JPH062113U - Magnetic scale device - Google Patents
Magnetic scale deviceInfo
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- JPH062113U JPH062113U JP4040592U JP4040592U JPH062113U JP H062113 U JPH062113 U JP H062113U JP 4040592 U JP4040592 U JP 4040592U JP 4040592 U JP4040592 U JP 4040592U JP H062113 U JPH062113 U JP H062113U
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高度な加工技術を要せず検出精度を高くす
る。
【構成】 磁気テープ１３には所定の間隔で磁極が形成
されており、その一端にはばね１４を介して支持棒１５
に連結されている。そして、磁気テープ１３の他端には
移動体１６が接続されている。磁気テープ１３はガイド
部１１にガイドされて移動体の移動に応じて移動する。
この際、磁気テープにはばねによって張力が与えられる
から、磁気テープに弛み等が発生せず、直線精度を良好
に保つことができる。ガイド部１１に対向して磁気セン
サー１２が配置されており、磁気センサーによって磁気
テープの移動による磁化の変化が検出される。磁気テー
プと磁気センサーとの間隙はガイド部によって一定に保
たれる。
(57) [Abstract] [Purpose] To improve the detection accuracy without requiring advanced processing technology. [Structure] Magnetic poles are formed on a magnetic tape 13 at predetermined intervals, and one end of the magnetic pole is supported by a support rod 15 via a spring 14.
Are linked to. The moving body 16 is connected to the other end of the magnetic tape 13. The magnetic tape 13 is guided by the guide portion 11 and moves according to the movement of the moving body.
At this time, since tension is applied to the magnetic tape by a spring, the magnetic tape is not loosened and the linear accuracy can be kept good. A magnetic sensor 12 is arranged so as to face the guide portion 11, and a change in magnetization due to movement of the magnetic tape is detected by the magnetic sensor. The gap between the magnetic tape and the magnetic sensor is kept constant by the guide portion.
Description
【０００１】[0001]
本考案は磁気スケール装置に関し、特に、磁気抵抗効果型磁気センサーを用い て長さを計測する磁気スケール装置に関する。 The present invention relates to a magnetic scale device, and more particularly to a magnetic scale device that measures a length using a magnetoresistive effect type magnetic sensor.
【０００２】[0002]
この種の磁気スケール装置では磁性媒体と磁気抵抗効果型磁気センサーとを備 えている。磁性媒体には所定の間隔で磁極が形成されており、磁気抵抗効果型磁 気センサー（以下ＭＲセンサーという）は磁気抵抗素子の組み合わせによって構 成させている。そして、この種の磁気スケール装置では、磁性媒体上に沿ってＭ Ｒセンサーを移動させて、移動による磁化の変化をＭＲセンサーによって電気信 号に変えこの電気信号に基づいて移動量（長さ）を検出するようにしている。 This kind of magnetic scale device is equipped with a magnetic medium and a magnetoresistive effect type magnetic sensor. Magnetic poles are formed at predetermined intervals on the magnetic medium, and a magnetoresistive effect type magnetic sensor (hereinafter referred to as MR sensor) is composed of a combination of magnetoresistive elements. In this type of magnetic scale device, the MR sensor is moved along the magnetic medium, and the change in magnetization due to the movement is converted into an electric signal by the MR sensor, and the movement amount (length) is changed based on this electric signal. I am trying to detect.
【０００３】 上述の磁気スケール装置ではＭＲセンサー移動の際、磁性媒体との接触摩擦を 防止するため、ＭＲセンサーと磁性媒体との間に極めて小さいギャップ（間隙） が設けられている。つまり、ＭＲセンサーと磁性媒体とは非接触状態にある。In the above magnetic scale device, an extremely small gap is provided between the MR sensor and the magnetic medium in order to prevent contact friction with the magnetic medium when the MR sensor moves. That is, the MR sensor and the magnetic medium are not in contact with each other.
【０００４】[0004]
ところで、磁気スケール装置における検出精度を良好にするためには、上記の 間隙を一定に保つ必要がある。そして、間隙を一定に保つためには、磁性媒体の 直線精度を高くするばかりでなく、ＭＲセンサーを移動させるための摺動部にお ける機械的寸法精度を高くする必要がある。つまり、従来の磁気スケール装置で は検出精度を高くするためには加工精度を高くしなければならず、その結果、高 度な加工技術を要するという問題点がある。 By the way, in order to improve the detection accuracy in the magnetic scale device, it is necessary to keep the gap constant. In order to keep the gap constant, it is necessary not only to increase the linear accuracy of the magnetic medium, but also to increase the mechanical dimensional accuracy of the sliding portion for moving the MR sensor. That is, in the conventional magnetic scale device, the processing accuracy must be increased in order to increase the detection accuracy, and as a result, there is a problem that a high processing technology is required.
