JPH06215264A - Self-scanning commodity sales processor - Google Patents

Self-scanning commodity sales processor

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Publication number
JPH06215264A
JPH06215264A JP786093A JP786093A JPH06215264A JP H06215264 A JPH06215264 A JP H06215264A JP 786093 A JP786093 A JP 786093A JP 786093 A JP786093 A JP 786093A JP H06215264 A JPH06215264 A JP H06215264A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
cart
prevention member
commodity
fall prevention
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP786093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuaki Usui
光昭 臼井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP786093A priority Critical patent/JPH06215264A/en
Publication of JPH06215264A publication Critical patent/JPH06215264A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To quickly and smoothly execute a transaction by automatically storing a registered commodity in a cart and to prevent the commodity from being damaged by reducing shock to be applied to the commodity as less as possible at the time of storing it. CONSTITUTION:The connection of a cart 39 to the connection part of a check- out lane 20 is detected by a cart connection sensor 50 and a commodity drop preventing member 43 in the cart is rotated up to its horizontal position. In each commodity sales registration executed by scanning a bar code attached to the commodity by a commodity data input part, the commodity is carried to the downstream side end of the lane 20 by a conveyer, and when a carrying conveyer sensor 51 judges the passage of the commodity, the member 43 of the cart is slowly rotated from the horizontal position to the home position, so that the commodity on the memory 43 is gradually slided and stored in the cart.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、商品に付されたバーコ
ードの読取りを顧客に行わせて商品販売登録処理を行う
セルフスキャニング商品販売処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-scanning merchandise sales processing apparatus for causing a customer to read a bar code attached to a merchandise and performing merchandise sales registration processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のセルフスキャニング商品販売処
理装置としては図7に示すものが知られている。すなわ
ち互いに離間して平行に並べて配置された1対のチェッ
クアウトレーン1の間の略中央部に金銭授受部2を配置
している。
2. Description of the Related Art As a self-scanning commodity sales processing apparatus of this type, one shown in FIG. 7 is known. That is, the money transfer unit 2 is arranged at a substantially central portion between a pair of checkout lanes 1 which are spaced apart from each other and arranged in parallel.

【0003】各チェックアウトレーン1には、上流から
下流に向けて、商品データ入力部3、計量搬送部4、搬
送部5及びストック部6が設けられ、商品データ入力部
3の近傍には顧客用操作部7が設けられている。
Each checkout lane 1 is provided with a product data input section 3, a weighing and conveying section 4, a conveying section 5 and a stock section 6 from the upstream side to the downstream side. The operation unit 7 is provided.

【0004】商品データ入力部3は商品8に付されたバ
ーコードをスキャニングにより読取って商品データを入
力する構成になっている。計量搬送部4は、搬送部5に
向けて商品8を搬送し搬送途中でその商品8の重量を計
量する構成になっている。搬送部5は、計量搬送部4か
ら搬送された商品8をストック部6に搬送する構成にな
っている。ストック部6は、搬送部5から搬送された商
品8をストックする構成になっている。
The product data input unit 3 is configured to read the barcode attached to the product 8 by scanning and input product data. The weighing / conveying unit 4 is configured to convey the product 8 toward the conveying unit 5 and measure the weight of the product 8 during the conveyance. The transport unit 5 is configured to transport the products 8 transported from the weighing and transporting unit 4 to the stock unit 6. The stock section 6 is configured to stock the products 8 transported from the transport section 5.

【0005】また顧客操作部7には、商品登録処理の開
始を宣言するスタートキー9や商品登録処理の終了を宣
言するエンドキー10が設けられている。
Further, the customer operation unit 7 is provided with a start key 9 for declaring the start of the merchandise registration process and an end key 10 for declaring the end of the merchandise registration process.

【0006】金銭授受部2には、電子キャッシュレジス
タ(以下、ECRと称する。)11が設けられ、このE
CR11は、顧客用操作部7においてスタートキー9が
操作された後エンドキー10が操作されるまでの間に商
品データ入力部3から入力される商品データに基づいて
商品の販売登録処理を行うようになっている。
The money transfer unit 2 is provided with an electronic cash register (hereinafter referred to as ECR) 11, and this E
The CR 11 performs a product sales registration process based on the product data input from the product data input unit 3 until the end key 10 is operated after the start key 9 is operated in the customer operation unit 7. It has become.

【0007】またECR11は、商品データ入力部3か
ら入力される商品データに対応した重量値と計量搬送部
4の計量結果得られる重量値とから商品データ入力部3
でバーコードスキャンされた商品と計量搬送部4を搬送
する商品との同一性を判断し、もし両商品に同一性が認
められないときにはエラーにして商品の販売登録処理を
禁止するようになっている。
Further, the ECR 11 uses the weight value corresponding to the product data input from the product data input unit 3 and the weight value obtained as the weighing result of the weighing and conveying unit 4 to input the product data input unit 3
It judges the identity between the barcode-scanned product and the product conveyed in the weighing and conveying section 4, and if the two products are not identified, an error is made and the sale registration process of the product is prohibited. There is.

【0008】このような構成の装置では、顧客が購入し
ようとする商品8を収納したカート12をチェックアウ
トレーン1の上流側端、すなわち始端部まで搬送し、顧
客用操作部7のスタートキー9を操作する。そしてカー
ト12から商品8を取出し商品データ入力部3にて商品
に付されているバーコードをスキャニングさせ、スキャ
ニングの終了した商品8を計量搬送部4に載せる。そし
てバーコードのスキャニングを全ての商品について終了
すると顧客用操作部7のエンドキー10を操作して金銭
授受部2に移動する。
In the apparatus having such a configuration, the cart 12 accommodating the product 8 to be purchased by the customer is conveyed to the upstream side end of the checkout lane 1, that is, the starting end, and the start key 9 of the customer operation unit 7 is used. To operate. Then, the product 8 is taken out of the cart 12 and the barcode attached to the product is scanned by the product data input unit 3, and the scanned product 8 is placed on the weighing and conveying unit 4. When the scanning of the barcode is completed for all the products, the end key 10 of the customer operation unit 7 is operated to move to the money transfer unit 2.

