JPH06210506A - Shaft hole processing device - Google Patents
Shaft hole processing deviceInfo
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- JPH06210506A JPH06210506A JP500193A JP500193A JPH06210506A JP H06210506 A JPH06210506 A JP H06210506A JP 500193 A JP500193 A JP 500193A JP 500193 A JP500193 A JP 500193A JP H06210506 A JPH06210506 A JP H06210506A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の軸穴を同時に加
工するラインボーリング加工用等に使用される軸穴加工
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft hole drilling apparatus used for line boring and the like for simultaneously drilling a plurality of shaft holes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、軸方向沿いに複数のバイトが設け
られたボーリングアーバの両端を一対のアーバサポート
により支持し、前記ボーリングアーバをモータで回転さ
せながら送りユニットで前進させることにより複数の軸
穴を同時に加工する装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, both ends of a boring arbor provided with a plurality of cutting tools along the axial direction are supported by a pair of arbor supports, and the boring arbor is advanced by a feed unit while being rotated by a motor. Devices for simultaneously processing holes are known.
【０００３】このような軸穴加工装置として、例えば図
７に示すように、ボーリングアーバ７１の基端をたわみ
軸継手７２を介してモータ７３の駆動軸７４に固定し、
ボーリングアーバ７１の先端及び根元を左右一対のアー
バサポート７５で支持するようにした装置がある。前記
軸穴加工装置ではたわみ軸継手７２としてギヤカップリ
ング式のものが使用されている。As such a shaft hole machining device, for example, as shown in FIG. 7, the base end of a boring arbor 71 is fixed to a drive shaft 74 of a motor 73 via a flexible shaft joint 72,
There is a device in which the tip and base of the boring arbor 71 are supported by a pair of left and right arbor supports 75. In the shaft hole drilling device, a gear coupling type is used as the flexible shaft joint 72.
【０００４】アーバサポート７５は、ハウジング７６内
に軸受け７７を介してブッシュ７８を備えた構成となっ
ている。ボーリングアーバ７１はブッシュ７８に挿入さ
れるが、ボーリングアーバ７１がブッシュ７８に対して
すべり運動できるように、ボーリングアーバ７１とブッ
シュ７８との間には５〜１０μｍの隙間が設けられてい
る。The arbor support 75 has a structure in which a bush 78 is provided in a housing 76 via a bearing 77. The boring arbor 71 is inserted into the bush 78, and a clearance of 5 to 10 μm is provided between the boring arbor 71 and the bush 78 so that the boring arbor 71 can slide with respect to the bush 78.
【０００５】図７示の装置では、ボーリングアーバ７１
をモータ７３で回転させながら、送りユニットで前進さ
せると、ボーリングアーバ７１の軸方向に沿って設けら
れた複数のバイト７９が回転しつつ進むことにより、テ
ーブル８０上のワークＷに設けられた軸受孔の内周面８
１をボーリング加工することができる。In the apparatus shown in FIG. 7, the boring arbor 71 is used.
When the feed unit moves forward while rotating the motor 73 with the motor 73, the plurality of cutting tools 79 provided along the axial direction of the boring arbor 71 move forward while rotating, and thus the bearings provided on the work W on the table 80. Inner surface of hole 8
1 can be boring processed.
【０００６】しかしながら、前記従来の装置では、ボー
リングアーバ７１はバイト７９がワークＷを切削する際
に受ける切削抵抗の背分力によりたわみ、そのたわみ量
が変化するため、軸穴の真円度、面粗度等の加工精度が
低減するとの不都合がある。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the boring arbor 71 is bent by the back force of the cutting resistance received when the cutting tool 79 cuts the work W, and the amount of the bending changes, so that the roundness of the shaft hole, There is an inconvenience that the processing accuracy such as surface roughness is reduced.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消して、優れた加工精度が得られると共に工具寿
命の長い軸穴加工装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate such inconvenience and to provide a shaft hole machining apparatus which can obtain excellent machining accuracy and have a long tool life.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の軸穴加工装置は、軸方向に沿って設けら
れた複数のバイトにより複数の軸穴を同時に切削するボ
ーリングアーバと、該ボーリングアーバを軸廻りに回転
させる回転駆動装置とを備え、該ボーリングアーバの基
端部がたわみ軸継手を介して該回転駆動装置の駆動軸に
接続され、該ボーリングアーバの両端を一対のアーバサ
ポートにより支持してなる軸穴加工装置において、該た
わみ軸継手は、該駆動軸が連結される第１の連結部材
と、該第１の連結部材から該駆動軸の軸線方向に離間し
て配置され該ボーリングアーバが連結される第２の連結
部材と、両連結部材の間に配置された仕切り部材と、該
第１の連結部材と該仕切り部材との間に互いに平行に配
置され各一端部が該第１の連結部材に連結され各他端部
が該仕切り部材に連結された複数の弾性板からなる第１
の弾性部材と、該仕切り部材と該第２の連結部材との間
に互いに平行に配置され各一端部が該仕切り部材に連結
され各他端部が該第２の連結部材に連結された複数の弾
性板からなる第２の弾性部材とを備え、該第１の弾性部
材の弾性板と該第２の弾性部材の弾性板とが互いに直角
方向を向くように配置され、該ボーリングアーバは、回
転するときに遠心力を生じ、該遠心力と該ボーリングア
ーバが受ける切削抵抗の背分力とにより、該ボーリング
アーバを該アーバサポートに当接させる合力を形成し該
ボーリングアーバのたわみを規制するようなアンバラン
ス量を付与されてなることを特徴とする。In order to achieve the above object, a shaft hole machining apparatus of the present invention comprises a boring arbor for simultaneously cutting a plurality of shaft holes by a plurality of cutting tools provided along the axial direction. A rotary drive device for rotating the boring arbor about an axis, the base end of the boring arbor is connected to the drive shaft of the rotary driving device via a flexible shaft joint, and the boring arbor has a pair of arbor at both ends. In a shaft hole drilling device supported by a support, the flexible shaft coupling is arranged apart from a first connecting member to which the drive shaft is connected and an axial direction of the drive shaft from the first connecting member. A second connecting member to which the boring arbor is connected, a partition member arranged between the connecting members, and one end portions arranged in parallel with each other between the first connecting member and the partition member. Is the First that the other end is connected to the first coupling member comprises a plurality of resilient plate connected to the partition member
A plurality of elastic members that are arranged in parallel with each other between the partition member and the second connecting member, one end of each being connected to the partition member and the other end being connected to the second connecting member. A second elastic member made of an elastic plate, the elastic plate of the first elastic member and the elastic plate of the second elastic member are arranged so as to face each other at right angles, and the boring arbor is When rotating, a centrifugal force is generated, and the centrifugal force and the back force of the cutting resistance received by the boring arbor form a resultant force that brings the boring arbor into contact with the arbor support, and regulates the deflection of the boring arbor. It is characterized in that such an imbalance amount is given.
