JPH0619628Y2 - Traveling equipment for pile driving equipment - Google Patents

Traveling equipment for pile driving equipment

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JPH0619628Y2
JPH0619628Y2 JP1987151031U JP15103187U JPH0619628Y2 JP H0619628 Y2 JPH0619628 Y2 JP H0619628Y2 JP 1987151031 U JP1987151031 U JP 1987151031U JP 15103187 U JP15103187 U JP 15103187U JP H0619628 Y2 JPH0619628 Y2 JP H0619628Y2
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wagon
traveling
traveling drive
pile
girder
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Japanese (ja)
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豊和 榊
真生 富永
光男 須永
岡野  正
修一郎 源波
了 小城
司 村上
敏男 小森谷
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Toa Corp
Shimizu Corp
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Toa Corp
Shimizu Corp
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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は橋台、棧橋等の構造物の基礎を構築するための
杭打装置の走行装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a traveling device of a pile driving device for constructing a foundation of a structure such as an abutment or a bridge.

[従来の技術] 第11図は橋台等の基礎を構築する際に用いる従来の杭打
装置の一例を示すもので、杭打船aに櫓bを搭載し、該
櫓bに沿って保持させたパイルcを、上記櫓bに支持さ
せたハンマdにより殴打して地盤に打込むようにしたも
のである。
[Prior Art] FIG. 11 shows an example of a conventional pile driving device used when constructing a foundation such as an abutment. A pile driving ship a is equipped with a turret b and is held along the turret b. The pile c is beaten by the hammer d supported on the turret b to be driven into the ground.

しかし、上記従来の杭打装置の場合、杭打船a自体が天
候や海洋条件による影響を受け易い構造であることか
ら、悪天候、悪条件の下では杭打作業を行うことはでき
ず、したがって、杭打船aの稼動率が低く、工期が長く
なる問題があった。
However, in the case of the above-described conventional pile driving device, since the pile driving ship a itself has a structure that is easily affected by weather and marine conditions, it is not possible to perform the pile driving work under bad weather conditions. However, there was a problem that the operation rate of the pile driving ship a was low and the construction period was long.

この問題を解決させるため、既に打設したパイル上に、
走行ガイドと走行駆動装置とからなる走行装置を介し杭
打装置本体であるワゴン(プラットホーム)を載せ、該
ワゴンをパイルを介し水面上で支持させ得るようにする
と共に、パイルを打設しながらワゴンを前進させるよう
にした構成のものが、近年、提案されている(特開昭61
-162629号)。
In order to solve this problem, on the pile already placed,
A wagon (platform), which is a main body of a pile driving device, is placed through a traveling device including a traveling guide and a traveling drive device so that the wagon can be supported on the water surface through the pile, and at the same time, the wagon is driven while driving the pile. In recent years, there has been proposed a structure for advancing the power supply (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-61).
-162629).

[考案が解決しようとする問題点] ところが、かかる近年提案されている杭打装置の走行装
置の場合、走行ガイドが車輪方式としてあるので、杭打
時に上記車輪や車輪の軸受に過大荷重が集中し易く、こ
れを防止するために、杭打時にワゴンを支持する楔やワ
ゴンの昇降を行わせるジャッキ等を備える必要があり、
構造が非常に複雑である。又、ワゴンの走行は車輪の駆
動により行わせているため、走行駆動装置として車輪駆
動用モータを各走行ガイド毎に装備しなければならず、
非常に高価である。
[Problems to be solved by the invention] However, in the traveling device of the pile driving device proposed in recent years, since the traveling guide is a wheel system, an excessive load is concentrated on the wheels or the bearings of the wheels during the pile driving. In order to prevent this, it is necessary to provide a wedge that supports the wagon at the time of driving the pile and a jack that raises and lowers the wagon,
The structure is very complicated. Further, since the traveling of the wagon is performed by driving the wheels, it is necessary to equip each traveling guide with a wheel drive motor as a traveling drive device.
Very expensive.

そこで、本考案は、簡単な構造にてワゴンの走行をガイ
ドできるようにし、しかもワゴンの走行駆動装置を走行
ガイド毎に装備する必要がないようにしようとするもの
である。
Therefore, the present invention is intended to guide the traveling of the wagon with a simple structure, and to eliminate the need for equipping each traveling guide with a traveling drive device for the wagon.

