JPH06178399A - Device for calculating sound image localization coefficient - Google Patents
Device for calculating sound image localization coefficientInfo
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- JPH06178399A JPH06178399A JP4331779A JP33177992A JPH06178399A JP H06178399 A JPH06178399 A JP H06178399A JP 4331779 A JP4331779 A JP 4331779A JP 33177992 A JP33177992 A JP 33177992A JP H06178399 A JPH06178399 A JP H06178399A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、AV(オーディオ・ビ
ジュアル)機器において、臨場感のある音響再生を行う
ための音像定位装置の音像定位係数算出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound image localization coefficient calculating device for a sound image localization device for reproducing realistic sound in AV (audio / visual) equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、映像・音響分野においてはVTR
の普及により映画を家庭で楽しむために大画面及び臨場
感のある音響再生が望まれ、これに対応するハードウエ
アの開発が望まれている。2. Description of the Related Art In recent years, VTRs have been used in the video and audio fields.
Due to the widespread use of sound, a large screen and realistic sound reproduction are desired in order to enjoy movies at home, and the development of hardware corresponding thereto is desired.
【0003】特にVTRの映画ソフトの音響では、映画
館で行われているように、側方または後方(あるいはこ
れらを組み合わせたもの)にスピーカを配置して再生を
行うドルビー・サラウンド方式が普及している。Particularly in the sound of VTR movie software, the Dolby Surround system, in which speakers are arranged laterally or rearward (or a combination thereof) for reproduction, has become popular, as is done in movie theaters. ing.
【0004】また、これとは別に家庭用TVセットなど
を対象として、実際にはスピーカを側方や後方に置かな
くても側方や後方から音が聞こえてくるようにするため
の音像定位装置が開発されている。Separately from this, a sound image localization device for a home TV set or the like so that sound can be heard from the side or the rear without actually placing the speaker on the side or the rear. Is being developed.
【0005】以下、再生用スピーカを2個使用した音像
定位装置について説明する。A sound image localization device using two reproducing speakers will be described below.
【0006】図9は従来の音像定位装置の構成と聴者の
左後方に音像を定位させる方式を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional sound image localization device and a method of localizing a sound image to the left rear of a listener.
【0007】図9において、1は音像定位装置、2は信
号S(t)(tは連続的な時間を表し、信号が時間関数であ
ることを示している。以下同様)を出力する発振器、
3,4はFIRフィルタ、5は聴者8の左前方に置かれ
た再生用のスピーカ、6は聴者8の右前方に置かれた再
生用のスピーカ、7は聴者8の左後方に置かれた目標用
スピーカであり、hL(t)は有限時間インパルス応答(F
IR)フィルタ3に発振器2からインパルスを入力した
ときのインパルス応答、hR(t)はFIRフィルタ4に発
振器2からインパルスを入力したときのインパルス応答
であり、以後、hL(t),hR(t)を左(L),右(R)の音像
定位装置1における音像定位係数と呼ぶ。h1(t)はスピ
ーカ5と聴者8の左耳の位置(正確にはスピーカ5にイ
ンパルスを入力した時の鼓膜の位置での応答であるが、
測定を行う場合に耳道入口の位置で行う、以下同様)に
おける頭部伝達関数(以下、時間領域での説明を行うた
めインパルス応答と呼ぶ。但し、周波数領域で考えても
同様の結果が得られる。また、インパルス応答をフーリ
エ変換して周波数特性に変換したものを伝達関数と呼
ぶ。)、h2(t)は、スピーカ5と聴者8の右耳の位置に
おけるインパルス応答、h3(t)は、スピーカ6と聴者8
の左耳の位置におけるインパルス応答、h4(t)は、スピ
ーカ6と聴者8の右耳の位置におけるインパルス応答、
h5(t)は、スピーカ7と聴者8の左耳の位置におけるイ
ンパルス応答、h6(t)は、スピーカ7と聴者8の右耳の
位置におけるインパルス応答である。In FIG. 9, 1 is a sound image localization device, 2 is an oscillator that outputs a signal S (t) (t represents continuous time, and indicates that the signal is a time function. The same applies hereinafter),
3 and 4 are FIR filters, 5 is a reproduction speaker placed in front of the listener 8 left front, 6 is a reproduction speaker placed in front of the listener 8 right front, and 7 is placed in rear left of the listener 8. It is a target speaker and hL (t) is the impulse response (F
(IR) The impulse response when the impulse is input from the oscillator 2 to the filter 3, and hR (t) is the impulse response when the impulse is input from the oscillator 2 to the FIR filter 4, and hereinafter, hL (t) and hR (t ) Is referred to as a sound image localization coefficient in the left (L) and right (R) sound image localization apparatus 1. h1 (t) is the response at the position of the speaker 5 and the left ear of the listener 8 (correctly, at the position of the eardrum when an impulse is input to the speaker 5,
The head-related transfer function at the position of the ear canal when performing the measurement (the same applies below) is called the impulse response to explain in the time domain. However, similar results can be obtained even when considered in the frequency domain. Also, a Fourier transform of the impulse response into a frequency characteristic is called a transfer function.), H2 (t) is the impulse response at the position of the speaker 5 and the right ear of the listener 8, and h3 (t) is , Speaker 6 and listener 8
Impulse response at the position of the left ear of the speaker, h4 (t) is the impulse response at the position of the right ear of the speaker 6 and the listener 8,
h5 (t) is the impulse response at the position of the speaker 7 and the left ear of the listener 8, and h6 (t) is the impulse response at the position of the speaker 7 and the right ear of the listener 8.
【0008】図9を用いて従来の音像定位装置の動作
と、音像定位の方式について説明する。The operation of the conventional sound image localization apparatus and the sound image localization method will be described with reference to FIG.
【0009】このような構成において、発振器2からの
信号S(t)を目標用スピーカ7から放射した場合、聴者
8の耳に到達する音は、左耳L(t)では、(数1),In such a configuration, when the signal S (t) from the oscillator 2 is radiated from the target speaker 7, the sound reaching the ear of the listener 8 is (Formula 1) in the left ear L (t). ,
【0010】[0010]
【数1】L(t) = S(t)*h5(t) 右耳R(t)では、(数2),## EQU1 ## L (t) = S (t) * h5 (t) In the right ear R (t), (Equation 2),
【0011】[0011]
【数2】R(t) = S(t)*h6(t) (但し、*は畳込み演算を表している。)と表される。
実際には、スピーカ自身のインパルス応答なども畳み込
まれることとなるが、これは無視することとする。また
スピーカ等のインパルス応答がh5(t),h6(t)に含まれ
ていると考えても良い。## EQU00002 ## R (t) = S (t) * h6 (t) (where * represents a convolution operation).
Actually, the impulse response of the speaker itself is also convoluted, but this is ignored. Further, it may be considered that the impulse response of the speaker or the like is included in h5 (t) and h6 (t).
【0012】また、インパルス応答及び信号S(t)を時
間が離散的なディジタル信号として考え、それぞれ L(t) → L(n) R(t) → R(n) h5(t) → h5(n) h6(t) → h6(n) S(t) → S(n) と表すと、(数1),(数2)の式は次のようになる。Further, the impulse response and the signal S (t) are considered as digital signals whose time is discrete, and L (t) → L (n) R (t) → R (n) h5 (t) → h5 ( n) h6 (t) → h6 (n) S (t) → S (n), the equations of (Equation 1) and (Equation 2) are as follows.
【0013】[0013]
【数3】 [Equation 3]
【0014】[0014]
【数4】 [Equation 4]
【0015】ここでNは、インパルス応答h5(n),h6
(n)の長さである。Here, N is the impulse response h5 (n), h6
It is the length of (n).
【0016】一方、音像定位装置1に発振器2から信号
S(t)が入力されると、入力された信号S(t)は2つに分
岐され、それぞれFIRフィルタ3とFIRフィルタ4
に入力され、FIRフィルタ3,4でそれぞれ畳み込み
処理が行われた後、それぞれスピーカ5,6から出力さ
れる。そのとき、聴者8に到達する音は、左耳L′(t)
では(数5),On the other hand, when the signal S (t) is input from the oscillator 2 to the sound image localization device 1, the input signal S (t) is branched into two, which are the FIR filter 3 and the FIR filter 4, respectively.
Is input to the first filter, convolution processing is performed by the FIR filters 3 and 4, and then output from the speakers 5 and 6, respectively. At that time, the sound reaching the listener 8 is the left ear L ′ (t).
Then (Equation 5),
【0017】[0017]
【数5】 L′(t) = S(t)*hL(t)*h1(t) + S(t)*hR(t)*h3(t) 右耳R′(t)では、(数6),[Equation 5] L '(t) = S (t) * hL (t) * h1 (t) + S (t) * hR (t) * h3 (t) In the right ear R' (t), 6),
【0018】[0018]
【数6】 R′(t) = S(t)*hL(t)*h2(t) + S(t)*hR(t)*h4(t) と表され、同様に(数7)及び(数8)により[Equation 6] R ′ (t) = S (t) * hL (t) * h2 (t) + S (t) * hR (t) * h4 (t), and similarly (Equation 7) and By (Equation 8)
【0019】[0019]
【数7】 L′(n) = S(n)*hL(n)*h1(n) + S(n)*hR(n)*h3(n)[Equation 7] L '(n) = S (n) * hL (n) * h1 (n) + S (n) * hR (n) * h3 (n)
【0020】[0020]
【数8】 R′(n) = S(n)*hL(n)*h2(n) + S(n)*hR(n)*h4(n) となる。## EQU8 ## R '(n) = S (n) * hL (n) * h2 (n) + S (n) * hR (n) * h4 (n).
【0021】ここで頭部伝達関数が等しければ音が同方
向から聞こえるということを前提にする(この前提は一
般的に正しい)と、(数9)によりIf it is assumed here that sounds are heard from the same direction if the head-related transfer functions are equal (this assumption is generally correct), (Equation 9)
【0022】[0022]
【数9】L(n) = L′(n) のとき、(数10)及び(数11)により## EQU9 ## When L (n) = L '(n), according to (Equation 10) and (Equation 11)
【0023】[0023]
【数10】h5(n) = hL(n)*h1(n)+hR(n)*h3(n)[Equation 10] h5 (n) = hL (n) * h1 (n) + hR (n) * h3 (n)
【0024】[0024]
【数11】R(n) = R′(n) のとき、(数12)に示すようにWhen R (n) = R '(n), as shown in (Equation 12),
【0025】[0025]
【数12】h6(n) = hL(n)*h2(n)+hR(n)*h4(n) となるので、スピーカ5とスピーカ6を用いて聴者8に
対して左後方から聞こえるようにするためには、(数10)
と(数12)を満たすように、hL(n),hR(n)を決定すれば
良い。例えば、(数10),(数12)を周波数領域の表現で書
き直すと、畳込み演算が乗算に代わり、後はそれぞれの
インパルス応答を高速フーリエ変換(FFT)して伝達関
数にしたものになる。FIRフィルタ3,4のインパル
ス応答以外は測定により得られることからFIRフィル
タ3,4のインパルス応答をこの2つの(数10),(数12)
から求めることができる。また(数10),(数12)を行列の
式で表し、逆行列演算によりhL(n),hR(n)を決定する
こともできる。[Equation 12] h6 (n) = hL (n) * h2 (n) + hR (n) * h4 (n), so that the speaker 5 and the speaker 6 can hear the listener 8 from the left rear. To do, (Number 10)
It suffices to determine hL (n) and hR (n) so that and (Equation 12) are satisfied. For example, if (Equation 10) and (Equation 12) are rewritten in the frequency domain representation, the convolution operation is replaced with multiplication, and after that, the impulse response of each is transformed into a transfer function by Fast Fourier Transform (FFT). . Since the impulse responses of the FIR filters 3 and 4 are obtained by measurement except the impulse responses of the FIR filters 3 and 4, the impulse responses of the FIR filters 3 and 4 can be obtained from these two equations (10) and (12).
Can be obtained from It is also possible to express (Equation 10) and (Equation 12) by a matrix formula and determine hL (n) and hR (n) by inverse matrix operation.
【0026】このようにして決定されたhL(n),hR(n)
を用い、スピーカ5からは信号S(n)とhL(n)とを、ス
ピーカ6からは信号S(n)とhR(n)とを畳み込んだもの
を放射することにより聴者8は実際に後方の目標用スピ
ーカ7を鳴らさなくても、後方から音が鳴っていると感
じさせることが可能となる。HL (n), hR (n) thus determined
By radiating the signals S (n) and hL (n) from the speaker 5 and the convolution of the signals S (n) and hR (n) from the speaker 6, the listener 8 actually Even if the target speaker 7 in the rear is not sounded, it is possible to make the user feel that the sound is coming from behind.
