JPH06217418A - Linear motor for cableway and control method therefor - Google Patents

Linear motor for cableway and control method therefor

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JPH06217418A
JPH06217418A JP5005545A JP554593A JPH06217418A JP H06217418 A JPH06217418 A JP H06217418A JP 5005545 A JP5005545 A JP 5005545A JP 554593 A JP554593 A JP 554593A JP H06217418 A JPH06217418 A JP H06217418A
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JP
Japan
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reaction plate
pulley
linear
induction motor
primary side
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JP5005545A
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Japanese (ja)
Inventor
Michihiro Hatano
通広 波多野
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To allow starting of operation by locking the rotation for a predetermined time when the primary stator and the reaction plate of a linear motor for cableway are freezed during winter season and generating eddy current in the secondary reaction plate thereby unfreezing the primary stator and the reaction plate. CONSTITUTION:A ring type secondary reaction plate 4 is fixed concentrically with a pulley 1 to the peripheral side face of the pulley 1 for driving a wirerope 3 fixed to a rotary shaft 2. Primary stators 5a-5d of a linear induction motor are disposed while resisting against the secondary reaction plate 4. AC power is fed from an inverter to generate a moving field which imparts magnetic thrust to the secondary reaction plate 4 thus rotating a drive pulley 3. When the pulley can not rotate due to freezing during winter season, the linear induction motor is locked for a predetermined time to generate eddy current in the secondary reaction plate 4 thus unfreezing the pulley. This method allows smooth starting of drive pulley.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、リニア誘導モータに
よって駆動されるリフトやロープウェイのような索道シ
ステムにおける索道用リニアモータおよびその制御方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor for a cableway in a cableway system such as a lift or ropeway driven by a linear induction motor, and a control method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、リフトやロープウェイなどの索道
システムにおける索道用駆動装置では、ワイヤロープ駆
動滑車を駆動するためにリニア誘導モータを用いたもの
が提案されている。図8および図9はそのようなリニア
誘導モータを用いた索道用駆動装置の一例を示してお
り、ワイヤロープ駆動滑車1を回転支軸2によって回転
自在に支持し、このワイヤロープ駆動滑車1にワイヤロ
ープ3を巻き掛け、駆動滑車1の回転駆動力によってワ
イヤロープ3を駆動するようにしている。このワイヤロ
ープ駆動滑車1は通常、それに巻き掛けられるワイヤロ
ープ3の金属疲労をできるだけ少なくするために、40
00mm(=4m)程度の大直径に作られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a cableway driving device in a cableway system such as a lift or a ropeway, one using a linear induction motor to drive a wire rope driving pulley has been proposed. FIG. 8 and FIG. 9 show an example of a cableway driving device using such a linear induction motor. A wire rope driving pulley 1 is rotatably supported by a rotation support shaft 2 and is attached to the wire rope driving pulley 1. The wire rope 3 is wound around, and the wire rope 3 is driven by the rotational driving force of the drive pulley 1. This wire rope drive pulley 1 is usually designed to reduce the metal fatigue of the wire rope 3 wound around it by 40%.
It is made to have a large diameter of about 00 mm (= 4 m).

【0003】そしてワイヤロープ駆動滑車1を回転駆動
するために、この駆動滑車1の円周部両側面に同心にア
ルミニウムあるいは銅のような非磁性良導体のリング状
の二次側リアクションプレート4が溶接またはボルト締
めによって固定されている。そして、この二次側リアク
ションプレート4には、複数組(図では4組)の直線状
のリニア誘導モータLIMの一次側固定子5a,5b,
5c,5d(以下、これらを一次側固定子5と総称する
こともある。)が一定のギャップを隔てて対向するよう
に周方向に分散して、かつ表裏に対向して1対ずつ配置
されている。なお、これらの一次側固定子5は駆動滑車
1とは別に、したがって駆動滑車1が回転しても動かな
いように別の固定枠材に適当な支持手段を介して固定支
持されている。また、駆動滑車1を停止させるために駆
動滑車1の両側面を挟むように制動用ディスクブレーキ
6が備えられている。
In order to rotationally drive the wire rope drive pulley 1, a ring-shaped secondary side reaction plate 4 of a non-magnetic good conductor such as aluminum or copper is concentrically welded to both side surfaces of the circumferential portion of the drive pulley 1. Or fixed by bolting. Then, on the secondary side reaction plate 4, a plurality of sets (four sets in the figure) of linear linear induction motors LIM primary side stators 5a, 5b,
5c and 5d (hereinafter, these may be collectively referred to as primary side stators 5) are circumferentially dispersed so as to face each other with a certain gap therebetween, and one pair is arranged to face the front and back sides. ing. Incidentally, these primary side stators 5 are fixedly supported separately from the drive pulley 1 and thus on another fixing frame member via appropriate supporting means so as not to move even if the drive pulley 1 rotates. Further, a braking disc brake 6 is provided so as to sandwich both side surfaces of the drive pulley 1 in order to stop the drive pulley 1.