[問題点を解決するための手段] 本考案は、上記目的を達成するために、左右相対峙する
パイル間に支持桁を掛け渡すと共に、前後の支持桁間を
走行駆動桁にて連結し、該左右の走行駆動桁間上にワゴ
ンを配置して、該ワゴンの下部に取付けられた前後方向
のレールを、上記支持桁上に設置したスライドユニット
に係合させてガイドさせ、且つワゴンの後端と上記走行
駆動桁との間に介在させてワゴンに移動力を与えるため
の走行駆動装置を備えてなる構成とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention bridges a support girder between the piles that face each other on the left and right, and connects the front and rear support girders with a traveling drive girder. A wagon is arranged on the space between the left and right traveling drive girders, and a rail in the front-rear direction attached to the lower part of the wagon is engaged with and guided by a slide unit installed on the support girder. A traveling drive device is provided between the end and the traveling drive girder to apply a moving force to the wagon.

[作用] 走行駆動装置により後方からワゴンに押し力を与える
と、この押し力によりワゴンはスライドユニット上を滑
って前進移動する。この際、ワゴンは、下部のレールが
スライドユニットにガイドされながら摺動する。
[Operation] When the traveling drive device applies a pushing force to the wagon from the rear, the pushing force causes the wagon to slide forward on the slide unit. At this time, the wagon slides while the lower rail is guided by the slide unit.

[実施例] 以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図乃至第3図において、1aは既に海底(水底)地盤
に打込んだ既打設パイル、1bはこれから打込むべきパイ
ルであり、既打設パイル1aは少なくとも2列で且つ各列
の既打設パイル1aは左右に相対峙する如く設けてある。
In FIGS. 1 to 3, 1a is an already-placed pile that has already been driven into the seabed (water bottom), 1b is a pile to be driven from now, and the already-placed pile 1a has at least two rows and each row The already-placed pile 1a is provided so as to face left and right.

左右に相対峙する既打設パイル1a,1aの頭部間には支持
桁2をそれぞれ掛渡して左右の既打設パイル1a,1aを保
持させると共に、前後に位置させられる上記各支持桁2,
2間を左右に配してある前後方向に延びる走行駆動桁3,3
により順次接続し、該左右の走行駆動桁3,3上に杭打装
置本体となるワゴン4を載置する。上記ワゴン4の後端
には、走行駆動桁3にその位置を固定したり解除したり
するためのクランプ装置20と、該クランプ装置20とワゴ
ン4との間に介在設置されるようにした移動用アクチュ
エータ21とからなる走行駆動装置5を装備して、該走行
駆動装置5の駆動により、上記支持桁2上に走行ガイド
として設置したスライドユニット6との係合を介し、上
記ワゴン4を走行させ得るようにする。
The supporting girders 2 are respectively hung between the heads of the already-placed piles 1a, 1a facing each other left and right to hold the left-and-right already-placed piles 1a, 1a, and the above-mentioned supporting girders 2 which can be positioned at the front and rear. ,
Traveling drive girders 3 and 3 extending in the front-rear direction with the space between the two
And the wagons 4 serving as the main body of the pile driving device are mounted on the left and right traveling drive girders 3, 3. At the rear end of the wagon 4, a clamp device 20 for fixing or releasing the position of the traveling drive girder 3 and a movement arranged so as to be interposed between the clamp device 20 and the wagon 4 are mounted. The traveling drive device 5 including the actuator 21 for driving is equipped, and the wagon 4 is driven by the driving of the traveling drive device 5 through the engagement with the slide unit 6 installed as a traveling guide on the support girder 2. To be able to

上記ワゴン4には、パイル1bの吊上下、運搬及びハンマ
7を吊下げ保持するクローラクレーン8をその上面に搭
載し、又、前端より張出させた左右のパイルホルダ受梁
9,9上に、左右方向に延びる横梁10を設置し、該横梁10
上にパイルホルダ11を左右方向移動自在に設ける。
The crawler crane 8 for suspending and lifting the pile 1b, transporting, and suspending and holding the hammer 7 is mounted on the upper surface of the wagon 4, and the left and right pile holder receiving beams extended from the front end.
The horizontal beam 10 extending in the left-right direction is installed on the 9, 9
A pile holder 11 is provided on the top so as to be movable in the left and right directions.

