JPH06214504A - Map display device - Google Patents

Map display device

Info

Publication number
JPH06214504A
JPH06214504A JP5004788A JP478893A JPH06214504A JP H06214504 A JPH06214504 A JP H06214504A JP 5004788 A JP5004788 A JP 5004788A JP 478893 A JP478893 A JP 478893A JP H06214504 A JPH06214504 A JP H06214504A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
density
map
display
intersections
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5004788A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3503145B2 (en
Inventor
Hiroto Hamada
洋人 濱田
Koji Kishi
浩司 岸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP00478893A priority Critical patent/JP3503145B2/en
Publication of JPH06214504A publication Critical patent/JPH06214504A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3503145B2 publication Critical patent/JP3503145B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide a map display device which makes the density of map information on its display screen nearly constant and makes an easy-to-see display for user. CONSTITUTION:A current position peripheral road detection part 14 reads road information on the periphery of the current position of its vehicle and counts the number of intersections present within a display range and then a density calculation part 16 calculates the density of the map information which is displayed. When this density exceeds specific density, a density decision part judges that the display is hard to see and counts the number of intersections again by using a map which is changed in display density. This operation is repeated to display a map at a display part 22 with proper density.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CRTなどの画像表示
装置上に地図を表示し、表示画面上の道路数などの情報
密度を必要に応じて変更できる地図情報装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map information device capable of displaying a map on an image display device such as a CRT and changing the information density such as the number of roads on the display screen as needed.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスク、磁気ディスクなどの
情報記憶媒体が開発され一般の使用に供されている。こ
れらの記憶媒体は従来の紙を用いた記憶媒体に比べ、膨
大な情報量を小さな装置により記憶することができ、ま
た検索を行う場合も非常に高速で行えるという特徴があ
る。そして、光ディスクに地図情報を記憶し、この情報
をCRTなどの表示装置に表示し、操作者に情報を提供
する装置が開発されている。このような地図表示装置
は、前述のように小型の装置で多くの情報を記憶するこ
とができるために、設置スペースが限られている車両用
としても用いられている。このような装置は、従来の地
図帳を拡げて道路を探索しながら運転するという不便さ
を解消し、さらに自車両の位置をこの地図上に表示する
機能を付加することによって地図上における自車両の位
置を知ることができる。この機能により、このような車
両用の地図表示装置は近年急激に普及してきている。
2. Description of the Related Art In recent years, information storage media such as optical disks and magnetic disks have been developed and put into general use. These storage media are characterized in that they can store an enormous amount of information with a small device and can perform retrieval at a very high speed, as compared with conventional storage media using paper. A device has been developed which stores map information on an optical disk, displays the information on a display device such as a CRT, and provides the operator with the information. Since such a map display device can store a large amount of information with a small device as described above, it is also used for a vehicle having a limited installation space. Such a device eliminates the inconvenience of driving while searching for roads by expanding a conventional atlas, and by adding a function of displaying the position of the own vehicle on this map, the own vehicle on the map is added. You can know the position of. Due to this function, such a map display device for a vehicle has rapidly become popular in recent years.

【0003】前述の車両用地図表示装置においては、そ
の表示された地図の縮尺に応じて、表示する道路などの
数を変更し、表示画面上で道路が込み入ってしまい運転
者が確認しづらい表示となることを防止しようと試みて
いる。例えば、記憶されている道路ごとに国道、県道、
一般道などの道路種別と道路の幅員とに基づく優先ラン
クが記憶されている。そして、このようなランク付けを
行い、状況に応じて表示されるランクを変更することに
より、主要幹線道路のみを表示する詳細度の低い表示を
行ったり、市街地などの裏通りまで表示するような詳細
度の高い表示を行ったりすることができる。そして、従
来の装置においてはこのランクの変更を表示される地図
の縮尺によって、どのランクの道路まで表示するかが定
められている。すなわち、縮尺率が大きくなって広域が
表示される場合には、詳細度を低くし幅員の狭い道など
は表示しないようにすることによって、表示が込み入っ
て、見づらい状態になることを防止している。
In the above-mentioned vehicle map display device, the number of roads and the like to be displayed is changed according to the scale of the displayed map, and the roads are congested on the display screen, making it difficult for the driver to confirm. Trying to prevent that. For example, for each memorized road, national roads, prefectural roads,
The priority rank based on the road type such as a general road and the width of the road is stored. Then, by performing such ranking and changing the displayed rank according to the situation, it is possible to display only the main roads with a low degree of detail, or to display the back streets such as urban areas. It is possible to display with high frequency. In the conventional device, the rank of the road to be displayed is determined according to the scale of the displayed map. In other words, when the scale is increased and a wide area is displayed, the detail is reduced and roads with a narrow width are not displayed to prevent the display from becoming complicated and difficult to see. There is.

