JPH0620712B2 - Chip removal control method on lathe - Google Patents
Chip removal control method on latheInfo
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- JPH0620712B2 JPH0620712B2 JP59265908A JP26590884A JPH0620712B2 JP H0620712 B2 JPH0620712 B2 JP H0620712B2 JP 59265908 A JP59265908 A JP 59265908A JP 26590884 A JP26590884 A JP 26590884A JP H0620712 B2 JPH0620712 B2 JP H0620712B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
Description
【発明の詳細な説明】 (a)．産業上の利用分野 本発明は立型旋盤等の旋盤において、切粉の除去動作を
簡単な指令で行うことの出来る切粉除去制御方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a). BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip removal control method capable of performing a chip removal operation in a lathe such as a vertical lathe with a simple command.
(b)．従来の技術 従来、この種の旋盤において、切削動作の結果、テーブ
ルやパレット上に飛散した切粉を除去する場合は、オペ
レータが機械を停止させて手作業で清掃するか、加工プ
ログラム中に、予め切粉除去の為のプログラムをＥＩＡ
コード等を用いて、ワンステップずつ指令する形で作成
しておき、当該プログラムを加工プログラムの一部とし
て実行することにより行っていた。(b). Conventional technology Conventionally, in this type of lathe, when removing the chips scattered on the table or pallet as a result of the cutting operation, the operator must stop the machine and manually clean it, or during the machining program, EIA a program for removing chips in advance
This is done by using a code or the like to create it in the form of commanding one step at a time and executing the program as a part of the machining program.
(c)．発明が解決しようとする問題点 しかし、オペレータの手作業による清掃作業は、手間が
掛るばかりか、加工作業の無人化の要請にも反する不都
合が有った。また、加工プログラム中で切粉除去プログ
ラムをワンステップずつ作成することは繁雑であり、プ
ログラムの作成に時間が掛かる欠点が有った。(c). Problems to be Solved by the Invention However, the cleaning work manually performed by the operator not only takes time and labor, but also has a disadvantage contrary to the demand for unmanned processing work. In addition, it is complicated to create the chip removing program step by step in the machining program, and there is a drawback that it takes time to create the program.
本発明は、前述の欠点を解消すべく、切粉の除去作業を
オペレータの手作業によらず、しかも簡単に加工プログ
ラム中で指示し得る、旋盤における切粉除去制御方法を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a chip removal control method for a lathe, which is capable of instructing a chip removal operation in a machining program easily without the operator's manual operation in order to solve the above-mentioned drawbacks. It is what
(d)．問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、主軸に装着されたワークを回転させ、
ワーク及びその周囲に飛散付着した切粉を主軸の回転に
伴う遠心力で吹き飛ばす切粉除去サイクルプログラムを
格納した切粉除去サイクルプログラムメモリを設け、加
工プログラム中に格納された切粉除去指令が読み出され
ると、前記切粉除去サイクルプログラムメモリから切粉
除去サイクルプログラムを読み出して、該読み出された
切粉除去サイクルプログラムに基づいて切粉の除去作業
を行なうに際し、加工プログラムで使用された回転数の
内の最大回転数を検索し、前記最大回転数にて前記切粉
除去サイクルプログラムを実行させるようにして構成さ
れる。(d). Means for Solving the Problems That is, the present invention rotates a workpiece mounted on a spindle,
A chip removal cycle program memory that stores a chip removal cycle program that blows off the chips that have scattered around the work and its surroundings by the centrifugal force that accompanies the rotation of the spindle is provided, and the chip removal command stored in the machining program is read Then, the chip removing cycle program is read from the chip removing cycle program memory, and the number of rotations used in the machining program when the chip removing operation is performed based on the read chip removing cycle program. The maximum number of rotations is searched, and the chip removal cycle program is executed at the maximum number of rotations.
(e)．作用 上記した構成により、本発明は、加工プログラム中に、
主軸に装着されたワークを回転させ、切粉除去指令を挿
入させるだけで、切粉除去サイクルプログラムが読み出
され、該加工プログラムで使用された最大回転数に基づ
いて、切粉除去作業が実行されるように作用する。(e). Action With the above-mentioned configuration, the present invention is
By simply rotating the workpiece mounted on the spindle and inserting a chip removal command, the chip removal cycle program is read and the chip removal work is executed based on the maximum number of rotations used in the machining program. Acts as if it were.
