JPH06181165A - Semiconductor fabricating system - Google Patents

Semiconductor fabricating system

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JPH06181165A
JPH06181165A JP4351487A JP35148792A JPH06181165A JP H06181165 A JPH06181165 A JP H06181165A JP 4351487 A JP4351487 A JP 4351487A JP 35148792 A JP35148792 A JP 35148792A JP H06181165 A JPH06181165 A JP H06181165A
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reticle
stage
mark
phc
manufacturing apparatus
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Akiya Nakai
晶也 中井
Takahiro Senda
高弘 千田
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  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PURPOSE:To allow exposure with no chip rotation by determining shift of the moving direction of an XY stage in X or Y direction from X or Y direction of reticle. CONSTITUTION:Reticle set marks RAMR, RSMR and RAML, RSML are imaged, while overlapped, by means of an imaging unit CM through mark observing mirrors AMR, AML, respectively. An XYtheta stage XYS is moved such that the center of tubular face of off-axis scope OS comes at the centers of reticle marks RMR, RML printed onto a photochromic plate PHC. A control unit CU calculates vectors which indicate how much the reticle mark RML, RMR patterns transferred onto the photochromic plate PHC are shifted in XY directions from the center of the off-axis scope OS. Relative difference between the XYtheta stage XYS and the reticle RT is then determined based on the measurements.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はレチクル上の回路パター
ンを逐次ステップアンドリピート方式でウエハ上に転写
するステッパと呼ばれる半導体製造装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus called a stepper for sequentially transferring a circuit pattern on a reticle onto a wafer by a step-and-repeat method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置の、装置の方向に対
するXYステージの向きは機械的な組付け精度によって
保証をするのが普通であった。
2. Description of the Related Art Conventionally, the orientation of the XY stage with respect to the direction of the apparatus of this type has usually been guaranteed by mechanical assembling precision.

【0003】また、θ方向の駆動により軸方位そのもの
が回転してしまうXYθステージにおいて、そのθ方向
の原点位置を装置の向きと合わせる際には、差動トラン
スやフォトスイッチのような比較的計測精度の低い検出
系で計測していた。
Further, in the XYθ stage in which the axis azimuth itself rotates due to the drive in the θ direction, when the origin position in the θ direction is aligned with the orientation of the device, a comparative measurement such as a differential transformer or a photo switch is performed. It was measured by a detection system with low accuracy.

【0004】そして、XYステージの向きとレチクルの
向きとの相対差は、その差を直接計測するのではなく、
装置に対するXYステージの向きと、装置に対するレチ
クルの向きをそれぞれ個別に計測していた。
The relative difference between the orientation of the XY stage and the orientation of the reticle is not directly measured, but
The orientation of the XY stage with respect to the apparatus and the orientation of the reticle with respect to the apparatus were individually measured.

【0005】従来よりベースライン変動量を計測補正を
しようとする時、例えば図2に示すようなベースライン
計測補正シーケンスを実行して、前回補正後の状態に対
する変動量として計測値を得る。この時得た変動量をX
YQステージXYSの移動時に反映して、再び前回と同
様のレチクルRTとシーケンスを使用して計測すると、
計測値に0を得る。この計測値に0以外の値を得た時、
その原因の一つにこの計測値分だけ前回補正した時より
ベースラインが変動したことが考えられる。しかしなが
ら、この計測値は使用するレチクルを変えると異なった
計測値を得る。この変動量は、レチクルの作成時にレチ
クル上のパターン類が設計値通りに作成できなかった時
に出る誤差を含んでいるため、一概にこの計測値分だけ
ベースラインが変動したとは言えない。従来、この個々
のレチクルの持つ作成誤差を含んだ計測値をベースライ
ン変動量としていたため、実際に変動したベースライン
変動量を正確に把握できていなかった。
Conventionally, when the correction amount of the baseline variation is to be measured and corrected, for example, a baseline measurement correction sequence as shown in FIG. 2 is executed to obtain a measured value as the variation amount with respect to the state after the previous correction. The variation obtained at this time is X
Reflected when the YQ stage XYS was moved and measured again using the same reticle RT and sequence as before,
The measured value is 0. When a value other than 0 is obtained for this measurement value,
One of the causes may be that the baseline has fluctuated since the previous correction by this measurement value. However, this measurement value is different when the reticle used is changed. This amount of variation includes an error that occurs when the patterns on the reticle cannot be produced according to the design values when the reticle is produced, so it cannot be generally said that the baseline has changed by this measured value. Conventionally, since the measured value including the creation error of each reticle is used as the baseline variation amount, it is not possible to accurately grasp the actually varied baseline variation amount.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとしている課題】しかし、装置の方
向に対するXYステージの向きを機械的な組付け精度に
よって保証をする場合、長期的な経時変化によりステー
ジの向きが変動してしまった場合に対処が困難であっ
た。
However, in the case where the orientation of the XY stage with respect to the direction of the apparatus is assured by the mechanical assembling accuracy, the case where the orientation of the stage fluctuates due to long-term aging is dealt with. Was difficult.

【0007】またθ方向の駆動により軸方位そのものが
回転してしまうXYθステージにおいては、そのθ方向
の原点位置を装置の向きと合わせるのに、差動トランス
やフォトスイッチのような検出系で計測する場合、高精
度でのθ方向原点位置計測をすることができないし、ま
た差動トランスやフォトスイッチの経時変化に対しても
対処が困難であった。
Further, in the XYθ stage in which the axis azimuth itself is rotated by driving in the θ direction, measurement is performed by a detection system such as a differential transformer or a photoswitch in order to match the origin position in the θ direction with the orientation of the device. In that case, it is not possible to measure the θ-direction origin position with high accuracy, and it is difficult to deal with changes over time of the differential transformer and photoswitch.

【0008】そして、XYステージの向きとレチクルの
向きの相対差を直接計測するのではなく、装置に対する
XYステージの向きと、装置に対するレチクルの向きを
それぞれ個別に計測しているために、高精度にXYステ
ージの向きとレチクルの向きの相対差を求めることがで
きなかった。
Since the relative difference between the orientation of the XY stage and the orientation of the reticle is not directly measured, but the orientation of the XY stage with respect to the apparatus and the orientation of the reticle with respect to the apparatus are individually measured, high precision is achieved. It was impossible to find the relative difference between the orientation of the XY stage and the orientation of the reticle.

【0009】本発明の目的は、このような従来技術の問
題点に鑑み、半導体製造装置において、XYステージの
向きとレチクルの向きとのずれを正確に求め、チップロ
ーテーションのない露光が行えるようにすることにあ
る。
In view of the above problems of the prior art, an object of the present invention is to accurately obtain the deviation between the orientation of the XY stage and the orientation of the reticle in a semiconductor manufacturing apparatus so that exposure without chip rotation can be performed. To do.

