JPH06209446A - Variable speed reproduction method for magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Variable speed reproduction method for magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPH06209446A
JPH06209446A JP5002663A JP266393A JPH06209446A JP H06209446 A JPH06209446 A JP H06209446A JP 5002663 A JP5002663 A JP 5002663A JP 266393 A JP266393 A JP 266393A JP H06209446 A JPH06209446 A JP H06209446A
Authority
JP
Japan
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track
magnetic head
head
variable speed
actuator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5002663A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuki Murata
一樹 村田
Yoshiyuki Yokomachi
嘉之 横町
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP5002663A priority Critical patent/JPH06209446A/en
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress appearance of noise bars in the variable speed reproduction state, to increase a multiple of variable speed and to reduce a defect of picture elements in a reproduced picture. CONSTITUTION:Picture information is obtained from plural tracks included for one scanning period by alternately executing the operation of a magnetic head 3 to trace a track 2 of a prescribed tape 1 and the operation of moving the head to a track of the same azimuth apart by at least one track from the track traced at present during one scanning period in the variable reproduction state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッドをトラッ
クに追従させて最大再生出力信号を得るようにした磁気
記録再生装置の変速再生方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed reproducing method for a magnetic recording / reproducing apparatus in which a magnetic head follows a track to obtain a maximum reproduction output signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年は、VTR(ビデオテープレコー
ダ)において、記録信号の高密度化が進み、それに伴い
狭トラック化の方向にあるが、トラック幅が狭くなる
と、トラックずれが生じやすくなる。トラックずれは、
記録されたトラックと再生時の磁気ヘッドの走査軌跡と
が異なることにより生ずるもので、特に他機種によって
記録されたテープを再生する場合に起こりやすい。トラ
ックずれが生ずることによって再生出力が十分得られな
い状態となる。
2. Description of the Related Art In recent years, in VTRs (video tape recorders), the density of recording signals has been increasing, and the track is becoming narrower accordingly. However, when the track width becomes narrow, track deviation easily occurs. Track deviation is
It is caused by the difference between the recorded track and the scanning locus of the magnetic head at the time of reproduction, and is particularly likely to occur when a tape recorded by another model is reproduced. Due to the track shift, a sufficient reproduction output cannot be obtained.

【0003】このように、トラッキングずれが生じてい
る磁気ヘッドを、アクチュエータによりトラックの幅方
向に変位させて正常なトラッキング状態にするというダ
イナミックトラッキング技術がある。一般によく知られ
ているダイナミックトラッキング機能は、4周波パイロ
ット方式、エンベロープ検波方式、ディザー方式などが
ある。これらのいずれの方式も、トラックと磁気ヘッド
との相対位置(誤差)を検出し、それに応じてヘッドア
クチュエータを駆動し、誤差を0に近づけるという点で
同じである。このトラッキング機能を実現するヘッドア
クチュエータとしては、一般に圧電素子やボイスコイル
モータなどが用いられる。
As described above, there is a dynamic tracking technique of displacing a magnetic head having a tracking deviation in the track width direction by an actuator to bring it into a normal tracking state. Commonly known dynamic tracking functions include a 4-frequency pilot method, an envelope detection method, and a dither method. All of these methods are the same in that the relative position (error) between the track and the magnetic head is detected, and the head actuator is driven accordingly to bring the error close to zero. As a head actuator that realizes this tracking function, a piezoelectric element, a voice coil motor or the like is generally used.

【0004】図8は、このようなダイナミックトラッキ
ング機能を実現するための磁気ヘッド周辺の構成を示す
図である。図8を参照して、磁気ヘッド3は、+アジマ
スのAヘッドと−アジマスのBヘッドとを含む。Aヘッ
ドおよびBヘッドは、それぞれアクチュエータ80上に
設けられる。アクチュエータ80は、回転トラック50
の180度対向した位置に設けられる。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration around a magnetic head for realizing such a dynamic tracking function. Referring to FIG. 8, magnetic head 3 includes a + azimuth A head and a −azimuth B head. The A head and the B head are provided on the actuator 80, respectively. The actuator 80 is a rotary track 50.
Are provided at positions opposite to each other by 180 degrees.

【0005】動作において、ヘッドアクチュエータ80
は、トラックと磁気ヘッドとの相対誤差を検出した信号
Vに応答して変位し、磁気ヘッド3をトラックに追従さ
せる。それにより、前述したトラッキング動作を行なう
ことができる。
In operation, the head actuator 80
Is displaced in response to a signal V which detects a relative error between the track and the magnetic head, and causes the magnetic head 3 to follow the track. Thereby, the tracking operation described above can be performed.

【0006】ところでヘリカルスキャン型VTRにおい
ては、変速再生時は、磁気ヘッドがトラックの幅方向に
対して不動の場合、磁気ヘッドの走査軌跡とトラックと
の間にある角度が生じるため、磁気ヘッドが1走査期間
に複数のトラックにまたがって走査することになる。磁
気ヘッドは、トラックに対して斜めに走査するため、磁
気ヘッドの出力は増加・減少を繰返すことになる。
In the helical scan type VTR, when the magnetic head is immovable in the track width direction during variable speed reproduction, an angle is formed between the track of the magnetic head and the track. Scanning is performed over a plurality of tracks in one scanning period. Since the magnetic head scans the track obliquely, the output of the magnetic head repeatedly increases and decreases.

