JPH06199223A - Failure sensing method for anti-skid device - Google Patents
Failure sensing method for anti-skid deviceInfo
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- JPH06199223A JPH06199223A JP4360282A JP36028292A JPH06199223A JP H06199223 A JPH06199223 A JP H06199223A JP 4360282 A JP4360282 A JP 4360282A JP 36028292 A JP36028292 A JP 36028292A JP H06199223 A JPH06199223 A JP H06199223A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車用のアンチスキッ
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にＡＢＳ
装置のメインリレーの励磁回路や警報ランプ回路の故障
を検出する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-skid device for automobiles (hereinafter referred to as ABS device), and particularly to ABS.
The present invention relates to a method for detecting a failure of an exciting circuit or an alarm lamp circuit of a main relay of a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペ
ダルにより操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を
各車輪のホイールシリンダへ伝達する流路の途中に設け
られ、急制動により車輪がスキッド状態に近づくと、ブ
レーキ圧の減圧と加圧とを交互に行うことにより車輪が
スキッド状態に至るのを防止し、安定した走行性を保つ
ことができるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle ABS device is provided in the middle of a flow path for transmitting a brake pressure in a master cylinder operated by a brake pedal to a wheel cylinder of each wheel, and the wheel is skided by sudden braking. When approaching, by alternately depressurizing and pressurizing the brake pressure, it is possible to prevent the wheels from reaching the skid state and maintain stable traveling performance.
【０００３】ＡＢＳ装置には、システムに何らかの異常
が発生した時に、警報ランプを点灯させるとともに、ソ
レノイドバルブをＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す
働きをするメインリレーが設けられている。このメイン
リレーの励磁回路は、電源側またはアース側の１つの駆
動回路によって制御するのが通例である。しかしなが
ら、励磁回路の電源側ショートまたはアース側ショート
が発生した場合、メインリレーがＯＮのままとなり、続
いてソレノイドバルブ系の故障やポンプモータ系の故障
が発生しても、電源を遮断できないという問題がある。The ABS device is provided with a main relay for turning on an alarm lamp and turning off a solenoid valve to restore a normal braking function when an abnormality occurs in the system. The excitation circuit of this main relay is usually controlled by one drive circuit on the power supply side or the ground side. However, when a short circuit occurs on the power supply side or earth side of the excitation circuit, the main relay remains on, and even if a solenoid valve system failure or pump motor system failure occurs subsequently, the power cannot be shut off. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで、異常発生時に
はメインリレーの励磁回路の電源側とアース側の双方を
遮断し、メインリレーの接点をＯＦＦ状態に保持する構
成としたＡＢＳ装置が提案されている（特開昭６３−１
５９１７２号公報）。上記のようにメインリレーの励磁
回路が異常を起こした場合には、警報ランプを点灯させ
ることになるが、これではメインリレーの励磁回路が故
障しているのか、それとも他の部分が故障しているかを
判別できない欠点がある。一方、ＡＢＳシステムでは、
警報ランプをコントローラとメインリレーの両方で点灯
できるように回路の冗長化がなされている。しかし、メ
インリレーと警報ランプとの間が断線した場合には、メ
インリレーによる警報ランプの点灯ができなくなり、一
方コントローラと警報ランプとの間が断線した場合に
は、コントローラによる警報ランプの点灯ができなくな
る。これらの回路の断線については、特別な回路を別途
設定しない限り、コントローラでは検出できなかった。Therefore, an ABS device is proposed in which, when an abnormality occurs, both the power supply side and the ground side of the excitation circuit of the main relay are cut off, and the contacts of the main relay are held in the OFF state. (Japanese Patent Laid-Open No. 63-1
59172). If the main relay excitation circuit has an abnormality as described above, the alarm lamp will be turned on.However, this may mean that the main relay excitation circuit is faulty, or other parts are faulty. There is a drawback that it cannot be determined. On the other hand, in the ABS system,
The circuit is made redundant so that the alarm lamp can be turned on by both the controller and the main relay. However, if the main relay and the alarm lamp are disconnected, the main relay cannot turn on the alarm lamp. On the other hand, if the controller and the alarm lamp are disconnected, the controller does not turn on the alarm lamp. become unable. The disconnection of these circuits could not be detected by the controller unless a special circuit was separately set.