【0010】また、このレチクル作成誤差を各レチクル
が持つことにより、従来ベースライン変動分に含まれて
いたレチクル作成誤差分を取り出して、実際に変動した
ベースライン変動分だけを正確に把握することを目的と
している。
Since each reticle has this reticle creation error, the reticle creation error that was conventionally included in the baseline fluctuation is taken out, and only the actually changed baseline fluctuation is accurately grasped. It is an object.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明では、レチクル上の回路パターンを逐次ステップ
アンドリピート方式でXYステージ上のウエハに露光転
写する半導体製造装置において、XYステージに固定し
た感光体と、レチクル上の2以上の位置に設けた転写用
のマークをそれぞれ前記感光体上の一定領域内に、XY
ステージを所定方向に移動させながら、露光転写する手
段と、これにより転写された各転写像の位置をXYステ
ージを一箇所に静止させたまま計測する手段と、この計
測位置と前記XYステージを所定方向に移動させた際の
XYステージの各位置とに基づき、XYステージのXあ
るいはY方向の移動方向とレチクルのXあるいはY方向
とのずれ量を求める手段とを具備する。
In order to achieve this object, according to the present invention, the circuit pattern on the reticle is fixed to the XY stage in a semiconductor manufacturing apparatus for sequentially exposing and transferring the circuit pattern onto the wafer on the XY stage by the step-and-repeat method. The photoconductor and the transfer marks provided at two or more positions on the reticle are respectively provided in a predetermined area on the photoconductor by XY
A means for exposing and transferring while moving the stage in a predetermined direction, a means for measuring the position of each transfer image transferred by this while keeping the XY stage stationary at one position, and a predetermined measuring position and the XY stage. And a means for determining a deviation amount between the movement direction of the XY stage in the X or Y direction and the reticle in the X or Y direction based on each position of the XY stage when the reticle is moved in the direction.

【0012】または、レチクル上の回路パターンを逐次
ステップアンドリピート方式でXYステージ上のウエハ
に露光転写する半導体製造装置において、XYステージ
に固定した感光体と、レチクル上の2以上の位置に設け
た転写用のマークをXYステージを一箇所に静止させた
ままそれぞれ前記感光体上に露光転写する手段と、これ
により転写された各転写像の位置を、XYステージを所
定方向に移動させながら計測する手段と、この計測位置
と前記XYステージを所定方向に移動させた際のXYス
テージの各位置とに基づき、XYステージのXあるいは
Y方向の移動方向とレチクルのXあるいはY方向とのず
れ量を求める手段とを具備する。
Alternatively, in a semiconductor manufacturing apparatus in which a circuit pattern on a reticle is sequentially exposed and transferred onto a wafer on an XY stage by a step-and-repeat method, a photoconductor fixed to the XY stage and two or more positions on the reticle are provided. Means for exposing and transferring the transfer mark onto the photoconductor while the XY stage is kept stationary at one place, and the position of each transfer image transferred by this means are measured while moving the XY stage in a predetermined direction. Means and the measured position and each position of the XY stage when the XY stage is moved in a predetermined direction, the deviation amount between the movement direction of the XY stage in the X or Y direction and the X or Y direction of the reticle. And means for seeking.

【0013】さらに、前記求められたずれ量に基づきチ
ップローテーション補正を行なう手段、基準レチクルを
用いて求めた前記ずれ量と別のレチクルで求めた前記ず
れ量との差をレチクル差による前記ずれ量の誤計測量と
して求める手段、前記誤計測量を前記別のレチクルと対
応させて記憶保持する手段、前記誤計測量に基づき前記
別のレチクルで求めたずれ量を補正する手段、などを備
えるのが好ましい。
Further, a means for performing chip rotation correction based on the obtained deviation amount, a difference between the deviation amount obtained by using a reference reticle and the deviation amount obtained by another reticle is used as the deviation amount due to the reticle difference. And a means for storing the erroneous measurement amount in association with the different reticle, a means for correcting the deviation amount obtained by the different reticle based on the erroneous measurement amount, and the like. Is preferred.

【0014】[0014]

【作用】この構成において、レチクル上の2以上の位置
に設けた転写用のマークを、それぞれ前記感光体上にX
Yステージを所定方向に移動させながら露光転写して各
転写像の位置をXYステージを一箇所に静止させたまま
計測し、あるいは、逆に露光転写時にはXYステージを
静止させて各転写像の位置計測時にXYステージを所定
方向に移動させながら計測するようにしているが、前記
所定方向例えばXYステージにおけるX方向への移動に
より、各転写像の計測位置にはXYステージのX方向と
レチクルの方向との角度的なずれの情報が含まれること
になる。したがって、この計測位置と前記XYステージ
を所定方向に移動させた際のXYステージの各位置とに
基づき、XYステージのXあるいはY方向の移動方向と
レチクルのXあるいはY方向とのずれ量が正確に求めら
れる。
In this structure, the transfer marks provided at two or more positions on the reticle are X-marked on the photoconductor, respectively.
Exposure transfer is performed while moving the Y stage in a predetermined direction, and the position of each transfer image is measured with the XY stage stationary at one position, or conversely, during exposure transfer, the XY stage is stopped and the position of each transfer image is measured. The measurement is performed while moving the XY stage in a predetermined direction at the time of measurement. However, due to the movement in the predetermined direction, for example, the X direction in the XY stage, the X direction of the XY stage and the direction of the reticle are located at the measurement position of each transfer image. The information on the angular deviation from and is included. Therefore, based on this measurement position and each position of the XY stage when the XY stage is moved in a predetermined direction, the amount of deviation between the movement direction of the XY stage in the X or Y direction and the X or Y direction of the reticle is accurate. Required to.

【0015】さらに、基準となるレチクルを1枚決定
し、このレチクルの作成誤差としての前記ずれ量を正確
に測定し、これに基づいてベースライン補正を行なって
ベースラインのずれ量をなくし、ベースラインが安定し
て変動しなくなってから、再度別のレチクルで前記ずれ
量を計測することにより、各レチクル毎に基準レチクル
に対する作成誤差としての前記ずれ量が求められる。こ
れを記憶しておき、露光時に反映することにより、チッ
プローテーションのない露光が行われる。
Further, one reticle serving as a reference is determined, the amount of deviation as the reticle creation error is accurately measured, and the baseline is corrected based on this to eliminate the amount of deviation of the baseline. After the line does not change stably, another reticle measures the deviation amount again to obtain the deviation amount as a creation error with respect to the reference reticle for each reticle. By storing this and reflecting it at the time of exposure, exposure without chip rotation is performed.

【0016】さらに、以下の実施例を通して本発明の作
用が詳細に説明される。
Further, the operation of the present invention will be described in detail through the following examples.

【0017】[0017]

【実施例】実施例1 図1は、本発明の第1の実施例に係るステップアンドリ
ピートタイプの半導体製造用露光装置、いわゆるステッ
パの構成を示す斜視図である。図1において、RTは半
導体素子製造用のパターンPTが形成されているレチク
ル、LNはレチクルRT上のパターンPTをXYθステ
ージ上のウエハステージに縮小投影する投影レンズ、C
Uはステッパ全体を制御する制御ユニット、CSは位置
合せデータや露光データなどの必要な情報を制御ユニッ
トCUに入力したり、内蔵されたハードディスクなどの
記憶装置に記憶しておくためのコンソールである。
Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a step-and-repeat type exposure apparatus for manufacturing semiconductors, a so-called stepper, according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, RT is a reticle on which a pattern PT for manufacturing a semiconductor element is formed, LN is a projection lens for reducing and projecting the pattern PT on the reticle RT onto a wafer stage on an XYθ stage, and C
U is a control unit for controlling the entire stepper, and CS is a console for inputting necessary information such as alignment data and exposure data to the control unit CU or storing it in a storage device such as a built-in hard disk. .

【0018】制御ユニットCUは複数のコンピュータ、
メモリ、画像処理装置およびXYθステージ制御装置な
どを有している。
The control unit CU includes a plurality of computers,
It has a memory, an image processing device, an XYθ stage control device, and the like.