【0027】なお、再生用スピーカが3個以上でも、上
述と同様の処理をすることで任意の位置に音像を定位さ
せることができる。Even if there are three or more reproduction speakers, the sound image can be localized at an arbitrary position by performing the same processing as described above.
【0028】ここで実際に畳込み演算を行うのはFIR
フィルタ3,4である。このFIRフィルタ3,4の基
本的な構成のブロック図を図10に示す。図10において、
信号を入力する入力端子3-1に、信号をτ時間だけ遅延
させる遅延素子3-2が直列に接続され、それら遅延素子3
-2の両端には、タップ係数と呼ばれるものと入力信号の
乗算を行う乗算器3-3が接続されている。それら乗算器3
-3の他端は、複数の入力信号を加算する加算器3-4に接
続され、その加算器3-4には加算された信号を出力する
出力端子3-5が接続されている。The actual convolution operation here is FIR
The filters 3 and 4. A block diagram of the basic configuration of the FIR filters 3 and 4 is shown in FIG. In FIG.
A delay element 3-2 that delays the signal by τ time is connected in series to the input terminal 3-1 that inputs the signal.
To both ends of -2, a multiplier called a tap coefficient and a multiplier 3-3 for multiplying an input signal are connected. Those multipliers 3
The other end of -3 is connected to an adder 3-4 that adds a plurality of input signals, and the adder 3-4 is connected to an output terminal 3-5 that outputs the added signals.
【0029】乗算器3-3のh(n)(n:0〜N−1)はタッ
プ係数として設定されたある特性を持つインパルス応答
である。通常このようなFIRフィルタは乗加算を高速
に行うDSP(Digital Signal Processor)等の専用
LSIが用いられる。乗算器3-3には図のようにインパ
ルス応答h(n)がタップ係数として設定され、遅延素子3
-2にはアナログ信号をディジタル信号に変換する際のサ
ンプリング周波数に対応する遅延時間が設定され、入力
される信号に対してそれぞれ乗加算と遅延を繰り返すこ
とにより(数3),(数4)で示したような畳込み演算を実
行する。H (n) (n: 0 to N-1) of the multiplier 3-3 is an impulse response having a certain characteristic set as a tap coefficient. Usually, such an FIR filter uses a dedicated LSI such as a DSP (Digital Signal Processor) which performs multiplication and addition at high speed. In the multiplier 3-3, the impulse response h (n) is set as a tap coefficient as shown in the figure, and the delay element 3
The delay time corresponding to the sampling frequency when converting an analog signal to a digital signal is set in -2, and by multiplying and adding and delaying the input signal respectively (Equation 3), (Equation 4) Execute the convolution operation as shown in.
【0030】従って、このFIRフィルタに信号を入力
することにより、インパルス応答h(n)の特性が入力信
号に畳み込まれ、出力されることになる。以上は、ディ
ジタル信号の場合であるので、実際はこのFIRフィル
タの前にアナログ信号をディジタル信号に変換するA/
Dコンバータ及び後ろにディジタル信号をアナログ信号
に変換するD/Aコンバータが必要であり図9,図10で
は省略している。Therefore, by inputting a signal to this FIR filter, the characteristics of the impulse response h (n) are convoluted with the input signal and output. Since the above is the case of the digital signal, the A / A that actually converts the analog signal into the digital signal before this FIR filter is used.
A D converter and a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal are necessary after the D converter and are omitted in FIGS. 9 and 10.
【0031】次に、再生用スピーカを2個使用した場合
の音像定位装置の従来の音像定位係数算出装置について
説明する。Next, a conventional sound image localization coefficient calculation device for a sound image localization device when two reproduction speakers are used will be described.
【0032】図11は、従来の音像定位係数算出装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a conventional sound image localization coefficient calculating device.
【0033】図11において、9-1,9-2,9-3,9-4は再生
系特性入力端子、10-1,10-2は目標特性入力端子、11は
行列演算器、12はタップ設定器、13,14,15-1,15-2,
15-3,15-4はFIRフィルタ、16はインパルス発生器、
17,18は加算器、19,20は減算器、21はフィードバック
制御器、22-1,22-2は音像定位係数出力端子である。な
お、h1(n),h2(n),h3(n),h4(n),h5(n),h6
(n),hL(n),hR(n)は、それぞれ図9に示したh1
(t),h2(t),h3(t),h4(t),h5(t),h6(t),hL
(t),hR(t)を離散的表現に変換したものである。In FIG. 11, 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 are reproduction system characteristic input terminals, 10-1, 10-2 are target characteristic input terminals, 11 is a matrix calculator, and 12 is Tap setting device, 13, 14, 15-1, 15-2,
15-3 and 15-4 are FIR filters, 16 is an impulse generator,
Reference numerals 17 and 18 are adders, 19 and 20 are subtractors, 21 is a feedback controller, and 22-1 and 22-2 are sound image localization coefficient output terminals. Note that h1 (n), h2 (n), h3 (n), h4 (n), h5 (n), h6
(n), hL (n) and hR (n) are h1 shown in FIG.
(t), h2 (t), h3 (t), h4 (t), h5 (t), h6 (t), hL
(t) and hR (t) are converted into discrete expressions.
【0034】以上のように構成された従来の音像定位係
数算出装置について、その動作を図11を用いて説明す
る。The operation of the conventional sound image localization coefficient calculating device configured as described above will be described with reference to FIG.
【0035】再生系特性入力端子9-1,9-2,9-3,9-4か
ら再生系の特性である再生系インパルス応答h1(n),h
2(n),h3(n),h4(n)をそれぞれ入力し、目標特性入力
端子10-1,10-2から目標特性である目標インパルス応答
h5(n),h6(n)をそれぞれ入力し、入力された信号は全
て行列演算器11へ入力される。From the reproduction system characteristic input terminals 9-1, 9-2, 9-3, 9-4, reproduction system impulse responses h1 (n), h, which are characteristics of the reproduction system,
Input 2 (n), h3 (n) and h4 (n) respectively, and input target impulse responses h5 (n) and h6 (n) which are target characteristics from target characteristic input terminals 10-1 and 10-2, respectively. Then, all the input signals are input to the matrix calculator 11.
【0036】この行列演算器11ではインパルス応答h1
(n),h2(n),h3(n),h4(n)が再生系特性のとき、イ
ンパルス応答h5(n),h6(n)が目標特性であるような音
像定位装置の音像定位係数、つまり前記(数10),(数12)
を満たすようなhL(n),hR(n)の候補h′L(n),h′R
(n)を算出し、再生系インパルス応答h1(n),h2(n),
h3(n),h4(n),h′L(n),h′R(n)をタップ設定器12
へ出力する。In the matrix calculator 11, the impulse response h1
When (n), h2 (n), h3 (n), and h4 (n) are reproduction system characteristics, the sound image localization coefficient of the sound image localization device such that the impulse responses h5 (n) and h6 (n) are the target characteristics. , That is, (Equation 10), (Equation 12)
Candidates h'L (n), h'R of hL (n), hR (n) that satisfy
(n) is calculated and the reproduction system impulse responses h1 (n), h2 (n),
Tap setter 12 for h3 (n), h4 (n), h'L (n), h'R (n)
Output to.
【0037】このタップ設定器12はFIRフィルタ13に
インパルス応答h′L(n)を、FIRフィルタ14にインパ
ルス応答h′R(n)を、FIRフィルタ15-1にインパルス
応答h1(n)を、FIRフィルタ15-2にインパルス応答h
2(n)を、FIRフィルタ15-3にインパルス応答h3(n)
を、FIRフィルタ15-4にインパルス応答h4(n)を、そ
れぞれタップ係数として設定する。The tap setting device 12 supplies the FIR filter 13 with an impulse response h'L (n), the FIR filter 14 with an impulse response h'R (n), and the FIR filter 15-1 with an impulse response h1 (n). , Impulse response h to the FIR filter 15-2
2 (n) to impulse response h3 (n) in FIR filter 15-3
And the impulse response h4 (n) is set as a tap coefficient in the FIR filter 15-4.
【0038】このタップ係数の設定が終わると、インパ
ルス発生器16がインパルスを出力し、この出力されたイ
ンパルスは2つに分岐されてそれぞれFIRフィルタ1
3,14に入力され、入力されたインパルスはFIRフィ
ルタ13,14においてタップ係数h′L(n),h′R(n)とそ
れぞれ畳み込み処理が行われて出力される。なお、FI
Rフィルタ13からの出力はh′L(n)と同等、FIRフィ
ルタ14からの出力はh′R(n)と同等になる。When the setting of the tap coefficient is completed, the impulse generator 16 outputs an impulse, and the outputted impulse is branched into two and is divided into FIR filters 1 respectively.
The impulses input to 3 and 14 are subjected to convolution processing with the tap coefficients h′L (n) and h′R (n) in the FIR filters 13 and 14, respectively, and output. In addition, FI
The output from the R filter 13 is equivalent to h'L (n), and the output from the FIR filter 14 is equivalent to h'R (n).
【0039】これらの出力された信号のそれぞれ2つに
分岐され、FIRフィルタ13からの出力h′L(n)はそれ
ぞれFIRフィルタ15-1,15-2へ入力されてタップ係数
h1(n),h2(n)とそれぞれ畳み込み処理が行われて出力
される。また、FIRフィルタ14からの出力はh′R(n)
は、それぞれFIRフィルタ15-3,15-4へ入力されてタ
ップ係数h3(n),h4(n)とそれぞれ畳み込み処理が行わ
れて出力される。Each of these output signals is branched into two, and the output h'L (n) from the FIR filter 13 is input to the FIR filters 15-1 and 15-2, respectively, and the tap coefficient h1 (n) is input. , H2 (n), and convolution processing is performed. The output from the FIR filter 14 is h'R (n)
Are input to FIR filters 15-3 and 15-4, respectively, and convolution processing is performed with tap coefficients h3 (n) and h4 (n), respectively, and output.
【0040】FIRフィルタ15-1,15-3の出力が加算器
17に入力されて加算された後出力され、FIRフィルタ
15-2,15-4の出力が加算器18に入力されて加算された後
出力され、減算器19にはh5(n)と加算器17の出力が入力
されて、h5(n)と加算器17の出力との差が出力され、減
算器20にはh6(n)と加算器18の出力が入力されて、h6
(n)と加算器18の出力との差が出力される。The outputs of the FIR filters 15-1 and 15-3 are adders.
FIR filter
The outputs of 15-2 and 15-4 are input to the adder 18 and added and then output. The subtractor 19 receives the outputs of h5 (n) and adder 17 and adds them to h5 (n). The difference between the output of the adder 17 and the output of the adder 18 is input to the subtractor 20, and the output of the adder 18 is input to h6 (n).
The difference between (n) and the output of the adder 18 is output.
【0041】上記減算器19,20の出力はフィードバック
制御器21へ入力され、このフィードバック制御器21で
は、あらかじめ設定されている正の値よりも減算器19,
20からの入力の絶対値が大きければ、あらかじめ設定さ
れている時間だけh5(n),h6(n)を遅延させてから行列
演算を行うように行列演算器11へ命令信号を出力し、再
び上述と同様に行列演算を行い上述の動作を繰り返す。The outputs of the subtracters 19 and 20 are input to the feedback controller 21, which subtracts from the preset positive values by the subtracters 19 and 20.
If the absolute value of the input from 20 is large, the command signal is output to the matrix calculator 11 to delay the h5 (n) and h6 (n) by a preset time and then perform the matrix calculation, and again. The matrix operation is performed in the same manner as described above, and the above operation is repeated.
【0042】ただしフィードバック制御器21で、あらか
じめ設定されている正の値よりも減算器19,20からの入
力の絶対値が小さくなれば演算を中止し、その時点で既
に求められているh′L(n),h′R(n)をそれぞれhL
(n),hR(n)として出力するように行列演算器11へ命令
信号を出力し、行列演算器11はフィードバック制御器21
の命令に従い、hL(n),hR(n)をそれぞれ出力端子22-
1,22-2から出力する。However, in the feedback controller 21, if the absolute value of the input from the subtracters 19 and 20 becomes smaller than the preset positive value, the calculation is stopped, and h'which has already been obtained at that time is obtained. L (n) and h'R (n) are hL
(n), hR (n) outputs a command signal to the matrix calculator 11, and the matrix calculator 11 outputs the feedback controller 21.