【0004】このような構成の索道用駆動装置では、リ
ニア誘導モータの一次側固定子5を三相交流によって励
磁することによって、この一次側固定子5に移動磁界が
発生し、この移動磁界によってリニア誘導モータの二次
側リアクションプレート4に渦電流が生起され、この移
動磁界と渦電流の相互作用によって回転支持されている
駆動滑車1側のリアクションプレート4に推力が生じ、
回転駆動され、その結果として、ワイヤロープ3が牽引
駆動されることになる。
In the cableway driving device having such a structure, a moving magnetic field is generated in the primary side stator 5 by exciting the primary side stator 5 of the linear induction motor with a three-phase alternating current. Eddy current is generated in the secondary side reaction plate 4 of the linear induction motor, and thrust is generated in the reaction plate 4 on the side of the drive pulley 1 which is rotatably supported by the interaction between the moving magnetic field and the eddy current.
It is rotationally driven, and as a result, the wire rope 3 is towed.

【0005】ところで、このような索道用駆動装置で
は、図6および図7に示すような主回路構成が一般的に
とられる。すなわち、商用電源7から供給される交流電
力が、操作盤8内にある制御部9によって制御されるイ
ンバータ回路10a,10b,10c,10d(以下、
これらをインバータ回路10と総称することもある)を
通して可変電圧可変周波数(VVVF)の交流電力に変
換されてリニア誘導モータLIM1〜LIM8の各一次
側固定子5に給電されるようになっていて、これによっ
て一次側固定子5各々が励磁され、上述のように駆動滑
車1を回転駆動されるのである。
By the way, in such a cableway driving device, a main circuit configuration as shown in FIGS. 6 and 7 is generally adopted. That is, the AC power supplied from the commercial power source 7 is the inverter circuits 10a, 10b, 10c, 10d (hereinafter,
These may be collectively referred to as an inverter circuit 10) to be converted into AC power of variable voltage variable frequency (VVVF) and supplied to each primary side stator 5 of the linear induction motors LIM1 to LIM8. As a result, each of the primary side stators 5 is excited, and the drive pulley 1 is rotationally driven as described above.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の索道
用駆動装置におけるリニア誘導モータの制御装置では、
リニア誘導モータの起動時に、インバータ回路10は出
力電圧と出力周波数の比を一定、つまりV/f一定に保
ちつつ電圧および周波数を増加させていくのが一般的で
ある。これは、次の理由による。インバータ出力電圧
V、インバータ周波数fおよびリニア誘導モータのすべ
り周波数fsとリニア誘導モータの発生推力Fとの関係
は、 F〜(V/f)2 ×fs で表わされる。したがって、起動時にスムーズに、すな
わち等加速度で加速するためには、V/fおよびfsを
一定に制御すればよいためである。
SUMMARY OF THE INVENTION In a conventional linear induction motor control device for such a cableway drive device,
When the linear induction motor is started, the inverter circuit 10 generally increases the voltage and the frequency while keeping the ratio of the output voltage and the output frequency constant, that is, V / f constant. This is for the following reason. The relationship between the inverter output voltage V, the inverter frequency f, the slip frequency fs of the linear induction motor, and the thrust F generated by the linear induction motor is expressed by F to (V / f) 2 × fs. Therefore, in order to smoothly accelerate at the time of startup, that is, to accelerate with uniform acceleration, V / f and fs may be controlled to be constant.

【0007】一方、索道用駆動装置は通常、その用途が
冬山のスキーリフトへの適用が大半を占めているため
に、次のような問題点があった。
On the other hand, the cableway drive device usually has the following problems because most of its applications are applied to ski lifts in winter.

【0008】すなわち、夜間、リニア誘導モータが停止
している状態においては、図9に示すリニア誘導モータ
の一次側固定子5とリアクションプレート4との間のギ
ャップに雪が進入して凍結し、あるいは融水や霧が氷結
して一次側固定子5とリアクションプレート4とが固着
してしまう場合がある。しかも、このギャップがリニア
誘導モータの特性上できるだけ狭いものとする必要があ
るために、よけいに発生しやすい。そこで、このように
固着した状態で、従来のV/f一定の制御により起動し
ようとすると、リニア誘導モータの起動推力の反力がリ
アクションプレート4とリニア誘導モータの一次側固定
子5との間に働き、一次側固定子5のコイルの絶縁を破
壊するおそれがある問題点があった。
That is, in the state where the linear induction motor is stopped at night, snow enters the gap between the primary side stator 5 and the reaction plate 4 of the linear induction motor shown in FIG. Melt water or fog may freeze and the primary side stator 5 and the reaction plate 4 may adhere to each other. Moreover, since this gap needs to be as narrow as possible in view of the characteristics of the linear induction motor, it is more likely to occur. Therefore, when it is attempted to start by the conventional V / f constant control in such a fixed state, the reaction force of the starting thrust of the linear induction motor is generated between the reaction plate 4 and the primary stator 5 of the linear induction motor. However, there is a problem that the coil insulation of the primary side stator 5 may be destroyed.

