JPH06183038A - Dot printer head - Google Patents

Dot printer head

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JPH06183038A
JPH06183038A JP33702592A JP33702592A JPH06183038A JP H06183038 A JPH06183038 A JP H06183038A JP 33702592 A JP33702592 A JP 33702592A JP 33702592 A JP33702592 A JP 33702592A JP H06183038 A JPH06183038 A JP H06183038A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yoke
armature
film
fulcrum
fulcrum portion
Prior art date
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Pending
Application number
JP33702592A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Horii
正美 堀井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
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Publication of JPH06183038A publication Critical patent/JPH06183038A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent abrasion of remanence preventive film due to undulation of an armature. CONSTITUTION:A plurality of armatures 8 are opposed to the attraction plane 17a of a core 17 and the end face 18b of a yoke 18 through remanence preventive films while a synthetic resin ring 28 is provided fixedly on the same plane as the end face 18b of the yoke 18 along the peripheral direction of the annular yoke 18 and a plurality of fulcrum parts 28b for supporting the armature 8 on a line crossing perpendicularly with the longitudinal direction thereof such that the armature 8 can undulate freely are formed closely to the periphery 18c of the yoke 18. Furthermore, a curved plane 28c is formed on the top of the fulcrum part 28b in order to apply load uniformly to a film over the entire region corresponding to the length of the fulcrum part 28b thus reducing load per unit area and enhancing durability of film.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドットプリンタヘッド
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dot printer head.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、図4及び図5に従来例を示す。1
はプリンタのキャリアに固定される取付部材、2は一端
開口の容器状のハウジングである。このハウジング2の
底部から突出するニードルガイド3の一端にはハウジン
グ2の底面に当接するアーマチュアガイド4が一体に形
成されている。このアーマチュアガイド4には、複数の
ガイドピン5とアーマチュア8の両側を案内する突片
(図示せず)とが形成されているとともに、アーマチュ
アスプリング6と支点押えばね7とがガイドピン5の内
側と外側とに配置されて保持されている。また、アーマ
チュア8の内方端に固定された複数のニードル9は、ニ
ードルガイド3に固定された複数のガイドチップ10に
摺動自在に保持されている。さらに、アーマチュアガイ
ド4には複数のストッパ受け11が嵌め込まれている。
そして、ニードル9をガイドチップ10に挿通しながら
アーマチュア8をガイドピン5に挿入し、ハウジング2
の底面と、ストッパ受け11と、非磁性材料により形成
されたフィルム12と、スペーサ12aと、ストッパ1
3とを積層して螺子14で結合することにより、アーマ
チュアブロック15が形成されている。
2. Description of the Related Art First, a conventional example is shown in FIGS. 1
Is a mounting member fixed to the carrier of the printer, and 2 is a container-like housing having one end opening. An armature guide 4 that abuts the bottom surface of the housing 2 is integrally formed at one end of the needle guide 3 protruding from the bottom of the housing 2. The armature guide 4 is formed with a plurality of guide pins 5 and projecting pieces (not shown) for guiding both sides of the armature 8, and an armature spring 6 and a fulcrum pressing spring 7 are provided inside the guide pin 5. And is arranged and held on the outside. A plurality of needles 9 fixed to the inner end of the armature 8 are slidably held by a plurality of guide tips 10 fixed to the needle guide 3. Further, a plurality of stopper receivers 11 are fitted in the armature guide 4.
Then, while inserting the needle 9 into the guide tip 10, the armature 8 is inserted into the guide pin 5, and the housing 2
Bottom surface, stopper receiver 11, film 12 formed of a non-magnetic material, spacer 12a, stopper 1
An armature block 15 is formed by laminating 3 and 3 and connecting them with a screw 14.

