JPH06181425A - Digital filter - Google Patents

Digital filter

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JPH06181425A
JPH06181425A JP33312992A JP33312992A JPH06181425A JP H06181425 A JPH06181425 A JP H06181425A JP 33312992 A JP33312992 A JP 33312992A JP 33312992 A JP33312992 A JP 33312992A JP H06181425 A JPH06181425 A JP H06181425A
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JP
Japan
Prior art keywords
coefficient
output
filter
storage means
sequentially
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP33312992A
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Japanese (ja)
Inventor
Izumi Hayashibara
泉 林原
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPH06181425A publication Critical patent/JPH06181425A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize the digital filter with fast filtering processing as a whole by providing a coefficient updating sequencer comprising an adder storing sequen tially the sum of coefficients outputted sequentially to a 2nd coefficient storage means. CONSTITUTION:An output signal Y(n) read from an output storage register and a reference value a(n) read from a reference value storage register are subtracted by a subtractor in an arithmetic operation section. Then a 1st numeral alpha is multiplied with a value d(n)-Y(n) after the substraction by the first multiplier to produce a product alpha.(d(n)-y(n)) and it is inputted to an adder. Furthermore, a filter coefficient c(n) read from a coefficient storage register is inputted to the adder. A logic circuit with very simpler configuration than that of a processor is provided in this way and the arithmetic operation of the ZF method is executed in a very short time such as one clock time for the arithmetic operation of one filter coefficient.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はFIR(Finite
Impulse Response)型のディジタルに
関し、詳細には入力データに基づいてフィルタ係数を自
動的に定め、このフィルタ係数を用いて所望とするフィ
ルタ特性を得るいわゆる適応フィルタシステムに採用さ
れるディジタルフィルタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to FIR (Finite).
The present invention relates to an Impulse Response (Digital) type digital filter, and more particularly to a digital filter used in a so-called adaptive filter system that automatically determines a filter coefficient based on input data and obtains a desired filter characteristic using this filter coefficient.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、上記のような適応フィルタシステ
ムにディジタルフィルタが使用されている。テレビ放送
において高層ビルなどの反射電波によって生じるゴース
ト現象(画像が二重、三重にずれて重なって映る現象)
を除去するゴーストキャンセラや、電話等におけるエコ
ー現象を除去するエコーキャンセラ等がその例である。
2. Description of the Related Art In recent years, digital filters have been used in the above adaptive filter systems. Ghost phenomenon caused by reflected radio waves from skyscrapers in television broadcasting (a phenomenon in which images are overlapped with double or triple shifts)
Examples thereof include a ghost canceller that removes noise and an echo canceller that eliminates an echo phenomenon in a telephone or the like.

【0003】このような適応フィルタシステムにおいて
は、予め定められた規格の基準信号を定期的に送信し、
送信された基準信号を受信側で受信してディジタルフィ
ルタに入力し、そのディジタルフィルタの出力信号と予
め記憶された基準信号とを比較し、これらの信号どうし
の差異が小さくなるようにそのディジタルフィルタの係
数を逐次更新するものであり、このようにしてフィルタ
係数が逐次更新されるディジタルフィルタにより信号
(ゴーストキャンセラの場合の画像信号、エコーキャン
セラの場合の音声信号)に混入したノイズ(ゴーストや
エコー)が除去される。
In such an adaptive filter system, a reference signal of a predetermined standard is periodically transmitted,
The transmitted reference signal is received by the receiving side and input to the digital filter, the output signal of the digital filter is compared with the reference signal stored in advance, and the digital filter is used to reduce the difference between these signals. The noise is mixed in the signal (the image signal in the case of a ghost canceller and the audio signal in the case of an echo canceller) by a digital filter whose filter coefficient is sequentially updated in this way. ) Is removed.

