JPH06195839A - Disk loading controlling device - Google Patents
Disk loading controlling deviceInfo
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- JPH06195839A JPH06195839A JP5222831A JP22283193A JPH06195839A JP H06195839 A JPH06195839 A JP H06195839A JP 5222831 A JP5222831 A JP 5222831A JP 22283193 A JP22283193 A JP 22283193A JP H06195839 A JPH06195839 A JP H06195839A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、外径の異なった２種
類のディスクを、夫々、タ−ンテ−ブル上方の所定位置
にロ−ディングするためのディスクロ−ディング制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc loading control device for loading two types of discs having different outer diameters to predetermined positions above a turntable.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のディスクの位置決め構造の要旨
を、図１１の斜視図により説明する。図示を省略したデ
ィスク移送ロ−ラによってディスク１が矢線方向に引き
込まれ、図示外のタ−ンテ−ブルの上方に到ると、同上
図のように発光素子２の光がディスク１の前部によって
遮断されて受光素子３に達しなくなり、これによりディ
スク移送モ−タが停止し、ディスク１の前縁部が左右の
位置決めピン４，５(図示外のシャ−シに固定されてい
る)に当接してディスク１を所定に位置決めする構造で
ある。2. Description of the Related Art The gist of a conventional disk positioning structure will be described with reference to the perspective view of FIG. When the disc 1 is pulled in the direction of the arrow by the disc transfer roller (not shown) and reaches the upper side of the turntable (not shown), the light from the light emitting element 2 is moved to the front of the disc 1 as shown in the same figure. It is blocked by the parts and does not reach the light receiving element 3, so that the disk transfer motor is stopped and the front edge of the disk 1 is positioned by the left and right positioning pins 4, 5 (fixed to a chassis (not shown)). The disk 1 is in a predetermined position by abutting against.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この構造では、外径が
１種類のディスク(例えば１２cmのディスク)のみ使用で
きるが、他種類のディスク(例えば８cmのディスク)に共
用できない。しかも、ディスク１がディスク再生装置か
ら排出し終わったこと(ディスク移送ロ−ラからディス
ク１が略離れる位置に到ったこと)などを検出するに
は、別のセンサを設けねばならない。この発明は、従来
のものにおけるこれらの問題を解決すべく提案されたも
のであり、外径の異なった２種類のディスクを、夫々所
定位置にロ−ディングできるようにしたディスクロ−デ
ィング制御装置を提供することを目的とする。In this structure, only one type of disc having an outer diameter (for example, a disc having a diameter of 12 cm) can be used, but it cannot be used for another type of disc (for example, a disc having a diameter of 8 cm). Moreover, another sensor must be provided in order to detect that the disc 1 has been ejected from the disc reproducing device (the disc 1 has reached a position where it is substantially separated from the disc transfer roller). The present invention has been proposed in order to solve these problems in the conventional one, and a disk loading control device capable of loading two kinds of disks having different outer diameters to respective predetermined positions. The purpose is to provide.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の構成は、ディスク挿入口、タ−ンテ−ブルの
上方位置間にわたり、大径ディスク又は小径ディスクを
移送するための移送機構と、上記ディスクを再生位置の
上方に位置決めする位置決め機構と、上記ディスクをタ
−ンテ−ブルにクランプするクランプ機構とを有してい
るディスク再生装置において、大径ディスクが挿入位置
にあるときに動作する中央センサと、小径ディスクが挿
入位置で左右にずれて挿入されても検出可能な位置に配
置されている左センサ、右センサと、該中央センサ、該
左センサ、該右センサのいずれか１以上の検出動作によ
って該移送機構をディスク引込み方向に駆動制御する制
御部とを設けたことを特徴とするディスクロ−ディング
制御装置である。In order to solve the above problems, the structure of the present invention comprises a transfer mechanism for transferring a large-diameter disc or a small-diameter disc between the disc insertion opening and the upper position of the turntable. , A disc reproducing apparatus having a positioning mechanism for positioning the disc above the reproducing position and a clamp mechanism for clamping the disc in the turntable operates when the large-diameter disc is at the inserting position. Any one of a left sensor, a right sensor, and a center sensor, a left sensor, and a right sensor, which are arranged at a position that can be detected even if the center sensor and the small-diameter disc are inserted at the insertion position by shifting to the left and right. A disk loading control device is provided with a control unit for controlling the drive of the transfer mechanism in the disk pull-in direction by the above detection operation.
