JPH0617941B2 - Color imaging device - Google Patents

Color imaging device

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JPH0617941B2
JPH0617941B2 JP60142179A JP14217985A JPH0617941B2 JP H0617941 B2 JPH0617941 B2 JP H0617941B2 JP 60142179 A JP60142179 A JP 60142179A JP 14217985 A JP14217985 A JP 14217985A JP H0617941 B2 JPH0617941 B2 JP H0617941B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用手段] この発明はカラー撮像装置に係り、特に面順次撮像方式
のカラー撮像装置に関する。
The present invention relates to a color image pickup device, and more particularly to a color image pickup device of a frame sequential image pickup system.

[従来の技術] 面順次カラー撮像装置の従来例として、内視鏡の先端に
固体撮像素子を内蔵し、照明光を1フレーム毎に順次赤
(R)、緑(G)、青(B)に着色し、R、G、Bの各成分画像
を順次撮像する内視鏡撮像装置がある。内視鏡先端に内
蔵される固体撮像素子は、小型化が最も要求されるの
で、通常の撮像素子とは異なり、読出し走査のための遮
光部は有さず受光部のみからなる。そのため、読出す際
は固体撮像素子を遮光する必要があり、体腔内に照明さ
れる照明光を着色する際、各フレームの着色期間の次に
遮光期間を設けている。このため、ランプから照射され
た照明光が全部照射されるわけではなく、照明光の利用
効率が悪い。照明光の低下は画質の低下につながるの
で、ランプの発光量をかなり高く設定することが考えら
れる。しかし、ランプを大光量で発光させると寿命が短
くなるとともに、ランプの発熱を防ぐための大型の冷却
装置が必要になる欠点がある。そのため、ランプを常に
大光量で発光させるよりは、遮光期間は光量を低下もし
くは0にさせ、着色期間のみ光量を大きくするように制
御することが考えられる。しかしながら、ランプを頻繁
にオン/オフさせたり、光量を変化させるのは寿命の点
から考えるとやはり好ましくない。
[Prior Art] As a conventional example of a frame-sequential color image pickup device, a solid-state image pickup device is built in at the tip of an endoscope, and illumination light is sequentially red-lighted every frame.
There is an endoscope image pickup apparatus that sequentially colors the R, G, and B component images by coloring in (R), green (G), and blue (B). The solid-state image pickup device built in the tip of the endoscope is most required to be downsized. Therefore, unlike a normal image pickup device, there is no light-shielding portion for reading and scanning, and only a light-receiving portion. Therefore, it is necessary to shield the solid-state imaging device from light when reading out, and when coloring the illumination light that illuminates the inside of the body cavity, a light-shielding period is provided after the coloring period of each frame. Therefore, not all the illumination light emitted from the lamp is emitted, and the utilization efficiency of the illumination light is poor. Since the deterioration of the illumination light leads to the deterioration of the image quality, it is conceivable to set the light emission amount of the lamp to be considerably high. However, when the lamp emits a large amount of light, it has a short life and requires a large cooling device for preventing heat generation of the lamp. Therefore, it is conceivable to control the lamp so that the light amount is reduced or reduced to zero during the light-shielding period and the light amount is increased only during the coloring period, rather than always emitting a large amount of light. However, it is not preferable from the viewpoint of life that the lamp is frequently turned on / off or the amount of light is changed.

[発明が解決しようとする問題点] 上述したように従来の面順次撮像方式のカラー撮像装置
では光源から照射された照明光が有効に利用されないと
いう問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the conventional frame-sequential imaging type color imaging device has a problem that the illumination light emitted from the light source is not effectively used.

この発明はこのような問題点に着目してなされたもの
で、ランプの寿命を短くすることなく、大光量で被写を
照明でき、良好な画質を得ることができるカラーの撮像
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem, and provides a color image pickup apparatus capable of illuminating a subject with a large amount of light without shortening the life of a lamp and obtaining a good image quality. The purpose is to

[問題点を解決するための手段] この発明によれば、被写体を順次異なる色成分の照明光
で照明し、色成分毎に撮像する面順次撮像方式のカラー
撮像装置において、特定の色成分の撮像期間に照明光の
光量を増加させる発光制御手段と、撮像信号が供給され
る増幅率可変の増幅手段と、前記照明光の光量が増加さ
れる前記特定の色成分の撮像期間に前記増幅手段の増幅
率を低下させる増幅率制御手段とが具備されている。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, in a color image pickup apparatus of a field sequential image pickup system that sequentially illuminates a subject with illumination light of different color components and picks up an image for each color component. A light emission control unit that increases the light amount of the illumination light during the image pickup period, an amplification unit with a variable amplification factor that is supplied with an image pickup signal, and the amplification unit during the image pickup period of the specific color component where the light amount of the illumination light is increased. And an amplification factor control means for reducing the amplification factor.

