JPH0617798B2 - Displacement detection device - Google Patents

Displacement detection device

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JPH0617798B2
JPH0617798B2 JP19969088A JP19969088A JPH0617798B2 JP H0617798 B2 JPH0617798 B2 JP H0617798B2 JP 19969088 A JP19969088 A JP 19969088A JP 19969088 A JP19969088 A JP 19969088A JP H0617798 B2 JPH0617798 B2 JP H0617798B2
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electrode
parallelism
electrode plate
receiving
plate
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幹男 鈴木
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Mitutoyo Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、位相弁別型静電容量センサを含み形成された
変位検出装置に関し、特に、同センサを形成する一方電
極板と他方電極板との平行度調整機構を迅速かつ容易と
する平行度合検出手段を備えたものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a displacement detection device including a phase discrimination type capacitance sensor, and more particularly, to one electrode plate and the other electrode plate forming the same sensor. The parallelism adjusting mechanism is provided with a parallelism detecting means for speedily and easily.

電子式ダイヤルゲージ、ノギスや直線型測長器に利用さ
れる。
It is used for electronic dial gauges, calipers and linear length measuring instruments.

[従来の技術] 位相弁別型静電容量センサを含む変位検出装置は、光電
型等他のセンサを含む装置に比して、高精度、低消費電
力という長所を有する。また、相対移動対向電極等の対
向面間寸法を大きくとれるので各種測長器等に広く利用
されている。
[Prior Art] A displacement detection device including a phase discrimination type capacitance sensor has advantages of high accuracy and low power consumption as compared with a device including other sensors such as a photoelectric type. Further, since the dimension between the facing surfaces of the relative moving counter electrode and the like can be made large, it is widely used in various length measuring instruments and the like.

かかる位相弁別型静電容量センサの従来構造を第2図に
示す。
A conventional structure of such a phase discrimination type capacitance sensor is shown in FIG.

第2図において、20は複数の送信電極要素21a〜2
1hからなる送信電極21と受信電極23とが整列配設
された一方電極板である。30は結合電極31とアース
電極33とが交互に整列配設された他方電極板である。
結合電極31とアース電極33とは、送信電極21およ
び受信電極23に対面するに十分な極面積を有する。ま
た、40は受信電極23に接続された位相弁別方式の検
出回路である。
In FIG. 2, 20 is a plurality of transmitting electrode elements 21a to 2a.
This is a one-sided electrode plate in which a transmission electrode 21 and a reception electrode 23 each composed of 1 h are arranged in alignment. Reference numeral 30 is the other electrode plate in which the coupling electrodes 31 and the ground electrodes 33 are alternately arranged.
The coupling electrode 31 and the ground electrode 33 have a polar area sufficient to face the transmitting electrode 21 and the receiving electrode 23. Reference numeral 40 is a phase discrimination type detection circuit connected to the reception electrode 23.

したがって、ユニットを形成する複数(第2図の例では
8個)の送信電極要素21a〜21hにそれぞれ位相の
異なる電圧を印加し、両電極板20,30を矢印Y方向
に相対移動させれば、2段式静電容量結合により検出回
路40で、両者20,30の相対移動変位量を検出でき
る。
Therefore, if voltages having different phases are applied to the plurality (eight in the example of FIG. 2) of the transmitting electrode elements 21a to 21h forming the unit, the two electrode plates 20 and 30 are relatively moved in the arrow Y direction. By the two-stage capacitive coupling, the detection circuit 40 can detect the relative movement displacement amount of the both 20 and 30.

ところで、所期の検出精度を保障するには、両電極板2
0,30の相対位置関係が正確でなければならない。す
なわち、送信電極21、受信電極23と結合電極31と
が平行に対面し、幅方向に位置づれなくかつ第2図に角
度θをもって示したヨーイング方向の傾きが許容範囲内
になければならない。
By the way, in order to guarantee the desired detection accuracy, both electrode plates 2
The relative positional relationship between 0 and 30 must be accurate. That is, the transmitting electrode 21, the receiving electrode 23, and the coupling electrode 31 face each other in parallel, they must not be positioned in the width direction, and the inclination in the yawing direction shown by the angle θ in FIG. 2 must be within the allowable range.

これがため、従来の変位検出装置は、例えば電子式ダイ
ヤルゲージ型の場合、第4図、第5図に示す如く構成と
されているのが一般的である。
For this reason, the conventional displacement detection device, for example, in the case of an electronic dial gauge type, is generally configured as shown in FIGS. 4 and 5.

