JPH06180947A - Formatting method for disc memory - Google Patents

Formatting method for disc memory

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JPH06180947A
JPH06180947A JP33080392A JP33080392A JPH06180947A JP H06180947 A JPH06180947 A JP H06180947A JP 33080392 A JP33080392 A JP 33080392A JP 33080392 A JP33080392 A JP 33080392A JP H06180947 A JPH06180947 A JP H06180947A
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JP
Japan
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formatting
data
sector
collating
read
Prior art date
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Application number
JP33080392A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Okabe
明彦 岡部
Akira Morita
晃 森田
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH06180947A publication Critical patent/JPH06180947A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase memory capacity of a disc memory by setting a sector comprising a collating part and a data part within a disc surface without providing any erase part between. CONSTITUTION:At the time of formatting for setting a sector S with respect to a disc 1, formatting data FDi is written only at a collating part ID at first step. Validity of writing is decided by a read/write circuit 7 based on a counter electromotive force to ice induced upon supply of write current to a head 3, for example. At a second step within a rotational period different from that for the first step, formatting data FDd for the data mart DT of the sector S is written from the rear end of the collating section ID thus performing formatting while arranging the data part DT contiguously to the collating part ID without interpolating an erase part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディスク記憶装置のディ
スクに対しデータの記録単位としてセクタを設定するた
めフォーマッティングを施す方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for formatting a disk of a disk storage device to set a sector as a data recording unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、ディスク記憶装置ではそ
の各ディスク面にヘッドの位置操作に用いるサーボ情報
ないしは位置情報を書き込むことにより多数のトラック
を設定した後、フォーマッティングを施すことにより各
トラック内にふつうは数十個のセクタをデータ記録上の
単位として設定し、かつ各セクタには必ず照合部を付す
のが通例である。よく知られていることではあるが、図
4と図5を参照して以下このフォーマッティングの要領
を簡単に説明する。
2. Description of the Related Art As is well known, in a disk storage device, a large number of tracks are set by writing servo information or position information used to operate the position of the head on each disk surface, and then formatting is performed within each track. It is customary to set several tens of sectors as a unit for recording data, and to attach a collating unit to each sector. As is well known, the outline of this formatting will be briefly described below with reference to FIGS. 4 and 5.

【0003】図4(a) はディスク1のごく一部の展開図
であり、その面内には図の左右方向である周方向に分布
して位置情報を含む参照情報RIが書き込まれ、これによ
って図では2個だけが示されたトラックTが設定されて
おり、フォーマッティングをこれに施すことにより各ト
ラックT内に例えば 512バイトの単位記憶容量をもつセ
クタSを図の例では参照情報RIの各相互間に設定する。
図4(b) はこのフォーマッティングによって設定すべき
セクタSの1個分の詳細であり、図示のように各セクタ
Sは短い照合部IDと図では短縮して示した長いデータ部
DTとからなり、それらの前後および相互間にはなにも書
かれていないイレーズ部Eが置かれるのがふつうであ
る。
FIG. 4 (a) is a developed view of a small part of the disc 1, in which reference information RI including position information distributed in the circumferential direction which is the left-right direction of the drawing is written. In the figure, only two tracks T are set in the figure, and by applying formatting thereto, a sector S having a unit storage capacity of, for example, 512 bytes is formed in each track T of the reference information RI in the example of the figure. Set between each other.
FIG. 4 (b) shows the details of one sector S to be set by this formatting. As shown in the figure, each sector S has a short collating part ID and a long data part shortened in the figure.
An erase section E which is composed of DT and which is not written is usually placed before and after and between them.

【0004】図のように、照合部IDは同期化コードSYと
アドレスマークAMと照合コードiDとギャップGとを含
み、データ部DTは同期化コードSYとアドレスマークAMと
データ本体DとエラーコードECとギャップGとを含む。
周知のように同期化コードSYはデータ読み書き回路のデ
ィスクの回転との同期用, アドレスマークAMはその次が
照合コードiDやデータ本体Dである旨の表示用であり、
さらに照合コードiDにはシリンダ番号とヘッド番号とセ
クタ番号からなる各セクタSのディスク記憶装置内部の
いわゆる物理アドレスが含まれる。シリンダ番号とヘッ
ド番号とによって特定のディスク面内の特定のトラック
Tが指定される。フォーマッティングの際には照合部ID
のもちろん全部とデータ部DT内のデータ本体Dやエラー
コードECを除く部分とを書き込むのが通例である。
As shown in the figure, the collating section ID includes a synchronization code SY, an address mark AM, a collating code iD and a gap G, and the data section DT has a synchronizing code SY, an address mark AM, a data body D and an error code. Includes EC and Gap G.
As is well known, the synchronization code SY is for synchronizing with the rotation of the disk of the data read / write circuit, and the address mark AM is for displaying that the collation code iD and the data body D are next.
Further, the collation code iD includes a so-called physical address inside the disk storage device of each sector S including a cylinder number, a head number and a sector number. The cylinder number and the head number specify a specific track T on a specific disk surface. Collating part ID when formatting
Of course, it is customary to write all and the data body D in the data portion DT and the portion excluding the error code EC.