(f)．実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f). Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明による切粉除去制御方法が適用された、
旋盤の対応する部分の一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリの内容を示す模式図、第３図
は切粉除去サイクルプログラムを示すフロチャートであ
る。FIG. 1 shows that the chip removal control method according to the present invention is applied.
A control block diagram showing an example of corresponding parts of a lathe, second
FIG. 3 is a schematic diagram showing the contents of the machining program memory, and FIG. 3 is a flow chart showing a chip removal cycle program.
旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を有してお
り、主制御部２にはバス線３を介してキーボード５、加
工プログラムメモリ６、メインタイマ７、サブタイマ
９、切粉除去サイクルプログラムメモリ１０、主軸回転
数メモリ１２の接続された機構制御部１１が接続してい
る。As shown in FIG. 1, the lathe 1 has a main control unit 2, and the main control unit 2 has a keyboard 5, a machining program memory 6, a main timer 7, a sub-timer 9 and a disconnection via a bus line 3. The mechanism control unit 11 to which the powder removal cycle program memory 10 and the spindle speed memory 12 are connected is connected.
旋盤１は、以上のような構成を有するので、ワークを加
工する場合は、キーボード５から加工に必要な加工情報
ＩＮＦを入力し、加工プログラムメモリ６中に加工プロ
グラムＰＲＯとして格納する。加工情報ＩＮＦには、ワ
ークに付着した切粉の除去を指令する切粉除去指令ＣＣ
も含まれており、オペレータは加工プログラムＰＲＯの
適宜な時点で切粉除去指令ＣＣを加工情報ＩＮＦとして
入力し、従って、加工プログラムＰＲＯは、第２図に示
すように、実際の加工を指令する加工指令ＭＣと切粉の
除去を指令する切粉除去指令ＣＣから構成される。こう
して、加工プログラムＰＲＯの作成が完了すると、オペ
レータはキーボード５から加工開始指令ＳＣを主制御部
２に出力し、これを受けて主制御部２は、加工の実行を
機構制御部１１に指令し、機構制御部１１は加工プログ
ラムメモリ６中の加工プログラムＰＲＯに基づいて図示
しない主軸や刃物台等を駆動して所定の加工を実行して
ゆく。Since the lathe 1 has the above-described configuration, when machining a workpiece, the machining information INF necessary for machining is input from the keyboard 5 and stored in the machining program memory 6 as the machining program PRO. The machining information INF includes a chip removal command CC that commands the removal of the chips adhering to the workpiece.
Also, the operator inputs the chip removal command CC as the processing information INF at an appropriate time of the processing program PRO, and therefore the processing program PRO commands the actual processing as shown in FIG. It is composed of a machining command MC and a chip removal command CC that commands the removal of chips. In this way, when the creation of the machining program PRO is completed, the operator outputs a machining start command SC from the keyboard 5 to the main control unit 2, and in response to this, the main control unit 2 commands the mechanism control unit 11 to execute the machining. The mechanism control unit 11 drives a spindle, a tool rest, etc. (not shown) based on the machining program PRO in the machining program memory 6 to execute a predetermined machining.
加工は、加工プログラムメモリ６中の加工プログラムＰ
ＲＯに基づいて、第２図上方から順次読み出される形で
行われるが、既に述べたように、加工プログラムＰＲＯ
にはワークの実際の加工を指示する加工指令ＭＣと切粉
除去指令ＣＣとが有り、通常の加工は、加工指令ＭＣに
基づいて行われる。所定の加工指令ＭＣに関する実行が
完了すると、加工プログラムＰＲＯ中に有る切粉除去指
令ＣＣが通常の加工指令ＭＣと同様な形で機構制御部１
１により読み出され、機構制御部１１は切粉除去指令Ｃ
Ｃが読み出されると、直ちに切粉除去サイクルプログラ
ムメモリ１０から切粉除去サイクルプログラムＣＰＲを
読み出して、それまでにワークに付着した切粉を除去清
掃する動作に入る。The machining is performed by the machining program P in the machining program memory 6.
It is performed in such a manner that it is sequentially read from the upper side of FIG. 2 on the basis of RO.