【0009】一方、ECR11は、商品データ入力部3
から入力される商品データに基づいて内部に設けられた
PLU(プライ・スルック・アップ)ファイルから単価
や重量等を読出し、その重量値と計量搬送部4での計量
によって得られる重量値との比較を行い、両重量値が許
容範囲内で一致すると商品の同一性を判断しその商品の
販売登録処理を行う。
On the other hand, the ECR 11 is a product data input unit 3
Unit price, weight, etc. are read from the PLU (ply slook up) file provided internally based on the product data input from, and the weight value is compared with the weight value obtained by weighing in the weighing and conveying section 4. When the two weight values match within the allowable range, the identity of the product is determined and the sales registration process of the product is performed.

【0010】そして顧客用操作部7でエンドキー10の
操作があると、顧客の合計金額を求めて表示器に表示
し、顧客から金銭を受取って登録の締めキー操作が行わ
れると、釣銭を算出して表示し、またドロワを開放し、
さらにレシート発行を行う。
When the end key 10 is operated on the customer operation unit 7, the total amount of money of the customer is calculated and displayed on the display, and when the money is received from the customer and the closing key operation for registration is performed, the change is made. Calculate and display, open the drawer again,
Further, the receipt is issued.

【0011】計量搬送部4に載せられた商品8は搬送部
5でさらに搬送されストック部6にストックされる。こ
うして販売登録処理の終了した商品は全てストック部6
にストックされる。そしてストック部6の商品は金銭授
受部2で金銭の授受が終了した後にストック部6の近傍
に配置された空のカート12に移されて顧客に引き渡さ
れる。
The articles 8 placed on the weighing and conveying section 4 are further conveyed by the conveying section 5 and stocked in the stock section 6. All the products for which sales registration processing has been completed in this way are in stock section 6.
Stocked in. Then, the goods in the stock section 6 are transferred to the customer by being transferred to an empty cart 12 arranged in the vicinity of the stock section 6 after the transfer of money is completed in the money transfer section 2.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】このような装置では、
登録商品が多い場合には、ストック部6の商品をカート
6に移すために要する時間が長くなるという問題があっ
た。そしてストック部6の商品をカート6に移している
間は次の顧客の商品の販売登録処理が行えないため取引
きの迅速化や円滑化を図るうえで支障があった。
SUMMARY OF THE INVENTION In such a device,
When there are many registered products, there is a problem that it takes a long time to transfer the products in the stock section 6 to the cart 6. While the products in the stock section 6 are being transferred to the cart 6, the sales registration process for the products of the next customer cannot be performed, which is an obstacle to speeding up and facilitating transactions.

【0013】このためストック部6の設置位置にもう一
人のオペレータを配置し、このオペレータが専らストッ
ク部6の商品をカート12に移す作業を行うことによっ
て取引きの迅速化や円滑化を図ることも考えられるが、
しかしこのようにすると別途オペレータを配置する必要
があり、人件費等経済性の点で問題がある。
For this reason, another operator is arranged at the installation position of the stock section 6, and this operator exclusively carries out the work of moving the goods of the stock section 6 to the cart 12 to speed up and facilitate transactions. Can be considered,
However, in this case, it is necessary to arrange an operator separately, and there is a problem in terms of economical efficiency such as labor cost.

【0014】そこで本発明は、販売登録処理を終えた商
品を搬送により自動的にカートの商品収納部に収納させ
ることができて取引きの迅速化や円滑化を図ることがで
き、しかもカートへの収納時の商品に与える衝撃を極力
小さくして商品の破損を防止できるセルフスキャニング
商品販売処理装置を提供しようとするものである。
Therefore, according to the present invention, it is possible to automatically store a commodity, which has been sold and registered, in a commodity storage portion of the cart, thereby speeding up and facilitating a transaction, and further, to the cart. An object of the present invention is to provide a self-scanning product sales processing device capable of preventing the product from being damaged by minimizing the impact on the product during storage.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、商品に付され
たバーコードを読取って商品データを入力する商品デー
タ入力部、この商品データ入力部によりバーコード読取
りが行われた商品を上流から下流に向けて搬送する搬送
部を並べて配置したチェックアウトレーンと、このチェ
ックアウトレーンに隣接して配置され、商品データ入力
部から入力された商品データに基づいて商品販売登録処
理を行うとともにその登録処理の結果に基づいて顧客と
金銭の授受を行う金銭授受部とを設けたセルフスキャニ
ング商品販売処理装置において、商品収納部の先端にそ
の収納部内に対して回動自在に商品落下防止部材を設け
たカートと、チェックアウトレーンの搬送部の下流側端
に設けられたカートの商品収納部先端の接続部と、この
接続部に設けられ、その接続部に接続されたカートの商
品落下防止部材を商品収納部内のホームポジションから
略水平位置まで回動する商品落下防止部材回動機構と、
チェックアウトレーンの搬送部の下流側端部に設けら
れ、商品の通過を検出するセンサと、カートの商品収納
部先端を接続部に接続すると、商品落下防止部材回動機
構を駆動して商品落下防止部材をホームポジションから
略水平位置に回動させ、以後センサが商品の通過を検出
する毎に商品落下防止部材回動機構を駆動して商品落下
防止部材を略水平位置からホームポジションに向かって
比較的ゆっくり回動させた後ホームポジションから略水
平位置まで回動させる制御を行う制御手段を設けたもの
である。
According to the present invention, a product data input section for reading a bar code attached to a product and inputting product data, and a product for which a bar code is read by the product data input section are installed from upstream. A checkout lane in which the transport units that transport downstream are arranged side by side, and a checkout lane that is placed adjacent to this checkout lane, performs product sales registration processing based on the product data input from the product data input unit, and registers it. In a self-scanning product sales processing device provided with a money transfer unit for transferring money to and from a customer based on a processing result, a product drop prevention member is provided at the tip of the product storage unit so as to be rotatable with respect to the storage unit. The cart, the connection part at the end of the product storage part of the cart provided at the downstream end of the transport part of the checkout lane, and the connection part provided at this connection part. And products fall preventing member rotating mechanism rotated to a substantially horizontal position from the home position of the connected basket products fall preventing member in the product storage portion to the connection portion,
When the sensor provided at the downstream end of the transport section of the checkout lane and detecting the passage of the product and the tip of the product storage section of the cart are connected to the connection section, the product drop prevention member rotation mechanism is driven to drop the product. The prevention member is rotated from the home position to a substantially horizontal position, and thereafter, every time the sensor detects passage of a product, the product fall prevention member rotating mechanism is driven to move the product fall prevention member from the substantially horizontal position to the home position. The control means is provided for controlling the rotation from the home position to the substantially horizontal position after the rotation relatively slowly.