上記スライドユニット6は、第4図乃至第6図に示す如
く、支持桁2上にボルト12等により取付けた支持台13
と、該支持台13上の前後、左右位置に突設した各ストッ
パ14により前後、左右方向の移動を所要の隙間Sをもっ
て規制され、且つ下面に形成した円弧面15により前後方
向の揺動が許容されるように支持台13上に配設したガイ
ドブロック16とを有してなり、上記ガイドブロック16
は、ワゴン4を構成する主ビーム17の下部に取付けられ
た前後方向のレール18を受入れるような断面形状を有
し、上記レール18の下面をガイドするライナ19aを内底
部に、又、上記レールの側面をガイドするライナ19bを
左右両内側壁部16a,16bにそれぞれ取付けた構成として
ある。なお、上記各ライナ19a,19bとしては、四フッ化
エチレン樹脂等の低摩擦糸数の材料を採用する。
As shown in FIGS. 4 to 6, the slide unit 6 has a support base 13 mounted on the support girder 2 with bolts 12 or the like.
The front and rear and left and right stoppers 14 on the support base 13 restrict the movement in the front and rear and left and right directions with a required gap S, and the arcuate surface 15 formed on the lower surface allows the swinging in the front and rear direction. And a guide block 16 disposed on the support base 13 so as to be allowed.
Has a cross-sectional shape that receives the rail 18 in the front-rear direction attached to the lower part of the main beam 17 that constitutes the wagon 4, and has a liner 19a for guiding the lower surface of the rail 18 at the inner bottom portion and the rail The liner 19b that guides the side surface of each of the left and right inner side wall portions 16a and 16b is attached. As each of the liners 19a and 19b, a material having a low friction yarn number such as tetrafluoroethylene resin is adopted.

又、上記走行駆動装置5の詳細は、第7図に示す如くで
ある。すなわち、走行駆動装置5を構成するクランプ装
置20は、ロック部22の圧油を排出したときにロッド23′
の位置を固定できるようにしたクランプ用アクチュエー
タ23を備えると共に、該クランプ用アクチュエータ23の
後端にクランプフレーム24を連設して、該クランプフレ
ーム24を走行駆動桁3に摺動自在に係合させるように
し、且つ該クランプフレーム24内には、上面に前方へ向
けて上り勾配のテーパ面25aを形成した楔25と、下面に
上記テーパ面25aと対応するテーパ面26aを形成した楔26
とを、上記楔25が走行駆動桁3上に接するように、又、
上記楔26がクランプフレーム24の上壁に接するようにそ
れぞれ配置し、更に上記楔26の前端に、上記クランプ用
アクチュエータ23のロッド23′端を接続した構成として
ある。又、移動用アクチュエータ21はクランプフレーム
24上に突設したブラケットとワゴン4との間に介在させ
てあり、ロッド21′側端部に設けたロック部27の圧油を
排出したときに、ロッド21′の位置を固定できるように
してある。
The details of the traveling drive device 5 are as shown in FIG. That is, the clamp device 20 constituting the traveling drive device 5 has the rod 23 'when the pressure oil of the lock portion 22 is discharged.
Is provided with a clamp actuator 23 capable of fixing the position of the clamp actuator 23, and a clamp frame 24 is continuously provided at the rear end of the clamp actuator 23 so that the clamp frame 24 is slidably engaged with the traveling drive girder 3. In addition, in the clamp frame 24, a wedge 25 having a tapered surface 25a having an upward slope on the upper surface and a tapered surface 26a corresponding to the tapered surface 25a on the lower surface is formed in the clamp frame 24.
And so that the wedge 25 contacts the traveling drive girder 3, and
The wedges 26 are arranged so as to be in contact with the upper wall of the clamp frame 24, and the rod 23 'end of the clamp actuator 23 is connected to the front end of the wedge 26. The moving actuator 21 is a clamp frame.
It is interposed between the bracket projecting above 24 and the wagon 4 so that the position of the rod 21 'can be fixed when the pressure oil of the lock portion 27 provided at the end portion on the rod 21' side is discharged. There is.

次に、作動について説明する。Next, the operation will be described.