【0005】図5(a) にかかる照合部IDとデータ部DTか
らなるセクタSのほか参照情報RIの詳細例を示す。参照
情報RIはヘッドの移動中でも読み取り可能ないわゆるグ
レーコードで書かれたシリンダ番号を表す照合情報CI
と, ヘッドのトラック中心からの位置ずれの検出用の4
個のバーストサーボ情報を含む位置情報SIとからなる。
フォーマッティングの際には、照合情報CIを参照してヘ
ッドを所望のトラックTまで移動させかつ位置情報SIを
参照してその中心に位置決めした後、図4(b) に示すよ
うに参照情報RIに同期した波形をもつ書込指令RWをデー
タ読み書き回路に与えてそのトラックT内に設定すべき
セクタSの照合部IDおよびデータ部DT用のフォーマッテ
ィングデータを順次に書き込ませ、かつこの動作をディ
スク1内のすべてのトラックTに対して繰り返すことで
よい。
FIG. 5A shows a detailed example of the reference information RI in addition to the sector S composed of the collating part ID and the data part DT. Reference information RI is collation information CI that represents a cylinder number written in a so-called gray code that can be read even when the head is moving.
And 4 for detecting the displacement of the head from the track center.
The position information SI includes burst burst servo information.
At the time of formatting, the reference information CI is referred to, the head is moved to a desired track T, the position information SI is referred to, and the head is positioned at the center thereof. Then, as shown in FIG. The write command RW having a synchronized waveform is given to the data read / write circuit to sequentially write the collating unit ID of the sector S to be set in the track T and the formatting data for the data unit DT, and this operation is performed by the disc 1 Repeat for all tracks T in.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来のフォーマッティング方法では図4(b) のように
各セクタS内の照合部IDとデータ部DTの相互間にイレー
ズ部Eを置くのが通例であり、このためディスクがもつ
記憶容量を充分に利用できない問題がある。このイレー
ズ部Eが残るのは、照合部IDがフォーマッティング後に
書き換えてはならないディスク記憶装置内の各セクタS
の内部アドレスを示す重要部分なのでその書き込み後に
は正常か否かを確かめる必要があり、この確認に要する
時間をとるため図5(b) のように書込指令RWをこの間に
中断させるからである。なお、書き込みの良否確認はヘ
ッドに書き込み電流パルスを流した時に誘起する逆起電
力値から判定するのが現在最も正確で、その値の正確な
評価には書き込み電流の停止状態での若干の時間が必要
になり、かつ最近の熱容量が小なヘッドでは書き込み再
開時に電流が過大でないことを確かめるためにも時間を
要する。
However, in the conventional formatting method as described above, the erase section E is placed between the collating section ID and the data section DT in each sector S as shown in FIG. 4 (b). However, there is a problem that the storage capacity of the disk cannot be fully utilized. This erase section E remains because each collation section ID is a sector S in the disk storage device that must not be rewritten after formatting.
Since it is an important part showing the internal address of the write command, it is necessary to confirm whether it is normal or not after the writing, and the write command RW is interrupted during this period as shown in FIG. . It is most accurate at present to judge whether the writing is good or bad based on the back electromotive force value induced when a writing current pulse is applied to the head. Accurate evaluation of this value requires some time in the stopped state of the writing current. Is required, and it takes time to confirm that the current is not excessive when writing is resumed in a head having a small heat capacity recently.

【0007】このため上述のイレーズ部Eに相当する時
間は10μS程度になるのが通例で、これは短いようであ
るがデータに換算すると15〜20バイト分に相当し、トラ
ックごとに 512バイトの記憶容量のセクタSを50個設定
する場合にはその2%以上,セクタにして1個分の記憶
容量がそれに食われることになる。なお、図4(b) のよ
うに各セクタSの前後にもイレーズ部Eがあるが、参照
情報RIとの間を区切る役目をもっておりかつその長さも
セクタS内のイレーズ部Eに比べてごく短い。本発明は
かかる従来方法の問題点を解決して、各セクタ内の照合
部とデータ部の相互間にイレーズ部を置かずにフォーマ
ッティングを施してディスク記憶装置の記憶容量を増加
させることを目的とする。
Therefore, the time corresponding to the erase section E is usually about 10 μS, which seems to be short, but when converted to data, it corresponds to 15 to 20 bytes, and 512 bytes per track. If 50 sectors S of storage capacity are set, 2% or more of that is set, and the storage capacity of one sector is consumed. As shown in FIG. 4 (b), there is an erase portion E before and after each sector S, but it has a role of separating the reference information RI and its length is much smaller than that of the erase portion E in the sector S. short. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional method and increase the storage capacity of a disk storage device by performing formatting without placing an erase portion between the collating portion and the data portion in each sector. To do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明方法によれば上記
の目的は、前述のように照合部とデータ部とからなるセ
クタをディスク記憶装置のデータ記録上の単位として設
定するためディスクにフォーマッティングを施すに際
し、まず第1ステップにおいて照合部用のフォーマッテ
ィングデータを書き込み、かつそれが正常に書き込まれ
たことを確認し、ディスクの別の回転周期内の第2ステ
ップにおいて第1ステップ中にフォーマッティングされ
た照合部の後端からそれに接してデータ部用のフォーマ
ッティングデータを書き込むことによって達成される。
According to the method of the present invention, the above-mentioned object is to format a disk for setting a sector consisting of a collating section and a data section as a unit for recording data in a disk storage device as described above. First, in the first step, the formatting data for the collating unit is written, and it is confirmed that the data has been written normally, and the formatting is performed during the first step in the second step within another rotation cycle of the disc. It is achieved by writing the formatting data for the data part from the rear end of the collating part to the adjacent end.

