JPH06181532A - 電子カメラの合焦位置検出装置 - Google Patents
電子カメラの合焦位置検出装置Info
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- JPH06181532A JPH06181532A JP4332856A JP33285692A JPH06181532A JP H06181532 A JPH06181532 A JP H06181532A JP 4332856 A JP4332856 A JP 4332856A JP 33285692 A JP33285692 A JP 33285692A JP H06181532 A JPH06181532 A JP H06181532A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電子カメラの合焦位置の検出時間の短縮，検出
精度向上を図る。 【構成】焦点位置とその前後の複数のレンズ位置ｉ (ｉ
＝１，２…) における光学撮像系の点像分布関数Ｇi
(ｕ，ｖ) を記憶しておき、あるレンズ位置での撮像デ
ータ (実画像データ) をフーリエ変換し、その値Ｃ
(ｕ，ｖ) を前記各レンズ位置の点像分布関数Ｇi
(ｕ，ｖ) で除して得られる復元画像データＦi(ｕ，ｖ)
をフーリエ逆変換し、得られたデータｆi (ｘ，ｙ)
のエラー値 (マイナス値の合計値) Ｅi を求め、これら
エラー値Ｅi (ｉ＝１，２…) 同士を比較して、最も小
さくなるレンズ位置を合焦位置として検出し、該合焦位
置にレンズを移動する。
精度向上を図る。 【構成】焦点位置とその前後の複数のレンズ位置ｉ (ｉ
＝１，２…) における光学撮像系の点像分布関数Ｇi
(ｕ，ｖ) を記憶しておき、あるレンズ位置での撮像デ
ータ (実画像データ) をフーリエ変換し、その値Ｃ
(ｕ，ｖ) を前記各レンズ位置の点像分布関数Ｇi
(ｕ，ｖ) で除して得られる復元画像データＦi(ｕ，ｖ)
をフーリエ逆変換し、得られたデータｆi (ｘ，ｙ)
のエラー値 (マイナス値の合計値) Ｅi を求め、これら
エラー値Ｅi (ｉ＝１，２…) 同士を比較して、最も小
さくなるレンズ位置を合焦位置として検出し、該合焦位
置にレンズを移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子カメラの合焦位置を
検出する技術に関する。
検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、被写体の光画像を、撮像レンズ，
絞り等の光学撮像系を介してＣＣＤ等の固体撮像素子に
結像させ、該撮像素子により光電変換されて出力される
電気画像信号を、記録媒体に記録するように構成された
電子カメラが実用化されている。
絞り等の光学撮像系を介してＣＣＤ等の固体撮像素子に
結像させ、該撮像素子により光電変換されて出力される
電気画像信号を、記録媒体に記録するように構成された
電子カメラが実用化されている。
【０００３】この種の電子カメラでは、固体撮像素子か
ら得られる電気画像信号の高周波成分を合焦制御の評価
に用いる自動合焦位置検出 (ＡＦ) の技術開発が進めら
れている (特開平３−２１６０７８号公報，特開平３−
２１４８６８号公報等参照)。このＡＦは、本質的にパ
ララックス (視差) が存在せず、また、被写体深度が浅
い場合や遠方の被写体でも精度良く焦点を合わせられ
る。しかも、専用のセンサを設ける必要もない。
ら得られる電気画像信号の高周波成分を合焦制御の評価
に用いる自動合焦位置検出 (ＡＦ) の技術開発が進めら
れている (特開平３−２１６０７８号公報，特開平３−
２１４８６８号公報等参照)。このＡＦは、本質的にパ
ララックス (視差) が存在せず、また、被写体深度が浅
い場合や遠方の被写体でも精度良く焦点を合わせられ
る。しかも、専用のセンサを設ける必要もない。
【０００４】従来のＡＦの基本動作について説明する
と、ＣＣＤ等の固体撮像素子で被写体の光画像を光電変
換して得られた電気画像信号をＢＰＦ (バンドパスフィ