【0007】図9は、変速再生の一例として5倍速時の
磁気ヘッド軌跡を示す図である。図10は、図9に示し
た磁気ヘッド軌跡5をとる場合の磁気ヘッドのエンベロ
ープ再生出力を示す図である。なお、ここではヘッド幅
は、トラック幅の1.5倍としている。図9を参照し
て、Aヘッドは、B0トラックの始端から走査を開始
し、B2トラックの終端で走査を終了する。Aヘッドが
A1トラックに近づくに従い、T1の期間徐々に再生出
力が増加する。そして、Aヘッドがトラックの全幅にか
かったとき(時刻t1)最大出力となり、T2の期間の
出力は一定となる。しかし、A1トラックからAヘッド
がずれ始めると(時刻t2)、再生出力は徐々に減少し
(t3の期間)、時刻t3において最低出力となる。時
刻t3を過ぎると、A1トラックに加えてA2トラック
が再生され始める。したがって、再生出力はA1トラッ
クのものとA2トラックのものとが混合された状態とな
り、A1トラックから磁気ヘッドが離れる時刻t4まで
の期間、ノイズとなる。時刻t4を過ぎるとA2トラッ
クのみの再生となり、徐々にT3の期間再生出力が増加
する。その後、T2の期間最大かつ一定の出力となり、
最後にT1の期間出力が減少し、B2トラックの終端に
おいて、Aヘッドによる1走査を終了する(時刻t
7)。ここで再生ヘッドがBヘッドに切換わる。
FIG. 9 is a diagram showing a locus of a magnetic head at 5 × speed as an example of variable speed reproduction. FIG. 10 is a diagram showing the envelope reproduction output of the magnetic head when the magnetic head locus 5 shown in FIG. 9 is taken. The head width is 1.5 times the track width. Referring to FIG. 9, the A head starts scanning from the start end of the B0 track and ends scanning at the end of the B2 track. As the A head approaches the A1 track, the reproduction output gradually increases during the T1 period. When the A head covers the entire width of the track (time t1), the maximum output is obtained, and the output in the period T2 is constant. However, when the A head starts to deviate from the A1 track (time t2), the reproduction output gradually decreases (period t3) and reaches the minimum output at time t3. After time t3, the A2 track is started to be reproduced in addition to the A1 track. Therefore, the reproduction output is in a state in which the A1 track and the A2 track are mixed, and becomes noise until the time t4 when the magnetic head is separated from the A1 track. After time t4, only the A2 track is reproduced, and the reproduction output gradually increases during the period T3. After that, the output becomes maximum and constant during the period of T2,
Finally, the output during the period T1 decreases, and one scan by the A head ends at the end of the track B2 (time t).
7). Here, the reproducing head is switched to the B head.

【0008】アナログ記録された画像信号の再生時に
は、出力が減少した部分は画面上にノイズバーとなって
現われ、デジタル記録された画像データを再生する場合
には、画像データの欠落となる。
At the time of reproducing the analog-recorded image signal, a portion where the output is reduced appears as a noise bar on the screen, and when reproducing the digitally recorded image data, the image data is lost.

【0009】変速再生時に上記のノイズバーが現われる
のを防止するため、ヘッドアクチュエータのストローク
幅を拡大し、変速再生時に倍速数に応じたトラック数お
きに、1走査期間につき1本のトラックを再生する方法
がある。一例として、+5倍速時の再生方法を図11に
示す。
In order to prevent the above noise bar from appearing during variable speed reproduction, the stroke width of the head actuator is enlarged and one track is reproduced per scanning period at every track number according to the double speed number during variable speed reproduction. There is a way. As an example, FIG. 11 shows a reproducing method at +5 times speed.

【0010】図11を参照して、4aは磁気ヘッドがト
ラック幅方向に対して不動の場合のヘッドセンターの軌
跡を示し、4bは、磁気ヘッドがトラック幅方向に対し
て可変の場合のヘッドセンターの軌跡を示す。
Referring to FIG. 11, reference numeral 4a shows a locus of the head center when the magnetic head is immovable in the track width direction, and 4b shows a head center when the magnetic head is variable in the track width direction. Shows the locus of.

【0011】動作において、まず、Aヘッドが1走査期
間にA1トラックの始端から終端まで続けて再生する。
このとき、AヘッドがA1トラックから外れないよう
に、ヘッドアクチュエータ80(図8)によってAヘッ
ドをトラック2の幅方向に変位させて、A1トラックに
追従させる。AヘッドによりA1トラックの再生が終る
と、再生ヘッドは、AヘッドからBヘッドへ切換わり、
B3トラックの始端からの再生が始まる。以後、同様に
して4トラックおきに再生が続けられる。
In operation, first, the A head continuously reproduces from the start end to the end of the A1 track in one scanning period.
At this time, the A head is displaced in the width direction of the track 2 by the head actuator 80 (FIG. 8) so that the A head does not come off the A1 track, and the A head is made to follow the A1 track. When the A head finishes reproducing the A1 track, the reproducing head switches from the A head to the B head,
Playback starts from the beginning of the B3 track. After that, the reproduction is continued every four tracks in the same manner.