【0009】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、冬季の早朝などのように凍結や氷
結などで一次側固定子とリアクションプレートとの間が
固着している状態で運転を開始する場合に、自動的に雪
や氷を融解させて固着状態を解除してから起動するよう
にして、問題なく起動できるようにする索道用リニアモ
ータおよびその制御方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above conventional problems, and is a state in which the primary side stator and the reaction plate are fixed to each other due to freezing or freezing such as in the early morning of winter. To provide a linear motor for a cableway and a control method for the same so that when the vehicle is started in operation, the snow and ice are automatically melted to release the fixed state before starting. With the goal.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、回転
支軸に取り付けられたワイヤロープ駆動滑車の円周部側
面に当該滑車と同心にリング状の二次側リアクションプ
レートを固定し、二次側リアクションプレートに対向す
るようにリニア誘導モータの一次側固定子を配置し、リ
ニア誘導モータの一次側固定子に対して交流電力を供給
することにより発生する移動磁界により二次側リアクシ
ョンプレートに磁気推力を与え、ワイヤロープ駆動滑車
を回転駆動する索道用リニアモータの制御方法であっ
て、当該索道用リニアモータの運転開始時に、必要時間
の間、リニア誘導モータに拘束状態を維持させ、二次側
リアクションプレートに渦電流による電磁誘導加熱作用
を行なわせ、氷結や凍結などを融解してから始動するこ
とを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, a ring-shaped secondary side reaction plate is fixed to a side surface of a circumferential portion of a wire rope drive pulley attached to a rotary support shaft in a concentric manner with the pulley. The primary side stator of the linear induction motor is arranged so as to face the secondary side reaction plate, and the secondary side reaction plate is generated by the moving magnetic field generated by supplying AC power to the primary side stator of the linear induction motor. A method of controlling a linear motor for a cableway, which applies a magnetic thrust to the wire rope driving pulley to drive the wire rope drive pulley, wherein the linear induction motor is maintained in a restrained state for a required time at the start of operation of the cableway linear motor. Characterized by causing the secondary side reaction plate to perform electromagnetic induction heating action by eddy current and melting after freezing or freezing etc. A.

【0011】請求項2の発明は、回転支軸に取り付けら
れたワイヤロープ駆動滑車の円周部側面に当該滑車と同
心にリング状の二次側リアクションプレートを固定し、
二次側リアクションプレートに対向するようにリニア誘
導モータの一次側固定子を配置し、リニア誘導モータの
一次側固定子を可変電圧可変周波数の交流電力によって
励磁することにより二次側リアクションプレートに磁気
推力を与え、ワイヤロープ駆動滑車を回転駆動する索道
用リニアモータであって、一次側固定子を電気的に2群
に分け、これらの各群の一次側固定子を制御してリアク
ションプレートを正、逆転、あるいは拘束させる制御装
置を備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, a ring-shaped secondary side reaction plate is fixed to the circumferential side surface of the wire rope drive pulley attached to the rotary support shaft, concentrically with the pulley,
The primary side stator of the linear induction motor is arranged so as to face the secondary side reaction plate, and the primary side stator of the linear induction motor is magnetized by the AC power of the variable voltage and variable frequency so that the secondary side reaction plate is magnetized. A linear motor for a cableway that applies thrust and rotates a wire rope drive pulley.The primary side stators are electrically divided into two groups, and the primary side stators of each group are controlled to normalize the reaction plate. It is provided with a control device for reversing or restraining.

【0012】[0012]

【作用】請求項1の発明の索道用リニアモータの制御方
法では、雪や氷の凍結あるいは氷結によってリニア誘導
モータの一次側固定子とリアクションプレートとの間の
ギャップが固着状態にあるときには、索道用リニアモー
タの運転開始時に、必要時間の間、リニア誘導モータに
電気的あるいは機械的な外力によって拘束状態を維持さ
せ、二次側リアクションプレートに渦電流による電磁誘
導加熱作用を行なわせることにより、氷結や凍結などを
融解して固着状態を解除し、駆動滑車の起動が円滑に行
なえるようにする。
According to the method of controlling a linear motor for a cableway of the first aspect of the present invention, when the gap between the primary side stator of the linear induction motor and the reaction plate is fixed due to freezing or icing of snow or ice, the cableway is fixed. At the start of the operation of the linear motor for use, the linear induction motor is maintained in a restrained state by an external electric or mechanical force for a required time, and the secondary side reaction plate is caused to perform an electromagnetic induction heating action by an eddy current. It melts the freezing and freezing to release the stuck state and allows the drive pulley to be started smoothly.