ルタ)に入力し、高周波成分を抽出する。該高周波成分
を積分回路に入力して１画像分の高周波成分を積分し、
この積分値が最大になるようにフォーカスレンズを駆動
する。つまり、高周波成分が最大になる画像を合焦位置
の画像として捕らえるのである。具体的なフォーカスレ
ンズの駆動方法としては、山登り法が有名である。その
原理を図５に基づいて説明すると、フォーカスレンズを
ＡＦ評価値が大きくなる方向に向かって、予め決められ
たステップ毎に移動する。このＡＦ評価値が前ステップ
のＡＦ評価値より小さくなったら、前ステップ位置を合
焦位置と判断し、フォーカスレンズを移動する。尚、前
記ステップは、レンズ駆動回路の性能，撮像素子の画素
数等から決めておく。処理時間を短くするために、最初
は粗いステップでＡＦ評価値を求め、山の頂上 (ＡＦ評
価が最大のポイント) 付近では細かいステップでＡＦ評
価値を求める方法もある。以上が従来のＡＦの原理であ
る。
と、ＣＣＤ等の固体撮像素子で被写体の光画像を光電変
換して得られた電気画像信号をＢＰＦ (バンドパスフィ
ルタ)に入力し、高周波成分を抽出する。該高周波成分
を積分回路に入力して１画像分の高周波成分を積分し、
この積分値が最大になるようにフォーカスレンズを駆動
する。つまり、高周波成分が最大になる画像を合焦位置
の画像として捕らえるのである。具体的なフォーカスレ
ンズの駆動方法としては、山登り法が有名である。その
原理を図５に基づいて説明すると、フォーカスレンズを
ＡＦ評価値が大きくなる方向に向かって、予め決められ
たステップ毎に移動する。このＡＦ評価値が前ステップ
のＡＦ評価値より小さくなったら、前ステップ位置を合
焦位置と判断し、フォーカスレンズを移動する。尚、前
記ステップは、レンズ駆動回路の性能，撮像素子の画素
数等から決めておく。処理時間を短くするために、最初
は粗いステップでＡＦ評価値を求め、山の頂上 (ＡＦ評
価が最大のポイント) 付近では細かいステップでＡＦ評
価値を求める方法もある。以上が従来のＡＦの原理であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記Ａ
Ｆの動作を行う場合、ある程度の測距回数 (画像の取込
み回数) が必要となり、最初のレンズ位置が焦点位置か
ら離れていればいるほど、測距回数は増大する。そのた
め、的確な焦点位置を得るまでには時間が掛かってしま
う。また、前記山登り法は、図６に示すような疑似山
(一時的にＡＦ評価値が高くなるレンズ位置) がある場
合、これに捕まり、正しい合焦位置の検出ができない。
Ｆの動作を行う場合、ある程度の測距回数 (画像の取込
み回数) が必要となり、最初のレンズ位置が焦点位置か
ら離れていればいるほど、測距回数は増大する。そのた
め、的確な焦点位置を得るまでには時間が掛かってしま
う。また、前記山登り法は、図６に示すような疑似山
(一時的にＡＦ評価値が高くなるレンズ位置) がある場
合、これに捕まり、正しい合焦位置の検出ができない。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、合焦位置の検出をより早く、より正確に行えるよう
にした電子カメラの合焦位置検出装置を提供することを
目的とする。
で、合焦位置の検出をより早く、より正確に行えるよう
にした電子カメラの合焦位置検出装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明に係る電
子カメラの合焦位置検出装置は、光学撮像系の点像分布
関数又はそれを変換処理して得られる関数を焦点位置及
びその前後のレンズ位置で複数点求めて記憶した特性値
記憶手段と、１画面分又はその一部の撮像データを前記
特性値記憶手段に記憶された特性値によって前記複数点
のレンズ位置毎に画像復元する画像復元手段と、該復元
された画像データからレンズ位置毎の合焦位置の評価値
を求め、各評価値を比較して合焦位置を推測する合焦位
置推測手段と、を含んで構成した。
子カメラの合焦位置検出装置は、光学撮像系の点像分布
関数又はそれを変換処理して得られる関数を焦点位置及
びその前後のレンズ位置で複数点求めて記憶した特性値
