JPH06198694A - Mold clamping force control device - Google Patents
Mold clamping force control deviceInfo
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- JPH06198694A JPH06198694A JP34821892A JP34821892A JPH06198694A JP H06198694 A JPH06198694 A JP H06198694A JP 34821892 A JP34821892 A JP 34821892A JP 34821892 A JP34821892 A JP 34821892A JP H06198694 A JPH06198694 A JP H06198694A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、型締力制御装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping force control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内でスクリューを回転自在にかつ進退自在に支持
し、計量工程において前記スクリューを回転させながら
後退させて溶融した樹脂をスクリューの前方に蓄え、充
填（じゅうてん）工程においてスクリューを前進させて
射出ノズルから溶融した樹脂を射出し、金型のキャビテ
ィ内に充填するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a screw is rotatably and reciprocally supported in a heating cylinder, and in the measuring step, the screw is retracted while being rotated to store the molten resin in front of the screw. In the filling step, the screw is advanced to inject the molten resin from the injection nozzle to fill the cavity of the mold.
【０００３】前記金型は固定金型及び可動金型から成
り、型締装置によって可動金型を進退させ、固定金型に
接離させることができる。すなわち、可動金型を固定金
型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固定金型に圧
接させて型締めを行い、この時前記キャビティ内に樹脂
が充填される。そして、保圧工程においてキャビティ内
の樹脂の圧力（以下、「型内圧」という。）が一定時間
保持された後、冷却工程においてキャビティ内の樹脂が
冷却される。次に、可動金型を固定金型から離して型開
きを行い成形品を取り出すことができる。The mold is composed of a fixed mold and a movable mold, and the movable mold can be moved forward and backward by a mold clamping device to be brought into contact with and separated from the fixed mold. That is, the movable mold is brought into contact with the fixed mold to close the mold, and the movable mold is brought into pressure contact with the fixed mold to perform mold clamping. At this time, the cavity is filled with the resin. Then, after the pressure of the resin in the cavity (hereinafter referred to as “mold pressure”) is maintained for a certain period of time in the pressure holding step, the resin in the cavity is cooled in the cooling step. Next, the movable mold can be separated from the fixed mold and the mold can be opened to take out the molded product.
【０００４】図２は従来の第１の型締力制御装置のタイ
ムチャートである。図の（ａ）は型締力設定のタイムチ
ャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャートであ
る。図に示すように、型締装置によって型締力を一定の
値Ｐ2 に保つとともに、射出圧力設定を充填工程におい
て値Ｑ1 とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ2と
し、冷却工程において０とする。FIG. 2 is a time chart of the first conventional mold clamping force control device. In the figure, (a) is a time chart for setting the mold clamping force, and (b) is a time chart for setting the injection pressure. As shown in the figure, while the mold clamping force is kept at a constant value P 2 by the mold clamping device, the injection pressure setting is set to the value Q 1 in the filling step, to a slightly smaller value Q 2 in the pressure holding step, and to 0 in the cooling step. And
【０００５】このように型締力及び射出圧力を設定する
と、溶融した樹脂をキャビティ内に充填した時、エア逃
げ性やガス逃げ性の悪い金型の場合、キャビティ内のエ
アや樹脂から発生したガスによって樹脂の充填が妨げら
れ、特に成形品のゲートから遠い部分にエア溜（だま）
りによるひけが発生したり、ガス焼けが発生したりし
て、成形品が不良となる。When the mold clamping force and the injection pressure are set in this way, when the mold is poor in air escape and gas escape when the molten resin is filled in the cavity, the air and resin are generated from the cavity. The gas hinders the resin from filling, and air is trapped especially in the part far from the gate of the molded product.
The molded product becomes defective due to sink marks and gas burning due to the dust.
【０００６】保圧力を大きくすることによってエア溜り
をなくすことも考えられるが、ゲートから遠い部分は、
キャビティ内の樹脂の圧力伝達性が悪く、ひけの発生を
防止することができない。また、大きい型締力のままで
キャビティ内に樹脂を充填した場合、キャビティ内のエ
アや樹脂から発生したガスを逃がすために２００〜６０
０〔ｋｇ／ｍ2 〕の射出圧力が必要となるため、金型が
破損する恐れがある。It is possible to eliminate the air pocket by increasing the holding pressure, but the part far from the gate is
The pressure transmission of the resin in the cavity is poor, and the sink mark cannot be prevented. When the cavity is filled with resin with a large mold clamping force, 200 to 60% is required to release the air generated in the cavity and the gas generated from the resin.
Since an injection pressure of 0 [kg / m 2 ] is required, the mold may be damaged.
