JPH0618194U - Marine outboard drive system - Google Patents
Marine outboard drive systemInfo
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- JPH0618194U JPH0618194U JP4112691U JP4112691U JPH0618194U JP H0618194 U JPH0618194 U JP H0618194U JP 4112691 U JP4112691 U JP 4112691U JP 4112691 U JP4112691 U JP 4112691U JP H0618194 U JPH0618194 U JP H0618194U
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H5/1252—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters the ability to move being conferred by gearing in transmission between prime mover and propeller and the propulsion unit being other than in a "Z" configuration
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
- B63H1/14—Propellers
- B63H1/18—Propellers with means for diminishing cavitation, e.g. supercavitation
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 水の抵抗を減少させると共に、軽量で、保守
点検及び操作が容易な舶用船外駆動装置を提供する。
【構成】 本考案の舶用船外駆動装置は、ボートの船尾
板20に取り付けられ、ボールソケット継手を有する支
持ケーシング22と、ボールソケット継手によって自在
に枢支されたボールをその前端にもつ推進機軸担持部材
30と、支持ケーシング内にジャーナル軸受けされ、ボ
ートの船内機関に結合された駆動軸38と、推進機軸担
持部材内にジャーナル軸受けされ、その後端を推進機軸
にキー止めされると共に、全体として長手方向に延びる
推進機軸を有する。そして、自在継手装置が軸同志を連
結し、この自在継手装置の中心はボールがソケットに対
して回動する枢軸点と一致する。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] To provide a water-based outboard drive system that reduces water resistance, is lightweight, and is easy to maintain and inspect. A marine outboard drive system according to the present invention is mounted on a stern plate 20 of a boat and has a support casing 22 having a ball socket joint, and a propulsion shaft having a ball freely pivoted by the ball socket joint at its front end. The bearing member 30, the drive shaft 38 journaled in the support casing and coupled to the inboard engine of the boat, and the journal bearing in the propulsion device shaft bearing member, the rear end of which is keyed to the propulsion device shaft, and as a whole It has a propulsion shaft extending in the longitudinal direction. Then, the universal joint device connects the shafts, and the center of the universal joint device coincides with the pivot point about which the ball rotates with respect to the socket.
Description
【0001】[0001]
本考案は一般に舶用駆動装置、特に本駆動装置が装着された舶用船内−船外駆 動装置に関する。 The present invention relates generally to a marine drive device, and more particularly to a marine inboard-outboard drive device equipped with the drive device.
【0002】[0002]
所謂船内−船外駆動装置は多年にわたって用いられてきた。これらの例が米国 特許第1,798,596号、米国特許第2,977,923号、米国特許第3 ,088,296号および米国特許第3,382,838号に示されている。こ れらの船内−船外駆動装置は一般に大型船内機関を装備した推進式ボートに用い られている。これらの駆動装置は、推進機軸に結合された一般に垂直に延びる軸 に結合されたボートの船尾板を貫通する駆動軸を使用する。このような駆動装置 は船外モータの利点の多くをもつ。例を挙げれば、この駆動装置の推進機支持部 材はボートが浅海域にあるとき或は推進機およびその軸の検査および整備のため に回転式に揚扛することができる。このような船内−船外駆動装置の他の重要な 利点は、ボートのトリムが水平軸線まわりに推進機支持部材を回転することによ って調節できることである。この傾斜特性に加えて、船内−船外駆動装置は、ボ ートを操向するために一般に垂直軸線まわりに回転可能である。上記の米国特許 第3,088,296号に示された装置に例を見るように駆動装置の推進機支持 部材がそのまわりに傾斜および操向のいずれもできる自在継手を共通の装置とし て提供する。 普通の船内−船外駆動装置は上述の利点を提供しかつ商業的にも成功したが、 これらは同時に本質的な不利点をも備えている。例として、このような駆動装置 は比較的重く、製造費および維持費が高価で、かつ機関から推進機に出力を充分 に伝達できない。17%もの出力損失が、直接駆動装置に比して歯車装置および 諸接手のために生ずる。さらに、このような駆動装置の推進機担持部材は一般に 水面下に可成りの距離に延びるからこれらの駆動装置は可成りの抵抗を呈する。 一般に垂直軸を無くしかつ駆動軸を直接推進機軸に結合することによって普通の 船内−船外駆動装置の不利点を克服する試みが実施されてきた。その例は米国特 許第1,864,857号および同第3,933,116号に記述されている。 しかしこれらの従来の装置は商業的成功とは結びつかない複雑かつ実用的でない 機構を含む。よって米国特許第3,933,116号の駆動装置は、操向用の水 平軸線まわりに、およびボートのトリムをとるために垂直軸線まわりに動かされ る推進機軸にキー止めされた水面進入推進機を用いている。この駆動装置の設計 は駆動軸をボートの船尾板の底部の上方に或る距離をもって配置させることを必 要とする。このことは推進機軸を垂直に傾けた位置の姿勢をとることを必要とし これによってボートの船首を高速度で下向きに押す。 So-called inboard-outboard drives have been used for many years. Examples of these are given in U.S. Pat. No. 1,798,596, U.S. Pat. No. 2,977,923, U.S. Pat. No. 3,088,296 and U.S. Pat. No. 3,382,838. These inboard-outboard drives are commonly used in propulsion boats equipped with large inboard engines. These drives use a drive shaft that passes through the stern of a boat that is connected to a generally vertically extending shaft that is connected to the propulsion shaft. Such drives have many of the advantages of outboard motors. By way of example, the propulsion support of this drive can be rotatably lifted when the boat is in shallow water or for inspection and maintenance of the propulsion and its shafts. Another important advantage of such an inboard-outboard drive is that the trim of the boat can be adjusted by rotating the propulsion support member about a horizontal axis. In addition to this tilting feature, the inboard-outboard drive is generally rotatable about a vertical axis for steering the boat. Provided as a common device is a universal joint around which the propulsor support member of the drive can be tilted and steered, as seen in the device shown in U.S. Pat. No. 3,088,296, supra. To do. While common inboard-outboard drives have provided the above-mentioned advantages and have been commercially successful, they also have substantial disadvantages at the same time. As an example, such drives are relatively heavy, expensive to manufacture and maintain, and do not adequately transfer power from the