【0004】図3はFIR型ディジタルフィルタの構成
を示した回路ブロック図である。入力信号列 …,u
(n−m),u(n−m−1),…,u(n−3),u
(n−2),u(n−1),u(n),…がシフトレジ
スタを構成する複数のタップのうちの先頭のタップに時
系列的に順次入力され、図示しないクロックに同期して
1つの先のタップに順送りされる。これら複数のタップ
に入力された各入力信号は、…u(n−m),u(n−
m−1),…,u(n−3),u(n−2),u(n−
1),u(n),…は各タップに対応して備えられた各
乗算器に入力される。また、各タップに対応して各係数
レジスタが備えられ、これら各係数レジスタには各係数
w(0),w(1),…,w(m)がセットされてお
り、これら各係数w(0),w(1),…,w(m)が
対応する各乗算器に入力される。各乗算器では入力され
た各入力信号 …,u(n−m),u(n−m−1),
…,u(n−3),u(n−2),u(n−1),u
(n),…に各係数w(0),w(1),…,w(m)
が乗算され、その後加算器により互いに加算され、出力
信号y(n)として
FIG. 3 is a circuit block diagram showing the configuration of the FIR type digital filter. Input signal sequence ..., u
(N−m), u (n−m−1), ..., u (n−3), u
(N-2), u (n-1), u (n), ... Are sequentially input to the leading tap of the plurality of taps forming the shift register in time series, and are synchronized with a clock (not shown). Sequentially to the previous tap. The respective input signals input to the plurality of taps are ... u (n-m), u (n-)
m-1), ..., u (n-3), u (n-2), u (n-
1), u (n), ... Are input to each multiplier provided corresponding to each tap. Further, each coefficient register is provided corresponding to each tap, and each coefficient w (0), w (1), ..., W (m) is set in each coefficient register, and each coefficient w ( 0), w (1), ..., W (m) are input to the corresponding multipliers. In each multiplier, the respective input signals input, u (n-m), u (n-m-1),
..., u (n-3), u (n-2), u (n-1), u
(N), ... Each coefficient w (0), w (1), ..., W (m)
Are multiplied by each other and then added together by an adder to obtain an output signal y (n)

【0005】[0005]

【数1】 [Equation 1]

【0006】が出力される。(1)で示される出力信号
は、入力信号にここで各係数w(0),w(1),…,
w(m)の値により所定のフィルタリング、例えばハイ
パスフィルタリングやローパスフィルタリング等を施し
たものとなる。図4は、このFIRフィルタを適応フィ
ルタシステムとして構成した場合の従来例である。
Is output. The output signal indicated by (1) is the input signal where each coefficient w (0), w (1), ...,
Predetermined filtering such as high-pass filtering or low-pass filtering is performed according to the value of w (m). FIG. 4 shows a conventional example in which this FIR filter is configured as an adaptive filter system.

【0007】このシステムには、FIRフィルタのほ
か、出力信号を格納しておくメモリ、基準信号列を格納
しておく基準信号格納用メモリ、および演算用のプロセ
ッサが備えられている。定期的に発信され所定の伝送経
路(例えばテレビ局とテレビ受信器との間の電波による
伝送路等)を経由して受信された基準信号が入力信号と
してFIRフィルタに入力され、そのときのFIRフィ
ルタの出力信号(上記(1)式参照)がメモリに格納さ
れる。その後メモリに格納された出力信号が順次読み出
され、またこれと共に、基準信号格納用メモリに格納さ
れた基準信号が順次読み出され、読み出された出力信号
と基準信号がプロセッサで比較され、これら両者の差が
小さくなるような新たなフィルタ係数が生成され、この
新たなフィルタ係数が図3に示す係数レジスタに格納さ
れる。
In addition to the FIR filter, this system is provided with a memory for storing an output signal, a reference signal storage memory for storing a reference signal sequence, and a processor for calculation. A reference signal that is periodically transmitted and received via a predetermined transmission path (for example, a transmission path by radio waves between a television station and a television receiver) is input as an input signal to the FIR filter, and the FIR filter at that time is input. The output signal (see the equation (1) above) is stored in the memory. After that, the output signal stored in the memory is sequentially read out, the reference signal stored in the reference signal storage memory is also sequentially read out, and the read output signal and the reference signal are compared by the processor, A new filter coefficient that reduces the difference between the two is generated, and the new filter coefficient is stored in the coefficient register shown in FIG.