【０００９】前記ボーリングアーバは、その軸に対して
前記バイトが設けられている面の反対側の面にバランス
取り部を設け、該バランス取り部により前記アンバラン
ス量が付与される。The boring arbor is provided with a balancing portion on the surface opposite to the surface on which the cutting tool is provided with respect to its axis, and the unbalancing amount is given by the balancing portion.
【００１０】本発明の軸穴加工装置では、前記複数のバ
イトは、前記ボーリングアーバの軸周方向に角度位相差
をもって設けられている。In the shaft hole machining apparatus of the present invention, the plurality of cutting tools are provided with an angular phase difference in the axial circumferential direction of the boring arbor.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の軸穴加工装置によれば、前記たわみ軸
継手が前記弾性部材により構成されているので、前記回
転駆動装置の駆動軸の振動が互いに直角方向を向くよう
に配置されている前記第１の弾性部材の弾性板と第２の
弾性部材の弾性板との弾性変形により容易に吸収され、
前記一対のアーバサポートに円滑に挿通される。従っ
て、たわみ軸継手にギヤカップリングを使用するときの
ようなバックラッシュによる回転方向のガタが無くな
り、バイトのチッピングがさらに低減され工具の寿命が
長くなる。前記ボーリングアーバはアンバランス量を付
与されてなり、回転するときにこのアンバランス量によ
り遠心力を生じ、該遠心力と該ボーリングアーバが受け
る切削抵抗の背分力とにより、該ボーリングアーバを該
アーバサポートに当接させる合力が形成される。前記ボ
ーリングアーバはこの合力によりたわんで、その両端部
で前記アーバサポートの内周面に当接される。この結
果、前記ボーリングアーバのたわみは前記アーバサポー
トに規制されることになり、その変化量が低減される。
従って、前記バイトの前記軸穴の内周面に対する当接量
がほぼ一定になり、前記軸穴の加工精度が向上する。前
記ボーリングアーバはその軸に対して前記バイトが設け
られている面の反対側の面に設けられたバランス取り部
により前記アンバランス量が付与されることにより、前
記遠心力は前記背分力と同方向になる。According to the shaft hole machining apparatus of the present invention, since the flexible shaft joint is constituted by the elastic member, the vibrations of the drive shafts of the rotary drive unit are arranged so as to be orthogonal to each other. Is easily absorbed by elastic deformation of the elastic plate of the first elastic member and the elastic plate of the second elastic member,
It is smoothly inserted into the pair of arbor supports. Therefore, there is no backlash in the rotational direction due to backlash, which occurs when a gear coupling is used in the flexible shaft coupling, chipping of the cutting tool is further reduced, and the tool life is extended. The boring arbor is provided with an unbalanced amount, and when it rotates, a centrifugal force is generated by the unbalanced amount, and the centrifugal force and the back force of the cutting resistance received by the boring arbor cause the boring arbor to move. A resultant force that abuts the arbor support is formed. The boring arbor is bent by this resultant force and abutted on the inner peripheral surface of the arbor support at both ends thereof. As a result, the deflection of the bowling arbor is restricted by the arbor support, and the amount of change is reduced.
Therefore, the amount of contact of the cutting tool with the inner peripheral surface of the shaft hole becomes substantially constant, and the machining accuracy of the shaft hole is improved. In the boring arbor, the unbalance amount is given by the balancing portion provided on the surface opposite to the surface on which the bite is provided with respect to the shaft thereof, so that the centrifugal force is equal to the back force component. In the same direction.
【００１２】また、本発明の軸穴加工装置では、前記複
数のバイトを前記ボーリングアーバの軸周方向に角度位
相差をもって設けることにより、前記バイトが受ける切
削抵抗が前記各バイトが設けられている方向に分散さ
れ、前記バイトのチッピングが低減され工具の寿命が長
くなる。Further, in the shaft hole machining apparatus of the present invention, the cutting resistance received by the cutting tools is provided by providing the plurality of cutting tools with an angular phase difference in the axial circumferential direction of the boring arbor. Directionally distributed, which reduces chipping of the cutting tool and prolongs tool life.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、添付の図面を参照しながら本発明の軸
穴加工装置についてさらに詳しく説明する。図１は本実
施例の軸穴加工装置の概略図、図２はボーリングアーバ
の説明的断面図、図３は本実施例の軸穴加工装置に用い
られているたわみ軸継手の概略図、図４は図３のＩＶ−
ＩＶ線断面図、図５はボーリングアーバにかかる力とた
わみ量の関係を示すグラフ、図６はボーリングアーバと
アーバサポートとの状態を示す説明的断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the shaft hole drilling apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of a shaft hole drilling apparatus of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory sectional view of a boring arbor, and FIG. 3 is a schematic view of a flexible shaft joint used in the shaft hole drilling apparatus of this embodiment. 4 is IV- in FIG.
IV line sectional drawing, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the force applied to the boring arbor and the amount of deflection, and FIG. 6 is an explanatory sectional view showing the state of the boring arbor and the arbor support.