According to the instruction of, hL (n) and hR (n) are output terminal 22-
Output from 1 and 22-2.
【0043】なお、行列演算器の代わりに、インパルス
応答をフーリエ変換して周波数領域での演算を行うこと
により係数を求めるような演算器を用いても、同様の音
像定位係数が求められる。A similar sound image localization coefficient can be obtained by using an arithmetic operation unit which obtains a coefficient by performing Fourier transform on the impulse response and performing an operation in the frequency domain, instead of the matrix operation unit.
【0044】また、インパルス発生器16およびFIRフ
ィルタ13,14を使用せず、インパルス応答h′L(n),
h′R(n)をFIRフィルタ15-1,15-2,15-3,15-4へ入
力しても良い。Further, without using the impulse generator 16 and the FIR filters 13 and 14, the impulse response h'L (n),
h'R (n) may be input to the FIR filters 15-1, 15-2, 15-3, 15-4.
【0045】以上のように、2個の再生用スピーカを使
用した場合の音像定位装置の音像定位係数が、再生系特
性と目標特性から求められる。As described above, the sound image localization coefficient of the sound image localization device when two reproduction speakers are used is obtained from the reproduction system characteristic and the target characteristic.
【0046】なお、3個以上のスピーカを用いた場合も
同様に音像定位係数が求められる。The sound image localization coefficient is similarly obtained when three or more speakers are used.
【0047】このようにして求められた音像定位係数を
音像定位装置に設定して再生することにより、実際には
スピーカが存在しない位置に音像を定位させることがで
き、聴者から見て実際のスピーカの位置よりも広がった
位置に音像を定位させるなどして、広がり感や臨場感の
ある音響再生が可能となる。By setting the sound image localization coefficient thus obtained in the sound image localization device and reproducing the sound image, the sound image can be localized at a position where no speaker actually exists, and the actual speaker can be seen by the listener. By localizing the sound image at a position wider than the position of, it is possible to reproduce sound with a sense of spaciousness and presence.
【0048】[0048]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、聴者にとって、音像定位装置によって定
位させた音像の音色と、音像定位装置を使用せずに再生
用スピーカから再生された音の音色との間に差が生じ、
結果的にこのことが、音像定位装置による定位音像の音
質劣化の要因の1つとなっている。However, in the above-mentioned structure, the timbre of the sound image localized by the sound image localization device and the timbre of the sound reproduced from the reproduction speaker without using the sound image localization device are presented to the listener. And there is a difference between
As a result, this is one of the factors of the sound quality deterioration of the localized sound image by the sound image localization device.
【0049】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、聴者にとって、音像定位装置によって定位させた音
像の音色と、音像定位装置を使用せずに再生用スピーカ
から再生された音の音色との間に差が生じないように、
音像定位係数を算出する音像定位係数算出装置を提供す
ることを目的とするものである。In consideration of such a conventional problem, the present invention provides the listener with a tone color of a sound image localized by a sound image localization device and a tone color of a sound reproduced from a reproduction speaker without using the sound image localization device. So that there is no difference between
An object of the present invention is to provide a sound image localization coefficient calculation device that calculates a sound image localization coefficient.
【0050】[0050]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の再生用
スピーカそれぞれに対する聴者の左右の耳における再生
系インパルス応答をそれぞれ入力信号として入力する再
生系特性入力手段と、音像を定位させたい位置に実際に
置いた目標用スピーカに対する聴者の左右の耳における
目標インパルス応答をそれぞれ入力信号として入力する
目標特性入力手段と、前記目標用スピーカから音を出力
したときの聴者の左右の耳での音圧の差を検出するピー
ク音圧差検出手段と、そのときの聴者の左右の耳に到達
した音の到達時間の差を検出するピーク時間差検出手段
と、前記複数の再生用スピーカのうちの1つの再生用ス
ピーカからインパルスを発したときの聴者の左右の耳に
おけるそれぞれの再生系インパルス応答を入力信号とし
て入力し、その入力信号においてインパルスの到達時間
の差が前記ピーク時間差検出手段で検出された時間差と
等しくなるように遅延時間を調整して出力するピーク時
間差調整手段と、前記ピーク時間差調整手段からの出力
信号を入力し、その入力信号における音圧差が、前記ピ
ーク音圧差検出手段で検出された音圧差と等しくなるよ
うに振幅を調整して出力するピーク音圧差調整手段と、
前記再生系インパルス応答と前記ピーク音圧差調整手段
からの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定位
装置の係数を算出する演算手段とを有し、前記演算手段
は、前記音像定位装置にインパルスを入力したときのそ
の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生したとき
の聴者の左右の耳での再生系インパルス応答が前記ピー
ク音圧差調整手段からの出力信号と等しくなるような音
像定位装置の係数を出力することを特徴とする。According to the present invention, there are provided reproduction system characteristic input means for inputting reproduction system impulse responses in the left and right ears of a listener to a plurality of reproduction speakers as input signals, and a position where a sound image is to be localized. Target characteristic input means for inputting target impulse responses in the left and right ears of the listener with respect to the target speaker actually placed on the target speaker, and the sound in the left and right ears of the listener when the sound is output from the target speaker. A peak sound pressure difference detecting means for detecting a pressure difference, a peak time difference detecting means for detecting a difference in arrival time of sounds reaching the left and right ears of the listener at that time, and one of the plurality of reproduction speakers. Input the respective reproduction system impulse responses in the left and right ears of the listener when the impulse is emitted from the reproduction speaker, and input the input signals. In the signal, the peak time difference adjusting means for adjusting and outputting the delay time so that the difference between the arrival times of the impulses becomes equal to the time difference detected by the peak time difference detecting means, and the output signal from the peak time difference adjusting means is inputted. A sound pressure difference in the input signal, peak sound pressure difference adjusting means for adjusting and outputting the amplitude so as to be equal to the sound pressure difference detected by the peak sound pressure difference detecting means,
The reproducing system impulse response and the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means are input, and the calculating means has a calculating means for calculating a coefficient of the sound image localization device from the input signal. Sound image localization such that the reproduction system impulse response in the left and right ears of the listener when the output signal when an impulse is input is reproduced by the plurality of reproduction speakers is equal to the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means. It is characterized by outputting the coefficient of the device.
【0051】[0051]
【作用】本発明によれば、再生系特性入力手段が複数の
再生用スピーカを使用したときの再生系インパルス応答
を入力信号として入力し、目標特性入力手段が目標イン
パルス応答を入力信号として入力し、ピーク音圧差検出
手段が目標用スピーカから音を出力したときの聴者の左
右の耳での音圧を検出し、ピーク時間差検出手段がその
ときの聴者の左右の耳に到達した音の到達時間の差を検
出する。According to the present invention, the reproduction system characteristic input means inputs the reproduction system impulse response when a plurality of reproducing speakers are used, and the target characteristic input means inputs the target impulse response as the input signal. , The peak sound pressure difference detecting means detects the sound pressure in the left and right ears of the listener when the sound is output from the target speaker, and the peak time difference detecting means reaches the arrival time of the sound reaching the left and right ears of the listener at that time. Detect the difference between.
【0052】ピーク時間差調整手段は再生用スピーカの
うちの1つの再生用スピーカからインパルスを発したと
きの聴者の左右の耳におけるそれぞれの再生系インパル
ス応答を入力信号として入力し、その入力信号において
インパルスの到達時間の差が前記ピーク時間差検出手段
で検出された時間差と等しくなるように遅延時間を調整
して出力する。The peak time difference adjusting means inputs, as an input signal, respective reproduction system impulse responses in the left and right ears of the listener when an impulse is emitted from one reproduction speaker among the reproduction speakers. The delay time is adjusted and output so that the difference in arrival time becomes equal to the time difference detected by the peak time difference detecting means.
【0053】ピーク音圧差調整手段は前記ピーク時間差
調整手段からの出力信号を入力し、その入力信号におけ
る音圧差が、前記ピーク音圧差検出手段で検出された音
圧差が等しくなるように振幅を調整して出力し、演算手
段が再生系インパルス応答と前記ピーク音圧差調整手段
からの出力信号とを入力し、音像定位装置にインパルス
を入力したときのその出力信号を複数の再生用スピーカ
で再生したときの聴者の左右の耳での再生系インパルス
応答が前記ピーク音圧差調整手段からの出力信号と等し
くなるような前記音像定位装置の音像定位係数を出力す
る。The peak sound pressure difference adjusting means inputs the output signal from the peak time difference adjusting means, and adjusts the amplitude so that the sound pressure difference in the input signal becomes equal to the sound pressure difference detected by the peak sound pressure difference detecting means. Then, the calculation means inputs the reproduction system impulse response and the output signal from the peak sound pressure difference adjustment means, and reproduces the output signal when the impulse is input to the sound image localization device by a plurality of reproduction speakers. At this time, the sound image localization coefficient of the sound image localization device is output so that the reproduction system impulse response in the left and right ears of the listener becomes equal to the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means.
【0054】[0054]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0055】図1は、本発明の第1の実施例における音
像定位係数算出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a sound image localization coefficient calculating device according to the first embodiment of the present invention.
【0056】図1において、23は目標特性入力端子10-
1,10-2から入力された2つの信号のそれぞれのピーク
音圧の差を検出するピーク音圧差検出器、24は同じく目
標特性入力端子10-1,10-2から入力された2つの信号の
それぞれのピーク音圧時の時間差を検出するピーク時間
差検出器、25は再生系特性入力端子9-1ないし9-4から入
力された2つの信号のピーク音圧時の時間差が前記ピー
ク時間差検出器24から入力された時間差に等しくなるよ
うに遅延時間を調整するピーク時間差調整器、26は同じ
く再生系特性入力端子9-1ないし9-4から入力された2つ
の信号のピーク音圧の差が前記ピーク音圧差検出器23か
ら入力された音圧差に等しくなるように振幅を調整する
ピーク音圧差調整器、27-1,27-2は前記再生系特性入力
端子9-1ないし9-4からの2つの信号を入力しそのどちら
かを出力するスイッチ、aL(n),aR(n)はピーク音圧差
調整器26からの左,右の出力信号である。その他の前記
図9,11と同様の機能素子については、同じ番号及び記
号で示してある。In FIG. 1, 23 is a target characteristic input terminal 10-
A peak sound pressure difference detector that detects the difference between the peak sound pressures of the two signals input from 1 and 10-2, 24 is also the two signals input from the target characteristic input terminals 10-1 and 10-2 , A peak time difference detector for detecting the time difference at the time of peak sound pressure, 25 is the peak time difference detection of the time difference at the time of peak sound pressure of two signals input from the reproduction system characteristic input terminals 9-1 to 9-4. A peak time difference adjuster that adjusts the delay time so as to be equal to the time difference input from the device 24, and 26 is a difference in peak sound pressure between the two signals input from the reproduction system characteristic input terminals 9-1 to 9-4. Is a peak sound pressure difference adjuster for adjusting the amplitude so that it becomes equal to the sound pressure difference input from the peak sound pressure difference detector 23, and 27-1 and 27-2 are the reproduction system characteristic input terminals 9-1 to 9-4. Switch that inputs the two signals from and outputs either of them, aL (n), aR (n) Left from peak sound pressure difference regulator 26, a right output signal. Other functional elements similar to those in FIGS. 9 and 11 are indicated by the same numbers and symbols.
【0057】以上のように構成された第1の実施例にお
ける音像定位係数算出装置について、その動作を図1を
用いて説明する。The operation of the sound image localization coefficient calculating apparatus according to the first embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG.
【0058】再生系特性入力端子9-1,9-2,9-3,9-4か
ら再生系の特性である再生系インパルス応答h1(n),h
2(n),h3(n),h4(n)を入力し、目標特性入力端子10-
1,10-2から目標特性である目標インパルス応答h5
(n),h6(n)を入力する。この入力された信号は全てそ
れぞれ2つに分岐され、h1(n)は行列演算器11とスイッ
チ27-1へ入力され、h2(n)は行列演算器11とスイッチ27
-2へ入力され、h3(n)は行列演算器11とスイッチ27-1へ
入力され、h4(n)は行列演算器11とスイッチ27-2へ入力
され、h5(n)はピーク音圧差検出器23とピーク時間差検
出器24へ入力されh6(n)もピーク音圧差検出器23とピー
ク時間差検出器24へ入力される。From the reproduction system characteristic input terminals 9-1, 9-2, 9-3, 9-4, the reproduction system impulse responses h1 (n), h which are the characteristics of the reproduction system.