【0008】フィルタ係数を生成する手法としては、各
種の手法が知られているが、その中の1つとしてZF
(Zero Forcing法)と呼ばれる方法があ
る。このZF法は、ディジタルフィルタの出力信号列を
y(n),基準信号格納用メモリに格納された基準信号
列をd(n)、係数レジスタ(図3参照)に格納された
更新前のフィルタ係数をc(n)、更新後のフィルタ係
数をc’(n)としたとき、 c’(n)=c(n)+α・(d(n)−y(n)) …(2) 但し、αは所定の定数である。に従って求める手法であ
り、図4に示すプロセッサではこの(2)式に従った演
算が行われる。
Various methods are known as a method for generating a filter coefficient, and one of them is ZF.
There is a method called (Zero Forcing method). In this ZF method, the output signal sequence of the digital filter is y (n), the reference signal sequence stored in the reference signal storage memory is d (n), and the filter before update stored in the coefficient register (see FIG. 3). When the coefficient is c (n) and the updated filter coefficient is c ′ (n), c ′ (n) = c (n) + α · (d (n) −y (n)) (2) , Α is a predetermined constant. According to the equation (2), the processor shown in FIG. 4 performs the calculation.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】図4に示すような適応
フィルタシステムにおいては、(2)式に示すように、
基準信号例d(n)と出力信号y(n)との差d(n)
−y(n)をもとに計算が行われ、両者の信号列が長い
場合は、プロセッサにおける比較に要する演算時間が無
視できず、この比較処理演算の分だけシステムの処理速
度が低下してしまうという問題がある。
In the adaptive filter system as shown in FIG. 4, as shown in equation (2),
Difference d (n) between the reference signal example d (n) and the output signal y (n)
If the calculation is performed based on -y (n) and the signal sequences of both are long, the calculation time required for comparison in the processor cannot be ignored, and the processing speed of the system decreases by the amount of this comparison processing calculation. There is a problem that it ends up.

【0010】本発明は上記事情に鑑み、処理速度の向上
が図られたディジタルフィルタを提供することを目的と
する。
In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a digital filter with an improved processing speed.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のディジタルフィルタは、下記のFIRフィル
タと係数更新シーケンサとから構成されている。本発明
を構成するFIRフィルタは、 (1)クロック信号に同期してシリアルに入力されたデ
ィジタルの時系列データを出力する複数のレジスタ (2)複数のレジスタそれぞれから出力されたデータを
重み付けするための各係数それぞれを格納する複数の係
数格納手段 (3)複数のレジスタから出力されたデータに各レジス
タに対応する係数格納手段から出力された各係数を乗じ
複数のレジスタに亘って互いに加算することにより出力
データを順次生成する積和演算手段 から構成される。
The digital filter of the present invention for achieving the above object is composed of the following FIR filter and coefficient updating sequencer. The FIR filter that constitutes the present invention includes (1) a plurality of registers that output serially input digital time series data in synchronization with a clock signal (2) to weight the data output from each of the plurality of registers (3) Multiplying the data output from the plurality of registers by each coefficient output from the coefficient storing means corresponding to each register and adding them to each other across the plurality of registers. The sum-of-products calculation means sequentially generates output data according to.