【0009】なお、照合部の書き込みが正常か否かの確
認はその読み取りによっても可能であるが、第1ステッ
プで照合部を書き込む際にヘッドに誘起する逆起電力値
から判定する方が最も簡単かつ正確である。また、本発
明方法はディスクを径方向に複数個に分割したゾーンご
とにデータ読み書き時の転送レートをディスク面内で線
記録密度がほぼ均一になるように設定するいわゆるCD
R方式のディスク記憶装置に好適であり、この場合はト
ラックあたりのセクタの個数が外径側ゾーンになるほど
増加するようにフォーマッティングを施すようにし、か
つセクタ個数が例えば1個ずつ順次に増えるようにゾー
ン分割を行なうのがディスク記憶装置の記憶容量を増加
させる上で有利である。
Although it is possible to confirm whether the writing in the collating unit is normal or not, it is best to judge from the back electromotive force value induced in the head when writing the collating unit in the first step. Easy and accurate. In the method of the present invention, the so-called CD is set such that the transfer rate at the time of reading / writing data is set so that the linear recording density becomes substantially uniform in each disk area for each zone divided in the radial direction.
It is suitable for an R type disk storage device. In this case, formatting is performed so that the number of sectors per track increases toward the outer diameter side zone, and the number of sectors increases one by one, for example. Zone division is advantageous in increasing the storage capacity of the disk storage device.

【0010】[0010]

【作用】本発明方法は、照合部とデータ部からなるセク
タを設定するためのフォーマッティングを、照合部用の
フォーマッティングデータを書き込む第1ステップと,
ディスクの別の回転周期内のデータ部用のフォーマッテ
ィングデータを書き込む第2ステップとに分けて施すこ
とにより、第1ステップの途中ないしはその後に照合部
への書き込みが正常なことを時間的にほとんど制約され
ることなく正確に確認できるようにし、かつ第2ステッ
プで第1ステップ中にフォーマッティングされた照合部
の後端からそれに接してデータ部用のフォーマッティン
グデータを書き込むことにより、照合部とデータ部との
間にイレーズ部を介在させる必要をなくしてディスク記
憶装置の記憶容量を増加させるものである。
According to the method of the present invention, the formatting for setting the sector consisting of the collating section and the data section, the first step of writing the formatting data for the collating section,
By performing the formatting step separately from the second step of writing the formatting data for the data portion within another rotation cycle of the disc, it is almost time-limited that the writing to the collating portion is normal during or after the first step. The collation unit and the data unit are written by writing the formatting data for the data unit in contact with the rear end of the collation unit that was formatted in the first step in the second step. This eliminates the need for interposing an erase section between the two and increases the storage capacity of the disk storage device.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図1は本発明のフォーマッティング方法の一
実施例をディスク記憶装置の構成例,セクタ等の構成
例,およびフォーマッティングに関連する信号のステッ
プごとの波形によって示し、図2は図1の実施例に対応
するステップごとの動作の流れを示し、図3はCDR(C
onstant Density Recording)方式のディスク記憶装置に
対し本発明を適用した実施例をゾーンとセクタの構成
例,およびフォーマッティングに関連する信号の波形に
よって示す。なお、これら図のいずれにも前に説明した
図4や図5に対応する部分に同じ符号が付されているの
で、以下では重複する部分に対する説明は適宜省略する
こととする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a formatting method of the present invention by a configuration example of a disk storage device, a configuration example of a sector and the like, and a waveform for each step of a signal related to formatting, and FIG. 2 corresponds to the embodiment of FIG. Fig. 3 shows the flow of operations for each step.
An example in which the present invention is applied to a disk storage device of the onstant density recording) system is shown by a configuration example of zones and sectors and a waveform of a signal related to formatting. Note that in all of these figures, the portions corresponding to those in FIGS. 4 and 5 described above are denoted by the same reference numerals, and therefore, in the following, description of overlapping portions will be appropriately omitted.

【0012】図1(a) に本発明の実施に関連するディス
ク記憶装置の要部の構成例を示す。図の上部に示された
その機構部はディスク1と, それを定速駆動するスピン
ドルモータ2と, ディスク面ごとに設けた読み書き用の
ヘッド3と, それを支承する例えば揺動アーム4と, そ
れを介してディスク1上のヘッド3の位置を操作する例
えばボイスコイルモータ形のアクチュエータ5を備え、
アクチュエータ5には駆動回路6が付随している。ヘッ
ド3と接続されたリードライト回路7は通例のようにヘ
ッド選択指令HSで指定されたヘッドをリードライト指令
RWに応じて読み取りまたは書き込み状態に置くもので、
読み取り時に読取信号RSを読み書き信号回路8に出力
し、書き込み時に逆にそれから書込信号WSを受ける。
FIG. 1A shows an example of the configuration of the main part of a disk storage device relating to the implementation of the present invention. The mechanism shown in the upper part of the drawing is a disk 1, a spindle motor 2 for driving the disk at a constant speed, a read / write head 3 provided for each disk surface, and a swing arm 4 for supporting the same, for example. A voice coil motor type actuator 5 for operating the position of the head 3 on the disk 1 through it is provided,
A drive circuit 6 is attached to the actuator 5. The read / write circuit 7 connected to the head 3 issues a read / write command to the head specified by the head selection command HS as usual.
It puts in a read or write state according to RW,
The read signal RS is output to the read / write signal circuit 8 during reading, and conversely receives the write signal WS during writing.