【００１４】図１に示すように、本実施例の軸穴加工装
置１はシリンダヘッド（ワーク）Ｗに設けられた５個の
クランクジャーナル用軸受孔２の中ぐり加工を行う装置
であって、軸方向に沿って５個のバイト３が設けられて
いるボーリングアーバ４とボーリングアーバ４を軸廻り
に回転させる回転駆動モータ５とを備え、ボーリングア
ーバ４は、その基端近傍で位置決め部材６を介して上部
アーバサポート７に支持され、先端が下部アーバサポー
ト８に支持されて鉛直方向に保持されている。尚、位置
決め部材６とボーリングアーバ４との間にはベアリング
６ａが配設され、ボーリングアーバ４が位置決め部材６
の内周面に沿って回転自在にされている。As shown in FIG. 1, a shaft hole drilling apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for boring five crank journal bearing holes 2 provided in a cylinder head (workpiece) W. The boring arbor 4 is provided with five cutting tools 3 along the axial direction, and a rotary drive motor 5 for rotating the boring arbor 4 around an axis. The boring arbor 4 has a positioning member 6 near its base end. It is supported by the upper arbor support 7 via the upper end and is supported by the lower arbor support 8 in the vertical direction. A bearing 6a is arranged between the positioning member 6 and the boring arbor 4, and the boring arbor 4 serves as a positioning member 6.
It is rotatable along the inner surface of the.
【００１５】ボーリングアーバ４は、図２示のように、
軸に対してバイト３が設けられている面の反対側の面
に、放電加工、ドリルによる穴あけ加工および研削加工
等によりバランス取り部Ｇが設けられ、アンバランス量
が付与されている。ボーリングアーバ４は前記アンバラ
ンス量により軸の周囲で重量がアンバランスになるの
で、回転するときに遠心力Ｆ0 を生じ、この遠心力Ｆ0
とバイト３が軸受孔２の内周面を切削する際に受ける切
削抵抗の背分力Ｆ’とが同方向の合力Ｆを形成して、ボ
ーリングアーバ４をアーバサポート７，８に当接させて
ボーリングアーバ４のたわみを規制するようにされてい
る。The bowling arbor 4 is, as shown in FIG.
On the surface opposite to the surface on which the cutting tool 3 is provided with respect to the shaft, a balancing portion G is provided by electrical discharge machining, drilling by a drill, grinding, etc., and an unbalance amount is given. Since the weight of the boring arbor 4 becomes unbalanced around the shaft due to the unbalance amount, a centrifugal force F 0 is generated when rotating, and this centrifugal force F 0 is generated.
And the back force F ′ of the cutting resistance received when the cutting tool 3 cuts the inner peripheral surface of the bearing hole 2 forms a resultant force F in the same direction, and the boring arbor 4 is brought into contact with the arbor supports 7 and 8. The bending of the bowling arbor 4 is regulated.
【００１６】また、図１示のように、ボーリングアーバ
４の基端部はたわみ軸継手９を介して回転駆動モータ５
の駆動軸１０に接続されている。回転駆動モータ５は基
盤１１に立設された円筒形状フレーム１２の上部側面に
設けられた送りネジ棒１３に螺合された昇降台１４に保
持されており、昇降台１４は送りネジ棒１３の上部に設
けられたフィードモータ１５を回転駆動させることによ
り上下動自在に設けられている。Further, as shown in FIG. 1, the base end portion of the boring arbor 4 is provided with a rotary drive motor 5 via a flexible shaft coupling 9.
Is connected to the drive shaft 10. The rotary drive motor 5 is held by an elevating table 14 screwed to a feed screw rod 13 provided on an upper side surface of a cylindrical frame 12 erected on a base plate 11. It is provided so as to be vertically movable by rotationally driving the feed motor 15 provided on the upper portion.
【００１７】上部アーバサポート７及び下部アーバサポ
ート８は、フレーム１２の下方に保持シリンダ１６を介
して取着されている支持部材１７の上方および下方から
それぞれ水平に突出して設けられている。上部アーバサ
ポート７にはボーリングアーバ４を支持する支持孔１８
がその軸線を鉛直方向に向けて形成されており、支持孔
１８に嵌合されたブッシュ１９にボーリングアーバ４の
位置決め部材６が５〜１０μｍの隙間を設けて嵌挿でき
るようになっている。また、下部アーバサポート８には
ボーリングアーバ４を支持する支持孔２０がその軸線を
支持孔１８の軸線に一致させて鉛直方向に向けて形成さ
れており、支持孔２０に嵌合されたブッシュ２１にボー
リングアーバ４の先端が５〜１０μｍの隙間を設けて嵌
挿できるようになっている。The upper arbor support 7 and the lower arbor support 8 are provided so as to horizontally project from above and below a supporting member 17 attached via a holding cylinder 16 to the lower part of the frame 12. The upper arbor support 7 has a support hole 18 for supporting the boring arbor 4.
Is formed with its axis oriented vertically, and the positioning member 6 of the boring arbor 4 can be inserted into the bush 19 fitted in the support hole 18 with a gap of 5 to 10 μm. Further, a support hole 20 for supporting the boring arbor 4 is formed in the lower arbor support 8 with its axis aligned with the axis of the support hole 18 in the vertical direction, and the bush 21 fitted into the support hole 20 is formed. The tip of the boring arbor 4 can be fitted and inserted with a gap of 5 to 10 μm.
【００１８】また、支持部材１７には、シリンダヘッド
Ｗのフレーム１２側への移動を阻止するストッパー２４
が設けられている。Further, the support member 17 has a stopper 24 which prevents the cylinder head W from moving toward the frame 12 side.
Is provided.
【００１９】前記各バイト３は、図２示のように、ボー
リングアーバ４の周方向に２０°づつの角度位相差をも
って設けられている。このようにすることにより、切削
抵抗Ｒがボーリングアーバ４上の各バイト３が設けられ
ている方向に分散され、前記バイトのチッピングが低減
される。As shown in FIG. 2, each of the cutting tools 3 is provided with an angular phase difference of 20 ° in the circumferential direction of the boring arbor 4. By doing so, the cutting resistance R is dispersed in the direction in which the cutting tools 3 on the boring arbor 4 are provided, and chipping of the cutting tools is reduced.