【0013】請求項2の発明の索道用リニアモータで
は、雪や氷の凍結あるいは氷結によってリニア誘導モー
タの一次側固定子とリアクションプレートとの間のギャ
ップが固着状態にあるときには、索道用リニアモータの
運転開始時に、制御装置によって2群に分けられた一次
側固定子それぞれを制御してリアクションプレートを
正、逆転、あるいは拘束させることによりリニア誘導モ
ータに必要時間の間、電気的な拘束状態を発生させ、こ
れによって二次側リアクションプレートに渦電流による
電磁誘導加熱作用を行なわせ、氷結や凍結などを自動的
に融解させて固着状態を解除し、駆動滑車の起動が円滑
に行なえるようにする。
According to another aspect of the invention, there is provided a linear motor for a cableway in which the gap between the primary stator and the reaction plate of the linear induction motor is fixed due to freezing or icing of snow or ice. At the start of operation, the control device controls each of the primary side stators, which are divided into two groups, to forward, reverse, or restrain the reaction plate so that the linear induction motor is electrically restrained for a required time. This causes the secondary side reaction plate to perform electromagnetic induction heating action by eddy current, automatically melts freezing or freezing to release the stuck state, and makes it possible to smoothly start the drive pulley. To do.

【0014】[0014]

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0015】索道用リニア誘導モータの機械的な構成
は、従来例のところで説明した図8および図9に示すも
のと同じである。そして、請求項2のリニアモータの発
明の一実施例の主回路構成が図1に示してある(なお、
このリニアモータの実施例は、請求項1に記載の制御方
法の一実施例を使用する装置でもある)。
The mechanical structure of the linear induction motor for cableway is the same as that shown in FIGS. 8 and 9 described in the conventional example. The main circuit configuration of an embodiment of the linear motor invention of claim 2 is shown in FIG.
This linear motor embodiment is also a device that uses an embodiment of the control method according to claim 1.

【0016】図1に示すように、この実施例のリニア誘
導モータは、商用電源7から供給される交流電力が、操
作盤8内にある第1制御部9Aによって制御されるイン
バータ回路10a,10bに与えられ、操作盤8内にあ
る第2制御部9Bによって制御されるインバータ回路1
0c,10dに与えられるようになっている。そして、
これらのインバータ回路10a〜10dを通して可変電
圧可変周波数(VVVF)の交流電力に変換された交流
電源がリニア誘導モータの各一次側固定子5a〜5dに
各別に給電されるようになっている。
As shown in FIG. 1, in the linear induction motor of this embodiment, the AC power supplied from the commercial power supply 7 is controlled by the first control section 9A in the operation panel 8 and the inverter circuits 10a and 10b are controlled. And the inverter circuit 1 controlled by the second control section 9B in the operation panel 8.
It is designed to be given to 0c and 10d. And
The AC power converted into the AC power of the variable voltage variable frequency (VVVF) through the inverter circuits 10a to 10d is separately supplied to the primary side stators 5a to 5d of the linear induction motor.

【0017】第1制御部9Aと第2制御部9Bとは1つ
の交流電源7に対して独自に働き、それぞれインバータ
回路10a,10b、またインバータ回路10c,10
dに電源を供給するものであり、運転開始時の時間管理
のためにタイマ12が備えられている。なお、これらの
制御部9A,9Bによる、後述する運転開始時の制御態
様により、請求項2における拘束状態生起手段が構成さ
れることになる。
The first control unit 9A and the second control unit 9B work independently for one AC power source 7, and are respectively inverter circuits 10a and 10b and inverter circuits 10c and 10b.
Power is supplied to d, and a timer 12 is provided for time management at the start of operation. Note that the restraint state generation means in claim 2 is configured by the control mode at the time of starting the operation, which will be described later, by these control units 9A and 9B.

【0018】速度センサ11は駆動滑車1の回転速度信
号を第1制御部9A、第2制御部9Bに共にフィードバ
ックし、速度基準との比較によって速度制御するための
ものである。
The speed sensor 11 is for feeding back the rotation speed signal of the drive pulley 1 to both the first control section 9A and the second control section 9B, and controlling the speed by comparison with the speed reference.

【0019】次に、上記構成の索道用リニアモータの動
作について説明する(なお、この動作説明は、請求項1
の発明の索道用リニアモータの制御方法の説明ともな
る)。
Next, the operation of the above-configured linear motor for cableway will be described (this operation description is given in claim 1).
It also serves as an explanation of the control method of the linear motor for cableway according to the invention.