【０００５】そこで、本発明の目的は、警報ランプの初
期点灯を利用して、メインリレーの励磁回路の故障を容
易に判別，表示できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供
することにある。また、他の目的は、警報ランプの初期
点灯を利用して、格別な検出回路を設定せずに警報ラン
プ回路の故障を容易に判別，表示できるＡＢＳ装置の故
障検出方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for detecting a failure of an ABS device, which makes it possible to easily determine and display a failure of an exciting circuit of a main relay by utilizing the initial lighting of an alarm lamp. Another object of the present invention is to provide a method of detecting a failure of an ABS device, which makes it possible to easily determine and display a failure of the alarm lamp circuit without setting a special detection circuit by utilizing the initial lighting of the alarm lamp. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、メインリレーの励磁回路を電源側お
よびアース側の２重系統とするとともに、主電源がＯＮ
した直後に一定期間だけ励磁回路の電源側とアース側と
を交互にＯＮするものである。また、第２の発明は、上
記警報ランプ回路の一端側をアンチスキッドコントロー
ラとメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源
がＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯さ
せるようにし、この初期点灯をアンチスキッドコントロ
ーラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに
分けたものである。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention uses an excitation circuit of a main relay as a dual system on a power source side and an earth side, and turns on a main power source.
Immediately after that, the power supply side and the ground side of the exciting circuit are alternately turned on for a certain period. According to a second aspect of the present invention, one end of the alarm lamp circuit is individually connected to the anti-skid controller and the main relay, and the alarm lamp is initially turned on for a certain period immediately after the main power is turned on. The initial lighting is divided into a lighting period by the anti-skid controller and a lighting period by the main relay.
【０００７】[0007]
【作用】一般に、ＡＢＳシステムにおいては、警報ラン
プのランプ切れ確認のため、イグニッションスイッチの
ＯＮ直後に一定時間だけ警報ランプを初期点灯させてい
る。第１の発明では、この初期点灯期間において、メイ
ンリレーの励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
することにより、警報ランプをこれに応じて点滅させて
いる。励磁回路の電源側およびアース側の両方が正常で
あれば、初期点灯期間において警報ランプが連続点灯す
るのに対し、電源側あるいはアース側の何れかがショー
トしている場合には、警報ランプが点滅するので、励磁
回路のショートを容易に判別できる。なお、警報ランプ
が切れておれば、当然ながら初期点灯しない。なお、第
１発明において、励磁回路の電源側とアース側とのＯＮ
の順番および回数を適宜設定することにより、いずれの
側がショートしたかを判別することも可能である。第２
の発明では、警報ランプの初期点灯をコントローラによ
る点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分けるこ
とにより、メインリレーと警報ランプとの間、またはコ
ントローラと警報ランプとの間のいずれかが断線した場
合には、警報ランプが連続点灯せずに点滅あるいは点灯
期間が短くなり、警報ランプ回路の断線を容易に判別で
きる。なお、第２発明において、コントローラによる点
灯期間とメインリレーによる点灯期間とを個別のパター
ンで点灯させるようにすれば、メインリレーと警報ラン
プとの間が断線したか、コントローラと警報ランプとの
間が断線したかを容易に判別できるので、望ましい。こ
の２種類の点灯パターンを得るには、点灯回数を変える
方法や、点灯時間を変える方法などがある。In general, in the ABS system, the alarm lamp is initially turned on for a certain period of time immediately after the ignition switch is turned on in order to confirm that the alarm lamp is out. In the first invention, during the initial lighting period, the power supply side and the ground side of the excitation circuit of the main relay are alternately turned on.
