JPH06181173A - Heating system - Google Patents

Heating system

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JPH06181173A
JPH06181173A JP33176892A JP33176892A JPH06181173A JP H06181173 A JPH06181173 A JP H06181173A JP 33176892 A JP33176892 A JP 33176892A JP 33176892 A JP33176892 A JP 33176892A JP H06181173 A JPH06181173 A JP H06181173A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
temperature
hot plate
proximity
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP33176892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kawai
研至 河合
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To vary treating temperature of wafer while sustaining the temperature of a hot plate constant. CONSTITUTION:A wafer 1 is supported on proximity pins 3 and a hot plate 2 is disposed on the rear surface of the wafer 1. The proximity pins 3 are moved up and down by means of a pulley 6, a timing belt 8, and a servo motor 7. Consequently, the gap(proximity gap) between the wafer and the hot plate can be varied and thereby treating temperature of wafer can be varied while sustaining the temperature of hot plate constant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体集積回路の製造
装置に関し、特にフォトリソグラフィープロセスにおけ
るフォトレジスト塗布後や露光後、あるいは現像後のウ
ェハをベーク処理する加熱処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor integrated circuit manufacturing apparatus, and more particularly to a heat treatment apparatus for baking a wafer after photoresist application, exposure, or development in a photolithography process.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の加熱装置は、図5に示すようにホ
ットプレート2上にウェハ1をプロキシミティピン3を
介して支持し、ヒータ4,温度センサー5,温度制御回
路9により、ホットプレート2を温度調整するようにし
ていた。
2. Description of the Related Art In a conventional heating device, a wafer 1 is supported on a hot plate 2 via a proximity pin 3 as shown in FIG. 5, and a heater 4, a temperature sensor 5, and a temperature control circuit 9 are used to make the hot plate. 2 was temperature-controlled.

【0003】ホットプレート2の温度調整には、特開平
3−169367号公報のようにホットプレート内のヒ
ータに加える電力量を変えることにより、ウェハのベー
ク処理温度を変更する方法や、実開平2−94251号
公報のようにホットプレート内のヒータの位置を変える
ことにより、ウェハのベーク処理温度を変更する方法が
とられている。
To adjust the temperature of the hot plate 2, a method of changing the baking processing temperature of the wafer by changing the amount of electric power applied to the heater in the hot plate, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-169367, or an actual flat plate 2 is disclosed. As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 94251, a method of changing the baking processing temperature of the wafer by changing the position of the heater in the hot plate is adopted.

【0004】しかしながら、これらの方法は、何れもベ
ーク処理温度の変更を一枚のウェハの連続した処理の途
中で行うことを目的としたものではなく、予め所定の温
度に設定した後は、常に一定温度に保って処理を行うと
いうことを想定している。
However, none of these methods aims to change the baking temperature during the continuous processing of one wafer, and always sets the temperature at a predetermined temperature in advance. It is assumed that the treatment is performed while keeping the temperature constant.

【0005】このため、ベーク処理の温度を段階的に上
げて行くといったことが必要な場合には、段階数に応じ
た数のホットプレートを備え、それぞれのホットプレー
トに異なった温度を設定しておき、一枚のウェハをベー
ク処理中に次々に温度の高いホットプレートへと乗せ換
えて行くといった動作を必要としていた。
Therefore, when it is necessary to increase the temperature of the baking process stepwise, a number of hot plates corresponding to the number of steps are provided, and different temperatures are set for each hot plate. Every time, the operation of transferring one wafer to another hot plate having a high temperature during the baking process is required.

【0006】また、ベーク処理をすべきウェハ上のフオ
トレジストの種類や膜厚の違いによっては、ベーク処理
におけるウェハの昇温レートを低くしなければならない
物もあるが、従来のプロキシミティタイプのホットプレ
ートでは、プロキシミティピンは固定式であるため、昇
温レートを変更するには、プロキシミティピンを高さの
違うものに変換したり、高さ調整を行う必要があった。
Further, depending on the type and film thickness of the photoresist on the wafer to be baked, it is necessary to lower the temperature rising rate of the wafer during the baking process. On the hot plate, the proximity pin is fixed, so changing the heating rate required converting the proximity pin to a different height or adjusting the height.