Has a machining command MC for instructing the actual machining of the workpiece and a chip removal command CC, and normal machining is performed based on the machining command MC. When the execution regarding the predetermined machining command MC is completed, the chip removing command CC in the machining program PRO is in the same form as the normal machining command MC and the mechanism control unit 1
1 and the mechanism control unit 11 sends a chip removal command C
When C is read, the chip removal cycle program CPR is immediately read from the chip removal cycle program memory 10 to start the operation of removing and cleaning the chips adhering to the work by then.
即ち、切粉除去サイクルプログラムＣＰＲは、第３図に
示すように、まずステップＳ１で、同一ワークに対する
加工プログラムＰＲＯにおいて、前回行った切粉除去作
業から今回の除去作業間に生じた主軸の最大回転数ＭＡ
Ｘを、機構制御部１１に接続された主軸回転数メモリ１
２を検索することにより求め、当該最大回転数ＭＡＸで
の回転が可能か否かを現在のギヤのシフト状況を確認し
て判断し、ギヤのシフト状態が異なり最大回転数ＭＡＸ
での回転が出来ない場合には、ステップＳ２で当該最大
回転数ＭＡＸになるようにギヤをシフトする。次に、ス
テップＳ３で、同一ワークに対する加工プログラムＰＲ
Ｏにおいて、前回行った切粉除去作業から今回の除去作
業間の加工でクーラントないしはエアの使用が指示され
ていたか否かを、加工プログラムＰＲＯ中で検索し、使
用が指示されていた場合には、ステップＳ４で対応する
バルブをＯＮ状態にしてクーラント等をワークに対して
供給し、切粉の除去作業を容易にする。次に、ステップ
Ｓ５に入り主軸を最大回転数ＭＡＸで回転させることに
より、該主軸に装着されたワークを回転させ、ワーク及
びその周囲に飛散付着した切粉を回転を伴う遠心力で吹
き飛ばす。この際、ステップＳ４を通過した場合には、
クーラント又はエアーも同時に供給されるので、切粉の
清掃は良好な状態で行われる。なお、主軸及びワーク
は、同一ワークにおける前回の切粉除去動作と今回の切
粉除去動作間において発生した最大回転数ＭＡＸで回転
されるので、ワークの回転が過度になってバランス上危
険な状態になるようなことがなく、安全でしかも最も切
粉の除去効率の高い回転数で除去動作が行われる。更
に、ステップＳ５で主軸が回転されると、ステップＳ６
でメインタイマ７、サブタイマ９が駆動され、計時を開
始する。ステップＳ７で、サブタイマ９が所定時間の計
時（計時時間は、切粉除去指令ＣＣ中での設定又は、サ
イクルプログラムＣＰＲＯでのパラメータとしても設定
することができる。メインタイマ６の場合も同様。）を
完了すると、サブタイマ９からタイムアップ信号Ｔ１が
機構制御部１１に出力され、機構制御部１１はこれによ
りクーラント又はエアの供給動作を停止し（ステップＳ
８）、更にステップＳ９でメインタイマ６が所定時間の
計時を完了すると、メインタイマ６からタイムアップ信
号Ｔ２が機構制御部１１に出力され、機構制御部１１は
これにより主軸の駆動を停止し、ワークの回転を停止さ
せる（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ１１で、主
軸回転数メモリ１２に格納された最大回転数ＭＡＸがリ
セットされ、主軸回転数メモリ１２は、次の切粉除去指
令ＣＣに基づく切粉除去動作に備え（既に述べたよう
に、主軸回転数メモリ１２は、同一ワークに対する加工
プログラムＰＲＯにおいて、前回行った切粉除去作業か
ら今回の除去作業間に生じた主軸の最大回転数ＭＡＸを
機構制御部１１からの指令により格納しておく。）、切
粉除去サイクルプログラムＣＰＲの実行が完了する。That is, as shown in FIG. 3, the chip removal cycle program CPR is, in step S1, first, in the machining program PRO for the same workpiece, the maximum of the spindle generated between the last chip removal work and the current removal work in the machining program PRO. Speed MA
X is a spindle speed memory 1 connected to the mechanism control unit 11.
2 is obtained by searching, and it is determined whether or not the rotation at the maximum rotation speed MAX is possible by checking the current gear shift state, and the gear shift state is different and the maximum rotation speed MAX is reached.