Input 2 (n), h3 (n), h4 (n), and input the target characteristic input terminal 10-
Target impulse response h5 which is the target characteristic from 1 and 10-2
Input (n) and h6 (n). The input signals are all branched into two, h1 (n) is input to the matrix calculator 11 and the switch 27-1, and h2 (n) is the matrix calculator 11 and the switch 27-1.
-2, h3 (n) is input to the matrix calculator 11 and the switch 27-1, h4 (n) is input to the matrix calculator 11 and the switch 27-2, and h5 (n) is the peak sound pressure difference. It is input to the detector 23 and the peak time difference detector 24, and h6 (n) is also input to the peak sound pressure difference detector 23 and the peak time difference detector 24.
【0059】ピーク音圧差検出器23では入力されたh5
(n),h6(n)のそれぞれのピーク音圧を求め、その差を
ピーク音圧差調整器26へ出力する。また、ピーク時間差
検出器24では入力されたh5(n),h6(n)のそれぞれのピ
ーク音圧時の時間を求め、その時間差をピーク時間差調
整器25へ出力する。In the peak sound pressure difference detector 23, the input h5
The peak sound pressures of (n) and h6 (n) are calculated, and the difference is output to the peak sound pressure difference adjuster 26. Further, the peak time difference detector 24 finds the time of each of the input h5 (n) and h6 (n) at the peak sound pressure, and outputs the time difference to the peak time difference adjuster 25.
【0060】スイッチ27-1はh1(n),h3(n)を入力し、
スイッチ27-2はh2(n),h4(n)を入力する。ここで聴者
に対して左側に音像を定位させたい場合にはスイッチ27
-1はh1(n)を、そしてスイッチ27-2はh2(n)をそれぞれ
出力し、また、聴者に対して右側に音像を定位させたい
場合にはスイッチ27-1はh3(n)を、そしてスイッチ27-2
はh4(n)をそれぞれ出力する。このようにスイッチ27-
1,27-2から出力された信号はピーク時間差調整器25へ
入力される。The switch 27-1 inputs h1 (n) and h3 (n),
The switch 27-2 inputs h2 (n) and h4 (n). If you want to localize the sound image to the left of the listener, switch 27
-1 outputs h1 (n), and the switch 27-2 outputs h2 (n). Also, when it is desired to localize the sound image to the right side of the listener, the switch 27-1 sets h3 (n). , And switch 27-2
Outputs h4 (n) respectively. Switch 27-
The signals output from 1 and 27-2 are input to the peak time difference adjuster 25.
【0061】このピーク時間差調整器25では入力された
2つの信号のピーク音圧時の時間差がピーク時間差検出
器24から入力された時間差と等しくなるように遅延時間
を調整し、その調整された2つの信号をピーク音圧差調
整器26へ出力する。このピーク音圧差調整器26では入力
された2つの信号のピーク音圧の差がピーク音圧差検出
器23から入力された音圧差と等しくなるように振幅を調
整し、その調整された2つの信号を行列演算器11へ出力
する。In this peak time difference adjuster 25, the delay time is adjusted so that the time difference at the peak sound pressure of the two input signals becomes equal to the time difference input from the peak time difference detector 24, and the adjusted 2 The two signals are output to the peak sound pressure difference adjuster 26. The peak sound pressure difference adjuster 26 adjusts the amplitude so that the difference between the peak sound pressures of the two input signals becomes equal to the sound pressure difference input from the peak sound pressure difference detector 23, and the adjusted two signals are adjusted. Is output to the matrix calculator 11.
【0062】ここでピーク音圧差調整器26からの出力信
号のうち一方をaL(n)、もう一方をaR(n)と表すことと
し、ピーク時間差調整器25及びピーク音圧差調整器26で
の調整によって、aL(n)はh1(n)もしくはh3(n)を調整
した結果であり、aR(n)はh2(n)もしくはh4(n)を調整
した結果とする。Here, one of the output signals from the peak sound pressure difference adjuster 26 is represented by aL (n) and the other is represented by aR (n), and the peak time difference adjuster 25 and the peak sound pressure difference adjuster 26 By adjustment, aL (n) is the result of adjusting h1 (n) or h3 (n), and aR (n) is the result of adjusting h2 (n) or h4 (n).
【0063】行列演算器11ではh1(n),h2(n),h3
(n),h4(n),aL(n),aR(n)を入力し、インパルス応
答h1(n),h2(n),h3(n),h4(n)が再生系特性のと
き、aL(n),aR(n)が目標特性であるような音像定位装
置の音像定位係数、つまり数10の左辺をaL(n)、数12の
左辺をaR(n)を変えた式を満たすようなhL(n),hR(n)
の候補h′L(n),h′R(n)を算出する。In the matrix calculator 11, h1 (n), h2 (n), h3
(n), h4 (n), aL (n), aR (n) are input, and the impulse responses h1 (n), h2 (n), h3 (n), h4 (n) are the characteristics of the reproducing system, The sound image localization coefficient of the sound image localization apparatus in which aL (n) and aR (n) are the target characteristics, that is, the left side of Equation 10 is aL (n) and the left side of Equation 12 is aR (n), is satisfied. HL (n), hR (n)
The candidates h′L (n) and h′R (n) of are calculated.
【0064】一方、減算器19にはaL(n)と加算器17の出
力が(h1(n)+h3(n))が入力されてaL(n)と加算器17の
出力との差が出力され、減算器20にはaR(n)と加算器18
の出力(h2(n)+h4(n))が入力されてaR(n)と加算器18
の出力との差が出力され、その他の動作は図11を用いて
説明した従来の音像定位係数算出装置の動作と同じであ
り、最終的に音像定位係数hL(n),hR(n)がそれぞれ出
力端子22-1,22-2から出力される。On the other hand, the subtractor 19 receives aL (n) and the output of the adder 17 as (h1 (n) + h3 (n)), and outputs the difference between aL (n) and the output of the adder 17. The subtractor 20 uses aR (n) and the adder 18
Output (h2 (n) + h4 (n)) is input and aR (n) and adder 18
Is output, and other operations are the same as those of the conventional sound image localization coefficient calculation device described with reference to FIG. 11, and finally the sound image localization coefficients hL (n) and hR (n) are Output from output terminals 22-1, 22-2 respectively.
【0065】以下、前記図1に示すピーク音圧差検出器
23,ピーク時間差検出器24,ピーク時間差調整器25,及
びピーク音圧差調整器26についてそれぞれ説明する。Hereinafter, the peak sound pressure difference detector shown in FIG.
23, the peak time difference detector 24, the peak time difference adjuster 25, and the peak sound pressure difference adjuster 26 will be described respectively.
【0066】図2はピーク音圧差検出器の構成及び動作
について表した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration and operation of the peak sound pressure difference detector.
【0067】図2において、23-1,23-2はピーク音圧差
検出器の入力端子、23-3は除算器、23-4は出力端子であ
る。In FIG. 2, 23-1 and 23-2 are input terminals of the peak sound pressure difference detector, 23-3 is a divider, and 23-4 is an output terminal.
【0068】以上のように構成されたピーク音圧差検出
器23について、その動作を説明する。まず、入力端子23
-1から入力信号1(h5(n))が入力され、入力端子23-2か
ら入力信号2(h6(n))が入力され、入力信号1のピーク
音圧Aと入力信号2のピーク音圧Bが検出されて除算器
23-3へ出力され、除算器23-3ではA/Bが行われ、その
結果が出力端子23-4から出力される。なお図2では、入
力信号1と入力信号2は横軸に時間t、縦軸に電圧値に
よるピーク音圧A,Bを示すグラフにより模式的に表し
ている。また音圧をデシベルで表現した場合には、除算
器23-3の代わりに減算器を用いてA−Bを行うことは言
うまでもないことである。The operation of the peak sound pressure difference detector 23 configured as described above will be described. First, input terminal 23
-Input signal 1 (h5 (n)) is input from -1, input signal 2 (h6 (n)) is input from input terminal 23-2, peak sound pressure A of input signal 1 and peak sound of input signal 2 Pressure B is detected and divider
It is output to 23-3, A / B is performed in the divider 23-3, and the result is output from the output terminal 23-4. In FIG. 2, the input signal 1 and the input signal 2 are schematically represented by a graph in which the horizontal axis represents time t and the vertical axis represents peak sound pressures A and B according to voltage values. Needless to say, when the sound pressure is expressed in decibels, a subtractor is used instead of the divider 23-3 to perform AB.
【0069】このようにして、ピーク音圧差検出器23に
よって、入力された2つの信号のピーク音圧の差が検出
されて出力される。In this way, the peak sound pressure difference detector 23 detects and outputs the difference between the peak sound pressures of the two input signals.
【0070】図3はピーク時間差検出器の構成及び動作
について表した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure and operation of the peak time difference detector.
【0071】図3において、24-1,24-2はピーク時間差
検出器の入力端子、24-3は出力端子である。In FIG. 3, 24-1 and 24-2 are input terminals of the peak time difference detector, and 24-3 is an output terminal.
【0072】以上のように構成されたピーク時間差検出
器24について、その動作を説明する。まず、入力端子24
-1から入力信号1(h5(n))が入力され、入力端子24-2か
ら入力信号2(h6(n))が入力され、入力信号1のピーク
音圧時の時間t1と入力信号2のピーク音圧時の時間t2
が検出され、t1とt2の差Δtが求められ、出力端子24
-3から出力される。なお図3では、入力信号1と入力信
号2は図2と同様に模式的に表している。The operation of the peak time difference detector 24 configured as described above will be described. First, input terminal 24
-1 receives the input signal 1 (h5 (n)), the input terminal 24-2 receives the input signal 2 (h6 (n)), the input signal 1 has a peak sound pressure time t1 and the input signal 2 Time t2 at peak sound pressure
Is detected, the difference Δt between t1 and t2 is obtained, and the output terminal 24
It is output from -3. Note that, in FIG. 3, the input signal 1 and the input signal 2 are schematically shown as in FIG.
【0073】このようにして、ピーク時間差検出器24に
よって、入力された2つの信号のピーク音圧時の時間差
が検出されて出力される。In this way, the peak time difference detector 24 detects and outputs the time difference between the two input signals at the peak sound pressure.
【0074】図4はピーク時間差調整器の構成及び動作
について表した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration and operation of the peak time difference adjuster.
【0075】図4において、25-1,25-2,25-3はピーク
時間差調整器の入力端子、25-4,25-5は出力端子であ
る。In FIG. 4, 25-1, 25-2, 25-3 are input terminals of the peak time difference adjuster, and 25-4, 25-5 are output terminals.
【0076】以上のように構成されたピーク時間差調整
器25について、その動作を説明する。まず、入力端子25
-1から入力信号1(h1(n),h3(n))が入力され、入力端
子25-2から入力信号2(h2(n),h4(n))が入力され、入
力信号1のピーク音圧時の時間t′1と入力信号2のピ
ーク音圧時の時間t′2が検出され、入力端子25-3から
は入力信号3(図3の出力端子24-3からの出力Δt)とし
て時間差Δtが入力され、t′1とt′2との差がΔtと
等しくなるように、入力信号2を(Δt−t′2+t′1)
だけ遅延させることにより、入力信号2のピーク音圧時
の時間がt3になるように調整し、その結果を出力端子
25-5から出力し、出力端子25-4からは入力信号1をその
まま出力する。The operation of the peak time difference adjuster 25 configured as above will be described. First, input terminal 25
-The input signal 1 (h1 (n), h3 (n)) is input from -1, the input signal 2 (h2 (n), h4 (n)) is input from the input terminal 25-2, and the peak of the input signal 1 The time t'1 at the time of sound pressure and the time t'2 at the time of peak sound pressure of the input signal 2 are detected, and the input signal 3 is output from the input terminal 25-3 (the output Δt from the output terminal 24-3 of FIG. 3). , The time difference Δt is input, and the input signal 2 is changed to (Δt−t′2 + t′1) so that the difference between t′1 and t′2 becomes equal to Δt.
By delaying the input signal 2 so that the time of the peak sound pressure of the input signal 2 is t3, and the result is output terminal
The signal is output from 25-5, and the input signal 1 is output from the output terminal 25-4 as it is.
【0077】このようにして、ピーク時間差調整器25に
よって、入力された2つの信号のピーク音圧時の時間差
が、入力された時間差に等しくなるように調整されて出
力される。In this way, the peak time difference adjuster 25 adjusts the time difference between the two input signals at the time of peak sound pressure to be equal to the input time difference and outputs the adjusted signal.