【００２０】前記たわみ軸継手９はブロック状の金属材
料から一体的に切削されてなり、図３に示すように、上
部連結部材３１と仕切り部材３２とが一対の長方形状の
薄板３３，３３で接続され、仕切り部材３２と下部連結
部材３４とが一対の長方形状の薄板３５，３５で連絡さ
れた形状を有している。The flexible shaft joint 9 is integrally cut from a block-shaped metal material. As shown in FIG. 3, the upper connecting member 31 and the partition member 32 are formed by a pair of rectangular thin plates 33 and 33. The partition member 32 and the lower connecting member 34 are connected to each other and have a shape in which they are connected by a pair of rectangular thin plates 35, 35.
【００２１】上部連結部材３１、仕切り部材３２、下部
連結部材３４は同一の軸線を有し、図４に示すように、
薄板３３，３３及び薄板３５，３５はそれぞれ前記軸線
を挟んで互いに平行に配置されている。また、薄板３
３，３３と薄板３５，３５とは、互いに直角方向を向く
ように配置されている。薄板３３，３３と薄板３５，３
５とは、前記形状に切削されたたわみ軸継手９に焼き入
れ処理を施すことによりバネ弾性が付与され、それぞれ
上部弾性部材３６、下部弾性部材３７を構成している。The upper connecting member 31, the partition member 32, and the lower connecting member 34 have the same axis, and as shown in FIG.
The thin plates 33, 33 and the thin plates 35, 35 are arranged parallel to each other with the axis line interposed therebetween. Also, thin plate 3
3, 33 and the thin plates 35, 35 are arranged so as to face each other at right angles. Thin plates 33, 33 and thin plates 35, 3
5 is provided with spring elasticity by subjecting the flexible shaft coupling 9 cut into the above shape to quenching treatment, and constitutes an upper elastic member 36 and a lower elastic member 37, respectively.
【００２２】たわみ軸継手９は、図１示のように、上部
連結部材３１がフランジ２５を介して駆動軸１０に固定
され、下部連結部材３４がフランジ２６を介してボーリ
ングアーバ４に固定されている。弾性部材３６，３７
は、前記焼き入れ処理により前記バネ弾性が付与される
とともに適当な剛性をも付与されており、さらに前記の
ように長方形状で比較的広い幅を有するので、前記のよ
うに固定されることにより回転駆動モータ５の回転トル
クがボーリングアーバ４に効率よく伝達される。In the flexible shaft coupling 9, as shown in FIG. 1, the upper connecting member 31 is fixed to the drive shaft 10 via the flange 25, and the lower connecting member 34 is fixed to the boring arbor 4 via the flange 26. There is. Elastic members 36, 37
Is given the spring elasticity and appropriate rigidity by the quenching treatment, and further has a rectangular shape and a relatively wide width as described above, and therefore is fixed as described above. The rotation torque of the rotary drive motor 5 is efficiently transmitted to the boring arbor 4.
【００２３】本実施例の軸穴加工装置１では、支持部材
１７に対向してワーク支持部材２７が設けられており、
ワーク支持部材２７はシリンダヘッドＷの軸受孔２の軸
線を鉛直方向に向けた状態で、水平方向に前後動自在に
なっている。In the shaft hole machining apparatus 1 of this embodiment, the work supporting member 27 is provided so as to face the supporting member 17,
The work supporting member 27 is movable back and forth in the horizontal direction with the axis of the bearing hole 2 of the cylinder head W oriented in the vertical direction.
【００２４】次に、本実施例の軸穴加工装置１の作動に
ついて説明する。Next, the operation of the shaft hole machining apparatus 1 of this embodiment will be described.
【００２５】まず、初期状態ではボーリングアーバ４は
上部アーバサポート７より上方に待機している。前記状
態では、バイト３はシリンダヘッドＷ側に向けられてい
る。First, in the initial state, the bowling arbor 4 stands by above the upper arbor support 7. In the above state, the cutting tool 3 is oriented toward the cylinder head W side.
【００２６】次に、シリンダヘッドＷがワーク支持部材
２７によりフレーム１２に向けて前進動され、ボーリン
グアーバ４を挿通する所定の位置に移動される。前記の
位置では、シリンダヘッドＷの軸受孔２の軸線は、上部
アーバサポート７及び下部アーバサポート８の軸線より
も僅かにワーク支持部材２７側に偏心されている。Next, the cylinder head W is moved forward toward the frame 12 by the work supporting member 27 and moved to a predetermined position where the boring arbor 4 is inserted. At the above position, the axis of the bearing hole 2 of the cylinder head W is slightly eccentric to the work supporting member 27 side than the axes of the upper arbor support 7 and the lower arbor support 8.
【００２７】次いで、フィードモータ１５を作動させる
ことにより、昇降台１４を下降させ、ボーリングアーバ
４をシリンダヘッドＷの軸受孔２に挿通させる。軸受孔
２の軸線は、前記のようにワーク支持部材２７側に偏心
されているので、ボーリングアーバ４はバイト３が軸受
孔２に干渉されることなく挿通される。Then, the feed motor 15 is operated to lower the elevating table 14 and insert the boring arbor 4 into the bearing hole 2 of the cylinder head W. Since the axis of the bearing hole 2 is eccentric to the work supporting member 27 side as described above, the boring arbor 4 can be inserted without the bite 3 interfering with the bearing hole 2.