【０００５】[0005]
【作用】大径ディスクが挿入位置にあるときは中央セン
サがこれを検出動作し、小径ディスクが挿入位置で中央
にあるときには中央センサが検出動作し、挿入位置で左
右にずれているときは中央センサ、左センサ、右センサ
のいずれか１以上が検出動作して、上記検出動作によっ
て制御部が移送機構をディスク引込み方向に駆動制御す
る。[Function] When the large-diameter disc is in the insertion position, the center sensor detects it, when the small-diameter disc is in the center at the insertion position, the central sensor operates, and when the disc is deviated to the left or right in the insertion position, the center sensor operates. At least one of the sensor, the left sensor, and the right sensor performs a detection operation, and the control unit drives and controls the transfer mechanism in the disc pull-in direction by the detection operation.
【０００６】[0006]
【実施例】次にこの発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、大径ディスク使用時を、図２は、小径ディ
スク使用時を、夫々示したもので、ディスク再生装置の
要部平面図であり、図３は、図１の要部正面図である。
シャ−シ１１のディスク挿入口１２にはドア１３が設け
られ、移送モ−タ１４、移送ロ−ラ１５、移送ギヤ列１
６（移送モ−タ１４回転を移送ロ−ラ１５へ減速して伝
える）からなる移送機構１７は、ロ−ディングシャ−シ
１８に装架され、シャ−シ１１の底板(図示は省略)に設
けられたタ−ンテ−ブルモ−タ１９とタ−ンテ−ブル２
０及び、光ピックアップ２１とピックアップ送り機構２
２に対し、ロ−ディングシャ−シ１８は、図示省略の昇
降機構５５（移送ギヤ列１６に係脱する）によって昇降
可能に構成されている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of a main part of the disc reproducing apparatus, and FIG. 2 is a plan view of a main part of the disc reproducing device. is there.
A door 13 is provided at the disc insertion opening 12 of the chassis 11, and a transfer motor 14, a transfer roller 15, and a transfer gear train 1 are provided.
A transfer mechanism 17 composed of 6 (transferring the rotation of the transfer motor 14 to the transfer roller 15 while decelerating it) is mounted on a loading chassis 18 and a bottom plate (not shown) of the chassis 11 is mounted. Turntable motor 19 and turntable 2 provided in
0, optical pickup 21 and pickup feed mechanism 2
On the other hand, the loading chassis 18 is configured to be able to move up and down by an elevator mechanism 55 (not shown) that engages with and disengages from the transfer gear train 16.
【０００７】タ−ンテ−ブル２０の上方に位置するクラ
ンプヘッド２３を備えたクランププレ−ト２４は、シャ
−シ１１へ支点軸２５，２５によって枢支されて上記昇
降機構５５の下降動作に連動して下降し、下降位置でク
ランプヘッド２３は、大径ディスクＤ1又は小径ディス
クＤ2をタ−ンテ−ブル２０へばねの力によって押し付
ける構造のクランプ機構２６が設けられている。タ−ン
テ−ブル２０の上方付近に移送されてきた大径ディスク
Ｄ1又は小径ディスクＤ2を、正確にタ−ンテ−ブル２０
の上方へ位置決めするための位置決め機構２７は、クラ
ンププレ−ト２４へ、支点ピン２８，２９にて枢支され
た左右の位置決めレバ−３０，３１及び支点ピン３２に
て枢支された切換レバ−３３と、切換レバ−３３を回動
させるソレノイド３４と、位置決めレバ−３０，３１に
設けられた位置決めピン３５，３６と、切換レバ−３３
に設けられた切換ピン３７と、切換ピン３７に係合すべ
く夫々の位置決めレバ−３０，３１に設けられた係合孔
３８，３９とによって構成されている。A clamp plate 24 having a clamp head 23 located above the turntable 20 is pivotally supported by the fulcrum shafts 25, 25 on the chassis 11 to allow the lifting mechanism 55 to descend. The clamp head 23 is provided with a clamp mechanism 26 having a structure in which the large-diameter disk D 1 or the small-diameter disk D 2 is pressed against the turntable 20 by the force of a spring in the interlocked descending position. The large-diameter disk D 1 or the small-diameter disk D 2 transferred to the upper part of the turntable 20 is accurately transferred to the turntable 20.
The positioning mechanism 27 for positioning above is provided on the clamp plate 24. The left and right positioning levers 30 and 31 pivotally supported by the fulcrum pins 28 and 29 and the switching lever pivotally supported by the fulcrum pin 32. -33, a solenoid 34 for rotating the switching lever 33, positioning pins 35, 36 provided on the positioning levers 30, 31, and a switching lever 33.