【0019】レチクルRTは、制御ユニットCUからの
指令に従いX、Y、θ方向に移動するレチクルステージ
RSに吸着保持されている。レチクルRTはまた、レチ
クルRTを投影レンズLNに対して所定の位置関係にア
ライメントする際に使用されるレチクルアライメントマ
ークRAMR,RAMLと、フォトクロミックプレート
PHCに転写するためのレチクルマークRMR,RML
を有している。本実施例では、レチクルマークRMR,
RMLはレチクル上の同一のY座標に配置されていると
する。
The reticle RT is adsorbed and held on the reticle stage RS which moves in the X, Y and θ directions in accordance with a command from the control unit CU. The reticle RT also includes reticle alignment marks RAMR and RAML used for aligning the reticle RT with respect to the projection lens LN in a predetermined positional relationship, and reticle marks RMR and RML for transferring to the photochromic plate PHC.
have. In this embodiment, the reticle mark RMR,
It is assumed that the RMLs are arranged at the same Y coordinate on the reticle.

【0020】投影レンズLNの鏡筒に固定された部材上
には、投影レンズLNに対して所定の位置関係となるよ
うに、レチクルセットマークRSMR,RSMLが形成
されている。投影レンズLNに対するレチクルRTのア
ライメントは、マークRAMRとRSMRの組と、マー
クRAMLとマークRSMLの組をマーク観察ミラーA
MR,AMLを介して撮像装置CMで重ねて撮像し、こ
の時の画像出力から検出される両者の位置ずれ量が所定
の許容値内となるように、制御ユニットCUがレチクル
ステージRSを移動させることにより行なわれる。マー
ク観察ミラーAMR,AMLは制御ユニットCUにより
XY方向に移動可能である。
Reticle set marks RSMR and RSML are formed on the member fixed to the lens barrel of the projection lens LN so as to have a predetermined positional relationship with the projection lens LN. The alignment of the reticle RT with respect to the projection lens LN is performed by setting the mark RAMR and RSMR pair and the mark RAML and mark RSML pair as the mark observation mirror A.
The image pickup device CM images the images via the MR and the AML in an overlapping manner, and the control unit CU moves the reticle stage RS so that the positional deviation amount between the two images detected at this time is within a predetermined allowable value. It is done by The mark observation mirrors AMR and AML can be moved in the XY directions by the control unit CU.

【0021】MX,MYはXYθステージXYSをXY
方向に移動するモータ、不図示のMθはXYθステージ
XYSをθ方向に回転するモータ、MRX,MRYはX
YθステージXYSに固定されているミラー、IFX,
IFY,IFθはレーザ干渉計である。XYθステージ
XYSはレーザ干渉計IFX,IFY,IFθとミラー
MRX,MRYによってXYθ座標上の位置が常に監視
されるとともに、モータMX,MY,Mθによって制御
ユニットCUから指令された位置に移動する。制御ユニ
ットCUは移動終了後もレーザ干渉計IFX,IFY,
IFθの出力に基づいてXYθステージXYSを指定位
置に保持する。
MX and MY are XYθ stage XYS XY
A motor that moves in the direction, Mθ (not shown) is a motor that rotates the XYθ stage XYS in the θ direction, and MRX and MRY are X.
Mirror fixed to Yθ stage XYS, IFX,
IFY and IFθ are laser interferometers. The position on the XYθ coordinate of the XYθ stage XYS is constantly monitored by the laser interferometers IFX, IFY, IFθ and the mirrors MRX, MRY, and the XYθ stage XYS moves to the position instructed by the control unit CU by the motors MX, MY, Mθ. The control unit CU keeps the laser interferometers IFX, IFY,
The XYθ stage XYS is held at the designated position based on the output of IFθ.

【0022】ウエハステージWSはXYθステージXY
Sに対してZ方向に移動する、ウエハ保持用のステージ
である。ウエハはこのウエハステージWS上に吸着保持
させることができる。
The wafer stage WS is an XYθ stage XY.
This is a wafer holding stage that moves in the Z direction with respect to S. The wafer can be adsorbed and held on the wafer stage WS.

【0023】フォトクロミックプレートPHCはXYθ
ステージXYS上、あるいはウエハステージWS上に固
定された感光剤(例えばスピロピラン系やスピロナフト
オキサジン系のフォトクロミック材)を塗付した平面板
であり、投影レンズLNの結像面の高さ近傍に取り付け
られている。この感光剤は露光光源ILからの波長の光
に対して透過率が一時的に変化し、時間とともにまたも
との透過率に戻る。したがってレチクルRT上のマーク
を転写することができ、さらに一定時間後には転写され
たパターンが消え、再びマーク転写ができるようにな
る。
The photochromic plate PHC is XYθ
A flat plate coated with a photosensitizer (for example, a spiropyran-based or spironaphthoxazine-based photochromic material) fixed on the stage XYS or the wafer stage WS, and attached near the height of the image plane of the projection lens LN. Has been. The transmittance of the photosensitizer temporarily changes with respect to the light of the wavelength from the exposure light source IL, and returns to the original transmittance with time. Therefore, the mark on the reticle RT can be transferred, and after a certain time, the transferred pattern disappears and the mark can be transferred again.

【0024】露光光源ILはレチクルRT上のパターン
PTを投影レンズLNを介してウエハステージWS上の
物体に投影露光するための光源である。また、マーク露
光シャッタSHR,SHLを開くことによりマーク観察
ミラーAMR,AMLと投影レンズLNを介してフォト
クロミックプレートPHC上にレチクルマークRMR,
RMLを投影露光する際の光源としても使用される。
The exposure light source IL is a light source for projecting and exposing the pattern PT on the reticle RT onto the object on the wafer stage WS via the projection lens LN. Further, by opening the mark exposure shutters SHR and SHL, the reticle mark RMR, on the photochromic plate PHC via the mark observation mirrors AMR and AML and the projection lens LN.
It is also used as a light source when projecting and exposing RML.

【0025】オフアクシススコープOSは、投影レンズ
LNとほぼ等しいZ位置に焦点面を持つ、マーク観察用
の顕微鏡である。この顕微鏡で、ウエハステージWS上
のウエハやフォトクロミックプレートPHC上に転写さ
れたマークの画像を撮像し、この時の画像出力から撮像
されたマークがオフアクシススコープOSの中心からX
Y方向にどれだけずれているかを制御ユニットCUによ
り計算することができる。
The off-axis scope OS is a mark observing microscope having a focal plane at a Z position which is almost equal to that of the projection lens LN. With this microscope, an image of the mark transferred onto the wafer on the wafer stage WS or the photochromic plate PHC is picked up, and the mark picked up from the image output at this time is X from the center of the off-axis scope OS.
The control unit CU can calculate how much it is offset in the Y direction.

【0026】図2は、この装置における、フォトクロミ
ック材を使用した計測方法のシーケンスを示すフローチ
ャート、図3はそのシーケンスでフォトクロミックプレ
ートPHCがどのように移動するかを示す図である。こ
の方法は、XYθステージXYSを複数箇所に移動させ
てレチクルマークRML,RMRをフォトクロミックプ
レートPHC上に転写し、XYθステージXYSを一箇
所に静止させた状態で転写されたマークの位置を計測す
る方法である。次に、図2,3を参照し、レチクルRT
の向きとXYθステージXYSの向きの相対差Δθを求
めるシーケンスを説明する。
FIG. 2 is a flow chart showing a sequence of a measuring method using a photochromic material in this apparatus, and FIG. 3 is a diagram showing how the photochromic plate PHC moves in the sequence. In this method, the XYθ stage XYS is moved to a plurality of positions to transfer the reticle marks RML and RMR onto the photochromic plate PHC, and the position of the transferred mark is measured while the XYθ stage XYS is stationary at one position. Is. Next, referring to FIGS. 2 and 3, the reticle RT
A sequence for obtaining the relative difference Δθ between the orientation of the XYθ stage and the orientation of the XYθ stage XYS will be described.

