JPH06178265A - Video disk recording device and video disk reproducing device - Google Patents

Video disk recording device and video disk reproducing device

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Publication number
JPH06178265A
JPH06178265A JP32775892A JP32775892A JPH06178265A JP H06178265 A JPH06178265 A JP H06178265A JP 32775892 A JP32775892 A JP 32775892A JP 32775892 A JP32775892 A JP 32775892A JP H06178265 A JPH06178265 A JP H06178265A
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JP
Japan
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intra
coded
digital image
picture
image signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP32775892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Nakajima
健 中嶋
Shigeru Furumiya
成 古宮
Takashi Inoue
貴司 井上
Yoshiya Takemura
佳也 竹村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH06178265A publication Critical patent/JPH06178265A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To realize the high speed transfer of an optical head to a sector including a succeeding in-pattern coding picture without losing picture quality of a reproduced picture immediately after the reproduction of the in-pattern coding picture is finished in the reproduction of only the in-pattern coding picture. CONSTITUTION:A video disk recording device having a function which divides a bit stream 3 comprising an in-pattern coding picture and an inter-pattern coding picture into sectors and adds an inter-pattern coding sector identification signal representing it that an in-pattern coding picture component is included in each sector, and the video disk reproduction device retrieves a sector including the in-pattern coding picture based on an identification signal written on the disk to realize high speed and stable reproduction function.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル圧縮画像デ
ータを記録,再生するビデオディスク記録装置及びビデ
オディスク再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video disc recording device and a video disc reproducing device for recording and reproducing digital compressed image data.

【0002】[0002]

【従来の技術】フレーム内またはフィールド内、フレー
ム間またはフィールド間処理によるディジタル画像デー
タを光ディスクに記録,再生することが提案されてい
る。長時間の映像を記録するためには圧縮率の高い符号
化を行う必要がある。また、フレーム間またはフィール
ド間符号化に依存した符号化方式では、ディスク特有の
ランダムアクセス、特殊再生等の機能が実現できない。
2. Description of the Related Art It has been proposed to record and reproduce digital image data on an optical disk by intra-frame or intra-field, inter-frame or inter-field processing. In order to record a video for a long time, it is necessary to perform encoding with a high compression rate. In addition, a coding method that depends on inter-frame or inter-field coding cannot realize the functions such as random access and special reproduction peculiar to the disc.

【0003】したがって画面間の相関を元にフレーム間
またはフィールド間で符号化が完結する圧縮率の高い画
面間符号化と、単一フレーム内またはフィールド内で符
号化が完結する比較的圧縮率の低い画面内符号化を併用
する方式を採用することで高圧縮率を実現し、画面内符
号化されたデータのみ再生することでキュー、レビュー
といった特殊再生を実現する。以下フレーム間符号化さ
れたフレームまたはフィールド間符号化されたフィール
ドを画面間符号化ピクチャ、フレーム内符号化されたフ
レームまたはフィールド内符号化されたフィールドを画
面内符号化ピクチャと呼ぶ。
Therefore, inter-frame coding having a high compression rate in which coding is completed between frames or fields based on the correlation between screens and relatively high compression rate in which coding is completed within a single frame or field. A high compression rate is achieved by using a method that also uses low intra-picture coding, and special playback such as queue and review is realized by playing only intra-picture coded data. Hereinafter, the inter-frame coded frame or the inter-field coded field is called an inter-screen coded picture, and the intra-frame coded frame or the intra-field coded field is called an intra-screen coded picture.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】符号化器によりディジ
タル画像データ(以下ビットストリームと呼ぶ)を生成
し、得られたビットストリームを記録符号に変調し、さ
らにディスクに記録するビデオディスク記録装置と、上
記記録装置によって記録されたディスクからデータを読
み出し、記録符号を復調し、伸長器で画像信号を再生す
るビデオディスク装置について考える。上記ビデオディ
スク再生装置において、伸長器が復号中のディジタルデ
ータが画面内符号化ピクチャ成分であるか否かを判別す
る。
A video disc recording apparatus for generating digital image data (hereinafter referred to as a bit stream) by an encoder, modulating the obtained bit stream into a recording code, and further recording the disc on a disc. Consider a video disc device in which data is read from a disc recorded by the recording device, a recording code is demodulated, and an image signal is reproduced by an expander. In the above video disc reproducing apparatus, the decompressor determines whether or not the digital data being decoded is the intra-picture coded picture component.