By doing so, the alarm lamp is blinked accordingly. If both the power supply side and the ground side of the excitation circuit are normal, the alarm lamp will light continuously during the initial lighting period, while if either the power supply side or the ground side is short-circuited, the alarm lamp will Since it blinks, it is possible to easily identify a short circuit in the excitation circuit. It should be noted that if the alarm lamp is off, it will not naturally light up initially. In the first aspect of the invention, the power supply side and the ground side of the excitation circuit are turned on.
It is also possible to determine which side is short-circuited by appropriately setting the order and the number of times. Second
In the invention of claim 1, when the initial lighting of the alarm lamp is divided into a lighting period by the controller and a lighting period by the main relay, when either the main relay and the warning lamp or the controller and the warning lamp is disconnected. In this case, the alarm lamp does not continuously light up and blinks or the lighting period becomes short, and the disconnection of the alarm lamp circuit can be easily identified. In the second aspect of the invention, if the lighting period by the controller and the lighting period by the main relay are lit in separate patterns, the main relay and the alarm lamp may be disconnected or the controller and the alarm lamp may be disconnected. It is desirable because it can be easily determined whether or not the wire has broken. To obtain these two types of lighting patterns, there are a method of changing the number of times of lighting and a method of changing the lighting time.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はＡＢＳコントローラ
であり、このシステムを統括し、各部を制御するもので
ある。２は車載用バッテリ、３はブレーキペダルの操作
に応じてＯＮするブレーキスイッチ、４はブレーキペダ
ルの操作状態を報知するブレーキランプであり、ブレー
キペダルを踏み込むとブレーキスイッチ３がＯＮし、ブ
レーキランプ４は点灯する。上記バッテリ２，ブレーキ
スイッチ３，ブレーキランプ４およびこれらを接続する
配線によってブレーキランプ回路が構成される。上記ブ
レーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコントローラ１
の端子Ｔ1 に入力される。５，６，７，８は４輪の車輪
速度を独立して検出する車輪速センサであり、これらセ
ンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントローラ１に入力
される。1 is a system diagram of a vehicle ABS device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is an ABS controller, which controls this system by controlling this system. Reference numeral 2 is a vehicle battery, 3 is a brake switch that is turned on in response to an operation of the brake pedal, 4 is a brake lamp that notifies the operation state of the brake pedal. When the brake pedal is depressed, the brake switch 3 is turned on and the brake lamp 4 Lights up. A brake lamp circuit is constituted by the battery 2, the brake switch 3, the brake lamp 4, and the wiring connecting them. The ON / OFF signal of the brake switch 3 is the controller 1
Is input to the terminal T 1 . Wheel speed sensors 5, 6, 7, and 8 independently detect the wheel speeds of the four wheels, and the detection signals of these sensors 5 to 8 are input to the controller 1, respectively.
【０００９】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１の端子Ｔ2 に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１の端子Ｔ3 によ
って制御される。A pump motor 10 drives a pump for pumping the brake fluid in the reservoir to the dynamic pressure side. The normally open contact 11a of the motor relay 11 is connected in series with the pump motor 10, and the signal of the pump motor 10 is input to the terminal T 2 of the controller 1. The coil 11b of the motor relay 11 is controlled by the terminal T 3 of the controller 1.