【0020】冬季のように雪や氷が一次側固定子5とリ
アクションプレート4との間のギャップに凍結し、ある
いは氷結していて両者が固着状態にあれば、運転開始時
に、タイマ12で管理する一定時間の間、図2に示す制
御パターンに従って拘束状態を生起させる。
If snow or ice freezes in the gap between the primary side stator 5 and the reaction plate 4 as in winter, or if both are frozen and are stuck, the timer 12 manages them at the start of operation. During the fixed time, the restraint state is generated according to the control pattern shown in FIG.

【0021】すなわち、2群のインバータ回路10a,
10bとインバータ回路10c,10dに対して、第1
制御部9Aと第2制御部9Bが互いに逆相で、かつ同一
推力を生起するような電力を出力するような制御信号を
与え、これによってインバータ回路10a,10bによ
って励磁される一次側固定子5a,5bは図3(a)に
白矢印で示す左回り方向の推力Aを発生させ、インバー
タ回路10c,10dによって励磁される一次側固定子
5c,5dには黒矢印で示す右回り方向の推力Bを発生
させる。
That is, the two groups of inverter circuits 10a,
10b and inverter circuits 10c and 10d
The control unit 9A and the second control unit 9B give control signals that output electric powers that are in opposite phases to each other and generate the same thrust, whereby the primary side stator 5a excited by the inverter circuits 10a and 10b. , 5b generate a thrust A in the counterclockwise direction indicated by the white arrow in FIG. 3A, and a thrust in the clockwise direction indicated by the black arrow in the primary side stators 5c, 5d excited by the inverter circuits 10c, 10d. B is generated.

【0022】この結果、それらの推力A,Bが互いに打
ち消し合い、リニアモータのリアクションプレート4に
は実質的には回転推力が働いていない拘束状態が生起さ
れることになる。そして、一定時間この拘束状態が維持
されるならば、リアクションプレート4には各一次側固
定子5a〜5dによって渦電流が生起され、これによっ
てリアクションプレート4に電磁誘導加熱が行なわれ、
凍結あるいは氷結している雪や氷を融解させ、一次側固
定子5とリアクションプレート4との間の固着状態を解
除し、回転起動が可能となる。
As a result, the thrusts A and B cancel each other out, and the reaction plate 4 of the linear motor is constrained in which the rotational thrust is not substantially working. Then, if this restrained state is maintained for a certain period of time, eddy currents are generated in the reaction plate 4 by the respective primary side stators 5a to 5d, whereby electromagnetic induction heating is performed on the reaction plate 4,
The frozen or frozen snow or ice is melted, the fixed state between the primary side stator 5 and the reaction plate 4 is released, and rotation start becomes possible.

【0023】そこで、タイマ12により管理されている
一定時間が経過し、固着状態が解除された後には、通常
の起動制御に制御モードが切り換えられる。すなわち、
第1制御部9Aと第2制御部9Bとが図3(b)に示す
ように共に同一の方向の推力A,B′を生起するように
インバータ回路10a〜10dそれぞれを制御し、得ら
れる交流電力によってリニア誘導モータの一次側固定子
5a,5bと一次側固定子5c,5dを同一方向に励磁
し、V/f一定制御によって出力電力を徐々に上昇させ
ていき、駆動滑車1を等加速度で回転速度を上昇させて
いくのである。
Therefore, after the fixed time managed by the timer 12 elapses and the fixed state is released, the control mode is switched to the normal start control. That is,
The first control unit 9A and the second control unit 9B respectively control the inverter circuits 10a to 10d so as to generate thrusts A and B'in the same direction as shown in FIG. The primary side stators 5a, 5b and the primary side stators 5c, 5d of the linear induction motor are excited in the same direction by the electric power, and the output power is gradually increased by the V / f constant control, and the drive pulley 1 is uniformly accelerated. To increase the rotation speed.

【0024】以上の制御方法について図2のグラフをも
とにして説明すると、この図はインバータ出力電圧およ
びインバータ周波数の制御パターンを示しており、起動
開始点は、第1制御部9A、第2制御部9B共に点Oで
あり、その後、第1制御部9AはV/f一定で電圧周波
数が増加して、タイマ12の設定時間に対応する点X
(電圧Vo、周波数fo)まで到達する。他方、第2制
御部9Bは点Oから同時にスターとした後、第1制御部
9Aと電圧が等しく、周波数が異符号、すなわち逆相の
関係を保ちながら点X′まで到達する。その後、両制御
部9A,9Bが共に点Oまで逆戻りし、起動の初期状態
になる。
The above control method will be described with reference to the graph of FIG. 2. This figure shows the control pattern of the inverter output voltage and the inverter frequency, and the starting point is the first control section 9A and the second control section. Both of the control units 9B are at the point O, and then the first control unit 9A increases the voltage frequency at a constant V / f and the point X corresponding to the set time of the timer 12.
(Voltage Vo, frequency fo) is reached. On the other hand, after the second control unit 9B simultaneously makes a star from the point O, the voltage is equal to that of the first control unit 9A, and the frequency reaches the point X'while maintaining the opposite sign, that is, the antiphase relationship. After that, both the control units 9A and 9B return to the point O, and the initial state of activation is reached.