【0027】シーケンスを開始すると、まずステップS
01において、レチクルRTをレチクルステージRS上
に搬入し吸着保持する。
When the sequence is started, first, step S
At 01, the reticle RT is loaded onto the reticle stage RS and suction-held.

【0028】次に、ステップS02において、レチクル
セットマークRSMR,RSMLとレチクルアライメン
トマークRAMR,RAMLとを使用して、投影レンズ
LNに対するレチクルRTのアライメントを行なう。す
なわち、マークRAMRとマークRSMRの組と、マー
クRAMLとマークRSMLの組をそれぞれマーク観察
ミラーAMR,AMLを介して撮像装置CMで重ねて撮
像し、この時の画像出力から検出される両者の位置ずれ
量が所定の許容値内となるように、レチクルステージR
Sを制御ユニットCUが移動させて両者のアライメント
を行なう。図3に示すように、このレチクルアライメン
トが終了した時点における装置上での前記レチクルRT
の向き31x,31yとXYθステージXYSの向き3
2x,32yとには角度差Δθがあるとする。なお、図
3において、21はレチクルRTの投影像位置、22お
よび23はレチクルマークRMR,RMLの投影像位置
である。
Next, in step S02, the reticle RT is aligned with the projection lens LN using the reticle set marks RSMR and RSML and the reticle alignment marks RAMR and RAML. That is, the set of the mark RAMR and the mark RSMR and the set of the mark RAML and the mark RSML are superimposed and picked up by the image pickup device CM via the mark observation mirrors AMR and AML, respectively, and the positions of the two detected from the image output at this time are detected. The reticle stage R is adjusted so that the displacement amount is within a predetermined allowable value.
The control unit CU moves S to align the two. As shown in FIG. 3, the reticle RT on the apparatus at the time when this reticle alignment is completed.
Direction 31x, 31y and XYθ stage XYS direction 3
It is assumed that there is an angle difference Δθ between 2x and 32y. In FIG. 3, 21 is a projected image position of the reticle RT, and 22 and 23 are projected image positions of the reticle marks RMR and RML.

【0029】次に、ステップS03において、フォトク
ロミックプレートPHC上の焼付けエリア内にレチクル
マークRMR,RMLを相互に少し距離を置いて並べて
焼き付けるため、レチクルマークRMR,RMLそれぞ
れの焼付け予定地点の中央で焦点を合わせる。これは、
焦点を合わせようとしている地点が投影レンズLNの光
軸上に来るようにXYθステージXYSを所定の位置に
移動して行う。
Next, in step S03, the reticle marks RMR and RML are printed side by side in the printing area on the photochromic plate PHC with a small distance from each other. Match. this is,
The XYθ stage XYS is moved to a predetermined position so that the point to be focused is on the optical axis of the projection lens LN.

【0030】次に、ステップS04において、レチクル
マークRMR(装置正面より見て左側)をフォトクロミ
ックプレートPHCに転写するために、フォトクロミッ
クプレートPHC上の焼付けエリアの右側(装置正面よ
り見て)に投影レンズLNを介して投影されたレチクル
マークRMRが来るようにXYθステージXYSを移動
させ、フォトクロミックプレートPHCを位置33に位
置させる。この時のXYθステージXYS位置をXYθ
ステージXYSでの座標で(erx,ery)とする。
Next, in step S04, in order to transfer the reticle mark RMR (on the left side when viewed from the front of the apparatus) to the photochromic plate PHC, on the right side of the printing area on the photochromic plate PHC (when viewed from the front of the apparatus), the projection lens The XYθ stage XYS is moved so that the reticle mark RMR projected via the LN comes, and the photochromic plate PHC is positioned at the position 33. At this time, set the XYθ stage XYS position to XYθ.
The coordinates on the stage XYS are (erx, ery).

【0031】次に、ステップS05において、マーク露
光シャッタSHRを開き、露光光源ILにおいて露光光
を発光してレチクルマークRMRをフォトクロミックプ
レートPHC上に投影露光する。露光直後にマーク露光
シャッタSHRは閉じる。
Next, in step S05, the mark exposure shutter SHR is opened, and the exposure light source IL emits exposure light to project and expose the reticle mark RMR on the photochromic plate PHC. Immediately after the exposure, the mark exposure shutter SHR is closed.

【0032】次に、ステップS06において、レチクル
マークRML(装置正面より見て右側)をフォトクロミ
ックプレートPHCに転写するために、フォトクロミッ
クプレートPHC上の焼付けエリアの左側(装置正面よ
り見て)に投影レンズLNを介して投影されたレチクル
マークRMLが来るようにXYθステージXYSを移動
させ、フォトクロミックプレートPHCを位置34に位
置させる。この時のXYθステージXYSの位置をXY
θステージXYSの座標で(elx,ely)とする。
Next, in step S06, in order to transfer the reticle mark RML (right side as seen from the front of the apparatus) to the photochromic plate PHC, the projection lens is placed on the left side (as seen from the front of the apparatus) of the printing area on the photochromic plate PHC. The XYθ stage XYS is moved so that the reticle mark RML projected via the LN comes, and the photochromic plate PHC is positioned at the position 34. The position of the XYθ stage XYS at this time is XY
The coordinates of the θ stage XYS are (elx, ely).

【0033】次に、ステップS07において、マーク露
光シャッタSHLを開き、露光光源ILにおいて露光光
を発光してレチクルマークRMLをフォトクロミックプ
レートPHC上に投影露光する。露光直後にマーク露光
シャッタSHLは閉じる。
Next, in step S07, the mark exposure shutter SHL is opened, and the exposure light source IL emits exposure light to project and expose the reticle mark RML on the photochromic plate PHC. Immediately after the exposure, the mark exposure shutter SHL is closed.

【0034】次に、ステップS08において、フォトク
ロミックプレートPHC上に焼付けたレチクルマークR
MR,RMLの中心の中点の近傍にオフアクシススコー
プOSの管面の中心35が来るようにXYθステージX
YSを移動させて、フォトクロミックプレートPHCを
位置38に位置させ、焦点を合わせる。この時フォトク
ロミックプレートPHC上にはレチクルマークRML,
RMRの転写パターン36,37が見えている。
Next, in step S08, the reticle mark R printed on the photochromic plate PHC is printed.
XYθ stage X so that the center 35 of the tube surface of the off-axis scope OS is located near the midpoint of the center of MR and RML.
The YS is moved to position the photochromic plate PHC at the position 38, and the focus is adjusted. At this time, on the photochromic plate PHC, the reticle mark RML,
The transfer patterns 36 and 37 of the RMR are visible.

【0035】次に、ステップS09において、オフアク
シススコープOSにより転写パターン36,37を撮像
し、この時の画像出力から撮像された転写パターン3
6,37がそれぞれオフアクシススコープOSの中心3
5からXY方向にどれだけずれているかを示すベクトル
pl=(plx,ply)およびpr=(prx,pr
y)を制御ユニットCUが計算する。
Next, in step S09, the transfer patterns 36 and 37 are imaged by the off-axis scope OS, and the transfer pattern 3 imaged from the image output at this time.
6 and 37 are the center 3 of off-axis scope OS
Vectors pl = (plx, ply) and pr = (prx, pr) showing how much the displacement is from 5 in the XY directions.
y) is calculated by the control unit CU.