【００１０】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１の端子Ｔ4 に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０〜２３をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働き
をする。なお、警報ランプ１３はコントローラ１の端子
Ｔ5 にも接続され、端子Ｔ5 を接地することにより、メ
インリレー１５とは関係なく警報ランプ１３を点灯させ
ることもできる。メインリレー１５のコイル１５ｂの電
源側はコントローラ１の端子Ｔ6 に接続され、アース側
は端子Ｔ7 に接続されて２重系統となっている。そし
て、コントローラ１が端子Ｔ6 を端子Ｔ4 と導通させ、
端子Ｔ7 を接地することによりコイル１５ｂに通電でき
る。コイル１５ｂに通電していない時には接点１５ａが
接地され（ＯＦＦ状態）、警報ランプ１３は点灯する。
コイル１５ｂに通電すると接点１５ａが図１の左側へ切
り換わり（ＯＮ状態）、警報ランプ１３は消灯する。Reference numeral 12 is an ignition switch which is a main power switch, and a signal from the ignition switch 12 is input to a terminal T 4 of the controller 1. The ignition switch 12 is connected in series with an alarm lamp 13, and further passes through a diode 14 to connect the main relay 1
5 is connected in series to the contact 15a. Main relay 15
When the ABS system fails, the alarm lamp 13 is turned on and the solenoid valves 20 to 23, which will be described later, are turned off to restore the normal braking function. The alarm lamp 13 is also connected to the terminal T 5 of the controller 1, and by grounding the terminal T 5 , the alarm lamp 13 can be turned on regardless of the main relay 15. Power supply side coil 15b of the main relay 15 is connected to a terminal T 6 of the controller 1, the ground side is the connection has been double lines to the terminal T 7. Then, the controller 1 brings the terminal T 6 into conduction with the terminal T 4 ,
It can be energized coil 15b by grounding the terminal T 7. When the coil 15b is not energized, the contact 15a is grounded (OFF state) and the alarm lamp 13 is turned on.
When the coil 15b is energized, the contact 15a is switched to the left side in FIG. 1 (ON state), and the alarm lamp 13 is turned off.
【００１１】上記ダイオード１４とメインリレー１５の
接点１５ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１
１ｂとソレノイドバルブ２０〜２３とに接続されてい
る。ソレノイドバルブ２０〜２３はブレーキ圧を減圧ま
たは増圧するためのバルブであり、図１では４個のみ示
してあるが、実際には各車輪に２個ずつ合計８個設けら
れている。なお、ソレノイドバルブ２０〜２３の下流側
はそれぞれコントローラ１に接続されている。そのた
め、メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリレー１
１およびソレノイドバルブ２０〜２３もＯＦＦし、メイ
ンリレー１５がＯＮすることにより初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０〜２３も動作可能状態
となる。The coil 1 of the motor relay 11 is provided between the diode 14 and the contact 15a of the main relay 15.
1b and the solenoid valves 20 to 23. The solenoid valves 20 to 23 are valves for reducing or increasing the brake pressure, and although only four valves are shown in FIG. 1, actually two valves are provided for each wheel, eight valves in total. The downstream sides of the solenoid valves 20 to 23 are connected to the controller 1, respectively. Therefore, when the main relay 15 is turned off, the motor relay 1
1 and the solenoid valves 20 to 23 are turned off, and the main relay 15 is turned on, so that the motor relay 11 and the solenoid valves 20 to 23 become operable.
【００１２】図１のように、メインリレー１５のコイル
１５ｂはその電源側およびアース側が共にコントローラ
１に接続され、２重系統とすることにより安全対策を行
っている。しかし、コイル１５ｂの電源側配線１８がバ
ッテリ２とショートしていたり、あるいはアース側配線
１９がアースにショートしている場合には、メインリレ
ー１５がＯＮ状態のままとなり、続いてソレノイドバル
ブ系やポンプモータ系に故障が発生すると、電源を遮断
できなくなる。そこで、この実施例では、イグニッショ
ンスイッチ１２をＯＮした直後の一定期間だけメインリ
レー１５の励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
させ、励磁回路のショートを検出している。As shown in FIG. 1, the coil 15b of the main relay 15 is connected to the controller 1 on both the power supply side and the ground side, and a safety measure is taken by forming a double system. However, when the power supply side wiring 18 of the coil 15b is short-circuited with the battery 2 or the ground side wiring 19 is shorted to the ground, the main relay 15 remains in the ON state, and then the solenoid valve system or When a failure occurs in the pump motor system, the power cannot be shut off. Therefore, in this embodiment, the power supply side and the ground side of the exciting circuit of the main relay 15 are alternately turned on only for a certain period immediately after the ignition switch 12 is turned on.