【0013】図ではごく簡略に示された読み書き信号回
路8は通例のようにアナログな読取信号RSを復調した上
でパルス列信号PSにデコードし、またはそれを書込信号
WSにエンコードする回路の集合であり、その動作がリー
ドライト指令RWに応じて切り換えられる。参照情報読取
回路9はリードライト回路7から読取信号RSを受けてそ
れから図1(c) に示す前述の参照情報RIを検出しかつ読
み取った上で、それに含まれる照合情報CIや位置情報SI
の読取値を読取データDrとして出力するものである。な
お、リードライト指令RWは図5(b) の書込指令RWに相当
し、書込指令と読取指令が分けられる場合も多いがこの
実施例では便宜上そのハイの論理状態で書き込みが, ロ
ーの論理状態で読み取りが指令されるものとする。
A read / write signal circuit 8 shown in a simplified manner in the figure demodulates an analog read signal RS as usual and then decodes it into a pulse train signal PS, or writes it into a write signal.
It is a set of circuits to be encoded in WS, and its operation is switched according to the read / write command RW. The reference information reading circuit 9 receives the read signal RS from the read / write circuit 7, detects and reads the above-mentioned reference information RI shown in FIG. 1 (c), and then, the reference information RI and the position information SI included therein.
The read value of is output as read data Dr. Note that the read / write command RW corresponds to the write command RW in FIG. 5B, and in many cases the write command and the read command are separated, but in this embodiment, for the sake of convenience, writing in the high logic state is low. Reads shall be commanded in a logical state.

【0014】ディスク記憶装置内にはこのほか読み書き
プロセッサ10と制御プロセッサ20が図の例では別個に組
み込まれている。読み書きプロセッサ10はホスト計算機
とのデータの交換用であって、内部バス11とインタフェ
ース回路12と外部バス13とを介して図示しないホスト計
算機と接続され、パルス列信号PSをデータに変換して内
部バス11に乗せ、あるいは逆にそれからデータを読み込
んでパルス列信号PSに変換する等の役目を果たす。制御
プロセッサ20はディスク記憶装置の内部制御用であり、
参照情報読取回路9から受ける読取データDrに応じ駆動
回路6を介してヘッド3の位置を制御し、リードライト
指令RWによりリードライト回路7と読み書き信号回路8
の動作を切り換え、かつヘッド選択指令HSにより読み書
きすべきヘッド3を指定する等の役目を果たし、読み書
きプロセッサ10とも連絡バス14を介して連系動作を行な
うようになっている。
In addition to this, a read / write processor 10 and a control processor 20 are separately incorporated in the disk storage device in the illustrated example. The read / write processor 10 is for exchanging data with the host computer and is connected to a host computer (not shown) through the internal bus 11, the interface circuit 12 and the external bus 13, and converts the pulse train signal PS into data to convert it to the internal bus. It plays the role of putting it on 11, or vice versa, reading data from it and converting it into a pulse train signal PS. The control processor 20 is for internal control of the disk storage device,
The position of the head 3 is controlled via the drive circuit 6 according to the read data Dr received from the reference information read circuit 9, and the read / write circuit 7 and the read / write signal circuit 8 are controlled by the read / write command RW.
Of the read / write head 10 and the read / write processor 10 is connected to the read / write processor 10 via the communication bus 14.

【0015】本発明方法を以上の構成をもつディスク記
憶装置で実施する際には、制御プロセッサ20にフォーマ
ッティング手段21をそのソフトウエアとして装荷してフ
ォーマッティング動作を制御させ、かつ読み書きプロセ
ッサ10にフォーマッティングデータを編集して出力する
役目を持たせる。図1(b) は本発明によりフォーマッテ
ィングされるセクタSを示し、図のように照合部IDとデ
ータ部DTの内容は前に説明した図4(b) と同じであるが
両部間にイレーズ部Eを置かない点が異なる。また、こ
れに応じて読み書きプロセッサ10にかかる照合部ID用と
データ部DT用のフォーマッティングデータFDiとFDdを
別個に編集させる。
When the method of the present invention is carried out in the disk storage device having the above construction, the control processor 20 is loaded with the formatting means 21 as its software to control the formatting operation, and the read / write processor 10 is allowed to perform the formatting data. Edit and output. FIG. 1 (b) shows a sector S which is formatted according to the present invention. As shown in the figure, the contents of the collating part ID and the data part DT are the same as those of FIG. The difference is that part E is not placed. In response to this, the reading / writing processor 10 is caused to separately edit the formatting data FDi and FDd for the collating unit ID and the data unit DT.