記憶手段と、１画面分又はその一部の撮像データを前記
特性値記憶手段に記憶された特性値によって前記複数点
のレンズ位置毎に画像復元する画像復元手段と、該復元
された画像データからレンズ位置毎の合焦位置の評価値
を求め、各評価値を比較して合焦位置を推測する合焦位
置推測手段と、を含んで構成した。
【０００８】また、前記合焦位置推測手段は、復元され
た画像データのマイナス値の合計値を合焦位置の評価値
として使用するようにしてもよい。
た画像データのマイナス値の合計値を合焦位置の評価値
として使用するようにしてもよい。
【０００９】
【作用】画像復元手段は、１画面分又はその一部の撮像
データを前記特性値記憶手段に記憶された点像分布関数
やそれを例えばフーリエ変換等で処理した関数 (ＭＴ
Ｆ：モジュレーション・トランスファー・ファンクショ
ン) により、レンズ位置毎に画像復元し、合焦位置推測
手段は、該復元された画像データからレンズ位置毎の合
焦位置の評価値を求め、各評価値を比較して合焦位置を
推測する。
データを前記特性値記憶手段に記憶された点像分布関数
やそれを例えばフーリエ変換等で処理した関数 (ＭＴ
Ｆ：モジュレーション・トランスファー・ファンクショ
ン) により、レンズ位置毎に画像復元し、合焦位置推測
手段は、該復元された画像データからレンズ位置毎の合
焦位置の評価値を求め、各評価値を比較して合焦位置を
推測する。
【００１０】かかる構成により、最初のレンズ位置で得
られた撮像データのみから合焦位置を迅速、かつ、正確
に求めることができる。また、復元された画像データの
マイナス値は、合焦位置に近づくほど出にくくなるた
め、該マイナス値の合計値を合焦位置の評価値として使
用することにより、合焦位置を容易に推測することがで
きる。
られた撮像データのみから合焦位置を迅速、かつ、正確
に求めることができる。また、復元された画像データの
マイナス値は、合焦位置に近づくほど出にくくなるた
め、該マイナス値の合計値を合焦位置の評価値として使
用することにより、合焦位置を容易に推測することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図１は本
発明に係る電子カメラの合焦位置検出装置の実施例のハ
ードウエアの構成を示す。図において、撮像レンズ１，
フォーカスレンズ２，絞り３等を備えた光学撮像系を介
して得られた被写体の光画像は、撮像手段としての固体
撮像素子例えばＣＣＤ４上に結像される。前記フォーカ
スレンズ２及び絞り３は、レンズ駆動回路５及びアイリ
ス駆動回路６により夫々駆動される。前記ＣＣＤ４では
結像された光画像を光電変換して電荷量に変換し、ＣＣ
Ｄ駆動回路７からの転送パルスによってアナログ電気画
像信号として出力する。出力されたアナログ電気画像信
号は、ＣＤＳ (相関二重サンプリング回路) でノイズを
軽減され、ＡＧＣ(増幅回路) で増幅され (ＣＤＳ／Ａ
ＧＣ８) 、Ａ／Ｄ変換器９でデジタル画像信号に変換さ
れた後、プロセス回路10に出力される。前記プロセス回
路10では、デジタル電気画像信号は輝度信号と色差信号
又は色信号等の画像信号 (ビデオ信号) に変換され、圧
縮回路11、デジタルＡＦ評価器12に出力される。前記圧
縮回路11では、前記画像信号 (ビデオ信号) の符号化を
行い、データ量を減らし、記録回路13を介して記録媒体
例えばＩＣカード14に記録する。尚、本実施例ではプロ
セス処理後のビデオ信号を圧縮しているが、Ａ／Ｄ変換
器９直後の信号等を圧縮する構成であってもよい。デジ
タルＡＦ評価器12はプロセス回路10で作成された信号
(例えば輝度信号) を用い、合焦位置の検出の計算を行
う。この結果を用い、合焦位置にフォーカスレンズを駆
動する。メインＣＰＵ15は、前記諸回路の制御を行う。
発明に係る電子カメラの合焦位置検出装置の実施例のハ
ードウエアの構成を示す。図において、撮像レンズ１，
フォーカスレンズ２，絞り３等を備えた光学撮像系を介
して得られた被写体の光画像は、撮像手段としての固体
撮像素子例えばＣＣＤ４上に結像される。前記フォーカ
スレンズ２及び絞り３は、レンズ駆動回路５及びアイリ
