JPH06195946A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPH06195946A
JPH06195946A JP4359295A JP35929592A JPH06195946A JP H06195946 A JPH06195946 A JP H06195946A JP 4359295 A JP4359295 A JP 4359295A JP 35929592 A JP35929592 A JP 35929592A JP H06195946 A JPH06195946 A JP H06195946A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
magnetic disk
read
signal
magnetic head
Prior art date
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Pending
Application number
JP4359295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichiro Nagai
正一郎 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP4359295A priority Critical patent/JPH06195946A/en
Publication of JPH06195946A publication Critical patent/JPH06195946A/en
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Abstract

PURPOSE:To accurately detect ID date to accurately and quickly position a magnetic head by recording the ID part, which should be read at the time of data write, in a position shifted from the ID part which is recorded on the same line as a data track and should be read at the time of read. CONSTITUTION:The reproduced signal including an ID signal from an ID part 2 read out of a magnetic disk is amplified and is inputted to a data read part and an ID detecting means. A disk control means analyzes the ID detection signal from the ID detecting means and detects arrival of the magnetic head at an objective sector to read the data signal. At the time of write, the reproduced signal including the ID signal from an ID part 1 read out of the magnetic disk is amplified and is inputted to the ID detecting means. The disk control means analyzes the ID detection signal from the ID detecting means and detects arrival of the magnetic head at an objective track to write the data signal on the magnetic disk through a write control means and a magnetic head driving means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に係
り、とくに磁気ヘッドの位置決め精度を向上させるのに
好適な磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device suitable for improving the positioning accuracy of a magnetic head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置においては、誤
動作を防止するためセクターのアドレスを示すID部5
がデータを記録するデータ部4の前に1つ記録されてい
る。。そして、このID部5は、図3(a)に示される
ようにはデータ部4と同一のトラック上にオフセットな
しで記録されるか、図3(b)に示されるようにある値
△xだけオフセットされて記録されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk device, an ID section 5 indicating a sector address is provided in order to prevent malfunction.
Is recorded before the data section 4 for recording data. . The ID part 5 is recorded on the same track as the data part 4 without offset as shown in FIG. 3A, or has a certain value Δx as shown in FIG. 3B. It is recorded only offset.

【0003】読み出し時には、磁気ディスクから磁気ヘ
ッドによって得られたIDデータを含む再生信号がプリ
アンプにより増幅され、データリード部とID検出手段
に入力される。ディスク制御手段はID検出手段からの
ID検出信号により、磁気ヘッドが磁気ディスク上の目
的セクタへ達したことを検知すると、データリード部を
制御してデータ信号を読み取る。
At the time of reading, a reproduction signal including ID data obtained from the magnetic disk by the magnetic head is amplified by the preamplifier and input to the data read section and the ID detecting means. When the disk control means detects from the ID detection signal from the ID detection means that the magnetic head has reached the target sector on the magnetic disk, it controls the data read section to read the data signal.

【0004】書き込み時には、磁気ディスクから磁気ヘ
ッドによって得られたIDデータを含む再生信号がプリ
アンプにより増幅され、ID検出手段に入力される。デ
ィスク制御手段はID検出手段からのID検出信号によ
り、磁気ヘッドが磁気ディスク上の目的セクタへ達した
ことを検知すると、ライト制御手段および磁気ヘッド駆
動手段を介して磁気ディスク上にデータ信号を書き込
む。
At the time of writing, a reproduction signal including ID data obtained from the magnetic disk by the magnetic head is amplified by the preamplifier and input to the ID detecting means. When the disk control means detects from the ID detection signal from the ID detection means that the magnetic head has reached a target sector on the magnetic disk, a data signal is written on the magnetic disk via the write control means and the magnetic head drive means. .