【0036】次に、ステップS10において、以上のシ
ーケンスにより得られた計測値からXYθステージXY
SとレチクルRTの向きの前記相対差Δθを、数1式に
より計算して求め、コンソールCS中の記憶装置に記憶
して、シーケンスを終了する。
Next, in step S10, the XYθ stage XY is calculated from the measured values obtained by the above sequence.
The relative difference Δθ between the orientations of S and the reticle RT is calculated by the equation 1 and stored in the storage device in the console CS to end the sequence.

【0037】[0037]

【数1】 [Equation 1]

【0038】実施例2 図4は本発明の第2の実施例に係る計測シーケンスのフ
ローチャート、図5はそのシーケンスでフォトクロミッ
クプレートPHCがどのように移動するかを示す図であ
る。この方法は、XYθステージを一箇所に静止させて
レチクルマークRML,RMRをフォトクロミックプレ
ートPHC上に転写し、XYθステージXYSを複数箇
所に移動させた状態で転写されたマークの位置を計測す
る方法である。図4および5を参照し、レチクルRTの
向きとXYθステージXYSの向きの相対差Δθを求め
るシーケンスを説明する。
Embodiment 2 FIG. 4 is a flow chart of a measurement sequence according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing how the photochromic plate PHC moves in that sequence. This method is a method in which the XYθ stage is stationary at one position, the reticle marks RML and RMR are transferred onto the photochromic plate PHC, and the positions of the transferred marks are measured while the XYθ stage XYS is moved to a plurality of positions. is there. A sequence for obtaining the relative difference Δθ between the orientation of the reticle RT and the orientation of the XYθ stage XYS will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

【0039】シーケンスを開始すると、まず、ステップ
S11,S12において、図2のステップS01,S0
2と同様にしてレチクルRTの搬入及び位置合せを行
う。
When the sequence is started, first, in steps S11 and S12, steps S01 and S0 of FIG.
In the same manner as in 2, the reticle RT is loaded and aligned.

【0040】次に、ステップS13において、フォトク
ロミックプレートPHC上にレチクルマークRMR,R
MLを焼き付けるため、XYθステージXYSを移動さ
せてフォトクロミックプレートPHCを投影レンズLN
の中心位置51に位置させ、焦点を合わせる。
Next, in step S13, the reticle marks RMR, R are formed on the photochromic plate PHC.
In order to print the ML, the XYθ stage XYS is moved to move the photochromic plate PHC to the projection lens LN.
It is located at the center position 51 of and is focused.

【0041】次に、ステップS14において、マーク露
光シャッタSHR,SHLを開き、露光光源ILにおい
て露光光を発光してレチクルマークRMR,RMLをフ
ォトクロミックプレートPHC上に投影露光する。露光
直後にマーク露光シャッタSHR,RMLは閉じる。
Next, in step S14, the mark exposure shutters SHR and SHL are opened, and exposure light is emitted from the exposure light source IL to project and expose the reticle marks RMR and RML on the photochromic plate PHC. Immediately after the exposure, the mark exposure shutters SHR and RML are closed.

【0042】次に、ステップS15において、フォトク
ロミックプレートPHC上に転写されたレチクルマーク
RMRの転写パターン37がオフアクシススコープOS
中心35近くに来るようにXYθステージXYSを移動
させてフォトクロミックプレートPHCを位置52に位
置させ、焦点を合わせる。この時フォトクロミックプレ
ートPHC上にはレチクルマークRMRの転写パターン
37が見えている。この時のステージの位置を、XYθ
ステージでの座標で(erx,ery)とする。
Next, in step S15, the transfer pattern 37 of the reticle mark RMR transferred onto the photochromic plate PHC is transferred to the off-axis scope OS.
The XYθ stage XYS is moved so as to come close to the center 35 to position the photochromic plate PHC at the position 52, and the focus is adjusted. At this time, the transfer pattern 37 of the reticle mark RMR is visible on the photochromic plate PHC. The position of the stage at this time is XYθ
The coordinates on the stage are (erx, ery).

【0043】次に、ステップS16において、オフアク
シススコープOSにより画像37を撮像し、この時の画
像出力から、撮像された転写マーク37のオフアクシス
スコープOS中心35からのXY方向ずれ量を示すベク
トルpr=(prx,pry)を制御ユニットCUが計
算する。
Next, in step S16, the image 37 is picked up by the off-axis scope OS, and from the image output at this time, a vector indicating the amount of deviation of the picked-up transfer mark 37 from the center 35 of the off-axis scope OS in the XY directions. The control unit CU calculates pr = (prx, pry).

【0044】次に、ステップS17において、フォトク
ロミックプレートPHC上に転写されたレチクルマーク
RMLの転写パターンがオフアクシススコープOS中心
近くに来るようにXYθステージXYSを移動させ、フ
ォトクロミックプレートPHCを位置53に位置させて
焦点を合わせる。この時、フォトクロミックプレートP
HC上にはレチクルマークRMLの転写パターン36が
見えている。この時のステージの位置をXYθステージ
での座標で(elx,ely)とする。
Next, in step S17, the XYθ stage XYS is moved so that the transfer pattern of the reticle mark RML transferred onto the photochromic plate PHC is near the center of the off-axis scope OS, and the photochromic plate PHC is positioned at the position 53. Let's focus. At this time, the photochromic plate P
The transfer pattern 36 of the reticle mark RML is visible on the HC. The position of the stage at this time is (elx, ely) in the coordinates on the XYθ stage.

【0045】次に、ステップS18において、オフアク
シススコープOSにより、画像36を撮像し、この時の
画像出力から、撮像されたマーク36のオフアクシスス
コープOS中心からのXY方向ずれ量を示すベクトルp
l=(plx,ply)を制御ユニットCUが計算す
る。
Next, in step S18, the image 36 is picked up by the off-axis scope OS, and from the image output at this time, a vector p indicating the amount of deviation of the picked-up mark 36 from the center of the off-axis scope OS in the X and Y directions.
The control unit CU calculates l = (plx, ply).

【0046】次に、ステップS19において、以上のシ
ーケンスにより得られた計測値からXYθステージXY
SとレチクルRTの向きの相対差Δθを数2式により計
算しコンソールCS中の記憶装置に記憶して、シーケン
スを終了する。
Next, in step S19, the XYθ stage XY is read from the measured values obtained by the above sequence.
The relative difference Δθ between the orientations of S and the reticle RT is calculated by the formula 2 and stored in the storage device in the console CS, and the sequence ends.

【0047】[0047]

【数2】 [Equation 2]

【0048】次に、上記の方法で求めたXYθステージ
XYSとレチクルRTの向きとの角度差Δθを用いたウ
エハ露光時のチップローテーション補正方法を示す。
Next, a method of correcting the chip rotation during wafer exposure using the angular difference Δθ between the XYθ stage XYS and the orientation of the reticle RT obtained by the above method will be described.

【0049】図3に示すようにXYθステージXYSと
レチクルRTの向きにΔθの差がある状態で、ウエハを
ウエハステージWS上に保持吸着し、レチクル上のパタ
ーンPTをステップアンドリピート方式で焼き付けてい
くと、図6(a)に示すように、−Δθだけチップロー
テーションを持って焼き付けられてしまう。
As shown in FIG. 3, the wafer is held and adsorbed on the wafer stage WS with a difference of Δθ between the XYθ stage XYS and the reticle RT, and the pattern PT on the reticle is printed by the step-and-repeat method. As it goes, as shown in FIG. 6A, it is baked with a chip rotation of −Δθ.