【0025】そしてこれまでの間は、2群のリニア誘導
モータ、すなわち一次側固定子5a,5bを備えたリニ
ア誘導モータLIM1〜LIM4の群と、一次側固定子
5c,5dを備えたリニア誘導モータLIM5〜LIM
8の群とは逆相で同一推力を発生するので、駆動滑車1
の回転力が相殺され、駆動滑車1は拘束されたままリア
クションプレート4に渦電流が流れて電磁誘導加熱作用
によって発熱し、ギャップに凍結した雪あるいは氷が融
解して固着状態が解消され、電気的にも一次側固定子5
と二次側リアクションプレート4との間に所定のギャッ
プが確保されることになる。
Until now, two groups of linear induction motors, that is, a group of linear induction motors LIM1 to LIM4 having primary side stators 5a and 5b, and a linear induction motor having primary side stators 5c and 5d are used. Motor LIM5-LIM
Since the same thrust is generated in the opposite phase to the group of 8, the drive pulley 1
The driving pulley 1 is offset, an eddy current flows through the reaction plate 4 while the driving pulley 1 is restrained, and heat is generated by the electromagnetic induction heating action, and the frozen snow or ice in the gap is melted and the fixed state is eliminated. Primary side stator 5
A predetermined gap is secured between the secondary reaction plate 4 and the secondary reaction plate 4.

【0026】その後は、第1制御部9Aと第2制御部9
Bとの制御パターンは点Oから同期したV/f一定の制
御を行ない、最終的に点Y(電圧Vmax、周波数fm
ax)まで到達し、駆動滑車1が所定のロープ速度で回
転駆動されることになる。
After that, the first control section 9A and the second control section 9
With respect to the control pattern with B, a constant V / f control is performed from point O, and finally point Y (voltage Vmax, frequency fm
ax) is reached and the drive pulley 1 is rotationally driven at a predetermined rope speed.

【0027】このようにして、この実施例の索道用リニ
アモータの制御方法および制御装置では、駆動滑車1を
回転駆動する2群のリニア誘導モータLIM1〜LIM
4、リニア誘導モータLIM5〜LIM8に逆相の回転
力を生起するように各インバータ回路を制御することに
より全体として駆動滑車1を電気的に拘束状態にし、一
次側固定子の励磁により二次側リアクションプレートに
生起される渦電流により電磁誘導加熱を行ない、凍結あ
るいは氷結しているギャップ部分の雪や氷を融解させて
固着状態を解除し、通常の起動ができるようにするので
ある。
As described above, in the control method and the control device for the cableway linear motor of this embodiment, the two groups of linear induction motors LIM1 to LIM for rotationally driving the drive pulley 1 are used.
4. The drive pulley 1 as a whole is electrically restrained by controlling each inverter circuit so that the linear induction motors LIM5 to LIM8 generate rotational force of opposite phases, and the secondary side is excited by exciting the primary side stator. Electromagnetic induction heating is performed by the eddy current generated in the reaction plate, and the snow or ice in the frozen or frozen gap portion is melted to release the fixed state and enable normal activation.

【0028】なお、請求項1および請求項2に記載の発
明は上記の実施例の限定されることはなく、図4に示す
ような制御方法をとることもできる。すなわち、起動開
始時にV/f一定の制御とせず、リニア誘導モータの発
生推力の総和が負荷トルク以下になるように電圧を図中
に示す低い値Vlowに絞った状態を一定時間維持す
る。このようにすれば、上記実施例と同じように駆動滑
車1の停止状態でリアクションプレート4に渦電流が発
生して電磁誘導加熱ができ、ギャップに凍結あるいは氷
結による雪や氷を融解して固着状態を解除することがで
き、円滑に起動できるようになる。
The invention described in claims 1 and 2 is not limited to the above embodiment, and a control method as shown in FIG. 4 can be adopted. That is, the control is not performed at a constant V / f at the start of starting, and the state in which the voltage is reduced to a low value Vlow shown in the drawing is maintained for a certain period of time so that the sum of the thrust generated by the linear induction motor becomes equal to or less than the load torque. With this configuration, as in the above-described embodiment, eddy current is generated in the reaction plate 4 when the drive pulley 1 is stopped and electromagnetic induction heating can be performed, and snow or ice due to freezing or freezing is melted and fixed in the gap. The state can be released, and it becomes possible to start up smoothly.

