JPH06217318A - Automatic tracking system and camcorder mounting it - Google Patents
Automatic tracking system and camcorder mounting itInfo
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- JPH06217318A JPH06217318A JP5004759A JP475993A JPH06217318A JP H06217318 A JPH06217318 A JP H06217318A JP 5004759 A JP5004759 A JP 5004759A JP 475993 A JP475993 A JP 475993A JP H06217318 A JPH06217318 A JP H06217318A
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- sound
- tracking system
- automatic tracking
- sound source
- tape recorder
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステレオ式の左右マイ
クロフォンを備えた機器に実施するに適した自動追尾シ
ステムに関するもので、例えばステレオ式のカメラ一体
型ビデオテープレコーダやステレオ式テープレコーダ等
に実施して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tracking system suitable for use in a device equipped with stereo left and right microphones, for example, a stereo camera-integrated video tape recorder or a stereo tape recorder. It is suitable for implementation.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えばステレオ式のカメラ一体型
ビデオテープレコーダは、その撮影と同時に左右マイク
ロフォンにてその場の音声もステレオ録音できるように
なっており、このようなカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダにて自分自身を撮影しようとする場合は、三脚上に
固定してその撮影方向が自分の方向に向くように設定し
た後に行なっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a stereo type video tape recorder with a built-in camera is capable of stereophonically recording the sound of the spot by the left and right microphones at the same time as the shooting. When I tried to shoot myself, I fixed it on a tripod and set it so that the shooting direction was in my direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
撮影方法であれば、その撮影方向は固定であり、一度そ
の撮影方向を設定してカメラ一体型ビデオテープレコー
ダのもとを離れるとその撮影方向しか写すことができ
ず、自分自身を被写体にした撮影中にその撮影方向を自
由に変更することができなかった。However, in such a shooting method, the shooting direction is fixed, and once the shooting direction is set and the user leaves the camera-integrated video tape recorder, the shooting is performed. I was able to capture only the direction, and I was not able to freely change the shooting direction while shooting with myself as the subject.
【0004】尚、ステレオ式テープレコーダ等ではその
ステレオ効果による臨場感あふれる音を常に最適な正面
位置にて聴取できるよう、聴取者がリモートコントロー
ル送信機にてテープレコーダ本体の向きを制御できるよ
うにしているものがある。しかしながら、このような制
御方法ではテープレコーダ本体の正面が常に自分の方を
向くように一々リモートコントロール送信機にてリモー
トコントロール操作する必要があり、左右スピーカが配
されたテープレコーダ本体正面が自動的に聴取者の方を
向くようにはなっていなかった。また。このようなリモ
ートコントロール装置は比較的高価であった。In a stereo type tape recorder or the like, a listener can control the direction of the tape recorder main body by a remote control transmitter so that a sound with a sense of presence due to the stereo effect can always be heard in an optimal front position. There is something. However, with such a control method, it is necessary to perform remote control operation with the remote control transmitter so that the front of the tape recorder main body always faces you, and the front of the tape recorder main body with left and right speakers is automatically arranged. I was not supposed to turn to the listener. Also. Such remote control devices have been relatively expensive.
【0005】本発明はこのような点に鑑み成されたので
あって、既存の装備を用いた比較的安価な構成にて、機
器本体が自動的に音源装置の方を向くようにした自動追
尾システム及びそれを搭載したカメラ一体型ビデオテー
プレコーダを提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an automatic tracking in which the main body of the apparatus automatically faces the sound source device with a relatively inexpensive structure using existing equipment. An object of the present invention is to provide a system and a camera-integrated video tape recorder equipped with the system.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明では、特定音を発する音源装置と、その音源
装置からの特定音を取り込むステレオ式の左右マイクロ
フォンを備えていると共にその左右マイクロフォン間で
取り込んだ特定音の信号レベル差がなくなるよう本体の
向きを制御する方向制御部を備えている機器本体とから
自動追尾システムを構成したものである。そして、この
ような自動追尾システムをステレオ式の左右マイクロフ
ォンを備えたカメラ一体型ビデオテープレコーダに搭載
するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a sound source device that emits a specific sound and stereo left and right microphones that take in the specific sound from the sound source device, and the left and right microphones thereof. The automatic tracking system is configured by a device main body including a direction control unit that controls the direction of the main body so that there is no difference in the signal level of the specific sound that is captured between them. Then, such an automatic tracking system is mounted on a camera-integrated video tape recorder having stereo left and right microphones.
