JPH06203352A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH06203352A JPH06203352A JP36105992A JP36105992A JPH06203352A JP H06203352 A JPH06203352 A JP H06203352A JP 36105992 A JP36105992 A JP 36105992A JP 36105992 A JP36105992 A JP 36105992A JP H06203352 A JPH06203352 A JP H06203352A
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- circuit
- head
- output
- data
- signal
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に係
り、とくに磁気ヘッドの正確な位置決めに好適な磁気デ
ィスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device suitable for accurate positioning of a magnetic head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置では、データの
記録・再生を行う磁気ヘッドをデータ再生時に目的のデ
ータ記録部分であるトラックへ移動させる場合、記録媒
体の最外周にある０トラックを基準位置とし、この位置
から目的のトラックへ磁気ヘッドを移動させるが、移動
した後、目的のトラック上へ磁気ヘッドが正しく乗った
か否かを確認し、正しく乗っていないならば、すなわち
オフトラックであるならば、記録媒体に記録されている
サーボ情報を用いてオフトラックを修正していた。具体
的な方法として、公開特許公報（Ａ）昭６１−２６４５
６９や公開特許公報（Ａ）昭６２−１８３０７５にて公
表されている。2. Description of the Related Art In a conventional magnetic disk device, when a magnetic head for recording / reproducing data is moved to a track which is a target data recording portion at the time of reproducing data, the 0th track on the outermost periphery of the recording medium is used as a reference position. Then, the magnetic head is moved from this position to the target track, but after moving, check whether the magnetic head is correctly placed on the target track.If not, that is, if it is off-track. For example, the off-track is corrected using the servo information recorded on the recording medium. As a concrete method, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 61-2645
69 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 62-183075.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、記録媒体上にあらかじめサーボ情報を
記録しておかなければならないために、記録媒体の貴重
なスペースをサーボ情報に割かなければならず、記憶容
量の低下を招くとともに大容量化を妨げるという不都合
があった。However, in the above-mentioned conventional example, since the servo information must be recorded in advance on the recording medium, the valuable space of the recording medium must be allocated to the servo information. However, there is an inconvenience that the storage capacity is reduced and the increase in capacity is hindered.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに記憶容量の低下を招くことなく
正確なヘッドの位置決めができる磁気ディスク装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic disk drive which can improve the inconvenience of the prior art and can accurately position the head without causing a decrease in storage capacity.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、移
動信号に従ってヘッドを移動させるとともにヘッドのシ
ーク動作が終了するとシークコンプリート信号を出力す
るヘッド駆動回路と、測定回数毎のヘッド移動量データ
と移動方向データを格納しているＲＯＭと、測定回数を
カウントする測定回数カウンタと、インデックス信号検
出後あらかじめ設定された時間が経過するとトリガ信号
を出力するタイミング発生回路と、タイミング発生回路
からのトリガ信号を受信すると微小時間ヘッドからのデ
ータ出力を取り込む振幅検出回路と、振幅検出回路が取
り込んだ値の最大値を検出するピーク検出回路と、ピー
ク検出回路の検出結果を格納するとともに測定回数カウ
ンタをカウントアップする出力記憶部と、出力記憶部に
格納されている値を比較し最大値を示す測定回数を求め
る比較回路とを備え、ヘッド駆動回路からのシークコン
プリート信号によりタイミング発生回路を起動するとと
もに測定回数カウンタの値があらかじめ設定されている
値になると比較回路を起動し比較回路の比較結果とＲＯ
Ｍに格納されているデータに基づいてヘッド駆動回路を
制御するＣＰＵを具備するという構成を採っている。こ
れによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。Therefore, in the present invention, a head drive circuit that outputs a seek complete signal when the head is moved in accordance with a movement signal and the seek operation of the head is completed, and head movement amount data for each number of measurements. ROM that stores moving direction data, measurement counter that counts the number of times of measurement, timing generation circuit that outputs a trigger signal when a preset time elapses after detecting an index signal, and trigger signal from the timing generation circuit When the signal is received, the amplitude detection circuit that captures the data output from the minute time head, the peak detection circuit that detects the maximum value captured by the amplitude detection circuit, and the detection result of the peak detection circuit are stored and the measurement counter is counted. Output storage to be incremented and the value stored in the output storage Equipped with a comparison circuit that calculates the maximum number of times of comparison and activates the timing generation circuit by the seek complete signal from the head drive circuit, and also starts the comparison circuit when the value of the measurement number counter reaches a preset value. The comparison result of the comparison circuit and RO
The configuration is such that a CPU for controlling the head drive circuit based on the data stored in M is provided. This aims to achieve the above-mentioned object.
【０００６】[0006]
【作用】ヘッド駆動回路は、シーク動作が終了すると、
ＣＰＵにシークコンプリート信号を出力する。When the seek operation is completed, the head drive circuit
Outputs a seek complete signal to the CPU.
【０００７】ＣＰＵは、ヘッド駆動回路からシークコン
プリート信号を受信すると、タイミング発生回路を起動
するとともに測定回数カウンタをリセットする。Upon receiving the seek complete signal from the head drive circuit, the CPU activates the timing generation circuit and resets the measurement counter.
【０００８】タイミング発生回路は、インデックス信号
受信後あらかじめ設定されている時間が経過するとトリ
ガ信号を振幅検出回路に出力する。The timing generation circuit outputs a trigger signal to the amplitude detection circuit when a preset time has elapsed after receiving the index signal.
【０００９】振幅検出回路は、トリガ信号を受信する
と、あらかじめ設定されている微小時間、ヘッドからの
データ出力を取り込み、ピーク検出回路に出力する。Upon receiving the trigger signal, the amplitude detection circuit takes in the data output from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit.
【００１０】ピーク検出回路は、受信したデータ出力に
ついて最大値を検出し、その最大値を出力記憶部に出力
する。The peak detection circuit detects the maximum value of the received data output and outputs the maximum value to the output storage section.
【００１１】出力記憶部は、データ出力の最大値を受信
すると、このデータを記憶するとともに、測定回数カウ
ンタをカウントアップする。Upon receiving the maximum value of data output, the output storage unit stores this data and counts up the measurement counter.
【００１２】ＣＰＵは、測定回数カウンタのカウント値
があらかじめ設定された値になるまでヘッドの半径方向
の位置をわずかに変化させて、上記処理を繰り返す。The CPU slightly changes the position of the head in the radial direction until the count value of the measurement counter reaches a preset value, and repeats the above process.
【００１３】ＣＰＵは、測定回数カウンタのカウント値
があらかじめ設定された値になると、比較回路を駆動す
る。When the count value of the measurement counter reaches a preset value, the CPU drives the comparison circuit.
【００１４】比較回路は、出力記憶部に記憶している複
数の出力データを比較し、何回目に取り込んだデータ出
力が最大値であるかをＣＰＵに送る。The comparison circuit compares a plurality of output data stored in the output storage unit and sends to the CPU how many times the data output captured is the maximum value.
【００１５】ＣＰＵは、比較回路の比較結果と現在のヘ
ッド位置からデータ出力が最大だったヘッド位置にヘッ
ドを移動させるための移動量と移動方向をＲＯＭから読
み出し、ヘッド駆動回路に出力する。The CPU reads from the ROM the comparison result of the comparison circuit, the movement amount and the movement direction for moving the head from the current head position to the head position where the maximum data output is output, and outputs it to the head drive circuit.
【００１６】[0016]
【発明の実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図
５に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
【００１７】図１の第１の実施例は、移動信号に従って
ヘッドを移動させるとともにヘッドのシーク動作が終了
するとシークコンプリート信号２１３，２１４を出力す
るヘッド駆動回路２０９と、測定回数毎のヘッド移動量
データと移動方向データを格納しているＲＯＭ２０８
と、測定回数をカウントする測定回数カウンタ２０６
と、インデックス信号１０３検出後あらかじめ設定され
た時間が経過するとトリガ信号を出力するタイミング発
生回路２０５と、タイミング発生回路２０５からのトリ
ガ信号を受信すると微小時間ヘッドからのデータ出力２
１０を取り込む振幅検出回路２０１と、振幅検出回路２
０１が取り込んだ値の最大値を検出するピーク検出回路
２０２と、ピーク検出回路２０２の検出結果を格納する
とともに測定回数カウンタ２０６をカウントアップする
出力記憶部２０３と、出力記憶部２０３に格納されてい
る値を比較し最大値を示す測定回数を求める比較回路２
０４と、ヘッド駆動回路２０９からのシークコンプリー
ト信号によりタイミング発生回路２０５を起動するとと
もにＲＯＭ２０８に格納されているデータに基づいてヘ
ッド駆動回路２０９を制御しさらに測定回数カウンタ２
０６の値があらかじめ設定されている値になると比較回
路２０４を起動し比較回路２０４の比較結果とＲＯＭ２
０８に格納されているデータに基づいてヘッド駆動回路
２０９を制御するＣＰＵ２０７とから構成される。In the first embodiment shown in FIG. 1, the head drive circuit 209 outputs the seek complete signals 213 and 214 when the head is moved in accordance with the movement signal and the seek operation of the head is completed, and the head movement amount for each measurement number of times. ROM 208 storing data and movement direction data
And a measurement number counter 206 for counting the number of measurements
And a timing generation circuit 205 that outputs a trigger signal when a preset time elapses after detecting the index signal 103, and a data output from the minute time head 2 when a trigger signal from the timing generation circuit 205 is received.
Amplitude detection circuit 201 for loading 10 and amplitude detection circuit 2
Stored in the output storage unit 203; and a peak detection circuit 202 that detects the maximum value of the values captured by 01, an output storage unit 203 that stores the detection result of the peak detection circuit 202, and that counts up the measurement number counter 206. Comparison circuit 2 that compares the existing values and obtains the maximum number of measurements
04 and a seek complete signal from the head drive circuit 209 to activate the timing generation circuit 205 and control the head drive circuit 209 based on the data stored in the ROM 208 to further measure the number of measurements counter 2
When the value of 06 reaches a preset value, the comparison circuit 204 is activated and the comparison result of the comparison circuit 204 and the ROM 2
The CPU 207 controls the head drive circuit 209 based on the data stored in 08.