【0004】また、特開平3−54590号公報には情
報の詳細度に応じて複数の地図情報を準備している装置
が記載されている。表示される地図の縮尺に応じて、ど
の詳細度の地図情報を表示するかを定めておくことによ
り、前述の装置と同様に縮尺に応じた詳細度の地図が表
示される。また、特にこの装置においては、現在地点か
ら目的地までの経路を探索する機能が備わっており、こ
の探索を行う際に可能な限り詳細度の低い地図を選択す
ることにより経路探索の時間を短縮するよう構成されて
いる。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 3-54590 describes an apparatus which prepares a plurality of map information according to the degree of detail of information. By defining which level of detail of the map information to be displayed according to the scale of the displayed map, a map with a level of detail corresponding to the scale is displayed as in the above-described device. In addition, this device has a function to search the route from the current position to the destination, and shortens the route search time by selecting the map with the lowest level of detail when performing this search. Is configured to.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに、縮尺によって定まった詳細度の地図を表示するよ
うに構成されているか、もしくは経路探索時に操作者の
操作により地図の詳細度を変更するよう構成されてい
る。しかしながら、同じ縮尺の地図であっても市街地と
郊外を表示した場合には表示する道路や建造物の情報の
密度に差がある。すなわち、市街地は比較的道路が多く
入り組んでおり目標となるような建物などが多く、また
郊外では道路や建物は少ない。このように地図情報に差
がある地域を表示する場合、情報密度を考慮して表示が
なされないと、ある場合は必要以上の表示が粗くなり、
また必要以上に表示が込み入ってしまうことが起こると
いう問題があった。
As described above, the conventional device is configured to display the map with the degree of detail determined by the scale, or the degree of detail of the map can be displayed by the operator's operation during the route search. It is configured to change. However, even if the maps are of the same scale, there is a difference in the density of displayed road and building information when the city area and the suburbs are displayed. In other words, there are relatively many roads in the urban area and many buildings are targeted, and there are few roads and buildings in the suburbs. In this way, when displaying areas with differences in map information, if the display is not done in consideration of the information density, in some cases the display will be coarser than necessary,
There is also a problem that the display may be complicated more than necessary.

【0006】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、表示された地図の密度が常に読みや
すい密度に維持することのできる地図表示装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a map display device capable of always maintaining the density of a displayed map at an easy-to-read density.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる地図表示装置は、表示された地図
の情報密度を算出する密度算出手段と、前記算出された
密度が所定値を越えているかを判断する密度判定手段
と、前記密度判定手段により密度が所定値を越えている
と判断された場合に情報密度を所定値以下に低くする表
示切り換え手段とを有している。
In order to achieve the above-mentioned object, a map display device according to the present invention has a density calculating means for calculating the information density of a displayed map, and the calculated density has a predetermined value. And a display switching means for lowering the information density to a predetermined value or less when the density determination means determines that the density exceeds a predetermined value.

【0008】または、表示された地図の表示範囲内の交
差点の数を算出する交差点数算出手段と、前記算出され
た交差点数が所定値を越えているかを判断する交差点数
判定手段と、前記交差点数判定手段により交差点数が所
定値を越えていると判断された場合に、交差点数を所定
値以下に減らす表示切り換え手段とを有している。
Alternatively, an intersection number calculating means for calculating the number of intersections in the display range of the displayed map, an intersection number determining means for determining whether the calculated intersection number exceeds a predetermined value, and the intersection. And a display switching means for reducing the number of intersections to a predetermined value or less when the number determination means determines that the number of intersections exceeds a predetermined value.