Of the positioning levers 30 and 31 so as to engage with the switching pin 37, and the engaging holes 38 and 39 of the positioning levers 30 and 31, respectively.
【０００８】ソレノイド３４の作動子３４ａが吸引され
ると図１のように連結体４０が切換レバ−３３を右回り
の極端位置に移動し、切換ピン３７は左側の位置決めレ
バ−３０を右回りの極端位置に、右側の位置決めレバ−
３１を左回りの極端位置に、夫々保持し、左の位置決め
ピン３５は左方へ、右の位置決めピン３６は右方へ、夫
々最も移動した位置となり、このときの位置決めピン３
５，３６に大径ディスクＤ1の挿入前縁が当接されるこ
とにより、大径ディスクＤ1はタ−ンテ−ブル２０の上
方に正確に位置決めされるようにしている。ソレノイド
３４の作動子３４ａが吸引されない図にでは、連結体４
０が切換レバ−３３を左回りの極端位置に移動し、切換
ピン３７は左側の位置決めレバ−３０を左回りの極端位
置に、右側の位置決めレバ−３０を右回りの極端位置
に、夫々保持し、左の位置決めピン３５と右の位置決め
ピン３６は、何れも左右方向での中央に向かって最も移
動した位置となり、このときの位置決めピン３５，３６
に小径ディスクＤ2の挿入前縁が当接されることによ
り、小径ディスクＤ2はタ−ンテ−ブル２０の上方に正
確に位置決めされるようにしている。When the actuator 34a of the solenoid 34 is attracted, the connecting member 40 moves the switching lever 33 to the extreme clockwise position as shown in FIG. 1, and the switching pin 37 rotates the left positioning lever 30 clockwise. To the extreme position of the right positioning lever
31 are held at the extreme positions in the counterclockwise direction, respectively, and the left positioning pin 35 is moved to the left and the right positioning pin 36 is moved to the right, respectively.
By inserting the front edge of the large-diameter disk D 1 is abut to 5,36, the large-diameter disk D 1 is data - integrators - are to be precisely positioned over the table 20. In the figure where the actuator 34a of the solenoid 34 is not attracted, the connecting member 4
0 moves the switching lever 33 to the counterclockwise extreme position, and the switching pin 37 holds the left positioning lever 30 at the counterclockwise extreme position and the right positioning lever 30 at the clockwise extreme position. However, the left positioning pin 35 and the right positioning pin 36 are both moved to the center in the left-right direction, and the positioning pins 35 and 36 at this time are positioned.
Inserting the front edge of the small-diameter disk D 2 is by being contact, the small-diameter disk D 2 are data in - integrators - are to be precisely positioned over the table 20.
【０００９】上記移送モ−タ１４、ソレノイド３４、及
び昇降機構５５の動作を制御するマイクロコンピュ−タ
からなる制御部５６は、何れも光学タイプで次述する中
央センサ４１、左センサ４２、右センサ４３、左右夫々
の外側センサ４４，４５の検出動作に基づいて指令を出
力する。即ち、ディスク挿入口１２の付近にて左右方向
中央付近に中央センサ４１を、中央センサ４１の左右に
夫々、左センサ４２と右センサ４３を、左センサ４２、
右センサ４３のさらに左右外側方に、左右の外側センサ
４５と４６を、夫々設けている。The control unit 56 including a micro computer for controlling the operations of the transfer motor 14, the solenoid 34, and the elevating mechanism 55 is of an optical type. A command is output based on the detection operation of the sensor 43 and the left and right outer sensors 44 and 45. That is, the central sensor 41 is located near the center in the left-right direction near the disc insertion slot 12, and the left sensor 42 and the right sensor 43 are located on the left and right sides of the central sensor 41, respectively.
Left and right outer sensors 45 and 46 are provided on the left and right outer sides of the right sensor 43, respectively.