先ず、第1図及び第2図に示す如く、ワゴン4の前端部
が最前部の既打設パイル1a,1a上にあるような状態にお
いて、上記最前部の既打設パイル1a,1aの更に前方位置
の左右2個所に、ワゴン4上のクローラクレーン8を利
用してパイル1b,1bを打込む作業をする。該パイル1b,1b
の打込みが終ると、次に、今打込んだワゴン4より前方
のパイル1b,1bを既打設パイル1a,1aとして、その頭部間
に支持桁2を掛け渡し、続いて、該支持桁2とその後方
の支持桁2の間を左右の走行駆動桁3,3により連結す
る。しかる後、ワゴン4の後端に装備してある走行駆動
装置5を後述する要領で駆動してワゴン4を、その前方
位置に打込んだパイル1a,1aの部分まで支持桁2上の各
スライドユニット6を介して走行移動させ、以後同様な
作業を繰返す。これにより、ワゴン4は波浪等に影響さ
れることなく既打設パイル1a上を摺動しながら前進で
き、パイルを打設しながら進むことができる。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, in a state where the front end of the wagon 4 is on the frontmost already-placed pile 1a, 1a, the frontmost already-placed pile 1a, 1a is further Using the crawler crane 8 on the wagon 4, the piles 1b, 1b are driven into the two left and right front positions. The pile 1b, 1b
When the driving is completed, next, the piles 1b, 1b in front of the wagon 4 just driven are set as the already-placed piles 1a, 1a, and the supporting girders 2 are bridged between the heads of the piles 1a, 1a. 2 and the support girder 2 behind it are connected by the left and right traveling drive girders 3,3. Then, the traveling drive device 5 mounted on the rear end of the wagon 4 is driven in a manner described later to drive the wagon 4 to the position of the piles 1a and 1a driven in front of the slides on the support girders 2. The vehicle is moved through the unit 6 and the same work is repeated thereafter. As a result, the wagon 4 can move forward while sliding on the already-placed pile 1a without being affected by waves or the like, and can move forward while placing the pile.

次に、上記ワゴン4を走行移動させるときの走行駆動装
置5の具体的な作動を説明する。第7図に示す如く、ク
ランプ用アクチュエータ23のロッド23′を前方に移動さ
せた状態のときは、該ロッド23′と一体の楔26のテーパ
面26aが楔25のテーパ面25aと契合するので、楔25が押し
下げられて走行駆動桁3に圧接する。このとき、クラン
プ用アクチュエータ23のロック部22の圧油を排出してロ
ッド23′の位置をロックすることにより、クランプ装置
20の位置が固定される。かかる状態において、移動用ア
クチュエータ21のロック部27に圧油を入れてロッド21′
をアンロックした後、第8図に示す如く、移動用アクチ
ュエータ21を伸長させると、この伸長力によりワゴン4
は前進し、その反力はクランプ装置20にて受けられる。
ワゴン4が所定の位置に達したとき、移動用アクチュエ
ータ21の伸長を停止してロック部27の圧油を排出する
と、ロッド21′の位置がロックされるため、ワゴン4の
停止位置を固定保持することができる。この場合、ワゴ
ン4の移動量は、移動用アクチュエータ21の伸長がスト
ロークエンドに達するまでの間で任意に選定でき、又、
選定した位置はロック部27にて確実にメカニカルロック
される。
Next, a specific operation of the traveling drive device 5 when the wagon 4 is travelingly moved will be described. As shown in FIG. 7, when the rod 23 'of the clamp actuator 23 is moved forward, the tapered surface 26a of the wedge 26 integral with the rod 23' engages with the tapered surface 25a of the wedge 25. , The wedge 25 is pushed down and presses against the traveling drive girder 3. At this time, the pressure oil of the lock portion 22 of the clamp actuator 23 is discharged to lock the position of the rod 23 ', thereby providing a clamping device.
Twenty positions are fixed. In such a state, pressure oil is put into the lock portion 27 of the moving actuator 21 so that the rod 21 '
After unlocking the vehicle, as shown in FIG. 8, when the moving actuator 21 is extended, this extension force causes the wagon 4 to move.
Moves forward, and the reaction force is received by the clamp device 20.
When the wagon 4 reaches a predetermined position, the extension of the moving actuator 21 is stopped and the pressure oil of the lock portion 27 is discharged, and the position of the rod 21 'is locked. Therefore, the stop position of the wagon 4 is fixedly held. can do. In this case, the movement amount of the wagon 4 can be arbitrarily selected until the extension of the movement actuator 21 reaches the stroke end, and
The selected position is securely mechanically locked by the lock portion 27.