【００２８】そして、ボーリングアーバ４の位置決め部
材６を上部アーバサポート７に、また、ボーリングアー
バ４の先端部を下部アーバサポート８に嵌挿させる。駆
動軸１０の軸線は、上部アーバサポート７及び下部アー
バサポート８の軸線と必ずしも一致せず、前記各軸線は
互いに偏心したり偏角を有していたりするが、ボーリン
グアーバ４はたわみ軸継手９を介して駆動軸１０に接続
されているので、前記偏心または偏角が弾性部材３３，
３５の図５示のＸ−Ｙ方向に変移する弾性変形により容
易に吸収され、ボーリングアーバ４は円滑に上部アーバ
サポート７及び下部アーバサポート８に嵌挿される。従
って、ボーリングアーバ４は上部アーバサポート７及び
下部アーバサポート８によりシリンダヘッドＷの各軸受
孔２に対して適正な姿勢に保持される。ボーリングアー
バ４の下降は、各バイト３が図１示のようにシリンダヘ
ッドＷの各軸受孔２の上方に位置した状態で停止され
る。Then, the positioning member 6 of the boring arbor 4 is fitted in the upper arbor support 7, and the tip of the boring arbor 4 is fitted in the lower arbor support 8. The axis of the drive shaft 10 does not necessarily coincide with the axes of the upper arbor support 7 and the lower arbor support 8, and the respective axes may be eccentric or have a declination, but the boring arbor 4 has a flexible shaft coupling 9 Is connected to the drive shaft 10 via the elastic member 33,
The boring arbor 4 is smoothly inserted into the upper arbor support 7 and the lower arbor support 8 by being easily absorbed by the elastic deformation of 35 which is displaced in the XY directions shown in FIG. Therefore, the boring arbor 4 is held in an appropriate posture with respect to each bearing hole 2 of the cylinder head W by the upper arbor support 7 and the lower arbor support 8. The descent of the boring arbor 4 is stopped in a state where each bite 3 is located above each bearing hole 2 of the cylinder head W as shown in FIG.
【００２９】次に、シリンダヘッドＷがワーク支持部材
２７によりさらにフレーム１２に向けてストッパー２４
に当接するまで前進動され、所定の加工位置に移動され
る。前記の位置では、シリンダヘッドＷは図示しない位
置決めピンなどで固定され、軸受孔２の軸線が上部アー
バサポート７及び下部アーバサポート８の軸線と一致さ
れる様に保持されている。Next, the cylinder head W is further moved toward the frame 12 by the work supporting member 27 and the stopper 24.
Is moved forward until it comes into contact with, and is moved to a predetermined processing position. At the above-mentioned position, the cylinder head W is fixed by a positioning pin or the like not shown, and is held so that the axis of the bearing hole 2 is aligned with the axes of the upper arbor support 7 and the lower arbor support 8.
【００３０】次に、回転駆動モータ５及びフィードモー
タ１５を作動させ、ボーリングアーバ４を回転させなが
ら送りネジ棒１３に沿って下降させることにより、シリ
ンダヘッドＷの各軸受孔２の内周面を中ぐり加工する。
前記加工は例えば、外径４５ｍｍのボーリングアーバ４
により、回転数２４００ｒｐｍ、送り速度０．０８ｍｍ
／ｒｅｖの条件で行われる。Next, the rotary drive motor 5 and the feed motor 15 are operated to lower the boring arbor 4 along the feed screw rod 13 while rotating the boring arbor 4, so that the inner peripheral surface of each bearing hole 2 of the cylinder head W is moved. Boring.
The processing is, for example, a boring arbor 4 having an outer diameter of 45 mm.
Rotation speed 2400 rpm, feed speed 0.08 mm
It is performed under the condition of / rev.
【００３１】前記加工の際に、ボーリングアーバ４はた
わみ軸継手９を介して回転駆動モータ５の駆動軸１０に
接続されているため、たわみ軸継手９の弾性部材３６，
３７の弾性変形により回転駆動モータ５の回転振動が吸
収され、回転ガタが無くなるので、バイト３に生じるチ
ッピングが低減される。At the time of the processing, since the boring arbor 4 is connected to the drive shaft 10 of the rotary drive motor 5 through the flexible shaft joint 9, the elastic member 36 of the flexible shaft joint 9,
The elastic deformation of 37 absorbs the rotational vibration of the rotary drive motor 5 and eliminates the rotational play, so that the chipping of the cutting tool 3 is reduced.
【００３２】また、ボーリングアーバ４は、前記アンバ
ランス量が付与されているのでボーリングアーバ４がア
ーバサポート７，８に当接されてそのたわみが規制さ
れ、前記たわみの変化量が低減されており、さらに、前
記のように鉛直に設けられているので、水平に設けられ
た場合のように自重によりたわむことがない。この結
果、バイト３が軸受孔２の内周面に安定して当接するよ
うになり、切削量が略一定になるので、軸受孔２の真円
度、面粗度等において優れた加工精度が得られる。Further, since the boring arbor 4 is provided with the unbalance amount, the boring arbor 4 is brought into contact with the arbor supports 7 and 8 to restrict the deflection thereof, and the variation amount of the deflection is reduced. Further, since it is provided vertically as described above, it is not bent by its own weight unlike the case where it is provided horizontally. As a result, the cutting tool 3 comes into stable contact with the inner peripheral surface of the bearing hole 2 and the amount of cutting becomes substantially constant, so that excellent machining accuracy in terms of roundness, surface roughness, etc. of the bearing hole 2 can be obtained. can get.
【００３３】次に、ボーリングアーバ４に付与される前
記アンバランス量及びボーリングアーバ４のたわみの状
態について図２、図５及び図６に従って説明する。Next, the unbalance amount applied to the boring arbor 4 and the state of the deflection of the boring arbor 4 will be described with reference to FIGS. 2, 5 and 6.
【００３４】軸穴加工装置１により前記のように中ぐり
加工を行うときには、図２示のように、ボーリングアー
バ４のワークＷからフレーム１２の方向に背分力Ｆ’が
働くが、本実施例ではさらに外径４５ｍｍのボーリング
アーバ４の軸に対してバイト３が設けられている面と反
対側の面を５ｇ研削して図２示のバランス取り部Ｇを設
けてアンバランス量ｍを付与し、背分力Ｆ’と同方向の
合力Ｆを形成する遠心力Ｆ0 を生じるようにしている。When the boring machine 1 performs the boring as described above, as shown in FIG. 2, a back force F'acts in the direction from the work W of the boring arbor 4 to the frame 12. In the example, the surface opposite to the surface on which the bite 3 is provided with respect to the axis of the boring arbor 4 having an outer diameter of 45 mm is ground by 5 g, and the balancer G shown in FIG. 2 is provided to give an unbalance amount m. However, a centrifugal force F 0 that forms a resultant force F in the same direction as the back force F ′ is generated.