【0078】図5はピーク音圧差調整器の構成及び動作
について表した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the structure and operation of the peak sound pressure difference adjuster.
【0079】図5において、26-1,26-2,26-3はピーク
音圧差調整器の入力端子、26-4は演算器、26-5は乗算
器、26-6,26-7は出力端子である。In FIG. 5, 26-1, 26-2, 26-3 are input terminals of the peak sound pressure difference adjuster, 26-4 is a calculator, 26-5 is a multiplier, and 26-6, 26-7 are It is an output terminal.
【0080】以上のように構成されたピーク音圧差調整
器26について、その動作を説明する。まず、入力端子26
-1から入力信号1(図4の出力端子25-4からの出力)が入
力され、入力端子26-2から入力信号2(図4の出力端子2
5-5からの出力)が入力され、入力信号1のピーク音圧
A′と入力信号2のピーク音圧B′が検出される。The operation of the peak sound pressure difference adjuster 26 configured as above will be described. First, input terminal 26
Input signal 1 (output from output terminal 25-4 in FIG. 4) is input from -1 and input signal 2 (output terminal 2 in FIG. 4 is input from input terminal 26-2.
(Output from 5-5) is input, and the peak sound pressure A'of the input signal 1 and the peak sound pressure B'of the input signal 2 are detected.
【0081】入力端子26-3からは入力信号3(図2の出
力端子23-4からの出力A/B)として音圧差Cが入力さ
れ、A′,B′,Cが演算器26-4へ入力され、演算器26
-4から演算結果であるA′/(B′・C)が乗算器26-5
へ出力され、乗算器26-5では入力信号2がA′/(B′
・C)と掛け合わされて出力され、その出力信号のピー
ク音圧はA′/Cとなり、入力信号1のピーク音圧A′
との音圧差Cに等しくなる。乗算器26-5からの出力信号
は出力端子26-7から出力され、出力端子26-6からは入力
信号1がそのまま出力される。The sound pressure difference C is input as an input signal 3 (output A / B from the output terminal 23-4 in FIG. 2) from the input terminal 26-3, and A ', B', C are calculated by the arithmetic unit 26-4. Input to the calculator 26
-4 is the calculation result A '/ (B' · C) is the multiplier 26-5
And the input signal 2 is output to A '/ (B' in the multiplier 26-5.
・ C) is multiplied and output, and the peak sound pressure of the output signal becomes A '/ C, and the peak sound pressure of the input signal 1 is A'.
It becomes equal to the sound pressure difference C between and. The output signal from the multiplier 26-5 is output from the output terminal 26-7, and the input signal 1 is output as it is from the output terminal 26-6.
【0082】なお、聴者に対して左側に音像を定位させ
た場合は出力端子26-6からの出力がaL(n)、出力端子26
-7からの出力がaR(n)となり、聴者に対して右側に音像
を定位させた場合は出力端子26-6からの出力がaR(n)、
出力端子26-7からの出力がaL(n)となる。When the sound image is localized on the left side of the listener, the output from the output terminal 26-6 is aL (n), the output terminal 26 is
The output from -7 is aR (n), and when the sound image is localized to the right of the listener, the output from output terminal 26-6 is aR (n),
The output from the output terminal 26-7 becomes aL (n).
【0083】このようにして、ピーク音圧差調整器26に
よって、入力された2つの信号のピーク音圧の差が、入
力された音圧差Cに等しくなるように調整されて出力さ
れる。In this way, the peak sound pressure difference adjuster 26 adjusts the difference between the peak sound pressures of the two input signals to be equal to the input sound pressure difference C and outputs the adjusted signal.
【0084】このように、目標特性である目標インパル
ス応答h5(n),h6(n)を、そのまま行列演算器11へ入力
するのではなく、再生系インパルス応答h1(n),h3(n)
もしくはh2(n),h4(n)の振幅及び遅延時間を調整した
ものを、行列演算器11へ入力する。このことにより、算
出された音像定位係数hL(n),hR(n)は、これらを音像
定位装置に設定してあらかじめ定められた再生用スピー
カを接続し、音像定位装置にインパルスを入力した場
合、聴者の左側に音像を定位させるには、聴者の左耳で
のインパルス応答がh1(n)に等しくなり、聴者の右耳で
のインパルス応答はh2(n)の遅延時間と振幅を変化させ
たものとなる(ただし、フィードバック制御による時間
遅延分は無視している。)。また、聴者の右側に音像を
定位させるには、聴者の右耳でのインパルス応答がh4
(n)に等しくなり、聴耳の左耳でのインパルス応答はh3
(n)の遅延時間と振幅を変化させたものとなる(ただし、
前記左側定位と同様、フィードバック制御による時間遅
延分は無視している。)ような、音像定位係数となって
いる。As described above, the target impulse responses h5 (n) and h6 (n), which are the target characteristics, are not directly input to the matrix calculator 11, but are reproduced system impulse responses h1 (n) and h3 (n).
Alternatively, the amplitude and delay time of h2 (n) and h4 (n) are adjusted and input to the matrix calculator 11. As a result, when the calculated sound image localization coefficients hL (n) and hR (n) are set in the sound image localization device, a predetermined reproduction speaker is connected, and an impulse is input to the sound image localization device. To localize the sound image to the left side of the listener, the impulse response in the left ear of the listener becomes equal to h1 (n), and the impulse response in the right ear of the listener changes the delay time and amplitude of h2 (n). However, the time delay due to feedback control is ignored. Also, in order to localize the sound image to the right side of the listener, the impulse response in the right ear of the listener is h4.
(n) and the impulse response in the left ear of the hearing is h3
(n) Delay time and amplitude are changed (however,
As with the left localization, the time delay due to feedback control is ignored. The sound image localization coefficient is as follows.
【0085】このように、音像を定位させたい位置に置
いたスピーカから音を出力したときの、聴者の左右の耳
に到達した者の到達時間差と音圧差を実現することによ
り、目標の位置への音像定位を可能としているばかりで
なく、音像定位装置によって聴者の左側に音像を定位さ
せた場合には、その定位させた音像と音像定位装置を使
用せずに左側の再生用スピーカから再生された音の間に
生じる音色の差を最小限にとどめることが可能となる。As described above, when the sound is output from the speaker placed at the position where the sound image is desired to be localized, the arrival time difference and the sound pressure difference of the person who has reached the left and right ears of the listener are realized to reach the target position. Sound image localization is not only possible, but when a sound image is localized on the left side of the listener by a sound image localization device, it is reproduced from the left reproduction speaker without using the localized sound image and the sound image localization device. It is possible to minimize the difference in timbre that occurs between different sounds.
【0086】また音像定位装置によって聴者の右側に音
像を定位させた場合には、その定位させた音像と音像定
位装置を使用せずに右側の再生用スピーカから再生され
た音の間に生じる音色の差を最小限にとどめることが可
能となる。このことにより、音像定位装置による定位音
像の音質劣化を最小限におさえるような音像定位係数を
算出することができる。When a sound image is localized on the right side of the listener by the sound image localization device, a tone color generated between the localized sound image and the sound reproduced from the reproduction speaker on the right side without using the sound image localization device. It is possible to minimize the difference between. As a result, it is possible to calculate a sound image localization coefficient that minimizes the sound quality deterioration of the localization sound image by the sound image localization device.
【0087】なお、この実施例では、音像を聴者の左側
に定位させる場合と右側に定位させる場合とを区別して
いるが、音像定位の位置に関係なく常にh1(n),h2(n)
もしくはh3(n),h4(n)のどちらかをピーク時間差調整
器25へ入力するようにしても良い。In this embodiment, the case where the sound image is localized on the left side of the listener and the case where it is localized on the right side are distinguished. However, regardless of the position of the sound image localization, h1 (n) and h2 (n) are always used.
Alternatively, either h3 (n) or h4 (n) may be input to the peak time difference adjuster 25.
【0088】また、この実施例では、ピーク時間差調整
器25及びピーク音圧差調整器26からの出力信号は共に2
つであるが、ピーク時間差調整器25及びピーク音圧差調
整器26での調整方法から、出力信号のうちの1つはスイ
ッチ27-1もしくはスイッチ27-2からの出力信号と同等で
あるので、このスイッチ27-1もしくはスイッチ27-2から
出力信号と同等である信号を出力することをやめて、ピ
ーク時間差調整器25及びピーク音圧差調整器26からの出
力信号は共に1つとして、行列演算器11へはスイッチ27
-1もしくはスイッチ27-2からの出力信号を分岐して入力
しても良い。In this embodiment, the output signals from the peak time difference adjuster 25 and the peak sound pressure difference adjuster 26 are both 2.
However, since one of the output signals is equivalent to the output signal from the switch 27-1 or the switch 27-2 from the adjustment method by the peak time difference adjuster 25 and the peak sound pressure difference adjuster 26, The output signal from the switch 27-1 or the switch 27-2, which is equivalent to the output signal, is stopped, and the output signals from the peak time difference adjuster 25 and the peak sound pressure difference adjuster 26 are both one. Switch to 11 27
-1 or the output signal from the switch 27-2 may be branched and input.
【0089】また、この実施例では、ピーク時間差調整
器25にスイッチ27-1及び27-2の出力を入力しているが、
スイッチ27-1,27-2のどちらか一方の出力のみを入力し
て、その入力した信号自身とその入力した信号の遅延時
間を調整した信号を出力するようにしても良い。In this embodiment, the outputs of the switches 27-1 and 27-2 are input to the peak time difference adjuster 25.
It is also possible to input only one of the outputs of the switches 27-1 and 27-2 and output the input signal itself and the signal in which the delay time of the input signal is adjusted.
【0090】また、この実施例では、ピーク時間差調整
器25の後にピーク音圧差調整器26を接続して、ピーク時
間差を調整した後にピーク音圧差を調整しているが、他
の手段(請求項2記載の発明の実施例)としてピーク音圧
差調整器26の後にピーク時間差調整器25を接続して、ピ
ーク音圧差を調整した後にピーク時間差を調整しても良
く、そのときの動作は、前述したと同様になされる。Further, in this embodiment, the peak sound pressure difference adjuster 26 is connected after the peak time difference adjuster 25 to adjust the peak time difference and then the peak sound pressure difference. (Embodiment 2 of the invention described in 2), the peak time difference adjuster 25 may be connected after the peak sound pressure difference adjuster 26, and the peak time difference may be adjusted after the peak sound pressure difference is adjusted. Do the same as you did.
【0091】次に、本発明の第2の実施例について図面
を参照しながら説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0092】図6は、本発明の第2の実施例における音
像定位係数算出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the arrangement of a sound image localization coefficient calculating device according to the second embodiment of the present invention.
【0093】図6において、28は目標特性入力端子10-
1,10-2から入力された2つの信号それぞれの振幅周波
数特性の差を検出する振幅周波数特性差検出器、29は再
生系特性入力端子9-1ないし9-4から入力された2つの信
号の振幅周波数特性差が振幅周波数特性差検出器28から
入力された振幅周波数特性差に等しくなるように周波数
軸上での振幅を調整する振幅周波数特性差調整器、30は
再生系特性入力端子9-1と9-4からの2つの信号を入力
し、そのどちらかを出力するスイッチ、bL(n),bR(n)
は振幅周波数特性差調整器29からの出力信号である。そ
の他の図1と同様の機能素子については、同じ番号及び
記号で示してある。In FIG. 6, 28 is a target characteristic input terminal 10-
Amplitude frequency characteristic difference detector that detects the difference in amplitude frequency characteristic of the two signals input from 1 and 10-2, and 29 is the two signals input from the reproduction system characteristic input terminals 9-1 to 9-4 The amplitude frequency characteristic difference adjuster that adjusts the amplitude on the frequency axis so that the amplitude frequency characteristic difference of is equal to the amplitude frequency characteristic difference input from the amplitude frequency characteristic difference detector 28, and 30 is a reproduction system characteristic input terminal 9 Switches that input two signals from -1 and 9-4 and output either of them, bL (n), bR (n)
Is an output signal from the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29. Other functional elements similar to those in FIG. 1 are indicated by the same numbers and symbols.
【0094】以上のように構成された第2の実施例にお
ける音像定位係数算出装置について、その動作を図6を
用いて説明する。The operation of the sound image localization coefficient calculating device in the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
【0095】再生系特性入力端子9-1,9-2,9-3,9-4か
ら再生系の特性である再生系インパルス応答h1(n),h
2(n),h3(n),h4(n)を入力し、目標特性入力端子10-
1,10-2から目標特性である目標インパルス応答h5
(n),h6(n)を入力し、h1(n),h4(n)はそれぞれ2つ
に分岐され、h1(n),h2(n),h3(n),h4(n)は行列演
算器11へ入力され、分岐されたh1(n),h4(n)はスイッ
チ30へ入力される。From the reproduction system characteristic input terminals 9-1, 9-2, 9-3, 9-4, the reproduction system impulse responses h1 (n) and h which are the characteristics of the reproduction system.