【０００７】さらに、固定金型と可動金型間に１０
〔μ〕程度のエヤベント溝を形成し、充填時にキャビテ
ィ内のエアや樹脂から発生したガスを逃がすこともでき
る。ところが、該エヤベント溝を形成するのは加工工数
が増加し、金型の製造コストが高くなってしまう。そこ
で、充填工程における型締力を小さく設定し、固定金型
と可動金型間に間隙（かんげき）を形成して金型をわず
かに開くようにしたものが提供されている。Further, 10 is provided between the fixed mold and the movable mold.
It is also possible to form an air vent groove having a size of [μ] so that the gas generated from the air or the resin in the cavity at the time of filling can escape. However, forming the air vent groove increases the number of processing steps and increases the manufacturing cost of the mold. Therefore, there is provided a mold in which the mold clamping force in the filling step is set to be small, and a gap is formed between the fixed mold and the movable mold to open the mold slightly.
【０００８】図４は従来の第２の型締力制御装置の説明
図である。図の（ａ）は充填工程開始時の金型の状態
図、（ｂ）は充填工程における金型の状態図、（ｃ）は
冷却工程における金型の状態図である。図において、１
１は固定金型１１ａと可動金型１１ｂから成る金型であ
り、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間に成形品の形状
を有するキャビティ１２が形成される。１３は該キャビ
ティ１２内に充填される樹脂であり、該樹脂１３は加熱
シリンダ１４内で加熱され溶融させられる。FIG. 4 is an explanatory view of a second conventional mold clamping force control device. In the figure, (a) is a state diagram of the mold at the start of the filling process, (b) is a state diagram of the mold in the filling process, and (c) is a state diagram of the mold in the cooling process. In the figure, 1
Reference numeral 1 is a mold including a fixed mold 11a and a movable mold 11b, and a cavity 12 having a shape of a molded product is formed between the fixed mold 11a and the movable mold 11b. A resin 13 is filled in the cavity 12, and the resin 13 is heated and melted in the heating cylinder 14.
【０００９】１５は前記加熱シリンダ１４内で回転自在
にかつ進退自在に支持されるスクリューであり、樹脂１
３は該スクリュー１５を前進させることによって射出さ
れる。また、２１は前記可動金型１１ｂを固定金型１１
ａに対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う
型締装置である。なお、２２は型締シリンダ、２３はロ
ッドである。Reference numeral 15 is a screw that is rotatably and movably supported in the heating cylinder 14.
3 is injected by advancing the screw 15. In addition, reference numeral 21 designates the movable mold 11b and the fixed mold 11b.
It is a mold clamping device which is brought into and out of contact with a to perform mold closing, mold clamping and mold opening. In addition, 22 is a mold clamping cylinder, and 23 is a rod.
【００１０】充填工程開始時においては、図の（ａ）に
示すようにスクリュー１５が前進させられ、樹脂１３が
キャビティ１２内に充填される。この時、前述したよう
に型締力は比較的小さい値に設定されている。したがっ
て、充填工程において可動金型１１ｂは型内圧によって
押圧され、図の（ｂ）に示すように金型１１がわずかに
開くため、エア及びガスをキャビティ１２から逃がすこ
とができる。At the start of the filling process, the screw 15 is advanced and the resin 13 is filled in the cavity 12, as shown in FIG. At this time, the mold clamping force is set to a relatively small value as described above. Therefore, in the filling step, the movable mold 11b is pressed by the mold internal pressure, and the mold 11 is slightly opened as shown in FIG. 7B, so that air and gas can escape from the cavity 12.
【００１１】そして、冷却工程においては、図の（ｃ）
に示すようにキャビティ１２内に成形品２５が成形され
る。なお、ｗは該成形品２５の厚みを示す。Then, in the cooling step, (c) in the figure
A molded product 25 is molded in the cavity 12 as shown in FIG. In addition, w indicates the thickness of the molded product 25.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締力制御装置においては、充填工程及び冷却工程
の間、型締力が小さく設定されるため、金型１１がわず
かに開いたまま樹脂１３が冷却され成形品２５となる。
したがって、成形品２５の厚みｗが設計上の寸法より大
きくなってしまう。However, in the conventional mold clamping force control device, the mold clamping force is set to be small during the filling process and the cooling process, so that the mold 11 is slightly opened and the resin is kept open. 13 is cooled to form a molded product 25.
Therefore, the thickness w of the molded product 25 becomes larger than the designed size.
【００１３】また、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間
から樹脂１３が流れ出してばりを形成してしまう。図５
は従来の第２の型締力制御装置におけるばりの説明図で
ある。図において、１１ａは固定金型、１１ｂは可動金
型、１３は樹脂、１４は加熱シリンダ、１５はスクリュ
ー、２５は成形品である。また、２６は該成形品２５の
周縁部に形成されたばりである。Further, the resin 13 flows out between the fixed mold 11a and the movable mold 11b to form a flash. Figure 5
FIG. 7 is an explanatory diagram of a flash in a conventional second mold clamping force control device. In the figure, 11a is a fixed mold, 11b is a movable mold, 13 is resin, 14 is a heating cylinder, 15 is a screw, and 25 is a molded product. Further, 26 is a flash formed on the peripheral portion of the molded product 25.