【００３５】アンバランス量ｍに対する遠心力Ｆ0 は、 Ｆ0 ＝ｍｒω2 ＝ｍｒ（２πＮ／６０）2 （ω：角速度、Ｎ：回転数） …（１） で表されるので、式（１）に、ｍ＝０．００５ｋｇ、Ｎ
＝２４００ｒｐｍ、ｒ＝０．０２２５ｍを代入すると、
Ｆ0 ≒７ｋｇｆとなる。The centrifugal force F 0 with respect to the unbalance amount m is expressed by F 0 = mrω 2 = mr (2πN / 60) 2 (ω: angular velocity, N: rotational speed) (1) ), M = 0.005 kg, N
= 2400 rpm, r = 0.0225m,
F 0 ≈7 kgf.
【００３６】また、前記背分力Ｆ’は、図２示のよう
に、各バイト３に働く切削抵抗Ｒから前記方向に生じる
背分力Ｆn の合力であり、各バイト３の背分力Ｆn を図
２の左から順に背分力Ｆ1 乃至Ｆ5 とすると、 Ｆ’＝Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ＋Ｆ4 ＋Ｆ5 …（２） と表される。Further, the back component force F 'is, as shown in FIG. 2 shows a resultant force of the back component force F n generated in the direction from the cutting resistance R acting on each byte 3, the back component force of each byte 3 When F n is the back force components F 1 to F 5 from the left of FIG. 2, F ′ = F 1 + F 2 + F 3 + F 4 + F 5 (2)
【００３７】背分力Ｆn を中央のバイト３を例に説明す
ると、バイト３に働く切削抵抗Ｒはバイト３から軸方向
に向かう分力Ｒｔと、ボーリングアーバ４外周の接線方
向に向かう主分力Ｒｃとに分けられ、このうちバイト３
から軸方向に向かう分力Ｒｔが即ち背分力Ｆ3 である。
尚、主分力Ｒｃはボーリングアーバ４に捩りモーメント
を発生させる。Explaining the back force F n using the center bite 3 as an example, the cutting resistance R acting on the bite 3 is a component force Rt acting from the bite 3 in the axial direction and a main component tangential to the outer periphery of the boring arbor 4. Divided into force Rc, of which byte 3
The component force Rt from the axial direction is the back component force F 3 .
The main component Rc causes the boring arbor 4 to generate a torsion moment.
【００３８】各バイト３は、ボーリングアーバ４の周方
向に２０°づつの角度位相差をもって設けられているの
で、背分力Ｆ1 乃至Ｆ5 は分力Ｒｔを用いて次のように
表される。Since each bite 3 is provided with an angular phase difference of 20 ° in the circumferential direction of the boring arbor 4, the back force components F 1 to F 5 are expressed as follows using the component force Rt. It
【００３９】 Ｆ3 ＝Ｒｔ …（３） Ｆ2 ＝Ｆ4 ＝Ｒｔ・ｃｏｓ２０° …（４） Ｆ1 ＝Ｆ5 ＝Ｒｔ・ｃｏｓ４０° …（５） 前記加工を前記条件（ボーリングアーバ４の外径４５ｍ
ｍ、回転数２４００ｒｐｍ、送り速度０．０８ｍｍ／ｒ
ｅｖ）で行うときにはＲｔ＝３ｋｇｆとなるので、式
（２）乃至式（５）から、Ｆ’＝１３ｋｇｆとなる。F 3 = Rt (3) F 2 = F 4 = Rt · cos 20 ° (4) F 1 = F 5 = Rt · cos 40 ° (5) The machining is performed under the above conditions (outside the boring arbor 4). Diameter 45m
m, rotation speed 2400 rpm, feed rate 0.08 mm / r
When performing in ev), Rt = 3 kgf, so F '= 13 kgf from equations (2) to (5).
【００４０】従って、遠心力Ｆ0 とボーリングアーバ４
に働く背分力Ｆ’とから形成される合力ＦはＦ＝Ｆ’＋
Ｆ0 ≒２０ｋｇｆとなる。Therefore, centrifugal force F 0 and boring arbor 4
The total force F formed from the back force F'acting on F = F '+
F 0 ≈20 kgf.
【００４１】ところで、ボーリングアーバ４は各バイト
３がワークＷの軸受孔２の内周面に当接して切削するこ
とにより軸受孔２の中ぐり加工を行なうときには、外力
によりたわみが生じる。前記たわみは外力の大きさによ
り変化するが、図５示のように、外力が２０ｋｇｆ前後
の一定の範囲（図５示のグラフでは１５〜２５ｋｇｆ）
にあるときにはその変化量が小さくなる。By the way, the boring arbor 4 is bent by an external force when the boring arbor 4 performs the boring process of the bearing hole 2 by abutting and cutting the inner peripheral surface of the bearing hole 2 of the work W. The deflection changes depending on the magnitude of the external force, but as shown in FIG. 5, the external force is within a certain range around 20 kgf (15 to 25 kgf in the graph of FIG. 5).
When it is, the amount of change is small.
【００４２】軸穴加工装置１では、前記のようにボーリ
ングアーバ４にアンバランス量ｍを付与して、ボーリン
グアーバ４が回転するときに生じる遠心力Ｆ0 が前記背
分力Ｆ’と同方向で約２０ｋｇｆの合力Ｆを形成するよ
うにしたので、合力Ｆが前記外力として作用し、前記条
件でシリンダヘッドＷの軸受孔２の中ぐり加工を行うと
きには、ボーリングアーバ４が図６（ａ）に示すよう
に、アーバサポート７，８にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４点で当
接してその変化が規制される。この結果、たわみの変化
量が低減されるので、バイト３の軸受孔２に対する当接
量が略一定になり、軸受孔２の真円度、面粗度等の加工
精度が安定する。In the shaft hole machining apparatus 1, the unbalance amount m is applied to the boring arbor 4 as described above, and the centrifugal force F 0 generated when the boring arbor 4 rotates is in the same direction as the back force F '. Since the resultant force F of about 20 kgf is generated by the above, the resultant force F acts as the external force, and when performing the boring process of the bearing hole 2 of the cylinder head W under the above conditions, the boring arbor 4 moves as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the arbor supports 7 and 8 are contacted at four points A, B, C, and D to restrict the change. As a result, since the amount of change in deflection is reduced, the amount of contact of the cutting tool 3 with the bearing hole 2 becomes substantially constant, and the machining accuracy of the bearing hole 2 such as the roundness and surface roughness is stabilized.