【００１８】次に、上記第１の実施例の動作について図
２を参照して説明する。但し、ここでは分かりやすくす
るために測定回数が３回の場合について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. However, for the sake of simplicity, a case where the number of measurements is 3 will be described.
【００１９】（１）．ＣＰＵ２０７は、記憶媒体上に記
録されているデータを読み出すために、目標トラック１
０２への通常のシーク動作をヘッド駆動回路２０９に指
示する。(1). The CPU 207 reads the target track 1 in order to read the data recorded on the storage medium.
The head drive circuit 209 is instructed to perform a normal seek operation for 02.
【００２０】（２）．ヘッド駆動回路２０９は、通常の
シーク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にヘッド１０１
のシーク動作完了を示すシークコンプリート信号２１
３，２１４を出力する。(2). When the normal seek operation ends, the head drive circuit 209 causes the CPU 207 to move the head 101 to the head 101.
Seek complete signal 21 indicating completion of seek operation of
3, 214 is output.
【００２１】（３）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回路
２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をタイミング発
生回路２０５に出力する。またＣＰＵ２０７は、ヘッド
駆動回路２０９からシークコンプリート信号２１４を受
信すると、このシークコンプリート信号２１４を測定回
数カウンタ２０６に出力する。(3). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 outputs this seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205. Further, when the CPU 207 receives the seek complete signal 214 from the head drive circuit 209, it outputs the seek complete signal 214 to the measurement number counter 206.
【００２２】（４）．測定回数カウンタ２０６は、ＣＰ
Ｕ２０７からシークコンプリート信号２１４を受信する
と、カウント値を「１」にセットする。(4). The measurement counter 206 is CP
When the seek complete signal 214 is received from U207, the count value is set to "1".
【００２３】（５）．タイミング発生回路２０５は、Ｃ
ＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信す
ると起動する。そして、図２（ａ）に示されるように媒
体の円周方向の位置検出を示すインデックス信号２１１
をヘッド１０１から受信すると、クロック信号２１２を
カウントし、あらかじめ設定されている時間１０５が経
過するとトリガ信号を振幅検出回路２０１に出力する。(5). The timing generation circuit 205 has a C
It starts when the seek complete signal 213 is received from the PU 207. Then, as shown in FIG. 2A, the index signal 211 indicating the circumferential position detection of the medium.
Is received from the head 101, the clock signal 212 is counted, and a trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 when a preset time 105 has elapsed.
【００２４】（６）．振幅検出回路２０１は、タイミン
グ発生回路２０５からトリガ信号を受信すると、あらか
じめ設定されている微小時間、ヘッドからのデータ出力
２１０を取り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(6). Upon receiving the trigger signal from the timing generation circuit 205, the amplitude detection circuit 201 takes in the data output 210 from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit 202.
【００２５】（７）．ピーク検出回路２０２は、振幅検
出回路２０１から受信したデータ出力について最大値を
検出し、その最大値を出力記憶部２０３に出力する。(7). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201 and outputs the maximum value to the output storage unit 203.
【００２６】（８）．出力記憶部２０３は、ピーク検出
回路２０２からデータ出力の最大値を受信すると、この
データを記憶するとともに、測定回数カウンタ２０６に
カウントアップ信号を出力する。(8). Upon receiving the maximum value of data output from the peak detection circuit 202, the output storage unit 203 stores this data and outputs a count-up signal to the measurement counter 206.
【００２７】（９）．測定回数カウンタ２０６は、出力
記憶部２０３からカウントアップ信号を受信すると、カ
ウント値を「１」から「２」にカウントアップする。(9). Upon receiving the count-up signal from the output storage unit 203, the measurement counter 206 increments the count value from “1” to “2”.
【００２８】（１０）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６の内容が「２」になると、ヘッドを次の測定
位置へ移動させるためＲＯＭ２０８からヘッドの移動量
と移動方向を読み出す。そして、ＣＰＵ２０７は、それ
らの移動データをヘッド駆動回路２０９に出力する。(10). When the content of the measurement number counter 206 becomes “2”, the CPU 207 reads the moving amount and moving direction of the head from the ROM 208 to move the head to the next measurement position. Then, the CPU 207 outputs the movement data to the head drive circuit 209.
【００２９】（１１）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってシークを行い、ヘッ
ド１０１を２回目の測定位置へ移動させる。(11). The head drive circuit 209 is a CP
Seek is performed according to the movement data from U207, and the head 101 is moved to the second measurement position.
【００３０】（１２）．ヘッド駆動回路２０９は、シー
ク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にシークコンプリー
ト信号２１３を出力する。(12). When the seek operation is completed, the head drive circuit 209 outputs a seek complete signal 213 to the CPU 207.
【００３１】（１３）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回
路２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をタイミング発
生回路２０５に出力する。(13). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 outputs this seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205.
【００３２】（１４）．タイミング発生回路２０５は、
ＣＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信
すると起動する。そして、媒体の円周方向の位置検出を
示すインデックス信号２１１をヘッドから受信すると、
クロック信号２１２をカウントし、あらかじめ設定され
ている時間１０５が経過するとトリガ信号を振幅検出回
路２０１に出力する。このときヘッドの円周方向の位置
１０４は図２（ｂ）に示されるように測定１回目と同じ
である。但し、半径方向の位置１０７は測定１回目のと
きの位置１０６とは異なっている。(14). The timing generation circuit 205
It starts when the seek complete signal 213 is received from the CPU 207. Then, when the index signal 211 indicating the circumferential position detection of the medium is received from the head,
The clock signal 212 is counted, and a trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 when a preset time 105 has elapsed. At this time, the position 104 of the head in the circumferential direction is the same as that in the first measurement, as shown in FIG. However, the position 107 in the radial direction is different from the position 106 in the first measurement.
【００３３】（１５）．振幅検出回路２０１は、タイミ
ング発生回路２０５からトリガ信号を受信すると、あら
かじめ設定されている微小時間、ヘッドからのデータ出
力２１０を取り込み、ピーク検出回路２０２に出力す
る。(15). Upon receiving the trigger signal from the timing generation circuit 205, the amplitude detection circuit 201 takes in the data output 210 from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit 202.
【００３４】（１６）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、その最大値を出力記憶部２０３に出力する。(16). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201 and outputs the maximum value to the output storage unit 203.
【００３５】（１７）．出力記憶部２０３は、ピーク検
出回路２０２からデータ出力の最大値を受信すると、こ
のデータを記憶するとともに、測定回数カウンタ２０６
にカウントアップ信号を出力する。(17). When the output storage unit 203 receives the maximum value of the data output from the peak detection circuit 202, the output storage unit 203 stores this data and the measurement number counter 206.
The count-up signal is output to.
【００３６】（１８）．測定回数カウンタ２０６は、出
力記憶部２０３からカウントアップ信号を受信すると、
カウント値を「２」から「３」にカウントアップする。(18). When the count counter 206 receives the count-up signal from the output storage unit 203,
The count value is incremented from "2" to "3".
【００３７】（１９）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６の内容が「３」になると、ヘッドを次の測定
位置へ移動させるためＲＯＭ２０８からヘッドの移動量
と移動方向を読み出す。そして、ＣＰＵ２０７は、それ
らの移動データをヘッド駆動回路２０９に出力する。(19). When the content of the measurement number counter 206 becomes “3”, the CPU 207 reads the moving amount and moving direction of the head from the ROM 208 in order to move the head to the next measurement position. Then, the CPU 207 outputs the movement data to the head drive circuit 209.
【００３８】（２０）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってシークを行い、ヘッ
ド１０１を３回目の測定位置へ移動させる。(20). The head drive circuit 209 is a CP
Seek is performed according to the movement data from U207, and the head 101 is moved to the third measurement position.
【００３９】（２１）．ヘッド駆動回路２０９は、シー
ク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にシークコンプリー
ト信号２１３を出力する。(21). When the seek operation is completed, the head drive circuit 209 outputs a seek complete signal 213 to the CPU 207.
【００４０】（２２）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回
路２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をタイミング発
生回路２０５に出力する。(22). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 outputs this seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205.
【００４１】（２３）．タイミング発生回路２０５は、
ＣＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信
すると起動する。そして、媒体の円周方向の位置検出を
示すインデックス信号２１１をヘッド１０１から受信す
ると、クロック信号２１２をカウントし、あらかじめ設
定されている時間１０５が経過するとトリガ信号を振幅
検出回路２０１に出力する。このときヘッドの円周方向
の位置１０４は図２（ｃ）に示されるように測定１回目
および２回目と同じである。但し、半径方向の位置１０
８は測定１回目のときの位置１０６および測定２回目の
ときの位置１０７とは異なっている。(23). The timing generation circuit 205
It starts when the seek complete signal 213 is received from the CPU 207. Then, when the index signal 211 indicating the position detection in the circumferential direction of the medium is received from the head 101, the clock signal 212 is counted and a trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 when a preset time 105 has elapsed. At this time, the position 104 of the head in the circumferential direction is the same as that in the first and second measurements, as shown in FIG. However, the radial position 10
8 is different from the position 106 at the first measurement and the position 107 at the second measurement.
【００４２】（２４）．振幅検出回路２０１は、タイミ
ング発生回路２０５からトリガ信号を受信すると、あら
かじめ設定されている微小時間、ヘッドからのデータ出
力２１０を取り込み、ピーク検出回路２０２に出力す
る。(24). Upon receiving the trigger signal from the timing generation circuit 205, the amplitude detection circuit 201 takes in the data output 210 from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit 202.
【００４３】（２５）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、その最大値を出力記憶部２０３に出力する。(25). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201 and outputs the maximum value to the output storage unit 203.
【００４４】（２６）．出力記憶部２０３は、ピーク検
出回路２０２からデータ出力の最大値を受信すると、こ
のデータを記憶するとともに、測定回数カウンタ２０６
にカウントアップ信号を出力する。(26). When the output storage unit 203 receives the maximum value of the data output from the peak detection circuit 202, the output storage unit 203 stores this data and the measurement number counter 206.