【００１０】上記各センサの具体的構造を、図３及び図
１のＡ−Ａ線断面図である図４で示した。シャ−シ１１
に取付けた下部基板４６に、発光ダイオ−ドの如き発光
素子Ｅ1を、又、上部基板４７にフォトトランジスタの
如き受光素子Ｅ2を、夫々取付けて、例えば外側センサ
４５の場合では発光素子Ｅ1の光を直接に受光素子Ｅ2に
受光し、これに対して障害物のために直接の投光、受光
ができない位置では、例えば中央センサ４１のように発
光素子Ｅ1の光を屈折させて受光素子Ｅ2に受光するため
のプリズム４８を、下部基板４６に取付けている。大径
ディスクＤ1又は小径ディスクＤ2によって発光素子Ｅ1
の光が遮断されると、受光素子Ｅ2に受光されず、これ
により当該センサは動作状態となる構造である。シャ−
シ１１の左右側板１１ａ，１１ｂの左右間隔は、大径デ
ィスクＤ1の外径よりも少し大きい程度に形成されて、
大径ディスクＤ1の左右方向の動きが規制されている。The specific structure of each of the above sensors is shown in FIG. 4, which is a sectional view taken along the line AA of FIGS. 3 and 1. Chassis 11
A light emitting element E 1 such as a light emitting diode and a light receiving element E 2 such as a phototransistor are attached to the lower substrate 46 attached to the upper substrate 47 and the upper substrate 47, respectively. The light of 1 is directly received by the light receiving element E 2, and the light of the light emitting element E 1 is refracted at a position where the light cannot be directly projected or received due to an obstacle. A prism 48 for receiving light by the light receiving element E 2 is attached to the lower substrate 46. The large-diameter disk D 1 or the small-diameter disk D 2 causes the light-emitting element E 1
When the light is blocked, the light receiving element E 2 does not receive the light, so that the sensor is in the operating state. Sharp
The left and right side plates 11a and 11b of the shank 11 are formed to have a left-right spacing slightly larger than the outer diameter of the large-diameter disk D 1 .
The lateral movement of the large-diameter disc D 1 is restricted.
【００１１】従って、大径ディスクＤ1をディスク挿入
口１２に挿入すると、図７のように中央センサ４１がま
ず動作状態となり、大径ディスクＤ1の挿入前部は、移
送ロ−ラ１５と開かれたドア１３の直ぐ後の上部ガイド
板４９とによって上下から挾まれる。中央センサ４１の
動作に基づき、制御部５６によって移送モ−タ１４がデ
ィスク引込み方向に移送ロ−ラ１５を駆動して大径ディ
スクＤ1が図１でタ−ンテ−ブル２２の上方位置に達す
ると、左右の外側センサ４５，４６はともに動作状態と
なる。小径ディスクＤ2の場合は、挿入位置が左右方向
中央位置付近のときは、まず中央センサ４１が動作し、
もし、左に偏った挿入位置のときは左センサ４２が、も
し、右に偏った挿入位置のときは右センサ４３が、夫々
動作状態(図８)となるので、中央センサ４１、左センサ
４２、右センサ４３の何れか１つが動作するとき、制御
部５６から移送モ−タ１４へディスク引込み駆動指令が
出力するように構成されている。Therefore, when the large-diameter disc D 1 is inserted into the disc insertion opening 12, the central sensor 41 is first brought into the operating state as shown in FIG. 7, and the insertion front portion of the large-diameter disc D 1 is connected to the transfer roller 15. It is sandwiched from above and below by the upper guide plate 49 immediately behind the opened door 13. Based on the operation of the central sensor 41, the transfer motor 14 drives the transfer roller 15 in the disk pull-in direction by the controller 56 so that the large-diameter disk D 1 is located above the turntable 22 in FIG. When reaching, both the left and right outer sensors 45 and 46 are in the operating state. In the case of the small-diameter disk D 2 , when the insertion position is near the center position in the left-right direction, the central sensor 41 first operates,
If the insertion position is biased to the left, the left sensor 42 is in the operating state (FIG. 8), and if the insertion position is to the right, the right sensor 43 is in the operating state (FIG. 8). When any one of the right sensors 43 operates, the control unit 56 outputs a disk pull-in drive command to the transfer motor 14.
【００１２】以下、各センサの動作とこれに基づく制御
部５６の出力指令を説明する。小径ディスクＤ2が移送
ロ−ラ１５によってディスク引込み方向に移送され始め
るときは、図２のように左センサ４２と右センサ４３と
が動作する場合(左右の外側センサ４４，４５は共に非
動作)及び、図８のように左センサ４２と左の外側セン
サ４４とが動作する場合(右の外側センサ４５は非動
作)、及び、右センサ４３と右の外側センサ４５ととが
動作する場合(左の外側センサ４４は非動作)である。こ
れに対し、大径ディスクＤ1がディスク引込み方向に移
送され始めるときは、図１のように、左の外側センサ４
４と右の外側センサ４５とが動作する場合である。これ
らによって、左右の外側センサ４４，４５が共に動作し
たときは大径ディスクＤ1であると判別され、左右の外
側センサ４４，４５の少なくとも１つが非動作の場合
は、小径ディスクＤ2であると判別される。従って、左
右の左右の外側センサ４４，４５が共に動作したとき
は、作動子３４ａを吸引位置に切替え(図１，図７)、左
右の外側センサ４４，４５の少なくとも１つが非動作の
ときでは作動子３４ａを突出位置とする(図２，図８)よ
うに、制御部５６がソレノイド３４を制御する。The operation of each sensor and the output command of the controller 56 based on the operation will be described below. When the small-diameter disk D 2 is started to be transferred in the disk retracting direction by the transfer roller 15, the left sensor 42 and the right sensor 43 operate as shown in FIG. ), And when the left sensor 42 and the left outer sensor 44 operate as shown in FIG. 8 (the right outer sensor 45 does not operate), and when the right sensor 43 and the right outer sensor 45 operate. (The outer sensor 44 on the left is inoperative). On the other hand, when the large-diameter disk D 1 starts to be transferred in the disk retracting direction, as shown in FIG.