【0007】[0007]
【作用】このような構成の自動追尾システムによれば、
機器本体が音源装置の方を向くことになり、音源装置が
動くとそれに追従して機器本体も向きを変えることにな
る。そのため、このようなシステムを搭載したカメラ一
体型ビデオテープレコーダを用いて自分自身を撮影しよ
うとする場合、音源装置を携行することで、その撮影方
向が自動的に自分の方に向くことになり、移動してもそ
れに追従して撮影方向が自動的に変更されることにな
る。According to the automatic tracking system having such a configuration,
The device body faces the sound source device, and when the sound source device moves, the device body also changes its direction following the movement. Therefore, if you want to shoot yourself using a videotape recorder with a built-in camera equipped with such a system, by carrying a sound source device, the shooting direction will automatically face you. , Even if it moves, the shooting direction is automatically changed to follow it.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例としてステレオ式の
カメラ一体型ビデオテープレコーダに搭載された自動追
尾システムについて図面と共に説明する。図1におけ
る、1は例えば自分自身を撮影しようとする場合に携行
され特定音を発する音源装置で、この場合音声の邪魔に
ならず且つ本体側の左右マイクロフォンにて取り込むこ
とができる23KHzの発振信号(低周正弦波)を出力
する発振器2と、この発振器2からの発振信号に応じた
音(この場合、単音)を特定音として放出するスピーカ
3等からなり、音源装置1側の電源スイッチをON操作
することで特定音を発する作動状態に設定されるように
なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic tracking system mounted on a stereo type camera-integrated video tape recorder will be described below with reference to the drawings as an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sound source device that carries a specific sound, for example, when it is attempting to photograph itself, and in this case, a 23 KHz oscillation signal that does not interfere with the sound and can be taken in by the left and right microphones on the main body side. An oscillator 2 that outputs (a low-frequency sine wave) and a speaker 3 that emits a sound (a single sound in this case) corresponding to an oscillation signal from the oscillator 2 as a specific sound. When it is turned on, it is set to an operating state where a specific sound is emitted.
【0009】4はカメラ一体型ビデオテープレコーダ本
体で、5、6はその本体4側に設けられた撮影レンズ
(図示せず)と同じように被写体側に向かって配された
左右マイクロフォンで、撮影下での音声と共に音源装置
1からの特定音も取り込むようになっている。7、8は
左右マイクロフォン5、6からの出力信号を増幅する第
1、第2増幅器、9、10は第1、第2増幅器7、8の
出力信号から特定音の信号成分を減衰して音声信号のみ
を通過させるトラップ周波数23KHzの第1、第2ト
ラップで、該第1、第2トラップ9、10を通過した音
声信号は後段の音声処理回路で信号処理された後録音さ
れるようになっている。Reference numeral 4 denotes a camera-integrated type video tape recorder main body, and reference numerals 5 and 6 denote left and right microphones arranged toward the subject side in the same manner as photographing lenses (not shown) provided on the main body 4 side. The specific sound from the sound source device 1 is also captured together with the sound below. Reference numerals 7 and 8 denote first and second amplifiers for amplifying output signals from the left and right microphones 5 and 6, and reference numerals 10 and 10 denote voices obtained by attenuating the signal components of the specific sound from the output signals of the first and second amplifiers 7 and 8. In the first and second traps with a trap frequency of 23 KHz that passes only the signal, the audio signal that has passed through the first and second traps 9 and 10 is processed by the audio processing circuit in the subsequent stage and then recorded. ing.