ス駆動回路６により夫々駆動される。前記ＣＣＤ４では
結像された光画像を光電変換して電荷量に変換し、ＣＣ
Ｄ駆動回路７からの転送パルスによってアナログ電気画
像信号として出力する。出力されたアナログ電気画像信
号は、ＣＤＳ (相関二重サンプリング回路) でノイズを
軽減され、ＡＧＣ(増幅回路) で増幅され (ＣＤＳ／Ａ
ＧＣ８) 、Ａ／Ｄ変換器９でデジタル画像信号に変換さ
れた後、プロセス回路10に出力される。前記プロセス回
路10では、デジタル電気画像信号は輝度信号と色差信号
又は色信号等の画像信号 (ビデオ信号) に変換され、圧
縮回路11、デジタルＡＦ評価器12に出力される。前記圧
縮回路11では、前記画像信号 (ビデオ信号) の符号化を
行い、データ量を減らし、記録回路13を介して記録媒体
例えばＩＣカード14に記録する。尚、本実施例ではプロ
セス処理後のビデオ信号を圧縮しているが、Ａ／Ｄ変換
器９直後の信号等を圧縮する構成であってもよい。デジ
タルＡＦ評価器12はプロセス回路10で作成された信号
(例えば輝度信号) を用い、合焦位置の検出の計算を行
う。この結果を用い、合焦位置にフォーカスレンズを駆
動する。メインＣＰＵ15は、前記諸回路の制御を行う。
【００１２】この内部回路の特徴は、デジタルデータで
合焦位置検出の制御を行う点である。合焦位置検出方法
としては、画像を取込み、その画像の値を用い、レンズ
位置毎に合焦評価値を求め、該合焦評価値が示すレンズ
位置にフォーカスレンズ２をレンズ駆動回路５を介して
駆動して、合焦位置を得るという方法を用いる。以下に
具体的な合焦評価値の算出方法を示す。
合焦位置検出の制御を行う点である。合焦位置検出方法
としては、画像を取込み、その画像の値を用い、レンズ
位置毎に合焦評価値を求め、該合焦評価値が示すレンズ
位置にフォーカスレンズ２をレンズ駆動回路５を介して
駆動して、合焦位置を得るという方法を用いる。以下に
具体的な合焦評価値の算出方法を示す。
【００１３】線形システムにおいてインパルス応答ｇ
(ｘ) がシフトインバリアントな場合は、入力ｆ (ｘ)
に対するシステム出力ｃ (ｘ) は以下のようにコンボリ
ューションで表される。
(ｘ) がシフトインバリアントな場合は、入力ｆ (ｘ)
に対するシステム出力ｃ (ｘ) は以下のようにコンボリ
ューションで表される。
【００１４】
【数１】
【００１５】この関係は、フーリエ空間においては、フ
ーリエ変換を用いて表すと以下のような積の形になる。 Ｃ (ｕ) ＝Ｆ (ｕ) Ｇ (ｕ) (２) レンズ等の光学系を始めとする種々の結像系に対して
は、このようなシフトインバリアントな線形システムと
して通常取り扱われる。
ーリエ変換を用いて表すと以下のような積の形になる。 Ｃ (ｕ) ＝Ｆ (ｕ) Ｇ (ｕ) (２) レンズ等の光学系を始めとする種々の結像系に対して
は、このようなシフトインバリアントな線形システムと
して通常取り扱われる。
【００１６】よって、インパルス応答、即ち、点像分布
関数ｇ (ｘ) が分かっているならば、フーリエ空間にお
いて、 Ｈ (ｕ) ＝１／Ｇ (ｕ) (３) で表されるインバースフィルタを (２) 式のＣ (ｕ) に
乗じれば、Ｆ (ｕ) 即ちｆ（ｘ) が求められる。また、
｜Ｇ (ｕ) ｜が小さな値をとる空間周波数領域における
ノイズの影響を抑えるために、以下のウィナーフィルタ
を乗じ、二乗推定誤差を最小にする方法もある。
関数ｇ (ｘ) が分かっているならば、フーリエ空間にお
いて、 Ｈ (ｕ) ＝１／Ｇ (ｕ) (３) で表されるインバースフィルタを (２) 式のＣ (ｕ) に
乗じれば、Ｆ (ｕ) 即ちｆ（ｘ) が求められる。また、
｜Ｇ (ｕ) ｜が小さな値をとる空間周波数領域における
ノイズの影響を抑えるために、以下のウィナーフィルタ
を乗じ、二乗推定誤差を最小にする方法もある。
【００１７】
【数２】
【００１８】 Ｈ (ｕ) ＝Ｇ (ｕ) * ／｛｜Ｇ (ｕ) ｜2 ＋［Φn (ｕ) ／Φf (ｕ) ］ (４) ここで、Φn (ｕ) とΦf (ｕ) は、夫々ノイズと信号
とのパワースペクトルである。また、上述したことは、