移動用アクチュエータ21の伸長がストロークエンドに達
した後、更にワゴン4を前進させる必要があるときに
は、第9図に示す如く、クランプ用アクチュエータ23の
ロック部22に圧油を入れてロッド23′をアンロックした
後、該ロッド23′を伸長させて楔26と25の契合を解く。
これにより、クランプ装置20のクランプ状態が解除され
る。次に、第10図に示す如く、移動用アクチュエータ21
をアンロック状態にして収縮させると、この移動用アク
チュエータ21の収縮力によりクランプ装置20が走行駆動
桁3に沿って全体的に前方へ移動し、ワゴン4側に引寄
せられる。しかる後、第7図に示す如く、再び楔26と25
を契合させてクランプ装置20の位置を走行駆動桁3に固
定する。したがって、この状態で、再び移動用アクチュ
エータ21を伸長させることにより、ワゴン4は更に前進
する。
When it is necessary to further advance the wagon 4 after the extension of the moving actuator 21 reaches the stroke end, as shown in FIG. 9, pressure oil is put into the lock portion 22 of the clamp actuator 23 to move the rod 23 '. After unlocking, the rod 23 'is extended to disengage the wedges 26 and 25.
As a result, the clamped state of the clamp device 20 is released. Next, as shown in FIG. 10, the moving actuator 21
When it is contracted in the unlocked state, the contracting force of the moving actuator 21 causes the clamp device 20 to move forward along the traveling drive girder 3 as a whole, and is attracted to the wagon 4 side. After that, as shown in FIG. 7, the wedges 26 and 25 are again formed.
And the position of the clamp device 20 is fixed to the traveling drive girder 3. Therefore, in this state, the wagon 4 is further advanced by extending the moving actuator 21 again.

このようにして、走行駆動装置5を、尺取り虫の如く作
動させることにより、ワゴン4を順次前進させることが
できる。
In this way, the wagon 4 can be sequentially advanced by operating the traveling drive device 5 like a worm.

又、ワゴン4の移動は、スライドユニット6によりガイ
ドされているため、円滑に行うことができる。すなわ
ち、ワゴン4の移動は主ビーム17下面のレール18がガイ
ドブロック16のライナ19a,19b,19bに対して摺動するこ
とにより行われるが、この際、ライナ19a,19b,19bは低
摩擦係数の材料からできているため、ワゴン4は極めて
円滑に摺動することができ、又、この際、上記レール18
がライナ19a,19b,19bに係合してガイドされることか
ら、ワゴン4の暴走や脱線などによるワゴン4上のクロ
ーラクレーン8の転倒事故を未然に防止することができ
る。更に上記ガイドブロック16は、下面に形成した円弧
面15により、支持台13に対して前後方向の揺動を許容さ
れているので、前後のスライドユニット6,6間に高さレ
ベルの誤差があったとしても、ガイドブロック16内底部
のライナ19aは上記誤差を吸収してレール18の下面と確
実に面接触し、摺動を円滑にガイドする。
Further, since the wagon 4 is guided by the slide unit 6, it can be moved smoothly. That is, the wagon 4 is moved by the rail 18 on the lower surface of the main beam 17 sliding on the liners 19a, 19b, 19b of the guide block 16, but at this time, the liners 19a, 19b, 19b have a low friction coefficient. The wagon 4 can slide very smoothly because it is made of the above material, and at this time, the rail 18
Is guided by being engaged with the liners 19a, 19b, 19b, it is possible to prevent the crawler crane 8 on the wagon 4 from toppling over due to runaway or derailment of the wagon 4. Further, since the guide block 16 is allowed to swing in the front-rear direction with respect to the support base 13 by the circular arc surface 15 formed on the lower surface, there is a height level error between the front and rear slide units 6, 6. Even in this case, the liner 19a at the inner bottom portion of the guide block 16 absorbs the above error and surely comes into surface contact with the lower surface of the rail 18, and guides sliding smoothly.