【0005】MR複合ヘッドと回転型位置決め機構とを
組み合わせた磁気ディスク装置においては、回転型位置
決め機構のストロークの中心位置でヘッド中心線とトラ
ック中心線を合わせたとしても、図3,図4に示される
ようにストロークの両端では2つの中心線間にはヨー角
と呼ばれるある角度θだけズレが生じる。そのため、M
R複合ヘッドでは、書き込みギャップ7の位置と読み出
しセンサ6の位置との間にm(=約10nm程度)の直
線距離を有しているので、このヨー角θによって、ΔX
=m・tanθだけのオフセットが読み出しセンサ6の
位置と書き込みギャップ7の位置との間に生じる。すな
わち、ΔX=m・tanθだけのオフセットが読み出し
時と書き込み時で生じるために、ID部が1つでは読み
出し時と書き込み時のいずれかの場合にID部を正しく
検出できないおそれがある。
In the magnetic disk drive in which the MR composite head and the rotary positioning mechanism are combined, even if the head center line and the track center line are aligned with each other at the center position of the stroke of the rotary positioning mechanism, FIGS. As shown, at both ends of the stroke, a deviation occurs between the two centerlines by an angle θ called a yaw angle. Therefore, M
Since the R composite head has a linear distance of m (= about 10 nm) between the position of the write gap 7 and the position of the read sensor 6, this yaw angle θ causes ΔX
An offset of = m · tan θ occurs between the position of the read sensor 6 and the position of the write gap 7. That is, since an offset of ΔX = m · tan θ occurs at the time of reading and at the time of writing, there is a possibility that the ID part cannot be correctly detected at the time of either reading or writing with one ID part.

【0006】そこで、ID部の読み出しデータに基づい
て磁気ヘッドのオフセット制御を行うことが提案されて
いる(公開実用新案公報(U) 平3−2472)が、
制御が複雑になり、しかもアクセス時間が大きくなると
いう問題があった。
Therefore, it has been proposed to perform offset control of the magnetic head based on the read data of the ID section (Japanese Utility Model Publication (U) Hei 3-2472).
There is a problem that the control becomes complicated and the access time becomes long.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、ID部が1つしかないために、読み出
し時にID部が検出できる位置に磁気ディスク上にID
部を設けても、書き込み時にID部を検出できず、また
書き込み時にID部が検出できる位置に磁気ディスク上
にID部を設けても、読み出し時にID部を検出できな
いという不都合があった。
However, in the above-mentioned conventional example, since there is only one ID part, the ID is located on the magnetic disk at a position where the ID part can be detected at the time of reading.
Even if the ID section is provided, the ID section cannot be detected during writing, and even if the ID section is provided on the magnetic disk at a position where the ID section can be detected during writing, the ID section cannot be detected during reading.

【0008】[0008]

【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに回転型位置決め機構とMR複合
ヘッドを用いた磁気ディスク装置において、書き込み時
においても読み出し時においてもID部のIDデータを
正確に検出することができ、正確な位置決めを迅速に行
うことができる磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to improve the disadvantages of the prior art, and in particular, in a magnetic disk device using a rotary positioning mechanism and an MR composite head, the ID of the ID section during writing and reading. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device that can detect data accurately and can perform accurate positioning quickly.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、磁
気ディスク上に記録されている磁化情報が、磁気ディス
ク使用者のデータが書かれているデータ部と、データト
ラック中心線に対して書き込みギャップと読み出しセン
サ間のオフセットを補正するようにシリンダ毎に異なる
位置にシフトして記録されている第1のID部と、デー
タトラックと同一線上に記録されている第2のID部と
を具備するという構成を採っている。これによって前述
した目的を達成しようとするものである。
Therefore, according to the present invention, the magnetization information recorded on the magnetic disk is written to the data portion in which the data of the magnetic disk user is written and the data track center line. It has a first ID portion which is recorded by shifting to a different position for each cylinder so as to correct the gap between the gap and the read sensor, and a second ID portion which is recorded on the same line as the data track. It adopts the configuration of doing. This aims to achieve the above-mentioned object.

【0010】[0010]

【作用】読み出し時には、磁気ディスクから磁気ヘッド
によって読み取られた第2のID部からのID信号を含
む再生信号がプリアンプにより増幅され、データリード
部とID検出手段に入力される。ID検出手段は、ID
信号を検出するとID検出信号を出力する。ディスク制
御手段は、ID検出手段からのID検出信号を解析し、
磁気ヘッドが磁気ディスク上の目的セクタへ達したこと
を検知すると、データリード部を制御してデータ信号を
読み取る。
When reading, the reproduction signal including the ID signal from the second ID section read from the magnetic disk by the magnetic head is amplified by the preamplifier and input to the data read section and the ID detecting means. ID detection means
When the signal is detected, the ID detection signal is output. The disk control means analyzes the ID detection signal from the ID detection means,
When it detects that the magnetic head has reached the target sector on the magnetic disk, it controls the data read section to read the data signal.