【0016】[0016]

【作用】このような構成の本発明においては、カートの
商品収納部先端をチェックアウトレーンの下流側端に設
けられた接続部に接続する。これによりカートの商品落
下防止部材はホームポジションから略水平位置まで回動
する。
In the present invention having such a structure, the tip of the commodity storage portion of the cart is connected to the connection portion provided at the downstream end of the checkout lane. As a result, the commodity fall prevention member of the cart rotates from the home position to a substantially horizontal position.

【0017】この状態で顧客がチェックアウトレーンの
上流側端まで運んだカートから商品を取出しその商品に
付されたバーコードを商品データ入力部でスキャニング
すると商品データ入力部から商品データが入力され販売
登録処理される。
In this state, when the customer takes out the product from the cart carried to the upstream end of the checkout lane and scans the bar code attached to the product in the product data input section, the product data is input from the product data input section and sold. Registration is processed.

【0018】一方、バーコードをスキャニングした商品
は搬送部に載せられ搬送される。搬送部で搬送された商
品はやがてセンサ位置を通過して商品落下防止部材の上
に載せられる。センサが商品の通過を検出すると商品落
下防止部材が略水平位置からゆっくりとホームポジショ
ンへ回動される。そしてこの回動途中において商品は商
品落下防止部材上を徐々にすべり落ち、カートの商品収
納部内に収納される。その後商品落下防止部材は再び略
水平位置に復帰する。
On the other hand, the merchandise with the scanned barcode is placed on the conveying section and conveyed. The product transported by the transport unit eventually passes through the sensor position and is placed on the product fall prevention member. When the sensor detects the passage of the product, the product fall prevention member is slowly rotated from the substantially horizontal position to the home position. Then, during this rotation, the product slips gradually on the product fall prevention member and is stored in the product storage portion of the cart. After that, the commodity fall prevention member returns to the substantially horizontal position again.

【0019】こうして搬送部から搬送される商品は商品
落下防止部材の回動により極力小さな衝撃を与えられる
程度でカートの商品収納部内に収納されることになる。
In this way, the product conveyed from the transfer unit is stored in the product storage unit of the cart to the extent that a small impact is given by the rotation of the product fall prevention member.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図1及び図2は全体の外観を示す図で、互
いに離間して1対のチェックアウトレーン20を平行に
並べて配置している。そしてこの各チェックアウトレー
ン20の間の略中央部に金銭授受部21を配置してい
る。
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing the entire appearance, and a pair of checkout lanes 20 are arranged in parallel and spaced from each other. A money transfer unit 21 is arranged approximately in the center between the checkout lanes 20.

【0022】前記各チェックアウトレーン20には、上
流から下流に向けて、商品データ入力部22、搬送部で
ある計量搬送部23及び搬送部24が設けられている。
前記商品データ入力部22の近傍には顧客用操作部25
が配置されている。
Each of the checkout lanes 20 is provided with a product data input section 22, a weighing and conveying section 23 and a conveying section 24, which are conveying sections, from the upstream side to the downstream side.
A customer operation unit 25 is provided near the product data input unit 22.
Are arranged.

【0023】前記商品データ入力部22は例えば定置式
のバーコードスキャナーで構成され、商品26に付され
たバーコードをスキャニングにより読取って商品データ
を入力するようになっている。
The product data input section 22 is composed of, for example, a stationary bar code scanner, and reads the bar code attached to the product 26 by scanning to input the product data.

【0024】前記計量搬送部23は、秤部27とこの秤
部27に連結されたベルトコンベアからなる計量コンベ
ア28により形成され、前記計量コンベア28上に載置
された商品の重量を前記秤部27で計量するようになっ
ている。
The weighing and conveying section 23 is formed of a weighing section 27 and a weighing conveyor 28 composed of a belt conveyor connected to the weighing section 27, and the weight of a product placed on the weighing conveyor 28 is measured by the weighing section. Weighing with 27.

【0025】前記搬送部24は、前記計量搬送部23の
終端部に始端部が連結した搬送コンベア29で構成され
ている。前記搬送コンベア29はその終端部が前記チェ
ックアウトレーン20の下流側端の近傍に位置するよう
に配置されている。
The transfer section 24 is composed of a transfer conveyor 29 having a start end connected to the end of the metering transfer section 23. The transport conveyor 29 is arranged such that its end portion is located near the downstream end of the checkout lane 20.

【0026】前記計量コンベア28及び搬送コンベア2
9の上面は前記チェックアウトレーン20の上面と同一
の高さになるように設定されている。
The weighing conveyor 28 and the transfer conveyor 2
The upper surface of 9 is set to have the same height as the upper surface of the checkout lane 20.

【0027】前記顧客操作部25には、商品登録処理の
開始を宣言するスタートキー30、商品登録処理の終了
を宣言するエンドキー31、ヘルプキー32及び顧客用
表示器33が設けられている。
The customer operation unit 25 is provided with a start key 30 for declaring the start of the merchandise registration process, an end key 31 for declaring the end of the merchandise registration process, a help key 32 and a customer display 33.