【００１４】そこで、成形品２５の周縁部にばり２６が
形成されるのを防止するため、充填工程における型締力
を小さく設定し、保圧工程や冷却工程における型締力を
大きく設定したものが提供されている。図３は従来の第
２の型締力制御装置のタイムチャートである。図の
（ａ）は型締力設定のタイムチャート、（ｂ）は射出圧
力設定のタイムチャートである。Therefore, in order to prevent the flash 26 from being formed on the peripheral portion of the molded product 25, the mold clamping force in the filling step is set small, and the mold clamping force in the pressure holding step and the cooling step is set large. Is provided. FIG. 3 is a time chart of the second conventional mold clamping force control device. In the figure, (a) is a time chart for setting the mold clamping force, and (b) is a time chart for setting the injection pressure.
【００１５】図に示すように、型締装置２１（図４）に
よって型締力を充填工程において値Ｐ1 とし、保圧工程
及び冷却工程において値Ｐ1 より大きい値Ｐ2 する。一
方、射出圧力を充填工程において値Ｑ1 とし、保圧工程
においてやや小さい値Ｑ2 とし、冷却工程において０と
する。このように型締力及び射出圧力を設定すると、充
填工程における型締力が小さく、金型１１がわずかに開
くため、金型１１の合わせ面を介してエアやガスを逃が
すことができる。As shown in the figure, the mold clamping device 21 (FIG. 4) sets the mold clamping force to the value P 1 in the filling step and to the value P 2 larger than the value P 1 in the pressure holding step and the cooling step. On the other hand, the injection pressure has a value Q 1 in the filling step, a slightly smaller value Q 2 in the pressure holding step, and 0 in the cooling step. When the mold clamping force and the injection pressure are set in this way, the mold clamping force in the filling step is small and the mold 11 is slightly opened, so that air and gas can escape through the mating surface of the mold 11.
【００１６】ところが、この場合、充填が終了するまで
金型１１が開いたままになるため、成形品２５の周縁部
にばり２６（図６）が形成されてしまう。そこで、ばり
２６の形成を防止するために金型１１にインロウを形成
する必要があり、金型１１の構造が複雑になってしま
う。図６は従来の型締装置の概略図である。However, in this case, since the mold 11 remains open until the filling is completed, a flash 26 (FIG. 6) is formed on the peripheral edge of the molded product 25. Therefore, it is necessary to form an inlay on the mold 11 in order to prevent the formation of the flash 26, which complicates the structure of the mold 11. FIG. 6 is a schematic view of a conventional mold clamping device.
【００１７】図において、１１は金型、１１ａは固定金
型、１１ｂは可動金型、１２はキャビティ、１４は加熱
シリンダ、２１は型締装置である。また、３０は前記固
定金型１１ａと可動金型１１ｂ間から樹脂１３（図４）
が流れ出してばり２６（図５）が形成されるのを防止す
るインロウである。本発明は、前記従来の型締力制御装
置の問題点を解決して、キャビティ内のエアやガスを十
分に逃がすことができ、成形品にひけやガス焼けが発生
したり、成形品の厚みが大きくなったりすることがな
く、また、ばりが形成されるのを防止することができる
型締力制御装置を提供することを目的とする。In the figure, 11 is a mold, 11a is a fixed mold, 11b is a movable mold, 12 is a cavity, 14 is a heating cylinder, and 21 is a mold clamping device. Further, 30 is a resin 13 (FIG. 4) between the fixed mold 11a and the movable mold 11b.
Is an inlay that prevents the flash 26 from forming and forming a flash 26 (FIG. 5). The present invention solves the problems of the conventional mold clamping force control device, allows air and gas in the cavity to sufficiently escape, and causes sink marks and gas burning in the molded product, and the thickness of the molded product. It is an object of the present invention to provide a mold clamping force control device capable of preventing burrs from being formed and preventing the flash from becoming large.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締力制御装置においては、固定金型と、該固定金型に対
して接離自在に配設された可動金型と、該可動金型を進
退させる型締装置と、該型締装置が発生する型締力を制
御する型締力調整手段と、前記固定金型と可動金型間の
キャビティに樹脂を充填する射出手段を有する。To this end, in the mold clamping force control device of the present invention, a fixed mold, a movable mold which is arranged so as to come in contact with and separate from the fixed mold, and the movable mold. A mold clamping device for advancing and retracting the mold, a mold clamping force adjusting means for controlling the mold clamping force generated by the mold clamping device, and an injection means for filling the cavity between the fixed mold and the movable mold with resin. .