The count-up signal is output to.
【００４５】（２７）．測定回数カウンタ２０６は、出
力記憶部２０３からカウントアップ信号を受信すると、
カウント値を「３」から「４」にカウントアップする。(27). When the count counter 206 receives the count-up signal from the output storage unit 203,
The count value is incremented from "3" to "4".
【００４６】（２８）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６の内容が「４」になると、比較回路２０４に
比較指令信号を出力する。(28). When the content of the measurement counter 206 reaches “4”, the CPU 207 outputs a comparison command signal to the comparison circuit 204.
【００４７】（２９）．比較回路２０４は、ＣＰＵ２０
７から比較指令信号を受信すると、出力記憶部２０３に
記憶している３つの出力データを比較し、何回目に取り
込んだデータ出力が最大値であるかを調べ、その結果を
ＣＰＵ２０７に送る。(29). The comparison circuit 204 includes the CPU 20.
When the comparison command signal is received from 7, the three output data stored in the output storage unit 203 are compared with each other, it is checked how many times the data output taken in is the maximum value, and the result is sent to the CPU 207.
【００４８】（３０）．ＣＰＵ２０７は、比較回路２０
４の比較結果と現在のヘッド位置からデータ出力が最大
だったヘッド位置にヘッド１０１を移動させるための移
動量と移動方向をＲＯＭ２０８から読み出し、ヘッド駆
動回路２０９に出力する。(30). The CPU 207 is a comparison circuit
4 and the moving amount and moving direction for moving the head 101 from the current head position to the head position where the data output is maximum are read from the ROM 208 and output to the head drive circuit 209.
【００４９】（３１）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってヘッド１０１を移動
させる。(31). The head drive circuit 209 is a CP
The head 101 is moved according to the movement data from U207.
【００５０】図３の第２の実施例は、移動信号に従って
ヘッドを移動させるとともにヘッドのシーク動作が終了
するとシークコンプリート信号２１３，２１４を出力す
るヘッド駆動回路２０９と、複数のデータ出力の組合せ
とそのときのデータ出力が最大となる位置をあらかじめ
色々なパターンで記憶しているＲＯＭ３０２と、測定回
数をカウントする測定回数カウンタ２０６と、インデッ
クス信号１０３検出後あらかじめ設定された時間が経過
するとトリガ信号を出力するタイミング発生回路２０５
と、タイミング発生回路２０５からのトリガ信号を受信
すると微小時間ヘッドからのデータ出力２１０を取り込
む振幅検出回路２０１と、振幅検出回路２０１が取り込
んだ値の最大値を検出するピーク検出回路２０２と、ピ
ーク検出回路２０２の検出結果を格納するとともに測定
回数カウンタ２０６をカウントアップする出力記憶部２
０３と、出力記憶部２０３に格納されている値とＲＯＭ
３０２に格納されているデータを比較しデータ出力が最
大値を示すヘッド移動データを求める比較回路３０１
と、ヘッド駆動回路２０９からのシークコンプリート信
号によりタイミング発生回路２０５を起動するとともに
測定位置データに基づいてヘッド駆動回路２０９を制御
しさらに測定回数カウンタ２０６の値があらかじめ設定
されている値になると比較回路３０１を起動し比較回路
３０１の比較結果に基づいてヘッド駆動回路２０９を制
御するＣＰＵ２０７とから構成される。The second embodiment of FIG. 3 is a combination of a head drive circuit 209 which outputs a seek complete signal 213, 214 when the head is moved in accordance with a movement signal and the seek operation of the head is completed, and a combination of a plurality of data outputs. The ROM 302 that stores in advance various positions at which the maximum data output is stored in various patterns, the measurement number counter 206 that counts the number of measurements, and the trigger signal when the preset time elapses after the index signal 103 is detected. Timing generation circuit 205 for outputting
And an amplitude detection circuit 201 that receives the data output 210 from the minute time head when the trigger signal from the timing generation circuit 205 is received, a peak detection circuit 202 that detects the maximum value of the values captured by the amplitude detection circuit 201, and a peak. Output storage unit 2 that stores the detection result of the detection circuit 202 and counts up the measurement counter 206
03, the value stored in the output storage unit 203, and the ROM
A comparison circuit 301 that compares the data stored in 302 and obtains the head movement data whose data output shows the maximum value.
When the seek generation signal from the head drive circuit 209 is activated, the timing generation circuit 205 is activated, the head drive circuit 209 is controlled based on the measurement position data, and the value of the measurement number counter 206 reaches a preset value. It is composed of a CPU 207 which starts the circuit 301 and controls the head drive circuit 209 based on the comparison result of the comparison circuit 301.
【００５１】次に、上記第２の実施例の動作について図
２を参照して説明する。但し、ここでは分かりやすくす
るために測定回数が３回の場合について説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. However, for the sake of simplicity, a case where the number of measurements is 3 will be described.
【００５２】（１）．ＣＰＵ２０７は、記憶媒体上に記
録されているデータを読み出すために、目標トラック１
０２への通常のシーク動作をヘッド駆動回路２０９に指
示する。(1). The CPU 207 reads the target track 1 in order to read the data recorded on the storage medium.
The head drive circuit 209 is instructed to perform a normal seek operation for 02.
【００５３】（２）．ヘッド駆動回路２０９は、通常の
シーク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にヘッド１０１
のシーク動作完了を示すシークコンプリート信号２１
３，２１４を出力する。(2). When the normal seek operation ends, the head drive circuit 209 causes the CPU 207 to move the head 101 to the head 101.
Seek complete signal 21 indicating completion of seek operation of
3, 214 is output.
【００５４】（３）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回路
２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をタイミング発
生回路２０５に出力する。またＣＰＵ２０７は、ヘッド
駆動回路２０９からシークコンプリート信号２１４を受
信すると、このシークコンプリート信号２１４を測定回
数カウンタ２０６に出力する。(3). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 outputs this seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205. Further, when the CPU 207 receives the seek complete signal 214 from the head drive circuit 209, it outputs the seek complete signal 214 to the measurement number counter 206.
【００５５】（４）．測定回数カウンタ２０６は、ＣＰ
Ｕ２０７からシークコンプリート信号２１４を受信する
と、カウント値を「１」にセットする。(4). The measurement counter 206 is CP
When the seek complete signal 214 is received from U207, the count value is set to "1".
【００５６】（５）．タイミング発生回路２０５は、Ｃ
ＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信す
ると起動する。そして、図２（ａ）に示されるように媒
体の円周方向の位置検出を示すインデックス信号２１１
をヘッド１０１から受信すると、クロック信号２１２を
カウントし、あらかじめ設定されている時間１０５が経
過するとトリガ信号を振幅検出回路２０１に出力する。(5). The timing generation circuit 205 has a C
It starts when the seek complete signal 213 is received from the PU 207. Then, as shown in FIG. 2A, the index signal 211 indicating the circumferential position detection of the medium.
Is received from the head 101, the clock signal 212 is counted, and a trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 when a preset time 105 has elapsed.
【００５７】（６）．振幅検出回路２０１は、タイミン
グ発生回路２０５からトリガ信号を受信すると、あらか
じめ設定されている微小時間、ヘッドからのデータ出力
２１０を取り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(6). Upon receiving the trigger signal from the timing generation circuit 205, the amplitude detection circuit 201 takes in the data output 210 from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit 202.
【００５８】（７）．ピーク検出回路２０２は、振幅検
出回路２０１から受信したデータ出力について最大値を
検出し、その最大値を出力記憶部２０３に出力する。(7). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201 and outputs the maximum value to the output storage unit 203.
【００５９】（８）．出力記憶部２０３は、ピーク検出
回路２０２からデータ出力の最大値を受信すると、この
データを記憶するとともに、測定回数カウンタ２０６に
カウントアップ信号を出力する。(8). Upon receiving the maximum value of data output from the peak detection circuit 202, the output storage unit 203 stores this data and outputs a count-up signal to the measurement counter 206.
【００６０】（９）．測定回数カウンタ２０６は、出力
記憶部２０３からカウントアップ信号を受信すると、カ
ウント値を「１」から「２」にカウントアップする。(9). Upon receiving the count-up signal from the output storage unit 203, the measurement counter 206 increments the count value from “1” to “2”.
【００６１】（１０）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６の内容が「２」になると、ヘッドを次の測定
位置へ移動させるためＲＯＭ３０２からヘッドの移動量
と移動方向を読み出す。そして、ＣＰＵ２０７は、それ
らの移動データをヘッド駆動回路２０９に出力する。(10). When the content of the measurement number counter 206 becomes “2”, the CPU 207 reads the moving amount and moving direction of the head from the ROM 302 to move the head to the next measurement position. Then, the CPU 207 outputs the movement data to the head drive circuit 209.
【００６２】（１１）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってシークを行い、ヘッ
ド１０１を２回目の測定位置へ移動させる。(11). The head drive circuit 209 is a CP
Seek is performed according to the movement data from U207, and the head 101 is moved to the second measurement position.
【００６３】（１２）．ヘッド駆動回路２０９は、シー
ク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にシークコンプリー
ト信号２１３を出力する。(12). When the seek operation is completed, the head drive circuit 209 outputs a seek complete signal 213 to the CPU 207.
【００６４】（１３）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回
路２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をタイミング発
生回路２０５に出力する。(13). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 outputs this seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205.
【００６５】（１４）．タイミング発生回路２０５は、
ＣＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信
すると起動する。そして、媒体の円周方向の位置検出を
示すインデックス信号２１１をヘッドから受信すると、
クロック信号２１２をカウントし、あらかじめ設定され
ている時間１０５が経過するとトリガ信号を振幅検出回
路２０１に出力する。このときヘッドの円周方向の位置
１０４は図２（ｂ）に示されるように測定１回目と同じ
である。但し、半径方向の位置１０７は測定１回目のと
きの位置１０６とは異なっている。(14). The timing generation circuit 205
It starts when the seek complete signal 213 is received from the CPU 207. Then, when the index signal 211 indicating the circumferential position detection of the medium is received from the head,
The clock signal 212 is counted, and a trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 when a preset time 105 has elapsed. At this time, the position 104 of the head in the circumferential direction is the same as that in the first measurement, as shown in FIG. However, the position 107 in the radial direction is different from the position 106 in the first measurement.