【0028】前記金銭授受部21には、ECR34が設
けられ、このECR34は、前記顧客用操作部25にお
いてスタートキー30が操作された後エンドキー31が
操作されるまでの間に前記商品データ入力部22から入
力される商品データに基づいて商品の販売登録処理を行
うようになっている。前記ECR34にはドロワ35、
キーボード等の入力部36及び表示部37が設けられ、
またレシートやジャーナルに印字を行ってレシート発行
を行うプリンタ38が内蔵されている。
The money transfer unit 21 is provided with an ECR 34. The ECR 34 is used to input the product data until the end key 31 is operated after the start key 30 is operated in the customer operation unit 25. The product sales registration process is performed based on the product data input from the unit 22. The ECR 34 has a drawer 35,
An input unit 36 such as a keyboard and a display unit 37 are provided,
Further, a printer 38 for printing a receipt or a journal to issue a receipt is built in.

【0029】前記各チェックアウトレーン20の上流側
端及び下流側端には商品26の運搬用のカート39が配
置されるようになっている。
Carts 39 for transporting the products 26 are arranged at the upstream and downstream ends of each checkout lane 20.

【0030】前記カート39は、図3に示すように、車
輪40を設けた台車41の上に逆三角形状のカゴ式の商
品収納部42を取付けたもので、前記商品収納部42の
先端にはその収納部内に対して回動自在な商品落下防止
部材43を設けている。また前記商品収納部42の後端
には把手44を設けている。
As shown in FIG. 3, the cart 39 comprises a cart 41 provided with wheels 40 and an inverted triangular basket-type product storage section 42 attached to the cart 39. Is provided with a merchandise fall prevention member 43 which is rotatable with respect to the inside of the storage portion. A handle 44 is provided at the rear end of the product storage section 42.

【0031】前記各チェックアウトレーン20の下流側
端には、図4に示すように、前記カート39の先端を接
続する接続部45が設けられ、その接続部45内には前
記カート39の商品落下防止部材43を前記商品収納部
42内のホームポジション(図中実線で示すaの位置)
から略水平位置(図中点線で示すbの位置)まで回動す
る商品落下防止部材回動機構46が設けられている。
As shown in FIG. 4, a connecting portion 45 for connecting the tip of the cart 39 is provided at the downstream end of each of the checkout lanes 20, and a product of the cart 39 is provided in the connecting portion 45. The fall prevention member 43 is placed in the home position inside the product storage section 42 (the position indicated by a solid line in the figure).
To a substantially horizontal position (position b indicated by a dotted line in the figure) is provided with a commodity fall prevention member rotating mechanism 46.

【0032】前記商品落下防止部材回動機構46は、一
端に前記商品落下防止部材43の先端を係止する係止部
を形成したラック部材47とこのラック部材47の他端
部に形成された歯部と係合する歯車48とこの歯車48
を回転駆動する商品落下防止部材用モータ49とで構成
されている。そしてこの商品落下防止部材回動機構46
は通常はラック部材47を図中実線で示す位置にして前
記カート39の先端が挿入できるようになっており、前
記カート39の先端が接続した状態で前記モータ49に
より歯車48を回転してラック部材47を下方に移動さ
せ、それにより前記カート39の商品落下防止部材43
をホームポジションから略水平位置へ回動するようにな
っている。
The merchandise drop prevention member rotating mechanism 46 is formed on a rack member 47 having one end formed with an engaging portion for engaging the tip of the merchandise fall prevention member 43 and the other end of the rack member 47. The gear 48 that engages with the teeth and the gear 48
And a commodity fall prevention member motor 49 that drives the rotation of the. And this commodity fall prevention member rotating mechanism 46
Normally, the rack member 47 is placed at the position shown by the solid line in the figure so that the tip of the cart 39 can be inserted. When the tip of the cart 39 is connected, the gear 49 is rotated by the motor 49 and the rack The member 47 is moved downward so that the commodity fall prevention member 43 of the cart 39 is moved.
Is rotated from the home position to a substantially horizontal position.

【0033】前記接続部45にはまた前記カート39の
商品落下防止部材43の先端が接続されたか否かを検出
するカート接続センサ50が設けられている。
The connecting portion 45 is also provided with a cart connection sensor 50 for detecting whether or not the tip of the commodity fall prevention member 43 of the cart 39 is connected.

【0034】前記各チェックアウトレーン20の搬送コ
ンベア29の下流側端には商品26の通過を検出する搬
送コンベアセンサ51が設けられている。すなわち前記
搬送コンベアセンサ51は商品26が直前に有るときに
はONし、無いときにはOFFするようになっている。
A transport conveyor sensor 51 for detecting the passage of the product 26 is provided at the downstream end of the transport conveyor 29 in each of the checkout lanes 20. That is, the conveyer sensor 51 is turned on when the product 26 is present immediately before, and turned off when the product 26 is not present.

【0035】また前記各チェックアウトレーン20の下
流側端には前記搬送コンベア29から搬送された商品2
6を前記カート39の商品落下防止部材43上に移動さ
せる移動ローラ52が設けられている。
At the downstream end of each checkout lane 20, the product 2 conveyed from the conveyer 29
A moving roller 52 is provided to move 6 onto the commodity fall prevention member 43 of the cart 39.

【0036】図5は要部回路構成を示すブロック図で、
前記ECR34は各部を制御する制御部本体を構成する
CPU(中央処理装置)61、このCPU61が各部を
制御するためのプログラムデータが格納されたROM
(リード・オンリー・メモリ)62、各商品の商品コー
ド、単価、重量、品名を格納すると共に各商品の売上合
計点数及び売上合計金額を記憶する累計エリアを設けた
PLUファイル63等を設けたRAM(ランダム・アク
セス・メモリ)64を設けている。そして前記CPU6
1に前記ROM62、RAM63を直接接続すると共に
I/Oポート(図示せず)を介して前記入力部36、表
示部37、プリンタ38、ドロワ35を接続している。
また前記CPU61にホスト機器とのデータの送受信を
行うインターフェース65を接続している。
FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part.
The ECR 34 is a CPU (central processing unit) 61 that constitutes a main body of a control unit that controls each unit, and a ROM that stores program data for the CPU 61 to control each unit.
(Read-only memory) 62, RAM that stores a product code, unit price, weight, and product name of each product, and a PLU file 63 that has a cumulative area that stores the total sales points and total sales amount of each product A (random access memory) 64 is provided. And the CPU 6
1, the ROM 62 and the RAM 63 are directly connected, and the input unit 36, the display unit 37, the printer 38, and the drawer 35 are connected via an I / O port (not shown).
Further, an interface 65 for transmitting / receiving data to / from a host device is connected to the CPU 61.

