JPH0619655B2 - Method of inserting NC program into digitizing data - Google Patents
Method of inserting NC program into digitizing dataInfo
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- JPH0619655B2 JPH0619655B2 JP61109223A JP10922386A JPH0619655B2 JP H0619655 B2 JPH0619655 B2 JP H0619655B2 JP 61109223 A JP61109223 A JP 61109223A JP 10922386 A JP10922386 A JP 10922386A JP H0619655 B2 JPH0619655 B2 JP H0619655B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は、倣い装置により作成したディジタイジングデ
ータに数値制御(NC)装置により加工するNCプログラムを
挿入する挿入方法に関し、特に1回のディジタイジング
により、それぞれ異なる複数台のNC装置に対しても容易
に所定のNCプログラムを挿入できる挿入方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an inserting method for inserting an NC program to be processed by a numerical control (NC) device into digitizing data created by a copying device, and in particular, a single digitizing process. Thus, the present invention relates to an insertion method that allows a predetermined NC program to be easily inserted into a plurality of different NC devices.
(発明の技術的背景とその問題点) 倣い装置により収集されたディジタイジングデータは、
単にワークの位置データを示しているだけであり、この
ディジタイジングデータだけではNC装置により加工を行
なうことができない。そこで、NC装置により加工を行な
う際には、上記ディジタイジングデータの所定の位置
に、所定の“Gコード(準備機能)”,“Mコード(補
助機能)”,“Tコード(工具機能)”,“Fコード
(送り機能)”又は“Sコード(主軸機能)”等の各種
機能を含む、対応するNCプログラムをそれぞれ挿入した
加工プログラムを作成し、加工を指令しなければならな
い。(Technical background of the invention and its problems) The digitizing data collected by the copying apparatus is
It only shows the position data of the workpiece, and machining cannot be performed by the NC device only with this digitizing data. Therefore, when machining is performed by the NC device, a predetermined “G code (preparation function)”, “M code (auxiliary function)”, “T code (tool function)” is set at a predetermined position of the digitizing data. , Machining programs must be created by inserting the corresponding NC programs, including various functions such as "F code (feed function)" or "S code (spindle function)", and machining must be instructed.
そのために、従来は予めディジタイジングデータに挿入
するNCプログラムにそれぞれ異なるNCプログラム識別情
報(以下、NCプログラム名という)を付して登録してお
くと共に、ディジタイジング開始時,終了時あるいはピ
ックフィード開始時,終了時等のNCプログラム挿入ステ
ップ(以下、挿入タイミングという)に挿入すべきNCプ
ログラム名を登録しておく。そして、この状態でディジ
タイジングを開始し、上記挿入されたNCプログラム名毎
に、上記登録されているNCプログラムの中からその都度
対応するNCプログラムをディジタイジングデータに挿入
して、所定の“加工プログラム”(ディジタイジングデ
ータに所定のNCプログラムを挿入したもの、以下同様)
を作成するようにしている。Therefore, conventionally, different NC program identification information (hereinafter referred to as NC program name) is attached to each NC program to be inserted in the digitizing data in advance and registered, and at the time of digitizing start, end or pick feed start. Register the NC program name to be inserted in the NC program insertion step (hereinafter referred to as insertion timing) at the time of termination, etc. Then, in this state, digitizing is started, and for each of the inserted NC program names, the corresponding NC program from the registered NC programs is inserted into the digitizing data each time, and the predetermined "processing" is performed. Program ”(a predetermined NC program inserted in the digitizing data, the same applies below)
I am trying to create.