【００４３】軸穴加工装置１により、前記条件でシリン
ダヘッドＷの軸受孔２の中ぐり加工を行ったところ、真
円度の平均値２．２６μｍ（最大値と最小値との差：
０．７８μｍ）、面粗度の平均値３．６３μｍ（最大値
と最小値との差：１．５５μｍ）との優れた加工精度が
得られた。When the boring process of the bearing hole 2 of the cylinder head W was carried out by the axial hole machining apparatus 1 under the above conditions, the average roundness value was 2.26 μm (the difference between the maximum value and the minimum value:
0.78 μm) and an average surface roughness of 3.63 μm (difference between the maximum value and the minimum value: 1.55 μm).
【００４４】前記アンバランス量ｍは、遠心力Ｆ0 と背
分力Ｆ’とから形成される合力Ｆの大きさが、ボーリン
グアーバ４をアーバサポート７，８に当接させてボーリ
ングアーバ４のたわみを規制する範囲（図５示のグラフ
では１５〜２５ｋｇｆ）になるようにされていればよ
い。The unbalance amount m depends on the magnitude of the resultant force F formed by the centrifugal force F 0 and the back force F ', and the boring arbor 4 is brought into contact with the arbor supports 7 and 8 to move the boring arbor 4. The deflection may be restricted within a range (15 to 25 kgf in the graph of FIG. 5).
【００４５】アンバランス量ｍが前記範囲以下のときに
は十分な合力Ｆが得られず、ボーリングアーバ４は図６
（ｂ）に示すように、嵌挿されているアーバサポート
７，８との間に隙間６１があるため、隙間６１内でアー
バサポート７，８に拘束されることなく自由に変形する
ことができ、不安定になるなるものと考えられバイト３
の軸受孔２に対する当接量が一定になりにくく、軸受孔
２の真円度、面粗度等の加工精度が低減する。When the unbalance amount m is less than the above range, a sufficient resultant force F cannot be obtained, and the boring arbor 4 is set to the position shown in FIG.
As shown in (b), since there is a gap 61 between the inserted arbor supports 7 and 8, it can be freely deformed in the gap 61 without being constrained by the arbor supports 7 and 8. , Thought to be unstable Byte 3
The contact amount of the bearing hole 2 with the bearing hole 2 is unlikely to be constant, and the processing accuracy such as the roundness and surface roughness of the bearing hole 2 is reduced.
【００４６】アンバランス量ｍが前記範囲を上回るとき
には、合力Ｆが過大になるため、ボーリングアーバ４の
たわみをアーバサポート７，８で十分に規制することが
できず、アーバサポート７，８の同軸度が得られない。When the unbalance amount m exceeds the above range, the resultant force F becomes excessively large, so that the deflection of the boring arbor 4 cannot be sufficiently regulated by the arbor supports 7 and 8, and the arbor supports 7 and 8 are coaxial. I can't get a degree.
【００４７】尚、前記アンバランス量ｍは、本実施例と
加工条件が異なる場合にも、式（２）に所要の条件を代
入することにより算出される。The unbalance amount m is calculated by substituting the required condition in the equation (2) even when the processing condition is different from that of this embodiment.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
の軸孔加工装置によれば、前記ボーリングアーバがアー
バサポートの内周面に当接して規制されるのでそのたわ
みの変化量が低減される。従って、ワークに対するバイ
トの当接量がほぼ一定になり、ワークの真円度、面粗度
などにおいて、優れた加工精度を得ることができる。前
記ボーリングアーバでは、その軸に対して前記バイトが
設けられている面の反対側の面にバランス取り部を設け
て前記アンバランス量を付与することにより、前記背分
力と同方向の前記遠心力を得ることができる。As is apparent from the above, according to the axial hole machining apparatus of the present invention, the boring arbor is regulated by abutting against the inner peripheral surface of the arbor support, so that the amount of change in the deflection is reduced. To be done. Therefore, the contact amount of the cutting tool with respect to the work becomes substantially constant, and excellent machining accuracy can be obtained in the roundness and surface roughness of the work. In the boring arbor, a balancing portion is provided on the surface opposite to the surface on which the bite is provided with respect to the axis thereof to provide the unbalance amount, so that the centrifugal force in the same direction as the back force component is applied. You can get the power.
【００４９】また、本発明の軸孔加工装置によれば、複
数のバイトを前記ボーリングアーバの軸周方向に角度位
相差をもって設けることにより、前記バイトが受ける切
削抵抗が前記各バイトが設けられている方向に分散され
るので、前記バイトに生じるチッピングが低減され、工
具寿命を延長することができる。さらに、前記たわみ軸
継手が前記弾性部材により構成されていることにより回
転ガタが低減されるので、これによってもバイトに生じ
るチッピングが低減され、工具の寿命を延長することが
できる。Further, according to the shaft hole machining apparatus of the present invention, by providing a plurality of cutting tools with an angular phase difference in the axial circumferential direction of the boring arbor, the cutting resistance received by the cutting tools is provided for each of the cutting tools. Since it is dispersed in the direction in which the cutting tool is disposed, the chipping generated on the cutting tool is reduced, and the tool life can be extended. Further, since the flexible shaft joint is formed of the elastic member, the amount of backlash is reduced, so that chipping of the cutting tool is reduced and the tool life can be extended.
【図１】本発明に係わる軸穴加工装置の一実施例の概略
図。FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a shaft hole machining device according to the present invention.