4 and the right outer sensor 45 operate. From these, when both the left and right outer sensors 44 and 45 operate together, it is determined that they are the large-diameter disks D 1 , and when at least one of the left and right outer sensors 44 and 45 is inoperative, they are the small-diameter disks D 2 . Is determined. Therefore, when both the left and right outer sensors 44, 45 operate together, the operator 34a is switched to the suction position (FIGS. 1, 7), and when at least one of the left and right outer sensors 44, 45 is inoperative. The controller 56 controls the solenoid 34 so that the actuator 34a is set to the projecting position (FIGS. 2 and 8).
【００１３】移送動作が進んでタ−ンテ−ブル２０の上
方の近くになると、左右の位置決めピン３５，３６によ
って大径ディスクＤ1、小径ディスクＤ2は何れも左右方
向での偏りが修正されて左右方向中心線に一致し、大径
ディスクＤ1のときは左右の外側センサ４４，４５が共
に非動作となり、小径ディスクＤ2のときは左センサ４
２と右センサ４３が共に非動作となるので、制御部５６
は移送モ−タ１４を停止させる。このとき、左右の位置
決めピン３５，３６によって大径ディスクＤ1、小径デ
ィスクＤ2はタ−ンテ−ブル２０の上方位置(再生位置の
上方)へ正確に位置決めされる。When the transfer operation progresses to a position near the upper portion of the turntable 20, the left and right positioning pins 35 and 36 correct the deviation of the large-diameter disc D 1 and the small-diameter disc D 2 in the left-right direction. Corresponding to the center line in the left-right direction, the left and right outer sensors 44 and 45 are both inoperative in the case of the large-diameter disk D 1 , and the left sensor 4 in the case of the small-diameter disk D 2.
2 and the right sensor 43 are both inoperative, the control unit 56
Stops the transfer motor 14. At this time, the large-diameter disc D 1 and the small-diameter disc D 2 are accurately positioned above the turntable 20 (above the reproduction position) by the left and right positioning pins 35 and 36.
【００１４】続いて制御部５６は、昇降機構５５に下降
動作を指令してロ−ディングシャ−シ１８を下動させ、
ロ−ディングシャ−シ１８上からタ−ンテ−ブル２０へ
大径ディスクＤ1又は小径ディスクＤ2が移載される。昇
降機構５５の下降動作に連動してクランププレ−ト２４
が下降回動してクランプヘッド２３によるディスクのク
ランプが行われ、図示外のスイッチ動作により下降動作
は停止する。演奏キ−Ｐによってタ−ンテ−ブルモ−タ
１９とピックアップ送り機構２２が動作し、再生が遂行
される。再生が終わって排出キ−Ｅが操作されると、昇
降機構５５が上昇動作し、ロ−ディングシャ−シ１８と
クランププレ−ト２４が上昇して大径ディスクＤ1また
は小径ディスクＤ2はロ−ディングシャ−シ１８へ戻さ
れる。ロ−ディングシャ−シ１８上の大径ディスクＤ1
または小径ディスクＤ2が移送ロ−ラ１５と同一の高さ
に戻ると、図示外のスイッチが動作して制御部５６は昇
降機構５５を停止させ、続いて移送ロ−ラ１５をディス
ク排出方向に駆動する。Subsequently, the control unit 56 instructs the raising / lowering mechanism 55 to move down to move the loading chassis 18 downward,
The large diameter disc D 1 or the small diameter disc D 2 is transferred from the loading chassis 18 to the turntable 20. The clamp plate 24 is interlocked with the descending motion of the elevating mechanism 55.