【００１９】そして、前記型締力調整手段は、充填工程
中のあらかじめ設定した時間が経過するまでの型締力を
小さく、あらかじめ設定した時間が経過した後の型締力
を大きく設定する。The mold clamping force adjusting means sets the mold clamping force to a small value until a preset time elapses during the filling process and sets the mold clamping force to a large value after the preset time elapses.
【００２０】[0020]
【作用】本発明によれば、前記のように型締力制御装置
は、固定金型と、該固定金型に対して接離自在に配設さ
れた可動金型と、該可動金型を進退させる型締装置と、
該型締装置が発生する型締力を制御する型締力調整手段
と、前記固定金型と可動金型間のキャビティに樹脂を充
填する射出手段を有する。According to the present invention, as described above, the mold clamping force control device includes a fixed mold, a movable mold arranged so as to be able to come into contact with and separate from the fixed mold, and the movable mold. A mold clamping device that advances and retracts,
It has a mold clamping force adjusting means for controlling the mold clamping force generated by the mold clamping device, and an injection means for filling the cavity between the fixed mold and the movable mold with resin.
【００２１】したがって、型締装置を作動させて可動金
型を固定金型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固
定金型に圧接させて型締めを行い、この時前記キャビテ
ィ内に樹脂が充填される。そして、型内圧が一定時間保
持された後、キャビティ内の樹脂が冷却される。次に、
可動金型を固定金型から離して型開きを行い成形品を取
り出すことができる。Therefore, the mold clamping device is operated to bring the movable mold into contact with the fixed mold to close the mold, and the movable mold is pressed against the fixed mold to clamp the mold. Filled with resin. Then, after the mold pressure is maintained for a certain period of time, the resin in the cavity is cooled. next,
The movable mold can be separated from the fixed mold and the mold can be opened to take out the molded product.
【００２２】前記型締力調整手段によって、充填工程中
のあらかじめ設定した時間が経過するまでの型締力が小
さく設定される。したがって、キャビティ内に樹脂を充
填した時、金型がわずかに開く。次に、あらかじめ設定
した時間が経過した後は金型が必要以上に開くことがな
いように型締力が大きい値に設定される。したがって、
開いた金型は再び完全に閉じる。The mold clamping force adjusting means sets the mold clamping force to be small until the preset time during the filling process elapses. Therefore, when the cavity is filled with the resin, the mold opens slightly. Next, the mold clamping force is set to a large value so that the mold does not open more than necessary after a preset time has elapsed. Therefore,
The opened mold is completely closed again.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
射出成形機の概略図である。図において、１１は固定金
型１１ａと可動金型１１ｂから成る金型であり、固定金
型１１ａと可動金型１１ｂ間に成形品の形状を有するキ
ャビティ１２が形成される。１３は該キャビティ１２内
に充填される樹脂であり、該樹脂１３は加熱シリンダ１
４内で加熱され溶融させられる。なお、樹脂１３として
熱硬化性のものを使用することができる。そして、熱硬
化性の樹脂は、加熱することによって多量のガスを発生
するため、本発明の型締力制御装置が効果的である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 is a mold including a fixed mold 11a and a movable mold 11b, and a cavity 12 having the shape of a molded product is formed between the fixed mold 11a and the movable mold 11b. 13 is a resin filled in the cavity 12, and the resin 13 is the heating cylinder 1
It is heated in 4 and melted. A thermosetting resin can be used as the resin 13. Since the thermosetting resin generates a large amount of gas when heated, the mold clamping force control device of the present invention is effective.
【００２４】１５は前記加熱シリンダ１４内で回転自在
にかつ進退自在に支持されるスクリューであり、樹脂１
３は該スクリュー１５を前進させることによって射出さ
れる。また、ホッパー３０から落下した樹脂１３は、ス
クリュー１５が後退するのに伴いスクリュー１５の溝内
を前進し、その間加熱シリンダ１４によって加熱され溶
融される。A screw 15 is rotatably supported in the heating cylinder 14 and is movable back and forth.
3 is injected by advancing the screw 15. Further, the resin 13 dropped from the hopper 30 advances in the groove of the screw 15 as the screw 15 moves backward, and is heated and melted by the heating cylinder 14 during that time.
【００２５】そのため、スクリュー１５の後端に射出シ
リンダ３１が配設されていて、該射出シリンダ３１に第
１油室３１ａ及び第２油室３１ｂが形成される。そし
て、前記第１油室３１ａに油を供給することによってス
クリュー１５を後退させ、第２油室３１ｂに油を供給す
ることによってスクリュー１５を前進させることができ
る。Therefore, the injection cylinder 31 is arranged at the rear end of the screw 15, and the first oil chamber 31a and the second oil chamber 31b are formed in the injection cylinder 31. Then, the screw 15 can be moved backward by supplying oil to the first oil chamber 31a, and the screw 15 can be moved forward by supplying oil to the second oil chamber 31b.