Input 2 (n), h3 (n), h4 (n), and input the target characteristic input terminal 10-
Target impulse response h5 which is the target characteristic from 1 and 10-2
(n) and h6 (n) are input, h1 (n) and h4 (n) are branched into two, and h1 (n), h2 (n), h3 (n) and h4 (n) are matrices. The branched h1 (n) and h4 (n) input to the arithmetic unit 11 are input to the switch 30.
【0096】上記h5(n),h6(n)は振幅周波数特性差検
出器28へ入力され、この振幅周波数特性差検出器28では
入力されたh5(n),h6(n)それぞれの振幅周波数特性を
求め、その周波数軸上にでのそれぞれの振幅の差を振幅
周波数特性差調整器29へ出力する。スイッチ30はh1
(n),h4(n)を入力し、聴者に対して左側に音像を定位
させたい場合にはh1(n)を出力し、聴者に対して右側に
音像を定位させたい場合にはh4(n)を出力し、スイッチ
30から出力された信号は振幅周波数特性差調整器29へ入
力される。The above h5 (n) and h6 (n) are input to the amplitude frequency characteristic difference detector 28, and the amplitude frequency characteristic difference detector 28 inputs the respective amplitude frequencies of h5 (n) and h6 (n). The characteristic is obtained, and the difference between the respective amplitudes on the frequency axis is output to the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29. Switch 30 is h1
(n) and h4 (n) are input, h1 (n) is output when the sound image is localized on the left side of the listener, and h4 (n) is output when the sound image is localized on the right side of the listener. n) output and switch
The signal output from 30 is input to the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29.
【0097】この振幅周波数特性差調整器29ではスイッ
チ30からの出力と振幅周波数特性差検出器28からの出力
を入力し、スイッチ30から入力された信号の振幅周波数
特性から、振幅周波数特性差検出器28から入力された振
幅周波数特性差だけ周波数軸上で振幅を減じたものと、
スイッチ30から入力された信号とを行列演算器11へ出力
する。The amplitude frequency characteristic difference adjuster 29 receives the output from the switch 30 and the output from the amplitude frequency characteristic difference detector 28, and detects the amplitude frequency characteristic difference from the amplitude frequency characteristic of the signal input from the switch 30. With the amplitude reduced on the frequency axis by the amplitude frequency characteristic difference input from the device 28,
The signal input from the switch 30 is output to the matrix calculator 11.
【0098】ここで振幅周波数特性差調整器29からの出
力信号のうち一方をbL(n)、もう一方をbR(n)と表すこ
ととし、聴者に対して左側に音像を定位させたい場合に
は、bL(n)はh1(n)と同等のものであり、bR(n)は振幅
周波数特性差調整器29での調整によってh1(n)を調整し
た結果とし、聴者に対して右側に音像を定位させたい場
合には、bR(n)はh4(n)と同等のものであり、bL(n)は
振幅周波数特性差調整器29での調整によってh4(n)を調
整した結果とする。Here, one of the output signals from the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29 is represented by bL (n) and the other is represented by bR (n), and when it is desired to localize the sound image to the left side with respect to the listener. Indicates that bL (n) is the same as h1 (n), and bR (n) is the result of adjusting h1 (n) by the adjustment in the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29, and To localize the sound image, bR (n) is equivalent to h4 (n), and bL (n) is the result of adjusting h4 (n) by the adjustment in the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29. To do.
【0099】次に行列演算器11ではh1(n),h2(n),h
3(n),h4(n),bL(n),bR(n)を入力し、インパルス応
答h1(n),h2(n),h3(n),h4(n)が再生系特性のと
き、bL(n),bR(n)が目標特性であるような音像定位装
置の音像定位係数、つまり(数10)の左辺をbL(n)、(数1
2)の左辺をbR(n)を変えた式を満たすようなhL(n),h
R(n)の候補h′L(n),h′R(n)を算出し、減算器19には
bL(n)と加算器17の出力が入力されてbL(n)と加算器17
の出力との差が出力され、減算器20にはbR(n)と加算器
18の出力が入力されてbR(n)と加算器18の出力との差が
出力され、その他の動作は図11を用いて説明した従来の
音像定位係数算出装置の動作と同じであり、最終的に音
像定位係数hL(n),hR(n)がそれぞれ出力端子22-1,22
-2から出力される。Next, in the matrix calculator 11, h1 (n), h2 (n), h
When 3 (n), h4 (n), bL (n) and bR (n) are input and the impulse responses h1 (n), h2 (n), h3 (n) and h4 (n) are the characteristics of the playback system , BL (n), bR (n) are target characteristics, the sound image localization coefficient of the sound image localization apparatus, that is, the left side of (Equation 10) is represented by bL (n), (Equation 1
HL (n), h that satisfies the expression in which bR (n) is changed on the left side of 2)
The candidates h'L (n) and h'R (n) of R (n) are calculated, and bL (n) and the output of the adder 17 are input to the subtractor 19 and bL (n) and the adder 17 are input.
Is output to the subtractor 20 and bR (n) and the adder
The output of 18 is input and the difference between bR (n) and the output of the adder 18 is output. Other operations are the same as the operations of the conventional sound image localization coefficient calculation device described using FIG. Sound image localization coefficients hL (n) and hR (n) are output terminals 22-1 and 22 respectively.
Output from -2.
【0100】以下、振幅周波数特性差検出器28、振幅周
波数特性差調整器29について、それぞれ詳しく説明す
る。The amplitude frequency characteristic difference detector 28 and the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29 will be described in detail below.
【0101】図7は振幅周波数特性差検出器の構成を示
すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the structure of the amplitude frequency characteristic difference detector.
【0102】図7において、28-1,28-2は振幅周波数特
性差検出器の入力端子、28-3,28-4はフーリエ変換器、
28-5は差分抽出器、28-6は出力端子である。In FIG. 7, 28-1 and 28-2 are input terminals of the amplitude frequency characteristic difference detector, 28-3 and 28-4 are Fourier transformers,
28-5 is a difference extractor and 28-6 is an output terminal.
【0103】以上のように構成された振幅周波数特性差
検出器28について、その動作を説明する。The operation of the amplitude frequency characteristic difference detector 28 constructed as described above will be described.
【0104】まず、入力端子28-1からh5(n)が入力さ
れ、入力端子28-2からh6(n)が入力され、フーリエ変換
器28-3,28-4ではそれぞれh5(n),h6(n)が入力されて
フーリエ変換が行われ、その結果である振幅周波数特性
F(h5(n)),F(h6(n))がそれぞれ差分抽出器28-5へ出
力される。この差分抽出器28-5ではF(h5(n)),F(h6
(n))を入力し周波数軸上での振幅の差を抽出し、その結
果であるF(h5(n))/F(h6(n))が出力され、差分抽出
器28-5からの出力が出力端子28-6から出力される。First, h5 (n) is input from the input terminal 28-1 and h6 (n) is input from the input terminal 28-2. In the Fourier transformers 28-3 and 28-4, h5 (n) and h5 (n) are input, respectively. h6 (n) is input and Fourier transform is performed, and the resulting amplitude frequency characteristics F (h5 (n)) and F (h6 (n)) are output to the difference extractor 28-5. In this difference extractor 28-5, F (h5 (n)), F (h6
(n)) is input and the difference in amplitude on the frequency axis is extracted, and the result F (h5 (n)) / F (h6 (n)) is output, and the difference extractor 28-5 outputs it. The output is output from the output terminal 28-6.
【0105】なお振幅周波数特性をデシベルで表現した
場合には、差分抽出器28-5の出力はF(h5(n))−F(h6
(n))となることは言うまでもない。When the amplitude frequency characteristics are expressed in decibels, the output of the difference extractor 28-5 is F (h5 (n))-F (h6
It goes without saying that (n)).
【0106】このようにして、振幅周波数特性差検出器
28によって、入力された2つの信号の振幅周波数特性の
差が検出されて出力される。In this way, the amplitude frequency characteristic difference detector
The difference between the amplitude frequency characteristics of the two input signals is detected and output by 28.
【0107】図8は振幅周波数特性差調整器の構成を示
すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the structure of the amplitude frequency characteristic difference adjuster.
【0108】図8において、29-1,29-2は振幅周波数特
性差調整器の入力端子、29-3はフーリエ変換器、29-4は
除算器、29-5は逆フーリエ変換器、29-6,29-7は出力端
子である。In FIG. 8, 29-1 and 29-2 are input terminals of the amplitude frequency characteristic difference adjuster, 29-3 is a Fourier transformer, 29-4 is a divider, 29-5 is an inverse Fourier transformer, and 29-5. -6 and 29-7 are output terminals.
【0109】以上のように構成された振幅周波数特性差
調整器29について、その動作を説明する。The operation of the amplitude frequency characteristic difference adjuster 29 configured as described above will be described.
【0110】まず、入力端子29-1からa(n)(h1(n),h
4(n))が入力され、入力端子29-2から図7の振幅周波数
特性差検出器28の出力端子28-6から出力された振幅周波
数特性差F(h5(n))/F(h6(n))が入力され、入力端子
29-1から入力されたa(n)は2つに分岐された一方は出
力端子29-6から出力され、もう一方はフーリエ変換器29
-3へ入力され、フリーエ変換器29-3ではa(n)を入力し
フリーエ変換が行われてその結果であるF(a(n))を除
算器29-4へ出する。First, from the input terminal 29-1 to a (n) (h1 (n), h
4 (n)) and the amplitude frequency characteristic difference F (h5 (n)) / F (h6) output from the input terminal 29-2 to the output terminal 28-6 of the amplitude frequency characteristic difference detector 28 in FIG. (n)) is input and the input terminal
The a (n) input from 29-1 is branched into two, one is output from the output terminal 29-6, and the other is the Fourier transformer 29.
-3 is input to the Frier converter 29-3, a (n) is input to the FRIE converter 29-3, and the F (a (n)) obtained as a result is output to the divider 29-4.
【0111】この除算器29-4ではF(a(n))とF(h5
(n))/F(h6(n))を入力し除算が行われて、その結果で
あるF(a(n))・F(h6(n))/F(h5(n))を逆フーリエ
変換器29-5へ出力し、逆フーリエ変換29-5ではF(a
(n))・F(h6(n))/F(h5(n))を入力し、逆フーリエ変
換が行われてその結果であるF~1(F(a(n))・F(h6
(n))/F(h5(n)))を出力し、逆フーリエ変換器29-5か
らの出力は出力端子29-6から出力される。In the divider 29-4, F (a (n)) and F (h5
(n)) / F (h6 (n)) is input and division is performed, and the result F (a (n)) · F (h6 (n)) / F (h5 (n)) is reversed. It is output to the Fourier transformer 29-5, and F (a
(n)) · F (h6 (n)) / F (h5 (n)) is input and the inverse Fourier transform is performed and the result is F ~ 1 (F (a (n)) · F (h6)
(n)) / F (h5 (n))) is output, and the output from the inverse Fourier transformer 29-5 is output from the output terminal 29-6.
【0112】なお、振幅周波数特性をデシベルで表現し
た場合には、入力端子29-2からの入力はF(h5(n))−F
(h6(n))であり、除算器29-4の出力はF(a(n))+F(h
6(n))−F(h5(n))であり、逆フーリエ変換器29-5の出
力はF~1(F(a(n))+F(h6(n))−F(h5(n)))となる
ことは言うまでもない。When the amplitude frequency characteristic is expressed in decibels, the input from the input terminal 29-2 is F (h5 (n))-F.
(h6 (n)), and the output of the divider 29-4 is F (a (n)) + F (h
6 (n))-F (h5 (n)), and the output of the inverse Fourier transformer 29-5 is F ~ 1 (F (a (n)) + F (h6 (n))-F (h5 (n It goes without saying that it will be))).
【0113】また、聴者に対して左側に音像を定位させ
た場合は出力端子29-6からの出力がbL(n)、出力端子29
-7からの出力がbR(n)となり、聴者に対して右側に音像
を定位させた場合は出力端子29-6からの出力がbR(n)、
出力端子29-7からの出力がbL(n)となる。When the sound image is localized on the left side of the listener, the output from the output terminal 29-6 is bL (n), and the output terminal 29-6.