【０００５】 本考案の目的は高度な加工技術を要することなく検出精度の高い磁気スケール 装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a magnetic scale device having high detection accuracy without requiring advanced processing technology.
【０００６】[0006]
本考案によれば、所定の間隔で磁極が形成され移動体の移動に応じて移動する ベルト状の磁気媒体と、該磁気媒体磁化の移動による磁化の変化を検出する磁気 センサーとを有する磁気スケール装置において、前記磁気媒体の移動を案内する ガイド部と、前記磁気媒体の一端に取り付けられ該磁気媒体に張力を与える張力 印加部とを有し、前記磁気媒体の他端には前記移動体が取り付けられ、前記磁気 センサーは前記ガイド部に対向して配設されており、前記磁気媒体は前記ガイド 部と前記磁気センサーとの間を通過するようにしたことを特徴とする磁気スケー ル装置が得られる。 According to the present invention, a magnetic scale having a belt-shaped magnetic medium that has magnetic poles formed at predetermined intervals and moves according to the movement of a moving body, and a magnetic sensor that detects a change in magnetization due to the movement of the magnetic medium In the apparatus, a guide part for guiding the movement of the magnetic medium and a tension applying part attached to one end of the magnetic medium for applying a tension to the magnetic medium are provided, and the moving body is provided at the other end of the magnetic medium. A magnetic scale device is mounted, wherein the magnetic sensor is arranged to face the guide portion, and the magnetic medium passes between the guide portion and the magnetic sensor. can get.
【０００７】[0007]
以下本考案について実施例によって説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples.
【０００８】 図１を参照して、磁気媒体ガイド部１１に対向してＭＲセンサー１２が配設さ れている（これら磁気媒体ガイド部１１及びＭＲセンサー１２は図示しない支持 体に支持されている）。このＭＲセンサー１２は周知のように複数の磁気抵抗素 子の組み合わせで構成されている。図示の実施例では磁気媒体として磁気テープ １３が用いられ、この磁気テープ１３は所定の間隔で磁極が形成されている。Referring to FIG. 1, an MR sensor 12 is arranged so as to face the magnetic medium guide portion 11 (the magnetic medium guide portion 11 and the MR sensor 12 are supported by a support body (not shown). ). As is well known, the MR sensor 12 is composed of a combination of a plurality of magnetoresistive elements. In the illustrated embodiment, a magnetic tape 13 is used as the magnetic medium, and the magnetic tape 13 has magnetic poles formed at predetermined intervals.
【０００９】 磁気テープ１３の一端には支持部１３ａが形成されており、この支持部１３ａ はばね１４によって支持棒１５に連結されている。一方、磁気テープ１３の他端 には移動体１６が固定されている。磁気テープ１３は図示のように磁気媒体ガイ ド部１１にガイドされており、この結果、磁気テープ１３は磁気媒体ガイド部１ １とＭＲセンサー１２との間に位置することになる。A support portion 13 a is formed at one end of the magnetic tape 13, and the support portion 13 a is connected to a support rod 15 by a spring 14. On the other hand, the moving body 16 is fixed to the other end of the magnetic tape 13. The magnetic tape 13 is guided by the magnetic medium guide portion 11 as shown, and as a result, the magnetic tape 13 is positioned between the magnetic medium guide portion 11 and the MR sensor 12.
【００１０】 移動体１６が実線矢印ａで示す方向に移動すると、これによって磁気テープ１ ３も移動することになる。つまり、移動体１６の移動につれて磁気テープ１３は 磁気媒体ガイド部１１にガイドされて移動することなり、磁気テープ１３が移動 するとＭＲセンサー１２は磁化の変化に応じて電気信号を送出することになる。 そして、この電気信号に基づいて磁気テープ１３の移動量、つまり、移動体１６ の移動量が検出される。When the moving body 16 moves in the direction indicated by the solid arrow a, the magnetic tape 13 also moves accordingly. That is, as the moving body 16 moves, the magnetic tape 13 is guided and moved by the magnetic medium guide portion 11, and when the magnetic tape 13 moves, the MR sensor 12 sends out an electric signal according to the change in the magnetization. . The amount of movement of the magnetic tape 13, that is, the amount of movement of the moving body 16 is detected based on this electric signal.
【００１１】 ところで、磁気テープ１３はばね１４によって引っ張られるとともに磁気媒体 ガイド部１１でガイドされているから、磁気テープ１３に弛み等が発生すること がなく、その直線精度を極めて高くすることができる。By the way, since the magnetic tape 13 is pulled by the spring 14 and is guided by the magnetic medium guide portion 11, the magnetic tape 13 is not loosened and the linear accuracy thereof can be extremely increased. .
