JPH06200935A - Direct driven ball bearing device - Google Patents
Direct driven ball bearing deviceInfo
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- JPH06200935A JPH06200935A JP35146392A JP35146392A JPH06200935A JP H06200935 A JPH06200935 A JP H06200935A JP 35146392 A JP35146392 A JP 35146392A JP 35146392 A JP35146392 A JP 35146392A JP H06200935 A JPH06200935 A JP H06200935A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は直動ボール軸受装置に関
し、２列のボールをまとめて同一の循環路を循環させ、
対向する一対の循環路で直動ボール軸受装置を構成し
た、荷重方向に２点接触し、全方向荷重を負荷できる転
がり抵抗の小さい、簡単、高精度、安価な構成を得るた
めの新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direct acting ball bearing device, in which two rows of balls are collectively circulated in the same circulation path,
A new improvement to obtain a simple, high-accuracy, low-priced structure that has a direct-acting ball bearing device composed of a pair of opposing circulation paths and has two points of contact in the load direction and is capable of applying a load in all directions with low rolling resistance. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来用いられていたこの種の直動ボール
軸受装置は、代表的なものとして、ＴＨＫ（テイエチケ
ー）株式会社及び日本トムソン株式会社の製品があり、
具体的には、図１０から図１４に示すボール形式のもの
である。2. Description of the Related Art The linear motion ball bearing device of this type that has been conventionally used is typified by products of THK (Teichike) Co., Ltd. and Thomson Japan Co., Ltd.
Specifically, it is of a ball type shown in FIGS. 10 to 14.
【０００３】図１４において符号１で示すものは、ボー
ル５を用いた直動ボール軸受装置を示している。この直
動ボール軸受装置１は、前記ボール５を受けるゴシック
アーチ形状の一対のレール溝１１ａを有する長手のレー
ル１１にブロック１９が直線運動するようにして構成さ
れており、このブロック１９には、前記各レール溝１１
ａと対応する位置に一対のゴシックアーチ形状のブロッ
ク溝１９ａが形成されていると共に、各溝１１ａ、１９
ａ間にはボール５が位置して直線運動が案内されてい
る。In FIG. 14, reference numeral 1 indicates a linear motion ball bearing device using balls 5. The linear motion ball bearing device 1 is configured such that a block 19 linearly moves on a long rail 11 having a pair of Gothic arch-shaped rail grooves 11a for receiving the balls 5, and the block 19 includes: Each rail groove 11
A pair of Gothic arch-shaped block grooves 19a are formed at positions corresponding to a, and each of the grooves 11a and 19a is formed.
The ball 5 is located between a and the linear motion is guided.
【０００４】前記ブロック１９には、前記ボール５を案
内する循環路１８が形成され、この循環路１８の両端は
一対のリターン路を有する側板１５で覆われており、前
記ブロック１９にはボール５を保持するためのボール保
持板１６、側面シール１４及び下面シール１７が付随し
ている。ブロック１９には取付ねじ穴２０が形成されて
いると共に、レール１１にはレール取付穴１２が形成さ
れ、グリースニップル１３を介してグリースが内部に供
給できる構成である。A circulation path 18 for guiding the balls 5 is formed in the block 19, and both ends of the circulation path 18 are covered with side plates 15 having a pair of return paths. A ball holding plate 16, a side surface seal 14, and a bottom surface seal 17 for holding A mounting screw hole 20 is formed in the block 19, a rail mounting hole 12 is formed in the rail 11, and grease can be supplied to the inside through a grease nipple 13.
【０００５】図１２は、４列のボール５（サーキュラー
アーク形状の溝による２点接触）を用いた構成を示して
おり、図１３は２列のボール５（ゴシックアーチ形状の
溝による４点接触）を用いた構成を示している。なお、
Ｚは回転軸心である。FIG. 12 shows a structure using four rows of balls 5 (two-point contact by a circular arc groove), and FIG. 13 shows two rows of balls 5 (four-point contact by a Gothic arch groove. ) Is used. In addition,
Z is the axis of rotation.