ところが、このような従来の挿入方法により作成された
加工プログラムを用いてNC装置により加工を行なう際
に、同一加工プログラムを用いて2台の異なるNC装置で
加工しようとすると、NC装置によっては同一加工プログ
ラムが使用できず、各NC装置毎に上記挿入するNCプログ
ラムを変更してそれぞれディジタイジングして加工プロ
グラムを作成する(以下、“2回ディジタイジング”と
いう)か、又は1回目のディジタイジング終了後、上記
挿入されたNCプログラムを次のNC装置に対応させて変更
して加プログラムを作成する必要があり、作業者に多大
な負担をかけていた。また、ディジタイジング終了後、
都合により加工するNC装置が変更になった場合等も、同
様に2回ディジタイジングするか、挿入されたNCプログ
ラムを変更しなければならず、作業者に多大な負担をか
けるという問題点があった。However, when machining is performed by the NC device using the machining program created by such a conventional insertion method, if two different NC devices are attempted to be machined using the same machining program, the same NC program may result. The machining program cannot be used and the NC program to be inserted is changed for each NC device and digitized to create a machining program (hereinafter referred to as "two times digitizing"), or the first digitizing. After the completion, it was necessary to change the inserted NC program to correspond to the next NC device to create an additional program, which put a great burden on the operator. Also, after digitizing,
Even when the NC device to be machined is changed due to circumstances, it is necessary to perform digitizing twice or change the inserted NC program in the same manner, which causes a great burden on the operator. It was
(発明の目的) 本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、ディジタイジングデータに所定のNCプロ
グラムを挿入した加工プログラムを用いてNCにより加工
する際に、それぞれ異なる複数台のNC装置を用いる場合
であっても、1回のディジタイジングだけで、各NC装置
に適した加工プログラムを簡単な操作で供給できると共
に、ディジタイジング終了後、実際に加工するNC装置が
変更されても、簡単な操作で柔軟に対応できるディジタ
イジングデータへのNCプログラム挿入方法を提供するこ
とにある。(Object of the Invention) The present invention has been made under the circumstances as described above, and an object of the present invention is to perform machining by NC using a machining program in which a predetermined NC program is inserted into digitizing data. Even when using different NC units, it is possible to supply a machining program suitable for each NC unit with a simple operation by just digitizing once, and the NC unit that actually processes after completion of digitizing. It is to provide a method for inserting an NC program into digitizing data that can be flexibly handled by a simple operation even if the value is changed.
(発明の概要) 本発明は、それぞれ異なる複数台のNC装置に柔軟に対応
できるディジタイジングデータへのNCプログラム挿入方
法に関し、各NC装置を駆動する各NCプログラムに、同一
加工工程には同一プログラム名を付すと共に、上記各NC
装置毎に区分してそれぞれファイル名を付して、当該NC
プログラムを対応づけて記憶しておき、倣い装置により
ディジタイジングデータを作成する際に、上記NCプログ
ラムを挿入するタイミング毎に上記プログラム名を挿入
するようにし、上記ディジタイジング終了後に上記ファ
イル名を指定することにより、1回のディジタイジング
により実際に加工するNC装置毎に対応するNCプログラム
を上記ディジタイジングデータの所定の位置に挿入する
ことができるようにしたものである。(Summary of the Invention) The present invention relates to a method for inserting an NC program into digitizing data capable of flexibly accommodating a plurality of different NC devices. The NC program driving each NC device has the same program for the same machining process. In addition to giving a name, each of the above NCs
The NC is divided according to the device and given a file name.
The programs are stored in association with each other, and when the digitizing data is created by the copying apparatus, the program name is inserted at each timing of inserting the NC program, and the file name is designated after the digitizing is completed. By doing so, it is possible to insert an NC program corresponding to each NC device to be actually machined by one-time digitizing into a predetermined position of the digitizing data.