【0037】前記入力部36には顧客に対する登録業務
の締めを行うための預り/現計キー36aが設けられて
いる。
The input section 36 is provided with a deposit / cash total key 36a for closing registration work for customers.

【0038】また前記ECR34のCPU61にはI/
Oポート(図示せず)を介して前記顧客用操作部25、
商品データ入力部22、秤部27、前記計量コンベア2
8を駆動する計量コンベア用モータ66、前記搬送コン
ベア29を駆動する搬送コンベア用モータ67、前記カ
ート接続センサ50、搬送コンベアセンサ51及び商品
落下防止部材用モータ49をそれぞれ接続している。
The CPU 61 of the ECR 34 has an I / O
The customer operation unit 25 via an O port (not shown),
The product data input unit 22, the weighing unit 27, the weighing conveyor 2
8 is connected to the weighing conveyor motor 66 that drives the conveyor 8, the conveyor conveyor motor 67 that drives the conveyor 29, the cart connection sensor 50, the conveyor conveyor sensor 51, and the commodity drop prevention member motor 49.

【0039】前記ECR34のCPU61は商品の販売
登録時には図6に示す制御を行うようになっている。
The CPU 61 of the ECR 34 performs the control shown in FIG. 6 at the time of sale registration of a product.

【0040】すなわちS1 にて前記チェックアウトレー
ン20の接続部45にカート39の商品落下防止部材4
3の先端部が接続されたか否かを前記カート接続センサ
50がONするか否かによりチェックする。
That is, at S1, the commodity drop preventing member 4 of the cart 39 is connected to the connecting portion 45 of the checkout lane 20.
It is checked whether or not the cart connection sensor 50 is turned on whether or not the tip end portion of No. 3 is connected.

【0041】前記接続部45にカート39の商品落下防
止部材43の先端部が接続されてカート接続センサ50
がONすると、S2 にて前記商品落下防止部材用モータ
49を正転駆動し、前記商品落下防止部材回動機構46
のラック部材47を下方に移動させてカート39の商品
落下防止部材43をホームポジション位置aから水平位
置bまで回動させる。
The tip of the commodity drop prevention member 43 of the cart 39 is connected to the connecting portion 45, and the cart connecting sensor 50 is connected.
Is turned on, the motor 49 for the commodity fall prevention member is driven to rotate in the normal direction at S2, and the commodity fall prevention member rotating mechanism 46
The rack member 47 is moved downward to rotate the commodity fall prevention member 43 of the cart 39 from the home position a to the horizontal position b.

【0042】この状態で前記顧客用操作部25にてスタ
ートキー30の操作が行われると商品登録処理の開始に
待機する。
In this state, when the start key 30 is operated on the customer operation unit 25, the process waits for the start of the product registration process.

【0043】この状態で前記商品データ入力部22で商
品26に付されたバーコードのスキャニングが行われ商
品データの入力があると、S3 にてRAM64のPLU
ファイル63から該当する商品の単価、重量、品名を読
出す。また前記計量コンベア28の上にスキャニングの
終了した商品が載せられると前記秤部27がその計量を
行い、秤部27から重量データが入力される。
In this state, when the barcode attached to the product 26 is scanned by the product data input unit 22 and product data is input, the PLU of the RAM 64 is entered in S3.
The unit price, weight, and product name of the corresponding product are read from the file 63. Further, when the scanned product is placed on the weighing conveyor 28, the weighing unit 27 performs the weighing, and the weight data is input from the weighing unit 27.

【0044】これによりCPU61はPLUファイル6
3から読出した重量値と秤部27からの重量値を比較
し、両者が許容範囲内で一致すると商品データ入力部2
2でバーコードスキャンされた商品と計量コンベア28
を搬送する商品とは同一であると判断しその商品につい
てPLUファイル63に対して売上合計点数及び売上合
計金額の累計処理を行う。すなわち販売登録処理を行
う。
As a result, the CPU 61 causes the PLU file 6
The weight value read from 3 is compared with the weight value from the weighing section 27, and if the both agree within the allowable range, the product data input section 2
Item scanned by barcode in 2 and weighing conveyor 28
It is determined that the product is the same as the product that carries the product, and the total sales points and the total sales amount are accumulated in the PLU file 63 for the product. That is, sales registration processing is performed.

【0045】このときもし両者の重量値が許容範囲を越
えてずれていると両商品は異なると判断してエラーにし
商品の販売登録処理を禁止する。
At this time, if the weight values of the both products deviate from each other by exceeding the allowable range, it is determined that the two products are different, an error is made, and the product sales registration process is prohibited.

【0046】商品の販売登録処理が正常に行われると、
S4 にて前記計量コンベア用モータ66を駆動して前記
計量コンベア28を作動させると共に前記搬送コンベア
用モータ67を駆動して前記搬送コンベア29を作動さ
せる。これにより商品26は計量コンベア28により搬
送され、さらに計量コンベア28から搬送コンベア29
へと移され、チェックアウトレーン20の下流側端へ搬
送される。
When the product sales registration process is normally performed,
In S4, the measuring conveyor motor 66 is driven to operate the measuring conveyor 28, and the carrying conveyor motor 67 is driven to operate the carrying conveyor 29. As a result, the product 26 is conveyed by the weighing conveyor 28, and further from the weighing conveyor 28 to the conveying conveyor 29.
And is transported to the downstream end of the checkout lane 20.