【００６６】（１５）．振幅検出回路２０１は、タイミ
ング発生回路２０５からトリガ信号を受信すると、あら
かじめ設定されている微小時間、ヘッドからのデータ出
力２１０を取り込み、ピーク検出回路２０２に出力す
る。(15). Upon receiving the trigger signal from the timing generation circuit 205, the amplitude detection circuit 201 takes in the data output 210 from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit 202.
【００６７】（１６）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、その最大値を出力記憶部２０３に出力する。(16). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201 and outputs the maximum value to the output storage unit 203.
【００６８】（１７）．出力記憶部２０３は、ピーク検
出回路２０２からデータ出力の最大値を受信すると、こ
のデータを記憶するとともに、測定回数カウンタ２０６
にカウントアップ信号を出力する。(17). When the output storage unit 203 receives the maximum value of the data output from the peak detection circuit 202, the output storage unit 203 stores this data and the measurement number counter 206.
The count-up signal is output to.
【００６９】（１８）．測定回数カウンタ２０６は、出
力記憶部２０３からカウントアップ信号を受信すると、
カウント値を「２」から「３」にカウントアップする。(18). When the count counter 206 receives the count-up signal from the output storage unit 203,
The count value is incremented from "2" to "3".
【００７０】（１９）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６の内容が「３」になると、ヘッドを次の測定
位置へ移動させるためＲＯＭ３０２からヘッドの移動量
と移動方向を読み出す。そして、ＣＰＵ２０７は、それ
らの移動データをヘッド駆動回路２０９に出力する。(19). When the content of the measurement number counter 206 becomes “3”, the CPU 207 reads the moving amount and moving direction of the head from the ROM 302 to move the head to the next measurement position. Then, the CPU 207 outputs the movement data to the head drive circuit 209.
【００７１】（２０）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってシークを行い、ヘッ
ド１０１を３回目の測定位置へ移動させる。(20). The head drive circuit 209 is a CP
Seek is performed according to the movement data from U207, and the head 101 is moved to the third measurement position.
【００７２】（２１）．ヘッド駆動回路２０９は、シー
ク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にシークコンプリー
ト信号２１３を出力する。(21). When the seek operation is completed, the head drive circuit 209 outputs a seek complete signal 213 to the CPU 207.
【００７３】（２２）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回
路２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をタイミング発
生回路２０５に出力する。(22). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 outputs this seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205.
【００７４】（２３）．タイミング発生回路２０５は、
ＣＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信
すると起動する。そして、媒体の円周方向の位置検出を
示すインデックス信号２１１をヘッド１０１から受信す
ると、クロック信号２１２をカウントし、あらかじめ設
定されている時間１０５が経過するとトリガ信号を振幅
検出回路２０１に出力する。このときヘッドの円周方向
の位置１０４は図２（ｃ）に示されるように測定１回目
および２回目と同じである。但し、半径方向の位置１０
８は測定１回目のときの位置１０６および測定２回目の
ときの位置１０７とは異なっている。(23). The timing generation circuit 205
It starts when the seek complete signal 213 is received from the CPU 207. Then, when the index signal 211 indicating the position detection in the circumferential direction of the medium is received from the head 101, the clock signal 212 is counted and a trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 when a preset time 105 has elapsed. At this time, the position 104 of the head in the circumferential direction is the same as that in the first and second measurements, as shown in FIG. However, the radial position 10
8 is different from the position 106 at the first measurement and the position 107 at the second measurement.
【００７５】（２４）．振幅検出回路２０１は、タイミ
ング発生回路２０５からトリガ信号を受信すると、あら
かじめ設定されている微小時間、ヘッドからのデータ出
力２１０を取り込み、ピーク検出回路２０２に出力す
る。(24). Upon receiving the trigger signal from the timing generation circuit 205, the amplitude detection circuit 201 takes in the data output 210 from the head for a preset minute time and outputs it to the peak detection circuit 202.
【００７６】（２５）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、その最大値を出力記憶部２０３に出力する。(25). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201 and outputs the maximum value to the output storage unit 203.
【００７７】（２６）．出力記憶部２０３は、ピーク検
出回路２０２からデータ出力の最大値を受信すると、こ
のデータを記憶するとともに、測定回数カウンタ２０６
にカウントアップ信号を出力する。(26). When the output storage unit 203 receives the maximum value of the data output from the peak detection circuit 202, the output storage unit 203 stores this data and the measurement number counter 206.
The count-up signal is output to.
【００７８】（２７）．測定回数カウンタ２０６は、出
力記憶部２０３からカウントアップ信号を受信すると、
カウント値を「３」から「４」にカウントアップする。(27). When the count counter 206 receives the count-up signal from the output storage unit 203,
The count value is incremented from "3" to "4".
【００７９】（２８）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６の内容が「４」になると、比較回路３０１に
比較指令信号を出力する。さらにＣＰＵ２０７は、３つ
のデータ出力の大きさの組合せとそのときのデータ出力
が最大となる位置をあらかじめ色々なパターンで記憶し
ているＲＯＭ３０２からデータを読み出し、比較回路３
０１へ出力する。(28). The CPU 207 outputs a comparison command signal to the comparison circuit 301 when the content of the measurement number counter 206 becomes “4”. Further, the CPU 207 reads the data from the ROM 302 which stores in advance various combinations of the combinations of the sizes of the three data outputs and the position where the data output at that time is the maximum, and the comparison circuit 3
Output to 01.
【００８０】（２９）．比較回路３０１は、ＣＰＵ２０
７から比較指令信号を受信すると、出力記憶部２０３に
記憶している３つの出力データを取り込む。そして、比
較回路３０１は、取り込んだ３つの出力データに最も近
いＣＰＵ２０７からのＲＯＭ３０２格納データを選択
し、ＣＰＵ２０７に出力する。(29). The comparison circuit 301 includes the CPU 20.
When the comparison command signal is received from 7, the three output data stored in the output storage unit 203 are fetched. Then, the comparison circuit 301 selects the ROM 302 storage data from the CPU 207 that is closest to the fetched three output data, and outputs it to the CPU 207.
【００８１】（３０）．ＣＰＵ２０７は、比較回路３０
１での比較結果とＲＯＭ３０２格納データから、データ
出力が最大となる位置、すなわち現在のヘッド位置から
データ出力が最大になる位置までのヘッド移動量と移動
方向を求め、ヘッド駆動回路２０９に出力する。(30). The CPU 207 is the comparison circuit 30.
From the comparison result of 1 and the data stored in the ROM 302, the head movement amount and the movement direction from the position where the data output is maximized, that is, from the current head position to the position where the data output is maximized are obtained and output to the head drive circuit 209. .
【００８２】（３１）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってヘッド１０１を移動
させる。(31). The head drive circuit 209 is a CP
The head 101 is moved according to the movement data from U207.
【００８３】上記説明では、ＲＯＭ３０２に格納されて
いるデータの内容が、３つのデータ出力とそのときのデ
ータ出力が最大になる位置のデータの場合について述べ
ているが、ＲＯＭ３０２に格納されているデータの内容
が、３つのデータ出力の差とそのときのデータ出力が最
大になる位置のデータであっても、比較回路３０１での
処理方法をわずかに変更するだけで本発明を実現するこ
とが可能である。例えば、上記（２９）の処理におい
て、比較回路３０１は、出力記憶２０３から取り込んだ
３つのデータ出力の大きさの差をとり、ＣＰＵ２０７か
らのＲＯＭ３０２格納データと比較し、その比較結果を
ＣＰＵ２０７に報告すればよい。In the above description, the case where the content of the data stored in the ROM 302 is the data at the position where the three data outputs and the data output at that time are maximum is described. However, the data stored in the ROM 302 is The present invention can be realized by slightly changing the processing method in the comparison circuit 301 even if the content of is the data at the position where the difference between the three data outputs and the data output at that time is the maximum. Is. For example, in the above process (29), the comparison circuit 301 takes the difference in the size of the three data outputs fetched from the output storage 203, compares it with the data stored in the ROM 302 from the CPU 207, and reports the comparison result to the CPU 207. do it.
【００８４】すなわち、ＲＯＭ３０２に格納されている
データの内容は、出力記憶２０３に取り込んだデータを
比較回路３０１でどう処理するかにより変わってくる
が、基本的には出力記憶２０３に取り込んだデータを参
照し、現在のヘッド位置がトラックの中心からどの程度
ずれているかがわかる方法を用いればよい。That is, the content of the data stored in the ROM 302 changes depending on how the comparison circuit 301 processes the data fetched in the output memory 203, but basically the data fetched in the output memory 203 is A method of referring to the current head position and how much it deviates from the center of the track may be used.