(発明の実施例) 第1図は、本発明のディジタイジングデータへのNCプロ
グラム挿入方法を実現する装置の概略を示すブロック構
成図及びそのフローである。同図において、1は、第3
図に示すような、ディジタイジングデータの所定の位置
へのNCプログラム挿入タイミングと挿入するNCプログラ
ム名とを対応づけた対応表であり、挿入タイミング信号
SSが入力されると、対応するNCプログラム名を出力する
ようになっている。2は、ディジタイジングデータを記
憶しておくメモリであり、第5図に示すように、上記対
応表1から出力されるNCプログラム名を、“CALL”や
“GOSUB”等のプログラム呼出し指令に続けて当該ディ
ジタイジングデータの所定の位置に挿入して記憶するよ
うになっている。3は、第4図に示すような、NC装置毎
に異なる挿入するNCプログラム名に対応するNCプログラ
ム群を、上記NC装置毎にそれぞれ個別のファイル名を付
して1つのファイルにまとめて記憶しているファイル群
であり、上記対応表1及びファイル群2は予め別途作成
されている。4は、上記ファイル群3からNC装置毎にそ
れぞれ該当するファイル名を指定するファイル指定メモ
リであり、5はメモリ2に記憶されている、NCプログラ
ム挿入位置が示されているディジタイズデータに、上記
ファイル指定メモリ4で指定されたファイル名をファイ
ル群3から選択して、第6図に示すように、上記ディジ
タイジングデータの所定の位置に所定のNCプログラムを
挿入した加工プログラムを作成する合成器である。(Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a block configuration diagram and a flow thereof showing an outline of an apparatus for realizing an NC program insertion method into digitizing data of the present invention. In the figure, 1 is the third
As shown in the figure, it is a correspondence table that correlates the NC program insertion timing to the predetermined position of the digitizing data and the NC program name to be inserted.
When SS is input, the corresponding NC program name is output. Reference numeral 2 is a memory for storing digitizing data. As shown in FIG. 5, the NC program name output from the above correspondence table 1 is followed by a program call command such as "CALL" or "GOSUB". The digitizing data is inserted into a predetermined position and stored. 3, the NC program groups corresponding to the NC program names to be inserted differently for each NC device, as shown in FIG. 4, are given individual file names for each of the above NC devices and stored together in one file. The correspondence table 1 and the file group 2 are created separately in advance. Reference numeral 4 is a file designation memory for designating a file name corresponding to each NC device from the file group 3, and reference numeral 5 is the digitized data stored in the memory 2 and showing the NC program insertion position. A synthesizer for selecting a file name designated by the file designation memory 4 from the file group 3 and creating a machining program in which a predetermined NC program is inserted at a predetermined position of the digitizing data as shown in FIG. Is.
このような構成を用いたディジタイジングデータへのNC
プログラムの挿入方法について、第2図のフローチャー
トを参照して以下に詳細に説明する。NC to digitizing data using such a configuration
The method of inserting the program will be described in detail below with reference to the flowchart of FIG.
例えば、第7図に示すようなワーク形状データをディジ
タイジングする場合に、上記ファイル群3及びファイル
指定メモリ4には、予め所定のファイル名や対応するNC
プログラム名及びNCプログラムが記憶されているものと
する。そこで、ディジタイジングを行ないワークの位置
データを作成していくが(ステップS1)、このディジタ
イジングが終了せず(ステップS2)、又NCプログラムを
挿入するタイミングになるまで上記ステップS1に戻りデ
ィジタイジングを続ける(ステップS3)。ここにおい
て、ディジタイジング開始点DsはNCプログラム挿入タイ
ミングであるので、上記対応表1に挿入タイミング信号
SSが入力されると、該当するNCプログラム名(1000)
が出力される(ステップS4)。そこで、第5図に示すよ
うに、上記メモリ2においてディジタイジングデータに
呼出し指令“CALL”と共に上記NCプログラム名(100
0)が挿入されて記憶される(ステップS5)。そして、
上記ステップS1に戻りディジタイジングを繰返し、上記
開始点の位置データ(X100 Y100 Z100)を出力し、以
後、上述のような動作を繰返すことにより、所定の挿入
タイミング、例えばピックフィード開始点Ps,ピックフ
ィード終了点Pe,ディジタイジング終了点De等におい
て、挿入するNCプログラム名を挿入したディジタイジン
グデータをメモリ2に記憶する。For example, when digitizing work shape data as shown in FIG. 7, the file group 3 and the file designation memory 4 have predetermined file names and corresponding NCs in advance.