【0047】S5 にて前記搬送コンベアセンサ51がO
NからOFFに切替わると商品26の通過を判断し、S
6 にて前記計量コンベア用モータ66を停止して前記計
量コンベア28の作動を停止させると共に前記搬送コン
ベア用モータ67を停止して前記搬送コンベア29の作
動を停止させる。
At S5, the conveyor sensor 51 is turned off.
When switching from N to OFF, it is determined that the product 26 has passed, and S
At 6, the metering conveyor motor 66 is stopped to stop the operation of the metering conveyor 28, and the transfer conveyor motor 67 is stopped to stop the operation of the transfer conveyor 29.

【0048】続いてS7 にて前記商品落下防止部材用モ
ータ49を逆転駆動し、前記商品落下防止部材回動機構
46のラック部材47を上方、すなわち最初の位置に移
動させてカート39の商品落下防止部材43を水平位置
bからホームポジションaまで回動させる。このときの
モータ49の回転速度を遅くし、商品落下防止部材43
の回動をゆっくり行わせるようになっている。
Subsequently, in S7, the commodity fall prevention member motor 49 is reversely driven to move the rack member 47 of the commodity fall prevention member rotating mechanism 46 upward, that is, to the first position to drop the commodity in the cart 39. The prevention member 43 is rotated from the horizontal position b to the home position a. At this time, the rotation speed of the motor 49 is slowed down so that the commodity fall prevention member 43
It is designed to slowly rotate.

【0049】前記商品落下防止部材43がホームポジシ
ョンaまで回動すると、S8 にて前記商品落下防止部材
用モータ49を正転駆動し、前記商品落下防止部材回動
機構46のラック部材47を下方に移動させてカート3
9の商品落下防止部材43を再びホームポジション位置
aから水平位置bまで回動させる。
When the commodity fall prevention member 43 is rotated to the home position a, the commodity fall prevention member motor 49 is driven in the normal direction in S8, and the rack member 47 of the commodity fall prevention member rotating mechanism 46 is moved downward. Move to cart 3
The commodity fall prevention member 43 of 9 is again rotated from the home position a to the horizontal position b.

【0050】そして前記商品データ入力部22からの商
品データの入力が行われる毎にS3〜S8 の制御を繰返
すようになっている。
The control of S3 to S8 is repeated every time product data is input from the product data input section 22.

【0051】その後前記顧客用操作部25にてエンドキ
ー31が操作され、さらに前記入力部36にて預り/現
計キー36aが操作されると、S9 にて預り/現計キー
36aの操作を判断し、S10にて前記商品落下防止部材
用モータ49を逆転駆動し、前記商品落下防止部材回動
機構46のラック部材47を上方に移動させてカート3
9の商品落下防止部材43を水平位置bからホームポジ
ションaまで回動させて一連の制御を終了する。
After that, when the end key 31 is operated by the customer operation unit 25 and the deposit / cash total key 36a is operated by the input unit 36, the deposit / cash total key 36a is operated at S9. In step S10, the product fall prevention member motor 49 is reversely driven to move the rack member 47 of the product fall prevention member rotating mechanism 46 upward to move the cart 3
The commodity fall prevention member 43 of 9 is rotated from the horizontal position b to the home position a, and a series of control is ended.

【0052】なお、前記S2 ,S7 及びS8 は制御手段
を構成している。
The S2, S7 and S8 constitute a control means.

【0053】このような構成の実施例においては、まず
顧客は図1の(a) に示すように購入すべき商品26を商
品収納部42に収納したカート39をチェックアウトレ
ーン20の上流側端まで運び、顧客用操作部25のスタ
ートキー30を操作する。このときチェックアウトレー
ン20の下流側端の接続部45には前の顧客が商品登録
を行って空になったカート39がすでに接続されてい
る。
In the embodiment having such a structure, the customer first puts the cart 39 in which the product 26 to be purchased is stored in the product storage 42 as shown in FIG. 1A at the upstream end of the checkout lane 20. Then, the start key 30 of the customer operation unit 25 is operated. At this time, the cart 39, which has been emptied by the previous customer's product registration, is already connected to the connecting portion 45 at the downstream end of the checkout lane 20.

【0054】顧客はカート39から商品26を取出し、
その商品26に付されたバーコードを商品データ入力部
22でスキャニングさせてからその商品26を計量コン
ベア28上に載せる。
The customer takes out the product 26 from the cart 39,
The barcode attached to the product 26 is scanned by the product data input unit 22 and then the product 26 is placed on the weighing conveyor 28.

【0055】これにより商品データ入力部22から商品
データが入力され、これによりPLUファイル63から
該当する商品の単価、重量、品名の各データが読み出さ
れる。一方、計量コンベア28上に商品26が載せられ
たことにより秤部27から重量データが入力される。し
かしてCPU61はPLUファイル63から読出した重
量データと秤部27からの重量データを比較し同一性を
判断する。両重量値のずれが許容範囲内であれば両商品
は同一であると判断しその商品についてPLUファイル
63に対して売上合計点数及び売上合計金額の累計処理
を行う。
As a result, the product data is input from the product data input unit 22, and the unit price, weight, and product name data of the corresponding product is read from the PLU file 63. On the other hand, the weight data is input from the weighing unit 27 as the product 26 is placed on the weighing conveyor 28. Then, the CPU 61 compares the weight data read from the PLU file 63 with the weight data from the weighing section 27 to determine the identity. If the difference between the two weight values is within the allowable range, it is determined that the two products are the same, and the total sales points and the total sales amount of the products are cumulatively processed.

【0056】1商品の販売登録処理が終了すると、計量
コンベア用モータ66により計量コンベア28が作動さ
れると共に搬送コンベア用モータ67により搬送コンベ
ア29が作動される。これにより商品26は計量コンベ
ア28から搬送コンベア29へと移され、チェックアウ
トレーン20の下流側端から移動ローラ52により図4
に点線で示すように商品落下防止部材43の上まで送ら
れる。
When the sale registration process for one product is completed, the measuring conveyor motor 66 operates the measuring conveyor 28 and the carrying conveyor motor 67 operates the carrying conveyor 29. As a result, the product 26 is transferred from the weighing conveyor 28 to the transfer conveyor 29, and is moved by the moving roller 52 from the downstream end of the checkout lane 20.
As shown by the dotted line in FIG.