【0012】このときの1走査期間の磁気ヘッドの変位
量(ストローク)を図12に示す。図12を参照して、
1走査において磁気ヘッドは直線的に変位し、ストロー
クS1は4×トラックピッチとなる。
FIG. 12 shows the amount of displacement (stroke) of the magnetic head during one scanning period at this time. Referring to FIG.
The magnetic head is linearly displaced in one scan, and the stroke S1 is 4 × track pitch.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】したがって、図11に
示した変速再生方法では、ストロークは、倍速数が大き
くなるとそれだけ大きくなってしまう。しかし、ヘッド
アクチュエータは、バイモルフなどの微小な可動範囲で
振動する素子により構成されており、あまり大きな倍速
数をとることはできないという問題がある。
Therefore, in the variable speed reproduction method shown in FIG. 11, the stroke becomes larger as the number of double speeds becomes larger. However, since the head actuator is composed of an element such as a bimorph that vibrates in a small movable range, there is a problem that it is not possible to take a very large speed number.

【0014】この発明の1つの目的は、トラッキング機
能を有する磁気記録再生装置において、ノイズバーが現
われるのを抑制するとともに、変速倍数を大きくするこ
とのできる変速再生方法を提供することである。
An object of the present invention is to provide a variable speed reproducing method capable of suppressing the appearance of noise bars and increasing the multiple speed ratio in a magnetic recording / reproducing apparatus having a tracking function.

【0015】この発明のもう1つの目的は、トラッキン
グ機能を有するデジタル記録再生方式の磁気記録再生装
置において、変速再生時の1走査期間における画像デー
タの欠落を少なくすることのできる変速再生方法を提供
することである。
Another object of the present invention is to provide a variable speed reproducing method capable of reducing loss of image data in one scanning period during variable speed reproduction in a magnetic recording / reproducing apparatus of a digital recording / reproducing system having a tracking function. It is to be.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気記録
再生装置の変速再生方法は、磁気ヘッドをトラックの幅
方向に変位させるアクチュエータを有する磁気記録再生
装置に適用され、以下の特徴を有する。すなわち、外部
的に設定される変速倍数設定信号に応答して、変速再生
時の1走査期間に磁気ヘッドを1走査期間に含まれる複
数のトラックのうちの所定のトラックに追従させるため
の第1の制御信号と追従中の所定のトラックから最も近
い同じアジマスのトラックに瞬間的に動作するための第
2の制御信号とを交互に発生し、前記発生された第1お
よび第2の制御信号に応答してアクチュエータの変位量
を制御して磁気ヘッドを1走査期間に含まれる複数トラ
ックに順次に移動し、移動先のトラックに追従させる。
A variable speed reproducing method for a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention is applied to a magnetic recording / reproducing apparatus having an actuator for displacing a magnetic head in a track width direction, and has the following features. That is, in response to the shift multiple setting signal that is set externally, the first for causing the magnetic head to follow a predetermined track among a plurality of tracks included in one scan period during one scan period during variable speed reproduction. And a second control signal for instantaneously operating from a predetermined track being tracked to the closest track of the same azimuth, are alternately generated, and the generated first and second control signals are generated. In response, the amount of displacement of the actuator is controlled to sequentially move the magnetic head to a plurality of tracks included in one scanning period so as to follow the destination track.

【0017】[0017]

【作用】以上のこの発明では、変速再生時の第1の期間
に磁気ヘッドを、あるトラックに追従させ、第2の期間
に磁気ヘッドを1トラックピッチだけ離れた同じアジマ
スのトラックに瞬間的に移動させるので、あるトラック
から他のトラックに移動する短い期間にのみ信号は欠落
する。したがって、アナログ方式によって記録された画
像信号を再生する場合において、ノイズバーが現われる
のを抑制することができる。また、磁気ヘッドを少なく
とも1トラックピッチ移動させることにより、1走査期
間の1トラック全体に追従させるのと比較して、ストロ
ークが小さくなるので、変速倍数をその分大きくとるこ
とができる。
According to the present invention described above, the magnetic head is caused to follow a certain track during the first period during variable speed reproduction, and the magnetic head is momentarily moved to the same azimuth track which is separated by one track pitch during the second period. Since it is moved, the signal is dropped only for a short period of time moving from one track to another. Therefore, when reproducing an image signal recorded by an analog method, it is possible to suppress the appearance of noise bars. Further, since the stroke is reduced as compared with the case where the magnetic head is moved at least one track pitch so as to follow one track in one scanning period, the gear shift multiple can be increased accordingly.

【0018】さらに、変速再生時の1走査期間中に磁気
ヘッドを順次に移動させることにより、複数のトラック
から画像データを得ることができるので、デジタル記録
された画像データを再生する場合において、画像データ
の欠落を少なくすることができる。
Furthermore, since image data can be obtained from a plurality of tracks by sequentially moving the magnetic head during one scanning period during variable speed reproduction, when reproducing digitally recorded image data, the image is reproduced. Data loss can be reduced.