【０００６】図１０は、図１２に対応した４列のボール
列を用いた構成の転がり状態を示している。回転軸心Ｚ
に対してほぼ９０度方向に荷重方向があり、２点で接触
幅Ｄｓで接触してボール５は転動している。この場合、
最大回転半径Ｒｍに対し回転半径減少量（差動すべりに
対応する量）ｄｒが生じているが、ｄｒ／Ｒｍが最小に
なる構成でプリロードを付加しても良好に転動する。FIG. 10 shows a rolling state of a structure using four rows of balls corresponding to FIG. Rotation axis Z
There is a load direction in the direction of about 90 degrees, and the ball 5 rolls by contacting at a contact width Ds at two points. in this case,
Although the rotation radius decrease amount dr (the amount corresponding to the differential slip) dr occurs with respect to the maximum rotation radius Rm, the configuration is such that dr / Rm is minimized, and rolling is favorably performed even if a preload is added.
【０００７】また、荷重によるヘルツ変形量も大きく重
荷重を負荷できるので、図１３の構成に比して優れてい
る。現在、最も多く使用されている直動ボール軸受装置
である。上下のボール５の荷重方向をほぼ９０度にする
ことにより、あらゆる方向からの荷重に耐えられるよう
構成されている、このため、４列のボール列が必要とな
っている。Further, since the amount of Hertz deformation due to the load is large and a heavy load can be applied, it is superior to the configuration of FIG. Currently, it is the most popular linear motion ball bearing device. By making the load direction of the upper and lower balls 5 approximately 90 degrees, it is configured to withstand the load from all directions. Therefore, four ball rows are required.
【０００８】また、図１１は図１３に対応した２列のボ
ール５を用いた構成の転がり状態を示している。回転軸
心Ｚに対してほぼ４５度方向に荷重方向があり、４点で
接触幅Ｄｓで接触してボール５は転動している。この場
合、最大回転半径Ｒｍに対し回転半径減少量（差動すべ
りに対応する量）ｄｒが生じている、ｄｒ／Ｒｍが大き
く差動すべりを伴って転動する構成であり、ヘルツ変形
量も小さい。このため、取付け誤差、運動誤差、過大な
プリロードがある場合には、ボール５が急激に摩耗した
り滑らかに転動しない。なお、４点で接触するため２列
のボール列でよく、簡単で安価な構成である。FIG. 11 shows a rolling state of a structure using two rows of balls 5 corresponding to FIG. The load direction is in the direction of about 45 degrees with respect to the rotation axis Z, and the ball 5 rolls in contact with the contact width Ds at four points. In this case, a rotation radius reduction amount dr (amount corresponding to differential slip) dr occurs with respect to the maximum rotation radius Rm, dr / Rm is large, and rolling occurs with differential slip, and the Hertz deformation amount is also small. Therefore, if there is a mounting error, a motion error, or an excessive preload, the ball 5 is abruptly worn or does not roll smoothly. Since the ball contacts at four points, only two ball rows are required, which is a simple and inexpensive structure.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】まず、前述の図１２で
示す構成の軸受装置は、軸受け機能は優れているがボー
ル列が４列必要なため、図１３で示すボール列が２列の
軸受装置に比して構造が複雑となり製品価格が高くなっ
ていた。また、ボール列が２列のものに比してボール直
径を大きくすることが困難で、同一ボール直径の場合、
直動ボール軸受装置サイズが大きくなっていた。図１３
に示す軸受装置は構造が簡単なので、安価であるが、軸
受け機能が図１２の直動ボール軸受装置に比して劣って
いた。First, the bearing device having the structure shown in FIG. 12 described above has an excellent bearing function but requires four rows of balls, so that the bearing shown in FIG. 13 has two rows of balls. The structure was complicated and the product price was higher than that of the device. Further, it is difficult to increase the ball diameter as compared with the case of two rows of balls, and in the case of the same ball diameter,
The size of the linear motion ball bearing device had become large. FIG.