It is assumed that the program name and NC program are stored. Therefore, digitizing is performed to create the position data of the work (step S1), but this digitizing does not end (step S2), and the procedure returns to step S1 until the timing to insert the NC program is reached. (Step S3). Here, since the digitizing start point Ds is the NC program insertion timing, the insertion timing signal is shown in the correspondence table 1 above.
When SS is entered, the corresponding NC program name (1000)
Is output (step S4). Therefore, as shown in FIG. 5, the digitizing data in the memory 2 is called with the call command "CALL" and the NC program name (100
0) is inserted and stored (step S5). And
By returning to the step S1 and repeating the digitizing, the position data (X100 Y100 Z100) of the start point is output, and thereafter, by repeating the above operation, a predetermined insertion timing, for example, pick feed start point Ps, pick At the feed end point Pe, the digitizing end point De, etc., the digitizing data in which the NC program name to be inserted is inserted is stored in the memory 2.
このようにして全ディジタイジングデータの作成を終了
すると(ステップS2)、実際に加工するNC装置に応じ
て、上記ファイル指定メモリ4に対応するファイル名
(例えば、“ARA.SUB ”を指定する(ステップS6)。そ
こで、合成器5は上記メモリ2に記憶されているNCプロ
グラム名が挿入されたディジタイジングデータ(第5図
参照)を読み込み(ステップS7〜S8)、例えば第5図に
示す“CALL1000”のように、挿入するプログラム名が
あれば(ステップS 10)、上記指定されたファイル
(“ARA.SUB”)の当該NCプログラム名(“1000”)
に対応するNCプログラム(“G00 Z500/G01 S1000 T010
1 MO3 F200”)を、上記ファイル群2から探し(ステッ
プS 11)、当該NCプログラムがなければ(ステップS 1
2)、エラー処理し(ステップS 13)、あれば、第6図
に示すように、ディジタイズデータに当該NCプログラム
を挿入する(ステップS 14)。そして、上記ステップS7
に戻り、上述のようなディジタイジング動作を繰返す。
ここで、上記ステップS 10において、NCプログラムの挿
入タイミングでなければ、上記ステップS7に戻りそのま
まディジタイジングデータの読み込みを行なう。When the creation of all digitizing data is completed in this way (step S2), a file name (for example, "ARA.SUB") corresponding to the file designation memory 4 is designated according to the NC device to be actually processed ( Then, the synthesizer 5 reads the digitizing data (see FIG. 5) in which the NC program name stored in the memory 2 is inserted (steps S7 to S8), for example, " If there is a program name to be inserted, such as CALL1000 ”(step S10), the NC program name (“ 1000 ”) of the specified file (“ ARA.SUB ”)
NC program (“G00 Z500 / G01 S1000 T010
1 MO3 F200 ”) from the file group 2 (step S 11) and if there is no NC program (step S 1)
2) The error processing is performed (step S13), and if there is, the NC program is inserted into the digitized data as shown in FIG. 6 (step S14). Then, the above step S7
Then, the digitizing operation as described above is repeated.
If it is not the NC program insertion timing in step S10, the process returns to step S7 and the digitizing data is read as it is.
そして、以下、上記ステップS7〜S14 を繰返して、上述
と同様にディジタイジングデータを読み込み、各挿入NC
プログラム名毎に対応するNCプログラムを挿入した加工
プログラムの作成を終了する(ステップS9)。Then, after repeating the above steps S7 to S14, the digitizing data is read in the same manner as described above, and each insertion NC
The creation of the machining program in which the NC program corresponding to each program name is inserted is completed (step S9).