Is rotated downward to clamp the disc by the clamp head 23, and the lowering operation is stopped by a switch operation (not shown). The turntable motor 19 and the pickup feed mechanism 22 are operated by the performance key P, and reproduction is performed. When the eject key E is operated after the reproduction is finished, the elevating mechanism 55 moves up, the loading chassis 18 and the clamp plate 24 move up, and the large-diameter disc D 1 or the small-diameter disc D 2 It is returned to the loading chassis 18. Large diameter disc D 1 on the loading chassis 18
Alternatively, when the small-diameter disk D 2 returns to the same height as the transfer roller 15, a switch (not shown) operates and the control unit 56 stops the elevating mechanism 55, and then the transfer roller 15 is moved in the disk ejecting direction. Drive to.
【００１５】排出動作中は、大径ディスクＤ1では左右
の外側センサ４４，４５が共に動作し、小径ディスクＤ
2では左センサ４２と右センサ４３は共に動作状態とな
っている。排出動作終了近くでは、大径ディスクＤ1が
左右の外側センサ４４，４５から外れてこれらの外側セ
ンサ４４，４５は共に非動作となり、小径ディスクＤ2
がは左センサ４２と右センサ４３から外れてこれらの左
センサ４２、右センサ４３は共に非動作となるので、制
御部５６の指令によって移送モ−タ１４は停止する。During the discharging operation, the left and right outer sensors 44 and 45 of the large-diameter disk D 1 are operated together, and the small-diameter disk D 1 is moved.
In 2 , both the left sensor 42 and the right sensor 43 are in the operating state. Near the end of the ejecting operation, the large-diameter disk D 1 is disengaged from the left and right outer sensors 44, 45, and both of the outer sensors 44, 45 are deactivated, and the small-diameter disk D 2 is released.
However, since the left sensor 42 and the right sensor 43 are disengaged from the left sensor 42 and the right sensor 43, both the left sensor 42 and the right sensor 43 do not operate, so that the transfer motor 14 is stopped by a command from the control unit 56.
【００１６】大径ディスクＤ1または小径ディスクＤ2の
夫々に応じて中央センサ４１、左センサ４２、右センサ
４３、左右の外側センサ４４，４５の動作状態に基づい
て制御部５６が移送モ−タ１４、位置決め機構２７に対
して指令する前記制御動作を、図６にまとめて示した。
このように、中央センサ４１、左センサ４２右センサ４
３、などの一連のセンサをディスク挿入口１２に配置し
たことによって少ない数のセンサにて大径ディスクＤ1
と小径ディスクＤ2の判別ができて、これにより位置決
め機構２７を切り換えて外形の異なる２種類のディスク
の再生が可能となり、そして、ロ−ディング動作、アン
ロ−ディング動作、クランプ動作も、可能となってい
る。中央センサ４１、左センサ４２右センサ４３、など
のセンサはディスク挿入口１２に一連に配置されている
ので、センサ用基板およびその回路は、単純な構造とな
った。なお、これらのセンサと制御部５６とによって、
排出動作後、一定時間経過のときにディスク１の安全を
計り、再ロ−ディングするように、制御することもでき
る。Based on the operating states of the central sensor 41, the left sensor 42, the right sensor 43, and the left and right outer sensors 44, 45 according to the large-diameter disk D 1 or the small-diameter disk D 2 , respectively, the control unit 56 moves the transfer mode. The control operation for instructing the controller 14 and the positioning mechanism 27 is shown collectively in FIG.
In this way, the central sensor 41, the left sensor 42, the right sensor 4
By arranging a series of sensors such as 3 in the disk insertion slot 12, a large number of sensors D 1
It is possible to discriminate between the small diameter disc D 2 and the disc, so that the positioning mechanism 27 can be switched to reproduce two types of discs having different outer shapes, and the loading operation, the unloading operation and the clamping operation can also be performed. Has become. Since the central sensor 41, the left sensor 42, the right sensor 43, and the like are arranged in series in the disk insertion slot 12, the sensor substrate and its circuit have a simple structure. In addition, by these sensors and the control unit 56,
It is also possible to control so that the disk 1 is safe and reloaded after a lapse of a certain time after the ejecting operation.
【００１７】位置決め機構５０の他の実施例として図９
と図１０に、大径ディスクＤ1と小径ディスクＤ2の夫々
の使用状態における要部平面図を示した。同上図中、前
記位置決め機構２７と同一の部材については共に同一符
号を付してその構造説明は省略した。位置決めレバ−３
０，３１に設けている位置決めピン５１，５２は、タ−
ンテ−ブル２０上の小径ディスクＤ2に当接し、大径デ
ィスクＤ1は、位置決めピン５１，５２の後方でシャ−
シ１１に固定されている固定側位置決めピン５３，５４
に当接して位置決めされる構造であり、前述した位置決
め機構２７の場合と同様に、制御部５６の指令に基づく
ソレノイド３４の作動子３４ａの出入動作によって切換
動作が行われる。Another embodiment of the positioning mechanism 50 is shown in FIG.