又、上記スライドユニット6には、常時ワゴン4側の荷
重が作用しているが、上述したように、レール18と面接
触したライナ19aからガイドブロック16、支持台13、支
持桁2を介してパイル1aに確実に伝えることができるの
で、杭打時でも過大荷重が集中するような心配がない。
Further, the load on the wagon 4 side is constantly applied to the slide unit 6, but as described above, the liner 19a that is in surface contact with the rail 18 passes through the guide block 16, the support base 13, and the support girder 2. Since it can be surely transmitted to the pile 1a, there is no concern that an excessive load is concentrated even when driving a pile.

なお、前記実施例では、走行駆動桁3を左右に2列とし
て設けたため、走行駆動装置5も2台装備したが、走行
駆動桁3を1列、あるいは3列等のように中央を含む位
置に設けた場合には、走行駆動装置5も中央に1台装備
すればよいこと、更に、スライドユニット6は第3図に
示すように、左右各片側2本の主ビーム17ごとの下部に
各々設けた場合を示したが、主ビーム17を左右各1本と
し、該各1本の主ビーム17の下部に1つのスライドユニ
ット6を設ける形式でもよいこと、又、スライドユニッ
ト6には、レール18を受入れる部分にコロやボールを組
入れて、摺動性をより確実なものとするようにしてもよ
いこと、更に、スライドユニット6は、ワゴン4が通過
した後同じ軌道を戻って来ない場合には、順次後方のも
のを取外して前方へ移設してもよいこと、その他本考案
の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え得ることは勿論
である。
In addition, in the above-described embodiment, since the traveling drive girders 3 are provided in two rows on the left and right, two traveling drive devices 5 are also provided. However, the traveling drive girders 3 are arranged in one row, three rows, etc. In the case where the main drive unit 5 is installed in the center, only one traveling drive unit 5 needs to be installed in the center. Further, as shown in FIG. 3, the slide unit 6 is provided at the bottom of each of the two main beams 17 on the left and right sides. Although the case where the main beam 17 is provided on each of the left and right sides and one slide unit 6 is provided under each one of the main beams 17 may be provided, the slide unit 6 may be provided with a rail. Rollers or balls may be installed in the part that receives 18 to make the slidability more reliable. Furthermore, when the slide unit 6 does not return to the same track after the wagon 4 has passed. To remove the rear ones in order It may be set, it is obvious that various changes and modifications may be made without departing from the gist of the other present invention.