図において、変位検出装置は、大別して、ダイヤルゲー
ジ型本体と、位相弁別型静電容量センサと、位置合せ機
構70と平行調整機構60とから構成されている。
In the figure, the displacement detection device is roughly composed of a dial gauge type main body, a phase discrimination type capacitance sensor, a positioning mechanism 70 and a parallel adjustment mechanism 60.

ダイヤルゲージ型本体は、円環上のケース本体1にスピ
ンドル11を摺動自在に装着した構成とされている。5
はステム、12は測定子である。
The dial gauge type main body has a structure in which a spindle 11 is slidably mounted on an annular case main body 1. 5
Is a stem and 12 is a probe.

スピンドル11には支持体13が設けられている。この
スピンドル11は、バネ掛け15に一端が係止され他端
がケース本体1に係止された図示しないバネで下方側に
付勢されている。4はショックアブソーバである。一
方、ケース本体1には複数の取付穴3が設けられてい
る。
A support 13 is provided on the spindle 11. The spindle 11 is urged downward by a spring (not shown) having one end locked to the spring hook 15 and the other end locked to the case body 1. 4 is a shock absorber. On the other hand, the case body 1 is provided with a plurality of mounting holes 3.

位相弁別型静電容量センサは、前記一方電極板20と他
方電極板30と検出回路40とから形成されている。配
線処理便宜等の理由から、他方電極板30を可動体たる
スピンドル11(支持体13)に取付け、一方電極板2
0を調整板71、固定枠9を介して静止体たるケース本
体1に取付けている。
The phase discrimination type capacitance sensor is formed of the one electrode plate 20, the other electrode plate 30, and the detection circuit 40. For convenience of wiring processing, the other electrode plate 30 is attached to the spindle 11 (support 13) which is a movable body, and the other electrode plate 30
0 is attached to the case body 1 as a stationary body via the adjusting plate 71 and the fixed frame 9.

調整板71は、ケース本体1の内周縁2に嵌込まれる固
定枠9に位置合せ機構70で位置調整した後に止ネジ7
5で固定される構成とされている。
The adjusting plate 71 adjusts the position of the fixing frame 9 fitted to the inner peripheral edge 2 of the case body 1 by the positioning mechanism 70, and then sets the set screw 7
It is fixed at 5.

ここに、位置合せ機構70は、一方電極板20を他方電
極板30に対してヨーイング方向の傾きが無い(前記角
度θ=0)ようにして固定枠9(ケース本体1)に取付
けるための手段である。
Here, the alignment mechanism 70 is a means for attaching the one electrode plate 20 to the fixed frame 9 (case body 1) so that there is no inclination in the yawing direction with respect to the other electrode plate 30 (the angle θ = 0). Is.

具体的には、調整板71に設けられた4個の穴72とこ
れに対応する4本の偏心ピン73とから形成されてい
る。3本の偏心ピン73は、対応する取付穴3に緩挿さ
れ、他の1本の偏心ピン73は嵌挿されている。
Specifically, it is formed of four holes 72 provided in the adjusting plate 71 and four eccentric pins 73 corresponding thereto. The three eccentric pins 73 are loosely inserted into the corresponding mounting holes 3, and the other one eccentric pin 73 is inserted.

したがって、固定枠9を基準とした場合、3本の偏心ピ
ン73を回動調整することにより、一方電極板20の傾
きを調整することができる。とともに、両電極板20,
30の幅方向相対位置も同時に調整される。調整後は止
ネジ75を締付けて偏心ピン73の自由回動を阻止しつ
つ固定枠9に固定する。必要に応じて偏心ピン73をケ
ース本体1に接着する。
Therefore, when the fixed frame 9 is used as a reference, the tilt of the one electrode plate 20 can be adjusted by rotationally adjusting the three eccentric pins 73. Together with both electrode plates 20,
The relative position in the width direction of 30 is also adjusted at the same time. After the adjustment, the set screw 75 is tightened to prevent the eccentric pin 73 from freely rotating, and is fixed to the fixed frame 9. The eccentric pin 73 is adhered to the case body 1 as needed.

このために、一方電極板20と固定枠9側に設けられた
電源(図示省略)、検出回路40等の電気的接続は、フ
レキシブルプリント配線22,24によって行なう構成
とされている。
For this reason, the flexible printed wirings 22 and 24 are used to electrically connect the one electrode plate 20, the power source (not shown) provided on the fixed frame 9 side, the detection circuit 40, and the like.