二次元の場合にも適用でき、その場合 (２) 式は以下の
ようになる。
とのパワースペクトルである。また、上述したことは、
二次元の場合にも適用でき、その場合 (２) 式は以下の
ようになる。
【００１９】 Ｃ (ｕ，ｖ) ＝Ｆ (ｕ，ｖ) Ｇ (ｕ，ｖ) (５) 以上の理論を用い、具体的な合焦位置検出方法を以下に
述べる。図２がこの実施例を示すブロック図である。こ
の方法は基本的にはワン・ショットＡＦとなる。まず、
事前にレンズ等の光学系の焦点及び焦点からある刻みで
レンズを移動させたときの各レンズ位置での点像分布回
数ｇi (ｘ，ｙ) (ｉ＝１，・・ｎ) すなわちＧi
(ｕ，ｖ) (ｇi (ｘ，ｙ) をフーリエ変換したもの)
を求め、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶しておく。このとき
(３) 式の形、即ち、インバースフィルタの形にして記
憶させればなおよい。レンズ一体型カメラのときはカメ
ラ製造時にデータを書き込めばよい。そうでないとき
は、レンズ交換の度にデータを求め、記憶すればよい。
また、レンズ１つ１つにＥ2 ＰＲＯＭ等の記憶手段を付
け、レンズ製造時等に予めレンズデータを記憶させてお
けば、カメラ側はどんなレンズが嵌められていても対応
でき、レンズを交換する度にレンズのデータを求める必
要はなくなる。
述べる。図２がこの実施例を示すブロック図である。こ
の方法は基本的にはワン・ショットＡＦとなる。まず、
事前にレンズ等の光学系の焦点及び焦点からある刻みで
レンズを移動させたときの各レンズ位置での点像分布回
数ｇi (ｘ，ｙ) (ｉ＝１，・・ｎ) すなわちＧi
(ｕ，ｖ) (ｇi (ｘ，ｙ) をフーリエ変換したもの)
を求め、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶しておく。このとき
(３) 式の形、即ち、インバースフィルタの形にして記
憶させればなおよい。レンズ一体型カメラのときはカメ
ラ製造時にデータを書き込めばよい。そうでないとき
は、レンズ交換の度にデータを求め、記憶すればよい。
また、レンズ１つ１つにＥ2 ＰＲＯＭ等の記憶手段を付
け、レンズ製造時等に予めレンズデータを記憶させてお
けば、カメラ側はどんなレンズが嵌められていても対応
でき、レンズを交換する度にレンズのデータを求める必
要はなくなる。
【００２０】次に、１画面分の画像データを取り込む
［ｃ (ｘ，ｙ) ］。この画像データｃ (ｘ，ｙ) をフー
リエ変換する［Ｃ (ｕ，ｖ) ］。その後、各レンズ位置
でのＧi (ｕ，ｖ) で割り、フーリエ逆変換を施し、各
レンズ位置での復元画像データｆi (ｘ，ｙ) を求め
る。このｆi (ｘ，ｙ) から合焦位置の評価値 (以下合
焦評価値という) を求める。合焦評価値としては、復元
画像データに現れたマイナスの値の絶対値の合計 (エラ
ー値) を用いる。なぜなら、現実の画像では絶対ないは
ずであるが、上記のような計算をすると、画像上にマイ
ナスの値のポイントが現れることがある。このマイナス
値の値は正しいレンズ位置でのｇ (ｘ，ｙ) を用いた場
合には出にくく、掛け離れたｇ (ｘ，ｙ) を用いれば出
やすくなるのである。したがって、このエラー値が少な
いポイント (理想的には０のポイント) が合焦位置とな
る。よって、合焦評価値としてこのエラー値を用いるこ
とにより、合焦位置が推測できるのである。
［ｃ (ｘ，ｙ) ］。この画像データｃ (ｘ，ｙ) をフー
リエ変換する［Ｃ (ｕ，ｖ) ］。その後、各レンズ位置
でのＧi (ｕ，ｖ) で割り、フーリエ逆変換を施し、各
レンズ位置での復元画像データｆi (ｘ，ｙ) を求め
る。このｆi (ｘ，ｙ) から合焦位置の評価値 (以下合
焦評価値という) を求める。合焦評価値としては、復元
画像データに現れたマイナスの値の絶対値の合計 (エラ
ー値) を用いる。なぜなら、現実の画像では絶対ないは
ずであるが、上記のような計算をすると、画像上にマイ
ナスの値のポイントが現れることがある。このマイナス
値の値は正しいレンズ位置でのｇ (ｘ，ｙ) を用いた場