【0009】[0009]

【作用】本発明は以上のような構成を有しており、表示
画面上の情報の密度が、操作者に読み取りにくいほど高
いと判断された場合は、表示される地図情報を減少させ
ることにより画面上の情報密度を常に所定値以下とす
る。
The present invention has the above-described structure, and when it is determined that the density of information on the display screen is too high for the operator to read, the map information displayed is reduced. The information density on the screen is always below a predetermined value.

【0010】または、表示画面上の交差点を計数し、こ
の交差点数が所定値以上である場合には、交差点数が減
るように表示される道路の数を減少させる。
Alternatively, the number of intersections on the display screen is counted, and when the number of intersections is equal to or larger than a predetermined value, the number of roads displayed is reduced so that the number of intersections is reduced.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面にしたが
って説明する。本実施例は特に車両用として使用される
地図表示装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment describes a map display device used especially for vehicles.

【0012】図1は本実施例の構成を示すブロック図で
ある。地図情報記憶部10には、全国の道路・建物など
の建造物の情報が記憶されている。記憶されている地図
情報は図2に示すような詳細度の異なる複数種の地図情
報が記憶されている。図2の(a)、(b)、(c)は
同じ範囲の地図情報を示しているが、表示される道路の
数が異なっている。図2(a)では、太い実線で示す主
要な幹線道路102のみが表示され、(b)では細い実
線で示す主要道路104、(c)では破線で示す裏通り
106なども表示されている。すなわち(a)が最も詳
細度の低い地図であり、(c)が最も詳細な地図であ
る。後に詳述するが、本実施例はこのような詳細度の異
なる地図情報の中から適切な地図を選定して表示する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. The map information storage unit 10 stores information on buildings such as roads and buildings nationwide. As the stored map information, a plurality of types of map information having different degrees of detail as shown in FIG. 2 are stored. 2A, 2B, and 2C show map information in the same range, but the number of displayed roads is different. In FIG. 2A, only the main highway 102 indicated by a thick solid line is displayed, the main road 104 indicated by a thin solid line in FIG. 2B, and the back street 106 indicated by a broken line in FIG. 2C. That is, (a) is the map with the lowest degree of detail, and (c) is the most detailed map. As will be described later in detail, in the present embodiment, an appropriate map is selected and displayed from the map information having different levels of detail.

【0013】現在位置測定部12では、複数の人工衛星
からの電波の方向から現在位置を測定するグローバルポ
ジショニングシステム(GPS)や、地磁気の向きを検
知する地磁気センサなどにより、自車両の位置を測定す
る。そして、検出された自車両位置を基に、現在位置周
辺道路検出部14にて前述の地図情報記憶部10に記憶
される現在位置周辺の地図情報を読みだす。このとき、
まず詳細度の最も高い、図2の場合であれば(c)が読
み出される。この地図が表示された場合の表示画面上の
密度が密度計算部16にて計算される。そして、この密
度が予め定められた値を越えているかが密度判定部18
にて判定され、もし判定結果が所定値を越えているとさ
れたときには現在位置道路検出部14により1段階詳細
度の低い地図を読みだす。図2の場合であれば(b)を
表示する。そして、再度密度計算部16および密度判定
部18にて密度の計算およびその判定が行われる。計算
された密度が所定値を越えていれば、再度前述の過程を
繰り返し、所定値以内と判断されれば、この詳細度の地
図を表示するように表示制御部20にて制御が行われ
る。この制御に基づき運転席近傍に設けられたCRTな
どの表示部22に前記詳細度の地図が表示される。ま
た、前述のような表示の切り換えのタイミングは、計算
タイミング制御部24によって制御され、本実施例にお
いては交差点停止時に行われる。
The current position measuring unit 12 measures the position of the own vehicle by a global positioning system (GPS) for measuring the current position from the directions of radio waves from a plurality of artificial satellites, a geomagnetic sensor for detecting the direction of the geomagnetism, or the like. To do. Then, based on the detected vehicle position, the current position peripheral road detection unit 14 reads the map information around the current position stored in the map information storage unit 10 described above. At this time,
First, in the case of FIG. 2, which has the highest degree of detail, (c) is read. The density on the display screen when this map is displayed is calculated by the density calculator 16. Then, the density determination unit 18 determines whether this density exceeds a predetermined value.
If it is determined that the result of the determination exceeds the predetermined value, the current position road detection unit 14 reads out a map having a lower level of detail. In the case of FIG. 2, (b) is displayed. Then, the density calculator 16 and the density determiner 18 again calculate and determine the density. If the calculated density exceeds the predetermined value, the above-mentioned process is repeated again, and if it is determined that the density is within the predetermined value, the display control unit 20 controls to display the map of this degree of detail. Based on this control, the map of the degree of detail is displayed on the display unit 22 such as a CRT provided near the driver's seat. The timing for switching the display as described above is controlled by the calculation timing control unit 24, and in the present embodiment, it is performed when the intersection is stopped.