【0019】[0019]

【実施例】図1は、この発明に係る変速再生方法の一実
施例を示す図である。図1を参照して、4aは磁気ヘッ
ド3がトラックの幅方向に対して不動の場合の中心走行
軌跡を示し、4bは、磁気ヘッド3がトラックの幅方向
に対して可変の場合の中心走行軌跡を示す。磁気テープ
1は、+アジマスで記録されているAトラックと−アジ
マスで記録されているBトラックとを含む。磁気ヘッド
3は、Aトラックを再生するAヘッドと、Bトラックを
再生するBヘッドとを含む。この磁気ヘッド3は、走行
軌跡4bに従って次のように走査される。
1 is a diagram showing an embodiment of a variable speed reproducing method according to the present invention. Referring to FIG. 1, 4a shows a center running locus when the magnetic head 3 is immovable in the track width direction, and 4b shows a center running locus when the magnetic head 3 is variable in the track width direction. Shows the trajectory. The magnetic tape 1 includes an A track recorded with + azimuth and a B track recorded with −azimuth. The magnetic head 3 includes an A head for reproducing the A track and a B head for reproducing the B track. The magnetic head 3 is scanned as follows according to the traveling locus 4b.

【0020】まず、Aヘッドにより走査が開始され、A
1トラックの始端を再生する。磁気ヘッド3がトラック
幅方向に対して可動でない場合には、磁気ヘッドの走査
軌跡は図9に示すように、徐々に隣接するB1トラック
の方へ移動するため、再生出力も徐々に低下するが、こ
のときヘッドアクチュエータを駆動し、AヘッドをA1
トラックから外れないように変位させ、ダイナミックト
ラッキングを行なうことにより、出力を低下させること
なく再生することができる。
First, scanning is started by the A head, and A
Play the beginning of one track. When the magnetic head 3 is not movable in the track width direction, the scanning locus of the magnetic head gradually moves toward the adjacent B1 track as shown in FIG. 9, so that the reproduction output also gradually decreases. , At this time, the head actuator is driven and the A head is
By displacing the track so that it does not come off the track and performing dynamic tracking, reproduction can be performed without reducing the output.

【0021】次に、走査開始時刻から予め設定した時間
(図2のT5)が経過したら、AヘッドをA2トラック
に移動し、A2トラックを再生する。このときの移動時
間が短いほど、トラックの再生に対しより多くの時間を
追加することができる。すなわちより多くの画像情報を
得ることができる。このトラックの移動時間は、ヘッド
アクチュエータの応答性や、最大変位量をもとに設定す
る。Aヘッドが移動を完了した後、A2トラックを再生
し、A2トラックの終端において、Aヘッドによる1走
査を終了する。ここで、走査ヘッドはBヘッドに切換わ
り、Aヘッドと同様に走査を行なう。
Next, when a preset time (T5 in FIG. 2) has elapsed from the scanning start time, the A head is moved to the A2 track and the A2 track is reproduced. The shorter the movement time at this time, the more time can be added to the reproduction of the track. That is, more image information can be obtained. The moving time of this track is set based on the response of the head actuator and the maximum displacement amount. After the A head completes the movement, the A2 track is reproduced, and one scan by the A head is completed at the end of the A2 track. Here, the scanning head is switched to the B head and scanning is performed in the same manner as the A head.

【0022】なお、磁気ヘッドをあるトラックから他の
トラックに移動させる場合には、アクチュエータの変位
量がある値に達したときあるいはアクチュエータを駆動
する電圧がある値に達したときにすることもできる。
When the magnetic head is moved from one track to another track, it may be performed when the displacement amount of the actuator reaches a certain value or when the voltage for driving the actuator reaches a certain value. .

【0023】図2は、磁気ヘッドが以上のように走査さ
れた場合の走査期間の再生エンベロープおよび磁気ヘッ
ドの変位量を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the reproduction envelope and the amount of displacement of the magnetic head during the scanning period when the magnetic head is scanned as described above.

【0024】図2の(a)に示された再生エンベロープ
は、トラックの幅方向に対して磁気ヘッド3が固定の場
合のノイズ(図10のT4)よりもノイズ期間(T7)
が短くなる。また、再生出力が低下する期間(T6)が
非常に短い。これにより、1走査期間に得られる画像情
報を、図9のごとく複数のトラックを斜め方向に走査す
る場合よりも増大させることができる。
The reproduction envelope shown in FIG. 2A has a noise period (T7) rather than noise (T4 in FIG. 10) when the magnetic head 3 is fixed in the track width direction.
Becomes shorter. Also, the period (T6) during which the reproduction output is reduced is very short. As a result, the image information obtained in one scanning period can be increased as compared with the case of scanning a plurality of tracks in an oblique direction as shown in FIG.

【0025】また、図2の(b)より、磁気ヘッドのス
トロークS2はおよそ2×トラックピッチであり、図1
2に示すストロークS1に比べて1/2となることがわ
かる。
Further, from FIG. 2B, the stroke S2 of the magnetic head is approximately 2 × track pitch.
It can be seen that the stroke is half that of the stroke S1 shown in FIG.

【0026】この結果、この発明の倍速再生方法では、
倍速数を増やしても、ヘッドストロークは約2×トラッ
クピッチと変わらず、さらに高い倍速数に対しても適応
できる。
As a result, in the double speed reproduction method of the present invention,
Even if the number of double speeds is increased, the head stroke does not change to about 2 × track pitch, and it can be applied to higher double speed numbers.

【0027】図3は、この発明の変速再生方法を実施す
るための変速再生装置を示すブロック図である。図4は
図1に示した各回路の出力波形図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a variable speed reproducing apparatus for carrying out the variable speed reproducing method of the present invention. FIG. 4 is an output waveform diagram of each circuit shown in FIG.