【００８５】図４の第３の実施例は、移動信号に従って
ヘッドを移動させるとともにヘッドのシーク動作が終了
するとシークコンプリート信号２１３，２１４を出力す
るヘッド駆動回路２０９と、複数のデータ出力の組合せ
とそのときのデータ出力が最大となる位置をあらかじめ
色々なパターンで記憶しているＲＯＭ４０４と、測定回
数をカウントする測定回数カウンタ２０６と、インデッ
クス信号１０３検出後あらかじめ設定された時間が経過
するとトリガ信号を出力するタイミング発生回路２０５
と、測定回数カウンタ２０６のカウント値があらかじめ
設定されている値になるとタイミング発生回路２０５へ
のシークコンプリート信号２１３の入力を停止するオン
オフＳＷ４０６と、タイミング発生回路２０５からのト
リガ信号をあらかじめ設定された時間だけ遅延させる遅
延回路４０７と、遅延回路４０７を介してタイミング発
生回路２０５からのトリガ信号を受信すると微小時間ヘ
ッドからのデータ出力２１０を取り込む振幅検出回路２
０１と、振幅検出回路２０１が取り込んだ値の最大値を
検出するピーク検出回路２０２と、ピーク検出回路２０
２の検出結果を格納するとともに測定回数カウンタ２０
６をカウントアップする出力記憶部２０３と、遅延回路
４０７を介してタイミング発生回路２０５からのトリガ
信号を受信すると出力記憶部２０３に切替信号を出力す
る切替ＳＷ４０１と、出力記憶部２０３に格納されてい
る値とＲＯＭ３０２に格納されているデータを比較しデ
ータ出力が最大値を示すヘッド移動データを求める比較
回路４０１と、比較回路４０１での比較結果を格納する
ＲＡＭ４０５と、ヘッド駆動回路２０９からのシークコ
ンプリート信号によりタイミング発生回路２０５を起動
するとともに移動データに基づいてヘッド駆動回路２０
９を制御しさらに測定回数カウンタ２０６の値があらか
じめ設定されている値になると比較回路４０１を起動し
ＲＡＭ４０５に格納されている移動データに基づいてヘ
ッド駆動回路２０９を微小制御するＣＰＵ２０７とから
構成される。The third embodiment of FIG. 4 is a combination of a head drive circuit 209 which outputs the seek complete signals 213 and 214 when the head is moved according to the movement signal and the seek operation of the head ends, and a combination of a plurality of data outputs. A ROM 404 that stores in advance various positions at which the data output is maximum in various patterns, a measurement number counter 206 that counts the number of times of measurement, and a trigger signal when a preset time elapses after the index signal 103 is detected. Timing generation circuit 205 for outputting
The ON / OFF SW 406 for stopping the input of the seek complete signal 213 to the timing generation circuit 205 when the count value of the measurement number counter 206 reaches a preset value, and the trigger signal from the timing generation circuit 205 are preset. A delay circuit 407 that delays by a time, and an amplitude detection circuit 2 that captures a data output 210 from a minute time head when receiving a trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407
01, a peak detection circuit 202 that detects the maximum value of the values captured by the amplitude detection circuit 201, and a peak detection circuit 20.
The detection result of 2 is stored and the measurement counter 20
The output storage unit 203 that counts up 6 and a switching SW 401 that outputs a switching signal to the output storage unit 203 when the trigger signal from the timing generation circuit 205 is received via the delay circuit 407, and are stored in the output storage unit 203. A comparison circuit 401 that compares the stored value in the ROM 302 with the data stored in the ROM 302 to obtain head movement data indicating the maximum value of the data output, a RAM 405 that stores the comparison result in the comparison circuit 401, and a seek from the head drive circuit 209. The timing generation circuit 205 is activated by the complete signal, and the head drive circuit 20 is activated based on the movement data.
9 and controls the head drive circuit 209 minutely based on the movement data stored in the RAM 405 when the value of the measurement counter 206 reaches a preset value. It
【００８６】次に、上記第３の実施例の動作について図
５を参照して説明する。但し、ここでは分かりやすくす
るために測定回数が３回の場合について説明する。Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIG. However, for the sake of simplicity, a case where the number of measurements is 3 will be described.
【００８７】（１）．ＣＰＵ２０７は、記憶媒体上に記
録されているデータを読み出すために、目標トラック１
０２への通常のシーク動作をヘッド駆動回路２０９に指
示する。(1). The CPU 207 reads the target track 1 in order to read the data recorded on the storage medium.
The head drive circuit 209 is instructed to perform a normal seek operation for 02.
【００８８】（２）．ヘッド駆動回路２０９は、通常の
シーク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にヘッド１０１
のシーク動作完了を示すシークコンプリート信号２１
３，２１４を出力する。(2). When the normal seek operation ends, the head drive circuit 209 causes the CPU 207 to move the head 101 to the head 101.
Seek complete signal 21 indicating completion of seek operation of
3, 214 is output.
【００８９】（３）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回路
２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をオンオフＳＷ
４０６を介してタイミング発生回路２０５に出力する。
またＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回路２０９からシーク
コンプリート信号２１４を受信すると、このシークコン
プリート信号２１４を測定回数カウンタ２０６に出力す
る。(3). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 turns this seek complete signal 213 on and off.
It is output to the timing generation circuit 205 via 406.
Further, when the CPU 207 receives the seek complete signal 214 from the head drive circuit 209, it outputs the seek complete signal 214 to the measurement number counter 206.
【００９０】（４）．測定回数カウンタ２０６は、ＣＰ
Ｕ２０７からシークコンプリート信号２１４を受信する
と、カウント値を「１」にセットする。(4). The measurement counter 206 is CP
When the seek complete signal 214 is received from U207, the count value is set to "1".
【００９１】（５）．タイミング発生回路２０５は、Ｃ
ＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信す
ると起動する。そして、図５に示されるように媒体の円
周方向の位置検出を示すインデックス信号５１１をヘッ
ド１０１から受信すると、クロック信号２１２をカウン
トし、あらかじめ設定されている時間１０５が経過する
とトリガ信号を遅延回路４０７を介して振幅検出回路２
０１と切替ＳＷ４０１に出力する。タイミング発生回路
２０５は、次のインデックス信号が来るまでにすなわち
媒体が１周するまでに数回トリガ信号を出力する。ここ
では分かりやすくするために図５に示されるように３回
トリガ信号を出力する場合について説明する。(5). The timing generation circuit 205 has a C
It starts when the seek complete signal 213 is received from the PU 207. Then, as shown in FIG. 5, when the index signal 511 indicating the position detection in the circumferential direction of the medium is received from the head 101, the clock signal 212 is counted, and the trigger signal is delayed when the preset time 105 has elapsed. Amplitude detection circuit 2 via circuit 407
01 and the switching SW 401. The timing generation circuit 205 outputs the trigger signal several times until the next index signal arrives, that is, until the medium makes one round. Here, for the sake of simplicity, the case where the trigger signal is output three times as shown in FIG. 5 will be described.
【００９２】（６）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４０
７を介してタイミング発生回路２０５からのトリガ信号
を受信すると、切替ＳＷ４０１をａ側にセットする。(6). The switching SW 401 is the delay circuit 40.
When the trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 7, the switching SW 401 is set to the a side.
【００９３】（７）．振幅検出回路２０１は、遅延回路
４０７を介してタイミング発生回路２０５からのトリガ
信号を受信すると、あらかじめ設定されている微小時
間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取り込み、
ピーク検出回路２０２に出力する。(7). When the amplitude detection circuit 201 receives the trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, it takes in the data output 210 from the head 101 for a preset minute time,
Output to the peak detection circuit 202.
【００９４】（８）．ピーク検出回路２０２は、振幅検
出回路２０１から受信したデータ出力について最大値を
検出し、切替ＳＷ４０１を介して第１の出力記憶部４０
２Ａに出力する。(8). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the first output storage unit 40 via the switching SW 401.
Output to 2A.
【００９５】（９）．第１の出力記憶部４０２Ａは、ピ
ーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。(9). The first output storage unit 402A stores the detection result from the peak detection circuit 202.
【００９６】（１０）．タイミング発生回路２０５は、
１度目のトリガ信号出力からあらかじめ設定された時間
が経過すると、２度目のトリガ信号を出力する。図５に
示されるようにこのときのヘッド１０１の半径方向の位
置は１度目のトリガ信号出力時と同じであるが、円周方
向位置５０６は１度目のトリガ信号出力時５０３と異な
っている。(10). The timing generation circuit 205
When a preset time has elapsed from the first trigger signal output, the second trigger signal is output. As shown in FIG. 5, the position of the head 101 in the radial direction at this time is the same as that at the first trigger signal output, but the circumferential position 506 is different from the first trigger signal output 503.
【００９７】（１１）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からの２度目ト
リガ信号を受信すると、切替ＳＷ４０１をｂ側にセット
する。(11). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the second trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 07, the switching SW 401 is set to the b side.
【００９８】（１２）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からの２度
目のトリガ信号を受信すると、あらかじめ設定されてい
る微小時間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取
り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(12). When the amplitude detection circuit 201 receives the second trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, the amplitude detection circuit 201 fetches the data output 210 from the head 101 for a preset minute time, and the peak detection circuit 202 receives the data output 210. Output.
【００９９】（１３）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第２の出力記憶部４
０２Ｂに出力する。(13). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the second output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02B.
【０１００】（１４）．第２の出力記憶部４０２Ｂは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。(14). The second output storage unit 402B is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored.
【０１０１】（１５）．タイミング発生回路２０５は、
２度目のトリガ信号出力からあらかじめ設定された時間
が経過すると、３度目のトリガ信号を出力する。図５に
示されるようにこのときのヘッド１０１の半径方向の位
置は１度目および２度目のトリガ信号出力時と同じであ
るが、円周方向位置５０９は１度目のトリガ信号出力時
５０３および２度目のトリガ信号出力時５０６と異なっ
ている。(15). The timing generation circuit 205
When a preset time has elapsed from the second trigger signal output, the third trigger signal is output. As shown in FIG. 5, the position of the head 101 in the radial direction at this time is the same as that at the time of outputting the first and second trigger signals, but the circumferential position 509 is at the time of outputting the first trigger signal 503 and 2. This is different from 506 when the trigger signal is output for the second time.
【０１０２】（１６）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からの３度目ト
リガ信号を受信すると、切替ＳＷ４０１をｃ側にセット
する。(16). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the third trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 07, the switching SW 401 is set to the c side.
【０１０３】（１７）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からの３度
目のトリガ信号を受信すると、あらかじめ設定されてい
る微小時間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取
り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(17). When the amplitude detection circuit 201 receives the third trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, it takes in the data output 210 from the head 101 for a preset minute time, and the peak detection circuit 202 receives it. Output.
【０１０４】（１８）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第３の出力記憶部４
０２Ｃに出力する。(18). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the third output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02C.
【０１０５】（１９）．第３の出力記憶部４０２Ｃは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。そし
て、測定回数カウンタ２０６のカウント値を「１」から
「２」にカウントアップする。(19). The third output storage unit 402C is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored. Then, the count value of the measurement counter 206 is incremented from "1" to "2".