engine to the propulsion machine. Output losses as high as 17% occur due to gearing and joints compared to direct drives. In addition, the propulsion member carrying members of such drives generally extend a considerable distance below the surface of the water, so that they present a considerable resistance. Attempts have been made to overcome the disadvantages of conventional inboard-outboard drives, generally by eliminating the vertical axis and connecting the driveshaft directly to the propulsion shaft. Examples thereof are described in US Pat. Nos. 1,864,857 and 3,933,116. However, these conventional devices include complex and impractical mechanisms that do not lend themselves to commercial success. Thus, the drive system of U.S. Pat. No. 3,933,116 provides a water surface propulsion keyed to a propulsion shaft that is moved around a horizontal horizon for steering and around a vertical axis for trimming the boat. Using a machine. This drive design requires that the drive shaft be located a distance above the bottom of the boat stern. This requires the propulsion shaft to be tilted vertically to push the bow of the boat downwards at high speed.
【0003】[0003]
本考案の主目的は、普通型船内−船外駆動装置の利点を提供し、しかもその不 利点を除去する舶用船外駆動装置を提供するにある。 It is a primary object of the present invention to provide a marine outboard drive that provides the advantages of a conventional inboard-outboard drive and eliminates the disadvantages thereof.
【0004】[0004]
本考案に係る舶用船外駆動装置は水面下に可成りの距離延びる推進機支持部材 を使用しない。その代りにこの装置は水面進入推進機を用いるのに特に適してお り、この推進機は、駆動装置の大部分をボートの船尾板から後方に水平に或は水 平に対し或る僅かな角度をもたせてこの駆動装置の後端に固定される。従って本 考案に係る駆動装置は最小量の水抵抗を示す。 The marine outboard drive system according to the present invention does not use a propulsion device support member that extends a considerable distance below the water surface. Instead, the device is particularly suitable for use with water-entry propulsion units, which drive most of the drive from the boat stern plate to the rear horizontally or at a small fraction of the horizontal. It is fixed at the rear end of this drive device at an angle. Therefore, the drive device according to the present invention exhibits a minimum amount of water resistance.
【0005】 上記の如く最小抵抗を示すのに加えて本考案に係る舶用船外駆動装置は普通型 船内−船外舶用駆動装置に比し、重量が軽く、素人でも操作でき、保守が容易で かつ整備が手易い。この装置は真鍮或は不銹鋼のような耐食性材料で組立てられ る。In addition to exhibiting the minimum resistance as described above, the marine outboard drive device according to the present invention is lighter in weight, can be operated by an amateur, and is easy to maintain as compared with a normal type inboard-outboard marine drive device. And easy to maintain. The device is constructed of a corrosion resistant material such as brass or stainless steel.
【0006】 さらに本考案に係る舶用船外駆動装置はボートの船内機関から推進機に出力を 伝達するのに高い効率を有している。またこの装置は一対の船内機関とともに使 用することもできる。Further, the marine outboard drive system according to the present invention has high efficiency in transmitting the output from the inboard engine of the boat to the propulsion device. The device can also be used with a pair of inboard engines.
【0007】 本考案に係る舶用船外駆動装置はボートの船尾板に取付けられかつボールソケ ット継手を具備した支持ケーシング、該ボールソケット継手によって自在に枢支 されたボールをその前端にもつ推進機軸担持部材、支持ケーシング内にジャーナ ル軸受されかつボートの船内機関に結合された駆動軸、推進機軸担持部材内にジ ャーナル軸受されかつその後端を推進機にキー止めされて、全体として長手方向 に延びる推進機軸を用いている。自在継手装置が軸同志を連結し、この自在継手 装置の中心はボールがボールソケットに対して回動する枢軸点と合致する。この 装置は、上記枢軸点を通り、全体として垂直に延びる操向軸線のまわりに横方向 に推進機軸ハウジングを揺動させ、更に、前記枢軸点をとおる水平に延びるトリ ム軸線のまわりに垂直に推進機軸担持部材のつり合いをとることを行わせる。支 持ケーシングおよび推進機軸担持部材はボートの船尾板から水平或は水平に対し て極めて僅かな角度をもって後方に延び、かつこの軸は水面進入推進機にキー止 めされる。本考案に係る舶用船外駆動装置は凹凸形状部品の使用点数を最小限に 押え、従来提案された舶用駆動装置に比し最小の水抵抗を示している。An outboard drive system for a ship according to the present invention is a support casing mounted on a stern plate of a boat and having a ball socket joint, and a propulsion shaft having a ball freely pivoted by the ball socket joint at its front end. The bearing member, the drive shaft journaled in the support casing and coupled to the inboard engine of the boat, the propulsion device shaft journaled in the support member and keyed at the rear end to the propulsion device as a whole in the longitudinal direction. It uses a propulsion shaft that extends. A universal joint device connects the shafts, and the center of the universal joint device coincides with the pivot point about which the ball rotates with respect to the ball socket. The device swings the propulsion motor shaft housing laterally about a steering axis extending generally vertically through the pivot point, and further vertically vertically about a horizontally extending trim axis line passing through the pivot point. Balance the propulsion unit shaft support members. The supporting casing and the propeller shaft bearing member extend rearward from the boat stern plate or at a very slight angle to the horizontal and the shaft is keyed to the water approach propulsor. The marine outboard drive system according to the present invention minimizes the number of concavo-convex parts used and exhibits the minimum water resistance as compared with the conventionally proposed marine drive system.