【0028】図3を参照して、この変速再生装置は、パ
ターン電圧発生回路6、減算器13、駆動回路7、ヘッ
ドアクチュエータ8、磁気ヘッド3、再生回路9、誤差
検出回路10、スイッチング回路11、およびタイミン
グ発生回路12を含む。
Referring to FIG. 3, this variable speed reproducing apparatus has a pattern voltage generating circuit 6, a subtractor 13, a driving circuit 7, a head actuator 8, a magnetic head 3, a reproducing circuit 9, an error detecting circuit 10 and a switching circuit 11. , And a timing generation circuit 12.

【0029】パターン電圧発生回路6は、変速倍数設定
信号INに応答して、図4の(a)に示すパターン電圧
Vpを発生する。このパターン電圧Vpは、図1に示す
走査軌跡4bに従って磁気ヘッド3を走査するための信
号であり、図2の(a)に示すアクチュエータの変位量
に比例する。パターン電圧Vpは、磁気ヘッド3をトラ
ックに追従させる期間T5と磁気ヘッド3を現在追従中
のトラックから1トラックピッチ離れた同じアジマスの
トラックに瞬間的に移動させる期間T6とに分割され
る。期間T5は、変速倍数に対応してトラックに追従さ
せるため電圧変化が緩やかであるのに対し、期間T6の
パターン電圧Vpは、瞬間的にトラック間をジャンプす
るため、電圧の変化が急激となっている。
The pattern voltage generating circuit 6 generates the pattern voltage Vp shown in FIG. 4A in response to the shift multiple setting signal IN. The pattern voltage Vp is a signal for scanning the magnetic head 3 according to the scanning locus 4b shown in FIG. 1, and is proportional to the displacement amount of the actuator shown in FIG. The pattern voltage Vp is divided into a period T5 in which the magnetic head 3 follows the track and a period T6 in which the magnetic head 3 is instantaneously moved to a track of the same azimuth, which is one track pitch away from the track currently being followed. In the period T5, the voltage changes gradually because the track is tracked according to the shift multiple, whereas the pattern voltage Vp in the period T6 instantaneously jumps between the tracks, and the voltage changes rapidly. ing.

【0030】減算器13は、パターン電圧Vpから磁気
ヘッド3の走査軌跡のずれを補正するための誤差信号V
eを減算して制御信号Veを発生する。
The subtractor 13 receives the error signal V for correcting the deviation of the scanning track of the magnetic head 3 from the pattern voltage Vp.
The control signal Ve is generated by subtracting e.

【0031】駆動回路7は、制御信号Vcに応答してヘ
ッドアクチュエータ8を変位させる。
The drive circuit 7 displaces the head actuator 8 in response to the control signal Vc.

【0032】ヘッドアクチュエータ8は、駆動回路7に
より変位され、磁気ヘッド3を走査軌跡4bに導く。こ
のヘッドアクチュエータ8は、磁気ヘッド3を1トラッ
クピッチ瞬間的に移動させる必要があるため、高応答性
が必要である。このような高応答性を有するアクチュエ
ータとしては、圧電バイモルフ型が適している。たとえ
ば、10μm以下のトラックピッチを想定して、アクチ
ュエータのストロークを±10μm程度とするならば、
共振周波数が10KHz程度のアクチュエータが実現で
き、0.5m秒程度の応答時間が得られるため、1回の
トラックジャンプ当りに抜け落ちる画素は1フィールド
の約10%となり、十分に実用に耐え得る仕様となる。
The head actuator 8 is displaced by the drive circuit 7 and guides the magnetic head 3 to the scanning locus 4b. Since the head actuator 8 needs to move the magnetic head 3 instantaneously by one track pitch, high response is required. A piezoelectric bimorph type is suitable for such an actuator having high response. For example, assuming that the track pitch is 10 μm or less, and the actuator stroke is about ± 10 μm,
Since an actuator with a resonance frequency of about 10 KHz can be realized and a response time of about 0.5 msec can be obtained, the number of pixels that drop out per track jump is about 10% of one field, which is a specification that can be practically used. Become.

【0033】磁気ヘッド3は、ヘッドアクチュエータ8
に搭載されており、ヘッドアクチュエータ8によりパタ
ーン電圧Vpに従った走査軌跡4bをとり、磁気テープ
1から画像情報を再生する。
The magnetic head 3 includes a head actuator 8
The head actuator 8 takes a scanning locus 4b according to the pattern voltage Vp and reproduces image information from the magnetic tape 1.

【0034】再生回路9は、磁気ヘッド3からの再生画
像信号のエンベロープを検出する。誤差検出回路10
は、パイロット信号のクロストークレベルを比較するか
1走査期間前に検出されたエンベロープのレベルと現在
検出されているエンベロープのレベルとを比較する等の
方法で、磁気ヘッド3がトラックの幅方向のいずれの方
向にずれているかを示すための誤差信号Veを出力す
る。
The reproducing circuit 9 detects the envelope of the reproduced image signal from the magnetic head 3. Error detection circuit 10
Is a method of comparing the crosstalk level of the pilot signal or comparing the level of the envelope detected one scanning period before with the level of the envelope currently detected, and the magnetic head 3 moves in the track width direction. An error signal Ve for indicating in which direction the deviation is made is output.