The output from -7 is bR (n), and when the sound image is localized on the right side of the listener, the output from output terminal 29-6 is bR (n),
The output from the output terminal 29-7 becomes bL (n).
【0114】このようにして、振幅周波数特性差調整器
29によって、入力された信号の振幅周波数特性から、入
力された振幅周波数特性差だけ周波数軸上で振幅を減じ
たものと、入力された信号とが出力される。つまり、入
力された1つの信号から、その周波数特性差が入力され
た周波数特性差と等しくなるような2つの信号が生成さ
れて出力される。ただし、出力される信号のうちの一方
は入力された信号と同等のものである。In this way, the amplitude frequency characteristic difference adjuster
By 29, the amplitude-frequency characteristics of the input signal, the amplitude-frequency characteristics difference of which is subtracted from the amplitude on the frequency axis, and the input signal are output. That is, from one input signal, two signals whose frequency characteristic difference is equal to the input frequency characteristic difference are generated and output. However, one of the output signals is equivalent to the input signal.
【0115】このように、目標特性である目標インパル
ス応答h5(n),h6(n)を、そのまま行列演算器11へ入力
するのではなく、再生系インパルス応答h1(n)、もしく
はh4(n)の振動周波数特性を調整したものを、行列演算
器へ入力することにより、算出された音像定位係数hL
(n),hR(n)は、これらを音像定位装置に設定してあら
かじめ定められた再生用スピーカを接続し、音像定位装
置にインパルスを入力した場合、聴者の左側に音像を定
位させるには、聴者の左耳でのインパルス応答がh1(n)
に等しくなり、聴者の右耳でのインパルス応答h1(n)の
振幅周波数特性を変化させたものとなる(ただし、フィ
ードバック制御による時間遅延分は無視している。)。As described above, the target impulse responses h5 (n) and h6 (n), which are the target characteristics, are not directly input to the matrix calculator 11, but are reproduced system impulse responses h1 (n) or h4 (n). The sound image localization coefficient hL calculated by inputting the adjusted vibration frequency characteristic of) to the matrix calculator.
For (n) and hR (n), when these are set in the sound image localization device and a predetermined reproduction speaker is connected and an impulse is input to the sound image localization device, the sound image is localized on the left side of the listener. , The impulse response in the left ear of the listener is h1 (n)
And the amplitude frequency characteristic of the impulse response h1 (n) in the right ear of the listener is changed (however, the time delay due to the feedback control is ignored).
【0116】また、聴者の右側に音像を定位させるに
は、聴者の右耳でのインパルス応答がh4(n)に等しくな
り、聴者の右耳でのインパルス応答はh4(n)の振幅周波
数特性を変化させたものとなる(左側定位と同様、フィ
ードバック制御による時間遅延分は無視している。)よ
うな、音像定位係数となっている。In order to localize the sound image to the right side of the listener, the impulse response in the right ear of the listener becomes equal to h4 (n), and the impulse response in the right ear of the listener is the amplitude frequency characteristic of h4 (n). The sound image localization coefficient is such that (the time delay due to feedback control is ignored, as in the case of left-side localization).
【0117】このように、音像を定位させたい位置に置
いたスピーカから音を出力したときの、聴者の左右の耳
に到達した音の振幅周波数特性差を実現することによ
り、目標の位置への音像定位を可能としているばかりで
なく、音像定位装置によって定位させた音像と音像定位
装置を使用せずに再生用スピーカから再生された音の間
に生じる音色の差を最小限にとどめることが可能とな
る。このことにより、音像定位装置による定位音像の音
質劣化を最小限におさえるような音像定位係数を算出す
ることができる。As described above, by realizing the difference in the amplitude frequency characteristics of the sound reaching the left and right ears of the listener when the sound is output from the speaker placed at the position where the sound image is to be localized, it is possible to reach the target position. Not only is sound image localization possible, but it is also possible to minimize the difference in timbre that occurs between the sound image localized by the sound image localization device and the sound reproduced from the playback speaker without using the sound image localization device. Becomes As a result, it is possible to calculate a sound image localization coefficient that minimizes the sound quality deterioration of the localization sound image by the sound image localization device.
【0118】なお、この実施例では、音像を聴者の左側
に定位させる場合と右側に定位させる場合とを区別して
いるが、音像定位の位置に関係なく常にh1(n)、もしく
はh4(n)のどちらかを入力するようにしても良い。In this embodiment, the case where the sound image is localized on the left side of the listener and the case where it is localized on the right side are distinguished. However, regardless of the position of the sound image localization, h1 (n) or h4 (n) is always used. Either of these may be input.
【0119】また、この実施例では、振幅周波数特性差
調整器からの出力信号は2つであるが、振幅周波数特性
差調整器での調整方法から、出力信号のうちの1つはス
イッチ30からの出力信号と同等であるので、このスイッ
チ30の出力信号と同等である信号を出力することをやめ
て、振幅周波数特性差調整器からの出力信号は1つとし
て行列演算器へはスイッチ30の出力信号を分岐して入力
しても良い。Further, in this embodiment, although there are two output signals from the amplitude frequency characteristic difference adjuster, one of the output signals is output from the switch 30 due to the adjustment method by the amplitude frequency characteristic difference adjuster. Since it is equivalent to the output signal of, the output signal of the switch 30 is stopped and the output signal from the amplitude frequency characteristic difference adjuster is set to one and the output of the switch 30 to the matrix calculator is output. The signal may be branched and input.
【0120】[0120]
【発明の効果】以上説明したように本発明の音像定位係
数算出装置は、音像を定位させたい位置に置いたスピー
カから音を出力したときの、聴者の左右の耳に到達した
音の到達時間差と音圧差を実現することにより、もしく
は聴者の左右の耳に到達した音の周波数特性差を実現す
ることにより、目標の位置への音像定位を可能としてい
るばかりでなく、音像定位装置によって聴者の左側に音
像を定位させた場合には、その定位させた音像と音像定
位装置を使用せずに左側の再生用スピーカから再生され
た音の間に生じる音色の差を最小限にとどめることが可
能となる。As described above, the sound image localization coefficient calculating device of the present invention has a difference in arrival time of sounds that reach the left and right ears of the listener when the sound is output from the speaker placed at the position where the sound image is desired to be localized. Not only enables the sound image localization to the target position, but also realizes the sound image localization to the target position by realizing the sound pressure difference between the listener and the left and right ears of the listener. When the sound image is localized on the left side, it is possible to minimize the difference in timbre that occurs between the sound image localized and the sound reproduced from the left playback speaker without using a sound image localization device. Becomes
【0121】また、音像定位装置によって聴者の右側に
音像を定位された場合には、その定位させた音像と音像
定位装置を使用せずに右側の再生用スピーカから再生さ
れた音の間に生じる音色の差を最小限にとどめることが
可能となる。このことにより、音像定位装置による定位
音像の音質劣化を最小限におさえるような音像定位係数
を算出することができる。When a sound image is localized on the right side of the listener by the sound image localization device, it occurs between the localized sound image and the sound reproduced from the right reproduction speaker without using the sound image localization device. It is possible to minimize the difference in timbre. As a result, it is possible to calculate a sound image localization coefficient that minimizes the sound quality deterioration of the localization sound image by the sound image localization device.
【図1】本発明の第1の実施例における音像定位係数算
出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sound image localization coefficient calculating device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のピーク音圧差検出器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration and operation of the peak sound pressure difference detector of FIG.
【図3】図1のピーク時間差検出器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration and operation of the peak time difference detector of FIG.
【図4】図1のピーク時間差調整器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration and operation of the peak time difference adjuster of FIG.
【図5】図1のピーク音圧差調整器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。5 is a schematic diagram showing the configuration and operation of the peak sound pressure difference adjuster of FIG.
【図6】本発明の第2の実施例における音像定位係数算
出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a sound image localization coefficient calculating device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】図6の振幅周波数特性差検出器の構成を示すブ
ロック図である。7 is a block diagram showing a configuration of an amplitude frequency characteristic difference detector of FIG.
【図8】図6の振幅周波数特性差調整器の構成を示すブ
ロック図である。8 is a block diagram showing a configuration of an amplitude frequency characteristic difference adjuster of FIG.
【図9】従来の音像定位装置の構成と聴者の左後方に音
像を定位させる方式を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional sound image localization device and a method of localizing a sound image to the left rear of a listener.
【図10】FIRフィルタの基本的な構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 10 is a block diagram showing a basic configuration of an FIR filter.
【図11】従来の音像定位係数算出装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a conventional sound image localization coefficient calculating device.
1…音像定位装置、 2…発振器、 3,4,13,14,
15-1,15-2,15-3,15-4…FIRフィルタ、 3-1,23-
1,23-2,24-1,24-2,25-1,25-2,25-3,26-1,26-
2,26-3,28-1,28-2,29-1,29-2…入力端子、 3-2
遅延素子、 3-3,26-5…乗算器、 3-4,17,18…加算
器、 3-5,22-1,22-2,23-4,24-3,25-4,25-5,26-
6,26-7,28-6,29-6,29-7…出力端子、 5,6…再
生用スピーカ、 7…目標用スピーカ、 8…聴者、
9-1,9-2,9-3,9-4…再生系特性入力端子、 10-1,10
-2…目標特性入力端子、 11…行列演算器、 12…タッ
プ設定器、 19,20…減算器、 21…フィードバック制
御器、 23…ピーク音圧差検出器、 23-3,29-4…除算
器、 24…ピーク時間差検出器、 25…ピーク時間差調
整器、 26…ピーク音圧差調整器、 26-4…演算器、
27-1,27-2,30…スイッチ、 28…振幅周波数特性差検
出器、 28-3,28-4,29-3…フーリエ変換器、29…振幅
周波数特性差調整器、 28-5…差分抽出器、 29-5…逆
フーリエ変換器。1 ... Sound image localization device, 2 ... Oscillator, 3, 4, 13, 14,
15-1, 15-2, 15-3, 15-4 ... FIR filter, 3-1, 23-
1, 23-2, 24-1, 24-2, 25-1, 25-2, 25-3, 26-1, 26-
2, 26-3, 28-1, 28-2, 29-1, 29-2 ... Input terminal, 3-2
Delay element, 3-3, 26-5 ... Multiplier, 3-4, 17, 18 ... Adder, 3-5, 22-1, 22-2, 23-4, 24-3, 25-4, 25 -5, 26-
6, 26-7, 28-6, 29-6, 29-7 ... output terminals, 5, 6 ... playback speaker, 7 ... target speaker, 8 ... listener,
9-1, 9-2, 9-3, 9-4 ... Playback system characteristic input terminal, 10-1, 10
-2 ... Target characteristic input terminal, 11 ... Matrix calculator, 12 ... Tap setter, 19, 20 ... Subtractor, 21 ... Feedback controller, 23 ... Peak sound pressure difference detector, 23-3, 29-4 ... Division 24 ... Peak time difference detector, 25 ... Peak time difference adjuster, 26 ... Peak sound pressure difference adjuster, 26-4 ... Calculator,
27-1, 27-2, 30 ... Switch, 28 ... Amplitude frequency characteristic difference detector, 28-3, 28-4, 29-3 ... Fourier transformer, 29 ... Amplitude frequency characteristic difference adjuster, 28-5 ... Difference extractor, 29-5 ... Inverse Fourier transformer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04R 3/00 310 7346−5H H04S 1/00 K 8421−5H (72)発明者 芹川 光彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 田上 亮 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 小田 幹夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical indication location H04R 3/00 310 7346-5H H04S 1/00 K 8421-5H (72) Inventor Mitsuhiko Serikawa Osaka Prefecture 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Ryo Tagami, 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsuda Denki Sangyo Co., Ltd. (72), Mikio Oda, 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Matsushita Sangyo Co., Ltd.