【0010】そして、図において一点鎖線で囲んだ部分
は例えばカメラ一体型ビデオテープレコーダ4を追尾モ
ードに設定した際に作動状態となる方向制御部で、1
1、12は第1、第2増幅器7、8の出力信号から23
KHzの特定音信号成分のみを取り出す第1、第2バン
ドパスフィルタ、13、14は第1、第2バンドパスフ
ィルタ11、12からの出力信号をそれぞれ検波して直
流電圧に変換する第1、第2検波回路、15は第1、第
2検波回路13、14から出力される直流電圧を比較す
る比較器、16は比較器15での比較結果に基づいてモ
ータ17を正逆回転させるモータ駆動回路で、このモー
タ17の駆動により三脚上でカメラ一体型ビデオテープ
レコーダ本体4が左右方向に回転駆動され、その撮影方
向が変えられることになる。In the figure, the portion surrounded by the alternate long and short dash line is a direction control unit which is activated when the camera-integrated video tape recorder 4 is set in the tracking mode, for example.
1 and 12 are 23 from the output signals of the first and second amplifiers 7 and 8.
First and second band-pass filters 13 and 14 for extracting only a specific sound signal component of KHz, first and second for detecting output signals from the first and second band-pass filters 11 and 12, respectively, and converting them to a DC voltage, The second detection circuit, 15 is a comparator that compares the DC voltage output from the first and second detection circuits 13 and 14, and 16 is a motor drive that rotates the motor 17 forward and backward based on the comparison result of the comparator 15. In the circuit, by driving the motor 17, the camera-integrated video tape recorder main body 4 is rotationally driven in the left-right direction on the tripod, and the shooting direction thereof is changed.
【0011】従って、自分自身を撮影しようとする場
合、三脚上に固定したカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ4の撮影方向が自分の方向に向くように予め設定して
三脚から離れた際に、例えばその撮影方向が本体4側か
ら見て右に向き過ぎていると、予め携行している音源装
置1側の電源スイッチをON操作して作動状態にしてお
くことで、その左マイクロフォン5から取り込まれる特
定音の信号レベルが右マイクロフォン6からの信号レベ
ルよりも大きくなる。そのため、比較器15の出力がプ
ラス(Hレベル)となり、モータ17が正(プラス)回
転されることになる。Therefore, when the photographer wants to photograph himself / herself, when the photographing direction of the camera-integrated video tape recorder 4 fixed on the tripod is preset so as to face the photographer's own direction and the photographer moves away from the tripod, for example, If the shooting direction is too far to the right when viewed from the body 4 side, by turning on the power switch on the side of the sound source device 1 that is being carried in advance to put it in the operating state, a specific value taken from the left microphone 5 is specified. The signal level of the sound becomes higher than the signal level from the right microphone 6. Therefore, the output of the comparator 15 becomes positive (H level), and the motor 17 is rotated positively (plus).
【0012】その結果、カメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ本体4が三脚上で左方向に回転駆動されることにな
り、その撮影方向が自分の方に向くと、左右マイクロフ
ォン5、6から取り込まれる特定音の信号レベルが等し
くなって比較器15の出力が「0」となり、モータ17
の回転が停止することになる。このように、自分自身を
被写体として撮影しようとする場合、その撮影方向が自
分の方を向くように自動的にカメラ一体型ビデオテープ
レコーダの向きが制御される、所謂被写体自動追尾機能
が実現されることになる。As a result, the camera-integrated video tape recorder main body 4 is driven to rotate leftward on the tripod, and when the shooting direction is toward itself, the specific sound taken from the left and right microphones 5 and 6 is taken. Signal level becomes equal, the output of the comparator 15 becomes "0", and the motor 17
Will stop rotating. In this way, when you try to shoot yourself as a subject, the so-called automatic subject tracking function is realized, in which the orientation of the camera-integrated video tape recorder is automatically controlled so that the shooting direction faces you. Will be.