【0035】タイミング発生回路12は、図5の(b)
に示すように1走査期間のうちの期間T5に高レベルと
なり、期間T6に低レベルとなるパルス信号Vtを発生
する。
The timing generating circuit 12 is shown in FIG.
As shown in, the pulse signal Vt which has a high level in the period T5 of one scanning period and has a low level in the period T6 is generated.

【0036】スイッチング回路11は、パルス信号Vt
に応答してオン/オフする。すなわち、期間T5にオン
し、誤差信号Veを減算器13に伝達し、期間T6にオ
ンし、トラッキング動作を停止する。この期間T6に
は、パターン電圧発生回路6から駆動回路7に現在走査
中のトラックから他のトラックに瞬間的に移動させるた
めのパターン電圧Vpが出力される。
The switching circuit 11 has a pulse signal Vt.
Turn on / off in response to. That is, it is turned on in the period T5, the error signal Ve is transmitted to the subtractor 13, and it is turned on in the period T6 to stop the tracking operation. During this period T6, the pattern voltage generation circuit 6 outputs the pattern voltage Vp to the drive circuit 7 for instantaneously moving it from the currently scanning track to another track.

【0037】次に、図3に示した変速再生装置の動作を
説明する。まず、倍速数設定信号INが入力されると、
パターン電圧発生回路は、設定された倍速数に応じて予
め設定された軌跡をたどるようにパターン電圧Vpを発
生する。一方、磁気ヘッド3のトラックに対する誤差信
号Veが、磁気ヘッド3→再生回路9→誤差検出回路1
0→スイッチング回路11を通してフィードバックされ
る。
Next, the operation of the variable speed reproducing device shown in FIG. 3 will be described. First, when the double speed number setting signal IN is input,
The pattern voltage generation circuit generates the pattern voltage Vp so as to follow a preset locus according to the set speed factor. On the other hand, the error signal Ve for the track of the magnetic head 3 is the magnetic head 3 → reproduction circuit 9 → error detection circuit 1
0 → Feed back through the switching circuit 11.

【0038】次に、磁気ヘッド3があるトラックから別
のトラックにジャンプする期間T6には、タイミング発
生回路12からパルス信号Vtが出力される。このパル
ス信号Vtに応答してスイッチング回路11がオフ状態
となり、閉ループが切断され、変速再生装置は開ループ
となる。そして、開ループの期間T5には、電位の変化
が急激となっているパターン電圧Vpが駆動回路7に供
給されて駆動回路7は、パターン電圧Vpに従ってアク
チュエータ8を瞬間的に変位させる。
Next, during the period T6 when the magnetic head 3 jumps from one track to another track, the pulse signal Vt is output from the timing generation circuit 12. In response to the pulse signal Vt, the switching circuit 11 is turned off, the closed loop is disconnected, and the variable speed reproducing device is opened. Then, during the open-loop period T5, the pattern voltage Vp whose potential changes rapidly is supplied to the drive circuit 7, and the drive circuit 7 instantaneously displaces the actuator 8 in accordance with the pattern voltage Vp.

【0039】以上のような変速再生装置を用いることに
より、変速再生時に正確かつ効率的なトラッキングが実
現できる。
By using the variable speed reproducing device as described above, accurate and efficient tracking can be realized during variable speed reproduction.

【0040】ところで、本発明をディジタルVTRに用
いる場合には、次のような問題が生じる場合がある。
By the way, when the present invention is applied to a digital VTR, the following problems may occur.

【0041】ディジタルVTRでは画像情報がブロック
単位で記録され、各画像データブロックは画面上に現わ
れる像の一部の箇所(画素)を形成する。これらの画像
データブロックのトラックに対する並び方は、必ずしも
画面上に現われる画素の並びに一致しているわけではな
く、各画像データブロックに画面に対する画素の位置情
報がアドレスとして付加され、各画像データブロックが
トラック上にランダムに並ぶ場合もある。さらに、ディ
ジタルVTRではデータ量が非常に多いため、1フィー
ルド分の画像情報を複数のトラックに分割して記録する
のが一般的である。このような記録方法をセグメント記
録と称するが、変速再生時にセグメント記録されたトラ
ックを走査するとき、倍速数によっては1フィールド上
の偏った画素のみしか再生できない場合が生じる。この
ような状態になるのは、たとえば倍速数がセグメント数
/1フィールドの倍数であるとき等である。
In the digital VTR, image information is recorded in block units, and each image data block forms a part (pixel) of an image appearing on the screen. The arrangement of these image data blocks on the track does not necessarily match the arrangement of the pixels appearing on the screen. The position information of the pixels with respect to the screen is added as an address to each image data block, and each image data block is tracked. In some cases, they are randomly arranged on the top. Further, since the digital VTR has a very large amount of data, it is general to record the image information for one field by dividing it into a plurality of tracks. Such a recording method is called segment recording, but when scanning a segment-recorded track during variable speed reproduction, there may be a case where only a biased pixel in one field can be reproduced depending on the double speed number. Such a state occurs when, for example, the double speed is a multiple of the number of segments / one field.