【0007】このため、ベーク処理条件の異なる処理を
する場合には、条件が変わる毎にプロキシミティギャッ
プ変更という準備作業を行うか、またはホットプレート
をベーク処理条件の種類分用意しておき、その都度、要
求するベーク処理条件に適したホットプレートを選択し
て使用するといった方法が取られていた。
For this reason, when different baking processing conditions are used, a preliminary work of changing the proximity gap is performed each time the conditions are changed, or hot plates are prepared for each kind of baking processing conditions. Each time, a method of selecting and using a hot plate suitable for the required baking treatment condition has been adopted.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】特開平3−16936
7号公報,実開平2−94251号公報に記載されてい
る方法を用いて、ウェハのベーク処理温度を途中で変え
た場合には、次のような不具合が生じる。
[Problems to be Solved by the Invention]
The following problems occur when the baking processing temperature of the wafer is changed on the way by using the method described in Japanese Patent Publication No. 7 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-94251.

【0009】第1に、ホットプレートの熱容量が大きい
ために、短時間に温度を上げることが困難となる。ま
た、この問題をヒータの電力量の増加等により対処した
場合、所定温度に達した後に、この温度で直ちに一定温
度に制御することは困難であり、ある程度温度が上昇し
過ぎてしまう、いわゆるオーバーシュートという現象が
顕著に発生してしまう。
First, since the hot plate has a large heat capacity, it is difficult to raise the temperature in a short time. Further, when this problem is dealt with by increasing the amount of electric power of the heater, it is difficult to control the temperature to a constant temperature immediately after reaching a predetermined temperature, and the temperature rises too much to some extent. The phenomenon of shooting occurs remarkably.

【0010】第2に、仮に1枚のホップレートで前述し
たような多段階ベークと同じ温度処理ができたとして
も、複数枚のウェハを連続処理する場合には、次のウェ
ハの処理を行う前に初期温度まで戻してやる必要がある
が、この場合にも、ホットプレートの熱容量が大きいた
めに短時間で冷却させることは困難であり、初期温度に
回復させるために、かなりの待ち時間を必要とする。
Secondly, even if the same temperature processing as the above-described multi-step bake can be performed with one hop rate, when the plurality of wafers are continuously processed, the next wafer is processed. It is necessary to return to the initial temperature before, but in this case too, it is difficult to cool it in a short time due to the large heat capacity of the hot plate, and it takes a considerable waiting time to recover to the initial temperature. And

【0011】これらの理由により、現状の加熱装置で
は、1台で複数枚のホットプレートを備えることにより
対処してきているが、最近の半導体集積回路の製造プロ
セスの高度化により、ウェハのベーク処理に対する要求
もより厳しくなっており、今以上に多くの枚数のホット
プレートを有する加熱装置を設置したり、装置台数を増
やしたりして対応しなければならなくなってきており、
半導体製造ライン建設における設備費用の増大や設備設
置面積の増加に伴うクリーンルーム建設費の増大を引き
起こしている。
For these reasons, the current heating apparatus has dealt with the problem by providing a plurality of hot plates in one unit. However, due to the recent sophistication of the manufacturing process of semiconductor integrated circuits, it is possible to deal with the baking processing of wafers. Demands are becoming more stringent, and it is becoming necessary to install more heating devices with more hot plates and increase the number of devices to handle this,
This causes an increase in equipment costs in the construction of semiconductor manufacturing lines and an increase in clean room construction costs due to an increase in equipment installation area.

【0012】本発明の目的は、ホットプレートの温度を
一定に保ったままでウェハの処理温度を変化させるよう
にした加熱装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a heating device capable of changing the processing temperature of a wafer while keeping the temperature of the hot plate constant.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る加熱装置は、ホットプレートと、プロ
キシミティピンと、高さ調整機構とを有する加熱装置で
あって、ホットプレートは、一定温度に温度調整され、
ウェハを加熱するものであり、プロキシミティピンは、
ホットプレートで加熱される位置にウェハを支持し、ホ
ットプレートに対して昇降するものであり、高さ調整機
構は、プロキシミティピンのホットプレートに対する高
さを変化させるものである。
In order to achieve the above object, a heating device according to the present invention is a heating device having a hot plate, a proximity pin, and a height adjusting mechanism, and the hot plate is fixed. Temperature adjusted to the temperature,
It heats the wafer, and the proximity pins
The wafer is supported at a position heated by the hot plate and is moved up and down with respect to the hot plate, and the height adjusting mechanism changes the height of the proximity pin with respect to the hot plate.

