JPH06178196A - Ccd camera - Google Patents

Ccd camera

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Publication number
JPH06178196A
JPH06178196A JP4325066A JP32506692A JPH06178196A JP H06178196 A JPH06178196 A JP H06178196A JP 4325066 A JP4325066 A JP 4325066A JP 32506692 A JP32506692 A JP 32506692A JP H06178196 A JPH06178196 A JP H06178196A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video signal
ccd
timing
accumulation time
adjustment data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4325066A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宏二 ▲祓▼川
Koji Haraikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
Priority to JP4325066A priority Critical patent/JPH06178196A/en
Publication of JPH06178196A publication Critical patent/JPH06178196A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a video signal to conform to a standard by generating adjustment data corresponding to difference between the mean level of the video signal and a reference level, and supplying a timing control signal to determine the accumulation time of a charge to a CCD. CONSTITUTION:In the case that a subject is bright, plus difference is obtained by executing the subtraction of the mean value waveform of the video signal and the reference level by a light quantity detecting part 5. In an adjustment data generating part 6, after adjustment data to control the accumulation time of the charge so as to be reduced in reverse proportion to the plus difference so as to reduce duty is generated, it is supplied to a timing signal generating part 4. The generating part 4 generates a timing pulse to reduce the accumulation time of the charge, and supplies it to the CCD 1. In the case that the subject is dark, the adjustment data to control the accumulation time of the charge so as to be increased in reverse proportion to minus difference is supplied to the generating part 4, and after the generating part 4 generates the timing pulse to increase the accumulation time of the charge and increase a duty ratio, it supplies this timing pulse to the CCD 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子感度調整機能を備
えるCCD(Charge CoupledDevic
e)を利用し、外界の明るさに応じ、該CCDの受光素
子の電荷蓄積時間を変化させることにより、ビデオ信号
出力レベルを所定の値になるよう制御するCCDカメラ
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CCD (Charge Coupled Device) having an electronic sensitivity adjusting function.
e) The present invention relates to a CCD camera which controls the video signal output level to a predetermined value by changing the charge storage time of the light receiving element of the CCD according to the brightness of the external environment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、外界の明るさが変化するような場
合に対応し、カメラ側から電源とビデオ信号を供給して
もらい、ビデオ信号が規定値(通常は1.0VP−P)
より大きい時は絞りが閉じる方向に動き、前記規定値よ
り小さい時は絞りが開く方向に自動的に制御して、被写
体の明るさが変化しても、常に一定のビデオ信号出力が
得られるオート・アイリスレンズを用いたCCDカメラ
がある。図3は、従来のオート・アイリスレンズを用い
たCCDカメラのブロック図である。30は被写体の光
学的像をCCD部31に供給するとともに、自動光量調
節機能を備えるオート・アイリスレンズであり、31は
光を電気信号に変換し、信号電荷を転送し、出力する撮
像デバイス等からなるCCD部である。32は前記CC
D部31からの信号を処理し、ビデオ信号37を生成す
るサンプル・ホールド部である。33はビデオ信号37
を入力し、クランプし、ガンマ補正し、ホワイト・クリ
ップし、同期信号付加等の処理をしてコンポジットビデ
オ信号38を生成し、出力するビデオ信号処理部であ
る。34は前記CCD部31およびサンプル・ホールド
部32に各種タイミングパルスを供給するタイミング発
生部である。35は基準のレベルを記憶し、ビデオ信号
37の平均レベルと前記記憶しているレベルとを比較
し、レベル差に応じた信号を出力する光量検出部であ
る。36は前記光量検出部35の出力するレベル差に応
じた信号に基づき、前記オート・アイリスレンズ30に
絞りの開閉を制御する信号を出力する調整データ作成部
である。被写体の明るさが明るくなると、ビデオ信号3
7の平均レベルが高くなり、例えば、光量検出部35に
記憶しているレベルを越えると、光量検出部35はプラ
スのレベル差分を出力する。調整データ作成部36は、
オート・アイリスレンズの絞りを小さくするように、前
記プラスのレベル差分に相応する開閉制御信号を生成し
て前記オート・アイリスレンズ30に供給する。オート
・アイリスレンズ30は、前記開閉制御信号により、絞
りを閉じるように働く。しかし、従来のオート・アイリ
スレンズは、絞りの開閉をモーターで行うため、消費電
力が大きく、価格が高い問題があった。また、絞りの開
閉が機械的な動作であるため、絞りの開閉の応答スピー
ドが約1秒〜2秒程度必要であり、応答性にも問題があ
った。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to cope with a case where the brightness of the outside world changes, a camera supplies a power source and a video signal, and the video signal has a specified value (usually 1.0VP-P).