【0011】書き込み時には、磁気ディスクから磁気ヘ
ッドによって読み取られた第1のID部からのID信号
を含む再生信号がプリアンプにより増幅され、ID検出
手段に入力される。ID検出手段は、ID信号を検出す
るとID検出信号を出力する。ディスク制御手段はID
検出手段からのID検出信号を解析し、磁気ヘッドが磁
気ディスク上の目的セクタへ達したことを検知すると、
ライト制御手段および磁気ヘッド駆動手段を介して磁気
ディスク上にデータ信号を書き込む。
At the time of writing, a reproduction signal including the ID signal from the first ID section read from the magnetic disk by the magnetic head is amplified by the preamplifier and input to the ID detecting means. The ID detection means outputs an ID detection signal when detecting the ID signal. Disk control means ID
When the ID detection signal from the detection means is analyzed and it is detected that the magnetic head has reached the target sector on the magnetic disk,
A data signal is written on the magnetic disk via the write control means and the magnetic head drive means.

【0012】[0012]

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし
図2に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0013】図1の実施例では、磁気ディスク装置の磁
気ディスク上に記録されている磁化情報は、磁気ディス
ク使用者の多用なデータが書かれているデータ部3と、
データトラック中心線に対して書き込みギャップと読み
出しセンサ間のオフセットを補正するようにシリンダ毎
に異なる位置にシフトして記録されている第1のID部
1と、データトラックと同一線上に記録されている第2
のID部2とから構成される。
In the embodiment shown in FIG. 1, the magnetization information recorded on the magnetic disk of the magnetic disk device includes a data section 3 in which various data of the magnetic disk user are written.
The first ID portion 1 is recorded by being shifted to different positions for each cylinder so as to correct the offset between the write gap and the read sensor with respect to the data track center line, and is recorded on the same line as the data track. The second
ID section 2 of

【0014】ここで、第1のID部1は、データの書き
込み時に読まれるID部であり、第2のID部2は、デ
ータの読み出し時に読まれるID部である。
Here, the first ID section 1 is an ID section that is read when writing data, and the second ID section 2 is an ID section that is read when reading data.

【0015】第1のID部1におけるデータトラック中
心線からのシフト量ΔXは次式(1)で求めることがで
きる。
The shift amount ΔX from the data track center line in the first ID section 1 can be obtained by the following equation (1).

【0016】ΔX=m・tanθ ・・・・・(1)ΔX = m · tan θ (1)

【0017】但し、回転型位置決め機構のストロークの
両端で生じるズレ角(ヨー角)をθ、書き込みギャップ
位置と読み出しセンサ位置との間の直線距離をm(=約
10nm程度)とする。
However, the deviation angle (yaw angle) generated at both ends of the stroke of the rotary positioning mechanism is θ, and the linear distance between the write gap position and the read sensor position is m (= about 10 nm).

【0018】ここで、ヨー角θはトラック毎に異なるの
でΔXもトラック毎に異なることになる。
Since the yaw angle θ differs from track to track, ΔX also differs from track to track.

【0019】例えば、トラック1におけるヨー角(図4
参照)がθ1であれば、上記(1)式を用いてトラック
1におけるシフト量ΔX1を算出する。同様にしてトラ
ック2におけるヨー角がθ2であれば、上記(1)式を
用いてトラック2におけるシフト量ΔX2を算出し、ト
ラック3におけるヨー角がθ3であれば、上記(1)式
を用いてトラック3におけるシフト量ΔX3を算出す
る。
For example, the yaw angle of the truck 1 (see FIG.
If (reference) is θ1, the shift amount ΔX1 in track 1 is calculated using the above equation (1). Similarly, if the yaw angle on the track 2 is θ2, the shift amount ΔX2 on the track 2 is calculated using the above formula (1), and if the yaw angle on the track 3 is θ3, the above formula (1) is used. Then, the shift amount ΔX3 in track 3 is calculated.

【0020】以上のようにしてΔXn=m・tanθnで
示されるオフセット量を磁気ディスク上の最内周部から
最外周部までの全てのシリンダにおいてあらかじめ求め
ておき、第1のID部1をそのΔXnだけオフセットさ
せる。
As described above, the offset amount represented by ΔXn = m · tan θn is obtained in advance in all cylinders from the innermost peripheral portion to the outermost peripheral portion on the magnetic disk, and the first ID portion 1 is Offset by ΔXn.

【0021】次に本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0022】(A).読み出し時の動作:(A). Read operation:

【0023】.磁気ディスクから磁気ヘッドによって
読み取られた第2のID部2からのID信号を含む再生
信号がプリアンプにより増幅され、データリード部とI
D検出手段に入力される。
.. The reproduction signal including the ID signal from the second ID section 2 read from the magnetic disk by the magnetic head is amplified by the preamplifier, and the data read section and I
It is input to the D detection means.