なお、固定枠9の円弧状フレキシブルプリント配線19
は、第5図に示す如く、ケース本体1に被嵌される外枠
6をケース本体1に回動可能とするためのものである。
The arc-shaped flexible printed wiring 19 of the fixed frame 9
As shown in FIG. 5, the outer frame 6 fitted to the case body 1 is rotatable with respect to the case body 1.

したがって、外枠6に取付けられた表示手段7を目視便
宜な方向に向き変更可能である。表示手段7には、フレ
キシブルプリント配線19を介して検出回路40より測
定値が入力される。測定値は、アナログまたはデジタル
表示される。
Therefore, it is possible to change the direction of the display means 7 attached to the outer frame 6 to a direction convenient for visual observation. Measurement values are input to the display means 7 from the detection circuit 40 via the flexible printed wiring 19. The measured value is displayed in analog or digital.

次に、平行調整機構60は、一方電極板20に対する他
方電極板30の姿勢を調整して両電極板20,30の対
面平行度を調整確立するための手段である。また、スピ
ンドル11の廻止機能を兼ねる。
Next, the parallel adjustment mechanism 60 is means for adjusting the attitude of the other electrode plate 30 with respect to the one electrode plate 20 to adjust and establish the face-to-face parallelism of the two electrode plates 20, 30. Further, it also serves as a rotation stopping function of the spindle 11.

この平行調整機構60は、スピンドル11の軸線Cと平
行に延るガイド溝62を有するガイド部材61とケース
本体1に対するガイド部材61の姿勢調整を行うための
複数の調整ビス63と、基端部が支持体13に固着され
かつ先端部がガイド溝62に嵌挿される係合部材64と
から形成されている。なお、係合部材64は、ガイド溝
62内をその長手方向に円滑摺動可能に形成されてい
る。
The parallel adjusting mechanism 60 includes a guide member 61 having a guide groove 62 extending parallel to the axis C of the spindle 11, a plurality of adjusting screws 63 for adjusting the posture of the guide member 61 with respect to the case body 1, and a base end portion. Is fixed to the support body 13 and has a tip end portion formed with an engaging member 64 fitted in the guide groove 62. The engagement member 64 is formed so as to be slidable in the guide groove 62 in the longitudinal direction thereof.

したがって、調整ビス63を適宜回動してガイド部材6
1の姿勢を変化させると、他方電極板30がスピンドル
11の軸線Cを中心としてローリング運動される。その
結果、他方電極板30を一方電極板20に対して平行と
することができる。
Therefore, the adjusting screw 63 is appropriately rotated to rotate the guide member 6
When the posture of No. 1 is changed, the other electrode plate 30 is rolled around the axis C of the spindle 11. As a result, the other electrode plate 30 can be parallel to the one electrode plate 20.

このような構成の従来変位検出装置では、支持体13に
他方電極板30を取付ける。他方電極板30は、スピン
ドル11の軸線Cを含む平面に平行に取付けられる。次
いで、ケース本体1に嵌込んだ固定枠9に対し、位置調
整機構70を操作して一方電極板20を微調整させ、他
方電極板30に対する姿勢調整を行う。前記角度θを零
となるように調整する。
In the conventional displacement detection device having such a configuration, the other electrode plate 30 is attached to the support 13. On the other hand, the electrode plate 30 is attached parallel to a plane including the axis C of the spindle 11. Next, with respect to the fixed frame 9 fitted in the case main body 1, the position adjusting mechanism 70 is operated to finely adjust the one electrode plate 20, and the attitude of the other electrode plate 30 is adjusted. The angle θ is adjusted to be zero.

続いて、平行調整機構60を操作して、一方電極板20
に対する他方電極板30の姿勢調整を行ない両電極板2
0,30の平行度を許容範囲内に調整する。ここに、両
電極板20,30の相対位置関係が所定のものに確立さ
れる。
Then, the parallel adjustment mechanism 60 is operated to operate the one electrode plate 20.
Adjusting the attitude of the other electrode plate 30 with respect to the both electrode plates 2
Adjust the parallelism of 0 and 30 within the allowable range. Here, the relative positional relationship between the two electrode plates 20 and 30 is established to a predetermined one.