【0003】次いで、それぞれコイル16が装着された
複数のコア17がヨーク18とともに一体に形成され、
コイル16が接続された基板19をヨーク18の背面に
固定することによりヨークブロック20が形成されてい
る。基板19には外部回路に接続されるコネクタ21が
固定されている。そして、前記取付部材1と前記ハウジ
ング2と前記ストッパ受け11とに通した螺子22をヨ
ーク18に螺合することにより、ドットプリンタヘッド
が完成される。この状態では、アーマチュア8の内面は
前記コア17の吸引面17aに対向されるとともに、支
点押えばね7の圧力により前記ヨーク18に形成された
支点部18aに前記フィルム12を介して支えられてい
る。この支点部18aはヨーク18に形成された円環状
のエッジである。
Next, a plurality of cores 17 each having a coil 16 mounted thereon are integrally formed with a yoke 18.
The yoke block 20 is formed by fixing the substrate 19 to which the coil 16 is connected to the back surface of the yoke 18. A connector 21 connected to an external circuit is fixed to the board 19. Then, the screw 22 passed through the mounting member 1, the housing 2, and the stopper receiver 11 is screwed into the yoke 18 to complete the dot printer head. In this state, the inner surface of the armature 8 faces the suction surface 17a of the core 17, and is supported by the fulcrum portion 18a formed on the yoke 18 by the pressure of the fulcrum pressing spring 7 via the film 12. . The fulcrum portion 18a is an annular edge formed on the yoke 18.

【0004】次に、動作について説明する。選択的にコ
イル16を励磁させることにより、アーマチュア8がコ
ア17の吸引面17aに吸引されて支点部18aを中心
に回動し、ニードル9がインクリボンを介してプラテン
24上の用紙25に押し付けられ、これにより、印字が
なされる。コイル16への通電が途絶えた時に、アーマ
チュア8がアーマチュアスプリング6の付勢力により復
帰してストッパ13により復帰位置が定められる。
Next, the operation will be described. By selectively exciting the coil 16, the armature 8 is attracted to the attraction surface 17a of the core 17 and rotated about the fulcrum portion 18a, and the needle 9 is pressed against the sheet 25 on the platen 24 via the ink ribbon. Then, the printing is performed. When the coil 16 is de-energized, the armature 8 is returned by the urging force of the armature spring 6 and the stopper 13 determines the return position.

【0005】ここで、コア17の吸引面17aとヨーク
18の端面及び支点部18aとアーマチュア8との間に
は、エアーギャップを形成して残留磁気を減らすフィル
ム12が設けられているため、コイル16への通電を遮
断したときにアーマチュア8が速やかに吸引面17aか
ら離反され次の動作に備える。これにより、高速印字が
可能となる。
Here, since the film 12 is provided between the attraction surface 17a of the core 17 and the end surface of the yoke 18, and between the fulcrum portion 18a and the armature 8 to reduce the residual magnetism, the coil 12 is provided. When the power supply to 16 is cut off, the armature 8 is quickly separated from the suction surface 17a to prepare for the next operation. This enables high-speed printing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】アーマチュア8は平坦
な面をもってコア17及びヨーク18に対向されるが、
図6に示すように、アーマチュア8の起伏動作によりフ
ィルム12の内面にはコア17の吸引面17aに対応す
る圧痕26とヨーク18に対応する圧痕27がつく。一
方、ヨーク18の支点部18aの形状は弧状のエッジで
ある。したがって、この例においてはフィルム12は、
支点部18aに対向する全域ではなく局部的に偏荷重を
受けるため部分的に摩耗し易い。その摩耗の範囲は印字
回数に応じて外側から内側に、また、半径方向に対して
順次広がり、やがて穴が開き、支点部18aとアーマチ
ュア8との間のエアーギャップがなくなる。この結果、
コイル16への通電を遮断したときのアーマチュア8の
復帰動作が遅くなり、印字動作に支障が生ずる。
Although the armature 8 is opposed to the core 17 and the yoke 18 with a flat surface,
As shown in FIG. 6, the undulating motion of the armature 8 forms an indentation 26 corresponding to the suction surface 17a of the core 17 and an indentation 27 corresponding to the yoke 18 on the inner surface of the film 12. On the other hand, the fulcrum portion 18a of the yoke 18 has an arc-shaped edge. Therefore, in this example, the film 12 is
Since an unbalanced load is locally applied to the fulcrum portion 18a, not to the entire area, it is likely to be partially worn. The wear range expands from the outer side to the inner side in accordance with the number of times of printing, and also in the radial direction, and eventually a hole is opened to eliminate the air gap between the fulcrum portion 18a and the armature 8. As a result,
The return operation of the armature 8 when the power supply to the coil 16 is cut off is delayed, and the printing operation is hindered.