【００２６】また、２１は前記可動金型１１ｂを固定金
型１１ａに対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開き
を行う型締装置である。２２は型締シリンダ、２３はロ
ッドである。前記型締シリンダ２２に第１油室２２ａ及
び第２油室２２ｂが形成される。そして、前記第１油室
２２ａに油を供給することによってロッド２３を介して
可動金型１１ｂを前進させ、型閉じ及び型締めを行い、
第２油室２２ｂに油を供給することによってロッド２３
を介して可動金型１１ｂを後退させ、型開きを行うこと
ができる。Reference numeral 21 denotes a mold clamping device for bringing the movable mold 11b into and out of contact with the fixed mold 11a to perform mold closing, mold clamping and mold opening. Reference numeral 22 is a mold clamping cylinder, and 23 is a rod. A first oil chamber 22a and a second oil chamber 22b are formed in the mold clamping cylinder 22. Then, by supplying oil to the first oil chamber 22a, the movable mold 11b is moved forward through the rod 23 to perform mold closing and mold clamping,
By supplying oil to the second oil chamber 22b, the rod 23
The movable mold 11b can be retracted via the to open the mold.
【００２７】そして、前記型締シリンダ２２を作動させ
るために切換弁３３が、射出シリンダ３１を作動させる
ために切換弁３４が設けられる。前記切換弁３３は、油
ポンプ３６から吐出され、圧力調整弁３８によって圧力
が調整された油を選択的に型締シリンダ２２に供給す
る。すなわち、Ａ位置において第１油室２２ａに油を供
給し、Ｂ位置において第２油室２２ｂに油を供給し、Ｎ
位置において型締シリンダ２２を中立状態とする。A switching valve 33 is provided for operating the mold clamping cylinder 22, and a switching valve 34 is provided for operating the injection cylinder 31. The switching valve 33 selectively supplies the oil, which is discharged from the oil pump 36 and whose pressure is adjusted by the pressure adjusting valve 38, to the mold clamping cylinder 22. That is, oil is supplied to the first oil chamber 22a at the A position, oil is supplied to the second oil chamber 22b at the B position, and N is supplied to the second oil chamber 22b.
At the position, the mold clamping cylinder 22 is in the neutral state.
【００２８】また、前記切換弁３４は、油ポンプ３９か
ら吐出され、圧力調整弁４０によって圧力が調整された
油を選択的に射出シリンダ３１に供給する。すなわち、
Ａ位置において第１油室３１ａに油を供給し、Ｂ位置に
おいて第２油室３１ｂに油を供給し、Ｎ位置において射
出シリンダ３１を中立状態とする。前記型締シリンダ２
２が発生する型締力は、制御装置４５の指令によって圧
力制御弁３８を調整することによって制御される。同様
に、射出シリンダ３１が発生する射出圧力も、制御装置
４５の指令によって圧力制御弁４０を調整することによ
って制御される。The switching valve 34 selectively supplies the oil, which is discharged from the oil pump 39 and whose pressure is adjusted by the pressure adjusting valve 40, to the injection cylinder 31. That is,
Oil is supplied to the first oil chamber 31a at the A position, oil is supplied to the second oil chamber 31b at the B position, and the injection cylinder 31 is in the neutral state at the N position. The mold clamping cylinder 2
The mold clamping force generated by 2 is controlled by adjusting the pressure control valve 38 according to a command from the control device 45. Similarly, the injection pressure generated by the injection cylinder 31 is also controlled by adjusting the pressure control valve 40 according to a command from the control device 45.
【００２９】そして、スクリュー位置がリニアセンサな
どのスクリュー位置検出装置４６によって、射出圧力が
ダイヤフラム及びストレインゲージから成る圧力センサ
４７によって、型内圧が圧電式の型内圧センサ４８によ
って検出される。また、金型１１の開き量がマグネスケ
ールなどの金型開き量センサ５１によって検出される。Then, the screw position is detected by a screw position detecting device 46 such as a linear sensor, the injection pressure is detected by a pressure sensor 47 composed of a diaphragm and a strain gauge, and the mold internal pressure is detected by a piezoelectric type internal pressure sensor 48. Further, the opening amount of the mold 11 is detected by a mold opening sensor 51 such as a magnet scale.