【0005】この場合、伸長器までに多段の信号処理が
介在するので、伸長器の検出結果を元に、画面内符号化
ピクチャ成分を含むセクタの検索方法では、つぎに再生
すべきデータの検索に時間を要する。したがって画面内
符号化ピクチャのみを再生するキュー、レビューといっ
た特殊再生が高速に行えない。さらに、画面内符号化ピ
クチャの再生途中に新たな要求が入ると、システムコン
トローラがサーボ移送系に光学ヘッドの移送命令を出す
可能性があり、この場合、画面内符号化ピクチャの再生
が途切れ、画面内符号化ピクチャの復号途中でピックア
ップの移送が行われてしまう。以上のように画面内符号
化ピクチャのみを検索、再生するような特殊再生を高速
かつ滑らかに実行できないといった課題があった。
In this case, since a multistage signal processing intervenes up to the decompressor, the method for retrieving the sector containing the intra-picture coded picture component based on the detection result of the decompressor retrieves the data to be reproduced next. Takes time. Therefore, special reproduction such as queue and review for reproducing only the intra-picture coded picture cannot be performed at high speed. Further, if a new request is input during the reproduction of the intra-picture coded picture, the system controller may issue a command to move the optical head to the servo movement system. In this case, the reproduction of the intra-picture coded picture is interrupted. The pickup is moved during the decoding of the intra-picture coded picture. As described above, there is a problem that special reproduction such as searching and reproducing only intra-picture coded pictures cannot be executed at high speed and smoothly.

【0006】本発明はかかる点に鑑み、画面内符号化ピ
クチャのみの再生において画面内符号化ピクチャの再生
が完了するとただちに、次の画面内符号化ピクチャを含
むセクタへ光学ヘッドを高速に移送することを再生画像
の画質を損なわずに実現する。
In view of the above point, in the present invention, as soon as the reproduction of the intra-picture coded picture is completed in the reproduction of only the intra-picture coded picture, the optical head is moved to the sector including the next intra-picture coded picture at high speed. This is achieved without impairing the quality of the reproduced image.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のビデオディスク
記録装置は、ディジタル画像データと前記ディジタル画
像データが画面内符号化されたことを示す画面内符号化
ピクチャ信号を出力する符号化器と、前記ディジタル画
像データをセクタ単位で誤り訂正符号を付加する誤り訂
正符号器と、前記画面内符号化ピクチャ信号に基づき、
前記ディジタル画像信号もしくは、前記誤り訂正符号器
の出力信号に前記画面内符号化セクタ識別信号を付加す
る符号化情報付加器を備えた構成である。
A video disc recording apparatus according to the present invention comprises a coder for outputting digital image data and an intra-picture coded picture signal indicating that the digital image data has been intra-coded. An error correction encoder that adds an error correction code to the digital image data in sector units, and based on the intra-picture coded picture signal,
In this configuration, an encoding information adder for adding the intra-coded sector identification signal to the digital image signal or the output signal of the error correction encoder is provided.