(発明の効果) 以上のように本発明のディジタイジングデータへのNCプ
ログラム挿入方法によれば、ディジタイジングデータに
所定のNCプログラムを挿入した加工プログラムを用いて
NC装置により加工する際に、加工するNC装置毎にファイ
ル名を付し、NCプログラム名を対応づけたNCプログラム
を作成しておけば、それぞれ異なる複数台のNC装置を用
いる場合であっても、1回のディジタイジングだけで、
各NC装置に適した加工プログラムを簡単な操作で供給で
きると共に、ディジタイジング終了後、実際に加工する
NC装置が変更されても、簡単な操作で柔軟に対応でき、
単に作業者の負担を軽減するだけでなく、汎用性を広げ
ることができるようになる。(Effect of the Invention) As described above, according to the NC program insertion method for digitizing data of the present invention, a machining program in which a predetermined NC program is inserted in the digitizing data is used.
When machining with an NC unit, you can create a NC program that assigns a file name to each NC unit to be machined and associates the NC program name with each other, even if you use different NC units. With just one digitizing,
A machining program suitable for each NC unit can be supplied by a simple operation, and the actual machining is performed after digitizing is completed.
Even if the NC device is changed, you can flexibly respond with simple operation.
Not only can the burden on the operator be reduced, but the versatility can be expanded.
第1図は本発明方法の概略を示すブロック構成図及びそ
のフロー、第2図は本発明方法のディジタイズデータへ
のNCプログラム挿入動作を説明するフローチャート、第
3図〜第7図は本発明方法を説明するための図である。 1……対応表、2……メモリ、3……ファイル群、4…
…ファイル指定メモリ、5……合成器。FIG. 1 is a block configuration diagram showing the outline of the method of the present invention and its flow, FIG. 2 is a flow chart for explaining an operation of inserting an NC program into digitized data of the method of the present invention, and FIGS. 3 to 7 are methods of the present invention. It is a figure for explaining. 1 ... Correspondence table, 2 ... Memory, 3 ... File group, 4 ...
… File designation memory, 5 …… Synthesizer.
Claims (1)
一加工工程には同一プログラム識別情報を付すと共に、
前記各NC装置毎に区分してそれぞれファイル名を付し
て、当該NCプログラムを対応づけて記憶しておき、倣い
装置によりディジタイジングデータを作成する際に、前
記NCプログラムを挿入するステップ毎に前記プログラム
識別情報を挿入するようにし、前記ディジタイジング終
了後に前記ファイル名を指定することにより、1回のデ
ィジタイジングにより実際に加工するNC装置毎に対応す
るNCプログラムを前記ディジタイジングデータの所定の
ステップに挿入することができるようにしたことを特徴
とするディジタイジングデータへのNCプログラム挿入方
法。1. The same program identification information is attached to the same machining process for each NC program that drives each NC device, and
Each NC device is assigned a file name separately, and the NC program is stored in association with each other, and when the digitizing data is created by the copying device, at each step of inserting the NC program. By inserting the program identification information and designating the file name after completion of the digitizing, an NC program corresponding to each NC device to be actually machined by one digitizing is specified as the predetermined digitizing data of the digitizing data. A method for inserting an NC program into digitizing data, characterized in that it can be inserted into a step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109223A JPH0619655B2 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Method of inserting NC program into digitizing data |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109223A JPH0619655B2 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Method of inserting NC program into digitizing data |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62264309A JPS62264309A (en) | 1987-11-17 |
JPH0619655B2 true JPH0619655B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=14504719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61109223A Expired - Lifetime JPH0619655B2 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Method of inserting NC program into digitizing data |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0619655B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07104702B2 (en) * | 1989-06-22 | 1995-11-13 | 新明和工業株式会社 | Off-line teaching method for robots |
JP2811338B2 (en) * | 1989-12-07 | 1998-10-15 | マツダ株式会社 | NC processing data creation method and apparatus |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58219607A (en) * | 1982-06-14 | 1983-12-21 | Fanuc Ltd | Nc program generation system |
JPS5981045A (en) * | 1982-10-27 | 1984-05-10 | Fanuc Ltd | Control system for multiprocess profiling |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP61109223A patent/JPH0619655B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62264309A (en) | 1987-11-17 |
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