【0014】特に、本実施例においては、表示される地
図の密度の指標として、表示範囲内の交差点の数を採用
している。すなわち、交差点の数が多い場合は地図の表
示密度が高く、反対に交差点の数が少ない場合は表示密
度が低いと判断する。図2で説明すれば、詳細度の低い
(a)の場合の交差点の数は“2”であり、(b)では
“7”、詳細度の最も高い(c)ではさらに増えて“1
8”である。そして、本実施例においては、交差点数が
7を越えると詳細度の低い地図に変更して表示するよう
に構成されている。これは、普通の運転者が運転中に容
易に判読できる表示密度を実験により求めたものであ
り、表示画面が大きくなった場合など条件が変わればそ
れに応じて変更可能である。以上により、本実施例の装
置においては、図2に示す範囲を表示するときには
(b)の記憶情報に基づき表示部22上に表示が行われ
る。
In particular, in this embodiment, the number of intersections within the display range is used as an index of the density of the displayed map. That is, it is determined that the display density of the map is high when the number of intersections is large and the display density is low when the number of intersections is small. Referring to FIG. 2, the number of intersections in the case of low detail (a) is "2", "7" in (b), and increases to "1" in the highest detail (c).
In the present embodiment, when the number of intersections exceeds 7, the map is changed and displayed with a low degree of detail. This is easy for an ordinary driver while driving. The display density that can be read is obtained by an experiment, and can be changed according to the change of the condition such as when the display screen becomes large. Thus, in the device of the present embodiment, the range shown in FIG. Is displayed on the display unit 22 based on the stored information in (b).

【0015】図3には、本実施例の装置の制御フローが
示されている。この制御においては表示密度の指標は前
述のように交差点の数としている。S100からS10
5のステップにおいて、詳細度の最も高い地図から表示
範囲内の交差点数nが計数され、この交差点数nが所定
値n0 以下となるまで順に詳細度を低くする。そして、
交差点数がn0 個以下となるとこのときの地図を表示部
に表示する。これらのステップは車両の走行開始前の初
期設定として行われる。
FIG. 3 shows a control flow of the apparatus of this embodiment. In this control, the index of the display density is the number of intersections as described above. S100 to S10
In step 5, the number n of intersections in the display range is counted from the map with the highest degree of detail, and the degree of detail is decreased in order until the number n of intersections becomes equal to or less than the predetermined value n 0 . And
When the number of intersections becomes n 0 or less, the map at this time is displayed on the display unit. These steps are performed as an initial setting before the vehicle starts to travel.