したがって、スピンドル11の上下移動変位量は、位相
弁別型静電容量センサにより高精度検出され、その値は
表示手段7により目読できる。
Therefore, the vertical displacement amount of the spindle 11 is detected with high accuracy by the phase discrimination type capacitance sensor, and the value can be read by the display means 7.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来の変位検出装置には、次のよう
な問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional displacement detection device described above has the following problems.

平行調整機構60は、設計時には、両電極板20,
30の平行度をほぼ完壁に調整できる。しかし、その調
整確認手段は第6図に示す如く、少なくとも2個の接触
式測定器69,69を他方電極板30に当接させてメー
タ79で読取るものである。したがって、両測定器6
9,69の整合性や接触圧等の関係から平行度を完壁調
整することは甚だ困難である。
At the time of design, the parallel adjustment mechanism 60 includes both electrode plates 20,
The parallelism of 30 can be adjusted almost perfectly. However, as shown in FIG. 6, the adjustment confirming means is one in which at least two contact type measuring devices 69, 69 are brought into contact with the other electrode plate 30 and read by the meter 79. Therefore, both measuring devices 6
It is extremely difficult to perfectly adjust the parallelism from the relationship of the consistency of 9, 69 and the contact pressure.

しかも、両測定器69,69は、ケース本体1から外枠
6を取外してセットしなければならず、その分解・組立
に手数を要し作業複雑で多くの時間・労力を必要とす
る。
In addition, both measuring devices 69, 69 must be set by removing the outer frame 6 from the case body 1, and disassembling and assembling them requires complicated work and requires a lot of time and labor.

一方、位置合せ機構70の調整についても、上記
と同様に両電極板20,30の相対的な傾きを零(θ=
0)とすることは至難である。
On the other hand, also in the adjustment of the alignment mechanism 70, the relative inclination of both electrode plates 20 and 30 is set to zero (θ =
It is very difficult to set 0).

このように、いかに構成要素を高精度加工したとして
も、組立・調整の実務上の困難性から、両電極板20,
30の平行度と傾きとを完壁調整することができない。
そこで、これら調整は最終的検出精度に影響を与えない
程度で妥協されているのが実情である。
In this way, no matter how the components are processed with high precision, due to the practical difficulty of assembly and adjustment, both electrode plates 20,
The parallelism and the inclination of 30 cannot be perfectly adjusted.
Therefore, these adjustments are actually compromised to the extent that they do not affect the final detection accuracy.

ところで、かかる妥協は、両電極板20,30の傾
きと検出精度、平行度と検生精度と区々して考案された
ものである。特に、平行度は、対向極面比が一定ならば
検出精度に及ぼす影響が極めて小さりとするのが一般的
であった。
By the way, such a compromise is devised separately for the inclination and detection accuracy of both electrode plates 20 and 30, and the parallelism and the inspection accuracy. In particular, it is general that the parallelism has a very small influence on the detection accuracy if the opposing pole surface ratio is constant.

しかしながら、本出願人の多数の試験・研究によると、
平行度と傾きとは微妙に相互関与し、小さな傾きでも平
行度の度合・方向によって検出精度に及びす影響が過大
であることが判明した。換言すれば、平行度を調整容易
かつ完壁調整することが可能であれば、傾き調整を一層
簡単化・迅速化できるということである。
However, according to many tests and studies of the applicant,
It was found that the parallelism and the tilt subtly interact with each other, and that even a small tilt has a great influence on the detection accuracy depending on the degree and direction of the parallelism. In other words, if it is possible to adjust the parallelism easily and completely, it is possible to further simplify and speed up the tilt adjustment.

この理由は、次のように考案される。The reason for this is devised as follows.

第3図(A)に示す如く、傾きが無い(θ=0)なら
ば、平行度はある程度悪くとも送信電極21と結合電極
31および結合電極31と受信電極23との結合容量が
一定であるから影響はほとど無い。
As shown in FIG. 3A, if there is no inclination (θ = 0), the coupling capacitance between the transmission electrode 21 and the coupling electrode 31 and between the coupling electrode 31 and the reception electrode 23 is constant even if the parallelism is poor to some extent. There is little influence from.

一方、多少の傾きがあっても、平行度が完全に近ければ
検出精度に及びす影響は軽微である。
On the other hand, even if there is some inclination, if the parallelism is completely close, the influence on the detection accuracy is slight.