[作用] この装置では特定の色成分の撮像期間のみ照明光の光量
が増加され、この時、撮像信号を増幅する増幅手段の増
幅率が対応して低下されるので、ランプの寿命を短くす
ることなく、照明光を有効に利用でき、画質の向上が実
現される。
[Operation] In this device, the light amount of the illumination light is increased only during the image pickup period of the specific color component, and at this time, the amplification factor of the amplification means for amplifying the image pickup signal is correspondingly reduced, so that the life of the lamp is shortened. The illumination light can be effectively used and the image quality can be improved.

[実施例] 以下図面を参照してこの発明によるカラーの撮像装置の
一実施例を説明する。第1図はこの実施例の構成を示す
ブロック図である。ここでは、イメージガイドを設ける
代りに内視鏡先端に固体撮像素子を内蔵し、被写体を撮
像し、撮像信号を内視鏡内を介して外部のモニタに供給
して表示する内視鏡撮像装置に応用された実施例として
説明する。内視鏡本体10に光源ユニット12が接続さ
れる。光源ユニット12は通常の光源機能の他に撮像信
号を処理する信号処理機能も有する。内視鏡本体10は
先端に固体撮像素子としてのCCD14を有する。さら
に、内視鏡本体10は光源ユニット12からの照明光を
被写体に照射するために、光源ユニット12から先端ま
で照明光を伝達する光ファイバからなるライトガイド1
6を有する。光源ユニット12はランプ18を有し、こ
れから照明された照明光がリレーレンズ20、22を介
してライトガイド16の一端に入射される。リレーレン
ズ20、22の間には、赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の
フイルタ成分を有する回転カラーフィルタ24が設けら
れている。回転カラーフィルタ24はモータ26により
回転され、CCD14の各フレーム撮像期間毎にライト
ガイド16へ入射される照明光が順次R、G、Bに着色
されるように回転制御される。
[Embodiment] An embodiment of a color image pickup apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. Here, instead of providing an image guide, a solid-state image pickup device is built in at the tip of the endoscope, an image of a subject is picked up, and an image pickup signal is supplied to an external monitor via the endoscope to display it. Will be described as an embodiment applied to the. The light source unit 12 is connected to the endoscope body 10. The light source unit 12 has a signal processing function of processing an image pickup signal in addition to a normal light source function. The endoscope body 10 has a CCD 14 as a solid-state image sensor at the tip. Further, the endoscope body 10 includes a light guide 1 formed of an optical fiber that transmits the illumination light from the light source unit 12 to the tip thereof in order to illuminate the subject with the illumination light from the light source unit 12.
Have six. The light source unit 12 includes a lamp 18, and illumination light emitted from the light source unit 12 is incident on one end of the light guide 16 via relay lenses 20 and 22. A rotary color filter 24 having three color filter components of red (R), green (G), and blue (B) is provided between the relay lenses 20 and 22. The rotary color filter 24 is rotated by a motor 26, and rotation control is performed so that the illumination light incident on the light guide 16 is sequentially colored into R, G, and B in each frame imaging period of the CCD 14.