【0008】 また本考案に係る舶用船外駆動装置は、このボートが進行中にボートの正確な 操向を行いかつボートのつり合いを実施するため液圧操向シリンダおよび液圧ト リムシリンダの利用に適合している。これらの操向およびトリムシリンダは推進 機トルクの捩り効果を減ずるような方式で推進機軸担持部材に作動結合されてい る。Further, the outboard drive system for a ship according to the present invention uses a hydraulic steering cylinder and a hydraulic trim cylinder to precisely control the boat and balance the boat while the boat is moving. It fits. These steering and trim cylinders are operatively connected to the propulsion shaft bearing member in such a way as to reduce the torsional effect of the propulsion torque.
【0009】[0009]
本考案の上記および他の特徴は本考案の実施例を示す図面を参照しての以下の 詳細説明から明らかになるであろう。 The above and other features of the present invention will be apparent from the following detailed description with reference to the drawings illustrating an embodiment of the present invention.
【0010】 附図、特に図1から図10までにおいて、本考案に係る舶用船外駆動装置の好 適実施例を示し該装置はこれを装備した船尾板20を有する普通型ボートB用の ものである。この装置は全体を22で示す支持ケーシング、を含み該ケーシング はボート船尾板20に取付けられかつボールソケット継手24を具備する。全体 を30で示す後方に延びる推進機軸担持部材30がその前端にボールソケット継 手に自在枢着担持されたボール32を具備する。駆動軸38がその前端をボート Bの船殼内に配置された1基の船内機関と結合可能な状態手で支持ケーシング内 にジャーナル軸受されている。推進軸40がその後端を普通の海面切り型推進機 44を取付ける構造をもって推進機軸担持部材30によってジャーナル軸受され ている。普通の二重自在型、定速型継手46の形態をもつことが好適な自在継手 装置が駆動軸38の後方端を推進軸40の前方端に結合する。ここで重要なこと は上記のような自在継手46の中心がボールソケット24に対しボール32が枢 軸回転する枢着点と合致することである。1 to 10 show a preferred embodiment of an outboard drive system for a ship according to the present invention, which is for an ordinary boat B having a stern plate 20 equipped with the outboard drive system. is there. The apparatus includes a support casing, generally indicated at 22, which is attached to the boat stern 20 and includes a ball and socket joint 24. A rearwardly extending propulsion device shaft bearing member 30, generally designated at 30, is provided at its front end with a ball 32 pivotally supported in a ball socket joint. The drive shaft 38 has its front end journaled in the support casing by hand in a state in which it can be connected to an inboard engine arranged in the shell of the boat B. The propulsion shaft 40 is journaled at its rear end by a propulsion device shaft supporting member 30 with a structure for mounting an ordinary sea surface cutting type propulsion device 44. A universal joint device, preferably in the form of a conventional dual universal constant velocity joint 46, joins the rear end of drive shaft 38 to the forward end of propulsion shaft 40. What is important here is that the center of the universal joint 46 as described above coincides with the pivot point where the ball 32 pivots with respect to the ball socket 24.
【0011】 さらに詳しく述べれば、図8に示すように、支持ケーシング22は開口後端を 有する円筒形態の本体50をもつ。この本体の前端は一体形成のボス52を有し ている。ボス52の前、後部分には駆動軸38をジャーナル軸受しているニード ル軸受54および56それぞれを設けている。本体内に油を封納するために油シ ール58および60がハブ52の前端および後端を閉鎖する。支持ケーシング2 2は複数のボルト62によって船尾板20の後面に剛接されている。駆動軸38 の前端は船内機関によって回転される駆動機構の部分を形成する自在継手63の ような接手に結合することができる。ボールソケット24はナイロンのような合 成可塑材で造ることが好適でかつ前方体24aおよび後方端24bを含む。前方 体24aは支持ケーシングの肩部64と当接し、後方体24bはスナップリング 66によって取付けられている。これらの前後方体およびボール32の外面と密 封係合状態にてボールソケット24の前方体24aおよび後方体24b間にOリ ング68が介装されている。More specifically, as shown in FIG. 8, the support casing 22 has a cylindrical main body 50 having an open rear end. The front end of this body has an integrally formed boss 52. Needle bearings 54 and 56 for journaling the drive shaft 38 are provided at the front and rear portions of the boss 52, respectively. Oil seals 58 and 60 close the front and rear ends of hub 52 to contain the oil within the body. The support casing 22 is rigidly attached to the rear surface of the stern plate 20 by a plurality of bolts 62. The front end of the drive shaft 38 can be connected to a joint, such as a universal joint 63 that forms part of the drive mechanism rotated by the inboard engine. The ball socket 24 is preferably made of a synthetic plastic material such as nylon and includes a front body 24a and a rear end 24b. The front body 24a abuts the shoulder 64 of the support casing and the rear body 24b is attached by a snap ring 66. An O-ring 68 is interposed between the front body 24a and the rear body 24b of the ball socket 24 in a sealing engagement with the front and rear bodies and the outer surfaces of the balls 32.