これに対して、同(B)に示す如く、多少の傾きがあり
かつ平行度が不完全〔同(B)は結合電極31が送信電
極21側に接近し受信電極23側に隔離するように他方
電極板30がローリング方向に傾いた場合を示す。〕で
あると、送信電極要素21aは結合電極31と最も接近
する部分が欠けたことになり、送信電極21(21a〜
21d)と結合電極31との結合容量が減少する。
On the other hand, as shown in (B), there is a slight inclination and the parallelism is incomplete [(B) causes the coupling electrode 31 to approach the transmitting electrode 21 side and be isolated to the receiving electrode 23 side. On the other hand, the case where the electrode plate 30 is inclined in the rolling direction is shown. ], The transmitting electrode element 21a lacks the portion closest to the coupling electrode 31, and the transmitting electrode 21 (21a-
21d) and the coupling capacitance between the coupling electrode 31 are reduced.

ここに、位相弁別静電容量センサでは、ユニットを形成
し、それぞれに位相ベクトルの異なる電源を印加し、複
数(8個)送信電極21a〜21hの合成ベクトル電気
信号の位相を弁別して送信電極21と結合電極31との
相対移動変位を検出するものである。
Here, in the phase discrimination capacitance sensor, units are formed, power supplies having different phase vectors are applied to the respective units, the phases of the composite vector electric signals of the plurality (eight) of the transmission electrodes 21a to 21h are discriminated, and the transmission electrodes 21 are separated. The relative displacement between the coupling electrode 31 and the coupling electrode 31 is detected.

したがって、多少の傾きがあり、平行度が不完全である
と検出精度に大きな影響を与えることになる。つまり、
第3図に示すユニットU2(21a〜21h)と結合電
極31との関係と、ユニットU1(21a〜21h)と
結合電極31との関係は変らない。しかし、ユニットU
1(U2)内と結合電極31とがY方向に相対移動した
場合、すなわち、最小分解能を得る場合に、前記ローリ
ング方向の傾きが生じると、送信電極21と結合電極3
1との間に相対移動によって生ずる以外の容量変化が生
じ検出精度を不安定かつ低下させることが判った。
Therefore, if there is some inclination and the parallelism is incomplete, the detection accuracy will be greatly affected. That is,
The relationship between the unit U2 (21a to 21h) and the coupling electrode 31 shown in FIG. 3 and the relationship between the unit U1 (21a to 21h) and the coupling electrode 31 do not change. But unit U
1 (U2) and the coupling electrode 31 move relative to each other in the Y direction, that is, when the rolling direction tilt occurs when the minimum resolution is obtained, the transmission electrode 21 and the coupling electrode 3
It has been found that a capacitance change other than that caused by relative movement occurs between 1 and 1 and the detection accuracy is unstable and deteriorates.

ここに、本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は、迅速かつ容易に平行調整できるとともに的確
な平行度を確立することができる平行度合検出手段を備
えた変位検出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a displacement detection device including parallelism detection means capable of quickly and easily adjusting parallelism and establishing an accurate parallelism. To do.

[課題を解決するための手段] 本発明は、結合電極と送信電極・受信電極との対向面積
比が変らなければ静電容量結合状態が一定であること、
すなわち検出回路での検出精度を維持できること、及び
一方電極板と他方電極板とが平行度不完全状態であると
きは、必然的に幅方向の一端側と他端側とでは両電極板
間の距離に差異が生じるともに、結合電極と送信電極・
受信電極との結合容量が変ってしまうことに着目し、受
信電極を送信電極を挟む一対の受信電極要素から形成
し、各受信電極要素に誘起された静電容量変化に基ずく
電気信号のアンバランスから平行度合を検出できるよう
に形成したものである。
[Means for Solving the Problem] According to the present invention, the capacitance coupling state is constant unless the facing area ratio of the coupling electrode and the transmission electrode / reception electrode changes.
That is, the detection accuracy in the detection circuit can be maintained, and when the one electrode plate and the other electrode plate are in an incomplete parallelism state, it is inevitable that the one electrode plate and the other electrode plate in the width direction are between the two electrode plates. As the distance differs, the coupling electrode and the transmission electrode
Paying attention to the fact that the coupling capacitance with the receiving electrode changes, the receiving electrode is formed from a pair of receiving electrode elements sandwiching the transmitting electrode, and the electrical signal cancels based on the capacitance change induced in each receiving electrode element. It is formed so that the degree of parallelism can be detected from the balance.