Claims (6)
聴者の左右の耳における再生系インパルス応答をそれぞ
れ入力信号として入力する再生系特性入力手段と、音像
を定位させたい位置に実際に置いた目標用スピーカに対
する聴者の左右の耳における目標インパルス応答をそれ
ぞれ入力信号として入力する目標特性入力手段と、前記
目標用スピーカから音を出力したときの聴者の左右の耳
での音圧の差を検出するピーク音圧差検出手段と、その
ときの聴者の左右の耳に到達した音の到達時間の差を検
出するピーク時間差検出手段と、前記複数の再生用スピ
ーカのうちの1つの再生用スピーカからインパルスを発
したときの聴者の左右の耳におけるそれぞれの再生系イ
ンパルス応答を入力信号として入力し、その入力信号に
おいてインパルスの到達時間の差が前記ピーク時間差検
出手段で検出された時間差と等しくなるように遅延時間
を調整して出力するピーク時間差調整手段と、前記ピー
ク時間差調整手段からの出力信号を入力し、その入力信
号における音圧差が、前記ピーク音圧差検出手段で検出
された音圧差と等しくなるように振幅を調整して出力す
るピーク音圧差調整手段と、前記再生系インパルス応答
と前記ピーク音圧差調整手段からの出力信号とを入力
し、その入力信号から音像定位装置の係数を算出する演
算手段とを有し、前記演算手段は、前記音像定位装置に
インパルスを入力したときのその出力信号を前記複数の
再生用スピーカで再生したときの聴者の左右の耳での再
生系インパルス応答が前記ピーク音圧差調整手段からの
出力信号と等しくなるような音像定位装置の係数を出力
することを特徴とする音像定位係数算出装置。1. A reproduction system characteristic input means for inputting a reproduction system impulse response in the left and right ears of a listener to each of a plurality of reproduction speakers as input signals, and a target speaker actually placed at a position where a sound image is to be localized. Target characteristic input means for inputting target impulse responses in the left and right ears of the listener as input signals, and a peak sound for detecting a difference in sound pressure between the left and right ears of the listener when sound is output from the target speaker. An impulse is emitted from the pressure difference detection means, the peak time difference detection means for detecting the difference in the arrival times of the sounds reaching the left and right ears of the listener at that time, and the reproduction speaker of one of the plurality of reproduction speakers. Input the reproduction system impulse responses of the left and right ears of the listener as input signals, and Peak time difference adjusting means for adjusting and outputting the delay time so that the difference in arrival time becomes equal to the time difference detected by the peak time difference detecting means, and an input signal from the output signal from the peak time difference adjusting means is inputted. The sound pressure difference at, the peak sound pressure difference adjusting means for adjusting and outputting the amplitude so as to be equal to the sound pressure difference detected by the peak sound pressure difference detecting means, and the reproduction system impulse response and the peak sound pressure difference adjusting means. An output signal and an arithmetic means for calculating a coefficient of the sound image localization apparatus from the input signal, wherein the arithmetic means reproduces the output signal when the impulse is input to the sound image localization apparatus from the plurality of reproduction signals. Image localization device such that the reproduction system impulse response in the left and right ears of the listener when reproduced by the speaker for use becomes equal to the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means. Sound image localization coefficient calculation unit and outputs the coefficient.
用スピーカのうちの1つの再生用スピーカに対する聴者
の左右の耳におけるそれぞれの再生系インパルス応答を
入力し、その入力信号における音圧差が前記ピーク音圧
差検出手段で検出された音圧差と等しくなるように振幅
を調整して出力し、また前記ピーク時間差調整手段は、
前記ピーク音圧差調整手段からの出力信号を入力し、そ
の入力信号におけるインパルスの到達時間の差が、前記
ピーク時間差検出手段で検出された時間差と等しくなる
ように遅延時間を調整して出力し、また、前記演算手段
は前記再生系インパルス応答と前記ピーク時間差調整手
段からの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定
位装置の係数を算出し、さらに前記演算手段は、音像定
位装置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生し
たときの聴者の左右の耳で再生系インパルス応答が前記
ピーク時間差調整手段からの出力信号と等しくなるよう
な音像定位装置の係数を出力することを特徴とする請求
項1記載の音像定位係数算出装置。2. The peak sound pressure difference adjustment means inputs respective reproduction system impulse responses in the left and right ears of a listener to one reproduction speaker of the reproduction speakers, and the sound pressure difference in the input signal is the sound pressure difference. The amplitude is adjusted and output so as to be equal to the sound pressure difference detected by the peak sound pressure difference detecting means, and the peak time difference adjusting means is
Input the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means, the difference in the arrival time of the impulse in the input signal, the delay time is adjusted and output so as to be equal to the time difference detected by the peak time difference detecting means, and output, The computing means inputs the reproduction system impulse response and the output signal from the peak time difference adjusting means, calculates a coefficient of the sound image localization device from the input signal, and further the computing means outputs the output of the sound image localization device. A coefficient of the sound image localization device is output so that the reproduction system impulse response becomes equal to the output signal from the peak time difference adjusting means in the left and right ears of the listener when the signal is reproduced by the plurality of reproducing speakers. The sound image localization coefficient calculating device according to claim 1.
スピーカのうちの1つの再生用スピーカに対する聴者の
左右の耳のどちらか一方における再生系インパルス応答
を入力信号として入力し、前記ピーク時間差検出手段で
検出された時間差だけ遅らせて出力し、また前記ピーク
音圧差調整手段は前記ピーク時間差調整手段からの出力
信号を入力し、前記ピーク音圧差検出手段で検出された
音圧差だけ小さくして出力し、また前記演算手段は前記
再生系インパルス応答と前記ピーク時間差調整手段に入
力した信号に同等の信号と前記ピーク音圧差調整手段か
らの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定位装
置の係数を算出し、さらに、前記演算手段は、音像定位
装置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生した
ときの聴者の左右の耳での再生系インパルス応答のう
ち、一方が前記ピーク時間差調整手段に入力した信号と
等しくなり、もう一方が前記ピーク音圧差調整手段から
の出力信号と等しくなるような音像定位装置の係数を出
力することを特徴とする請求項1記載の音像定位係数算
出装置。3. The peak time difference adjusting means inputs the reproduction system impulse response in one of the left and right ears of a listener to one reproduction speaker of the reproduction speakers as an input signal, and the peak time difference detecting means. The peak sound pressure difference adjusting means inputs the output signal from the peak time difference adjusting means, reduces the sound pressure difference detected by the peak sound pressure difference detecting means, and outputs it. Also, the arithmetic means inputs a signal equivalent to the signal input to the reproduction system impulse response and the peak time difference adjustment means and an output signal from the peak sound pressure difference adjustment means, and the coefficient of the sound image localization device is input from the input signal. Further, the calculating means calculates the left and right of the listener when the output signal of the sound image localization device is reproduced by the plurality of reproduction speakers. Of the reproduction system impulse response at the ear, one outputs a coefficient of the sound image localization device such that one becomes equal to the signal input to the peak time difference adjusting means and the other becomes equal to the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means. The sound image localization coefficient calculation device according to claim 1.
スピーカのうちの1つの再生用スピーカに対する聴者の
左右の耳のどちらか一方における再生系インパルス応答
を入力信号として入力し、前記ピーク音圧差検出手段で
検出された音圧差だけ小さくして出力し、また前記ピー
ク時間差調整手段は前記ピーク音圧差調整手段からの出
力信号を入力し、前記ピーク時間差検出手段で検出され
た時間差だけ遅らせて出力し、前記演算手段は前記再生
系インパルス応答と前記ピーク音圧差調整手段に入力し
た信号に同等の信号と前記ピーク時間差調整手段からの
出力信号とを入力し、さらに前記演算手段は、音像定位
装置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生した
ときの聴者の左右の耳での再生系インパルス応答のうち
一方が前記ピーク音圧差調整手段に入力した信号に同等
の信号と等しくなり、もう一方が前記ピーク時間差調整
手段からの出力信号と等しくなるような音像定位装置の
係数を出力することを特徴とする請求項1,2または3
記載の音像定位係数算出装置。4. The peak sound pressure difference adjustment means inputs a reproduction system impulse response in one of the left and right ears of a listener to one reproduction speaker of the reproduction speakers as an input signal, and the peak sound pressure difference is adjusted. The peak time difference adjusting means inputs the output signal from the peak sound pressure difference adjusting means and outputs it after delaying it by the time difference detected by the peak time difference detecting means. The calculation means inputs the reproduction system impulse response, a signal equivalent to the signal input to the peak sound pressure difference adjustment means, and an output signal from the peak time difference adjustment means, and the calculation means further includes a sound image localization device. Of the reproduction system impulse response in the left and right ears of the listener when the output signal of the above is reproduced by the plurality of reproduction speakers. 3. A sound image localization apparatus coefficient which is equal to the signal input to the pressure difference adjusting means and is equal to the output signal from the peak time difference adjusting means. Or 3
The sound image localization coefficient calculation device described.
聴者の左右の耳における再生系インパルス応答をそれぞ
れ入力信号として入力する再生系特性入力手段と、音像
を定位させたい位置に実際に置いた目標用スピーカに対
する聴者の左右の耳における目標インパルス応答をそれ
ぞれ入力信号として入力する目標特性入力手段と、前記
目標用スピーカから音を出力したときの聴者の左右の耳
での振幅周波数特性の差を検出する振幅周波数特性差検
出手段と、前記再生用スピーカのうちの1つの再生用ス
ピーカに対する聴者の左右の耳におけるそれぞれの再生
系インパルス応答を入力信号として入力し、その入力信
号において振幅周波数特性の差が前記振動周波数特性差
検出手段で検出された振幅周波数特性差と等しくなるよ
うに調整して出力する振動周波数特性差調整手段と、前
記再生系インパルス応答と前記振動周波数特性差調整手
段からの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定
位装置の係数を算出する演算手段とを有し、前記演算手
段は、音像定位装置の出力信号を前記複数の再生用スピ
ーカで再生したときの聴者の左右の耳での再生系インパ
ルス応答が前記振幅周波数特性差調整手段からの出力信
号と等しくなるような音像定位装置の係数を出力するこ
とを特徴とする音像定位係数算出装置。5. A reproduction system characteristic input means for inputting reproduction system impulse responses in the left and right ears of a listener to each of a plurality of reproduction speakers as input signals, and a target speaker actually placed at a position where a sound image is to be localized. Target characteristic input means for inputting target impulse responses in the left and right ears of the listener as input signals, and an amplitude for detecting a difference in amplitude frequency characteristics between the left and right ears of the listener when a sound is output from the target speaker. The frequency characteristic difference detection means and the respective reproduction system impulse responses in the left and right ears of the listener with respect to one of the reproduction speakers are input as input signals, and the difference between the amplitude frequency characteristics in the input signals is the above-mentioned. The output is adjusted so that it becomes equal to the amplitude frequency characteristic difference detected by the vibration frequency characteristic difference detecting means. A vibration frequency characteristic difference adjusting means, and inputting the reproduction system impulse response and the output signal from the vibration frequency characteristic difference adjusting means, and a calculating means for calculating the coefficient of the sound image localization device from the input signal, The calculation means is such that the reproduction system impulse response in the left and right ears of the listener when the output signal of the sound image localization device is reproduced by the plurality of reproduction speakers is equal to the output signal from the amplitude frequency characteristic difference adjustment means. A sound image localization coefficient calculation device, which outputs the coefficient of a sound image localization device.
スピーカのうちの1つの再生用スピーカに対する聴者の
左右の耳のどちから一方における再生系インパルス応答
を入力信号として入力し、前記振幅周波数特性差検出手
段で検出された振幅周波数特性差だけ振幅を小さく、ま
たは大きくして出力し、また前記演算手段は前記再生系
インパルス応答と前記振幅周波数特性差調整手段への入
力信号に同等の信号と前記振幅周波数特性差調整手段か
らの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定位装
置の係数を算出し、さらに前記演算手段は、音像定位装
置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生したと
きの聴者の左右の耳での再生系インパルス応答のうち、
一方が前記振幅周波数特性差調整手段に入力した信号と
等しくなり、もう一方が前記振幅周波数特性差調整手段
からの出力信号と等しくなるような音像定位装置の係数
を出力することを特徴とする請求項5記載の音像定位係
数算出装置。6. The amplitude frequency characteristic difference detecting means inputs the reproduction system impulse response in one of the left and right ears of a listener to one reproducing speaker among the reproducing speakers as an input signal, and the amplitude frequency characteristic difference is detected. The amplitude is reduced or increased by the amplitude frequency characteristic difference detected by the detecting means and output, and the arithmetic means is a signal equivalent to the reproduction system impulse response and the input signal to the amplitude frequency characteristic difference adjusting means. The output signal from the amplitude frequency characteristic difference adjusting means is input, the coefficient of the sound image localization device is calculated from the input signal, and the calculation means reproduces the output signal of the sound image localization device with the plurality of reproduction speakers. Of the reproduction system impulse response in the left and right ears of the listener,
A coefficient of the sound image localization device is output such that one becomes equal to the signal input to the amplitude frequency characteristic difference adjusting means and the other becomes equal to the output signal from the amplitude frequency characteristic difference adjusting means. Item 5. The sound image localization coefficient calculation device according to item 5.
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