【0012】 推進軸担持部材30はハウジング70を含み、その前方部分は上記ボール32 を形成している。ハウジング70の後方部分は一体造りの外ねじ山くび部72を 具え、該くび部は載頭円錐形チューブ74の内ねじ山前方部分と係合する。チュ ーブ74の面取後端は通常のオイルシール78の前方に配置されたニードル軸受 76を具備している。前方オイルシール80が外ねじ山くび部72の後端と前部 スラスト軸受82との間に配置されている。後部スラスト軸受84が前部スラス ト軸受82と隣接して配置されている。オイルシール78と80との間の空所は 油で充たされることが好ましい。チューブ74の前端とハウジング70の後壁と の間に介装されている。The propelling shaft support member 30 includes a housing 70, the front portion of which forms the ball 32. The rear portion of the housing 70 includes an integrally formed outer threaded neck 72 which engages the inner threaded front portion of a frustoconical tube 74. The chamfered rear end of the tube 74 is provided with a needle bearing 76 disposed in front of a normal oil seal 78. A front oil seal 80 is located between the rear end of the outer threaded neck 72 and the front thrust bearing 82. A rear thrust bearing 84 is located adjacent to the front thrust bearing 82. The void between the oil seals 78 and 80 is preferably filled with oil. It is interposed between the front end of the tube 74 and the rear wall of the housing 70.
【0013】 図1および図2において、下方フィン90がチューブ74から垂下し、このフ ィンの上縁は該チューブ上に固着されている。下方フィン90と同様形態の上方 フィン92がチューブ74の中間部分から上方に延びる。上方フィン92の上端 は水平キャビテーション板94を支持し、このようなキャビテーション板はボル ト98によって上方フィン92の前方部分に取付けられることが好適である。キ ャビテーション板94の後縁は推進機44の上方に掛り推進機がドックなどと接 触するのを防止する。このようなキャビテーション板はまたボートの船尾波除け を含む。チューブ74の両側の中間部分は一対の耳部100および102をもつ 。これらの耳部は右舷および左舷動力駆動式液圧操向シリンダ108および11 0それぞれに固定されたブラケット103を枢着している。この操向シリンダの 前方端には球形部112および114が設けられている。これら球形部112お よび114は一対の取付部120および122に形成された補合する凹部116 および118内に回動可能に配置されている。これらの取付部は支持ケーシング 22の両側の中央部分に形成することが好ましい。球形部112および114が それらのソケット116および118に対して回動する枢着点112および11 4は、ボール32がそのソケット24に対してそのまわりに回動する前述の枢着 点50を貫通する水平線(図5および図9)上に配置され、前記水平線は駆動軸 38の縦軸線と垂直である。操向シリンダ108および110の前後方部分には 図10に示すように通常の液圧操向システムと連通する導管130,131,1 32および133が配設されている。In FIGS. 1 and 2, a lower fin 90 hangs from a tube 74, the upper edge of which is secured to the tube. An upper fin 92 similar in shape to the lower fin 90 extends upwardly from the middle portion of the tube 74. The upper ends of the upper fins 92 support a horizontal cavitation plate 94, which is preferably attached to the front portion of the upper fins 92 by bolts 98. The rear edge of the cavitation plate 94 hangs above the propulsion unit 44 to prevent the propulsion unit from contacting a dock or the like. Such cavitation plates also include boat stern wave breaks. The middle portion on both sides of tube 74 has a pair of ears 100 and 102. These ears pivotally mount brackets 103 secured to starboard and port side powered hydraulic steering cylinders 108 and 110, respectively. Spheres 112 and 114 are provided at the front end of this steering cylinder. The spheres 112 and 114 are rotatably arranged in complementary recesses 116 and 118 formed in the pair of mounting portions 120 and 122. These mounting portions are preferably formed in the central portions on both sides of the support casing 22. The pivot points 112 and 114 at which the spheres 112 and 114 pivot relative to their sockets 116 and 118 pass through the pivot point 50 previously described about which the ball 32 pivots relative to its socket 24. Is located on a horizontal line (FIGS. 5 and 9) that is perpendicular to the vertical axis of the drive shaft 38. In the front and rear portions of the steering cylinders 108 and 110, as shown in FIG. 10, conduits 130, 131, 132 and 133 which are in communication with a normal hydraulic steering system are arranged.