【0016】次に走行が開始されると、車両が交差点な
どで停止するか(S107)、または交差点数の計数を
行ってから所定時間経過している(S108)場合に再
び交差点数の計数(S109)を行う。そして、計数さ
れた交差点の数nが所定値n0 以下であるかが判断され
る。交差点の数nが所定値n0 (n≦n0 )である場合
は、ステップS111へ移行し、詳細度が1ランク高い
地図を読みだす。この詳細度の地図で交差点の数の計数
を行い(S112)、n≦n0 であるかが判断される
(S113)。n≦n0 であれば、さらに詳細度の高い
地図を表示することが可能であるのでステップS111
に移行する。またステップS113にてn≦n0 でない
と判断されると、このときはこれ以上詳細度を高くする
ことができないと判断し、ステップS114に移行し、
詳細度の1ランク低い地図を読みだし、これを表示部の
表示する(S115)。
Next, when the vehicle starts running, the vehicle is stopped at an intersection or the like (S107), or the number of intersections is counted again (S108) when a predetermined time has elapsed after counting the number of intersections (S108). S109) is performed. Then, it is determined whether the counted number n of intersections is equal to or less than a predetermined value n 0 . When the number n of intersections is a predetermined value n 0 (n ≦ n 0 ), the process proceeds to step S111, and a map having a higher level of detail is read out. The number of intersections is counted on the map of this degree of detail (S112), and it is determined whether n ≦ n 0 (S113). If n ≦ n 0 , it is possible to display a map with a higher degree of detail, so step S111
Move to. If it is determined in step S113 that n ≦ n 0 is not satisfied, it is determined that the detail cannot be further increased at this time, and the process proceeds to step S114.
A map with one rank lower in detail level is read out and displayed on the display unit (S115).

【0017】一方、ステップS110にて、n≦n0
ないと判断されたときには、S116へ移行し、詳細度
の1ランク低い地図を読みだす。そして、この場合も交
差点の数を計数し(S117)、所定値n0 と比較され
る。n≦n0 である場合には、ステップS115に移行
しこの地図を表示し、またn≦n0 ではない場合は、ス
テップS116に戻り、再び詳細度の1ランク低い地図
を読みだす。
On the other hand, if it is determined in step S110 that n≤n 0 is not satisfied, the process proceeds to step S116, and a map with one rank lower in detail is read out. Then, also in this case, the number of intersections is counted (S117) and compared with the predetermined value n 0 . If n ≦ n 0 , the process proceeds to step S115 to display this map, and if not n ≦ n 0 , the process returns to step S116 to read again a map with one rank lower in detail.

【0018】以上の説明においては、地図情報記憶部1
0には3種類の詳細度の地図が記憶されているが、さら
に多くに種類の地図を記憶させるようにしてもよい。こ
のようにすれば、より交差点の数を7の近くに維持する
ことができる。
In the above description, the map information storage unit 1
Maps of three types of detail are stored in 0, but more types of maps may be stored. In this way, the number of intersections can be kept closer to 7.

【0019】以上述べてきたように、予め複数の詳細度
の地図を用意して、必要に応じてこの地図の中から適切
な詳細度の地図を選択して表示する。これに対して、地
図情報記憶部10には道路の幅員に基づくランクを合わ
せて記憶し、表示密度に応じて表示するランクを変更す
るよう構成してもよい。
As described above, a map having a plurality of levels of detail is prepared in advance, and a map having an appropriate level of detail is selected and displayed from this map if necessary. On the other hand, the map information storage unit 10 may be configured to store the rank based on the width of the road, and change the displayed rank according to the display density.

【0020】たとえば、図4に示すように幅員により道
路のランク付を行い、このランクに基づき表示を行うよ
うにする。すなわち、幅員ランク0から7の全ての道路
を表示する場合に、表示の密度が所定値以上となった場
合には幅員ランク0を表示しないようにし、幅員ランク
1から7までを表示するようにする。これでもまだ密度
が大きい場合には、さらに表示しないランクを増やす。
これを適切な密度になるまで繰り返すことによって、運
転者にとってみやすい適切な密度で表示を行うことがで
きる。
For example, as shown in FIG. 4, the roads are ranked by the width and the display is performed based on this rank. That is, when all roads of width ranks 0 to 7 are displayed, width width rank 0 is not displayed and density widths 1 to 7 are displayed when the display density exceeds a predetermined value. To do. If the density is still high, increase the number of ranks not displayed.
By repeating this until the density becomes appropriate, the display can be performed at an appropriate density that is easy for the driver to see.

【0021】さらに、幅員によるランク付けだけでな
く、国道、県道、一般道、自動車専用道、高速自動車道
などの道路種別を加味してランク付を行ってもよい。た
とえば、国道は前述の幅員ランクを1ランク上げたラン
クとするなどとする。具体的には、幅員13m未満の道
路は図4によればランクが2であるが、国道である場合
にはランクを3として記憶するなどとする。
Further, not only the ranking by the width but also the ranking may be performed by taking into consideration the road types such as national roads, prefectural roads, general roads, motorways and expressways. For example, a national highway may have the width rank increased by one rank. Specifically, a road having a width of less than 13 m has a rank of 2 according to FIG. 4, but if the road is a national road, the rank is stored as 3.