The short circuit of the excitation circuit is detected.
【００１３】図２はメインリレー１５の励磁回路のショ
ートの具体的な検出方法を示す。図において、イグニッ
ションスイッチ１２をＯＮすると、警報ランプ１３のラ
ンプ切れ確認のため、警報ランプ１３を一定時間（例え
ば３秒程度）だけ初期点灯させる。この初期点灯期間中
において、メインリレー１５のコイル１５ｂの電源側と
アース側とを交互に例えば２回ずつＯＮさせている。即
ち、コイル１５ｂの電源側に接続されたコントローラ１
の端子Ｔ6 を２回だけ端子Ｔ4 と導通させ、アース側に
接続された端子Ｔ7 を２回だけ接地している。各ＯＮ時
間は、例えば０．３秒程度の微少時間でよい。メインリ
レー１５のコイル１５ｂの電源側およびアース側の双方
がショートしていなければ（正常時）、コイル１５ｂの
電源側とアース側とを交互にＯＮさせても、メインリレ
ー１５はＯＦＦ状態のままであるから、通常どおり警報
ランプ１３は初期点灯期間中、連続点灯する。一方、電
源側がショートしている場合には、コイル１５ｂのアー
ス側をＯＮする度に警報ランプ１３が消灯するので、最
初に２回だけ点滅した後、連続点灯する。他方、アース
側がショートしている場合には、コイル１５ｂの電源側
をＯＮする度に警報ランプ１３が消灯するので、最初１
回だけ点滅した後、連続点灯する。このように、初期点
灯期間中における警報ランプ１３の点灯（点滅）パター
ンによって、メインリレー１５の励磁回路がショートし
ているか否か、およびショートしている場合に電源側と
アース側のいずれがショートしているかを容易に判別で
きる。なお、上記のようにコイル１５ｂの電源側または
アース側にショートが発生していることを検出した場
合、コントローラ１によって警報ランプ１３を初期点灯
期間後も点灯させ、運転者などに報知するようにしても
よい。FIG. 2 shows a specific method of detecting a short circuit in the exciting circuit of the main relay 15. In the figure, when the ignition switch 12 is turned on, the alarm lamp 13 is initially turned on for a fixed time (for example, about 3 seconds) to confirm that the alarm lamp 13 is out. During this initial lighting period, the power supply side and the ground side of the coil 15b of the main relay 15 are alternately turned on, for example, twice each. That is, the controller 1 connected to the power supply side of the coil 15b
The terminal T 6 is electrically connected to the terminal T 4 only twice, and the terminal T 7 connected to the ground side is grounded only twice. Each ON time may be a minute time of about 0.3 seconds, for example. If both the power supply side and the ground side of the coil 15b of the main relay 15 are not shorted (during normal operation), the main relay 15 remains in the OFF state even if the power supply side and the ground side of the coil 15b are alternately turned on. Therefore, as usual, the alarm lamp 13 is continuously lit during the initial lighting period. On the other hand, when the power supply side is short-circuited, the alarm lamp 13 is extinguished each time the ground side of the coil 15b is turned on, so that it flashes only twice first and then lights continuously. On the other hand, when the earth side is short-circuited, the alarm lamp 13 is turned off every time the power supply side of the coil 15b is turned on, so that the alarm lamp 13 is initially set to 1
Flashes only once and then lights continuously. As described above, depending on the lighting (flashing) pattern of the alarm lamp 13 during the initial lighting period, whether the exciting circuit of the main relay 15 is short-circuited, and when short-circuited, either the power supply side or the ground side is short-circuited. You can easily determine what you are doing. When it is detected that a short circuit has occurred on the power supply side or the ground side of the coil 15b as described above, the controller 1 lights the alarm lamp 13 even after the initial lighting period to notify the driver or the like. May be.