【0057】そして搬送コンベアセンサ51が商品26
の通過を判断すると、計量コンベア28及び搬送コンベ
ア29の作動が停止される。また商品落下防止部材用モ
ータ49が駆動されて商品落下防止部材回動機構46が
動作しチェックアウトレーン20の下流側端に接続され
ているカート39の商品落下防止部材43を水平位置b
からホームポジションaまでゆっくりと回動させる。
Then, the conveyer sensor 51 displays the product 26.
When it is determined that the sheet has passed, the operations of the weighing conveyor 28 and the transfer conveyor 29 are stopped. In addition, the commodity fall prevention member motor 49 is driven to operate the commodity fall prevention member rotating mechanism 46 to move the commodity fall prevention member 43 of the cart 39 connected to the downstream end of the checkout lane 20 to the horizontal position b.
To home position a slowly.

【0058】これにより商品26は商品落下防止部材4
3上を徐々にすべるようにしてカート39の商品収納部
42内に収納される。すなわち商品26は商品落下防止
部材43によりほとんど加速されること無くゆっくりと
した速度で商品収納部42内に収納され商品に与えられ
る衝撃は極力小さく抑えられる。
As a result, the product 26 becomes the product fall prevention member 4
The products are stored in the product storage unit 42 of the cart 39 by gradually sliding on the upper part 3. That is, the product 26 is stored in the product storage unit 42 at a slow speed with almost no acceleration by the product fall prevention member 43, and the impact given to the product is suppressed as small as possible.

【0059】そして商品落下防止部材43がホームポジ
ションaまで回動すると、商品落下防止部材用モータ4
9が反転し、商品落下防止部材43は再び水平位置bま
で戻る。
When the commodity fall prevention member 43 rotates to the home position a, the commodity fall prevention member motor 4
9 is reversed, and the commodity fall prevention member 43 returns to the horizontal position b again.

【0060】このような動作が商品26に付されたバー
コードを商品データ入力部22でスキャニングさせる毎
に繰返され、この作業が顧客の購入すべき全ての商品に
付いて行われると、顧客は最後にエンドキー31を操作
し、図1の(b) に示すように空になったカート39を運
びつつ金銭授受部2まで移動する。
Such an operation is repeated every time the barcode attached to the product 26 is scanned by the product data input section 22, and when this work is performed for all the products to be purchased by the customer, the customer Finally, the end key 31 is operated to move to the money transfer unit 2 while carrying an empty cart 39 as shown in FIG. 1 (b).

【0061】金銭授受部2ではECR34の表示部37
に顧客の合計金額が表示される。この合計金額に基づい
て顧客は支払いを行い、オペレータは顧客から受け取っ
た金額に基づいて締め操作を行う。これは顧客が合計金
額と同額を支払ったときには釣銭が無いので直ちに預り
/現計キー36aを操作する。また顧客が合計金額を越
える金額を支払ったときには釣銭があるのでテンキーで
預かり金額を入力してから預り/現計キー36aを操作
し釣銭計算を行わせる。
In the money transfer section 2, the display section 37 of the ECR 34
The total amount of the customer is displayed in. The customer pays based on the total amount, and the operator performs the tightening operation based on the amount received from the customer. When the customer pays the same amount as the total amount, there is no change, so the deposit / cash total key 36a is immediately operated. If the customer pays more than the total amount, he / she has to make a change. Therefore, he inputs the deposit amount with the ten keys and operates the deposit / cash total key 36a to calculate the change.

【0062】そして預り/現計キー36aの操作が行わ
れると、商品落下防止部材回動機構46により商品落下
防止部材43がホームポジションaに戻される。こうし
て顧客は図1の(c) に示すように購入商品が入っている
カートをチェックアウトレーン20の接続部45から外
し、代わりに運んできた空のカートをチェックアウトレ
ーン20の接続部45に接続する。
When the deposit / cash total key 36a is operated, the commodity fall prevention member rotating mechanism 46 returns the commodity fall prevention member 43 to the home position a. In this way, the customer disconnects the cart containing the purchased product from the connecting portion 45 of the checkout lane 20 as shown in FIG. Connecting.

【0063】このように、販売登録処理が終了した商品
がチェックアウトレーン20の下流側端に接続されてい
るカート39の商品収納部42内に自動的に収納される
ので、改めて販売登録処理が終了した商品をカートに移
すような面倒な作業は無くなり、従って次の顧客に対す
る商品の販売登録業務を直ちに開始することが可能とな
り、取引きの迅速化や円滑化を図ることができる。また
従来のように商品をカートに移す専用のオペレータも不
要となる。
In this way, the products for which the sales registration processing has been completed are automatically stored in the product storage section 42 of the cart 39 connected to the downstream end of the checkout lane 20, so that the sales registration processing is performed again. The troublesome work of moving the finished product to the cart is eliminated, so that the sales registration work of the product to the next customer can be immediately started, and the transaction can be speeded up and facilitated. In addition, it is not necessary to use a dedicated operator to transfer the products to the cart as in the conventional case.

【0064】そして商品をカート39の商品収納部42
内に収納するとき、カート39に設けられた商品落下防
止部材43が商品26を載せた状態でゆっくりと回動し
商品を徐々に滑らして商品収納部内に収納するので、収
納時に商品に与えられる衝撃は極めて小さくなり、商品
がたとえビンのように破損しやすい物であっても破損す
ること無く収納させることができる。
Then, the product is stored in the product storage section 42 of the cart 39.
When the product is stored in the product, the product fall prevention member 43 provided in the cart 39 slowly rotates with the product 26 placed thereon and slides the product gradually to store the product in the product storage portion. The impact is extremely small, and even if the product is easily damaged like a bottle, it can be stored without being damaged.