【0007】このようなことから、ヨーク18の形状を
多角形にすることにより、直線となる各辺に支点部18
aを形成し、直線の支点部18aでフィルム12を介し
てアーマチュア8を支えることにより、フィルム12に
均等に荷重をかけてフィルム12の摩耗を防止すること
が考えられるが、加工工程を少なくするためにはヨーク
18は複数のコア17と共に一体に形成する必要があ
る。そのために焼結合金により形成する方法があるが、
ドットプリンタヘッドに必要な高い寸法精度を得ること
ができず実用的ではない。
Therefore, by forming the yoke 18 into a polygonal shape, the fulcrum portion 18 is provided on each side that is a straight line.
By forming a and supporting the armature 8 through the film 12 by the linear fulcrum portion 18a, it is considered that the film 12 is evenly loaded to prevent the film 12 from being worn, but the number of processing steps is reduced. Therefore, the yoke 18 needs to be integrally formed with the plurality of cores 17. Therefore, there is a method of forming with a sintered alloy,
It is not practical because the high dimensional accuracy required for a dot printer head cannot be obtained.

【0008】また、フィルム12の摩耗を防止するには
支点部18aに注油する方法があるが、局部的に注油す
ることは困難で潤滑油が周囲に広がる。潤滑油は低温時
に粘性が高くアーマチュア8の動作に抵抗するため、フ
ィルム12の摩耗防止の解決策として好ましくない。
Further, there is a method of lubricating the fulcrum portion 18a in order to prevent abrasion of the film 12, but it is difficult to locally lubricate and the lubricating oil spreads around. Since the lubricating oil has a high viscosity at a low temperature and resists the operation of the armature 8, it is not preferable as a solution for preventing abrasion of the film 12.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、円環状のヨー
クに磁気的に結合されると共にこのヨークの周方向に沿
って配列されそれぞれコイルを保持する複数のコアと、
これらのコアのそれぞれの吸引面と前記ヨークの端面と
に残留磁気防止用のフィルムを介して対向されて放射状
に配列された複数のアーマチュアと、ニードルガイドに
摺動自在に保持されて前記アーマチュアの先端に連結さ
れた複数のニードルとを有し、前記コイルに通電し前記
アーマチュアを駆動して前記ニードルの先端をプラテン
に衝突させるドットプリンタヘッドにおいて、前記ヨー
クの周方向に沿って合成樹脂製のリングを固定的に設
け、前記ヨークの端面と同一平面上で前記アーマチュア
をその長手方向と直交する直線上で起伏自在に支える複
数の支点部を前記ヨークの周縁に近接させて前記リング
に形成し、前記支点部の頂部に曲面を形成した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a plurality of cores magnetically coupled to an annular yoke and arranged along the circumferential direction of the yoke, each holding a coil.
A plurality of armatures arranged radially in opposition to the respective suction surfaces of these cores and the end surface of the yoke via a film for preventing residual magnetism, and a plurality of armatures slidably held by a needle guide of the armatures. In a dot printer head having a plurality of needles connected to the tip, driving the armature by energizing the coil to cause the tip of the needle to collide with a platen, a dot made of synthetic resin along the circumferential direction of the yoke. A ring is fixedly provided, and a plurality of fulcrum portions for supporting the armature on a straight line orthogonal to the longitudinal direction of the yoke on the same plane as the end surface of the yoke are formed close to the peripheral edge of the yoke on the ring. A curved surface was formed on the top of the fulcrum.

【0010】[0010]