The bearing device shown in (4) is inexpensive because it has a simple structure, but the bearing function was inferior to the linear motion ball bearing device of FIG.
【００１０】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、２列のボール循環路の軸受装置であ
りながら図１２に示した４列のボール列の軸受装置と同
等の軸受け機能を発揮する、簡単、高精度、安価な直動
ボール軸受装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and is a bearing device having a two-row ball circulation path, which is equivalent to the bearing device of the four-row ball row shown in FIG. It is an object of the present invention to provide a simple, highly accurate, inexpensive linear motion ball bearing device that exhibits functions.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明による直動ボール
軸受装置は、サーキュラーアーク形状のレール溝を有す
るレールに対し、転がる複数のボールを有するブロック
溝を備えたブロックを直線運動させるようにした直動ボ
ール軸受装置において、２列のボール列をまとめて同一
の循環路に循環させることにより、２列の循環路で直動
ボール軸受装置を構成したものである。In a linear motion ball bearing device according to the present invention, a block having a block groove having a plurality of rolling balls is linearly moved with respect to a rail having a circular arc-shaped rail groove. In the linear motion ball bearing device, two linear ball trains are collectively circulated in the same circulation path to form a linear motion ball bearing device with two circulation paths.
【００１２】さらに詳細には、循環するボールの中心距
離がボールの直径より小さい構成である。More specifically, the center distance of the circulating ball is smaller than the diameter of the ball.
【００１３】さらに詳細には、前記レール及びブロック
の両側部はハの字型に傾斜している構成である。More specifically, both side portions of the rail and the block are inclined in a V shape.
【００１４】さらに詳細には、前記レールは断面形状が
凹状をなすと共に前記ボールを循環させる循環路がレー
ルの内側にある構成である。More specifically, the rail has a concave sectional shape and a circulation path for circulating the balls is provided inside the rail.
【００１５】さらに詳細には、循環するボールとボール
の中心凹部にボール保持板を設けた構成である。More specifically, the ball holding plate is provided in the circulating ball and the central recess of the ball.
【００１６】さらに詳細には、前記複数のボール列に負
荷ボールとダミーボールが混在している構成である。More specifically, the load balls and the dummy balls are mixed in the plurality of ball rows.
【００１７】さらに詳細には、前記ブロックを１列の循
環路からなる２個のブロックに分離し、各ブロックをテ
ーブルの両端に離間して固定されている構成である。More specifically, the block is divided into two blocks each consisting of one row of circulation paths, and each block is fixed to both ends of the table with a space therebetween.
【００１８】さらに詳細には、前記ブロックとレールと
の間には移動する防塵フィルムが設けられている構成で
ある。More specifically, the movable dustproof film is provided between the block and the rail.
【００１９】[0019]
【作用】本発明による請求項１の直動転がり軸受装置に
おいて、各溝がボール半径に近いサーキュラーアーク形
状であるため、安定した接触幅でボールを受けることが
できる。また、２列のボール列をまとめて同一の循環路
に循環させることにより、２列の循環路で図１２と同等
の軸受け機能を得ることができるとともに、直動ボール
軸受装置サイズをより小型にすることができる。In the linear motion rolling bearing device according to the first aspect of the present invention, since each groove has a circular arc shape close to the radius of the ball, the ball can be received with a stable contact width. By circulating the two rows of balls together in the same circulation path, the bearing function equivalent to that in FIG. 12 can be obtained in the two rows of circulation paths, and the size of the linear motion ball bearing device can be further reduced. can do.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面と共に本発明による直動ボール軸
受装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一部分には同一符号を用いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a linear motion ball bearing device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition,
The same reference numerals are used for the same parts as in the conventional example.