【0014】 特に、図1,2,4において、液圧トリムシリンダ140およびプランジャ1 42がボート船尾板20と推進軸担持部材30との間に延びる。プランジャ14 2は図1における補合するスプライン/溝係合手段143などによってそのシリ ンダ140に対する回転を阻止されている。シリンダ140の前端には球形部1 44が設けられこの球形部は取付具146に設けたソケット145内に受入れら れる。取付具146は、締具151によって船尾板20にボルトで固設された一 対の耳部148および150を有する。プランジャ142の後端には、チューブ 74の上方中間部分に固定された上向きに延びるパッド154に跨がる二又ブラ ケット152が設けられている。枢着ピン156がブラケット152とパッド1 54とを連結する。液圧導管158および160が図10に示すようにトリムシ リンダ140の前、後端を通常の液圧システムと接続する。In particular, in FIGS. 1, 2 and 4, a hydraulic trim cylinder 140 and a plunger 142 extend between the boat stern plate 20 and the propulsion shaft carrying member 30. Plunger 142 is prevented from rotating with respect to cylinder 140 by the complementary spline / groove engagement means 143 in FIG. A spherical portion 144 is provided at the front end of the cylinder 140, and the spherical portion is received in a socket 145 provided in the fixture 146. The mount 146 has a pair of ears 148 and 150 that are bolted to the stern plate 20 by fasteners 151. At the rear end of the plunger 142, a bifurcated bracket 152 is provided which straddles an upwardly extending pad 154 fixed to the upper middle portion of the tube 74. A pivot pin 156 connects the bracket 152 and the pad 154. Hydraulic conduits 158 and 160 connect the front and rear ends of trim cylinder 140 with a conventional hydraulic system as shown in FIG.
【0015】 図3において、ソケット145、従ってトリムシリンダおよびそのプランジャ 142は、球状部144の中心線に沿ってその下側に形成した弧形溝孔172内 に配置された直立ピン170によって取付具146に対する回転は阻止されてい る。In FIG. 3, the socket 145, and therefore the trim cylinder and its plunger 142, is mounted by an upright pin 170 located within an arcuate slot 172 formed below the bulb 144 along the centerline of the bulb 144. Rotation with respect to 146 is blocked.
【0016】 図10に示す操向およびトリム制御システム系統図を用いて、本考案の上記実 施例の動作を説明する。このシステムは液圧ポンプ181に結合された通常の電 動機のような一般型動力源180を含む。貯槽182、通常の制御弁184,1 86および好適な導管が上述の導管130,131,132,133,158お よび160を用いて上記の諸要素を操向シリンダ108,110およびトリムシ リンダ140と接続する。弁184は通常の方式で操向ハンドル190と作動連 結され、また、弁186は通常の方式で上・下トリムレバー192に連結されて いる。操向ハンドル190を回転すると弁184が回転しこれによってポンプ1 81から操向シリンダ108および110への加圧作動流体の流量を制限するこ とが明らかである。このようにして、これら操向シリンダのプランジャ104お よび106は同時に伸長および収縮されこれによって、ボール50がボールソケ ット24に対して回動する点50を通る一般に垂直な操向軸線5−5まわりに推 進機軸担持部材30を横方向に揺動する。図9に示すように、トリムシリンダ1 40の球形部144が回動する枢軸点164もまた操向軸線5−5上に位置する 。同様にして、上−下トリムレバー192の運動は弁186を回転させて、トリ ムシリンダ140の両端への圧力作動流体の流量を制御させ、これによってトリ ムシリンダに対してプランジャ142を伸長および収縮させて、前述の枢軸点5 0を貫通しかつ図2の仮想線で示す前述の線128と合致する水平に延びるトリ ム軸線T−Tまわりで垂直に推進機軸担持部材30を揺動させる。トリムシリン ダ球形部144とハウジング146との間、およびトリムシリンダ140とその プランジャ142との間の非回転式結合は、推進機44が回転した場合に推進軸 担持部材30に加えられる如何なる捩り力にも抵抗するように作用することが判 る。同様に、推進軸担持部材の中心線上への操向シリンダおよびプランジャの位 置づけは上記のような捩れ力に抵抗するように作用する。The operation of the above embodiment of the present invention will be described with reference to the steering and trim control system system diagram shown in FIG. The system includes a conventional power source 180, such as a conventional electric motor, coupled to a hydraulic pump 181. A reservoir 182, conventional control valves 184, 186 and suitable conduits use the conduits 130, 131, 132, 133, 158 and 160 described above to direct the above elements to the steering cylinders 108, 110 and the trim cylinder 140. Connecting. The valve 184 is operatively connected to the steering handle 190 in a conventional manner, and the valve 186 is connected to the upper and lower trim levers 192 in a conventional manner. It is apparent that rotation of the steering handle 190 causes the valve 184 to rotate, thereby limiting the flow of pressurized working fluid from the pump 181 to the steering cylinders 108 and 110. In this way, the plungers 104 and 106 of these steering cylinders are simultaneously extended and retracted, thereby causing the generally vertical steering axis 5-5 through the point 50 at which the ball 50 pivots with respect to the ball socket 24. The thruster shaft supporting member 30 is swung around in the lateral direction. As shown in FIG. 9, the pivot point 164 about which the spherical portion 144 of the trim cylinder 140 rotates is also located on the steering axis 5-5. Similarly, movement of the upper and lower trim levers 192 causes the valve 186 to rotate, controlling the flow of pressure working fluid across the trim cylinder 140, thereby extending and retracting the plunger 142 relative to the trim cylinder. Then, the propeller shaft support member 30 is rocked vertically about a horizontally extending trim axis T--T that passes through the pivot point 50 and coincides with the aforementioned line 128 shown in phantom in FIG. The non-rotating connection between the trim cylinder sphere 144 and the housing 146, and between the trim cylinder 140 and its plunger 142, provides for any torsional forces applied to the propulsion shaft carrier member 30 when the propulsion unit 44 rotates. It turns out that also acts to resist. Similarly, the positioning of the steering cylinder and the plunger on the centerline of the propulsion shaft support member acts to resist the twisting forces as described above.