【００３０】次に、前記構成の射出成形機の動作につい
て説明する。図７は本発明の実施例を示す型締力制御装
置のタイムチャート、図８は本発明の実施例を示す型締
力制御装置の説明図である。図７の（ａ）は型締力設定
のタイムチャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャ
ート、（ｃ）は型内圧のタイムチャート、（ｄ）は射出
速度のタイムチャートである。また、図８の（ａ）は充
填工程開始時の金型１１（図１）の状態図、（ｂ）は充
填工程における金型１１の状態図、（ｃ）は冷却工程に
おける金型１１の状態図である。Next, the operation of the injection molding machine having the above construction will be described. FIG. 7 is a time chart of the mold clamping force control device showing the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory view of the mold clamping force control device showing the embodiment of the present invention. 7A is a time chart for setting the mold clamping force, FIG. 7B is a time chart for setting the injection pressure, FIG. 7C is a time chart for the mold internal pressure, and FIG. 7D is a time chart for the injection speed. 8A is a state diagram of the mold 11 (FIG. 1) at the start of the filling process, FIG. 8B is a state diagram of the mold 11 in the filling process, and FIG. 8C is a state diagram of the mold 11 in the cooling process. It is a state diagram.
【００３１】図に示すように、型締装置２１による型締
力を充填工程開始時からあらかじめ設定した時間Ｔが経
過するまでの間は小さい値Ｐ1 とし、該時間Ｔが経過し
てから充填工程が完了し、保圧工程及び冷却工程が完了
するまでの間は値Ｐ1 より大きい値Ｐ2 とする。すなわ
ち、時間Ｔが経過してから充填工程が完了するまでの時
間ｔは型締力が大きくされる。As shown in the figure, the mold clamping force by the mold clamping device 21 is set to a small value P 1 from the start of the filling process to the elapse of a preset time T, and the filling is performed after the time T elapses. The value P 2 is larger than the value P 1 until the process is completed and the pressure holding process and the cooling process are completed. That is, the mold clamping force is increased during the time t from the elapse of the time T to the completion of the filling process.
【００３２】一方、射出圧力を充填工程において値Ｑ1
とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ2 とし、冷却工
程において０とする。図７の（ｂ）に示すように、射出
圧力が値Ｑ1 に設定されていても、充填工程における時
間Ｔが経過するまでの実際の射出圧力は線Ｒで示すよう
に推移し、かなり小さい。したがって、この間は実際の
射出圧力に対応する小さい値Ｐ1 の型締力で十分であ
り、金型１１は図８の（ａ）に示すように閉じている。On the other hand, the injection pressure has a value Q 1 in the filling process.
And a slightly smaller value Q 2 in the pressure holding step and 0 in the cooling step. As shown in (b) of FIG. 7, even if the injection pressure is set to the value Q 1 , the actual injection pressure until the time T in the filling step elapses changes as shown by the line R and is considerably small. . Therefore, during this period, the mold clamping force of the small value P 1 corresponding to the actual injection pressure is sufficient, and the mold 11 is closed as shown in FIG.
【００３３】このように、型締力を小さくすると、キャ
ビティ１２内に樹脂１３を充填した時、図８の（ｂ）に
示すように金型１１がわずかに開くため、エアやガスを
金型１１の合わせ面を介して逃がすことができる。本実
施例においては、金型１１は０．０１〜０．１〔ｍｍ〕
程度開く。この程度の間隙である場合は、成形品にばり
が形成されることはない。When the mold clamping force is reduced in this way, when the resin 13 is filled in the cavity 12, the mold 11 is slightly opened as shown in FIG. It can be released via 11 mating surfaces. In this embodiment, the mold 11 is 0.01 to 0.1 [mm].
Open about. When the gap is in this range, no burr is formed on the molded product.
【００３４】充填工程の時間ｔの間は、充填された樹脂
１３の冷却が進行し、樹脂１３の流動抵抗が大きくなる
ため、型内圧が大きくなる。したがって、小さい型締力
では金型１１が更に開き、金型１１にインロウが形成さ
れていないと成形品にばりが形成される。そこで、時間
Ｔが経過すると型締力を大きい値Ｐ2 に設定し、図８の
（ｃ）に示すように金型１１を閉じる。During the time t of the filling process, the cooling of the filled resin 13 progresses and the flow resistance of the resin 13 increases, so that the mold internal pressure increases. Therefore, with a small mold clamping force, the mold 11 is further opened, and a flash is formed on the molded product unless the inlay is formed on the mold 11. Therefore, when the time T elapses, the mold clamping force is set to a large value P 2 , and the mold 11 is closed as shown in FIG. 8 (c).