【０１０６】上記説明では、出力記憶部４０２が３個用
意してあり、それらを選択する切替ＳＷ４０１を具備し
ているが、出力記憶部４０２を１個とし、タイミング発
生回路２０５からのトリガ信号により、出力記憶部４０
２のアドレスを変えて、ピーク検出回路２０２からの３
つのデータを別々のアドレスに格納することも可能であ
る。In the above description, three output storage sections 402 are prepared and the switching SW 401 for selecting them is provided. However, one output storage section 402 is provided and a trigger signal from the timing generation circuit 205 is used. , Output storage unit 40
2 from the peak detection circuit 202 by changing the address
It is also possible to store one data at different addresses.
【０１０７】（２０）．ＣＰＵ２０８は、測定回数カウ
ンタ２０６のカウント値が「２」になると、ＲＯＭ４０
４から次の測定のためのヘッド移動量と移動方向を読み
出す。そして、ＣＰＵ２０８は、ヘッドの移動データを
ヘッド駆動回路２０９に出力する。(20). When the count value of the measurement counter 206 reaches “2”, the CPU 208 reads the ROM 40.
The head movement amount and movement direction for the next measurement are read from 4. Then, the CPU 208 outputs the head movement data to the head drive circuit 209.
【０１０８】（２１）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってヘッド１０１を移動
させる。(21). The head drive circuit 209 is a CP
The head 101 is moved according to the movement data from U207.
【０１０９】（２２）．ヘッド駆動回路２０９は、シー
ク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にヘッド１０１のシ
ーク動作完了を示すシークコンプリート信号２１３を出
力する。(22). When the seek operation is completed, the head drive circuit 209 outputs a seek complete signal 213 indicating the completion of the seek operation of the head 101 to the CPU 207.
【０１１０】（２３）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回
路２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をオンオフＳＷ
４０６を介してタイミング発生回路２０５に出力する。(23). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 turns this seek complete signal 213 on and off.
It is output to the timing generation circuit 205 via 406.
【０１１１】（２４）．タイミング発生回路２０５は、
ＣＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信
すると起動する。そして、図５に示されるように媒体の
円周方向の位置検出を示すインデックス信号５１１をヘ
ッド１０１から受信すると、クロック信号２１２をカウ
ントし、測定１回目と同じ時間１０５が経過するとトリ
ガ信号を遅延回路４０７を介して振幅検出回路２０１と
切替ＳＷ４０１に出力する。このときヘッド１０１の円
周方向位置は測定１回目と同じであるが、半径方向位置
５０４は測定１回目の位置５０３と異なっている。(24). The timing generation circuit 205
It starts when the seek complete signal 213 is received from the CPU 207. Then, as shown in FIG. 5, when the index signal 511 indicating the position detection in the circumferential direction of the medium is received from the head 101, the clock signal 212 is counted, and the trigger signal is delayed when the same time 105 as the first measurement elapses. The signal is output to the amplitude detection circuit 201 and the switching SW 401 via the circuit 407. At this time, the position of the head 101 in the circumferential direction is the same as that in the first measurement, but the radial position 504 is different from the position 503 in the first measurement.
【０１１２】（２５）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からのトリガ信
号を受信すると、切替ＳＷ４０１をａ側にセットする。(25). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the trigger signal from the timing generation circuit 205 is received via 07, the switching SW 401 is set to the a side.
【０１１３】（２６）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からのトリ
ガ信号を受信すると、あらかじめ設定されている微小時
間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取り込み、
ピーク検出回路２０２に出力する。(26). When the amplitude detection circuit 201 receives the trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, it takes in the data output 210 from the head 101 for a preset minute time,
Output to the peak detection circuit 202.
【０１１４】（２７）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第１の出力記憶部４
０２Ａに出力する。(27). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and outputs the first output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02A.
【０１１５】（２８）．第１の出力記憶部４０２Ａは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。(28). The first output storage unit 402A is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored.
【０１１６】（２９）．タイミング発生回路２０５は、
１度目のトリガ信号出力からあらかじめ設定された時間
が経過すると、２度目のトリガ信号を出力する。図５に
示されるようにこのときのヘッド１０１の半径方向の位
置は１度目のトリガ信号出力時と同じであるが、円周方
向位置５０７は１度目のトリガ信号出力時５０４と異な
っている。但し、円周方向位置５０７は測定１回目の２
度目のトリガ信号出力時５０６と同じである。(29). The timing generation circuit 205
When a preset time has elapsed from the first trigger signal output, the second trigger signal is output. As shown in FIG. 5, the position of the head 101 in the radial direction at this time is the same as that at the first trigger signal output, but the circumferential position 507 is different from the first trigger signal output 504. However, the position 507 in the circumferential direction is 2 in the first measurement.
This is the same as when the trigger signal is output for the second time 506.
【０１１７】（３０）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からの２度目ト
リガ信号を受信すると、切替ＳＷ４０１をｂ側にセット
する。(30). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the second trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 07, the switching SW 401 is set to the b side.
【０１１８】（３１）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からの２度
目のトリガ信号を受信すると、あらかじめ設定されてい
る微小時間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取
り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(31). When the amplitude detection circuit 201 receives the second trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, the amplitude detection circuit 201 fetches the data output 210 from the head 101 for a preset minute time, and the peak detection circuit 202 receives the data output 210. Output.
【０１１９】（３２）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第２の出力記憶部４
０２Ｂに出力する。(32). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the second output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02B.
【０１２０】（３３）．第２の出力記憶部４０２Ｂは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。(33). The second output storage unit 402B is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored.
【０１２１】（３４）．タイミング発生回路２０５は、
２度目のトリガ信号出力からあらかじめ設定された時間
が経過すると、３度目のトリガ信号を出力する。図５に
示されるようにこのときのヘッド１０１の半径方向の位
置は１度目および２度目のトリガ信号出力時と同じであ
るが、円周方向位置５１０は１度目のトリガ信号出力時
５０４および２度目のトリガ信号出力時５０７と異なっ
ている。但し、円周方向位置５１０は測定１回目の３度
目のトリガ信号出力時５０９と同じである。(34). The timing generation circuit 205
When a preset time has elapsed from the second trigger signal output, the third trigger signal is output. As shown in FIG. 5, the position of the head 101 in the radial direction at this time is the same as that at the time of outputting the first and second trigger signals, but the circumferential position 510 is at the time of outputting the first trigger signal 504 and 2. This is different from 507 when the trigger signal is output for the second time. However, the position 510 in the circumferential direction is the same as the position 509 when the trigger signal is output for the third time in the first measurement.
【０１２２】（３５）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からの３度目ト
リガ信号を受信すると、切替ＳＷ４０１をｃ側にセット
する。(35). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the third trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 07, the switching SW 401 is set to the c side.
【０１２３】（３６）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からの３度
目のトリガ信号を受信すると、あらかじめ設定されてい
る微小時間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取
り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(36). When the amplitude detection circuit 201 receives the third trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, it takes in the data output 210 from the head 101 for a preset minute time, and the peak detection circuit 202 receives it. Output.
【０１２４】（３７）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第３の出力記憶部４
０２Ｃに出力する。(37). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the third output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02C.
【０１２５】（３８）．第３の出力記憶部４０２Ｃは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。そし
て、測定回数カウンタ２０６のカウント値を「２」から
「３」にカウントアップする。(38). The third output storage unit 402C is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored. Then, the count value of the measurement counter 206 is incremented from "2" to "3".
【０１２６】（３９）．ＣＰＵ２０８は、測定回数カウ
ンタ２０６のカウント値が「３」になると、ＲＯＭ４０
４から次の測定のためのヘッド移動量と移動方向を読み
出す。そして、ＣＰＵ２０８は、ヘッドの移動データを
ヘッド駆動回路２０９に出力する。ここでは、図５に示
されるように測定１回目から測定２回目に移行したとき
とは逆方向に移動している。(39). When the count value of the measurement counter 206 reaches “3”, the CPU 208 reads the ROM 40.
The head movement amount and movement direction for the next measurement are read from 4. Then, the CPU 208 outputs the head movement data to the head drive circuit 209. Here, as shown in FIG. 5, the movement is in the opposite direction from the transition from the first measurement to the second measurement.
【０１２７】（４０）．ヘッド駆動回路２０９は、ＣＰ
Ｕ２０７からの移動データに従ってヘッド１０１を移動
させる。(40). The head drive circuit 209 is a CP
The head 101 is moved according to the movement data from U207.
【０１２８】（４１）．ヘッド駆動回路２０９は、シー
ク動作が終了すると、ＣＰＵ２０７にヘッド１０１のシ
ーク動作完了を示すシークコンプリート信号２１３を出
力する。(41). When the seek operation is completed, the head drive circuit 209 outputs a seek complete signal 213 indicating the completion of the seek operation of the head 101 to the CPU 207.
【０１２９】（４２）．ＣＰＵ２０７は、ヘッド駆動回
路２０９からシークコンプリート信号２１３を受信する
と、このシークコンプリート信号２１３をオンオフＳＷ
４０６を介してタイミング発生回路２０５に出力する。(42). Upon receiving the seek complete signal 213 from the head drive circuit 209, the CPU 207 turns this seek complete signal 213 on and off.
It is output to the timing generation circuit 205 via 406.
【０１３０】（４３）．タイミング発生回路２０５は、
ＣＰＵ２０７からシークコンプリート信号２１３を受信
すると起動する。そして、図５に示されるように媒体の
円周方向の位置検出を示すインデックス信号５１１をヘ
ッド１０１から受信すると、クロック信号２１２をカウ
ントし、測定１回目および測定２回目と同じ時間１０５
が経過するとトリガ信号を遅延回路４０７を介して振幅
検出回路２０１と切替ＳＷ４０１に出力する。このとき
ヘッド１０１の円周方向位置は測定１回目および２回目
と同じであるが、半径方向位置５０２は測定１回目の位
置５０３および測定２回目の位置５０４とは異なってい
る。(43). The timing generation circuit 205
It starts when the seek complete signal 213 is received from the CPU 207. Then, as shown in FIG. 5, when the index signal 511 indicating the position detection in the circumferential direction of the medium is received from the head 101, the clock signal 212 is counted, and the same time 105 as the first measurement and the second measurement 105 is measured.