【0008】また、本発明のビデオディスク再生装置
は、上記ビデオディスク記録装置により、記録された記
録媒体から読み出されたデータより画面内符号化セクタ
識別信号を検出する符号化情報検出器と、誤り訂正符号
に基づいて、誤りを訂正し、ディジタル画像信号を出力
する誤り訂正復号器と、誤り訂正処理したディジタル画
像信号を復号し、原画像信号を出力する伸長器と、画面
内符号化ピクチャのみを再生するような命令が入力され
た場合、符号化情報検出器からの出力が画面内符号化ピ
クチャを示すときには、ピックアップの移送を禁止し、
それ以外の時は特殊再生命令に従いピックアップを移送
させるシステムコントローラを備えたものである。
Further, the video disc reproducing apparatus of the present invention comprises a coded information detector for detecting an intra-frame coded sector identification signal from the data read from the recording medium recorded by the video disc recording apparatus, An error correction decoder that corrects errors based on the error correction code and outputs a digital image signal, a decompressor that decodes the error-corrected digital image signal and outputs the original image signal, and an intra-picture coded picture When an instruction to reproduce only the input is input, the transfer of the pickup is prohibited when the output from the encoded information detector indicates an intra-coded picture,
At other times, it is equipped with a system controller that moves the pickup according to the special reproduction command.

【0009】[0009]

【作用】本発明のビデオディスク記録装置は上記した構
成により、ディジタル画像データが画面内符号化により
生成されたことを示す識別信号が所定のセクタ単位ごと
にディジタル画像データに付加される。
With the above construction of the video disc recording apparatus of the present invention, an identification signal indicating that the digital image data has been generated by intra-picture coding is added to the digital image data in units of predetermined sectors.

【0010】また、本発明のビデオディスク再生装置
は、符号化情報検出器を用いることで、画面内符号化ピ
クチャ成分を含むセクタを検索し、画面内符号化ピクチ
ャを含むセクタを読み出すとき光学ヘッドの移送を禁止
することで、画面内符号化ピクチャのみを伸長器に入力
し、画面内符号化ピクチャを途切れることなく復号する
ことになる。
Further, the video disc reproducing apparatus of the present invention uses the coded information detector to search for a sector containing an intra-picture coded picture component and read the sector containing the intra-picture coded picture. By prohibiting the transfer of the intra-picture code, only the intra-picture coded picture is input to the decompressor, and the intra-picture coded picture is decoded without interruption.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明のビデオディスク記録装置およ
びビデオディスク再生装置の実施例について述べる。図
1は本発明のビデオディスク記録装置の第1の実施例の
構成図である。
Embodiments of the video disc recording apparatus and the video disc reproducing apparatus of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a video disk recording apparatus of the present invention.

【0012】図1において、ビデオディスク記録装置は
アナログの画像信号1をアナログ/ディジタル変換する
A/D変換器2と、A/D変換された画像信号を高能率
符号化しビットストリーム3を出力し、同時にビットス
トリーム3が画面内符号化されたことを示す画面内符号
化ピクチャ信号4を出力する符号化器5と、ビットスト
リーム3を入力とし、一定転送レートのビットストリー
ム6を出力するバッファ7と、画面内符号化ピクチャ信
号4を入力とし、一定転送レートのビットストリーム6
を所定の大きさのセクタ単位に分割し、画面内符号化セ
クタ識別信号を各セクタに付加する符号化情報付加器8
と、画面内符号化セクタ識別信号が付加されたビットス
トリームを入力とし、誤り訂正符号を付加する誤り訂正
符号器9と、誤り訂正符号器9の出力をディジタル変調
するディジタル変調器10で構成されている。
In FIG. 1, the video disc recording apparatus outputs an A / D converter 2 for analog / digital converting an analog image signal 1 and a bit stream 3 for highly efficient encoding of the A / D converted image signal. At the same time, an encoder 5 that outputs an intra-picture coded picture signal 4 indicating that the bit stream 3 has been intra-coded, and a buffer 7 that inputs the bit stream 3 and outputs a bit stream 6 having a constant transfer rate And an intra-picture coded picture signal 4 as an input, and a bit stream 6 with a constant transfer rate.
Is divided into sectors each having a predetermined size, and an intra-coded sector identification signal is added to each sector.
And an error correction encoder 9 for inputting a bit stream to which an intra-coded sector identification signal is added and for adding an error correction code, and a digital modulator 10 for digitally modulating the output of the error correction encoder 9. ing.