【0022】以上説明した実施例においては、交差点の
数を指標として表示密度を評価した。しかし、これに限
らず、たとえば交差点と交差点を結ぶ道路(リンク)の
数を基準として評価してもよい。ちなみに、図2におい
て各々の図のリンクの数は(a)では“7”、(b)で
は“16”、(c)では“34”である。このようにリ
ンクの数で評価を行う場合、直接道路の数を計数するこ
とができるので、より精度の高い密度を算出することが
できる。例えば、三叉路であっても五叉路であっても交
差点の数としては同じ1個であるが、道路(リンク)の
数はそれぞれ3本、5本であり、道路の表示密度は各々
異なる。したがって、道路の表示の密度を算出するため
には、リンクの数を直接計数したほうがより好ましいこ
とが分かる。
In the embodiments described above, the display density was evaluated using the number of intersections as an index. However, the present invention is not limited to this, and the number of roads (links) connecting the intersections may be used as a reference for evaluation. Incidentally, the number of links in each figure in FIG. 2 is “7” in (a), “16” in (b), and “34” in (c). When the evaluation is performed based on the number of links in this way, the number of direct roads can be counted, so that a more accurate density can be calculated. For example, the number of intersections is the same for both three-way and five-way roads, but the number of roads (links) is three and five, respectively, and the road display densities are different. Therefore, in order to calculate the road display density, it is more preferable to directly count the number of links.

【0023】さらに、予め現在地点から目的地点までの
経路が設定された場合には、この経路上の交差点の数に
より表示密度の制御を行うことも可能である。このよう
にすれば、自車両の走行する経路以外の交差点に影響さ
れることがなく、自車両の経路についての情報が必要以
上に少なくなってしまうことがない。
Furthermore, when a route from the current point to the destination is set in advance, it is possible to control the display density by the number of intersections on this route. In this way, the information about the route of the own vehicle will not be unnecessarily reduced without being affected by the intersection other than the route along which the own vehicle is traveling.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上本発明によれば、表示画面上に、道
路などの地図情報が多すぎて見づらくなってしまう場合
において、表示される道路の数を減らすことにより画面
上の表示密度を適切にすることができ、表示が見やすく
なる。
As described above, according to the present invention, when the map information such as roads is too much on the display screen to make it difficult to see, it is possible to reduce the number of displayed roads so that the display density on the screen becomes appropriate. The display can be easily viewed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかる好適な実施例の構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a preferred embodiment according to the present invention.

【図2】本実施例の装置の地図情報記憶部に記憶されて
いる地図情報の一例を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of map information stored in a map information storage unit of the device of this embodiment.

【図3】本実施例の装置の制御フローを示すフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of the apparatus of this embodiment.

【図4】道路のランク付の一例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of ranking roads.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16 密度算出部 18 密度判定部 20 表示制御部 16 Density calculation unit 18 Density determination unit 20 Display control unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記憶手段に記憶された地図の少なくとも
一部を表示装置に表示する地図表示装置において、 表示された地図の情報密度を算出する密度算出手段と、 前記算出された密度が所定値を越えているかを判断する
密度判定手段と、 前記密度判定手段により密度が所定値を越えていると判
断された場合に情報密度を所定値以下に低くする表示切
り換え手段と、 を有することを特徴とする地図表示装置。
1. A map display device for displaying at least a part of a map stored in a storage device on a display device, a density calculation device for calculating an information density of a displayed map, and the calculated density has a predetermined value. And a display switching unit that lowers the information density to a predetermined value or less when the density determination unit determines that the density exceeds a predetermined value. And a map display device.
【請求項2】 記憶手段に記憶された地図の少なくとも
一部を表示装置に表示する地図表示装置において、 表示された地図の表示範囲内の交差点の数を算出する交
差点数算出手段と、 前記算出された交差点数が所定値を越えているかを判断
する交差点数判定手段と、 前記交差点数判定手段により交差点数が所定値を越えて
いると判断された場合に、交差点数を所定値以下に減ら
す表示切り換え手段と、 を有することを特徴とする地図表示装置。
2. A map display device for displaying at least a part of a map stored in a storage means on a display device, and an intersection number calculation means for calculating the number of intersections within a display range of the displayed map; The number of intersections that determines whether the number of intersections exceeds a predetermined value, and when the number of intersections determination unit determines that the number of intersections exceeds a predetermined value, the number of intersections is reduced to a predetermined value or less A map display device comprising display switching means.
JP00478893A 1993-01-14 1993-01-14 Map display device Expired - Lifetime JP3503145B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00478893A JP3503145B2 (en) 1993-01-14 1993-01-14 Map display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00478893A JP3503145B2 (en) 1993-01-14 1993-01-14 Map display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06214504A true JPH06214504A (en) 1994-08-05
JP3503145B2 JP3503145B2 (en) 2004-03-02