【0017】 図2において、ボール32およびボールソケット24のまとまりの良い小型の 形態は支持ケーシング22をボート船尾板20の下方部分に位置させ得ることが 特に理解できる。従って、推進軸40は、ボートBの正規前進走行中は駆動軸3 8と正確に縦方向整合状態に維持される。従って、推進機推力線はボートに対し て低くかつボートの重心より下方に維持される。トルクの伝達に対する最大効率 がこれによって得られる。また、駆動軸38は通常の動力伝動装置に結合するこ とができ、また機関は船の中央部位置或は通常型伝動装置の使用を介して船尾板 のすぐ前方の位置を含みボートの任意便宜な位置に取付けることもできる。In FIG. 2, it can be particularly appreciated that the cohesive and compact form of the balls 32 and the ball sockets 24 allows the support casing 22 to be located in the lower portion of the boat stern 20. Therefore, the propulsion shaft 40 is accurately maintained in the vertical alignment state with the drive shaft 38 while the boat B is traveling forward. Therefore, the thrust line is maintained lower than the boat and below the center of gravity of the boat. This gives maximum efficiency for the transmission of torque. The drive shaft 38 may also be coupled to a conventional power transmission, and the engine may be located in the center of the ship or at any position on the boat, including through the use of a conventional transmission, immediately in front of the stern plate. It can also be installed at a convenient position.
【0018】 図11および図12に、ボートB’の船殼内に取付けられた一対の船内機関( 図示せず)と共に使用した本考案に係る舶用船外駆動装置の第2実施例を示す。 この実施例は上述の舶用船外駆動装置Aと実質的に同一の一対の舶用船外駆動装 置A−1およびA−2を含む。従って、同様な部品は同一参照数字にダッシュを 付して示す。FIGS. 11 and 12 show a second embodiment of a marine vessel outboard drive device according to the present invention for use with a pair of inboard engines (not shown) mounted in the shell of a boat B '. This embodiment includes a pair of marine outboard drive devices A-1 and A-2 which are substantially the same as the marine outboard drive system A described above. Accordingly, similar parts are designated by the same reference numeral with a dash.
【0019】 図11および図12の舶用船外駆動装置は図1ないし図10の実施例に用いた ものとは異なった操向シリンダ装置を用いている。The marine outboard drive system of FIGS. 11 and 12 uses a steering cylinder system different from that used in the embodiment of FIGS.
【0020】 この装置は、プランジャ204および206を具備する右方および左方液圧操 向シリンダ200および202を含む。これらシリンダの前方端はそれぞれ球形 部208および210に取付けられている。これら球形部は取付具216の後方 部分に形成されたソケット214および216内に回転可能に位置している。取 付具216は締具218によってボート船尾板20’に取付けられている。球形 部208および210がそのまわりをそれらのソケットに対し回動する点220 および222は舶用船外駆動装置A−1およびA−2の駆動軸の縦方向軸線に対 し垂直な水平線224上に配置されている。線224はボール32’がそれらの ソケット24’に対し枢軸回転する枢支点50’を通過する。線224は推進機 軸担持部材30’のトリム軸線T’−T’と合致する。The device includes right and left hydraulic steering cylinders 200 and 202 with plungers 204 and 206. The forward ends of these cylinders are attached to spheres 208 and 210, respectively. These spheres are rotatably located in sockets 214 and 216 formed in the rear portion of fixture 216. The fitting 216 is attached to the boat stern 20 'by fasteners 218. The points 220 and 222 about which the spheres 208 and 210 pivot with respect to their sockets are on a horizontal line 224 that is perpendicular to the longitudinal axis of the drive shafts of the outboard drive units A-1 and A-2. It is arranged. Line 224 passes through a pivot point 50 'where the balls 32' pivot about their sockets 24 '. Line 224 coincides with the trim axis T'-T 'of the thruster shaft carrier 30'.
【0021】 操向プランジャ204および206の後端は、ピン236および238によっ てブラケット232および234に枢軸された耳部228および230に結合さ れている。The rear ends of the steering plungers 204 and 206 are connected by pins 236 and 238 to ears 228 and 230 that are pivoted to brackets 232 and 234.
【0022】 これらのブラケットはチューブ74’の中間部分の内側表面に固設される。控 え棒220はその両端を同形のピンによってブラケット232および234に取 付ける。操向シリンダ200および202の前端には通常の制御システム(図示 せず)と連通する液圧導管を設け、前述の制御システムはプランジャ204およ び206の伸長および収縮を同時に行いこれによってトリム軸線T’−T’およ び枢支点50’を通過する一般に垂直な一対の操向軸線S’−S’まわりに推進 機軸担持部材30’を揺動する。These brackets are fixed to the inner surface of the middle portion of tube 74 '. The retaining rod 220 is attached at its opposite ends to the brackets 232 and 234 by means of pins of the same shape. The front ends of the steering cylinders 200 and 202 are provided with hydraulic conduits in communication with a conventional control system (not shown), which control system simultaneously extends and retracts the plungers 204 and 206, thereby causing a trim axis. The propulsion unit shaft support member 30 'is swung about a pair of generally vertical steering axes S'-S' passing through T'-T 'and the pivot point 50'.