【００１４】図３は本発明の第２実施例である警報ラン
プ回路の断線故障の検出方法を示す。図１に示すよう
に、警報ランプ１３のアース側はコントローラ１の端子
Ｔ5 とメインリレー１５の接点１５ａとに接続され、コ
ントローラ１またはメインリレー１５のいずれでも警報
ランプ１３を点灯できるように回路の冗長化がなされて
いる。ここで、警報ランプ１３とコントローラ１との間
の配線１６、または警報ランプ１３とメインリレー１５
との間の配線１７に断線が生じると、コントローラ１ま
たはメインリレー１５による警報ランプ１３の点灯がで
きなくなる。そこで、この実施例では、警報ランプ１３
の初期点灯期間をメインリレー１５による点灯期間と、
コントローラ１による点灯期間とに分けることによっ
て、上記配線１６，１７の断線を検出している。即ち、
イグニッションスイッチＯＮ直後からメインリレー１５
による点灯期間を例えば３回設け、コントローラ１によ
る点灯期間はメインリレー１５による点灯期間以外の期
間として例えば２回設けている。なお、両点灯期間が一
部で重複してもよい。この場合、メインリレー１５と警
報ランプ１３との間が断線しておれば、警報ランプ１３
はコントローラ１による点灯期間中しか点灯しないの
で、点滅回数は２回である。一方、コントローラ１と警
報ランプ１３との間が断線しておれば、警報ランプ１３
はメインリレー１５による点灯期間中しか点灯しないの
で、点滅回数は３回であり、断線箇所を容易に判別でき
る。なお、いずれの回路にも断線がなければ、警報ラン
プ１３は初期点灯期間中、連続点灯する。FIG. 3 shows a method of detecting a disconnection failure of an alarm lamp circuit according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ground side of the alarm lamp 13 is connected to the terminal T 5 of the controller 1 and the contact 15a of the main relay 15 so that the alarm lamp 13 can be turned on by either the controller 1 or the main relay 15. Has been made redundant. Here, the wiring 16 between the alarm lamp 13 and the controller 1, or the alarm lamp 13 and the main relay 15
If the wire 17 between the and is disconnected, the alarm lamp 13 cannot be turned on by the controller 1 or the main relay 15. Therefore, in this embodiment, the alarm lamp 13
The initial lighting period of is the lighting period by the main relay 15,
The breakage of the wirings 16 and 17 is detected by dividing the lighting period by the controller 1. That is,
Immediately after the ignition switch is turned on, the main relay 15
The lighting period by the controller 1 is provided three times, for example, and the lighting period by the controller 1 is provided twice as a period other than the lighting period by the main relay 15. Both lighting periods may partially overlap. In this case, if there is a disconnection between the main relay 15 and the alarm lamp 13, the alarm lamp 13
Is lit only during the lighting period by the controller 1, so the number of blinks is 2. On the other hand, if there is a disconnection between the controller 1 and the alarm lamp 13, the alarm lamp 13
Since the light is turned on only during the lighting period by the main relay 15, the number of times of blinking is 3, and the disconnection point can be easily identified. If there is no disconnection in any of the circuits, the alarm lamp 13 is continuously lit during the initial lighting period.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、第１の発
明によれば、警報ランプの初期点灯期間において、メイ
ンリレーの励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
するようにしたので、警報ランプの点灯または点滅動作
によってメインリレーの励磁回路のショートを簡単に判
別できるとともに、格別な検出回路を設ける必要がな
い。また第２の発明では、警報ランプの初期点灯をコン
トローラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間
とに分けたので、警報ランプの点灯または点滅動作によ
り、警報ランプ回路の断線を容易に判別できるととも
に、格別な検出回路を設ける必要がない。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the invention, the power source side and the ground side of the excitation circuit of the main relay are alternately turned on during the initial lighting period of the alarm lamp.