When the value is larger than the specified value, the diaphragm moves in the closing direction. When the value is smaller than the specified value, the diaphragm automatically opens so that a constant video signal output can be obtained even if the brightness of the subject changes. -There is a CCD camera that uses an iris lens. FIG. 3 is a block diagram of a CCD camera using a conventional auto iris lens. Reference numeral 30 denotes an auto iris lens that supplies an optical image of a subject to the CCD unit 31 and has an automatic light amount adjustment function. Reference numeral 31 denotes an imaging device that converts light into an electric signal, transfers a signal charge, and outputs the electric signal. Is a CCD unit. 32 is the CC
It is a sample and hold unit that processes the signal from the D unit 31 and generates a video signal 37. 33 is a video signal 37
Is input, clamped, gamma-corrected, white-clipped, processed to add a sync signal and the like to generate and output a composite video signal 38. Reference numeral 34 is a timing generator that supplies various timing pulses to the CCD unit 31 and the sample and hold unit 32. Reference numeral 35 denotes a light amount detection unit that stores a reference level, compares the average level of the video signal 37 with the stored level, and outputs a signal according to the level difference. Reference numeral 36 denotes an adjustment data creation unit that outputs a signal for controlling opening / closing of the diaphragm to the auto iris lens 30 based on a signal according to the level difference output from the light amount detection unit 35. When the brightness of the subject becomes bright, the video signal 3
When the average level of 7 increases, and exceeds the level stored in the light amount detection unit 35, for example, the light amount detection unit 35 outputs a positive level difference. The adjustment data creation unit 36
An opening / closing control signal corresponding to the positive level difference is generated and supplied to the auto iris lens 30 so as to reduce the diaphragm of the auto iris lens. The auto-iris lens 30 works to close the diaphragm by the opening / closing control signal. However, the conventional auto iris lens has a problem that it consumes a large amount of power and is expensive because the diaphragm is opened and closed by a motor. Further, since opening and closing of the diaphragm is a mechanical operation, a response speed of opening and closing the diaphragm needs to be about 1 to 2 seconds, and there is a problem in response.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたもので、電荷の蓄積時間を外部から制御
できる電子感度調整機能を備えるCCDを利用するとと
もに、前記CCDが出力するビデオ信号の平均レベルに
基づくレベル差分と、該レベル差分に相応する調節デー
タにより、前記電荷の蓄積時間を制御するタイミングパ
ルスを、前記CCDにフィードバックし、基準レベルに
一致するビデオ信号を得るようにしたCCDカメラを提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and utilizes a CCD having an electronic sensitivity adjusting function capable of externally controlling the charge accumulation time, and a video output from the CCD. Based on the level difference based on the average level of the signal and the adjustment data corresponding to the level difference, the timing pulse for controlling the charge accumulation time is fed back to the CCD to obtain the video signal that matches the reference level. It is an object to provide a CCD camera.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、被写体の光像を所定の位置に結像するレンズと、前
記結像を光電気変換するとともに電荷の蓄積時間を外部
から変えることができるCCDと、前記CCDの出力す
る信号からビデオ信号を生成した後該ビデオ信号に基づ
くコンポジットビデオ信号を生成するビデオ信号処理手
段と、前記ビデオ信号と基準のレベルとの差分を生成し
た後タイミング発生部へ前記差分に相応する調整データ
を供給する感度調整データ生成手段と、各部へタイミン
グ信号を供給するとともに前記調整データに基づきCC
Dの電荷の蓄積時間を決めるタイミング制御信号を生成
し該タイミング信号を前記CCDに供給するタイミング
発生部とからなる。
In order to achieve the above object, a lens for forming an optical image of a subject at a predetermined position, and photoelectric conversion of the formed image and changing the charge accumulation time from the outside. And a video signal processing means for generating a video signal from a signal output from the CCD and then generating a composite video signal based on the video signal, and timing after generating a difference between the video signal and a reference level. Sensitivity adjustment data generating means for supplying adjustment data corresponding to the difference to the generating section, and a timing signal for each section and CC based on the adjustment data.
And a timing generator for generating a timing control signal for determining the charge accumulation time of D and supplying the timing signal to the CCD.