Family

ID=11593531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00478893A Expired - Lifetime JP3503145B2 (en) 1993-01-14 1993-01-14 Map display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3503145B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136278A (en) * 1994-11-14 1996-05-31 Zanavy Informatics:Kk Map display device for vehicle
JP2003075166A (en) * 2001-09-04 2003-03-12 Pioneer Electronic Corp Method of displaying map image
JP2003185448A (en) * 2002-11-08 2003-07-03 Xanavi Informatics Corp Map indication method
WO2005029443A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-31 Xanavi Informatics Corporation On-vehicle information terminal, summarized map creation device, summarized map creation method
JP2007507732A (en) * 2004-08-10 2007-03-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Map information display method
JP2007271832A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Alpine Electronics Inc Map display automatic scale change system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136278A (en) * 1994-11-14 1996-05-31 Zanavy Informatics:Kk Map display device for vehicle
JP2003075166A (en) * 2001-09-04 2003-03-12 Pioneer Electronic Corp Method of displaying map image
JP4711565B2 (en) * 2001-09-04 2011-06-29 パイオニア株式会社 Map image display method
JP2003185448A (en) * 2002-11-08 2003-07-03 Xanavi Informatics Corp Map indication method
WO2005029443A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-31 Xanavi Informatics Corporation On-vehicle information terminal, summarized map creation device, summarized map creation method
US7363150B2 (en) 2003-09-18 2008-04-22 Xanavi Informatics Corporation On-vehicle information terminal abridged map generation apparatus and abridged map generation method
JP2007507732A (en) * 2004-08-10 2007-03-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Map information display method
JP2007271832A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Alpine Electronics Inc Map display automatic scale change system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3503145B2 (en) 2004-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5878368A (en) Navigation system with user definable cost values
EP1078222B1 (en) Method for displaying a current vehicle location using a navigation system
US7739029B2 (en) Navigation apparatus and method with traffic ranking and display
KR101106698B1 (en) Method for processing digital map data
US6807482B2 (en) Navigation apparatus and navigation method
US20100094533A1 (en) Method and apparatus for variable speed route simulation operation for navigation system
US20050085997A1 (en) Method for searching car navigation path by using log file
JPH06309595A (en) Navigator
JPH06325292A (en) Route searching device
JP3409377B2 (en) Navigation device
JP2004226311A (en) Vehicle navigation system and program
US20070124067A1 (en) Navigation system having path search function based on number of intersections and method thereof
JP2004317428A (en) Navigation device, and search route display method in the device
JP3503145B2 (en) Map display device
JPH0981894A (en) Navigation device for vehicle
JP3590437B2 (en) Route search device
WO2007119337A1 (en) Voice guide device, voice guide method, voice guide program, and recording medium
JP3391140B2 (en) Map display device
JPH07110238A (en) Route calculating device
AU4423197A (en) Navigation system with user definable cost values
JP2964832B2 (en) Road map display device
JP3510964B2 (en) Guidance route search method for car navigation system
JP4568173B2 (en) Mobility assistance information provision device
JP3559834B2 (en) Car navigation system
JPH0755481A (en) Route search apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20031201

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219

Year of fee payment: 10