When is passed, the trigger signal is output to the amplitude detection circuit 201 and the switching SW 401 via the delay circuit 407. At this time, the position of the head 101 in the circumferential direction is the same as that in the first measurement and the second measurement, but the radial position 502 is different from the first measurement position 503 and the second measurement position 504.
【０１３１】（４４）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からのトリガ信
号を受信すると、切替ＳＷ４０１をａ側にセットする。(44). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the trigger signal from the timing generation circuit 205 is received via 07, the switching SW 401 is set to the a side.
【０１３２】（４５）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からのトリ
ガ信号を受信すると、あらかじめ設定されている微小時
間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取り込み、
ピーク検出回路２０２に出力する。(45). When the amplitude detection circuit 201 receives the trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, it takes in the data output 210 from the head 101 for a preset minute time,
Output to the peak detection circuit 202.
【０１３３】（４６）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第１の出力記憶部４
０２Ａに出力する。(46). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and outputs the first output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02A.
【０１３４】（４７）．第１の出力記憶部４０２Ａは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。(47). The first output storage unit 402A is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored.
【０１３５】（４８）．タイミング発生回路２０５は、
１度目のトリガ信号出力からあらかじめ設定された時間
が経過すると、２度目のトリガ信号を出力する。図５に
示されるようにこのときのヘッド１０１の半径方向の位
置は１度目のトリガ信号出力時と同じであるが、円周方
向位置５０５は１度目のトリガ信号出力時５０２と異な
っている。但し、円周方向位置５０５は測定１回目の２
度目のトリガ信号出力時５０６および測定２回目の２度
目のトリガ信号出力時５０７と同じである。(48). The timing generation circuit 205
When a preset time has elapsed from the first trigger signal output, the second trigger signal is output. As shown in FIG. 5, the position of the head 101 in the radial direction at this time is the same as that at the first trigger signal output, but the circumferential position 505 is different from the first trigger signal output 502. However, the circumferential position 505 is 2 in the first measurement.
This is the same as the output 506 of the second trigger signal and the output 507 of the second trigger signal of the second measurement.
【０１３６】（４９）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からの２度目ト
リガ信号を受信すると、切替ＳＷ４０１をｂ側にセット
する。(49). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the second trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 07, the switching SW 401 is set to the b side.
【０１３７】（５０）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からの２度
目のトリガ信号を受信すると、あらかじめ設定されてい
る微小時間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取
り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(50). When the amplitude detection circuit 201 receives the second trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, the amplitude detection circuit 201 fetches the data output 210 from the head 101 for a preset minute time, and the peak detection circuit 202 receives the data output 210. Output.
【０１３８】（５１）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第２の出力記憶部４
０２Ｂに出力する。(51). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the second output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02B.
【０１３９】（５２）．第２の出力記憶部４０２Ｂは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。(52). The second output storage unit 402B is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored.
【０１４０】（５３）．タイミング発生回路２０５は、
２度目のトリガ信号出力からあらかじめ設定された時間
が経過すると、３度目のトリガ信号を出力する。図５に
示されるようにこのときのヘッド１０１の半径方向の位
置は１度目および２度目のトリガ信号出力時と同じであ
るが、円周方向位置５０８は１度目のトリガ信号出力時
５０２および２度目のトリガ信号出力時５０５と異なっ
ている。但し、円周方向位置５０８は測定１回目の３度
目のトリガ信号出力時５０９および測定２回目の３度目
のトリガ信号出力時５１０と同じである。(53). The timing generation circuit 205
When a preset time has elapsed from the second trigger signal output, the third trigger signal is output. As shown in FIG. 5, the position of the head 101 in the radial direction at this time is the same as that at the time of outputting the first and second trigger signals, but the circumferential position 508 is at the time of outputting the first trigger signal 502 and 2. This is different from 505 when the trigger signal is output for the second time. However, the circumferential position 508 is the same as when the third trigger signal is output 509 for the first measurement and when the third trigger signal is output 510 for the second measurement.
【０１４１】（５４）．切替ＳＷ４０１は、遅延回路４
０７を介してタイミング発生回路２０５からの３度目ト
リガ信号を受信すると、切替ＳＷ４０１をｃ側にセット
する。(54). The switching SW 401 is the delay circuit 4
When the third trigger signal is received from the timing generation circuit 205 via 07, the switching SW 401 is set to the c side.
【０１４２】（５５）．振幅検出回路２０１は、遅延回
路４０７を介してタイミング発生回路２０５からの３度
目のトリガ信号を受信すると、あらかじめ設定されてい
る微小時間、ヘッド１０１からのデータ出力２１０を取
り込み、ピーク検出回路２０２に出力する。(55). When the amplitude detection circuit 201 receives the third trigger signal from the timing generation circuit 205 via the delay circuit 407, it takes in the data output 210 from the head 101 for a preset minute time, and the peak detection circuit 202 receives it. Output.
【０１４３】（５６）．ピーク検出回路２０２は、振幅
検出回路２０１から受信したデータ出力について最大値
を検出し、切替ＳＷ４０１を介して第３の出力記憶部４
０２Ｃに出力する。(56). The peak detection circuit 202 detects the maximum value of the data output received from the amplitude detection circuit 201, and the third output storage unit 4 via the switching SW 401.
Output to 02C.
【０１４４】（５７）．第３の出力記憶部４０２Ｃは、
ピーク検出回路２０２からの検出結果を格納する。そし
て、測定回数カウンタ２０６のカウント値を「３」から
「４」にカウントアップする。そして、オンオフＳＷ４
０６をオフにし、ＣＰＵ２０７から出力されているシー
クコンプリート信号２１３がタイミング発生回路２０５
に伝わらないようにする。これにより、以後タイミング
発生回路２０５は、インデックス信号５１１を受信する
毎にＣＰＵ２０７に通知するようになる。(57). The third output storage unit 402C is
The detection result from the peak detection circuit 202 is stored. Then, the count value of the measurement number counter 206 is incremented from "3" to "4". And on-off SW4
06 is turned off, and the seek complete signal 213 output from the CPU 207 is output to the timing generation circuit 205.
Not be transmitted to. As a result, the timing generation circuit 205 thereafter notifies the CPU 207 each time the index signal 511 is received.
【０１４５】（５８）．ＣＰＵ２０７は、測定回数カウ
ンタ２０６のカウント値が「４」になると測定終了とみ
なし、比較回路４０３に最初のデータ比較命令信号を出
力する。(58). When the count value of the measurement counter 206 reaches “4”, the CPU 207 regards the end of measurement and outputs the first data comparison command signal to the comparison circuit 403.
【０１４６】（５９）．比較回路４０３は、ＣＰＵ２０
７から最初のデータ比較命令信号を受信すると、第１の
出力記憶４０２Ａに記憶されている３つの出力データを
読み出す。ここで比較回路４０３は、第１の実施例で説
明したように各データ出力を比較し、何回目に測定した
データが最大かを調べて結果をＣＰＵ２０７に出力して
も良いし、第２の実施例で説明したようにＲＯＭ４０４
に格納されている比較用データと測定データとの比較を
行い、データ出力が最大となるヘッド位置のデータをＣ
ＰＵ２０７に出力することも可能である。(59). The comparison circuit 403 is the CPU 20.
When the first data comparison command signal is received from 7, the three output data stored in the first output storage 402A are read. Here, the comparator circuit 403 may compare each data output as described in the first embodiment, check how many times the measured data is the maximum, and output the result to the CPU 207. The ROM 404 as described in the embodiment.
The comparison data stored in is compared with the measurement data, and the data of the head position that maximizes the data output is C
It is also possible to output to PU207.
【０１４７】（６０）．ＣＰＵ２０７は、比較回路４０
３からの比較結果データをＲＡＭ４０５に格納する。(60). The CPU 207 is the comparison circuit 40.
The comparison result data from No. 3 is stored in the RAM 405.
【０１４８】続いてＣＰＵ２０７は次の比較命令を比較
回路４０３に出力する。Subsequently, the CPU 207 outputs the next comparison instruction to the comparison circuit 403.
【０１４９】（６１）．比較回路４０３は、ＣＰＵ２０
７からデータ比較命令信号を受信すると、第２の出力記
憶４０２Ｂに記憶されている３つの出力データを読み出
す。そして比較回路４０３は、上記（５９）での処理と
同様にして比較結果データをＣＰＵ２０７に出力する。(61). The comparison circuit 403 is the CPU 20.
When the data comparison command signal is received from 7, the three output data stored in the second output storage 402B are read out. Then, the comparison circuit 403 outputs the comparison result data to the CPU 207 in the same manner as the processing of (59).
【０１５０】（６２）．ＣＰＵ２０７は、比較回路４０
３からの比較結果データをＲＡＭ４０５に格納する。こ
のときＲＡＭ４０５の書き込みアドレスを変えることに
より最初にデータを格納したアドレスとは異なる場所に
測定２回目のデータを格納する。(62). The CPU 207 is the comparison circuit 40.
The comparison result data from No. 3 is stored in the RAM 405. At this time, the write address of the RAM 405 is changed to store the second measurement data at a location different from the address where the data was initially stored.
【０１５１】続いてＣＰＵ２０７は３回目の比較命令を
比較回路４０３に出力する。Subsequently, the CPU 207 outputs the third comparison command to the comparison circuit 403.
【０１５２】（６３）．比較回路４０３は、ＣＰＵ２０
７からデータ比較命令信号を受信すると、第３の出力記
憶４０２Ｃに記憶されている３つの出力データを読み出
す。そして比較回路４０３は、上記（５９）での処理と
同様にして比較結果データをＣＰＵ２０７に出力する。(63). The comparison circuit 403 is the CPU 20.
When the data comparison command signal is received from 7, the three output data stored in the third output storage 402C are read out. Then, the comparison circuit 403 outputs the comparison result data to the CPU 207 in the same manner as the processing of (59).