【００３５】前記時間Ｔは、型内圧センサ４８が検出し
た型内圧の変化点によって設定するのが好ましい。型内
圧は図７の（ｃ）において線Ｐで示され、型内圧の上昇
する傾斜が変化する点を時間Ｔとして設定することがで
きる。ところが、前記型内圧センサ４８は耐久性が低
く、また、高価である。したがって、圧力センサ４７が
検出した射出圧力の変化点によって設定することもでき
る。この場合、射出圧力は図７の（ｂ），（ｃ）におい
て線Ｒで示され、射出圧力の上昇する傾斜が変化する点
を時間Ｔとして設定することができる。粘性や弾性の低
い樹脂を使用して成形する場合に有効であり、しかも、
射出圧力はモニタリングするのが容易である。The time T is preferably set according to the change point of the mold internal pressure detected by the mold internal pressure sensor 48. The mold internal pressure is indicated by a line P in FIG. 7C, and the point at which the rising slope of the mold internal pressure changes can be set as the time T. However, the in-mold pressure sensor 48 has low durability and is expensive. Therefore, it can also be set by the change point of the injection pressure detected by the pressure sensor 47. In this case, the injection pressure is shown by the line R in FIGS. 7B and 7C, and the point at which the rising slope of the injection pressure changes can be set as the time T. Effective when molding using a resin with low viscosity and elasticity, and
Injection pressure is easy to monitor.
【００３６】また、金型開き量センサ５１が検出した金
型開き量によって時間Ｔを設定することもできる。この
場合、金型開き量センサ５１は高価であり、また、金型
１１に取り付けるので、金型１１を交換した場合に金型
開き量センサ５１の着脱作業が必要となるので、作業効
率が低下する。さらに、スクリュー位置検出装置４６が
検出したスクリュー位置によって時間Ｔを設定すること
もできる。この場合、モニタリングが容易である。そし
て、図示しないタイマーによる計時によって時間Ｔを設
定することもできる。この場合、安価であるが、不安定
要素が多くなり、外乱に対応することができないため信
頼性が低下する。Further, the time T can be set by the mold opening amount detected by the mold opening amount sensor 51. In this case, the mold opening amount sensor 51 is expensive, and since the mold opening amount sensor 51 is attached to the mold 11, it is necessary to attach and detach the mold opening amount sensor 51 when the mold 11 is replaced. To do. Further, the time T can be set by the screw position detected by the screw position detecting device 46. In this case, monitoring is easy. Then, the time T can be set by clocking with a timer (not shown). In this case, the cost is low, but the number of instability factors increases, and the reliability cannot be reduced because it is not possible to cope with the disturbance.
【００３７】また、型内圧の変化点、射出圧力の変化
点、金型開き量、スクリュー位置及び計時を適宜組み合
わせることによって時間Ｔを設定することもできる。こ
のように、型締力及び射出圧力を設定すると、樹脂１３
をキャビティ１２内に充填した時、時間Ｔが経過するま
では型締力が小さい値Ｐ1 に設定されるため、キャビテ
ィ１２内のエアや充填時に樹脂１３から発生したガスは
金型１１の合わせ面を介して逃げることができる。した
がって、樹脂１３の充填が妨げられず、成形品にひけや
ガス焼けが発生することがなくなる。Further, the time T can be set by appropriately combining the change point of the mold internal pressure, the change point of the injection pressure, the mold opening amount, the screw position and the time measurement. In this way, when the mold clamping force and the injection pressure are set, the resin 13
When the resin is filled in the cavity 12, the mold clamping force is set to a small value P 1 until the time T elapses. You can escape through the face. Therefore, the filling of the resin 13 is not hindered, and sink marks and gas burn are not generated in the molded product.
【００３８】また、樹脂１３の充填が進行し、時間Ｔが
経過すると型締力が大きい値Ｐ2 に設定されるため、開
いた金型１１は再び完全に閉じる。したがって、成形品
にばりが形成されることがなく、設計上の寸法どおりの
厚みに成形することができる。さらに、金型１１のキャ
ビティ１２内に充填された樹脂１３が値Ｐ2 の型締力に
よって圧縮されるため、成形品の残留応力が均一化さ
れ、そりの発生を低減することができる。Further, as the filling of the resin 13 progresses and the time T elapses, the mold clamping force is set to a large value P 2 , so that the opened mold 11 is completely closed again. Therefore, burrs are not formed on the molded product, and the molded product can be molded to a thickness as designed. Furthermore, since the resin 13 filled in the cavity 12 of the mold 11 is compressed by the mold clamping force of the value P 2 , the residual stress of the molded product is made uniform, and the occurrence of warpage can be reduced.
【００３９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型締力制御装置は、固定金型と、該固定金型に対
して接離自在に配設された可動金型と、該可動金型を進
退させる型締装置と、該型締装置が発生する型締力を制
御する型締力調整手段と、前記固定金型と可動金型間の
キャビティに樹脂を充填する射出手段を有する。As described in detail above, according to the present invention, the mold clamping force control device includes a fixed mold and a movable mold which is disposed so as to come into contact with and separate from the fixed mold. A mold clamping device for advancing and retracting the movable mold, a mold clamping force adjusting means for controlling a mold clamping force generated by the mold clamping device, and an injection for filling a resin into a cavity between the fixed mold and the movable mold. Have means.