And FIG. 10 shows a plan view of the main parts of the large-diameter disk D 1 and the small-diameter disk D 2 in use. In the same drawing, the same members as those of the positioning mechanism 27 are designated by the same reference numerals, and the structural description thereof is omitted. Positioning lever-3
The positioning pins 51 and 52 provided at 0 and 31 are
The small-diameter disc D 2 on the table 20 comes into contact with the large-diameter disc D 1 , and the large-diameter disc D 1 is shielded behind the positioning pins 51 and 52.
Fixed-side positioning pins 53, 54 fixed to the hinge 11
It is structured such that it is brought into contact with and is positioned, and as in the case of the above-described positioning mechanism 27, the switching operation is performed by the operation of the actuator 34a of the solenoid 34 based on the command of the controller 56.
【００１８】[0018]
【発明の効果】この発明に係るディスクロ−ディング制
御装置は上記のように構成したので、大径ディスクが挿
入位置にあるときは中央センサがこれを検出動作し、小
径ディスクが挿入位置で中央にあるときには中央センサ
が検出動作し、挿入位置で左右にずれているときは中央
センサ、左センサ、右センサのいずれか１以上が検出動
作して、上記検出動作によって制御部が移送機構をディ
スク引込み方向にロ−ディング駆動制御する。Since the disk loading control device according to the present invention is constructed as described above, when the large diameter disk is at the insertion position, the central sensor detects it and the small diameter disk is at the insertion position. , The central sensor performs the detection operation, and when the insertion position is shifted to the left or right, one or more of the central sensor, the left sensor, and the right sensor perform the detection operation, and the control section causes the transfer mechanism to move the disk to the disk mechanism. Loading control is performed in the pull-in direction.
【００１９】この発明によれば、外径が異なっている２
種類のディスクを、挿入位置が左右にずれているとき
も、ロ−ディング動作させることができ、使用上、優れ
たディスク再生装置とすることができた。しかも、上記
検出動作を、中央センサ、左センサ、右センサ、など、
僅かな数のセンサによって効率良く行うことができ、構
造が簡易でコストの低廉なディスク再生装置となった。According to the present invention, the outer diameters are different from each other.
Even when the inserting position of the disc of the kind is shifted to the left and right, the loading operation can be performed, and the disc reproducing device excellent in use can be obtained. Moreover, the above detection operation is performed by the central sensor, the left sensor, the right sensor, etc.
The disc reproducing device has a simple structure and low cost because it can be efficiently performed by a small number of sensors.
【図１】この発明の一実施例を適用したディスク再生装
置で、大径ディスク使用時を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of a disc reproducing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied when a large-diameter disc is used.
【図２】図１の装置において小径ディスク使用時を示す
要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of relevant parts showing a case where a small-diameter disk is used in the apparatus of FIG.
【図３】図１の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of FIG.
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】上記実施例の制御構成図である。FIG. 5 is a control configuration diagram of the above embodiment.
【図６】上記実施例の制御動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the control operation of the above embodiment.
【図７図
１の装置において大径ディスクの挿入位置を示す要部平
面図である。 【図８】図１の装置において小径ディスクの挿入位置を
示す要部平面図である。7 is a plan view of relevant parts showing the insertion position of the large-diameter disc in the apparatus of FIG. 8 is a plan view of relevant parts showing the insertion position of the small-diameter disc in the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図９】位置決め機構の他の実施例を適用したディスク
再生装置で、大径ディスク使用時を示す要部平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view of an essential part showing a disk reproducing device to which another embodiment of the positioning mechanism is applied, when a large-diameter disk is used.
【図１０】図９の装置において小径ディスク使用時を示
す要部平面図である。10 is a plan view of relevant parts showing a case where a small-diameter disk is used in the apparatus of FIG.
【図１１】従来の装置を示す要部斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a main part of a conventional device.