【0012】また本発明を構成する係数更新シーケンサ
は、 (4)各所定の基準値をそれぞれ格納する複数の基準値
格納手段 (5)複数の係数格納手段に(上記(2))格納される
各係数それぞれを格納する複数の第2の係数格納手段 (6)上記FIRフィルタから順次出力された出力デー
タと基準値格納手段から順次出力された基準値との差分
を順次演算する差分演算器 (7)差分演算器の出力に所定の第1の数値を乗算する
第1の乗算器 (8)第1の乗算器の出力と第2の係数格納手段から順
次出力された係数を加算して加算の結果を第2の係数格
納手段に順次格納する加算器 から構成される。
Further, the coefficient update sequencer constituting the present invention is (4) a plurality of reference value storage means for storing each predetermined reference value, and (5) a plurality of coefficient storage means (above (2)). A plurality of second coefficient storage means for storing each coefficient (6) Difference calculator for sequentially calculating the difference between the output data sequentially output from the FIR filter and the reference value sequentially output from the reference value storage means ( 7) A first multiplier that multiplies the output of the difference calculator by a predetermined first numerical value. (8) The output of the first multiplier and the coefficients sequentially output from the second coefficient storage means are added and added. The result is stored in an adder for sequentially storing the result in the second coefficient storage means.

【0013】[0013]

【作用】本発明のディジタルフィルタは、上記(1)〜
(3)のFIRフィルタのほかに、上記(4)〜(8)
の係数更新シーケンサを備えたものであるため、この係
数更新シーケンサにより、例えば1クロック分で1つの
フィルタ係数を生成することができ、フィルタ係数生成
演算が高速化され、したがってこのディジタルフィルタ
の処理速度が向上する。また、上記係数更新シーケンサ
は構成が単純であり、小規模の回路で済み、したがっ
て、従来のように構成の複雑なプロセッサを備えた場合
と比べ全体として小型かつ低コストのディジタルフィル
タとなる。
The digital filter of the present invention has the above-mentioned (1) to (1).
In addition to the FIR filter of (3), the above (4) to (8)
Since the coefficient update sequencer is provided, the coefficient update sequencer can generate one filter coefficient in, for example, one clock, which speeds up the filter coefficient generation operation, and therefore the processing speed of the digital filter. Is improved. Further, the coefficient updating sequencer has a simple structure and requires a small-scale circuit. Therefore, it becomes a digital filter which is small and low-cost as a whole as compared with the case where a complicated processor having a conventional structure is provided.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
1は、本発明の一実施例に係るディジタルフィルタを用
いて適応フィルタシステムを構成した例を示したブロッ
ク図である。このフィルタシステムは、図3に示す構成
と同一構成のFIR型フィルタと、基準信号格納用メモ
リと、係数更新シーケンサ/バッファから構成されてい
る。図4に示した従来のシステムと比較すると、出力信
号を格納しておくためのメモリは不要であるため取り外
され、構成の極めて複雑なプロセッサに代えて、以下に
示すような簡単な構成の係数更新シーケンサ/バッファ
が備えられている。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing an example of configuring an adaptive filter system using a digital filter according to an embodiment of the present invention. This filter system is composed of an FIR type filter having the same configuration as that shown in FIG. 3, a reference signal storage memory, and a coefficient update sequencer / buffer. Compared with the conventional system shown in FIG. 4, the memory for storing the output signal is not necessary and has been removed. Instead of a processor having an extremely complicated configuration, the coefficient of a simple configuration as shown below is used. An update sequencer / buffer is provided.

【0015】図2は、図1にブロックで示す係数更新シ
ーケンサ/バッファの構成を示す回路ブロック図であ
る。この係数更新シーケンサ/バッファは、レジスタ部
と演算部から構成されており、レジスタ部には、図2に
示すFIR型フィルタの出力信号y(n)を順次格納す
る複数の出力格納レジスタ、図1に示す基準信号格納用
メモリから読み出された基準値α(n)を格納する基準
値格納レジスタ、及びフィルタ係数c(n)を格納する
係数格納レジスタが備えられている。これら各レジスタ
に格納された出力信号y(n),基準値d(n),フィ
ルタ係数c(n)は図示しないクロックに同期して順次
読み出されて演算部に入力される。
FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration of the coefficient update sequencer / buffer shown by a block in FIG. This coefficient update sequencer / buffer is composed of a register section and an arithmetic section. The register section has a plurality of output storage registers for sequentially storing the output signal y (n) of the FIR filter shown in FIG. The reference value storage register for storing the reference value α (n) read from the reference signal storage memory shown in and the coefficient storage register for storing the filter coefficient c (n) are provided. The output signal y (n), the reference value d (n), and the filter coefficient c (n) stored in these registers are sequentially read out in synchronization with a clock (not shown) and input to the arithmetic unit.