【0050】そこでチップローテーションを持たせずに
露光するために、XYθステージXYSをθ方向に−Δ
θだけ回転させ、その状態でウエハ上にレチクル上のパ
ターンPTをステップアンドリピート方式で焼き付けて
いくと、図6(b)に示すようにチップローテーション
のないウエハができる。
Therefore, in order to perform exposure without chip rotation, the XYθ stage XYS is moved by −Δ in the θ direction.
When the pattern PT on the reticle is printed by step and repeat on the wafer by rotating it by θ, a wafer without chip rotation is formed as shown in FIG. 6B.

【0051】また第2の方法として、レチクルRTをΔ
θだけ回転させ、その状態でウエハ上にレチクル上のパ
ターンPTをステップアンドリピート方式で焼付けて
も、図6(c)に示すようにチップローテーションのな
いウエハができる。
As the second method, the reticle RT is set to Δ
Even if the pattern PT on the reticle is printed by the step-and-repeat method on the wafer by rotating it by θ, a wafer without chip rotation can be formed as shown in FIG. 6C.

【0052】また第3の方法として、XYθステージX
YSをステップアンドリピート方式で移動するとき、i
番目のショットの設計上のショット露光位置が(si
x,siy)である時、数3式によって得られる(si
x′,siy′)の位置に移動して露光することによっ
ても、図6(b)に示すようにチップローテーションの
ないウエハができる。
As a third method, the XYθ stage X
When YS is moved by the step-and-repeat method, i
The design shot exposure position of the second shot is (si
x, siy), we get (si
Also by moving to the position of x ', siy') and exposing, a wafer without chip rotation can be formed as shown in FIG. 6B.

【0053】[0053]

【数3】 [Equation 3]

【0054】なお、上記実施例ではレチクルRT上のレ
チクルマークは、RML,RMRの2つしか持たず、ま
たその位置もレチクル上同一のY座標に配置されている
としていたが、レチクルマークの数をさらに増やし、Y
方向にも離れたマークを使用することにより、XYθス
テージXYSのY方向とレチクルRTのY方向の相対差
を求めることもできる。
In the above embodiment, there are only two reticle marks on the reticle RT, RML and RMR, and their positions are arranged at the same Y coordinate on the reticle. More, Y
It is also possible to obtain a relative difference between the Y direction of the XYθ stage XYS and the Y direction of the reticle RT by using marks that are also separated in the direction.

【0055】ところで、このようなベースライン計測補
正シーケンスを実行して、前回補正後の状態に対する変
動量として計測値を得、この時得た変動量をXYQステ
ージXYSの移動時に反映して、再び前回と同様のレチ
クルRTとシーケンスを使用して計測すると、計測値に
0を得る。もし、この計測値に0以外の値を得た時、そ
の原因の1つにこの計測値分だけ前回補正した時よりベ
ースラインが変動したことが考えられる。しかしなが
ら、この計測値は使用するレチクルを変えると異なった
計測値を得る。この変動量は、レチクルの作成時にレチ
クル上のパターン類が設計値通りに作成できなかった時
に出る誤差を含んでいる為、一概にこの計測値分だけベ
ースラインが変動したとは言えない。この個々のレチク
ルの持つ作成誤差を含んだ計測値をベースライン変動量
として用いると、実際に変動したベースライン変動量を
正確に把握できないことになる。
By the way, such a baseline measurement correction sequence is executed to obtain a measurement value as a variation amount with respect to the state after the previous correction, and the variation amount obtained at this time is reflected when the XYQ stage XYS is moved, and again. When measurement is performed using the reticle RT and the sequence similar to the previous time, 0 is obtained as the measurement value. If a value other than 0 is obtained for this measurement value, one of the causes may be that the baseline has fluctuated since the previous correction by this measurement value. However, this measurement value is different when the reticle used is changed. This amount of variation includes an error that occurs when the patterns on the reticle cannot be produced according to the design values at the time of producing the reticle, so it cannot be generally said that the baseline has changed by this measured value. If the measured value including the creation error of each reticle is used as the baseline fluctuation amount, the actually fluctuated baseline fluctuation amount cannot be grasped accurately.

【0056】そこで、このようなレチクル作成誤差を各
レチクルが持つことによってベースライン変動分に含ま
れてしまうレチクル作成誤差分を取り出して、実際に変
動したベースライン変動分だけを正確に把握するのが好
まし。
Therefore, the reticle creation error, which is included in the baseline variation due to each reticle having such a reticle creation error, is taken out, and only the actually changed baseline fluctuation is accurately grasped. Is preferred.

【0057】実施例3 図7は、本発明の第3の実施例に係るフォトクロミック
材を使用したベースライン計測補正シーケンスのフロー
チャートである。ただし、ここでは、基準と成るレチク
ルRTとXYθステージXYSのX方向とY方向は前述
のようなシーケンスの補正処理によりそれぞれ一致して
いるものとする。
Embodiment 3 FIG. 7 is a flowchart of a baseline measurement correction sequence using a photochromic material according to the third embodiment of the present invention. However, here, it is assumed that the X direction and the Y direction of the reference reticle RT and the XYθ stage XYS match each other by the above-described sequence correction processing.

【0058】シーケンスを開始すると、まずステップS
71において、作成誤差分を取り出すべきレチクルRT
をレチクルステージRS上に搬入し吸着保持する。
When the sequence is started, first, step S
At 71, the reticle RT from which the production error should be taken out
Are loaded onto the reticle stage RS and held by suction.

【0059】次に、ステップS72において、レチクル
セットマークRSMR,RSMLとレチクルアライメン
トマークRAMR,RAMLとを使用して、投影レンズ
LNに対するレチクルRTのアライメントを行なう。す
なわち、マークRAMRとマークRSMRの組と、マー
クRAMLとマークRSMLの組をそれぞれマーク観察
ミラーAMR,AMLを介して撮像装置CMで重ねて撮
像し、この時の画像出力から検出される両者の位置ずれ
量が所定の許容値内となるように、レチクルステージR
Sを制御ユニットCUが移動させて両者のアライメント
を行なう。次に、ステップS73において、レチクルR
T上のレチクルマークRML,RMRだけを露光できる
ように、通常露光時の露光シャッタSHTを通る光路を
使用せず別の光路を用いるため、露光光源ILより、マ
ーク露光シャッタSHR,SHLとマーク観察ミラーA
MR,AMLと投影レンズLNを介してレチクルマーク
RMR,RMLを露光できるように、露光光を取り出
し、露光のための光路を確保する。このとき、マーク観
察ミラーAMR,AMLは、露光光がレチクルマークR
MR,RMLだけを露光するように所定の位置に移動す
る。
Next, in step S72, the reticle RT is aligned with the projection lens LN using the reticle set marks RSMR and RSML and the reticle alignment marks RAMR and RAML. That is, the set of the mark RAMR and the mark RSMR and the set of the mark RAML and the mark RSML are superimposed and picked up by the image pickup device CM via the mark observation mirrors AMR and AML, respectively, and the positions of the two detected from the image output at this time are detected. The reticle stage R is adjusted so that the displacement amount is within a predetermined allowable value.
The control unit CU moves S to align the two. Next, in step S73, the reticle R
In order to expose only the reticle marks RML and RMR on T, another optical path is used instead of the optical path that passes through the exposure shutter SHT at the time of normal exposure, so that the mark exposure shutters SHR and SHL and the mark observation are performed from the exposure light source IL. Mirror A
Exposure light is taken out and an optical path for exposure is secured so that the reticle marks RMR, RML can be exposed through the MR, AML and the projection lens LN. At this time, the mark observation mirrors AMR and AML allow the exposure light to reach the reticle mark R.
Move to a predetermined position so that only MR and RML are exposed.