【作用】支点部が直線であり、支点部の頂部に曲面が形
成されているため、フィルムは支点部の長さに対応する
全域をもって均等に荷重されると共に単位面積当たりの
荷重が軽減される。これにより、フィルムの耐久性が向
上される。
Since the fulcrum portion is a straight line and the curved surface is formed on the top of the fulcrum portion, the film is evenly loaded over the entire area corresponding to the length of the fulcrum portion and the load per unit area is reduced. . This improves the durability of the film.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の一実施例を図1ないし図3に基づい
て説明する。図4ないし図6において説明した部分と同
一構造の部分については同一符号を用い説明も省略す
る。ヨーク18の内周面には合成樹脂製のリング28が
固定的に設けられている。このリング28の端面28a
には、ヨーク18の端面18bと同一平面上でアーマチ
ュア8を起伏自在に支える複数の支点部28bが形成さ
れている。これらの支点部28bは、アーマチュア8の
中心を通る直線8aと直交する直線上に形成され、且
つ、アーマチュア8の両側で支点部28bとヨーク18
の内周縁18cとが交わるようにヨーク18の内周縁1
8cに近接されている。また、各支点部28bの頂部に
は曲面28cが形成されている。これらの支点部28b
は多角形の稜線が形成されるように連続され、端面28
aの支点部28bより内周側となる部分にはアーマチュ
ア8の起伏動作に干渉しないように傾斜面28dが形成
されている。このようなリング28は、ポリフェニレン
・サルファイド(PPS)等の機械的強度が高い合成樹
脂により形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Portions having the same structure as those described with reference to FIGS. A ring 28 made of synthetic resin is fixedly provided on the inner peripheral surface of the yoke 18. The end surface 28a of this ring 28
A plurality of fulcrum portions 28b for supporting the armature 8 so as to be able to rise and fall are formed on the same plane as the end surface 18b of the yoke 18. These fulcrums 28b are formed on a straight line orthogonal to the straight line 8a passing through the center of the armature 8, and the fulcrums 28b and the yoke 18 are provided on both sides of the armature 8.
The inner peripheral edge 1 of the yoke 18 so as to intersect the inner peripheral edge 18c of the
It is close to 8c. A curved surface 28c is formed on the top of each fulcrum portion 28b. These fulcrums 28b
Are continuous so that a polygonal ridge is formed, and the end face 28
An inclined surface 28d is formed in a portion on the inner peripheral side of the fulcrum portion 28b of a so as not to interfere with the undulating motion of the armature 8. The ring 28 is made of a synthetic resin having high mechanical strength such as polyphenylene sulfide (PPS).

【0012】このような構成において、選択的にコイル
16を励磁させることにより、アーマチュア8がコア1
7の吸引面17aに吸引されて支点部28bを中心に回
動する。コイル16への通電を遮断すると、アーマチュ
ア8がアーマチュアスプリング6の付勢力によりコア1
7から離反されて支点部28bを中心に回動する。
In such a structure, by selectively exciting the coil 16, the armature 8 is moved to the core 1.
7 is sucked by the suction surface 17a and rotates about the fulcrum portion 28b. When the coil 16 is de-energized, the armature 8 is moved by the urging force of the armature spring 6 into the core 1.
It separates from 7, and rotates centering around the fulcrum part 28b.

【0013】このとき、フィルム12はアーマチュア8
により支点部28bに押圧されるが、支点部28bが直
線であり、支点部28bの頂部に曲面28cが形成され
ているため、フィルム12は支点部28bの長さに対応
する全域をもって均等に荷重されると共に単位面積当た
りの荷重が軽減される。これにより、フィルム12の耐
久性が向上される。したがって、長期にわたりアーマチ
ュア8とヨーク18の内周縁18cとの間のエアーギャ
ップが保たれ、アーマチュア8を高速で復帰させること
ができる。
At this time, the film 12 is the armature 8
The fulcrum portion 28b is pressed by the fulcrum portion 28b, and the fulcrum portion 28b is a straight line, and the curved surface 28c is formed on the top of the fulcrum portion 28b. Therefore, the film 12 is uniformly loaded over the entire area corresponding to the length of the fulcrum portion 28b. And the load per unit area is reduced. Thereby, the durability of the film 12 is improved. Therefore, the air gap between the armature 8 and the inner peripheral edge 18c of the yoke 18 is maintained for a long time, and the armature 8 can be returned at high speed.

【0014】また、リング28は支点部28bを多角形
状に連続して形成するため形状が複雑であるが、ポリフ
ェニレン・サルファイド等の合成樹脂により3μm程度
の交差内で成形することができる。また、リング28を
ヨーク18にアウトサートする工法を採用することによ
り、ヨーク18に対する相対的な位置関係も高い精度に
維持することが容易である。
Further, the ring 28 has a complicated shape because the fulcrum portion 28b is continuously formed in a polygonal shape, but it can be molded with a synthetic resin such as polyphenylene sulfide within an intersection of about 3 μm. Further, by adopting the method of outserting the ring 28 to the yoke 18, it is easy to maintain the relative positional relationship with respect to the yoke 18 with high accuracy.