【0013】図2(a)は符号化器5によって符号化さ
れたビットストリームを示しており、符号化情報付加器
8はビットストリーム3を図2(b)のように画面内符
号化ピクチャが複数のセクタに跨るように分割する。こ
の図の場合、画面内符号化フレームの成分を含む斜線の
セクタに画面内符号化セクタ識別信号がディジタル画像
データに付加される。1つのセクタには図2(c)のよ
うに誤り訂正処理したディジタル画像データと画面内符
号化セクタ識別信号が含まれている。
FIG. 2A shows a bitstream coded by the encoder 5, and the coded information adder 8 converts the bitstream 3 into an intra-coded picture as shown in FIG. 2B. Divide so as to span multiple sectors. In the case of this figure, the intra-coded sector identification signal is added to the digital image data in the diagonally shaded sectors including the components of the intra-coded frame. One sector contains digital image data subjected to error correction processing as shown in FIG. 2C and an intra-coded sector identification signal.

【0014】なお、第1の実施例では、画面内符号化セ
クタ識別信号を一定転送レートのビットストリーム6に
付加する場合について説明したが、図3の第2の実施例
に示すように、符号化情報付加器8が画面内符号化セク
タ識別信号を誤り訂正符号器9の出力に付加する構成に
ついても同様の効果が得られる。
In the first embodiment, the case where the intra-coded sector identification signal is added to the bit stream 6 having a constant transfer rate has been described. However, as shown in the second embodiment of FIG. The same effect can be obtained in the configuration in which the encoded information adder 8 adds the intra-coded sector identification signal to the output of the error correction encoder 9.

【0015】図4は本発明のビデオディスク記録装置の
第1の実施例により記録された光ディスクを再生する本
発明のビデオディスク再生装置の第3の実施例の構成図
である。
FIG. 4 is a block diagram of the third embodiment of the video disk reproducing apparatus of the present invention for reproducing the optical disk recorded by the first embodiment of the video disk recording apparatus of the present invention.

【0016】図4において、ビデオディスク再生装置
は、光ディスク11から光学ヘッド12で検出した再生
信号をディジタル復調するディジタル復調器13と、復
調されたディジタル信号の誤り訂正を行う誤り訂正復号
器14と、誤り訂正されたビットストリーム15を入力
とし、伸長器17が要求する転送レートのビットストリ
ームを出力するバッファ16と、バッファ16からのビ
ットストリームを入力とし、伸長されたディジタル原画
像信号を出力する伸長器17と、ディジタルの原画像信
号をアナログ原画像信号にD/A変換するD/A変換器
18と、ビットストリーム15からビデオディスク記録
装置で付加した画面内符号化セクタ識別信号を検出し、
検出結果をシステムコントローラ20に出力する符号化
情報検出器19とを備えており、システムコントローラ
20にコントロール信号21が入力されている場合、符
号化情報検出器19からの入力信号が画面内符号化を示
す信号であれば、システムコントローラ20は、サーボ
移送系22に光学ヘッド12を移送する命令を出すこと
を禁止し、符号化情報検出器19からの入力信号が画面
内符号化を示さない信号であれば、システムコントロー
ラ20はコントロール信号21の指令にしたがって、サ
ーボ移送系22に光学ヘッド12を移送する命令をくだ
す。
In FIG. 4, the video disc reproducing apparatus includes a digital demodulator 13 for digitally demodulating a reproduced signal detected by the optical head 12 from the optical disc 11, and an error correction decoder 14 for performing error correction on the demodulated digital signal. , A buffer 16 that receives an error-corrected bit stream 15 as an input and outputs a bit stream having a transfer rate required by a decompressor 17, and a bit stream from the buffer 16 as an input, and outputs a decompressed digital original image signal. A decompressor 17, a D / A converter 18 for D / A converting a digital original image signal into an analog original image signal, and an intra-coded sector identification signal added by a video disc recording device from a bit stream 15 are detected. ,
The system controller 20 is provided with a coded information detector 19 for outputting the detection result. When the control signal 21 is input to the system controller 20, the input signal from the coded information detector 19 is intra-frame coded. , The system controller 20 prohibits the servo transfer system 22 from issuing a command to move the optical head 12, and the input signal from the encoded information detector 19 is a signal that does not indicate intra-screen encoding. If so, the system controller 20 issues a command to move the optical head 12 to the servo transfer system 22 in accordance with the command of the control signal 21.