If the rotation cannot be performed in step S2, the gear is shifted so as to reach the maximum rotation speed MAX in step S2. Next, in step S3, a machining program PR for the same workpiece
In O, the machining program PRO is searched for whether or not the use of coolant or air was instructed in the processing between the last chip removal work and the current removal work, and if the use was instructed, In step S4, the corresponding valve is turned on to supply the coolant or the like to the work to facilitate the chip removal work. Next, in step S5, the spindle is rotated at the maximum rotation speed MAX to rotate the workpiece mounted on the spindle, and the workpiece and the chips scattered around the workpiece are blown off by the centrifugal force accompanied with the rotation. At this time, if step S4 is passed,
Since the coolant or air is also supplied at the same time, the cleaning of the chips is performed in a good state. Since the spindle and the workpiece are rotated at the maximum number of revolutions MAX generated between the previous chip removing operation and the current chip removing operation on the same workpiece, the workpiece rotates excessively and is in a dangerous balance state. The removal operation is performed at a rotational speed that is safe and has the highest chip removal efficiency. Further, when the spindle is rotated in step S5, step S6
Then, the main timer 7 and the sub timer 9 are driven to start time counting. In step S7, the sub-timer 9 measures a predetermined time (the time-measurement time can be set in the chip removing command CC or as a parameter in the cycle program CPRO. The same applies to the main timer 6.) When the process is completed, the sub-timer 9 outputs a time-up signal T1 to the mechanism control unit 11, which stops the coolant or air supply operation (step S
8) Further, when the main timer 6 completes counting the predetermined time in step S9, the main timer 6 outputs a time-up signal T2 to the mechanism control unit 11, which stops the drive of the spindle. The rotation of the work is stopped (step S10). Next, in step S11, the maximum rotation speed MAX stored in the spindle rotation speed memory 12 is reset, and the spindle rotation speed memory 12 prepares for the chip removing operation based on the next chip removing command CC (as already described. As described above, the spindle rotation speed memory 12 stores the maximum rotation speed MAX of the spindle generated between the last chip removal work and the current removal work in the machining program PRO for the same work according to a command from the mechanism control unit 11. The execution of the chip removal cycle program CPR is completed.
こうして、切粉除去指令ＣＣに基づく切粉除去サイクル
プログラムＣＰＲの実行が完了すると、機構制御部１１
は引き続き加工プログラムＰＲＯを実行してゆき、今、
実行の完了した切粉除去指令ＣＣの後に続く加工指令Ｍ
Ｃを実行してゆく。When the execution of the chip removal cycle program CPR based on the chip removal instruction CC is completed in this way, the mechanism control unit 11
Continued to execute the machining program PRO, now,
Machining command M that follows the chip removal command CC that has been executed
Execute C.
(g)．発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、主軸に装着さ
れたワークを回転させ、ワーク及びその周囲に飛散付着
した切粉を主軸の回転に伴う遠心力で吹き飛ばす切粉除
去サイクルプログラムＣＰＲを格納した切粉除去サイク
ルプログラムメモリ１０を設け、加工プログラムＰＲＯ
中に格納された切粉除去指令ＣＣが読み出されると、前
記切粉除去サイクルプログラムメモリ１０から切粉除去
サイクルプログラムＣＰＲを読み出して、該読み出され
た切粉除去サイクルプログラムＣＰＲに基づいて切粉の
除去作業を行なうに際し、加工プログラムＰＲＯで使用
された回転数の内の最大回転数ＭＡＸを検索し、前記最
大回転数ＭＡＸにて前記切粉除去サイクルプログラムＣ
ＰＲを実行させるようにしたので、切粉の除去清掃作業
を、加工プログラムＰＲＯ中で単に切粉除去指令ＣＣと
して挿入させるだけで行わせることが可能となり、従来
のように、オペレータが手作業で清掃作業を行ったり、
また、加工プログラムＰＲＯ中でＥＩＡコード等を用い
てワンステップ毎に切粉の除去動作を行わせる指令を作
成することなく、容易に切粉の除去作業を行わせること
が可能となり、さらに、ワークの回転が過度になってア
ンバランスな状態になるようなことがなく、安全でしか
も最も切粉の除去効率の高い回転数で除去作業が行われ
ることが可能となる。(g). EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, a chip removal cycle in which a work mounted on a spindle is rotated and chips scattered around and attached to the work are blown off by a centrifugal force accompanying the rotation of the spindle. A chip removal cycle program memory 10 storing a program CPR is provided to provide a machining program PRO.