１２ ディスク挿入口１２ １７ 移送機構 ２０ タ−ンテ−ブル ２６ クランプ機構 ２７ 位置決め機構 ４１ 中央センサ ４２ 左センサ ４３ 右センサ ５６ 制御部 Ｄ1 大径ディスク Ｄ2 小径ディスク12 Disc insertion port 12 17 Transfer mechanism 20 Turntable 26 Clamp mechanism 27 Positioning mechanism 41 Central sensor 42 Left sensor 43 Right sensor 56 Control section D 1 Large diameter disc D 2 Small diameter disc
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１２月２０日[Submission date] December 20, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の一実施例を適用したディスク再生装
置で、大径ディスク使用時を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of a disc reproducing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied when a large-diameter disc is used.
【図２】図１の装置において小径ディスク使用時を示す
要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of relevant parts showing a case where a small-diameter disk is used in the apparatus of FIG.
【図３】図１の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of FIG.
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】上記実施例の制御構成図である。FIG. 5 is a control configuration diagram of the above embodiment.
【図６】上記実施例の制御動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the control operation of the above embodiment.
【図７】図１の装置において大径ディスクの挿入位置を
示す要部平面図である。7 is a plan view of relevant parts showing the insertion position of the large-diameter disc in the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図８】図１の装置において小径ディスクの挿入位置を
示す要部平面図である。8 is a plan view of relevant parts showing the insertion position of the small-diameter disc in the apparatus of FIG. 1. FIG.
【図９】位置決め機構の他の実施例を適用したディスク
再生装置で、大径ディスク使用時を示す要部平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view of an essential part showing a disk reproducing device to which another embodiment of the positioning mechanism is applied, when a large-diameter disk is used.
【図１０】図９の装置において小径ディスク使用時を示
す要部平面図である。10 is a plan view of relevant parts showing a case where a small-diameter disk is used in the apparatus of FIG.
【図１１】従来の装置を示す要部斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a main part of a conventional device.
【符号の説明】 １２ ディスク挿入口１２ １７ 移送機構 ２０ ターンテーブル ２６ クランプ機構 ２７ 位置決め機構 ４１ 中央センサ ４２ 左センサ ４３ 右センサ ５６ 制御部 Ｄ１ 大径ディスク Ｄ２ 小径ディスク[Explanation of Codes] 12 Disc Insertion Portion 12 17 Transfer Mechanism 20 Turntable 26 Clamping Mechanism 27 Positioning Mechanism 41 Central Sensor 42 Left Sensor 43 Right Sensor 56 Control Unit D 1 Large Disk D 2 Small Disk
Claims (1)
置間にわたり、大径ディスク又は小径ディスクを移送す
るための移送機構と、上記ディスクを再生位置の上方に
位置決めする位置決め機構と、上記ディスクをタ−ンテ
−ブルにクランプするクランプ機構とを有しているディ
スク再生装置において、 大径ディスクが挿入位置にあるときに動作する中央セン
サと、小径ディスクが挿入位置で左右にずれて挿入され
ても検出可能な位置に配置されている左センサ、右セン
サと、該中央センサ、該左センサ、該右センサのいずれ
か１以上の検出動作によって該移送機構をディスク引込
み方向に駆動制御する制御部とを設けたことを特徴とす
るディスクロ−ディング制御装置。1. A transfer mechanism for transferring a large-diameter disc or a small-diameter disc between the disc insertion opening and the upper position of the turntable, a positioning mechanism for positioning the disc above the reproducing position, and In a disc reproducing device having a clamp mechanism for clamping a disc in a turntable, a central sensor that operates when a large-diameter disc is at the insertion position and a small-diameter disc that is displaced left and right at the insertion position. The transfer mechanism is driven and controlled in the disc pull-in direction by a detection operation of any one or more of the left sensor and the right sensor, and the central sensor, the left sensor, and the right sensor, which are arranged in a position where they can be detected. A disk loading control device comprising a controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5222831A JP2644170B2 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Disc loading control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5222831A JP2644170B2 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Disc loading control device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63269525A Division JPH0679404B2 (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Disc loading controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195839A true JPH06195839A (en) | 1994-07-15 |
| JP2644170B2 JP2644170B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=16788598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5222831A Expired - Fee Related JP2644170B2 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Disc loading control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644170B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7162725B2 (en) | 2005-04-25 | 2007-01-09 | Tanashin Denki Co., Ltd. | Disc centering device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368204A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-17 | Sony Corp | Guide device for recording disk in automatic player |
-
1993
- 1993-08-16 JP JP5222831A patent/JP2644170B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368204A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-17 | Sony Corp | Guide device for recording disk in automatic player |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7162725B2 (en) | 2005-04-25 | 2007-01-09 | Tanashin Denki Co., Ltd. | Disc centering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2644170B2 (en) | 1997-08-25 |
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