【0042】したがって、それを避けるために、セグメ
ント数/1フィールドの整数倍のような偏ったセグメン
トのみを再生する倍速数以外の倍速数を選択するように
すればよい。そうすることにより、各画素ブロックがま
んべんなく再生され、画素の欠落の少ない変速再生が実
現できる。
Therefore, in order to avoid this, it is only necessary to select a multiple speed number other than the multiple speed number which reproduces only a biased segment such as the number of segments / an integral multiple of one field. By doing so, each pixel block is reproduced evenly, and variable speed reproduction with few missing pixels can be realized.

【0043】次に、図5ないし図7を用い、倍速数によ
って再生される映像の画素数が変化する様子を説明す
る。図5は、4倍速時の再生される映像の画素数を示
し、図6は5倍速時の再生される映像の画素数を示し、
図7は3倍速の再生される映像の画素数を示す図であ
る。
Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 7, the manner in which the number of pixels of the reproduced video changes depending on the speed number will be described. FIG. 5 shows the number of pixels of the image reproduced at 4 × speed, and FIG. 6 shows the number of pixels of the image reproduced at 5 × speed,
FIG. 7 is a diagram showing the number of pixels of an image reproduced at 3 × speed.

【0044】なお、図5ないし図7では、説明を簡単化
するために4トラックで1フレームを形成する4セグメ
ント記録フォーマットを例とし、1セグメント当り5つ
のシンクブロックが記録されるものとし、1シンクブロ
ック中には1画素の情報が含まれているものとする。図
5の(a)に本発明を用いた4倍速の場合のヘッド軌跡
を示し、図5の(b)にそのときに再生される画面上の
画素を示す。
In FIGS. 5 to 7, for simplification of description, a 4-segment recording format in which 1 frame is formed by 4 tracks is taken as an example, and 5 sync blocks are recorded per 1 segment. It is assumed that the sync block contains one pixel of information. FIG. 5A shows the head locus in the case of the 4 × speed using the present invention, and FIG. 5B shows the pixels on the screen reproduced at that time.

【0045】図5の(a)および(b)を参照して4倍
速時では、1走査おきに常に画面上で同じ位置に現われ
る画素ばかりを再生するため、全20個の画素中8個し
か再生できない。
Referring to FIGS. 5 (a) and 5 (b), at the time of quadruple speed, only pixels appearing at the same position on the screen are always reproduced every other scanning, so that only 8 pixels out of 20 pixels are reproduced. Can't play.

【0046】そこで、図6の(a)に示すように5倍速
で再生すると、トラックの各部よりまんべんなく再生す
ることができ、再生される画像は、図6の(b)に示す
ように、12個となり、4倍速に比べて増加する。この
とき抜け落ちる画素は、再生時に磁気ヘッド3がトラッ
クジャンプをしている区間に相当する各トラックの2番
目および4番目の画素である。
Therefore, as shown in FIG. 6 (a), when reproduced at 5 × speed, it is possible to reproduce evenly from each part of the track, and the reproduced image is 12 as shown in FIG. 6 (b). It becomes individual and increases compared to 4x speed. Pixels that drop out at this time are the second and fourth pixels of each track corresponding to the section where the magnetic head 3 makes a track jump during reproduction.

【0047】また、図7の(a)に示すように3倍速再
生を行なった場合には、さらに再生画素数は増加し、図
7の(b)に示すように16個となり、抜け落ちが少な
くなる。この場合には、トラックジャンプが1走査につ
き1回のため、1走査につき2回のトラックジャンプを
行なわなければならない5倍速に比べて4画素だけ抜け
落ちが少なくなり、各トラックの3番目の画素のみが抜
け落ちることになる。
Further, when the 3 × speed reproduction is performed as shown in FIG. 7A, the number of reproduced pixels is further increased to 16 as shown in FIG. 7B, and the omission is small. Become. In this case, the number of track jumps is once per scan, so the number of dropouts is reduced by 4 pixels compared to the 5x speed, which requires two track jumps per scan, and only the third pixel on each track is skipped. Will fall out.

【0048】すなわち、図5で代表されるように、倍速
数がセグメント数の整数倍の場合には、再生される画素
が非常に少なく、再生画面は画素の抜け落ちの多い非常
に見づらいものとなる。しかし、図6または図7のよう
にセグメント数の整数倍以外の倍速数を選択することに
よって、画素の抜け落ちはトラックジャンプ区間に限ら
れるため、再生される画素数が増加し、より見やすい再
生画面が得られる。
That is, as typified by FIG. 5, when the double speed number is an integral multiple of the number of segments, the number of pixels to be reproduced is very small, and the reproduced screen has many missing pixels and is very difficult to see. . However, by selecting a double speed number other than an integral multiple of the number of segments as shown in FIG. 6 or 7, the pixel dropout is limited to the track jump section, so that the number of pixels to be played back increases and the playback screen is easier to see. Is obtained.