【0005】[0005]

【作用】以上のように構成したので、CCDが出力する
被写体の光像から得られたビデオ信号を、予め記憶して
いる基準の信号レベルと比較し、差分を得、該差分に基
づき感度調整データを生成し、該感度調整データに基づ
きタイミング発生部にてCCDの電荷の蓄積時間を増加
あるいは減少するようにデューティー比を変えたタイミ
ング信号を生成した後、前記CCDに生成したタイミン
グ信号をフィードバックし、ビデオ信号のレベルを基準
の信号レベルに一致するまでループ制御する。
With the above configuration, the video signal obtained from the optical image of the subject output from the CCD is compared with the reference signal level stored in advance, the difference is obtained, and the sensitivity is adjusted based on the difference. Data is generated, and a timing signal is generated based on the sensitivity adjustment data with a duty ratio changed so as to increase or decrease the charge accumulation time of the CCD in the timing generation unit, and then the generated timing signal is fed back to the CCD. Then, the video signal level is loop-controlled until it matches the reference signal level.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明によるCCDカメラについて図
を用いて詳細に説明する。図1は、本発明によるCCD
カメラのブロック図である。1は被写体の結像を光電気
変換するとともに電荷の蓄積時間を外部から変えること
により、感度調整ができるCCDである。2は前記CC
D部1からの信号を処理し、ビデオ信号7を生成するサ
ンプル・ホールド部である。3はビデオ信号7を入力
し、クランプし、ガンマ補正し、ホワイト・クリップ
し、同期信号付加等の処理をしてコンポジットビデオ信
号8を生成し、出力するビデオ信号処理部である。4は
前記CCD部1に電荷の蓄積時間を制御するタイミング
パルスを供給するとともにサンプル・ホールド部2に各
種タイミングパルスを供給するタイミング信号発生部で
ある。5は基準のレベルを記憶し、ビデオ信号7の平均
レベルと前記記憶している基準のレベルとの引き算を行
い、レベル差に応じた信号を出力する光量検出部であ
る。6は前記光量検出部5の出力するレベル差に応じた
信号に基づき、CCD部1に電荷の蓄積時間を制御する
タイミングパルスを生成するため、該タイミングパルス
のデューティー比の調整データを、前記タイミング発生
部に供給する調整データ作成部である。10は被写体の
光像をCCDの位置に結像するように設置されたレンズ
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A CCD camera according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a CCD according to the present invention.
It is a block diagram of a camera. Reference numeral 1 denotes a CCD capable of adjusting the sensitivity by photoelectrically converting an image of a subject and externally changing the charge accumulation time. 2 is the CC
A sample and hold unit that processes the signal from the D unit 1 and generates a video signal 7. A video signal processing unit 3 receives the video signal 7, clamps it, gamma-corrects it, white-clips it, generates a composite video signal 8 by adding a sync signal, and outputs the composite video signal 8. Reference numeral 4 is a timing signal generator for supplying timing pulses for controlling the charge accumulation time to the CCD unit 1 and for supplying various timing pulses for the sample and hold unit 2. Reference numeral 5 denotes a light amount detection unit that stores a reference level, subtracts the average level of the video signal 7 from the stored reference level, and outputs a signal according to the level difference. 6 generates a timing pulse for controlling the charge accumulation time in the CCD unit 1 based on the signal corresponding to the level difference output from the light amount detection unit 5, so that the adjustment data of the duty ratio of the timing pulse is converted into the timing pulse. It is an adjustment data creation unit that supplies the generation unit. Reference numeral 10 is a lens installed so as to form an optical image of a subject at the position of the CCD.