Therefore, it is possible to easily determine the short circuit of the excitation circuit of the main relay by the lighting or blinking operation of the alarm lamp, and it is not necessary to provide a special detection circuit. Further, in the second invention, the initial lighting of the alarm lamp is divided into the lighting period by the controller and the lighting period by the main relay. Therefore, the disconnection of the alarm lamp circuit can be easily identified by the lighting or blinking operation of the alarm lamp. There is no need to provide a special detection circuit.
【図１】本発明の故障検出方法を実施するためのＡＢＳ
装置の回路図である。FIG. 1 is an ABS for implementing a fault detection method of the present invention.
It is a circuit diagram of an apparatus.
【図２】本発明にかかるメインリレーの励磁回路ショー
トを検出する方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a method of detecting an excitation circuit short circuit of a main relay according to the present invention.
【図３】本発明にかかる警報ランプ回路の断線を検出す
る方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a method for detecting disconnection of an alarm lamp circuit according to the present invention.
１ ＡＢＳコントローラ ２ バッテリ ５〜８ 車輪速センサ １０ ポンプモータ １１ モータリレー １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １５ メインリレー １５ｂ コイル ２０〜２３ ソレノイドバルブ 1 ABS Controller 2 Battery 5-8 Wheel Speed Sensor 10 Pump Motor 11 Motor Relay 12 Ignition Switch 13 Alarm Lamp 15 Main Relay 15b Coil 20-23 Solenoid Valve
Claims (2)
したとき、メインリレーをＯＦＦにするとともに警報ラ
ンプを点灯させ、アンチスキッド制御を禁止するように
したアンチスキッド装置において、 上記メインリレーの励磁回路を電源側およびアース側の
２重系統とするとともに、主電源がＯＮした直後に一定
期間だけ上記励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯ
Ｎすることを特徴とするアンチスキッド装置の故障検出
方法。1. When an abnormality occurs in the anti-skid control system, the main relay is turned off and an alarm lamp is turned on to prohibit the anti-skid control. The power supply side and the ground side are dual systems, and immediately after the main power supply is turned on, the power supply side and the ground side of the excitation circuit are alternately turned on for a certain period.
A failure detection method for an anti-skid device, characterized by:
したとき、メインリレーをＯＦＦにするとともに警報ラ
ンプを点灯させ、アンチスキッド制御を禁止するように
したアンチスキッド装置において、 上記警報ランプ回路の一端側をアンチスキッドコントロ
ーラとメインリレーとに個別に接続するとともに、主電
源がＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯
させるようにし、この初期点灯をアンチスキッドコント
ローラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間と
に分けたことを特徴とするアンチスキッド装置の故障検
出方法。2. An anti-skid device for turning off the main relay and turning on an alarm lamp when an abnormality occurs in the anti-skid control system to prohibit the anti-skid control. Is individually connected to the anti-skid controller and the main relay, and the alarm lamp is initially lit for a certain period immediately after the main power is turned on. This initial lighting is performed by the anti-skid controller and the main relay. A method for detecting a failure of an anti-skid device, characterized by being divided into
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|---|---|---|---|
| JP36028292A JP3150000B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Anti-skid device failure detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36028292A JP3150000B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Anti-skid device failure detection method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199223A true JPH06199223A (en) | 1994-07-19 |
| JP3150000B2 JP3150000B2 (en) | 2001-03-26 |
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|---|---|---|---|
| JP36028292A Expired - Fee Related JP3150000B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Anti-skid device failure detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3150000B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006119995A (en) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Nidec Sankyo Corp | Motor drive control circuit |
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-12-28 JP JP36028292A patent/JP3150000B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2006119995A (en) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Nidec Sankyo Corp | Motor drive control circuit |
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