【０１５３】（６４）．ＣＰＵ２０７は、比較回路４０
３からの比較結果データをＲＡＭ４０５に格納する。(64). The CPU 207 is the comparison circuit 40.
The comparison result data from No. 3 is stored in the RAM 405.
【０１５４】これにより、媒体１周におけるタイミング
発生回路２０５が指定する３カ所のデータ出力が最大と
なる媒体半径方向の位置に関するデータがＲＡＭ４０５
に格納されたことになる。As a result, the data regarding the position in the radial direction of the medium at which the data output at the three positions designated by the timing generation circuit 205 in one round of the medium becomes maximum is stored in the RAM 405.
Will be stored in.
【０１５５】（６５）．ＣＰＵ２０７は、タイミング発
生回路２０５からのインデックス信号５１１に基づき、
ＲＡＭ４０５から読み出したデータに従って、ヘッド駆
動回路２０９を介してヘッド１０１を微小移動させる。(65). The CPU 207, based on the index signal 511 from the timing generation circuit 205,
The head 101 is slightly moved via the head drive circuit 209 according to the data read from the RAM 405.
【０１５６】さらにＣＰＵ２０７は、タイミング発生回
路２０５からの２度目のインデックス信号５１１を受信
すると、次のヘッド移動データをＲＡＭ４０５から読み
出し、このデータに従ってヘッド駆動回路２０９を介し
てヘッドを微小移動させる。Further, when the CPU 207 receives the second index signal 511 from the timing generation circuit 205, it reads the next head movement data from the RAM 405, and slightly moves the head via the head drive circuit 209 according to this data.
【０１５７】次に、ＣＰＵ２０７は、タイミング発生回
路２０５からの３度目のインデックス信号５１１を受信
すると、次のヘッド移動データをＲＡＭ４０５から読み
出し、このデータに従ってヘッド駆動回路２０９を介し
てヘッドを微小移動させる。Next, when the CPU 207 receives the third index signal 511 from the timing generation circuit 205, it reads the next head movement data from the RAM 405, and minutely moves the head via the head drive circuit 209 according to this data. .
【０１５８】ここで、ＣＰＵ２０７が、タイミング発生
回路２０５からのインデックス信号５１１を受信してか
らヘッド１０１を移動していては間に合わないので、振
幅検出回路２０１がデータ出力２１０を取り入れるタイ
ミングを遅延回路４０７によってあらかじめ遅らせてい
る。Since the CPU 207 cannot move in time while moving the head 101 after receiving the index signal 511 from the timing generating circuit 205, the delay circuit 407 delays the timing when the amplitude detecting circuit 201 takes in the data output 210. Is delayed in advance.
【０１５９】以上により、トラックの円周方向の各位置
においてデータ出力が最大となるようにヘッド１０１の
位置を制御できる。As described above, the position of the head 101 can be controlled so that the data output becomes maximum at each position in the circumferential direction of the track.
【０１６０】[0160]
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、磁気ディスク上にサーボ情報領域
を設けることなくオフトラックの修正を迅速に行うこと
ができ、これがため、記憶容量の低下を招くことなく記
憶媒体からのデータの読み出しを正確に行うことができ
磁気ディスク記憶容量の大容量化を促進することが可能
となるという従来にない優れた磁気ディスク装置を提供
することができる。Since the present invention is constructed and functions as described above, according to the present invention, off-track correction can be performed quickly without providing a servo information area on the magnetic disk, which results in storage capacity. It is possible to provide an unprecedented excellent magnetic disk device in which data can be accurately read from a storage medium without deteriorating the storage capacity and it is possible to promote an increase in the storage capacity of the magnetic disk. it can.
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の動作を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】図４の実施例の動作を説明するための説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG.
１０１ ヘッド １０２ トラック ２０１ 振幅検出回路 ２０２ ピーク検出回路 ２０３ 出力記憶部 ２０４ 比較回路 ２０５ タイミング発生回路 ２０６ 測定回数カウンタ ２０７ ＣＰＵ ２０８ ＲＯＭ ２０９ ヘッド駆動回路 ３０１ 比較回路 ３０２ ＲＯＭ ４０１ 切替ＳＷ ４０２ 出力記憶部 ４０２Ａ 第１の出力記憶部 ４０２Ｂ 第２の出力記憶部 ４０２Ｃ 第３の出力記憶部 ４０３ 比較回路 ４０４ ＲＯＭ ４０５ ＲＡＭ ４０６ オンオフＳＷ ４０７ 遅延回路 101 head 102 track 201 amplitude detection circuit 202 peak detection circuit 203 output storage unit 204 comparison circuit 205 timing generation circuit 206 measurement number counter 207 CPU 208 ROM 209 head drive circuit 301 comparison circuit 302 ROM 401 switching SW 402 output storage unit 402A first Output storage unit 402B second output storage unit 402C third output storage unit 403 comparison circuit 404 ROM 405 RAM 406 on-off SW 407 delay circuit
Claims (2)
ともにヘッドのシーク動作が終了するとシークコンプリ
ート信号を出力するヘッド駆動回路と、測定回数毎のヘ
ッド移動データを格納しているＲＯＭと、測定回数をカ
ウントする測定回数カウンタと、インデックス信号検出
後あらかじめ設定された時間が経過するとトリガ信号を
出力するタイミング発生回路と、このタイミング発生回
路からのトリガ信号を受信すると微小時間ヘッドからの
データ出力を取り込む振幅検出回路と、この振幅検出回
路が取り込んだ値の最大値を検出するピーク検出回路
と、このピーク検出回路の検出結果を格納するとともに
前記測定回数カウンタをカウントアップする出力記憶部
と、この出力記憶部に格納されている値を比較し最大値
を示す測定回数を求める比較回路とを備え、前記ヘッド
駆動回路からのシークコンプリート信号により前記タイ
ミング発生回路を起動するとともに前記測定回数カウン
タの値があらかじめ設定されている値になると前記比較
回路を起動し当該比較結果と前記ＲＯＭに格納されてい
るデータに基づいて前記ヘッド駆動回路を制御するＣＰ
Ｕを装備したことを特徴とする磁気ディスク装置。1. A head drive circuit for moving a head according to a movement signal and outputting a seek complete signal when a seek operation of the head is completed, a ROM storing head movement data for each measurement number, and a measurement number Measurement counter, a timing generation circuit that outputs a trigger signal when a preset time elapses after the index signal is detected, and an amplitude detection that captures the data output from the minute time head when the trigger signal from this timing generation circuit is received A circuit, a peak detection circuit for detecting the maximum value of the values fetched by the amplitude detection circuit, an output storage section for storing the detection result of the peak detection circuit and for counting up the measurement number counter, and an output storage section Calculate the maximum number of measurements by comparing the values stored in And a comparison circuit, which activates the timing generation circuit by a seek complete signal from the head drive circuit and activates the comparison circuit when the value of the measurement number counter reaches a preset value, and compares the result with the comparison result. CP for controlling the head drive circuit based on the data stored in the ROM
A magnetic disk device equipped with a U.
ともにヘッドのシーク動作が終了するとシークコンプリ
ート信号を出力するヘッド駆動回路と、複数のデータ出
力の組合せとそのときのデータ出力が最大となる位置を
あらかじめ色々なパターンで記憶しているＲＯＭと、測
定回数をカウントする測定回数カウンタと、インデック
ス信号検出後あらかじめ設定された時間が経過するとト
リガ信号を出力するタイミング発生回路と、このタイミ
ング発生回路からのトリガ信号を受信すると微小時間ヘ
ッドからのデータ出力を取り込む振幅検出回路と、この
振幅検出回路が取り込んだ値の最大値を検出するピーク
検出回路と、このピーク検出回路の検出結果を格納する
とともに前記測定回数カウンタをカウントアップする出
力記憶部と、この出力記憶部に格納されている値と前記
ＲＯＭに格納されているデータを比較しデータ出力が最
大値を示すヘッド移動データを求める比較回路とを備
え、前記ヘッド駆動回路からのシークコンプリート信号
によりタイミング発生回路を起動するとともに測定回数
カウンタの値があらかじめ設定されている値になると前
記比較回路を起動し当該比較結果に基づいて前記ヘッド
駆動回路を制御するＣＰＵを装備したことを特徴とする
磁気ディスク装置。2. A head drive circuit that outputs a seek complete signal when the head is moved according to a movement signal and the seek operation of the head is completed, a combination of a plurality of data outputs, and a position where the data output at that time is maximum is previously set. A ROM that stores various patterns, a measurement counter that counts the number of measurements, a timing generator that outputs a trigger signal when a preset time elapses after detecting an index signal, and a trigger from this timing generator. When the signal is received, the amplitude detection circuit that captures the data output from the minute time head, the peak detection circuit that detects the maximum value of the value captured by this amplitude detection circuit, and the detection result of this peak detection circuit are stored and the measurement is performed. The output storage unit that counts up the frequency counter and this output A comparison circuit that compares the value stored in the force storage unit with the data stored in the ROM to obtain the head movement data whose data output shows the maximum value, and the timing is determined by the seek complete signal from the head drive circuit. A magnetic disk equipped with a CPU that activates the generation circuit and activates the comparison circuit when the value of the measurement counter reaches a preset value and controls the head drive circuit based on the comparison result. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36105992A JPH06203352A (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36105992A JPH06203352A (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06203352A true JPH06203352A (en) | 1994-07-22 |
Family
ID=18472025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36105992A Pending JPH06203352A (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06203352A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7397627B2 (en) | 2005-02-24 | 2008-07-08 | Fujitsu Limited | Method of detecting position of head for recording medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5788576A (en) * | 1980-11-19 | 1982-06-02 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for head positioning of floppy disc |
| JPS61210515A (en) * | 1985-03-14 | 1986-09-18 | Sony Corp | Magnetic disk device |
| JPH01296425A (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Tracking device |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP36105992A patent/JPH06203352A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5788576A (en) * | 1980-11-19 | 1982-06-02 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for head positioning of floppy disc |
| JPS61210515A (en) * | 1985-03-14 | 1986-09-18 | Sony Corp | Magnetic disk device |
| JPH01296425A (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Tracking device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960611 |