回転カラーフィルタ24の平面図を第2図に示す。前述
したように、CCD14には読出し走査のための遮光部
は設けられていないので、回転カラーフィルタ24には
R、G、Bの各色のフィルタ成分24a、24b、24
cの間に遮光部が設けられている。各色のフィルタ成分
24a、24b、24cがランプ18からの照明光を着
色する間に、CCD14は各色成分の被写体像を撮像
し、この遮光部がランプ18からの照明光を遮光する間
に、CCD14から撮像信号が読出される。CCD14
から読出された信号が光源ユニット12内に供給され、
映像信号処理回路30に入力される。さらに、回転カラ
ーフィルタ24には、各色のフィルタ成分の開始位置を
表わす位置検用のマーク28a、28b、28cが設け
られている。これらのマーク28a、28b、28cは
回転カラーフィルタ24の周辺部に設けられた検出器3
2により検出される。検出器32の出力信号が映像信号
処理回路30に入力されるとともに点灯制御回路34に
供給される。この点灯制御回路34の出力がランプ点灯
回路36に供給され、ランプ18の発光が制御される。
映像信号処理回路30の出力がカラーモニタ38で表示
される。
A plan view of the rotary color filter 24 is shown in FIG. As described above, since the CCD 14 is not provided with the light-shielding portion for read-out scanning, the rotary color filter 24 has filter components 24a, 24b, 24 for R, G, B colors.
A light shielding part is provided between c. While the filter components 24a, 24b, 24c of the respective colors color the illumination light from the lamp 18, the CCD 14 captures a subject image of the respective color components, and while the light shielding unit shields the illumination light from the lamp 18, the CCD 14 The image pickup signal is read from. CCD14
The signal read from the light source unit 12 is supplied to the light source unit 12,
It is input to the video signal processing circuit 30. Further, the rotary color filter 24 is provided with position detection marks 28a, 28b, 28c indicating the start positions of the filter components of the respective colors. These marks 28a, 28b, 28c are the detectors 3 provided on the periphery of the rotary color filter 24.
Detected by 2. The output signal of the detector 32 is input to the video signal processing circuit 30 and is also supplied to the lighting control circuit 34. The output of the lighting control circuit 34 is supplied to the lamp lighting circuit 36, and the light emission of the lamp 18 is controlled.
The output of the video signal processing circuit 30 is displayed on the color monitor 38.

映像信号処理回路30の詳細な回路図を第3図に示す。
CCD14からの撮像信号がサンプルホールド(SH)
回路50、クランプ回路52を介して増幅率可変増幅器
54に入力される。増幅率可変増幅器54の増幅率は検
出器32の出力信号に応じて制御される。増幅率可変増
幅器54の出力信号がA/D変換器56、マルチプレク
サ58を介してフレームメモリ60a、60b、60c
に格納される。マルチプレクサ58の切換えも検出器3
2の出力信号に応じて制御され、R、G、Bの各成分信
号がフレームメモリ60a、60b、60cにそれぞれ
格納される。フレームメモリ60a、60b、60cか
ら読出されたR、G、B信号がD/A変換器62a、6
2b、62cを介して外部に出力され、カラーモニタ3
8で表示される。
A detailed circuit diagram of the video signal processing circuit 30 is shown in FIG.
Image pickup signal from CCD 14 is sample hold (SH)
It is input to the variable amplification factor amplifier 54 via the circuit 50 and the clamp circuit 52. The amplification factor of the variable amplification factor amplifier 54 is controlled according to the output signal of the detector 32. The output signal of the variable amplification factor amplifier 54 is passed through the A / D converter 56 and the multiplexer 58 to generate frame memories 60a, 60b, 60c.
Stored in. The switching of the multiplexer 58 is also the detector 3
The R, G, and B component signals are stored in the frame memories 60a, 60b, and 60c, respectively. The R, G, B signals read from the frame memories 60a, 60b, 60c are converted into D / A converters 62a, 6a.
2b, 62c to the outside, the color monitor 3
It is displayed at 8.