すなわち、送信電極および受信電極を有する一方電極板
と結合電極を有する他方電極板と受信電極に接続された
検出回路とを含み形成された位相弁別型静電容量センサ
と、一方電極板および他方電極板のいずれかに関与して
両電極板の対面平行度を調整するための平行調整機構と
を備えた変位検出装置において、 前記受信電極を送信電極を挟み一方電極板の幅方向に対
向配設された一対の受信電極要素から形成するととも
に、前記結合電極を送信電極および両受信電極要素に対
面可能な大きさに形成し、かつ各受信電極要素に生成さ
れる電気信号を比較して両電極板の対面平行度合を検出
する平行度合検出手段を設けたことを特徴とするもので
ある。
That is, a phase discrimination type capacitance sensor including one electrode plate having a transmitting electrode and a receiving electrode, the other electrode plate having a coupling electrode, and a detection circuit connected to the receiving electrode, and one electrode plate and the other electrode. In a displacement detecting device having a parallel adjustment mechanism for adjusting the parallelism between two electrodes, which is involved in any one of the plates, the receiving electrodes are arranged so as to oppose each other in the width direction of the one electrode plate while sandwiching the transmitting electrode. Formed of a pair of receiving electrode elements, the coupling electrode is formed to have a size capable of facing the transmitting electrode and both receiving electrode elements, and the electric signals generated in the respective receiving electrode elements are compared with each other. It is characterized in that a parallel degree detecting means for detecting the parallel degree of the plates facing each other is provided.

[作用] 上記構成による本発明では、一方電極板と他方電極板と
の対面平行度が完全でない場合、一方受信電極要素と結
合電極との空間を挟む距離と他方受信電極要素と結合電
極との空間を挟む距離とは相異する。また、一方電極板
と他方電極板とがヨーイング方向に相対的に傾くと、送
信電極と結合電極および結合電極と受信電極との結合容
量が変動する。
[Operation] In the present invention having the above configuration, when the parallelism between the one electrode plate and the other electrode plate is not perfect, the distance between the one receiving electrode element and the coupling electrode and the distance between the other receiving electrode element and the coupling electrode are It is different from the distance across the space. Further, when the one electrode plate and the other electrode plate are relatively tilted in the yawing direction, the coupling capacitances between the transmission electrode and the coupling electrode and between the coupling electrode and the reception electrode vary.

したがって、一方受信電極板要素に誘起される電気信号
と他方受信電極要素に誘起される電気信号に差異が生じ
るので、これら信号を比較すれば、両電極板の平行度合
を検出できる。
Therefore, a difference occurs between the electric signal induced in the one receiving electrode plate element and the electric signal induced in the other receiving electrode element, so that the parallel degree of both electrode plates can be detected by comparing these signals.

よって、平行度合検出機構で検出した平行度合が零また
はその近傍となるように平行調整機構を操作すれば、迅
速かつ正確に平行度を調整することができる。もって、
安定かつ高精度の変位検出を保障することができる。
Therefore, if the parallelism adjusting mechanism is operated so that the parallelism detected by the parallelism detecting mechanism becomes zero or in the vicinity thereof, the parallelism can be adjusted quickly and accurately. So,
It is possible to guarantee stable and highly accurate displacement detection.

[実施例] 以下、本発明に係る変位検出装置の一実施例を図面を参
照して詳細に説明する。
[Embodiment] An embodiment of the displacement detecting device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本変位検出装置は、ダイヤルゲージ型本体と位相弁別型
静電容量センサと平行調整機構60と位置合せ機構70
とを含み、特徴とするところは位相弁別型静電容量セン
サを新規な構造とするとともに平行度合検出手段50を
設けた構成とされている。
The displacement detecting device includes a dial gauge type body, a phase discrimination type capacitance sensor, a parallel adjusting mechanism 60, and a positioning mechanism 70.
The characteristic feature is that the phase discrimination type capacitance sensor has a novel structure and the parallelism detecting means 50 is provided.

なお、ダイヤルゲージ型本体(ケース本体1、スピンド
ル11等)、平行調整機構60および位置合せ機構70
については、前出第4図、第5図に示した従来構造と同
一であるから、それらの構造説明については簡略または
省略するものとする。
Incidentally, the dial gauge type main body (case main body 1, spindle 11, etc.), parallel adjustment mechanism 60, and alignment mechanism 70.
Since the above is the same as the conventional structure shown in FIG. 4 and FIG. 5, the description of those structures will be simplified or omitted.