【0016】本発明方法では、この各セクタSの照合部
IDとデータ部DTとを第1ステップとディスク1の別の回
転周期内の第2ステップの2段階でフォーマッティング
し、かつ照合部IDのフォーマッティング後にその書き込
みが正常なことを確認する。この確認は照合部IDの読み
取りによっても可能であるが、この実施例では従来と同
様に照合部IDを書き込む際にヘッド3内に誘起する逆起
電力値をリードライト回路7に検出させてそれが正常か
否かを判定させ、その結果を判定信号Sdとして制御プロ
セッサ20のフォーマッティング手段21に出力させる。も
ちろん、場合によりリードライト回路7に逆起電力値の
みを検出させ、その良否判定は別回路に行なわせるよう
にしてもよい。
In the method of the present invention, the collating unit of each sector S is
The ID and the data part DT are formatted in the two steps of the first step and the second step in another rotation cycle of the disk 1, and it is confirmed that the writing is normal after the matching part ID is formatted. This confirmation can be performed by reading the collating unit ID, but in this embodiment, the counter electromotive force value induced in the head 3 when writing the collating unit ID is detected by the read / write circuit 7 as in the conventional case. Is judged to be normal, and the result is outputted to the formatting means 21 of the control processor 20 as the judgment signal Sd. Of course, in some cases, the read / write circuit 7 may be caused to detect only the back electromotive force value, and the pass / fail judgment may be performed by another circuit.

【0017】図1(c) にトラックT内の参照情報RIとセ
クタSの配列を図5(a) に対応する要領で示す。図1
(c) でもセクタSが参照情報RIの相互間にフォーマッテ
ィングにより設定されるが、本発明方法ではセクタSを
従来の図5(a) の場合より短くできるから、参照情報RI
は各トラックT内にセクタSを従来より例えば1個多く
設定するに適する相互間隔で書き込まれる。各セクタS
はこの参照情報RIに引き続いてフォーマッティングする
必要があるから、参照情報RIの位置情報SIの次のイレー
ズ部Eを図1(a) の参照情報読取回路9に検出させてそ
の検出パルスDPをフォーマッティング手段21に与えさせ
る。照合部IDのフォーマッティングを指令する図1(d)
の第1ステップのリードライト指令RWはこの検出パルス
DPに応じてハイにされる。データ部DTをフォーマッティ
ングする図1(e) の第2ステップのリードライト指令RW
もこの実施例では検出パルスDPに応じ図1(a) のタイマ
22をセットしその時限τの経過後のタイミングでハイに
する。
FIG. 1C shows the arrangement of the reference information RI and the sectors S in the track T in a manner corresponding to FIG. 5A. Figure 1
Even in (c), the sector S is set between the reference information RI by formatting. However, the method of the present invention can shorten the sector S as compared with the conventional case of FIG.
Is written in each track T at a mutual interval suitable for setting, for example, one more sector S than before. Each sector S
Needs to be formatted following this reference information RI, the reference information reading circuit 9 of FIG. 1 (a) is caused to detect the erase portion E next to the position information SI of the reference information RI, and the detection pulse DP is formatted. Have the means 21 give. Figure 1 (d) to instruct the format of the collation unit ID
The read / write command RW in the first step of
Made high according to DP. Read / write command RW in the second step of Fig. 1 (e) to format the data part DT
Also in this embodiment, the timer shown in FIG.
Set 22 and make it high at the timing after the time τ has elapsed.

【0018】ついで、図2の流れ図を参照して本発明方
法によるフォーマッティング動作を説明する。図はフォ
ーマッティング手段21としての動作を示し、図の左側が
第1ステップS10の, 右側が第2ステップS20の動作で
ある。図には簡略化のために1個分のセクタSに対する
動作のみが示されている。図示の流れの開始前に制御プ
ロセッサ20の制御下でヘッド3を参照情報RI内の照合情
報CIを参照してフォーマッティングを施すべきトラック
Tまで移動させた上で、位置情報SIを参照してその中心
上に正確に位置決めする。
Next, the formatting operation according to the method of the present invention will be described with reference to the flow chart of FIG. The figure shows the operation as the formatting means 21, the left side of the figure is the operation of the first step S10, and the right side is the operation of the second step S20. For simplicity, only the operation for one sector S is shown in the figure. Before the flow shown in the figure is started, the head 3 is moved to the track T to be formatted by referring to the collation information CI in the reference information RI under the control of the control processor 20, and then the position information SI is referred to. Accurately position on center.

【0019】第1ステップS10の最初のステップS11で
は読み書きプロセッサ10に照合部ID用のフォーマッティ
ングデータFDiを編集させる。もちろんこのデータFDi
にはヘッド3が現在置かれているトラックTのシリンダ
番号とヘッド番号とを付け、かつ1個のトラックT内に
設定すべきすべてのセクタS用のフォーマッティングデ
ータFDiをそれらのセクタ番号を付してこのステップS
11で編集して置くのがよい。次のステップS12では前述
の検出パルスDPの参照情報読取回路9からの到来を待
ち、その到来と同時に動作をステップS13に移す。
In the first step S11 of the first step S10, the read / write processor 10 is caused to edit the formatting data FDi for the collating unit ID. Of course this data FDi
Is assigned the cylinder number and the head number of the track T on which the head 3 is currently placed, and the formatting data FDi for all the sectors S to be set in one track T are assigned those sector numbers. Leverage step S
It is better to edit it with 11. In the next step S12, the arrival of the above-mentioned detection pulse DP from the reference information reading circuit 9 is awaited, and at the same time, the operation is moved to step S13.