When the chip removal command CC stored therein is read, the chip removal cycle program CPR is read from the chip removal cycle program memory 10 and the chip removal cycle program CPR is read based on the read chip removal cycle program CPR. When performing the removal work of the cutting program, the maximum rotation speed MAX of the rotation speeds used in the machining program PRO is searched, and the chip removal cycle program C is searched at the maximum rotation speed MAX.
Since the PR is executed, it becomes possible to perform the chip cleaning operation by simply inserting it as the chip removal command CC in the machining program PRO, and the operator manually operates as in the conventional case. Do cleaning work,
Further, it becomes possible to easily carry out the work of removing the chips without creating a command for carrying out the operation of removing the chips at every step using the EIA code or the like in the machining program PRO. Therefore, the removal work can be performed at a rotation speed that is safe and has the highest chip removal efficiency without causing an unbalanced state due to excessive rotation.
第１図は本発明による切粉除去制御方法が適用された、
旋盤の対応する部分の一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリの内容を示す模式図、第３図
は切粉除去サイクルプログラムを示すフロチャートであ
る。 １……旋盤 １０……切粉除去サイクルプログラムメモリ ＣＣ……切粉除去指令 ＣＰＲ……切粉除去サイクルプログラム ＰＲＯ……加工プログラム ＭＡＸ……最大回転数FIG. 1 shows that the chip removal control method according to the present invention is applied.
A control block diagram showing an example of corresponding parts of a lathe, second
FIG. 3 is a schematic diagram showing the contents of the machining program memory, and FIG. 3 is a flow chart showing a chip removal cycle program. 1 ... Lathe 10 ... Chip removal cycle program memory CC ... Chip removal command CPR ... Chip removal cycle program PRO ... Machining program MAX ... Maximum rotation speed
フロントページの続き (72)発明者 小林 鎮 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 株式会社山崎鉄工所本社工場内 (72)発明者 斎藤 賢治 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 株式会社山崎鉄工所本社工場内 (56)参考文献 特開 昭59−1133（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−89459（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−35588（ＪＰ，Ａ)Front page continued (72) Inventor Kobayashi Zhen, Oguchi-machi, Niwa-gun, Aichi Prefecture, Oji-machi, Oguchi-cho, Oguchi-cho, 1st place, Yamazaki Iron Works Co., Ltd. Yamazaki Iron Works Co., Ltd. Headquarters factory (56) Reference JP-A-59-1133 (JP, A) JP-A-56-89459 (JP, A) JP-A-50-35588 (JP, A)
Claims (1)
伴う遠心力で吹き飛ばす切粉除去サイクルプログラムを
格納した切粉除去サイクルプログラムメモリを設け、 加工プログラム中に格納された切粉除去指令が読み出さ
れると、 前記切粉除去サイクルプログラムメモリから切粉除去サ
イクルプログラムを読み出して、 該読み出された切粉除去サイクルプログラムに基づいて
切粉の除去作業を行なうに際し、 加工プログラムで使用された回転数の内の最大回転数を
検索し、前記最大回転数にて前記切粉除去サイクルプロ
グラムを実行させるようにして構成した旋盤における切
粉除去制御方法。1. A chip removal cycle program memory that stores a chip removal cycle program for rotating a work mounted on a spindle and blowing away chips adhering to and around the work by centrifugal force accompanying the rotation of the spindle. When the chip removal command stored in the machining program is read, the chip removal cycle program is read from the chip removal cycle program memory, and the chip removal cycle program is read based on the read chip removal cycle program. When performing the removal work, the maximum number of rotations of the number of rotations used in the machining program is searched, and the chip removal on the lathe configured to execute the chip removal cycle program at the maximum number of rotations. Control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265908A JPH0620712B2 (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Chip removal control method on lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265908A JPH0620712B2 (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Chip removal control method on lathe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146448A JPS61146448A (en) | 1986-07-04 |
| JPH0620712B2 true JPH0620712B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=17423769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265908A Expired - Lifetime JPH0620712B2 (en) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | Chip removal control method on lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620712B2 (en) |
Cited By (1)
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