合には出にくく、掛け離れたｇ (ｘ，ｙ) を用いれば出
やすくなるのである。したがって、このエラー値が少な
いポイント (理想的には０のポイント) が合焦位置とな
る。よって、合焦評価値としてこのエラー値を用いるこ
とにより、合焦位置が推測できるのである。
【００２１】各レンズ位置での評価値を求めると、おお
よそ図３のようになる (図はレンズが合焦位置からプラ
ス方向に１刻みずれている例) 。これを比較することに
より、図のように今のレンズ位置が、合焦位置からどの
位離れているかがすぐ分かる。こうして合焦位置を推測
し、フォーカスレンズを合焦位置に移動する。上記の例
では、合焦評価値としてエラー値を用いたが、他の評価
値を使用してもよい。例としては、求めた各レンズ位置
での復元画像データｆi (ｘ，ｙ) の高周波成分を用い
る方法がある。正しい位置のデータで復元したときが、
一番高周波成分が大きくなるからである。この方法を用
いるとＦi (ｕ，ｖ) をｆi (ｘ，ｙ) の形に戻す、す
なわちフーリエ逆変換を施す必要がなくなる。なぜな
ら、フーリエ変換は画像を周波数分解するからである。
よって、ｆi (ｘ，ｙ) の高周波成分はＦi (ｕ，ｖ)
から取り出せるのである。
よそ図３のようになる (図はレンズが合焦位置からプラ
ス方向に１刻みずれている例) 。これを比較することに
より、図のように今のレンズ位置が、合焦位置からどの
位離れているかがすぐ分かる。こうして合焦位置を推測
し、フォーカスレンズを合焦位置に移動する。上記の例
では、合焦評価値としてエラー値を用いたが、他の評価
値を使用してもよい。例としては、求めた各レンズ位置
での復元画像データｆi (ｘ，ｙ) の高周波成分を用い
る方法がある。正しい位置のデータで復元したときが、
一番高周波成分が大きくなるからである。この方法を用
いるとＦi (ｕ，ｖ) をｆi (ｘ，ｙ) の形に戻す、す
なわちフーリエ逆変換を施す必要がなくなる。なぜな
ら、フーリエ変換は画像を周波数分解するからである。
よって、ｆi (ｘ，ｙ) の高周波成分はＦi (ｕ，ｖ)
から取り出せるのである。
【００２２】上述した方法を実現するための、デジタル
ＡＦ評価器の内部構成を図４に示す。評価回路は演算回
路21、ＲＡＭ22、ＲＯＭ23等で実現できる。ＲＯＭ23は
各レンズ位置での点像分布関数を記憶しておくところで
ある。ＲＡＭ22は取り込んだ画像を一時的に蓄えておく
ところである。演算回路21は上述したような計算を行う
回路である。演算回路21の演算速度が取り込む画像のス
ピードに対して充分早いならば、ＲＡＭ22は必要としな
い。また、ＲＯＭ23もＣＰＵ15内のＲＯＭで代用しても
何ら問題はない。
ＡＦ評価器の内部構成を図４に示す。評価回路は演算回
路21、ＲＡＭ22、ＲＯＭ23等で実現できる。ＲＯＭ23は
各レンズ位置での点像分布関数を記憶しておくところで
ある。ＲＡＭ22は取り込んだ画像を一時的に蓄えておく
ところである。演算回路21は上述したような計算を行う
回路である。演算回路21の演算速度が取り込む画像のス
ピードに対して充分早いならば、ＲＡＭ22は必要としな
い。また、ＲＯＭ23もＣＰＵ15内のＲＯＭで代用しても
何ら問題はない。
【００２３】ここで、より迅速な処理を求めるなら計算
の精度を下げればよい。精度を下げることにより、合焦
位置の正確な推測が困難になるが、このときは、大まか
な合焦位置を一旦求め、細かい合焦位置の検出は従来の
山登り法等を用いてもよい。こうすることにより、疑似
山に捕まることはなく、正確な合焦位置が得られる。な
ぜなら、疑似山というのは、合焦位置付近には存在しな
いからである。
の精度を下げればよい。精度を下げることにより、合焦
位置の正確な推測が困難になるが、このときは、大まか
な合焦位置を一旦求め、細かい合焦位置の検出は従来の
山登り法等を用いてもよい。こうすることにより、疑似
山に捕まることはなく、正確な合焦位置が得られる。な
ぜなら、疑似山というのは、合焦位置付近には存在しな
いからである。
【００２４】以上のような諸処理は実施例ではハード的
に実現したが、これらの一部、または全てをソフト的に