【００２１】図１から図３において符号１で示すものは
直動ボール軸受装置であり、この軸受装置１は、両端に
側板１５が組付けられた一体構造のブロック１９と、こ
のブロック１９に直動案内されるレール１１とからな
り、このブロック１９には多数のボール５を転がり案内
するブロック溝１９ａ及びボール５が循環する長穴形状
の循環路１８が形成され、リターン路Ｘは前記側板１５
に形成されている。また、前記レール１１には、前記ブ
ロック溝１９ａと対応してレール溝１１ａが両側に一対
設けられている。なお、前記各溝１１ａ、１９ａはサー
キュラーアーク形状で形成されている。1 to 3, a reference numeral 1 designates a direct-acting ball bearing device. This bearing device 1 has a block 19 having an integrated structure in which side plates 15 are assembled at both ends thereof, and the block 19 is directly connected to the block 19. The block 19 includes a block groove 19a for rolling and guiding a large number of balls 5 and an elongated hole-shaped circulation path 18 through which the balls 5 circulate.
Is formed in. The rail 11 is provided with a pair of rail grooves 11a on both sides corresponding to the block groove 19a. The grooves 11a and 19a are formed in a circular arc shape.
【００２２】また、適度なボール中心距離ｄを保持する
よう、前記レール溝１１ａ及びブロック溝１９ａが形成
されているので、２列のボール列をまとめて同一の循環
路に循環させることができ、図２に示すように２列の循
環路で図１２の直動ボール軸受装置と同等の機能を得る
ことができると共に、直動ボール軸受装置のサイズをよ
り小さくすることができるものである。Further, since the rail groove 11a and the block groove 19a are formed so as to maintain a proper ball center distance d, two rows of balls can be collectively circulated in the same circulation path, As shown in FIG. 2, it is possible to obtain the same function as that of the linear motion ball bearing device of FIG. 12 by the two rows of circulation paths, and it is possible to further reduce the size of the linear motion ball bearing device.
【００２３】図３は、ボールの転動状態を示すもので、
図１２と同様に荷重方向に２点接触してボールは転動し
ている。また、ボールとボールの中心凹部にボール保持
板１６を設けて、ブロック１９がレール１１から分離し
た場合にボールの脱落を防止できる。FIG. 3 shows the rolling state of the ball.
Similar to FIG. 12, the ball rolls by making two points of contact in the load direction. Further, the ball holding plate 16 is provided in the central recess of the ball to prevent the ball from falling off when the block 19 is separated from the rail 11.
【００２４】図４は、レール１１及びブロック１９の両
側部１９Ａ、１９Ｂをハの字型に傾斜させ、上下方向の
負荷荷重を増加させた構成で、従来例のボルトのみなら
ず、レール取付溝２２によって固定することもできる。
また、ボール循環路を長穴形状ではなく８字形状とした
循環路１８Ａとすることもできる。FIG. 4 shows a configuration in which both side portions 19A and 19B of the rail 11 and the block 19 are inclined in a V-shape to increase the vertical load load. It can also be fixed by 22.
Further, the ball circulation path may be formed in an 8-shaped circulation path 18A instead of the elongated hole shape.
【００２５】図５は、レール１１の形状を凹状とし、内
側にレール溝１１ａを形成し、ブロック１９の一対の循
環路１８を凹状の内側に形成したものである。In FIG. 5, the rail 11 has a concave shape, the rail groove 11a is formed inside, and the pair of circulation paths 18 of the block 19 are formed inside the concave shape.
【００２６】図６は、前記レール溝１１ａの形状をブロ
ック溝１９ａＡに、前記ブロック溝１９ａの形状をレー
ル溝１１ａＡとしたものであり、図１の直動ボール軸受
装置１と同様の機能が得られる。FIG. 6 shows the rail groove 11a having a block groove 19aA and the block groove 19a having a rail groove 11aA. The same function as that of the linear motion ball bearing device 1 shown in FIG. 1 is obtained. To be
【００２７】図７は、前記ブロック１９を分離して、１
列直動ボール軸受装置１ａとしたものである。一般に
は、ボール５ａからボール５ｇは総て鋼球（負荷ボー
ル）が使用されている、軽負荷あるいは転動音を低減し
たい場合は、鋼球ボールを（５ａ、５ｃ、５ｄ、５ｆ）
とし、ダミーボールを（５ｂ、５ｅ、５ｇ）とし、鋼球
ボールとダミーボールを混合することができる。プラス
チック等の吸音ダミーボールを用いればより効果的であ
る。In FIG. 7, the block 19 is separated into
The row direct-acting ball bearing device 1a is used. In general, steel balls (load balls) are all used as the balls 5a to 5g. To reduce the light load or rolling noise, use steel balls (5a, 5c, 5d, 5f).