【0016】演算部では、出力格納レジスタから読み出
された出力信号y(n)と基準値格納レジスタから読み
出された基準値α(n)とが減算器により減算され、第
1の乗算器によりその減算後の値d(n)−y(n)に
所定の第1の数値αが乗算されて値α・(d(n)−y
(n))が生成され、加算器に入力される。また係数格
納レジスタから読み出されたフィルタ係数c(n)も加
算器に入力される。加算器では入力された2つの値α・
(d(n)−y(n)),c(n)が互いに加算され、
新たなフィルタ係数c’(n)が出力される((2)式
参照)。この新たなフィルタ係数c’(n)は係数格納
レジスタに格納される。以上の演算がクロック信号に同
期して繰り返し行われ、これにより新たなフィルタ係数
c’(n)(n=0,1,…,m)のセットが係数格納
レジスタに格納される。この係数格納レジスタに格納さ
れた新たなフィルタ係数のセットc’(n)(n=0,
1,…,m)は、図3に示すFIRフィルタの係数レジ
スタに転送される。
In the arithmetic unit, the output signal y (n) read from the output storage register and the reference value α (n) read from the reference value storage register are subtracted by the subtractor to obtain the first multiplier. The subtracted value d (n) -y (n) is multiplied by a predetermined first numerical value α to obtain a value α · (d (n) -y
(N)) is generated and input to the adder. The filter coefficient c (n) read from the coefficient storage register is also input to the adder. In the adder, the two input values α
(D (n) -y (n)) and c (n) are added to each other,
A new filter coefficient c ′ (n) is output (see equation (2)). This new filter coefficient c '(n) is stored in the coefficient storage register. The above calculation is repeatedly performed in synchronization with the clock signal, whereby a new set of filter coefficients c ′ (n) (n = 0, 1, ..., M) is stored in the coefficient storage register. A new set of filter coefficients c '(n) (n = 0,
1, ..., M) are transferred to the coefficient register of the FIR filter shown in FIG.

【0017】このように、上記実施例では従来のプロセ
ッサと比べ極めて簡単な構成のロジック回路を備え、こ
のロジック回路により、1つのフィルタ係数の演算に例
えば1クロック等極めて短い時間でZF法の演算が行な
われる。またこのロジック回路は従来のプロセッサと比
べ小型かつ低コストであり、このディジタルフィルタ全
体の小型化、低コスト化にも寄与する。
As described above, the above embodiment is provided with a logic circuit having an extremely simple structure as compared with the conventional processor, and by this logic circuit, the ZF method operation is performed in an extremely short time for calculating one filter coefficient, for example, one clock. Is performed. Further, this logic circuit is smaller in size and lower in cost than the conventional processor, and contributes to downsizing and cost reduction of the entire digital filter.