【0017】なお、第3の実施例では誤り訂正復号器1
4の出力であるビットストリーム15から画面内符号化
セクタ識別信号を検出した場合について説明したが、本
発明のビデオディスク記録装置の第2の実施例に対応す
るディジタル復調器13の出力から画面内符号化セクタ
識別信号を検出する図5の第4の実施例についても第3
の実施例と同等な効果が得られる。
In the third embodiment, the error correction decoder 1
The case where the intra-coded sector identification signal is detected from the bit stream 15 which is the output of No. 4 has been described. The intra-screen is output from the output of the digital demodulator 13 corresponding to the second embodiment of the video disc recording apparatus of the present invention. The third embodiment also applies to the fourth embodiment of FIG. 5 for detecting the coded sector identification signal.
The same effect as that of the embodiment can be obtained.

【0018】また、第1の実施例と第3の実施例による
と画面内符号化セクタ識別信号は、一定レートのビット
ストリーム6に付加されており、誤り訂正符号器9によ
り誤り訂正符号処理されるので、ビデオディスク再生装
置において、確実な画面内符号化セクタ識別信号の検出
が期待できる。
Further, according to the first and third embodiments, the intra-coded sector identification signal is added to the bit stream 6 having a constant rate, and the error correction encoder 9 performs error correction code processing. Therefore, it is possible to expect reliable detection of the intra-coded sector identification signal in the video disc reproducing apparatus.

【0019】第2の実施例と第4の実施例によると画面
内符号化セクタ識別信号は、誤り符号訂正符号化された
ビットストリームに付加されており、第3の実施例に比
べ、画面内符号化セクタ識別信号の誤り訂正復号器14
での処理を不要とするので、画面内符号化セクタ識別信
号が高速に検出でき、目的とするセクタの高速検索が行
える。
According to the second and fourth embodiments, the intra-coded sector identification signal is added to the error code correction coded bit stream, which is different from the third embodiment. Error correction decoder 14 for encoded sector identification signal
Since the processing in (1) is unnecessary, the intra-coded sector identification signal can be detected at high speed, and the target sector can be searched at high speed.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディジタ
ル画像データが画面内符号化により生成されたことを示
す識別信号を所定のセクタ単位ごとにディジタル画像デ
ータに付加する機能をビデオディスク記録装置に持たせ
ることで、ビデオディスク再生装置はディスクに書き込
まれた識別信号により画面内符号化ピクチャ成分を含む
セクタを検索し、高速かつ安定な再生機能が実現でき
る。
As described above, according to the present invention, a video disc recording function for adding an identification signal indicating that digital image data is generated by intra-picture coding to the digital image data for each predetermined sector unit is provided. When the video disc reproducing device is provided in the device, the video disc reproducing device searches the sector including the intra-picture coded picture component by the identification signal written in the disc, and a high-speed and stable reproducing function can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例にかかるビデオディスク
記録装置を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a video disk recording device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例にかかるディジタル画像
データを模式的に示した図
FIG. 2 is a diagram schematically showing digital image data according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施例にかかるビデオディスク
記録装置を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a video disk recording device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3の実施例にかかるビデオディスク
再生装置を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a video disc reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第4の実施例にかかるビデオディスク
再生装置を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a video disc reproducing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アナログ画像信号 2 A/D変換器 3 ビットストリーム 4 画面内符号化ピクチャ信号 5 符号化器 6 一定転送レートのビットストリーム 7 バッファ 8 符号化情報付加器 9 誤り訂正符号器 10 ディジタル変調器 11 光ディスク 12 光学ヘッド 13 ディジタル復調器 14 誤り訂正復号器 15 ビットストリーム 16 バッファ 17 伸長器 18 D/A変換器 19 符号化情報検出器 20 システムコントローラ 21 コントロール信号 22 サーボ移送系 1 analog image signal 2 A / D converter 3 bit stream 4 intra-picture coded picture signal 5 encoder 6 constant transfer rate bit stream 7 buffer 8 coding information adder 9 error correction encoder 10 digital modulator 11 optical disk 12 optical head 13 digital demodulator 14 error correction decoder 15 bit stream 16 buffer 17 expander 18 D / A converter 19 coding information detector 20 system controller 21 control signal 22 servo transfer system