The dummy balls are (5b, 5e, 5g), and the steel balls and the dummy balls can be mixed. It is more effective if a sound absorbing dummy ball made of plastic or the like is used.
【００２８】図８は、図１の直動ボール軸受装置１を２
個に分離し、各々独立の１列直動ボール軸受装置１ａと
した構成である。２個の１列直動ボール軸受装置１ａを
互いに離間して、テーブル２５にボルト２６で、テーブ
ル取付穴及び取付ねじ穴２０を介して調整ボルト２７で
中心距離を調整して取付ければ、図１と同様の機能が得
られる。FIG. 8 shows the linear motion ball bearing device 1 of FIG.
It is configured as a single-row linear motion ball bearing device 1a which is separated into individual parts. If the two single-row linear motion ball bearing devices 1a are separated from each other, and the center distance is adjusted to the table 25 with the bolts 26 and the adjusting bolts 27 through the table mounting holes and the mounting screw holes 20, the table is mounted. A function similar to that of 1 can be obtained.
【００２９】図９は、ブロック１９とレール１１間に防
塵フィルム３０を介装し、このフィルム３０の巻軸３２
は前記レール１１に設けた固定軸取付板３３の切欠３３
ａに嵌合する。なお、巻取ゼンマイプーリ３１により防
塵フィルム３０はブロック１９の直動運動に応じて巻取
られる構成である。In FIG. 9, a dustproof film 30 is interposed between the block 19 and the rail 11, and a reel 32 of the film 30 is provided.
Is a notch 33 of the fixed shaft mounting plate 33 provided on the rail 11.
Fit a. The dust-proof film 30 is wound by the winding spiral pulley 31 according to the linear motion of the block 19.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明による直動転がり軸受装置は以上
のように構成されているため、従来の４列のボール列の
軸受け機能を２列の循環路により達成できる。また、ボ
ール直径を大きくでき、溝形状もサーキュラーアーク形
状を用いているため、従来と同等以上の負荷能力と精度
を達成することができると共に、製造が容易でコストダ
ウンを達成することができる。Since the linear motion rolling bearing device according to the present invention is constructed as described above, the bearing function of the conventional four rows of ball rows can be achieved by the two rows of circulation paths. Further, since the ball diameter can be increased and the groove shape also uses a circular arc shape, it is possible to achieve a load capacity and accuracy equal to or higher than those of conventional ones, and to facilitate manufacturing and reduce cost.
【図１】本発明による直動ボール軸受装置を示す分解斜
視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a linear motion ball bearing device according to the present invention.
【図２】図１を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing FIG.
【図３】図１の転動状態を示す構成図である。3 is a configuration diagram showing a rolling state of FIG. 1. FIG.
【図４】他例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing another example.
【図５】他例を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing another example.
【図６】他例を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing another example.
【図７】他例の要部を示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a main part of another example.
【図８】他例を示す分解構成図である。FIG. 8 is an exploded configuration diagram showing another example.
【図９】他例を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing another example.
【図１０】従来の要部を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a conventional main part.
【図１１】従来の要部を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a conventional main part.
【図１２】従来の構成図である。FIG. 12 is a conventional configuration diagram.
【図１３】従来の構成図である。FIG. 13 is a conventional configuration diagram.
【図１４】従来の切欠斜視図である。FIG. 14 is a conventional cutaway perspective view.