【0065】なお、前記実施例では商品落下防止部材回
動機構として、商品落下防止部材の先端を係止する係止
部を形成したラック部材とこのラック部材47の歯部と
係合する歯車とこの歯車を回転駆動するモータとで構成
したものについて述べたが必ずしもこれに限定されるも
のでないのは勿論である。
In the above embodiment, the product drop prevention member rotating mechanism includes a rack member having a locking portion for locking the tip of the product drop prevention member and a gear engaged with the teeth of the rack member 47. Although the motor configured to drive and rotate the gear has been described, the invention is not limited to this.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、販
売登録処理を終えた商品を搬送により直接カートの商品
収納部に収納させることができて取引きの迅速化や円滑
化を図ることができ、しかものカートへの収納時の商品
に与える衝撃を極力小さくして商品の破損を防止できる
セルフスキャニング商品販売処理装置を提供できるもの
である。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to directly store the goods for which the sales registration processing has been completed in the goods storage section of the cart, thereby speeding up and facilitating the transaction. It is possible to provide a self-scanning merchandise sale processing device which can prevent the damage of merchandise by minimizing the impact on the merchandise when it is stored in the cart.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す全体の平面図で、(a) は
商品データ入力中の平面図、(b) は金銭授受終了直後の
平面図、(c) はチェックアウトレーンの下流側端での空
のカートを接続した後の平面図。
FIG. 1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view during product data input, (b) is a plan view immediately after the end of money transfer, and (c) is a downstream of a checkout lane. The top view after connecting the empty cart at the side edge.

【図2】同実施例において計量搬送部及び搬送部の部分
を縦断面にした全体の側面図。
FIG. 2 is an overall side view showing a vertical section of a portion of a weighing and conveying unit and a conveying unit in the embodiment.

【図3】同実施例におけるカートの構成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a cart in the embodiment.

【図4】同実施例におけるカート接続部の構成を示す部
分拡大図。
FIG. 4 is a partially enlarged view showing a configuration of a cart connecting portion in the embodiment.

【図5】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of the embodiment.

【図6】同実施例の要部制御を示す流れ図。FIG. 6 is a flowchart showing main part control of the embodiment.

【図7】従来例を示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…チェックアウトレーン 21…金銭授受部 22…商品データ入力部 23,24…搬送部 26…商品 39…カート 43…商品落下防止部材 45…接続部 46…商品落下防止部材回動機構 50…カート接続センサ 51…搬送コンベアセンサ 61…CPU(中央処理装置) 20 ... Check-out lane 21 ... Money transfer part 22 ... Product data input part 23, 24 ... Conveyor part 26 ... Product 39 ... Cart 43 ... Product drop prevention member 45 ... Connection part 46 ... Product drop prevention member rotating mechanism 50 ... Cart Connection sensor 51 ... Conveyor conveyor sensor 61 ... CPU (central processing unit)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品に付されたバーコードを読取って商
品データを入力する商品データ入力部、この商品データ
入力部によりバーコード読取りが行われた商品を上流か
ら下流に向けて搬送する搬送部を並べて配置したチェッ
クアウトレーンと、このチェックアウトレーンに隣接し
て配置され、前記商品データ入力部から入力された商品
データに基づいて商品販売登録処理を行うとともにその
登録処理の結果に基づいて顧客と金銭の授受を行う金銭
授受部とを設けたセルフスキャニング商品販売処理装置
において、商品収納部の先端にその収納部内に対して回
動自在に商品落下防止部材を設けたカートと、前記チェ
ックアウトレーンの搬送部の下流側端に設けられた前記
カートの商品収納部先端の接続部と、この接続部に設け
られ、その接続部に接続された前記カートの商品落下防
止部材を前記商品収納部内のホームポジションから略水
平位置まで回動する商品落下防止部材回動機構と、前記
チェックアウトレーンの搬送部の下流側端部に設けら
れ、商品の通過を検出するセンサと、前記カートの商品
収納部先端を前記接続部に接続すると、前記商品落下防
止部材回動機構を駆動して前記商品落下防止部材をホー
ムポジションから略水平位置に回動させ、以後前記セン
サが商品の通過を検出する毎に前記商品落下防止部材回
動機構を駆動して前記商品落下防止部材を略水平位置か
らホームポジションに向かって比較的ゆっくり回動させ
た後ホームポジションから略水平位置まで回動させる制
御を行う制御手段を設けたことを特徴とするセルフスキ
ャニング商品販売処理装置。
1. A product data input unit for reading a bar code attached to a product and inputting product data, and a carrying unit for carrying a product whose bar code is read by the product data input unit from upstream to downstream. And a checkout lane arranged side by side, and the product sales registration process is performed based on the product data input from the product data input unit, which is disposed adjacent to the checkout lane, and the customer is based on the result of the registration process. In a self-scanning product sales processing device provided with a money transfer unit for transferring and receiving money, a cart having a product drop prevention member rotatably provided at the tip of the product storage unit with respect to the storage unit, and the checkout described above. A connection part at the tip of the product storage part of the cart provided at the downstream end of the transportation part of the lane and the connection part provided at this connection part. A merchandise fall prevention member rotating mechanism for rotating the connected merchandise fall prevention member from the home position in the merchandise storage section to a substantially horizontal position, and a downstream end of the transport section of the checkout lane. When a sensor for detecting the passage of a product and the tip of the product storage portion of the cart are connected to the connecting portion, the product fall prevention member rotating mechanism is driven to move the product fall prevention member from the home position to a substantially horizontal position. Each time the sensor detects passage of a product, the product fall prevention member rotating mechanism is driven to rotate the product fall prevention member relatively slowly from the substantially horizontal position toward the home position. A self-scanning product sales processing device comprising control means for controlling rotation from a rear home position to a substantially horizontal position.
JP786093A 1993-01-20 1993-01-20 Self-scanning commodity sales processor Pending JPH06215264A (en)

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JP786093A JPH06215264A (en) 1993-01-20 1993-01-20 Self-scanning commodity sales processor

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108230586A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 李汉忠 A kind of unmanned mode of payment of supermarket's Quick Response Code

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108230586A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 李汉忠 A kind of unmanned mode of payment of supermarket's Quick Response Code

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