【0023】 推進機軸担持部材30’はそれぞれ、トリム軸線T’−T’まわりに担持部材 を揺動させる上述したトリムシリンダと同一のトリムシリンダ(図示せず)を具 備する。図12に示すように、トリムシリンダ球形部144’がそれらのソケッ ト145’に対し回動する枢支点164’は各操向軸線S’−S’上に位置する 。The propulsion device shaft support members 30 'each include a trim cylinder (not shown) identical to the above-described trim cylinder that swings the support member about the trim axis T'-T'. As shown in FIG. 12, the pivot points 164 'about which the trim cylinder spheres 144' pivot with respect to their sockets 145 'are located on each steering axis S'-S'.
【0024】 図11および図12の2機関舶用船外駆動装置の動作は図1ないし図10の装 置の動作と明らかに類似する。本考案の両実施例はいずれも高効率で最小抵抗お よび重量の、極めて取扱簡単な、経済的に製造および保守できる性能を提供する 。保守に関しては、推進機軸は自在継手46を外すことによって容易に交換およ び装着できる。ボートのトリムは荷重および波状態に応じて容易に調節できる。 さらに、特に有利なことは、推進機を水面に対し持ち上げかつ推進機を空廻りさ せて機関の毎分回転数を機関の出力曲線に合せて増大したのちボートの速度が増 すにつれて水面に向って推進機を降下させることによって最大加速度を得ること ができる。The operation of the two-engine marine outboard drive system of FIGS. 11 and 12 is clearly similar to the operation of the system of FIGS. 1-10. Both embodiments of the present invention provide highly efficient, minimal resistance and weight, extremely easy to handle, economically manufacturable and maintainable performance. For maintenance, the propulsion machine shaft can be easily replaced and installed by removing the universal joint 46. Boat trim can be easily adjusted depending on load and wave conditions. In addition, it is particularly advantageous to lift the propulsion device above the water surface and spin the propulsion device to increase the engine revolutions per minute to match the output curve of the engine and then increase the water surface as the boat speed increases. Maximum acceleration can be obtained by lowering the propulsion device.
【0025】 本考案の要旨から逸脱せずに上述の詳細説明内容に関して種々の変形を実施で きる。Various modifications may be made to the details described above without departing from the spirit of the invention.
【図1】図1は、本考案に係る舶用船外駆動装置の好適
実施例の後方斜視図である。FIG. 1 is a rear perspective view of a preferred embodiment of a marine vessel outboard drive system according to the present invention.
【図2】図2は、図1の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the device of FIG.
【図3】図3は、図1の3−3線に沿う拡大破断垂直断
面図である。FIG. 3 is an enlarged cutaway vertical sectional view taken along line 3-3 of FIG.
【図4】図4は、図2の4−4線に沿う拡大垂直断面図
である。4 is an enlarged vertical sectional view taken along line 4-4 of FIG.
【図5】図5は、本考案装置に使用される操向装置の縮
尺された部分断面図である。FIG. 5 is a scaled-down partial cross-sectional view of the steering system used in the device of the present invention.
【図6】図6は、図2の6−6線に沿う破断垂直断面図
である。6 is a broken vertical sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図7】図7は、図2の7−7線に沿う破断垂直断面図
である。7 is a broken vertical sectional view taken along the line 7-7 in FIG.
【図8】図8は、図1の8−8線に沿う拡大垂直断面図
である。FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view taken along line 8-8 of FIG.
【図9】図9は、本考案装置の説明図であり、特に操向
軸線とトリム軸線との間の関連を示す図である。FIG. 9 is an explanatory view of the device of the present invention, particularly showing the relationship between the steering axis and the trim axis.
【図10】図10は、本考案装置の操向及びトリム制御
システムを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a steering and trim control system of the device of the present invention.
【図11】図11は、本考案装置の他の実施例の上面図
であり、この実施例では一対の舶用船外駆動装置が使用
されている。FIG. 11 is a top view of another embodiment of the device of the present invention, in which a pair of marine outboard drive devices is used.
【図12】図12は、図11の11−11線に沿う破断
垂直断面図である。12 is a broken vertical sectional view taken along line 11-11 of FIG.