【0049】なお、図5ないし図7の変速再生方法の説
明では、かなり粗い画素で考えているため、再生される
画面はいずれの倍速数でも不十分のように見えるが、実
際には画素はかなり細かく分割されており、画素の抜け
落ちも画面上の各部に平均的に存在するため、一定以上
の画素が再生されればそれほど見づらいものとはならな
い。
In the description of the variable speed reproduction method of FIGS. 5 to 7, since it is considered that the pixel is considerably coarse, the reproduced screen seems to be insufficient at any speed number, but actually the pixel is not. It is divided into quite small parts, and missing pixels are evenly present in each part on the screen. Therefore, if a certain number of pixels or more are reproduced, it is not so difficult to see.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の本発明であれば、変速再生時に磁
気ヘッドを所定のトラックに追従させる動作と現在追従
中のトラックから少なくとも最も近い同じアジマスのト
ラックに移動させる動作とを交互に行なうので、ノイズ
バーの現われる期間を抑制することができる。また、ア
クチュエータのストロークを小さくすることができるの
で、変速倍数を増大することができる。さらに、1走査
期間に再生される画像情報を増大することができ、画素
データの欠落を少なくすることができる。
According to the present invention described above, the operation of causing the magnetic head to follow a predetermined track during variable speed reproduction and the operation of moving from the track currently following to at least the closest track of the same azimuth are alternately performed. , It is possible to suppress the period in which the noise bar appears. Further, since the stroke of the actuator can be reduced, the gear shift multiple can be increased. Furthermore, the image information reproduced in one scanning period can be increased, and the loss of pixel data can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る変速再生方法の一実施例を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a variable speed reproduction method according to the present invention.

【図2】1走査期間の再生エンベロープおよび磁気ヘッ
ドの変位を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a displacement of a reproduction envelope and a magnetic head during one scanning period.

【図3】この発明の変速再生方法を実施するための変速
再生装置を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a variable speed reproducing device for carrying out the variable speed reproducing method of the present invention.

【図4】図1に示した各回路の出力波形図である。4 is an output waveform diagram of each circuit shown in FIG.

【図5】本発明による4倍速時の再生される映像の画素
数を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the number of pixels of an image reproduced at 4 × speed according to the present invention.

【図6】本発明による5倍速時の再生される映像の画素
数を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the number of pixels of an image reproduced at 5 × speed according to the present invention.

【図7】本発明による3倍速時の再生される映像の画素
数を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the number of pixels of an image reproduced at 3 × speed according to the present invention.

【図8】本発明の背景を示す図であり、ダイナミックト
ラックの機能を実現するための磁気ヘッド周辺の構成を
示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a background of the present invention and is a diagram showing a configuration of a magnetic head and its periphery for realizing a function of a dynamic track.

【図9】磁気ヘッドがトラック幅方向に対して固定され
た場合の変速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡を示す図で
ある。
FIG. 9 is a diagram showing a scanning locus of the magnetic head during variable speed reproduction when the magnetic head is fixed in the track width direction.

【図10】図9に示す走査軌跡による再生エンベロープ
を示す図である。
10 is a diagram showing a reproduction envelope based on the scanning locus shown in FIG.

【図11】ヘッドアクチュエータを用いた従来の変速再
生方法による磁気ヘッドの走査軌跡を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a scanning locus of a magnetic head according to a conventional variable speed reproducing method using a head actuator.

【図12】図11に示す走査軌跡をとる場合のアクチュ
エータの変位を示す図である。
12 is a diagram showing the displacement of the actuator when the scanning locus shown in FIG. 11 is taken.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気テープ 2 トラック 3 磁気ヘッド 4a 磁気ヘッドがテープ幅方向に対して不動の場合の
磁気ヘッド中心軌跡 4b 磁気ヘッドがテープ幅方向に対して可変の場合の
磁気ヘッド中心軌跡 6 パターン電圧発生回路 7 駆動回路 8 ヘッドアクチュエータ 9 再生回路 10 誤差検出回路 11 スイッチング回路 12 タイミング発生回路 13 減算器
1 magnetic tape 2 tracks 3 magnetic head 4a magnetic head center locus when the magnetic head is immovable in the tape width direction 4b magnetic head center locus when the magnetic head is variable in the tape width direction 6 pattern voltage generating circuit 7 Drive circuit 8 Head actuator 9 Reproduction circuit 10 Error detection circuit 11 Switching circuit 12 Timing generation circuit 13 Subtractor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ヘッドをトラックの幅方向に変位さ
せるアクチュエータを有し、磁気ヘッドをトラックに追
従させて最大再生出力信号を得るようにした磁気記録再
生装置において、 外部的に設定される変速倍数設定信号に応答して、変速
再生時の1走査期間に、前記磁気ヘッドを1走査期間に
含まれる複数のトラックのうちの所定のトラックに追従
させるための第1の制御信号と前記磁気ヘッドを前記追
従中の所定のトラックから最も近い同じアジマスのトラ
ックに瞬間的に移動させるための第2の制御信号とを交
互に発生し、 前記発生された第1および第2の制御信号に応答して、
前記アクチュエータの変位量を制御して前記磁気ヘッド
を、前記1走査期間に含まれる複数トラックに順次に移
動し、移動先のトラックに追従させることを特徴とする
変速再生方法。
1. A magnetic recording / reproducing apparatus having an actuator for displacing a magnetic head in a track width direction to obtain a maximum reproduction output signal by causing the magnetic head to follow a track, and a speed change set externally. In response to a multiple setting signal, a first control signal for causing the magnetic head to follow a predetermined track among a plurality of tracks included in one scanning period during one scanning period during variable speed reproduction, and the magnetic head. Alternately generate a second control signal for momentarily moving the track from the predetermined track being tracked to the closest track of the same azimuth, and responding to the generated first and second control signals. hand,
A variable speed reproducing method characterized in that the displacement amount of the actuator is controlled to sequentially move the magnetic head to a plurality of tracks included in the one scanning period so as to follow the destination track.
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