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 佳也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiya Takemura 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画面内符号化と画面間符号化によりディジ
タル圧縮されたディジタル画像データを記録媒体に記録
するビデオディスク記録装置であって、前記ディジタル
画像データと前記ディジタル画像データが画面内符号化
されたことを示す画面内符号化ピクチャ信号を出力する
符号化器と、前記ディジタル画像データをセクタ単位で
誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号器と、前記画面内
符号化ピクチャ信号に基づき、前記ディジタル画像信号
もしくは、前記誤り訂正符号器の出力信号に前記画面内
符号化セクタ識別信号を付加する符号化情報付加器を備
えたビデオディスク記録装置。
1. A video disk recording apparatus for recording digital image data digitally compressed by intra-picture coding and inter-picture coding on a recording medium, wherein the digital image data and the digital image data are intra-picture coded. An encoder that outputs an intra-coded picture signal indicating that the error correction code has been added to the digital image data in sector units, and A video disc recording apparatus comprising a digital image signal or an encoding information adder for adding the intra-coded sector identification signal to an output signal of the error correction encoder.
【請求項2】符号化されたディジタル画像信号と、前記
ディジタル画像信号の誤り訂正符号と、前記ディジタル
画像信号に画面内符号化ピクチャ成分が含まれているこ
とを示す画面内符号化セクタ識別信号とが記録された記
録媒体から画像を再生するビデオディスク再生装置であ
って、前記画面内符号化セクタ識別信号を検出する符号
化情報検出器と、前記誤り訂正符号に基づいて、ディジ
タル画像信号の誤りを訂正し、前記ディジタル画像信号
を出力する誤り訂正復号器と、前記誤り訂正復号器によ
り誤り訂正処理したディジタル画像信号を復号し、原画
像信号を出力する伸長器と、前記符号化情報検出器から
の出力に基づき、ピックアップの移送系を制御するシス
テムコントローラを備えたビデオディスク再生装置。
2. A coded digital image signal, an error correction code of the digital image signal, and an intra-coded sector identification signal indicating that the digital image signal includes an intra-coded picture component. A video disc reproducing apparatus for reproducing an image from a recording medium on which is recorded, a coded information detector for detecting the intra-coded sector identification signal, and a digital image signal of a digital image signal based on the error correction code. An error correction decoder that corrects an error and outputs the digital image signal, a decompressor that decodes the digital image signal that has been error-corrected by the error correction decoder and outputs an original image signal, and the encoding information detection A video disc reproducing device equipped with a system controller for controlling the transfer system of the pickup based on the output from the container.
【請求項3】システムコントローラは、画面内符号化ピ
クチャのみを再生するような命令が入力された場合、符
号化情報検出器からの出力が画面内符号化ピクチャを示
すときには、ピックアップの移送を禁止し、それ以外の
時は特殊再生命令に従いピックアップを移送させる請求
項2記載のビデオディスク再生装置。
3. The system controller prohibits the transfer of the pickup when the output from the coding information detector indicates an intra-coded picture when an instruction for reproducing only the intra-coded picture is input. The video disc reproducing apparatus according to claim 2, wherein the pickup is moved in accordance with a special reproduction command at other times.
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