【００４１】そして、前記型締力調整手段によって、充
填工程中のあらかじめ設定した時間が経過するまでの型
締力が小さく設定される。したがって、キャビティ内に
樹脂を充填した時、金型がわずかに開くため、エアやガ
スを金型の合わせ面を介して逃がすことができる。しか
も、成形品にばりが形成されることはない。次に、あら
かじめ設定した時間が経過した後は金型が必要以上に開
くことがないように型締力が大きい値に設定される。し
たがって、開いた金型は再び完全に閉じ、成形品にばり
が形成されることがなくなるとともに、設計上の寸法ど
おりの厚みに成形することができる。Then, the mold clamping force adjusting means sets the mold clamping force to be small until the preset time during the filling process elapses. Therefore, when the cavity is filled with the resin, the mold slightly opens, so that air and gas can escape through the mating surface of the mold. Moreover, no burr is formed on the molded product. Next, the mold clamping force is set to a large value so that the mold does not open more than necessary after a preset time has elapsed. Therefore, the opened mold is completely closed again, and no burr is formed on the molded product, and the molded product can be molded to the thickness as designed.
【００４２】さらに、キャビティ内に充填された樹脂が
型締力によって圧縮されるため、成形品の残留応力が均
一化され、そりの発生を低減することができる。また、
金型にインロウを形成することなく、成形品にばりが発
生するのを防止することができる。Further, since the resin filled in the cavity is compressed by the mold clamping force, the residual stress of the molded product is made uniform, and the occurrence of warpage can be reduced. Also,
It is possible to prevent burrs from being generated in the molded product without forming an inlay on the mold.
【図１】本発明の実施例における射出成形機の概略図で
ある。FIG. 1 is a schematic view of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の第１の型締力制御装置のタイムチャート
である。FIG. 2 is a time chart of a first conventional mold clamping force control device.
【図３】従来の第２の型締力制御装置のタイムチャート
である。FIG. 3 is a time chart of a second conventional mold clamping force control device.
【図４】従来の第２の型締力制御装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a second conventional mold clamping force control device.
【図５】従来の第２の型締力制御装置におけるばりの説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a flash in a second conventional mold clamping force control device.
【図６】従来の型締装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a conventional mold clamping device.
【図７】本発明の実施例を示す型締力制御装置のタイム
チャートである。FIG. 7 is a time chart of the mold clamping force control device showing the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施例を示す型締力制御装置の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a mold clamping force control device showing an embodiment of the present invention.
１１ａ 固定金型 １１ｂ 可動金型 １２ キャビティ １３ 樹脂 ２１ 型締装置 ３１ 射出シリンダ ３８，４０ 圧力調整弁 ４５ 制御時間 11a Fixed mold 11b Movable mold 12 Cavity 13 Resin 21 Mold clamping device 31 Injection cylinder 38, 40 Pressure adjusting valve 45 Control time
Claims (1)
対して接離自在に配設された可動金型と、（ｃ）該可動
金型を進退させる型締装置と、（ｄ）該型締装置が発生
する型締力を制御する型締力調整手段と、（ｅ）前記固
定金型と可動金型間のキャビティに樹脂を充填する射出
手段を有し、（ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中
のあらかじめ設定した時間が経過するまでの型締力を小
さく、あらかじめ設定した時間が経過した後の型締力を
大きく設定することを特徴とする型締力制御装置。1. A fixed mold, (b) a movable mold arranged so as to be capable of coming into contact with and separated from the fixed mold, and (c) a mold clamping device for moving the movable mold back and forth. , (D) mold clamping force adjusting means for controlling the mold clamping force generated by the mold clamping device, and (e) injection means for filling the cavity between the fixed mold and the movable mold with resin. f) The mold clamping force adjusting means sets a small mold clamping force until a preset time elapses during the filling step, and sets a large mold clamping force after the preset time elapses. Mold clamping force control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4348218A JP2899188B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Mold clamping force control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4348218A JP2899188B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Mold clamping force control device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH06198694A true JPH06198694A (en) | 1994-07-19 |
| JP2899188B2 JP2899188B2 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=18395545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2899188B2 (en) |
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-
1992
- 1992-12-28 JP JP4348218A patent/JP2899188B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US7413425B2 (en) | 1999-12-16 | 2008-08-19 | Dai-Ichi Seiko Co., Ltd. | Resin sealing mold and resin sealing method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2899188B2 (en) | 1999-06-02 |
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