar, and a leaning tower turret head rotatably supported by the elevating frame body. When,
A pair of spindles rotatably supported by the leaning tower turret head, one of which is in a machining position and the other of which is a replacement position, and a plurality of tools which can be attached and detached in parallel with the tool held by the spindle in the replacement position. A tool magazine that is held by the tool magazine and that can be moved up and down along the column, a connecting member that connects the tool magazine and the elevating frame body, and any one of the tools held in the tool magazine to a replacement position. In the turret working apparatus including a tool held by the spindle of the tool and a tool changing means for exchanging the tool, the tool exchanging means holds a tool held by the spindle in the exchange position and a tool held by the tool magazine at the same time. A rotatable tool exchanging arm provided on the connecting member with a gripping part of
A pinion gear coaxial with the tool changing arm, a rack that meshes with the pinion gear, a first cylinder that connects the rack to a piston rod that expands and contracts downward, and moves the rack, and is fixed to the connecting member. And a second cylinder for connecting the first cylinder to the upwardly extending piston rod and moving the rack through the first cylinder, and a piston rod on the axis of the rotary shaft of the tool changing arm. And a horizontal cylinder for moving a tool changing arm forward and backward in a horizontal direction.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991033747U JP2542890Y2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Turret machine |
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| JP1991033747U JP2542890Y2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Turret machine |
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| JPH0621830U true JPH0621830U (en) | 1994-03-22 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| US3544286A (en) * | 1967-04-07 | 1970-12-01 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Tool changer for machine tools |
| JPS5318404A (en) * | 1976-08-03 | 1978-02-20 | Nikki Eng | Rock drill with muffler |
| JPS5847438U (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-30 | 豊田工機株式会社 | Rotating position confirmation device for rotating body |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP1991033747U patent/JP2542890Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2542890Y2 (en) | 1997-07-30 |
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