【0018】なお、上記実施例には、FIRフィルタ
(図3)の出力信号y(n)を一旦格納しておく出力格
納レジスタが備えられているが、これは必ずしも必要で
はない。例えば基準信号が受信されてFIRフィルタに
入力されるタイミングは予めわかっているため、そのタ
イミングより以前に予め基準値格納レジスタ、係数格納
レジスタにそれぞれ基準値、フィルタ係数を格納してお
き、受信した基準信号がFIRフィルタから出力信号
(n)として出力されるタイミングで基準値格納レジス
タ、係数格納レジスタから基準値d(n)、フィルタ係
数c(n)を読み出して演算部に入力してもよい。この
場合は出力格納フィルタは不要となる。
Although the above embodiment is provided with the output storage register for temporarily storing the output signal y (n) of the FIR filter (FIG. 3), this is not always necessary. For example, since the timing at which the reference signal is received and input to the FIR filter is known in advance, the reference value and the filter coefficient are stored in the reference value storage register and the coefficient storage register, respectively, prior to that timing, and the reception is performed. The reference value storage register and the reference value d (n) and the filter coefficient c (n) may be read from the reference value storage register and the coefficient storage register at the timing when the reference signal is output as the output signal (n) from the FIR filter, and may be input to the calculation unit. . In this case, the output storage filter is unnecessary.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明のディジタル
フィルタは、従来のFIRフィルタに上述した簡単な構
成の係数更新シーケンサを備えたものであるため、ZF
法を用いたフィルタ係数更新のための演算が極めて短時
間に済み、全体としてフィルタリング処理速度の速いデ
ィジタルフィルタを実現することができる。また上記係
数更新シーケンサは構成が簡単であるため、ディジタル
フィルタの小型化、低コスト化にも寄与する。
As described above, since the digital filter of the present invention is the conventional FIR filter provided with the coefficient updating sequencer of the above-mentioned simple structure, the ZF
The calculation for updating the filter coefficient using the method is completed in an extremely short time, and a digital filter having a high filtering processing speed can be realized as a whole. Further, since the coefficient updating sequencer has a simple structure, it contributes to downsizing and cost reduction of the digital filter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るディジタルフィルタを
用いて適応フィルタシステムを構成した例を示したブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example in which an adaptive filter system is configured using a digital filter according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1にブロックで示す係数更新シーケンサ/バ
ッファの構成を示す回路ブロック図である。
FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration of a coefficient update sequencer / buffer shown as a block in FIG.

【図3】FIR型のディジタルフィルタの構成を示した
回路ブロック図である。
FIG. 3 is a circuit block diagram showing a configuration of a FIR type digital filter.

【図4】FIRフィルタ型の適応フィルタシステムとし
て構成した場合の従来例である。
FIG. 4 shows a conventional example when configured as an FIR filter type adaptive filter system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クロック信号に同期してシリアルに入力
されたディジタルの時系列データを出力する複数のレジ
スタ、前記複数のレジスタそれぞれから出力されたデー
タを重み付けするための各係数それぞれを格納する複数
の係数格納手段、及び前記複数のレジスタから出力され
た各データに該各レジスタに対応する前記係数格納手段
から出力された各係数を乗じ前記複数のレジスタに亘っ
て互いに加算することにより出力データを順次生成する
積和演算手段からなるFIRフィルタと、 各所定の基準値をそれぞれ格納する複数の基準値格納手
段、前記複数の係数格納手段に格納される各係数それぞ
れを格納する複数の第2の係数格納手段、前記FIRフ
ィルタから順次出力された前記出力データと前記基準値
格納手段から順次出力された前記基準値との差分を順次
演算する差分演算器、該差分演算器の出力に所定の第1
の数値を乗算する第1の乗算器、及び前記第1の乗算器
の出力と前記第2の係数格納手段から順次出力された前
記係数を加算して該加算の結果を前記第2の係数格納手
段に順次格納する加算器からなる係数更新シーケンサを
具備することを特徴とするディジタルフィルタ。
1. A plurality of registers that output digital time-series data that are serially input in synchronization with a clock signal, and a plurality of registers that store respective coefficients for weighting the data output from each of the plurality of registers. Output data by multiplying each data output from the coefficient storage means and the plurality of registers by each coefficient output from the coefficient storage means corresponding to each register and adding the multiplied values to each other across the plurality of registers. An FIR filter composed of product-sum calculation means that are sequentially generated, a plurality of reference value storage means for storing respective predetermined reference values, and a plurality of second coefficient storage means for storing respective coefficients stored in the plurality of coefficient storage means. Before the output data sequentially output from the coefficient storage means and the FIR filter and the sequential output from the reference value storage means Difference computing unit which sequentially calculates the difference between the reference value, the output of said difference calculator with a predetermined 1
A first multiplier for multiplying the numerical value of, and an output of the first multiplier and the coefficient sequentially output from the second coefficient storing means are added, and a result of the addition is stored in the second coefficient. A digital filter comprising a coefficient update sequencer including an adder for sequentially storing in the means.
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