【0020】このステップS13では、各セクタSの照合
部IDのフォーマッティングするためリードライト指令RW
を1,つまり図1(d) のようにハイの状態にして書き込
みを指定した上で、読み書きプロセッサ10に照合部ID用
のフォーマッティングデータFDiを出力させ、1セクタ
分に対応する図1(d) のパルス幅に相当する時間後にリ
ードライト指令RWを0,つまりローの状態に戻す。かか
る1セクタ分のフォーマッティングデータFDiは実際に
はパルス列信号PSの形で読み書き信号回路8に与えら
れ、それにより書込信号WSに変換された後にリードライ
ト回路7によってヘッド3を介してディスク1に書き込
まれる。
In this step S13, the read / write command RW for formatting the collation part ID of each sector S is formed.
1, that is, in the high state as shown in FIG. 1 (d), the writing is designated, and then the read / write processor 10 outputs the formatting data FDi for the collating unit ID, and FIG. After a time corresponding to the pulse width of), the read / write command RW is returned to 0, that is, the low state. The formatting data FDi for one sector is actually given to the read / write signal circuit 8 in the form of the pulse train signal PS, converted into the write signal WS by the read / write circuit 7, and then written to the disk 1 via the head 3. Written.

【0021】次のステップS14では前のステップS13に
おける照合部IDの書き込みが正常であったか否かをリー
ドライト回路7による前述の判定信号Sdから調べ、否の
場合には動作をステップS11に戻すが、然りの場合は図
示の1セクタ分の照合部IDのフォーマッティング動作を
終了させる。もちろん実際には図のステップS12からス
テップS14までの流れがトラック内のすべてのセクタに
対して繰り返される。なお、この過程中で1回でも書き
込みが正常でなかった場合は図示のようにこの第1ステ
ップS10の動作を最初から繰り返すのがよい。
In the next step S14, it is checked from the above-mentioned determination signal Sd by the read / write circuit 7 whether or not the writing of the collating unit ID in the previous step S13 was normal. If the result is NO, the operation is returned to step S11. In that case, the formatting operation of the collating unit ID for one sector shown in the figure is ended. Of course, actually, the flow from step S12 to step S14 in the figure is repeated for all the sectors in the track. If writing is not successful even once during this process, it is preferable to repeat the operation of the first step S10 from the beginning as shown in the figure.

【0022】データ部DTをフォーマッティングするため
の第2ステップS20はディスク1の上述とは別の回転周
期内に動作させる。最初のステップS21ではデータ部DT
用のフォーマッティングデータFDdを読み書きプロセッ
サ10に編集させる。図4(b)からわかるようにその内容
は照合部IDと異なりトラックやセクタに関せず同じでよ
いので、例えばRAMに記憶しておいてすべてのセクタ
に対し繰り返して使うことでよい。次のステップS22で
は原理的には照合部IDの終端を検出して動作を最後のス
テップS25に移すことでよいが、この実施例では参照情
報読取回路9が照合部IDの直前のイレーズ部Eを検出し
た検出パルスDPを発するのを待ち、その発生と同時にス
テップS23で時限τのタイマ22をセットし、ステップS
24でそのタイムアップを待って動作をステップS25に移
す。
The second step S20 for formatting the data part DT is to operate the disk 1 within a different rotation cycle than that described above. In the first step S21, the data section DT
The formatting data FDd for use by the read / write processor 10 is edited. As can be seen from FIG. 4B, unlike the collating unit ID, the content may be the same regardless of the track or sector, so that it may be stored in RAM and used repeatedly for all sectors. In the next step S22, in principle, the end of the collating unit ID may be detected and the operation may be moved to the final step S25. However, in this embodiment, the reference information reading circuit 9 causes the erase unit E immediately before the collating unit ID. Waits for the detection pulse DP to be emitted, and at the same time as that, sets the timer 22 of time τ in step S23,
At 24, wait for the time-up and move the operation to step S25.

【0023】データ部DTをフォーマッティングするこの
ステップS25では、ステップS13と同様にリードライト
指令RWを1にした上で読み書きプロセッサ10に1セクタ
分のフォーマッティングデータFDdを出力させかつリー
ドライト指令RWを図1(e) の波形になるように0に戻
す。これにより、図1(b) のように各セクタSのデータ
部DTが照合部IDの後端からそれに接してフォーマッティ
ングされる。なお、実際にはトラックT内のすべてのセ
クタSのデータ部DTがフォーマッティングされるまでス
テップS22〜S25の動作が繰り返される。また、このデ
ータ部DTのフォーマッティングは照合部IDと比べると重
要度が低いので、この実施例ではその書き込みが正常か
否かの確認はなされない。
In this step S25 of formatting the data portion DT, the read / write command RW is set to 1 as in step S13, and then the read / write processor 10 is caused to output the formatting data FDd for one sector and the read / write command RW is set. Return to 0 so that the waveform becomes 1 (e). As a result, as shown in FIG. 1B, the data part DT of each sector S is formatted from the rear end of the collating part ID in contact with it. Actually, the operations of steps S22 to S25 are repeated until the data parts DT of all the sectors S in the track T are formatted. Further, since the format of the data part DT is less important than the collating part ID, it is not confirmed whether the writing is normal or not in this embodiment.