【００１２】 ここで、図２も参照して、前述のように、磁気テープ１３はばね１４によって 引っ張られるとともに磁気媒体ガイド部１１でガイドされる構造であり、しかも ＭＲセンサー１２は磁気媒体ガイド部１１に対向して配置されるから、磁気テー プ１３とＭＲセンサー１２との間隙ｈを常に一定に保つことができる。つまり、 ＭＲセンサー１２の位置を一旦所定の間隙ｈに調節すれば、磁気テープ１３とＭ Ｒセンサー１２との間隙ｈは一定に保たれることになる。Here, referring also to FIG. 2, as described above, the magnetic tape 13 is pulled by the spring 14 and is guided by the magnetic medium guide portion 11, and the MR sensor 12 has the magnetic medium guide portion. Since it is arranged so as to face 11, the gap h between the magnetic tape 13 and the MR sensor 12 can always be kept constant. That is, once the position of the MR sensor 12 is adjusted to the predetermined gap h, the gap h between the magnetic tape 13 and the MR sensor 12 is kept constant.
【００１３】 上述の実施例では、ばねを用いて磁気テープに張力を与えるようにしたが、ば ねに限らず伸縮性の部材であればなんでもよく、さらに、テープ巻取機構を用い て張力を与えるようにしてもよい。また、上述の実施例では磁気媒体として磁気 テープを使用したが、磁気テープに限らずベルト状のフレキシブルな磁気媒体で あればよい。In the above-described embodiment, the spring is used to apply tension to the magnetic tape. However, the elastic tape is not limited to any spring, and any tension member may be used to apply tension to the magnetic tape. You may give it. Further, although the magnetic tape is used as the magnetic medium in the above-mentioned embodiments, the belt is not limited to the magnetic tape, and any belt-shaped flexible magnetic medium may be used.
【００１４】[0014]
以上説明したように本考案では、ベルト状磁気媒体の一端に張力を与え、他端 に移動体を取り付けるようにしたから、磁気媒体の直線精度を良好に保つことが でき、しかも、磁気媒体をガイド部で案内してガイド部に対向して磁気センサー を配置するようにしたから、磁気センサーと磁気媒体との間隙を常に一定に保つ ことができる。その結果、常に精度よく移動体の移動量（長さ）を検出できる。 As described above, in the present invention, tension is applied to one end of the belt-shaped magnetic medium, and the moving body is attached to the other end. Therefore, the linear accuracy of the magnetic medium can be kept good, and the magnetic medium can be maintained. Since the magnetic sensor is arranged so as to face the guide portion while being guided by the guide portion, the gap between the magnetic sensor and the magnetic medium can always be kept constant. As a result, the moving amount (length) of the moving body can always be detected accurately.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案による磁気スケール装置の一実施例を示
す図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a magnetic scale device according to the present invention.
【図２】図１に示す磁気スケール装置において磁気テー
プと磁気センサーとの間隙を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a gap between a magnetic tape and a magnetic sensor in the magnetic scale device shown in FIG.
１１ 磁気媒体ガイド部 １２ ＭＲセンサー １３ 磁気テープ １３ａ 支持部 １４ ばね １５ 支持棒 １６ 移動体 11 magnetic medium guide part 12 MR sensor 13 magnetic tape 13a support part 14 spring 15 support rod 16 moving body
Claims (1)
動に応じて移動するベルト状の磁気媒体と、該磁気媒体
磁化の移動による磁化の変化を検出する磁気センサーと
を有する磁気スケール装置において、前記磁気媒体の移
動を案内するガイド部と、前記磁気媒体の一端に取り付
けられ該磁気媒体に張力を与える張力印加部とを有し、
前記磁気媒体の他端には前記移動体が取り付けられ、前
記磁気センサーは前記ガイド部に対向して配設されてお
り、前記磁気媒体は前記ガイド部と前記磁気センサーと
の間を通過するようにしたことを特徴とする磁気スケー
ル装置。1. A magnetic scale device having a belt-shaped magnetic medium that has magnetic poles formed at predetermined intervals and moves according to the movement of a moving body, and a magnetic sensor that detects a change in magnetization due to the movement of the magnetization of the magnetic medium. In, a guide unit for guiding the movement of the magnetic medium, and a tension applying unit attached to one end of the magnetic medium for applying a tension to the magnetic medium,
The moving body is attached to the other end of the magnetic medium, the magnetic sensor is disposed so as to face the guide portion, and the magnetic medium passes between the guide portion and the magnetic sensor. A magnetic scale device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040592U JP2569456Y2 (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Magnetic scale equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040592U JP2569456Y2 (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Magnetic scale equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062113U true JPH062113U (en) | 1994-01-14 |
| JP2569456Y2 JP2569456Y2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=12579757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4040592U Expired - Fee Related JP2569456Y2 (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Magnetic scale equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569456Y2 (en) |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP4040592U patent/JP2569456Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2569456Y2 (en) | 1998-04-22 |
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