【0024】.ID検出手段は、ID信号を検出する
とID検出信号を出力する。
[0024]. The ID detection means outputs an ID detection signal when detecting the ID signal.

【0025】.ディスク制御手段は、ID検出手段か
らのID検出信号を解析し、磁気ヘッドが磁気ディスク
上の目的セクタへ達したことを検知すると、データリー
ド部を制御してデータ信号を読み取る。
[0025]. The disk control means analyzes the ID detection signal from the ID detection means, and when detecting that the magnetic head has reached the target sector on the magnetic disk, controls the data read section to read the data signal.

【0026】(B).書き込み時の動作:(B). Write operation:

【0027】.磁気ディスクから磁気ヘッドによって
読み取られた第1のID部1からのID信号を含む再生
信号がプリアンプにより増幅され、ID検出手段に入力
される。
.. A reproduction signal including the ID signal from the first ID section 1 read from the magnetic disk by the magnetic head is amplified by the preamplifier and input to the ID detecting means.

【0028】.ID検出手段は、ID信号を検出する
とID検出信号を出力する。
.. The ID detection means outputs an ID detection signal when detecting the ID signal.

【0029】.ディスク制御手段はID検出手段から
のID検出信号を解析し、磁気ヘッドが磁気ディスク上
の目的セクタへ達したことを検知すると、ライト制御手
段および磁気ヘッド駆動手段を介して磁気ディスク上に
データ信号を書き込む。
.. The disk control means analyzes the ID detection signal from the ID detection means, and when it detects that the magnetic head has reached the target sector on the magnetic disk, it sends a data signal on the magnetic disk via the write control means and the magnetic head drive means. Write.

【0030】以上説明したように、ID部を読み出し用
と書き込み用の2種類にすることにより、ID部が1つ
しかない場合のID部の誤検出あるいは未検出を防ぎ、
読み出し時においても書き込み時においてもID部をI
D検出手段が正確に最大出力で検出することが可能とな
る。
As described above, by using two types of ID part for reading and for writing, it is possible to prevent erroneous detection or non-detection of the ID part when there is only one ID part.
The ID part is set to I at the time of reading and writing.
The D detection means can accurately detect the maximum output.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、データの書き込み時においてもデ
ータの読み出し時においてもID部の読み取りを正しく
行うことができ、これがため、磁気ヘッドの位置決めを
迅速にしかも正確に行うことが可能になるという従来に
ない優れた磁気ディスク装置を提供することができる。
Since the present invention is constructed and functions as described above, according to this, it is possible to correctly read the ID portion both when writing data and when reading data, and therefore, the magnetic head. It is possible to provide an unprecedented excellent magnetic disk device in which the positioning can be performed quickly and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のオフセット量を説明するための説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an offset amount of FIG.

【図3】従来例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional example.

【図4】従来例の動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1のID部 2 第2のID部 3 データ部 1 1st ID part 2 2nd ID part 3 Data part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転型位置決め機構とMR複合ヘッドを
用いた磁気ディスク装置において、磁気ディスク上に記
録されている磁化情報が、データが書かれているデータ
部と、データトラック中心線に対して書き込みギャップ
と読み出しセンサ間のオフセットを補正するようにシリ
ンダ毎に異なる位置にシフトして記録されている第1の
ID部と、データトラックと同一線上に記録されている
第2のID部とを具備したことを特徴とする磁気ディス
ク装置。
1. In a magnetic disk device using a rotary positioning mechanism and an MR composite head, the magnetization information recorded on the magnetic disk is recorded with respect to a data portion in which data is written and a data track center line. A first ID portion recorded by shifting to a different position for each cylinder so as to correct the offset between the write gap and the read sensor and a second ID portion recorded on the same line as the data track are provided. A magnetic disk device comprising:
JP4359295A 1992-12-25 1992-12-25 Magnetic disk device Pending JPH06195946A (en)

Priority Applications (1)

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JP4359295A JPH06195946A (en) 1992-12-25 1992-12-25 Magnetic disk device

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JP4359295A JPH06195946A (en) 1992-12-25 1992-12-25 Magnetic disk device

Publications (1)

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JPH06195946A true JPH06195946A (en) 1994-07-15

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ID=18463773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4359295A Pending JPH06195946A (en) 1992-12-25 1992-12-25 Magnetic disk device

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JP (1) JPH06195946A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63157377A (en) * 1986-12-22 1988-06-30 Nec Corp Floppy disk
JPH03160675A (en) * 1989-11-13 1991-07-10 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Method and device for correcting erroneous positioning of write head for separate reading

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Legal Events

Date Code Title Description
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Effective date: 19951024