５ ボール １１ レール １１ａ レール溝 １８ 循環路 １９ ブロック １９ａ ブロック溝 ２５ テーブル ３０ 防塵フィルム 5 ball 11 rail 11a rail groove 18 circulation path 19 block 19a block groove 25 table 30 dust-proof film
Claims (8)
１）に対し、転がる複数のボール（５）を有するブロッ
ク溝（１９ａ）を備えたブロック（１９）を直線運動さ
せるようにした直動ボール軸受装置において、２列のボ
ール列をまとめて同一の循環路（１８）に循環せしめ、
少なくとも対向する一対の循環路（１８）を設けて直動
ボール軸受装置を構成したことを特徴とする直動ボール
軸受装置。1. A rail (1) having a rail groove (11a).
In contrast to 1), in a linear motion ball bearing device in which a block (19) having a block groove (19a) having a plurality of rolling balls (5) is allowed to move linearly, two rows of balls are combined into one and the same. Circulate in the circulation path (18),
A direct acting ball bearing device, characterized in that a direct acting ball bearing device is constituted by providing at least a pair of circulation paths (18) facing each other.
の中心距離（ｄ）が少なくともボール（５）の直径より
小さいことを特徴とする請求項１記載の直動ボール軸受
装置。2. The two rows of balls (5) and balls (5)
2. A direct acting ball bearing device according to claim 1, wherein the center distance (d) of the ball is at least smaller than the diameter of the ball (5).
９）の両側部（１９Ａ、１９Ｂ）はハの字型に傾斜して
いることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の直動
ボール軸受装置。3. The rail (11) and the block (1)
9. The direct acting ball bearing device according to claim 1, wherein both side portions (19A, 19B) of 9) are inclined in a V shape.
なすと共に、前記ボール（５）を循環させる循環路（１
８）が前記レール（１１）の凹状断面形状の内側に設け
られていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の直動ボール軸受装置。4. The rail (11) has a concave sectional shape, and a circulation path (1) for circulating the ball (5).
The linear motion ball bearing device according to claim 1 or 2, wherein (8) is provided inside the concave cross-sectional shape of the rail (11).
直動ボール軸受装置（１ａ）がテーブル（２５）の両端
に離間して固定されていることを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の直動ボール軸受装置。5. The one-row linear motion ball bearing device (1a) in which the block (19) is separated is fixed to both ends of a table (25) with a space therebetween. 2. The direct acting ball bearing device according to 2.
の中心凹部にボール保持板（１６）を設けたことを特徴
とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の直動ボ
ール軸受装置。6. The two rows of balls (5) and balls (5)
The ball bearing device (16) according to any one of claims 1 to 5, wherein a ball holding plate (16) is provided in the central recess of the.
ａ）及びダミーボール（５ｂ）を混在させたことを特徴
とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の直動ボ
ール軸受装置。7. A load ball (5) is attached to the plurality of ball rows.
7. The linear motion ball bearing device according to claim 1, wherein a) and dummy balls (5b) are mixed.
との間には移動する防塵フィルム（３０）が設けられて
いることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか
に記載の直動ボール軸受装置。8. The block (19) and rail (11)
A linear motion ball bearing device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a movable dust-proof film (30) provided between and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35146392A JPH06200935A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Direct driven ball bearing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35146392A JPH06200935A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Direct driven ball bearing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200935A true JPH06200935A (en) | 1994-07-19 |
Family
ID=18417463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35146392A Pending JPH06200935A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Direct driven ball bearing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06200935A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020078218A (en) * | 2001-04-06 | 2002-10-18 | 김한동 | Lm guide actuator |
| JP2010162939A (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Nsk Ltd | Telescopic shaft for vehicle steering |
| US8174344B2 (en) | 2004-11-30 | 2012-05-08 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear electromagnetic actuator |
| WO2014162801A1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP35146392A patent/JPH06200935A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20020078218A (en) * | 2001-04-06 | 2002-10-18 | 김한동 | Lm guide actuator |
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| WO2014162801A1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
| JP2014202219A (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
| CN104246249A (en) * | 2013-04-01 | 2014-12-24 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
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