【0014】また、前記高さ調整機構は、ウェハの表面
温度を測定する温度計を備え、温度計の測定値に基づい
てプロキシミティピンの動きを制御するものである。
The height adjusting mechanism is provided with a thermometer for measuring the surface temperature of the wafer, and controls the movement of the proximity pin based on the measured value of the thermometer.

【0015】[0015]

【作用】ウェハのベーク処理中に、プロキシミティギャ
ップを可変することが可能となり、ホットプレートの温
度を一定に保った状態において、プロキシミティギャッ
プを大きくすれば、ウェハのベーク処理温度が下がり、
逆にプロキシミティギャップを小さくすれば、ウェハの
ベーク処理温度を上げることが可能となる。
It is possible to change the proximity gap during the wafer baking process. If the proximity gap is increased while the hot plate temperature is kept constant, the baking temperature of the wafer decreases,
On the contrary, if the proximity gap is made small, it becomes possible to raise the wafer baking temperature.

【0016】[0016]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0017】(実施例1)図1は、本発明の実施例1に
係る加熱装置を示す概略図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic view showing a heating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【0018】図1において、ウェハ1は、プロキシミテ
ィピン3上に支持されており、ウェハ1の下面には、ホ
ットプレート2が配置されている。ホットプレート2の
内部には、ヒータ4と温度センサー5が組み込まれてお
り、これによりホットプレート2を一定温度に保つ。
In FIG. 1, the wafer 1 is supported on proximity pins 3, and a hot plate 2 is arranged on the lower surface of the wafer 1. A heater 4 and a temperature sensor 5 are incorporated inside the hot plate 2 to keep the hot plate 2 at a constant temperature.

【0019】プロキシミティピン3の下部には、ネジが
切られており、ここには嵌め込まれているプーリー6を
回転させることにより、プロキシミティピン3を上下に
移動させる。プーリー6は、タイミングベルト8を介し
てサーボモータ7に連結されており、これにより外部か
らの電気制御により自動的にプロキシミティピン3を上
下に動かすことが可能となっている。
The lower part of the proximity pin 3 is threaded, and the pulley 6 fitted therein is rotated to move the proximity pin 3 up and down. The pulley 6 is connected to the servomotor 7 via a timing belt 8, and thereby the proximity pin 3 can be automatically moved up and down by electric control from the outside.

【0020】図2にプロキシミティギャップとウェハ温
度との関係を示す。ここで、プロキシミティギャップと
は、ウェハ1とホットプレート2との間の距離を示して
いる。図2からプロキシミティギャップが大きくなれ
ば、ウェハ温度は低下するという関係がわかる。そこ
で、図3のようにウェハのベーク処理時間中のプロキシ
ミティギャップを徐々に小さくしていくことにより、ウ
ェハの温度を徐々に上げていくことが可能となる。
FIG. 2 shows the relationship between the proximity gap and the wafer temperature. Here, the proximity gap indicates the distance between the wafer 1 and the hot plate 2. It can be seen from FIG. 2 that the wafer temperature decreases as the proximity gap increases. Therefore, as shown in FIG. 3, it is possible to gradually raise the temperature of the wafer by gradually decreasing the proximity gap during the baking processing time of the wafer.

【0021】実施例1では、プロキシミティピンの下降
速度を速くすることにより、ウェハの温度の上昇レート
を上げることができる。さらに、プロキシミティギャッ
プの値を変えることにより、ウェハの処理温度の変更も
容易に可能となる。
In the first embodiment, the rate of rise of the wafer temperature can be increased by increasing the rate of fall of the proximity pins. Furthermore, by changing the value of the proximity gap, the processing temperature of the wafer can be easily changed.

【0022】(実施例2)図4は、本発明の実施例2を
示す概略図である。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a schematic view showing a second embodiment of the present invention.

【0023】実施例2では、ウェハの上部にウェハの表
面温度を間接的に測定するための放射温度計9が設置さ
れている点が実施例1と異なる点である。
The second embodiment is different from the first embodiment in that a radiation thermometer 9 for indirectly measuring the surface temperature of the wafer is installed above the wafer.