【0024】次に、図3に示す本発明をCDR方式のデ
ィスク記憶装置に適用した実施例を説明する。この方式
では図3(a) の一部展開図に示すようにディスク1の面
内を径方向に複数のゾーンZ1やZ2に分割し、ディスク内
のデータの線記録密度がほぼ均一になるよう各ゾーン内
の複数のトラックTにセクタSを設定する。この方式で
も参照情報IRはディスク1内の周方向に分布して一定角
度間隔で書き込まれ、セクタSは先頭の参照情報IR0 に
続く場合を除き図のように参照情報IRを跨いで設定され
る。線記録密度が一定なので各セクタSの実際の長さは
ディスク面内でほぼ同じであるが、図3(a) の展開図上
では外径側のゾーンZI内の方が内径側のゾーンZ2内より
短くなる。ゾーンZ1, Z2等は各トラックTに設定するセ
クタSが外径側になるに従い例えば1個ずつ増えるよう
に分割するのがよい。
Next, an embodiment in which the present invention shown in FIG. 3 is applied to a CDR type disk storage device will be described. In this method, as shown in the partially developed view of FIG. 3 (a), the surface of the disk 1 is radially divided into a plurality of zones Z1 and Z2 so that the linear recording density of the data in the disk becomes substantially uniform. Sectors S are set on a plurality of tracks T in each zone. Also in this method, the reference information IR is distributed in the circumferential direction of the disk 1 and written at constant angular intervals, and the sector S is set across the reference information IR as shown in the figure except when it follows the head reference information IR0. . Since the linear recording density is constant, the actual length of each sector S is almost the same on the disk surface. However, in the development view of FIG. 3 (a), the zone ZI on the outer diameter side is the zone Z2 on the inner diameter side. It becomes shorter than the inside. The zones Z1, Z2, etc. are preferably divided so that, for example, the sectors S set in each track T are increased one by one toward the outer diameter side.

【0025】図3(b) はこの方式によりトラックT内に
セクタSが設定された様子を示す。各セクタSはその前
後に置かれた例えば短いイレーズEにより区切られ、先
頭の参照情報RI0 に続く場合を除きセクタS内に参照情
報RIが割り込むことになる。図3(c) および図3(d) に
各セクタSの照合部IDとデータ部DTにそれぞれフォーマ
ッティングを施す本発明の第1および第2ステップ中の
リードライト指令RWの波形を図3(b) に対応して示す。
図のようにその第1ステップ中の波形は図1の実施例と
同様であるが、第2ステップ中の波形は参照情報RIに対
応する時間内にハイをローにする必要があり、この波形
は図1(a) のフォーマッティング手段21により参照情報
読取回路9の出力を参照して発生される。図3(d) のよ
うに第2ステップ中のリードライト指令RWが各照合部ID
の直前のイレーズ部Eを検出してから時限τの経過後に
ハイにされる点は前実施例と同じである。
FIG. 3B shows a state in which the sector S is set in the track T by this method. Each sector S is separated by, for example, a short erase E placed before and after it, and the reference information RI interrupts the sector S except when it follows the leading reference information RI0. 3 (c) and 3 (d) show the waveforms of the read / write command RW in the first and second steps of the present invention for formatting the collating unit ID and the data unit DT of each sector S, respectively. ).
As shown in the figure, the waveform in the first step is similar to that of the embodiment of FIG. 1, but the waveform in the second step needs to be set high and low within the time corresponding to the reference information RI. Is generated by referring to the output of the reference information reading circuit 9 by the formatting means 21 of FIG. 1 (a). As shown in Fig. 3 (d), the read / write command RW in the second step is the ID of each collation unit.
It is the same as the previous embodiment in that it is made high after the lapse of the time period τ from the detection of the erase section E immediately before.

【0026】以上からわかるように、図3の実施例でも
フォーマッティング手段21の動作は図2の流れ図とその
第2ステップS20のステップS25中のリードライト指令
RWの波形が異なる点を除いて同じでよい。なお、このC
DR方式ではディスク1内の線記録密度を一定にするた
めゾーンZ1やZ2ごとにデータ転送レートを切り換える必
要があるので、第1および第2ステップ中にフォーマッ
ティングデータFDiやFDdを書き込む際には図1(a) の
読み書き信号回路8と読み書きプロセッサ10に対し書き
込みデータの転送レートを指定するためのクロックパル
スCPの周波数が制御プロセッサ20によりゾーンごとに切
り換えられる。
As can be seen from the above, the operation of the formatting means 21 in the embodiment of FIG. 3 is also the flowchart of FIG. 2 and the read / write command in step S25 of the second step S20.
It can be the same except that the waveform of RW is different. In addition, this C
In the DR method, it is necessary to switch the data transfer rate for each zone Z1 and Z2 in order to keep the linear recording density in the disk 1 constant. Therefore, when writing the formatting data FDi and FDd during the first and second steps, The frequency of the clock pulse CP for designating the transfer rate of the write data for the read / write signal circuit 8 and the read / write processor 10 of 1 (a) is switched by the control processor 20 for each zone.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のとおり本発明では、ディスク内に
照合部とデータ部とからなるセクタを設定するに際し
て、まず第1ステップでは照合部のみをフォーマッティ
ングし、フォーマッティングデータの書き込みが正常な
ことを確認した上で、ディスクの別の回転周期内の第2
ステップでデータ部を照合部に続けてフォーマッティン
グすることにより、(a) 従来のように照合部とデータ部
との間にイレーズ部を置く必要をなくしてディスク記憶
装置の記憶容量を最低でも2%以上増加させ、かつ(b)
第1ステップでの各照合部のフォーマッティング後,な
いしは第2ステップまでの間にフォーマッティングデー
タの書き込みが正常か否かを判定するための時間的な余
裕をもたせてその確認の精度を高めることができる。
As described above, according to the present invention, when setting a sector including a collating section and a data section in a disc, first, in the first step, only the collating section is formatted to ensure that the writing of the formatting data is normal. After confirming, the second within another rotation cycle of the disc
By formatting the data section after the collation section in step (a), it is not necessary to put an erase section between the collation section and the data section as in the past, and the storage capacity of the disk storage device is at least 2%. Or more, and (b)
It is possible to improve the accuracy of the confirmation by providing a time margin for determining whether the writing of the formatting data is normal after the formatting of each collating unit in the first step or until the second step. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるディスク記憶装置のフォーマッテ
ィング方法の一実施例を示し、同図(a) は本発明方法を
実施したディスク記憶装置の内部構成例を示すその構成
回路図、同図(b) は本発明方法により設定されるセクタ
の構成例を示す構成図、同図(c) はトラック内のセクタ
等の配置図、同図(d) および同図(e) はそれぞれ第1お
よび第2ステップ用のリードライト指令の波形図であ
る。
FIG. 1 shows an embodiment of a formatting method of a disk storage device according to the present invention. FIG. 1 (a) is a circuit diagram showing the internal structure of a disk storage device implementing the method of the present invention. ) Is a configuration diagram showing a configuration example of a sector set by the method of the present invention, (c) is a layout diagram of sectors in a track, and (d) and (e) are first and second diagrams, respectively. It is a waveform diagram of a read / write command for two steps.