【0013】以上、本実施例では23KHzと可聴範囲
外の特定音を用いるようにしているが、これに限定され
るものではなく、例えばカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダの音声系周波数特定が17KHzまでしかなけれ
ば、可聴周波数18KHzの特定音を用いるようにして
も良い。また、ステレオ式のカメラ一体型ビデオテープ
レコーダに適用した場合について述べたが、例えば台座
に対して左右方向に回転可能になったステレオ式テープ
レコーダであっても良く、その場合常に最適な聴取状態
になるよう自動的に台座上での向きが制御されることに
なる。そして、その場合テープレコーダ本体の動作制御
用のリモートコントロール送信機を音源装置として兼用
させても良い。As described above, in the present embodiment, the specific sound outside the audible range of 23 KHz is used, but the present invention is not limited to this. For example, the audio system frequency specification of the video tape recorder with a built-in camera is up to 17 KHz. If not, a specific sound with an audible frequency of 18 KHz may be used. Also, the case where the present invention is applied to a stereo type video camera recorder with a built-in camera has been described. However, for example, a stereo type tape recorder that can rotate in the left-right direction with respect to the pedestal may be used. The orientation on the pedestal is automatically controlled so that In that case, the remote control transmitter for controlling the operation of the tape recorder body may also be used as the sound source device.
【0014】[0014]
【発明の効果】上述した如く本発明に依れば、機器本体
に備えられているステレオ式の左右マイクロフォンを利
用して機器本体が自動的に音源装置の方を向くようにし
ているので、比較的簡単な構成にて安価に自動追尾シス
テムを実現することができる。例えば、高性能な左右マ
イクロフォン、マイクアンプ等を備えているカメラ一体
型ビデオテープレコーダ等に適用した場合、自分自身を
被写体にした撮影を常に最適な状態で行なわせることが
できる。As described above, according to the present invention, the stereo left and right microphones provided in the device main body are used so that the device main body automatically faces the sound source device. An automatic tracking system can be realized at a low cost with a simple structure. For example, when the present invention is applied to a camera-integrated video tape recorder equipped with high-performance left and right microphones, a microphone amplifier, etc., it is possible to always shoot an image of the subject in an optimum state.
【図1】 本発明の一実施例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
1 音源装置 4 カメラ一体型ビデオテープレコーダ本体 5、6 左右マイクロフォン 15 比較器 16 モータ駆動回路 1 sound source device 4 camera-integrated video tape recorder main body 5, 6 left and right microphone 15 comparator 16 motor drive circuit
Claims (2)
置からの特定音を取り込むステレオ式の左右マイクロフ
ォンを備えていると共にその左右マイクロフォン間で取
り込んだ特定音の信号レベル差がなくなるよう本体の向
きを制御する方向制御部を備えている機器本体とからな
ることを特徴とする自動追尾システム。1. A sound source device that emits a specific sound, and stereo left and right microphones that take in the specific sound from the sound source device are provided, and a signal level difference between the left and right microphones of the specific sound that is taken in is eliminated. An automatic tracking system, comprising: a device body having a direction control unit for controlling the direction.
載するべく前記した左右マイクロフォンと方向制御部と
を備えたカメラ一体型ビデオテープレコーダ。2. A camera-integrated video tape recorder equipped with the left and right microphones and a direction control unit for mounting the automatic tracking system according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5004759A JPH06217318A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Automatic tracking system and camcorder mounting it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5004759A JPH06217318A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Automatic tracking system and camcorder mounting it |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06217318A true JPH06217318A (en) | 1994-08-05 |
Family
ID=11592825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5004759A Pending JPH06217318A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Automatic tracking system and camcorder mounting it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06217318A (en) |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP5004759A patent/JPH06217318A/en active Pending
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