【0007】本発明によるCCDカメラの動作を説明す
る。図2は、ビデオ信号の平均値波形とCCD部に供給
される電荷の蓄積時間を制御するタイミングパルス波形
を表す図である。(イ)図は被写体が明るい場合を、ま
た(ロ)図は被写体が暗い場合を示す。20は光量検出
部5で得られる被写体が明るい場合のビデオ信号の平均
値波形であり、21は記憶している基準のレベルであ
る。23は前記ビデオ信号の平均値波形20と基準のレ
ベル21とのプラスの差分である。22は光量検出部5
で得られる被写体が暗い場合のビデオ信号の平均値波形
であり、24は前記ビデオ信号の平均値波形22と基準
のレベル21とのマイナスの差分である。25はCCD
の光電気変換の1フレーム周期であり、26は電荷の蓄
積時間である。27は電荷の転送等に使われる残り時間
である。被写体が明るい場合、光量検出部5にてビデオ
信号の平均値波形20と基準のレベル21との引き算を
することにより、プラスの差分23を得る。調整データ
作成部6では、前記プラスの差分23に反比例し、電荷
の蓄積時間26を減少しデューティー比を減少するよう
に制御する調整データを生成した後、タイミング信号発
生部4に供給する。タイミング信号発生部4は、電荷の
蓄積時間26を減少するタイミングパルスを生成し、C
CD1に供給する。以上のフィードバックループ制御を
繰り返し、ビデオ信号の平均値波形は、徐々に減少しつ
つ基準のレベル21に一致させられる。被写体が暗い場
合、前記マイナスの差分24に反比例し、電荷の蓄積時
間26を増加するように制御する調整データをタイミン
グ信号発生部4に供給し、タイミング信号発生部4は、
電荷の蓄積時間26を増加しデューティー比を増加する
タイミングパルスを生成した後、CCD1に供給する。
以上のフィードバックループ制御を繰り返し、ビデオ信
号の平均値波形は、徐々に増加しつつ基準のレベル21
に一致させられる。尚、電荷の蓄積時間26と残り時間
27との比をデューティー比とした。
The operation of the CCD camera according to the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram showing an average value waveform of a video signal and a timing pulse waveform for controlling an accumulation time of charges supplied to the CCD unit. The figure (a) shows the case where the subject is bright, and the figure (b) shows the case where the subject is dark. Reference numeral 20 is an average value waveform of the video signal obtained by the light amount detection unit 5 when the subject is bright, and reference numeral 21 is a stored reference level. Reference numeral 23 is a positive difference between the average value waveform 20 of the video signal and the reference level 21. 22 is a light amount detection unit 5
Is a waveform of the average value of the video signal when the subject is dark, and 24 is a negative difference between the average value waveform 22 of the video signal and the reference level 21. 25 is a CCD
Is a one-frame period of photoelectric conversion, and 26 is a charge accumulation time. 27 is the remaining time used for transfer of electric charges. When the subject is bright, a positive difference 23 is obtained by subtracting the average value waveform 20 of the video signal and the reference level 21 in the light amount detection unit 5. The adjustment data creation unit 6 generates adjustment data that is inversely proportional to the plus difference 23 and controls to reduce the charge accumulation time 26 and the duty ratio, and then supplies the adjustment data to the timing signal generation unit 4. The timing signal generator 4 generates a timing pulse that reduces the charge accumulation time 26, and C
Supply to CD1. By repeating the above feedback loop control, the average value waveform of the video signal is made to coincide with the reference level 21 while gradually decreasing. When the subject is dark, the timing signal generator 4 is supplied with adjustment data that is inversely proportional to the minus difference 24 and controls to increase the charge accumulation time 26.
A timing pulse for increasing the charge accumulation time 26 and increasing the duty ratio is generated and then supplied to the CCD 1.
By repeating the above feedback loop control, the average value waveform of the video signal gradually increases and becomes equal to the reference level 21.
Is matched with. The ratio between the charge accumulation time 26 and the remaining time 27 was defined as the duty ratio.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は電荷の蓄
積時間を外部から制御できる電子感度調整機能を備える
CCDを利用するとともに、前記CCDが出力するビデ
オ信号の平均レベルと基準レベルとの差分を得、該差分
に相応する調節データを生成し、該調節データに基づ
き、前記電荷の蓄積時間を制御するタイミングパルスを
生成し、前記CCDに生成したタイミングパルスをフィ
ードバックし、前記基準レベルに一致するビデオ信号を
得るようにしたCCDカメラを提供する。従って、従来
のオート・アイリスレンズを用いる場合の消費電力が大
きい問題ならびに、価格が高い問題および、応答スピー
ドの問題も全て解決することができる。
As described above, the present invention utilizes a CCD having an electronic sensitivity adjusting function capable of externally controlling the charge accumulation time, and at the same time, the average level and the reference level of the video signal output from the CCD are used. A difference is obtained, adjustment data corresponding to the difference is generated, a timing pulse for controlling the charge accumulation time is generated based on the adjustment data, and the generated timing pulse is fed back to the CCD to set the reference level to the reference level. A CCD camera adapted to obtain a matching video signal is provided. Therefore, it is possible to solve all the problems of high power consumption, high price, and response speed when using the conventional auto iris lens.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるCCDカメラのブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of a CCD camera according to the present invention.