20 船尾板 22 支持ケーシング 24 ソケット 30 推進機軸担持部材 32 ボール 38 駆動軸 40 推進機軸 44 推進機 46 自在継手 50 ボール 63 自在継手 70 ハウジング 90 下方フィン 92 上方フィン 94 キャビテーション板 126 枢軸点 128 水平線 140 トリムシリンダ 143 スプライン/溝係合手段 144 球形部 20 Stern Plate 22 Support Casing 24 Socket 30 Propulsion Machine Shaft Supporting Member 32 Ball 38 Drive Shaft 40 Propulsion Machine Shaft 44 Propulsion Machine 46 Universal Joint 50 Ball 63 Universal Joint 70 Housing 90 Lower Fin 92 Upper Fin 94 Cavitation Plate 126 Axis Point 128 Horizontal Line 140 Trim Cylinder 143 Spline / groove engaging means 144 Sphere
Claims (9)
着可能な舶用船外駆動装置において、前記ボートの船尾
板の後方に延びるように取りつけられている支持ケーシ
ング、前記支持ケーシング内の後端部に配設されたボー
ルソケット、前記ボールソケットによって自在に枢着担
持された1個のボールを具備した前端をもつ推進機軸担
持部材、前記支持ケーシング内にジャーナル軸受されか
つ前記船内機関に結合可能な駆動軸、前記推進機軸担持
部材によってジャーナル軸受されかつその後端において
推進機を装備しかつ全体として縦方向に延びる推進軸、
前記駆動軸の後端と前記推進機軸の前端とを結合し、か
つその中心が前記ボールが前記ソケットに対し枢軸回動
する枢軸点と合致する自在継手、前記支持ケーシングと
前記推進機軸担持部材との間に延びて前記枢軸点を通
り、全体として垂直方向に延びる操向軸線のまわりに前
記担持部材を揺動させる操向装置、および前記船尾板と
前記推進機軸担持部材との間に延びて前記枢軸点を通
り、水平に延びるトリム軸線のまわりに前記ハウジング
を垂直方向に揺動させるトリム装置を有することを特徴
とする舶用船外駆動装置。1. A ship outboard drive device mountable on a stern plate of a boat equipped with an inboard engine, a support casing mounted so as to extend rearward of the stern plate of the boat, and a rear end in the support casing. A ball socket disposed in the portion, a propulsion device shaft supporting member having a front end having one ball pivotally supported by the ball socket, journaled in the support casing, and connectable to the inboard engine. Drive shaft, a journal bearing by said propeller shaft bearing member and equipped with a propeller at its rear end and extending generally longitudinally,
A universal joint that connects the rear end of the drive shaft and the front end of the propulsion device shaft, and the center thereof coincides with a pivot point about which the ball pivots with respect to the socket; the support casing; and the propulsion device shaft supporting member. A steering device that swings the carrier member around a steering axis that extends between the pivot points and extends generally vertically, and extends between the stern plate and the propulsion device shaft carrier member. A marine outboard drive system comprising a trim device for vertically swinging the housing around a horizontally extending trim axis passing through the pivot point.
が前記船尾板と前記推進機軸担持部材との間に介装され
これによって前記シリンダ・プランジャユニットが前記
船尾板および前記担持部材に対する回転を阻止された状
態で前記担持部材を垂直方向に揺動させる、請求項1に
記載の舶用船外駆動装置。2. A state in which a power-actuated cylinder-plunger unit is interposed between the stern plate and the propulsion device shaft supporting member, whereby the cylinder-plunger unit is prevented from rotating with respect to the stern plate and the supporting member. The outboard drive device for a ship according to claim 1, wherein the carrying member is vertically swung by the.
操向シリンダ・プランジャユニットを含み前記シリンダ
・プランジャユニットが前記推進機軸担持部材に枢着さ
れたそれらの後端、および前記ボールが前記ボールソケ
ットに対し回動する枢軸点を水平な線が通る状態で前記
支持ケーシングの両側に自在に枢着されたそれらの前端
をもち、前記水平な線が前記駆動軸に垂直である、請求
項1に記載の舶用船外駆動装置。3. The steering device includes starboard and port-side power operated steering cylinder plunger units, their rear ends pivotally mounted to the propulsion unit shaft bearing member, and the balls being the balls. 2. The horizontal line is perpendicular to the drive shaft, with their front ends freely pivoted on opposite sides of the support casing with the horizontal line passing through a pivot point that pivots with respect to the socket. The outboard drive system for a ship according to.
ダ・プランジャユニットを含み前記ユニットが前記ボー
トの船尾板に自在に枢着されたその前端、および前記推
進機軸担持部材の中間部分に枢着されたその後端をも
つ、請求項1に記載の舶用船外駆動装置。4. The trim device includes a power-operated trim cylinder and plunger unit, the unit being pivotally mounted to a forward end of the boat, which is pivotally attached to a stern plate of the boat, and to an intermediate portion of the propulsion device shaft support member. The marine outboard drive system of claim 1 having a rear end.
および下方フィンを設け、前記上方フィンがキャビテー
ション板を支持している、請求項1に記載の舶用船外駆
動装置。5. The outboard marine drive device according to claim 1, wherein upper and lower fins are provided on a rear portion of the propulsion device shaft supporting member, and the upper fin supports a cavitation plate.
および下方フィンを設け、前記上方フィンがキャビテー
ション板を支持している、請求項3に記載の舶用船外駆
動装置。6. The boat outboard drive system according to claim 3, wherein upper and lower fins are provided on a rear portion of the propulsion device shaft supporting member, and the upper fin supports a cavitation plate.
ダ・プランジャユニットを含み、前記ユニットが前記ボ
ートの船尾板に自在に枢着されたその前端、および前記
推進機軸担持部材の中間部分に枢着されたその後端をも
つ、請求項3に記載の舶用船外駆動装置。7. The trimming device includes a power-operated trim cylinder-plunger unit, the unit being pivotally mounted to a forward end of the boat, which is pivotally attached to a stern plate of the boat, and to an intermediate portion of the propulsion device shaft support member. The marine outboard drive system of claim 3 having a trailing end.
および下方フィンを設け、前記上方フィンがキャビテー
ション板を支持している、請求項4に記載の舶用船外駆
動装置。8. The marine outboard drive system according to claim 4, wherein upper and lower fins are provided at a rear portion of the propulsion device shaft supporting member, and the upper fin supports a cavitation plate.
および下方フィンを設け、前記上方フィンがキャビテー
ション板を支持している、請求項5に記載の舶用船外駆
動装置。9. The marine outboard drive system according to claim 5, wherein upper and lower fins are provided on a rear portion of the propulsion device shaft supporting member, and the upper fin supports a cavitation plate.
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