【図２】図１示の軸穴加工装置におけるボーリングアー
バの説明的断面図。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of a boring arbor in the shaft hole drilling device shown in FIG.
【図３】図１示の軸穴加工装置におけるたわみ軸継手の
概略図。3 is a schematic view of a flexible shaft joint in the shaft hole drilling device shown in FIG.
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
【図５】ボーリングアーバにかかる外力とたわみ量の関
係を示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the external force applied to the bowling arbor and the amount of deflection.
【図６】ボーリングアーバとアーバサポートとの状態を
示す説明的断面図。FIG. 6 is an explanatory sectional view showing a state of a bowling arbor and an arbor support.
【図７】従来の軸穴加工装置の概略図。FIG. 7 is a schematic view of a conventional shaft hole drilling device.
１…軸穴加工装置、 ２…軸穴、 ３…バイト、 ４…
ボーリングアーバ、５…回転駆動装置、 ７，８…アー
バサポート、 ９…たわみ軸継手、１０…駆動軸、 ３
１…第１の連絡部材、 ３２…仕切り部材、３３，３５
…弾性板、 ３４…第２の連絡部材、 ３６…第１弾性
部材、３７…第２の弾性部材。1 ... Shaft hole processing device, 2 ... Shaft hole, 3 ... Bit, 4 ...
Boring arbor, 5 ... Rotation drive device, 7,8 ... Arbor support, 9 ... Flexible shaft coupling, 10 ... Drive shaft, 3
1 ... 1st connection member, 32 ... Partition member, 33, 35
... elastic plate, 34 ... second connecting member, 36 ... first elastic member, 37 ... second elastic member.
Claims (3)
より複数の軸穴を同時に切削するボーリングアーバと、
該ボーリングアーバを軸廻りに回転させる回転駆動装置
とを備え、該ボーリングアーバの基端部がたわみ軸継手
を介して該回転駆動装置の駆動軸に接続され、該ボーリ
ングアーバの両端を一対のアーバサポートにより支持し
てなる軸穴加工装置において、 該たわみ軸継手は、該駆動軸が連結される第１の連結部
材と、該第１の連結部材から該駆動軸の軸線方向に離間
して配置され該ボーリングアーバが連結される第２の連
結部材と、両連結部材の間に配置された仕切り部材と、
該第１の連結部材と該仕切り部材との間に互いに平行に
配置され各一端部が該第１の連結部材に連結され各他端
部が該仕切り部材に連結された複数の弾性板からなる第
１の弾性部材と、該仕切り部材と該第２の連結部材との
間に互いに平行に配置され各一端部が該仕切り部材に連
結され各他端部が該第２の連結部材に連結された複数の
弾性板からなる第２の弾性部材とを備え、該第１の弾性
部材の弾性板と該第２の弾性部材の弾性板とが互いに直
角方向を向くように配置され、 該ボーリングアーバは、回転するときに遠心力を生じ、
該遠心力と該ボーリングアーバが受ける切削抵抗の背分
力とにより、該ボーリングアーバを該アーバサポートに
当接させる合力を形成し該ボーリングアーバのたわみを
規制するようなアンバランス量を付与されてなることを
特徴とする軸穴加工装置。1. A boring arbor for simultaneously cutting a plurality of shaft holes with a plurality of cutting tools provided along the axial direction,
A rotary drive device for rotating the boring arbor about an axis, the base end of the boring arbor is connected to the drive shaft of the rotary driving device via a flexible shaft joint, and the boring arbor has a pair of arbor at both ends. In the shaft hole drilling device supported by a support, the flexible shaft coupling is arranged apart from the first connecting member to which the drive shaft is connected and in the axial direction of the drive shaft from the first connecting member. A second connecting member to which the boring arbor is connected, and a partitioning member arranged between the two connecting members,
It is composed of a plurality of elastic plates which are arranged in parallel with each other between the first connecting member and the partitioning member, each one end of which is connected to the first connecting member and the other end of which is connected to the partitioning member. The first elastic member and the partition member and the second connecting member are arranged in parallel to each other, one end of each is connected to the partition member, and the other end is connected to the second connecting member. A second elastic member composed of a plurality of elastic plates, the elastic plate of the first elastic member and the elastic plate of the second elastic member are arranged so as to face each other at right angles, and the boring arbor Produces centrifugal force when rotating,
Due to the centrifugal force and the back force of the cutting resistance received by the boring arbor, an unbalanced amount is formed so as to form a resultant force for bringing the boring arbor into contact with the arbor support and regulate the deflection of the boring arbor. A shaft hole processing device characterized in that
前記バイトが設けられている面の反対側の面にバランス
取り部を設け、該バランス取り部により前記アンバラン
ス量が付与されてなることを特徴とする請求項１記載の
軸穴加工装置。2. The boring arbor is provided with a balancing portion on a surface opposite to a surface on which the cutting tool is provided with respect to an axis thereof, and the unbalancing amount is given by the balancing portion. The shaft hole drilling device according to claim 1.
バの軸周方向に角度位相差をもって設けられていること
を特徴とする請求項１記載の軸穴加工装置。3. The shaft hole drilling apparatus according to claim 1, wherein the plurality of cutting tools are provided with an angular phase difference in the axial direction of the boring arbor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP500193A JP2744874B2 (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Shaft hole processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP500193A JP2744874B2 (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Shaft hole processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210506A true JPH06210506A (en) | 1994-08-02 |
| JP2744874B2 JP2744874B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=11599344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP500193A Expired - Fee Related JP2744874B2 (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Shaft hole processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2744874B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009095967A (en) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Mitsubishi Materials Corp | Boring tool, cutting blade unit and boring method |
| JP6099790B1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-03-22 | 株式会社牧野フライス製作所 | Work holding device and machine tool provided with work holding device |
| WO2023188118A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 本田技研工業株式会社 | Cutting machine |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP500193A patent/JP2744874B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2017177310A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | Workpiece holding device, and machine tool equipped with the same |
| WO2023188118A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 本田技研工業株式会社 | Cutting machine |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2744874B2 (en) | 1998-04-28 |
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