実現しても何ら問題はない。例えば、メインＣＰＵ15で
前記処理を全てソフト処理するようにしてもよい。この
ようにすることで、ＡＦ評価器12等のＡＦ専用の回路が
一切いらなくなる。また、実施例では１画面分のデータ
を扱い合焦位置を推測するものを示したが、測距エリア
(合焦位置推測に用いるデータの範囲) を縮小してもよ
い。そうすることにより処理速度が向上する。その場
合、中央部等にエリアを限定すれば、目的以外の被写体
に合焦することもなくなる。また、フーリエ変換・逆変
換は、測距エリア全体を１つのエリアとして施してもよ
いし、測距エリアを幾つかのエリアに分けて施してもよ
い。分けて施した方が処理速度の向上が期待できる。
に実現したが、これらの一部、または全てをソフト的に
実現しても何ら問題はない。例えば、メインＣＰＵ15で
前記処理を全てソフト処理するようにしてもよい。この
ようにすることで、ＡＦ評価器12等のＡＦ専用の回路が
一切いらなくなる。また、実施例では１画面分のデータ
を扱い合焦位置を推測するものを示したが、測距エリア
(合焦位置推測に用いるデータの範囲) を縮小してもよ
い。そうすることにより処理速度が向上する。その場
合、中央部等にエリアを限定すれば、目的以外の被写体
に合焦することもなくなる。また、フーリエ変換・逆変
換は、測距エリア全体を１つのエリアとして施してもよ
いし、測距エリアを幾つかのエリアに分けて施してもよ
い。分けて施した方が処理速度の向上が期待できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、予めレンズ位置毎に求められた光学系の特性値と撮
像データとを比較することにより、ワンショットで合焦
位置を推測することができ、より早く、より正確にＡＦ
動作を行えるものである。
ば、予めレンズ位置毎に求められた光学系の特性値と撮
像データとを比較することにより、ワンショットで合焦
位置を推測することができ、より早く、より正確にＡＦ
動作を行えるものである。
【図１】本発明に係る電子カメラの合焦位置検出装置の
実施例のハードウエアの構成を示すブロック図
実施例のハードウエアの構成を示すブロック図
【図２】同上実施例の合焦位置検出方法を示すブロック
図
図
【図３】同上実施例による合焦位置評価値の算出例を示
すグラフ
すグラフ
【図４】同上実施例のＡＦ評価器のハードウエアの構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図５】従来の合焦位置評価値の算出例を示すグラフ
【図６】従来の合焦位置評価値の別の算出例を示すグラ
フ
フ
２ フォーカスレンズ ４ ＣＣＤ ５ レンズ駆動回路 12 ＡＦ評価器 15 メインＣＰＵ 21 演算回路 22 ＲＡＭ 23 ＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】被写体の光画像を撮像レンズを介して撮像
素子に結像させ、該撮像素子により光電変換された電気
画像信号を処理して外部に出力し、又は記録手段に記録
する構成の電子カメラにおいて、光学撮像系の点像分布
関数又はそれを変換処理して得られる関数を焦点位置及
びその前後のレンズ位置で複数点求めて記憶した特性値
記憶手段と、１画面分又はその一部の撮像データを前記
特性値記憶手段に記憶された特性値によって前記複数点
のレンズ位置毎に画像復元する画像復元手段と、該復元
された画像データからレンズ位置毎の合焦位置の評価値
を求め、各評価値を比較して合焦位置を推測する合焦位
置推測手段と、を含んで構成したことを特徴とする電子
カメラの合焦位置検出装置。 - 【請求項２】前記合焦位置推測手段は、復元された画像
データのマイナス値の合計値を合焦位置の評価値として
使用することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ
の合焦位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4332856A JPH06181532A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 電子カメラの合焦位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4332856A JPH06181532A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 電子カメラの合焦位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181532A true JPH06181532A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18259573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4332856A Pending JPH06181532A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 電子カメラの合焦位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06181532A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005124418A1 (ja) * | 2004-06-21 | 2005-12-29 | Olympus Corporation | 合焦情報取得装置及び合焦情報取得方法 |
| US7847856B2 (en) | 2006-07-06 | 2010-12-07 | Olympus Imaging Corp. | Digital camera |
| JP2012058352A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Canon Inc | 焦点調整装置および撮像装置 |
| JP2015121774A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-07-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP4332856A patent/JPH06181532A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005124418A1 (ja) * | 2004-06-21 | 2005-12-29 | Olympus Corporation | 合焦情報取得装置及び合焦情報取得方法 |
| US7421195B2 (en) | 2004-06-21 | 2008-09-02 | Olympus Corporation | Apparatus for acquiring focussing information and method of acquiring focusing information |
| US7847856B2 (en) | 2006-07-06 | 2010-12-07 | Olympus Imaging Corp. | Digital camera |
| JP2012058352A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Canon Inc | 焦点調整装置および撮像装置 |
| US8570432B2 (en) | 2010-09-06 | 2013-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus adjustment apparatus and image capturing apparatus |
| JP2015121774A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-07-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
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