【0015】なお、環状に配列された複数のコアの外側
に円環状のヨークを配列し、このヨークの外周にリング
を設け、このリングアーマチュアの長手方向と直交する
支点部をヨークの外周縁に近接させて形成しても同様の
効果を得ることができる。
An annular yoke is arranged on the outer side of a plurality of annularly arranged cores, a ring is provided on the outer periphery of the yoke, and a fulcrum portion orthogonal to the longitudinal direction of the ring armature is provided on the outer peripheral edge of the yoke. Similar effects can be obtained even if they are formed close to each other.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明は、上述のように、ヨークの周方
向に沿って合成樹脂製のリングを固定的に設け、ヨーク
の端面と同一平面上でアーマチュアをその長手方向と直
交する直線上で起伏自在に支える複数の支点部をヨーク
の周縁に近接させて前記リングに形成し、支点部の頂部
に曲面を形成したので、フィルムを支点部の長さに対応
する全域をもって均等に荷重すると共に単位面積当たり
の荷重を軽減することができ、これにより、フィルムの
耐久性を向上させ、長期にわたりアーマチュアとヨーク
の周縁との間のエアーギャップを保ち、アーマチュアを
高速で復帰させることができ、さらに、合成樹脂製のリ
ングを支点部と共に高い寸法精度をもって容易に成形す
ることができる等の効果を有する。
As described above, according to the present invention, the synthetic resin ring is fixedly provided along the circumferential direction of the yoke, and the armature is on the same plane as the end surface of the yoke on the straight line orthogonal to the longitudinal direction thereof. Since a plurality of fulcrum portions that are supported up and down in close proximity to the periphery of the yoke are formed on the ring and a curved surface is formed on the top of the fulcrum portion, the film is evenly loaded over the entire area corresponding to the length of the fulcrum portion. With it can reduce the load per unit area, thereby improving the durability of the film, maintaining the air gap between the armature and the peripheral edge of the yoke for a long time, it is possible to return the armature at high speed, Further, there is an effect that a ring made of synthetic resin can be easily molded together with the fulcrum portion with high dimensional accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るアーマチュアの支持構
造を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a support structure for an armature according to an embodiment of the present invention.

【図2】アーマチュアの支持構造を示す縦断側面図であ
る。
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a support structure for an armature.

【図3】支点部の構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a structure of a fulcrum portion.

【図4】従来のドットプリンタヘッドの一例を示す縦断
側面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional side view showing an example of a conventional dot printer head.

【図5】アーマチュアの支持構造を示す縦断側面図であ
る。
FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a support structure for an armature.

【図6】フィルムの摩耗状態を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a worn state of the film.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 ニードルガイド 8 アーマチュア 9 ニードル 12 フィルム 16 コイル 17 コア 17a 吸引面 18 ヨーク 18b 端面 18c 周縁(内周縁) 24 プラテン 28 リング 28a 端面 28b 支点部 3 Needle guide 8 Armature 9 Needle 12 Film 16 Coil 17 Core 17a Suction surface 18 Yoke 18b End face 18c Peripheral edge (inner peripheral edge) 24 Platen 28 Ring 28a End face 28b Support point

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円環状のヨークに磁気的に結合されると
共にこのヨークの周方向に沿って配列されそれぞれコイ
ルを保持する複数のコアと、これらのコアのそれぞれの
吸引面と前記ヨークの端面とに残留磁気防止用のフィル
ムを介して対向されて放射状に配列された複数のアーマ
チュアと、ニードルガイドに摺動自在に保持されて前記
アーマチュアの先端に連結された複数のニードルとを有
し、前記コイルに通電し前記アーマチュアを駆動して前
記ニードルの先端をプラテンに衝突させるドットプリン
タヘッドにおいて、前記ヨークの周方向に沿って合成樹
脂製のリングを固定的に設け、前記アーマチュアをその
長手方向と直交する直線上で起伏自在に支える複数の支
点部を前記ヨークの周縁に近接させて前記リングに形成
し、前記支点部の頂部に曲面を形成したことを特徴とす
るドットプリンタヘッド。
1. A plurality of cores magnetically coupled to an annular yoke and arranged along the circumferential direction of the yoke to hold coils, respectively, suction surfaces of these cores and an end surface of the yoke. A plurality of armatures that are arranged in a radial pattern and are opposed to each other via a film for preventing residual magnetism, and a plurality of needles that are slidably held by a needle guide and that are connected to the tip of the armature. In a dot printer head that energizes the coil and drives the armature to cause the tip of the needle to collide with a platen, a synthetic resin ring is fixedly provided along the circumferential direction of the yoke, and the armature is provided in the longitudinal direction thereof. A plurality of fulcrum portions that are supported up and down on a straight line orthogonal to the ridge are formed in the ring close to the peripheral edge of the yoke, and A dot printer head characterized in that a curved surface is formed on a portion thereof.
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