【0060】次に、ステップS74において、フォトク
ロミックプレートPHC上の焼付けエリア内にレチクル
マークRMR,RMLを相互に少し距離を置いて並べて
焼き付けるために、レチクルマークRMR,RMLの焼
付け予定の2つの地点の中央で焦点を合わせる。この
時、焦点を合わせようとしている地点が投影レンズLN
の光軸上に来るようにXYθステージXYSを所定の位
置に移動する。
Next, in step S74, in order to print the reticle marks RMR and RML side by side with a small distance from each other in the printing area on the photochromic plate PHC, two points at which the reticle marks RMR and RML are to be printed are to be printed. Focus in the center. At this time, the point where the focus is focused is the projection lens LN.
The XYθ stage XYS is moved to a predetermined position so as to come on the optical axis of

【0061】次に、ステップS75において、レチクル
マークRMR(装置正面より見て左側)をフォトクロミ
ックプレートPHCに転写するために、フォトクロミッ
クプレートPHC上の焼付けエリアの右側(装置正面よ
り見て)に投影レンズLNを介して投影されたレチクル
マークRMRが来るようにXYθステージXYSを所定
の位置に移動する。この時、先に合わせた焦点距離を不
動のままで、XYθステージXYSを移動させ、フォト
クロミックプレートPHCを、図8に示す位置81に位
置させる。
Next, in step S75, in order to transfer the reticle mark RMR (left side as viewed from the front of the apparatus) to the photochromic plate PHC, a projection lens is provided on the right side (as viewed from the front of the apparatus) of the printing area on the photochromic plate PHC. The XYθ stage XYS is moved to a predetermined position so that the reticle mark RMR projected via the LN comes. At this time, the XYθ stage XYS is moved and the photochromic plate PHC is positioned at the position 81 shown in FIG.

【0062】次に、ステップS76において、マーク露
光シャッタSHRを開き、露光光源ILにおいて露光光
を発光してレチクルマークRMRをフォトクロミックプ
レートPHC上に投影露光する。露光直後にマーク露光
シャッタSHRは閉じる。
Next, in step S76, the mark exposure shutter SHR is opened and the exposure light source IL emits exposure light to project and expose the reticle mark RMR onto the photochromic plate PHC. Immediately after the exposure, the mark exposure shutter SHR is closed.

【0063】次に、ステップS07において、レチクル
マークRML(装置正面より見て右側)をフォトクロミ
ックプレートPHCに転写するために、フォトクロミッ
クプレートPHC上の焼付けエリアの左側(装置正面よ
り見て)に投影レンズLNを介して投影されたレチクル
マークRMLが来るようにXYθステージXYSを所定
の位置に移動する。この時、先に合わせた焦点距離を不
動のままで、XYθステージXYSを移動させ、フォト
クロミックプレートPHCを位置82に位置させる。
Next, in step S07, in order to transfer the reticle mark RML (right side as viewed from the front of the apparatus) to the photochromic plate PHC, a projection lens is provided on the left side (as viewed from the front of the apparatus) of the printing area on the photochromic plate PHC. The XYθ stage XYS is moved to a predetermined position so that the reticle mark RML projected via the LN comes. At this time, the XYθ stage XYS is moved to position the photochromic plate PHC at the position 82 while keeping the focal length adjusted previously unchanged.

【0064】次に、ステップS78において、マーク露
光シャッタSHLを開き、露光光源ILにおいて露光光
を発光してレチクルマークRMLをフォトクロミックプ
レートPHC上に投影露光する。露光直後にマーク露光
シャッタSHLは閉じる。
Next, in step S78, the mark exposure shutter SHL is opened, and the exposure light source IL emits exposure light to project and expose the reticle mark RML on the photochromic plate PHC. Immediately after the exposure, the mark exposure shutter SHL is closed.

【0065】次に、ステップS79において、フォトク
ロミックプレートPHC上の焼き付けたレチクルマーク
RMR,RMLの転写パターン83,84の中心の中点
近傍にオフアクシススコープOSの管面の中心が来るよ
うにXYQステージXTSを移動し、フォトクロミック
プレートPHCを位置85に位置させ、転写パターン8
3,84の中心の中点において焦点を合わせる。
Next, in step S79, the XYQ stage is moved so that the center of the tube surface of the off-axis scope OS is located near the center of the centers of the transfer patterns 83, 84 of the reticle marks RMR, RML printed on the photochromic plate PHC. Move the XTS to position the photochromic plate PHC at the position 85, and transfer pattern 8
Focus at the midpoint of the center of 3,84.

【0066】次に、ステップS80において、マーク観
察用の顕微鏡であるオフアクシススコープOSによりフ
ォトクロミックプレートPHC上に転写されたレチクル
マークRMR,RMLマークの画像83,84を撮像
し、この時の画像出力から、撮像されたマーク83,8
4のオフアクシススコープOSの中心86からのXY方
向ずれ量を示すベクトルpl=(plx,ply)を制
御ユニットCUが計算する。
Next, in step S80, images 83 and 84 of the reticle marks RMR and RML transferred onto the photochromic plate PHC are picked up by an off-axis scope OS which is a microscope for observing marks, and the image output at this time is output. From the imaged marks 83, 8
The control unit CU calculates a vector pl = (plx, ply) indicating the amount of deviation in the XY directions from the center 86 of the off-axis scope OS of No. 4.

【0067】次に、ステッップS81において、以上の
シーケンスにより得られた計測値から今回使用したレチ
クルの作成誤差Dを数4式より求め、コンソールCS中
の記憶装置に記憶する。
Next, at step S81, the reticle creation error D used this time is obtained from the measured values obtained by the above sequence from the equation (4) and stored in the storage device in the console CS.

【0068】[0068]

【数4】 [Equation 4]

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
XYステージの向きとレチクルの向きとのずれ量を高精
度に、また経時変化に追従して求めることが装置上で可
能になる。したがって、そのずれ量に基づき、先行ウエ
ハによるバーニア計測などを必要とすることなく、チッ
プローテーションのないウエハへの焼付けを行うことが
可能になる。さらに、個々のレチクルの作成誤差を装置
上で求めることができ、より正確にベースライン変動量
を得ることができる。
As described above, according to the present invention,
The deviation amount between the orientation of the XY stage and the orientation of the reticle can be obtained with high accuracy on the apparatus and by following changes with time. Therefore, based on the deviation amount, it becomes possible to perform the baking on the wafer without the chip rotation without the need for the vernier measurement by the preceding wafer. Further, the error in producing each reticle can be obtained on the apparatus, and the baseline variation amount can be obtained more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施例に係るステップアンド
リピートタイプの半導体製造用露光装置、いわゆるステ
ッパの構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a step-and-repeat type exposure apparatus for manufacturing a semiconductor, which is a so-called stepper, according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の装置における、フォトクロミック材を
使用した計測方法のシーケンスを示すフローチャートで
ある。
2 is a flowchart showing a sequence of a measuring method using a photochromic material in the apparatus of FIG.

【図3】 図2のシーケンスでフォトクロミックプレー
トPHCがどのように移動するかを示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing how the photochromic plate PHC moves in the sequence of FIG.