【図2】図1に対応する第1および第2ステップ中の動
作を示す流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing operations during first and second steps corresponding to FIG.

【図3】本発明をCDR方式のディスク記憶装置に適用
した実施例を示し、同図(a) はゾーンとセクタの設定要
領を例示するCDR方式のディスクの一部拡大展開図、
同図(b) はトラック内のセクタ等の配置図、同図(c) お
よび同図(d) はそれぞれ第1および第2ステップ用のリ
ードライト指令の波形図である。
FIG. 3 shows an embodiment in which the present invention is applied to a CDR type disk storage device, and FIG. 3A is a partially enlarged development view of a CDR type disk exemplifying a setting procedure of zones and sectors.
7B is a layout diagram of sectors in a track, and FIGS. 7C and 7D are waveform diagrams of read / write commands for the first and second steps, respectively.

【図4】従来のフォーマッティング方法を示し、同図
(a) はセクタが設定された状態を示すディスクの一部拡
大展開図、同図(b) はセクタの内部構成図である。
FIG. 4 is a diagram showing a conventional formatting method.
(a) is a partially enlarged development view of the disk showing a state where sectors are set, and (b) is an internal configuration diagram of the sector.

【図5】従来のフォーマッティング方法を示し、同図
(a) はトラック内へのセクタ等の配置図、同図(b) はフ
ォーマッティング用の書込指令の波形図である。
FIG. 5 is a diagram showing a conventional formatting method.
(a) is a layout diagram of sectors in a track, and (b) is a waveform diagram of a write command for formatting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 3 ヘッド 7 リードライト回路 8 読み書き信号回路 10 読み書きプロセッサ 20 制御プロセッサ 21 フォーマッティング手段 22 タイマ DT セクタのデータ部 FDd データ部用フォーマッティングデータ FDi 照合部用フォーマッティングデータ ID セクタの照合部 RI 参照情報 RW リードライト指令 S セクタ S10 第1ステップ S20 第2ステップ T トラック τ タイマの時限 1 disk 3 head 7 read / write circuit 8 read / write signal circuit 10 read / write processor 20 control processor 21 formatting means 22 timer DT sector data section FDd data section formatting data FDi collating section formatting data ID sector collating section RI reference information RW read Write command S sector S10 1st step S20 2nd step T track τ Timer time limit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】データ記録単位として照合部とデータ部を
備えるセクタを設定するためにディスクにフォーマッテ
ィングを施す方法であって、第1ステップにおいて照合
部用のフォーマッティングデータを書き込み、かつそれ
が正常に書き込まれたことを確認し、ディスクの別の回
転周期内の第2ステップにおいて第1ステップでフォー
マッティングした照合部の後端からそれに接してデータ
部用のフォーマッティングデータを書き込むようにした
ことを特徴とするディスク記憶装置のフォーマッティン
グ方法。
1. A method of formatting a disk to set a sector having a collating section and a data section as a data recording unit, wherein formatting data for the collating section is written in a first step and the formatting is normally performed. It is confirmed that the data has been written, and the formatting data for the data portion is written in contact with the rear end of the collating portion that has been formatted in the first step in the second step within another rotation cycle of the disk. Disk storage formatting method.
【請求項2】請求項1に記載の方法において、第1ステ
ップ中の照合部用のフォーマッティングデータの書き込
み時にヘッドに誘起する逆電圧からその書き込みが正常
にされたか否かを判定するようにしたことを特徴とする
ディスク記憶装置のフォーマッティング方法。
2. The method according to claim 1, wherein it is determined whether or not the writing is made normal based on a reverse voltage induced in the head at the time of writing the formatting data for the collating unit in the first step. A method for formatting a disk storage device, comprising:
【請求項3】請求項1に記載の方法において、ディスク
面内を径方向に分割したゾーンごとにフォーマッティン
グにより設定するセクタのトラックあたりの個数を外径
側ゾーンになるほど増加させるようにしたことを特徴と
するディスク記憶装置のフォーマッティング方法。
3. The method according to claim 1, wherein the number of sectors per track set by formatting for each zone obtained by radially dividing the disk surface is increased toward the outer diameter side zone. A method for formatting a disk storage device characterized.
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