【0029】さらに、上記発明のリニアモータの他の実
施例として、図5に示すように、タイマ12に変えて温
度センサ13をリアクションプレート4に設置し、リア
クションプレート4が所定の温度以上になったときに凍
結した雪あるいは氷結した氷が融解して固着状態が解除
されたものと判断し、駆動滑車1の拘束状態を解除し、
通常の起動制御を行なうようにすることもできる。な
お、この実施例において、図1に示した実施例と同じ構
成要素に対して同じ符号を付して、その説明を省略して
いる。
Further, as another embodiment of the linear motor of the present invention, as shown in FIG. 5, a temperature sensor 13 is installed on the reaction plate 4 in place of the timer 12 so that the reaction plate 4 has a predetermined temperature or higher. When it is decided that the frozen state or frozen ice has melted and the fixed state has been released, the restraint state of the drive pulley 1 is released,
Ordinary activation control may be performed. In this embodiment, the same components as those in the embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0030】すなわち、リアクションプレート4に温度
センサ13を埋め込み、起動開始後、必要時間の間、電
気的に拘束状態にしてリアクションプレート4の温度変
化を監視し、例えば、凍結あるいは氷結状態ではリアク
ションプレート4の温度は0℃以下であるので、その温
度が4℃以上となれば融解が完了したものと判断して通
常の起動制御に移行するようにしてもよい。
That is, the temperature sensor 13 is embedded in the reaction plate 4, and after the start of the operation, the temperature change of the reaction plate 4 is monitored by electrically restraining the reaction plate for a required time. Since the temperature of 4 is 0 ° C. or lower, if the temperature becomes 4 ° C. or higher, it may be determined that the melting is completed and the normal start control may be performed.

【0031】なお、請求項1の発明は上記の実施例に限
定されることはなく、機械的なロック機構で起動開始前
の一定時間、駆動滑車の回転力を拘束状態にし、各リニ
ア誘導モータに電力を供給してリアクションプレート側
に渦電流を発生させて電磁誘導加熱作用によってギャッ
プの雪や氷を融解させ、ギャップの融解が完了すれば、
ロック解除する方法であってもよい。
The invention of claim 1 is not limited to the above-mentioned embodiment, and the mechanical lock mechanism holds the rotational force of the drive pulley for a certain period of time before the start of activation, and each linear induction motor is locked. Power is supplied to the reaction plate to generate an eddy current on the reaction plate side to melt snow or ice in the gap by the electromagnetic induction heating action, and when the melting of the gap is completed,
It may be a method of unlocking.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
雪や氷の凍結あるいは氷結によってリニア誘導モータの
一次側固定子とリアクションプレートとの間のギャップ
が固着状態にあるときには、索道用リニアモータの運転
開始時に、必要時間の間、リニア誘導モータに拘束状態
を維持させ、二次側リアクションプレートに渦電流によ
る電磁誘導加熱作用を行なわせるようにしているので、
氷結や凍結などをその渦電流により電磁誘導加熱作用に
よって融解してリニア誘導モータの固着状態を解除し、
駆動滑車の起動が円滑に行なえる。
As described above, according to the invention of claim 1,
When the gap between the primary side stator of the linear induction motor and the reaction plate is stuck due to freezing or freezing of snow or ice, the linear induction motor is restrained for the required time when the linear motor for cableway is started. Since the state is maintained and the secondary side reaction plate is made to perform the electromagnetic induction heating action by the eddy current,
Freezing or freezing is melted by the electromagnetic induction heating action by the eddy current to release the fixed state of the linear induction motor,
The drive pulley can be started smoothly.

【0033】請求項2の発明によれば、雪や氷の凍結あ
るいは氷結によってリニア誘導モータの一次側固定子と
リアクションプレートとの間のギャップが固着状態にあ
るときには、索道用リニアモータの運転開始時に、拘束
状態生起手段によってリニア誘導モータに必要時間の
間、電気的な拘束状態を発生させるようにしているの
で、二次側リアクションプレートに渦電流による電磁誘
導加熱作用によって氷結や凍結などを自動的に融解させ
てリニア誘導モータの固着状態を解除し、駆動滑車の起
動が円滑に行なえる。
According to the second aspect of the present invention, when the gap between the primary side stator of the linear induction motor and the reaction plate is stuck due to freezing or freezing of snow or ice, the operation of the linear motor for cableway is started. Occasionally, the restraint state generating means causes the linear induction motor to generate an electrical restraint state for the required time, so that the secondary reaction plate automatically freezes or freezes due to the electromagnetic induction heating action by the eddy current. The linear induction motor is released from the fixed state by melting it, and the drive pulley can be started smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項2の発明の一実施例の回路ブロック図。FIG. 1 is a circuit block diagram of an embodiment of the invention of claim 2;

【図2】請求項1の発明の一実施例の制御方法を示すグ
ラフ。
FIG. 2 is a graph showing a control method according to an embodiment of the invention of claim 1.