【0024】放射温度計9によりベーク処理中のウェハ
の温度をリアルタイムで測定し、この温度信号を演算処
理部12によりモータ制御回路10にフィードバックし
て、希望するウェハ温度との差違を小さくするようにプ
ロキシミティギャップを制御する。本実施例によれば、
実施例1と比べて、より高精度なベーク処理を行うこと
ができるという利点を有する。
The temperature of the wafer being baked is measured in real time by the radiation thermometer 9, and this temperature signal is fed back to the motor control circuit 10 by the arithmetic processing unit 12 to reduce the difference from the desired wafer temperature. To control the proximity gap. According to this embodiment,
Compared with the first embodiment, there is an advantage that a more accurate baking process can be performed.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ウ
ェハのベーク処理中にプロキシミティギャップを変化す
ることにより、ホットプレートの温度を一定に保ったま
までウェハの処理温度を容易に可変することができる。
As described above, according to the present invention, by changing the proximity gap during the baking processing of the wafer, the processing temperature of the wafer can be easily changed while keeping the temperature of the hot plate constant. be able to.

【0026】従来技術では、ウェハの処理温度を途中で
変えようとする場合には、それぞれの別々の温度を設定
した複数のホットプレートを準備しておき、1枚のウェ
ハを処理中に順番に乗せて換えて行くといった操作をし
なければならないが、本発明では、これと同等の処理を
1個のホットプレートで実現できるため、装置のコスト
及び設置面積の削減ができ、さらに処理中におけるウェ
ハの乗せ換え動作が不要になることによる処理時間の短
縮を図ることができる。
In the prior art, when it is desired to change the processing temperature of a wafer on the way, a plurality of hot plates each having a different temperature are prepared and one wafer is sequentially processed during processing. Although it is necessary to carry out an operation such as loading and replacing, in the present invention, since the same processing can be realized by one hot plate, the cost of the apparatus and the installation area can be reduced, and the wafer during processing can be further reduced. It is possible to shorten the processing time by eliminating the need for the transfer operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】プロキシミティギャップとウェハ温度との関係
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a proximity gap and a wafer temperature.

【図3】ウェハ処理中にプロキシミティギャップを変更
した場合のウェハの温度変化を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a temperature change of a wafer when a proximity gap is changed during wafer processing.

【図4】本発明の実施例2を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図5】従来の加熱装置を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a conventional heating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウェハ 2 ホットプレート 3 プロキシミティピン 4 ヒータ 5 温度センサー 6 プーリー 7 サーボモータ 8 タイミングベルト 9 温度制御回路 10 モータ制御回路 11 放射温度計 12 演算処理部 1 Wafer 2 Hot Plate 3 Proximity Pin 4 Heater 5 Temperature Sensor 6 Pulley 7 Servo Motor 8 Timing Belt 9 Temperature Control Circuit 10 Motor Control Circuit 11 Radiation Thermometer 12 Calculation Processor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ホットプレートと、プロキシミティピン
と、高さ調整機構とを有する加熱装置であって、 ホットプレートは、一定温度に温度調整され、ウェハを
加熱するものであり、 プロキシミティピンは、ホットプレートで加熱される位
置にウェハを支持し、ホットプレートに対して昇降する
ものであり、 高さ調整機構は、プロキシミティピンのホットプレート
に対する高さを変化させるものであることを特徴とする
加熱装置。
1. A heating device having a hot plate, a proximity pin, and a height adjusting mechanism, wherein the hot plate is for adjusting the temperature to a constant temperature to heat the wafer, and the proximity pin is for The wafer is supported at a position heated by the hot plate and is moved up and down with respect to the hot plate. The height adjusting mechanism is to change the height of the proximity pin with respect to the hot plate. Heating device.
【請求項2】 前記高さ調整機構は、ウェハの表面温度
を測定する温度計を備え、温度計の測定値に基づいてプ
ロキシミティピンの動きを制御するものであることを特
徴とする請求項1に記載の加熱装置。
2. The height adjusting mechanism includes a thermometer for measuring the surface temperature of the wafer, and controls the movement of the proximity pin based on the measurement value of the thermometer. The heating device according to 1.
JP33176892A 1992-12-11 1992-12-11 Heating system Pending JPH06181173A (en)

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