【図2】ビデオ信号の平均値波形とCCD部に供給され
る電荷の蓄積時間を制御するタイミングパルス波形を表
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an average value waveform of a video signal and a timing pulse waveform for controlling an accumulation time of charges supplied to a CCD unit.

【図3】従来のオート・アイリスレンズを用いたCCD
カメラのブロック図である。
FIG. 3 CCD using a conventional auto iris lens
It is a block diagram of a camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CCD部 2 サンプル・ホールド部 3 ビデオ信号処理部 4 タイミング信号発生部 5 光量検出部 6 調整データ作成部 7 ビデオ信号 10 レンズ 20 平均値波形 21 基準のレベル 22 平均値波形 23 プラスの差分 24 マイナスの差分 25 1フレーム周期 26 電荷の蓄積時間 27 残り時間 30 オートアイリスレンズ 31 CCD部 32 サンプル・ホールド部 33 ビデオ信号処理部 34 タイミング信号発生部 35 光量検出部 36 調整データ作成部 37 ビデオ信号 38 コンポジットビデオ信号 1 CCD part 2 Sample and hold part 3 Video signal processing part 4 Timing signal generating part 5 Light intensity detecting part 6 Adjustment data creating part 7 Video signal 10 Lens 20 Average value waveform 21 Reference level 22 Average value waveform 23 Positive difference 24 Minus 25 1 frame period 26 Charge accumulation time 27 Remaining time 30 Auto iris lens 31 CCD section 32 Sample and hold section 33 Video signal processing section 34 Timing signal generating section 35 Light intensity detecting section 36 Adjustment data creating section 37 Video signal 38 Composite video signal

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体の光像を所定の位置に結像するレ
ンズと、前記結像を光電気変換するとともに電荷の蓄積
時間を外部から変えることができるCCDと、前記CC
Dの出力する信号からビデオ信号を生成した後該ビデオ
信号に基づくコンポジットビデオ信号を生成するビデオ
信号処理手段と、前記ビデオ信号と基準のレベルとの差
分を生成した後タイミング発生部へ前記差分に相応する
調整データを供給する感度調整データ生成手段と、各部
へタイミング信号を供給するとともに前記調整データに
基づきCCDの電荷の蓄積時間を決めるタイミング制御
信号を生成し該タイミング信号を前記CCDに供給する
タイミング発生部とからなることを特徴とするCCDカ
メラ。
1. A lens for forming an optical image of a subject at a predetermined position, a CCD capable of photoelectrically converting the formed image and externally changing a charge accumulation time, and the CC.
Video signal processing means for generating a video signal from the signal output from D and then generating a composite video signal based on the video signal, and for generating the difference between the video signal and the reference level, and then applying the difference to the timing generation section. Sensitivity adjustment data generating means for supplying the corresponding adjustment data, and timing signals for supplying the respective parts and a timing control signal for determining the charge accumulation time of the CCD based on the adjustment data, and supplying the timing signal to the CCD. A CCD camera comprising a timing generator.
【請求項2】 上記基準のレベルとの差分を、ビデオ信
号の平均値と、予め記憶している基準値との演算により
得るようにした請求項1記載のCCDカメラ。
2. The CCD camera according to claim 1, wherein the difference from the reference level is obtained by calculating an average value of the video signal and a reference value stored in advance.
JP4325066A 1992-12-04 1992-12-04 Ccd camera Pending JPH06178196A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002296032A (en) * 2001-03-29 2002-10-09 Topcon Corp Position detector
US7605736B2 (en) * 2004-09-02 2009-10-20 Nec Electronics Corporation A/D converter and duty control method of sampling clock

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