次に、この実施例の動作を第4図を参照して説明する。
電源が投入されると、モータ26が一定速度で回転さ
れ、検出器32からは第4図(a)に示すように一定周期
の回転検出パルスが出力される。モータ26により回転
カラーフィルタ24が回転されると、ランプ18から照
射された照明光は第4図(b)に示すように、各着色期間
の間に遮光期間を有し、順次R、G、Bに着色される。
第4図(c)に示すように、R、G、Bの各色成分の照明
光で被写体が照明される期間にCCD14は蓄積期間と
なり、照明光の遮光期間にCCD14は読出し期間とな
る。ランプ18はランプ点灯回路36からの電流により
点灯制御される。点灯制御回路34は検出器32から出
力される回転検出パルスに応じて、第4図(e)に示すよ
うにG色の照明光が照射される期間にセミフラッシュ信
号をランプ点灯回路36に供給する。ランプ点灯回路3
6は通常時は18Aのランプ駆動電流をランプ18に供
給し、このセミフラッシュ信号に応じてランプ駆動電流
を第4図(f)に示すように27Aに増加する。これによ
り、ランプ18の発光量はG色の照明光が照射される期
間はその他の期間より増加される。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
When the power is turned on, the motor 26 is rotated at a constant speed, and the detector 32 outputs a rotation detection pulse having a constant period as shown in FIG. 4 (a). When the rotary color filter 24 is rotated by the motor 26, the illumination light emitted from the lamp 18 has a light-shielding period between each coloring period as shown in FIG. B is colored.
As shown in FIG. 4 (c), the CCD 14 is in the accumulation period during the period in which the subject is illuminated with the illumination light of each of the R, G, and B color components, and the CCD 14 is in the readout period during the illumination light blocking period. Lighting of the lamp 18 is controlled by a current from the lamp lighting circuit 36. The lighting control circuit 34 supplies a semi-flash signal to the lamp lighting circuit 36 in response to the rotation detection pulse output from the detector 32 during the period when G-color illumination light is emitted as shown in FIG. 4 (e). To do. Lamp lighting circuit 3
6 normally supplies the lamp drive current of 18 A to the lamp 18, and increases the lamp drive current to 27 A as shown in FIG. 4 (f) in response to this semi-flash signal. As a result, the amount of light emitted from the lamp 18 is increased during the period in which the G-color illumination light is emitted as compared with the other periods.

一方、CCD14の出力信号は第3図に示すようにSH
回路50、クランプ回路52を介して増幅率可変増幅器
54で増幅される。この増幅器54の増幅率は第4図
(d)に示すように、ランプ18の発光量が増加される期
間、すなわち、G色の照明光が照射される期間は他の期
間よりも減少、ここでは、他の期間の増幅率の1/1.
5倍に減少される。
On the other hand, the output signal of the CCD 14 is SH as shown in FIG.
The signal is amplified by the variable amplification factor amplifier 54 via the circuit 50 and the clamp circuit 52. The amplification factor of this amplifier 54 is shown in FIG.
As shown in (d), the period during which the amount of light emitted from the lamp 18 is increased, that is, the period during which the G-color illumination light is emitted, is shorter than the other periods. / 1.
It is reduced by 5 times.

このようにR、Bの色成分画像に対して、G色成分の画
像は大光量の照明の下で撮像されるので解像度が向上す
る。これは、照明光の光量を増加することにより、撮像
信号のノイズを少なくできるからである。カラー画像全
体の解像度は輝度成分の解像度に大きく依存していて、
輝度信号に影響を与えるG色成分の画像の解像度が向上
されるので、この実施例によればカラー画像全体の解像
度も向上される。また、G照明の期間はCCD14から
の撮像信号のレベルが他の期間に比べて増加するが、撮
像信号を増幅する増幅器54の増幅率が低下するので、
他の色成分の撮像信号に対してレベルが極端に増加し色
のバランスがくずれることがない。
As described above, since the image of the G color component is imaged under the illumination of a large amount of light with respect to the R and B color component images, the resolution is improved. This is because the noise of the image pickup signal can be reduced by increasing the amount of illumination light. The resolution of the entire color image largely depends on the resolution of the luminance component,
Since the resolution of the image of the G color component that affects the luminance signal is improved, the resolution of the entire color image is also improved according to this embodiment. In addition, the level of the image pickup signal from the CCD 14 increases during the G illumination period as compared with other periods, but the amplification factor of the amplifier 54 that amplifies the image pickup signal decreases, so
The level will not extremely increase with respect to the image pickup signals of other color components, and the color balance will not be lost.