[考案の効果] 以上述べた如く、本考案の杭打装置の走行装置によれ
ば、走行駆動桁上に配置したワゴンの下部に取付けられ
た前後方向のレールを、支持桁上のスライドユニットに
係合させてガイドさせるようにしたので、ワゴンの暴走
や脱線などによるワゴン上のクレーンの転倒事故を未然
に防ぐことができ、又、ワゴン側の荷重をレールとスラ
イドユニットとの面接触によってパイル側へ伝えること
ができることから、杭打時でも過大荷重を集中させるこ
とがなく、しかもワゴンの走行移動を後方から押し力を
与えるアクチュエータにより行うようにしたので、近年
提案されている車輪方式の走行ガイドのような昇降ジャ
ッキやワゴン支持楔等が不要であると共に、個々の走行
ガイド毎にモータを設置する必要もなく、構造の簡略
化、製作コストの低減化を図り得る、等の優れた効果を
奏し得る。
[Advantage of the Invention] As described above, according to the traveling device of the pile driving device of the present invention, the rail in the front-rear direction attached to the lower portion of the wagon arranged on the traveling drive girder is used as the slide unit on the support girder. Since the guide is engaged and guided, it is possible to prevent the crane from falling over due to the runaway or derailment of the wagon, and the load on the wagon side to be piled by the surface contact between the rail and the slide unit. Since it can be transmitted to the side, an excessive load is not concentrated even when driving a pile, and the traveling movement of the wagon is performed by an actuator that gives a pushing force from the rear. No need for lifting jacks such as guides, wagon support wedges, etc., and no need to install a motor for each individual running guide. It is possible to achieve excellent effects such as reduction of production cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の杭打装置の走行装置の一実施例を示す
概略側面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1図
の正面図、第4図はスライドユニットの詳細を示す切断
正面図、第5図は第4図の切断側面図、第6図は第4図
の平面図、第7図乃至第10図は走行駆動装置の機構並び
に作動を示す切断側面図、第11図は従来の杭打装置の一
例を示す概略図である。 1a,1b……パイル、2……支持桁、3……走行駆動桁、
4……ワゴン、5……走行駆動装置、6……スライドユ
ニット、8……クローラクレーン、13……支持台、16…
…ガイドブロック、18……レール、19a,19b……ライ
ナ、20……クランプ装置、21……移動用アクチュエー
タ。
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a traveling device for a pile driving device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of FIG. 1, and FIG. 4 is a slide. FIG. 5 is a cutaway front view showing details of the unit, FIG. 5 is a cutaway side view of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view of FIG. 4, and FIGS. 7 to 10 are cutaways showing the mechanism and operation of the traveling drive device. A side view and FIG. 11 are schematic views showing an example of a conventional pile driving device. 1a, 1b …… Pile, 2 …… Supporting girder, 3 …… Running drive girder,
4 ... wagon, 5 ... travel drive device, 6 ... slide unit, 8 ... crawler crane, 13 ... support base, 16 ...
… Guide block, 18 …… Rail, 19a, 19b …… Liner, 20 …… Clamping device, 21 …… Moving actuator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 榊 豊和 東京都千代田区内幸町2丁目2番3号 川 崎製鉄株式会社東京本社内 (72)考案者 富永 真生 東京都千代田区内幸町2丁目2番3号 川 崎製鉄株式会社東京本社内 (72)考案者 須永 光男 東京都中央区京橋2丁目16番1号 清水建 設株式会社内 (72)考案者 岡野 正 東京都中央区京橋2丁目16番1号 清水建 設株式会社内 (72)考案者 源波 修一郎 東京都中央区京橋2丁目16番1号 清水建 設株式会社内 (72)考案者 小城 了 千葉県市川市幸2―1―2―618 (72)考案者 村上 司 神奈川県横浜市金沢区昭和町3174番地 石 川島建機株式会社横浜工場内 (72)考案者 小森谷 敏男 神奈川県横浜市金沢区昭和町3174番地 石 川島建機株式会社横浜工場内 (56)参考文献 特開 昭61−162629(JP,A) 特公 昭53−25401(JP,B2) 実公 昭59−29091(JP,Y2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Toyokazu Sakaki 2-3-2 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Kawasaki Steel Co., Ltd. Tokyo headquarters (72) Creator Mao Tominaga 2-3-2 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo No. Kawasaki Steel Co., Ltd. Tokyo head office (72) Inventor Mitsuo Sunaga 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Tadashi Okano 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo No. Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Shuichiro Minami 2-16-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Creator Ryo Ogi 2-1-2 Ichikawa, Chiba Prefecture 618 (72) Inventor Tsukasa Murakami 3174 Showa-machi, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Ishikawajima Construction Machinery Co., Ltd.Yokohama factory (72) Inventor Toshio Komoriya, 3174, Showa-machi, Kanazawa-ku, Yokohama, Kanagawa Ground stone Kawashima Construction Machinery Co., Ltd. Yokohama in the factory (56) Reference Patent Sho 61-162629 (JP, A) Tokuoyake Akira 53-25401 (JP, B2) real public Akira 59-29091 (JP, Y2)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】左右相対峙するパイル間に支持桁を掛け渡
すと共に、前後の支持桁間を走行駆動桁にて連結し、該
左右の走行駆動桁間上にワゴンを配置して、該ワゴンの
下部に取付けられた前後方向のレールを、上記支持桁上
に設置したスライドユニットに係合させてガイドさせ、
且つワゴンの後端と上記走行駆動桁との間に介在させて
ワゴンに移動力を与えるための走行駆動装置を備えてな
ることを特徴とする杭打装置の走行装置。
1. A support girder is bridged between right and left piles, and front and rear support girders are connected by a traveling drive girder, and a wagon is arranged above the left and right traveling drive girders. The rail in the front-rear direction attached to the lower part of is engaged with the slide unit installed on the support girder to guide it,
A traveling device for a pile driving device, further comprising a traveling drive device interposed between the rear end of the wagon and the traveling drive girder to apply a moving force to the wagon.
JP1987151031U 1987-10-01 1987-10-01 Traveling equipment for pile driving equipment Expired - Lifetime JPH0619628Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5837601B2 (en) * 1976-08-23 1983-08-17 ソニー株式会社 Automatic lifting device for tone arm
JPS5929091U (en) * 1982-08-16 1984-02-23 三菱電機株式会社 ventilation system

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