【図4】 本発明の第2の実施例に係る計測シーケンス
のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a measurement sequence according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 図4のシーケンスでフォトクロミックプレー
トPHCがどのように移動するかを示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing how the photochromic plate PHC moves in the sequence of FIG.

【図6】 図1の装置におけるXYステージとレチクル
の向きの相対差に基づくチップローテーション補正の説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a chip rotation correction based on a relative difference between the orientations of the XY stage and the reticle in the apparatus of FIG.

【図7】 本発明の第3の実施例に係るフォトクロミッ
ク材を使用したベースライン計測補正シーケンスのフロ
ーチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a baseline measurement correction sequence using a photochromic material according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 図7のシーケンスでフォトクロミックプレー
トPHCがどのように移動するかを示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing how the photochromic plate PHC moves in the sequence of FIG. 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

IL:露光光源、SHT:露光シャッタ、SHL,SH
R:マーク露光シャッタ、AML,AMR:マーク観察
ミラー、RS:レチクルステージ、RT:レチクル、P
T:パターン、RML,RMR:レチクルマーク、RA
ML,RAMR:レチクルアライメントマーク、LN:
投影レンズ、RSML,RSMR:レチクルセットマー
ク、OS:オフアクシススコープ、XYS:XYθステ
ージ、WS:ウエハステージ、MRX,MRY:干渉計
ミラー、IFX,IFY,IFθ:干渉計、MX,M
Y:XYθステージ駆動モータ、PHC:フォトクロミ
ックプレート、CU:制御ユニット、CS:コンソー
ル、DAP:ダハプリズム、CM:撮像装置、21:レ
チクルRTの投影像位置、22,23:レチクルマーク
RMR,RMLの投影像位置、31x,31y:レチク
ルRTの向き、32x,32y:XYθステージXYS
の向き、33,34,38,51,52,53,81,
82,85:フォトクロミックプレート位置、35,8
6:オフアクシススコープ管面中心、36,37,8
3,84:転写パターン。
IL: exposure light source, SHT: exposure shutter, SHL, SH
R: mark exposure shutter, AML, AMR: mark observation mirror, RS: reticle stage, RT: reticle, P
T: pattern, RML, RMR: reticle mark, RA
ML, RAMR: Reticle alignment mark, LN:
Projection lens, RSML, RSMR: Reticle set mark, OS: Off-axis scope, XYS: XYθ stage, WS: Wafer stage, MRX, MRY: Interferometer mirror, IFX, IFY, IFθ: Interferometer, MX, M
Y: XYθ stage drive motor, PHC: photochromic plate, CU: control unit, CS: console, DAP: roof prism, CM: imaging device, 21: projected image position of reticle RT, 22, 23: projection of reticle marks RMR, RML Image position, 31x, 31y: orientation of reticle RT, 32x, 32y: XYθ stage XYS
Direction, 33, 34, 38, 51, 52, 53, 81,
82,85: photochromic plate position, 35,8
6: Center of off-axis scope tube surface, 36, 37, 8
3, 84: Transfer pattern.

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 7352−4M H01L 21/30 301 P 7352−4M 361 G Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location 7352-4M H01L 21/30 301 P 7352-4M 361 G

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レチクル上の回路パターンを逐次ステッ
プアンドリピート方式でXYステージ上のウエハに露光
転写する半導体製造装置において、XYステージに固定
した感光体と、レチクル上の2以上の位置に設けた転写
用のマークをそれぞれ前記感光体上の一定領域内に、X
Yステージを所定方向に移動させながら、露光転写する
手段と、これにより転写された各転写像の位置をXYス
テージを一箇所に静止させたまま計測する手段と、この
計測位置と前記XYステージを所定方向に移動させた際
のXYステージの各位置とに基づき、XYステージのX
あるいはY方向の移動方向とレチクルのXあるいはY方
向とのずれ量を求める手段とを具備することを特徴とす
る半導体製造装置。
1. A semiconductor manufacturing apparatus for sequentially exposing and transferring a circuit pattern on a reticle onto a wafer on an XY stage by a step-and-repeat method, wherein a photosensitive member fixed to the XY stage and two or more positions provided on the reticle. The transfer marks are respectively placed in a predetermined area on the photoconductor, and X
A means for exposing and transferring while moving the Y stage in a predetermined direction, a means for measuring the position of each transfer image transferred by the Y stage while keeping the XY stage stationary at one position, and the measuring position and the XY stage. Based on each position of the XY stage when moved in a predetermined direction, the X of the XY stage
Alternatively, the semiconductor manufacturing apparatus is provided with means for obtaining a shift amount between the moving direction in the Y direction and the X or Y direction of the reticle.
【請求項2】 レチクル上の回路パターンを逐次ステッ
プアンドリピート方式でXYステージ上のウエハに露光
転写する半導体製造装置において、XYステージに固定
した感光体と、レチクル上の2以上の位置に設けた転写
用のマークをXYステージを一箇所に静止させたままそ
れぞれ前記感光体上に露光転写する手段と、これにより
転写された各転写像の位置を、XYステージを所定方向
に移動させながら計測する手段と、この計測位置と前記
XYステージを所定方向に移動させた際のXYステージ
の各位置とに基づき、XYステージのXあるいはY方向
の移動方向とレチクルのXあるいはY方向とのずれ量を
求める手段とを具備することを特徴とする半導体製造装
置。
2. In a semiconductor manufacturing apparatus for sequentially exposing and transferring a circuit pattern on a reticle onto a wafer on an XY stage by a step-and-repeat method, a photosensitive member fixed to the XY stage and two or more positions provided on the reticle. Means for exposing and transferring the transfer mark onto the photoconductor while the XY stage is kept stationary at one place, and the position of each transfer image transferred by this means are measured while moving the XY stage in a predetermined direction. Means and the measured position and each position of the XY stage when the XY stage is moved in a predetermined direction, the deviation amount between the movement direction of the XY stage in the X or Y direction and the X or Y direction of the reticle. A semiconductor manufacturing apparatus, comprising: a means for obtaining.
【請求項3】 前記求められたずれ量に基づきチップロ
ーテーション補正を行なう手段を有することを特徴とす
る請求項1または2記載の半導体製造装置。
3. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising means for performing chip rotation correction based on the calculated shift amount.
【請求項4】 基準レチクルを用いて求めた前記ずれ量
と、別のレチクルで求めた前記ずれ量との差をレチクル
差による前記ずれ量の誤計測量として求める手段を有す
ることを特徴とする請求項1〜3記載の半導体製造装
置。
4. A means for determining a difference between the deviation amount obtained by using a reference reticle and the deviation amount obtained by another reticle as an erroneous measurement amount of the deviation amount due to a reticle difference. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1.
【請求項5】 前記誤計測量を前記別のレチクルと対応
させて記憶保持する手段を有することを特徴とする請求
項4記載の半導体製造装置。
5. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 4, further comprising means for storing and holding the erroneously measured amount in association with the other reticle.
【請求項6】 前記誤計測量に基づき前記別のレチクル
で求めたずれ量を補正する手段を有することを特徴とす
る半導体製造装置。
6. A semiconductor manufacturing apparatus comprising: means for correcting a deviation amount obtained by the another reticle based on the erroneous measurement amount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563708A (en) * 1993-06-01 1996-10-08 Canon Kabushiki Kaisha Semiconductor device manufacturing method wherein the substrate is interferically aligned by measuring the rotation of the original

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