さらに、この実施例によれば、G色成分の照明時のみに
ランプ18の発光量を増加するので、従来のように、各
色の照明時毎に光量を増加する場合に比べて、ランプ1
8の寿命が伸びる。ランプ18の点灯時の明るさと寿命
の関係を第5図に示す。第5図の実線はランプ駆動電流
を通常時は18AにG色の照明時には27Aにしたこの
実施例の場合、破線はランプ駆動電流を18Aに一定に
した場合、一点鎖線はランプ駆動電流を27Aに一定に
した場合の特性である。
Further, according to this embodiment, since the light emission amount of the lamp 18 is increased only when the G color component is illuminated, the lamp 1 is increased as compared with the conventional case where the light intensity is increased each time when each color is illuminated.
8 life is extended. FIG. 5 shows the relationship between the brightness and the life of the lamp 18 when it is turned on. In this embodiment, the solid line in FIG. 5 sets the lamp drive current to 18 A during normal operation and 27 A during G color illumination. The broken line indicates that the lamp drive current is fixed at 18 A. It is a characteristic when it is kept constant.

なお、この発明は上述した実施例に限定されず種々変更
可能である。ランプ18の発光量はG色の照明時ではな
く、他の色の照明時に増加させてもよい。例えば、胃等
は赤の成分が他の成分に比べて非常に多い。そのため、
胃等の撮像時には、Rの照明時に光量を増加させR成分
の撮像信号のノイズを減少させても全体の解像度は向上
される。さらに、固体撮像素子はCCDに限らず他の素
子でもよく、ランプ駆動電流と増幅器54の増幅率は上
述の値に限定されない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. The amount of light emitted from the lamp 18 may be increased not when the G color is illuminated, but when the other color is illuminated. For example, in the stomach and the like, the red component is much larger than the other components. for that reason,
When capturing an image of the stomach or the like, the overall resolution is improved even if the amount of light is increased during illumination of R and noise in the image signal of the R component is reduced. Further, the solid-state image pickup device is not limited to the CCD and may be another device, and the lamp drive current and the amplification factor of the amplifier 54 are not limited to the above values.

[発明の効果] 以上説明したようにこの発明によれば、特定の色成分の
撮像期間のみ照明光の光量が増加され、この時、撮像信
号を増幅する増幅手段の増幅率が対応して減少されるの
で、ランプの寿命を短くすることなく、照明光を有効に
利用でき、画質が向上されるカラー撮像装置が提供され
る。
As described above, according to the present invention, the light amount of the illumination light is increased only during the image pickup period of the specific color component, and at this time, the amplification factor of the amplification means for amplifying the image pickup signal is correspondingly decreased. Therefore, it is possible to provide a color image pickup device in which the illumination light can be effectively used and the image quality is improved without shortening the life of the lamp.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明によるカラー撮像装置の一実施例の構
成を示すブロック図、第2図は第1図中の回転カラーフ
ィルタの平面図、第3図は第1図中の映像信号処理回路
の回路図、第4図(a)〜(f)はこの実施例の動作を説明す
るタイミングチヤート、第5図はこの実施例による点灯
制御されたランプの寿命を従来例と比較して示す特性図
である。 14……固体撮像素子 18……ランプ 24……回転カラーフィルタ 26……モータ 30……映像信号処理回路 54……増幅率可変増幅器
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a color image pickup device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a rotary color filter in FIG. 1, and FIG. 3 is a video signal processing circuit in FIG. FIG. 4 (a) to FIG. 4 (f) are timing charts for explaining the operation of this embodiment, and FIG. 5 is a characteristic diagram showing the life of the lighting-controlled lamp according to this embodiment in comparison with the conventional example. It is a figure. 14 ... Solid-state image sensor 18 ... Lamp 24 ... Rotating color filter 26 ... Motor 30 ... Video signal processing circuit 54 ... Variable amplification factor amplifier

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被写体を順次異なる色成分の照明光で照明
し、色成分毎に撮像する面順次撮像方式のカラー撮像装
置において、特定の色成分の撮像期間に照明光の光量を
増加させる発光制御手段と、撮像信号が供給される増幅
率可変の増幅手段と、前記照明光の光量が増加される前
記特定の色成分の撮像期間に前記増幅手段の増幅率を低
下させる増幅率制御手段とを具備するカラー撮像装置。
1. A color image pickup apparatus of a frame-sequential image pickup system which sequentially illuminates an object with illumination light of different color components and picks up an image for each color component, and emits light for increasing the amount of illumination light during an image pickup period of a specific color component. A control unit, an amplification factor variable amplification unit to which an imaging signal is supplied, and an amplification factor control unit that lowers the amplification factor of the amplification unit during an imaging period of the specific color component in which the light amount of the illumination light is increased. A color image pickup device comprising:
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