【図3】上記請求項2の発明の一実施例の動作を示す説
明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of an embodiment of the invention of claim 2;

【図4】請求項1の発明の他の実施例を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing another embodiment of the invention of claim 1;

【図5】請求項2の発明の他の実施例の回路ブロック
図。
FIG. 5 is a circuit block diagram of another embodiment of the invention of claim 2;

【図6】索道用リニアモータの従来例の回路ブロック
図。
FIG. 6 is a circuit block diagram of a conventional example of a cableway linear motor.

【図7】上記従来例の動作説明図。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the conventional example.

【図8】一般的な索道用リニアモータの平面図。FIG. 8 is a plan view of a general cableway linear motor.

【図9】一般的な索道用リニアモータの一部破断正面
図。
FIG. 9 is a partially cutaway front view of a general cableway linear motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駆動滑車 2 回転支軸 3 ワイヤロープ 4 リアクションプレート 5,5a,5b,… 一次側固定子 6 ディスクブレーキ 7 交流電源 8 操作盤 9A 第1制御部 9B 第2制御部 10,10a,10b,… インバータ回路 11 速度センサ 12 タイマ 13 温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive pulley 2 Rotating spindle 3 Wire rope 4 Reaction plate 5, 5a, 5b, ... Primary side stator 6 Disc brake 7 AC power supply 8 Operation panel 9A 1st control part 9B 2nd control part 10, 10a, 10b, ... Inverter circuit 11 Speed sensor 12 Timer 13 Temperature sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転支軸に取り付けられたワイヤロープ
駆動滑車の円周部側面に当該滑車と同心にリング状の二
次側リアクションプレートを固定し、前記二次側リアク
ションプレートに対向するようにリニア誘導モータの一
次側固定子を配置し、前記リニア誘導モータの一次側固
定子に対して交流電力を供給することにより発生する移
動磁界により前記二次側リアクションプレートに磁気推
力を与え、前記ワイヤロープ駆動滑車を回転駆動する索
道用リニアモータの制御方法であって、 当該索道用リニアモータの運転開始時に、必要時間の
間、前記リニア誘導モータに拘束状態を維持させ、前記
二次側リアクションプレートに渦電流による電磁誘導加
熱作用を行なわせ、氷結や凍結などを融解してから始動
することを特徴とする索道用リニアモータの制御方法。
1. A ring-shaped secondary side reaction plate is fixed to a side surface of a circumferential portion of a wire rope driving pulley mounted on a rotary support shaft so as to be concentric with the pulley so as to face the secondary side reaction plate. A primary side stator of the linear induction motor is arranged, and a magnetic thrust is applied to the secondary side reaction plate by a moving magnetic field generated by supplying AC power to the primary side stator of the linear induction motor, and the wire A method for controlling a ropeway pulley linear motor for rotationally driving a ropeway pulley, wherein the linear induction motor is maintained in a restrained state for a required time at the start of operation of the ropeway linear motor, and the secondary side reaction plate is provided. Electromagnetic induction heating action by eddy current to thaw ice, freezing, etc. before starting Control method of chromatography data.
【請求項2】 回転支軸に取り付けられたワイヤロープ
駆動滑車の円周部側面に当該滑車と同心にリング状の二
次側リアクションプレートを固定し、前記二次側リアク
ションプレートに対向するようにリニア誘導モータの一
次側固定子を配置し、前記リニア誘導モータの一次側固
定子を可変電圧可変周波数の交流電力によって励磁する
ことにより前記二次側リアクションプレートに磁気推力
を与え、前記ワイヤロープ駆動滑車を回転駆動する索道
用リニアモータであって、 前記一次側固定子を電気的に2群に分け、これらの各群
の一次側固定子を制御してリアクションプレートを正、
逆転、あるいは拘束させる制御装置を備えたことを特徴
とする索道用リニアモータ。
2. A ring-shaped secondary side reaction plate is fixed to a circumferential side surface of a wire rope drive pulley attached to a rotary support shaft, concentrically with the pulley, so as to face the secondary side reaction plate. The primary side stator of the linear induction motor is arranged, and the primary side stator of the linear induction motor is excited by AC power having a variable voltage and a variable frequency to give a magnetic thrust to the secondary side reaction plate to drive the wire rope. A linear motor for a cableway that rotationally drives a pulley, wherein the primary side stators are electrically divided into two groups, and the primary side stators of each of these groups are controlled so that the reaction plate is positive.
A linear motor for cableway, which is provided with a control device for reversing or restraining.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015002664A (en) * 2013-06-18 2015-01-05 日本精工株式会社 Motor
EP3216668A1 (en) * 2016-03-11 2017-09-13 Flexelec Roller train for receiving a cable and installation comprising said roller train

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