さて、位相弁別型静電容量センサは、大別して一方電極
板20、他方電極板30および検出回路40から構成さ
れている。
The phase discrimination type capacitance sensor is roughly composed of one electrode plate 20, the other electrode plate 30, and a detection circuit 40.

一方電極板20は静止体たる調整板71、固定枠9(本
体ケース1)に固定され、他方電極板30は可動体たる
支持体13(スピンドル11)に固定される。また、検
出回路40はケース本体1内に収納されている。
On the other hand, the electrode plate 20 is fixed to the adjusting plate 71 which is a stationary body and the fixed frame 9 (main body case 1), and the other electrode plate 30 is fixed to the support body 13 (spindle 11) which is a movable body. Further, the detection circuit 40 is housed in the case body 1.

したがって、スピンドル11の移動変位量は検出回路4
0で検出され、外枠6に取付けられた表示手段7で読取
ることができる。
Therefore, the displacement amount of the spindle 11 is detected by the detection circuit 4
0 is detected and can be read by the display means 7 attached to the outer frame 6.

ここに、一方電極板20は、中央部分に整列配設された
ユニット(8個)を形成する送信電極要素21a〜21
hの複数組からなる送信電極21と、この送信電極21
を挟み幅方向に対向配設された一対の受信電極要素23
a,23bからなる受信電極23とを有する。
Here, the one electrode plate 20 includes transmitting electrode elements 21a to 21a forming units (eight) arranged in the central portion.
a plurality of sets of the transmitting electrodes 21 and the transmitting electrodes 21
A pair of receiving electrode elements 23 that are arranged to face each other across the width
and a receiving electrode 23 composed of a and 23b.

受信電極23の極面積は、両受信電極要素23a,23
bの極面積の和であり、第2図に示した従来受信電極
(23)の極面積と同じである。各ユニットの各送信電
極要素21a〜21hには、接続パターン27からそれ
ぞれ異なる位相の電源が供給される。この実施例では、
接続パターン27は、一方電極板20の端末に設けた段
部29を介して、各極21a〜21hおよび23a,2
3bの表面と面一に固着されたフレキシブルプリント配
線22に接続されている。両側に受信電極要素23a,
23bを設けるためである。同様に各受信電極要素23
a(23b)は、一方電極板20の両端側に離設された
接続パターン26a(26b)を介してフレキシブルプ
リント配線24a(24b)で検出回路40に接続され
ている。
The pole area of the receiving electrode 23 is equal to those of the receiving electrode elements 23a, 23
This is the sum of the polar areas of b and is the same as the polar area of the conventional receiving electrode (23) shown in FIG. Power supplies of different phases are supplied from the connection pattern 27 to the transmission electrode elements 21a to 21h of each unit. In this example,
The connection pattern 27 is connected to the electrodes 21 a to 21 h and 23 a, 2 via the step 29 provided at the end of the one electrode plate 20.
It is connected to the flexible printed wiring 22 that is fixed flush with the surface of 3b. Receiving electrode elements 23a on both sides,
This is for providing 23b. Similarly, each receiving electrode element 23
The a (23b) is connected to the detection circuit 40 by the flexible printed wiring 24a (24b) via the connection patterns 26a (26b) spaced apart from both ends of the one electrode plate 20.

また、他方電極板30には、その長手方向に結合電極3
1とアース電極33とが交互に所定ピッチで配設されて
いる。各アース電極33は短絡パターン32で直列接続
されている。
The other electrode plate 30 has a coupling electrode 3 extending in the longitudinal direction.
1 and the ground electrode 33 are alternately arranged at a predetermined pitch. The ground electrodes 33 are connected in series by the short circuit pattern 32.

ここに、各結合電極31は、ユニットをなす8個の送信
電極要素21a〜21dを跨ぐ長さ(第1図で上下方向
寸法)と同一である。また、その幅寸法は両受信電極要
素23a,23bに対面可能な十分な大きさである。各
アース電極33はS/N比改善用で、その対向面積は各
結合電極31のそれとほぼ同じである。各アース電極3
3は、前記短絡パターン32を介し他方電極板30の周
面に塗布された導電層(図示省略)と導電性接着剤36
(第4図参照)を介してスピンドル11にアースされて
いる。
Here, each coupling electrode 31 has the same length (dimension in the vertical direction in FIG. 1) that straddles the eight transmitting electrode elements 21a to 21d forming the unit. Further, the width dimension thereof is large enough to face both the receiving electrode elements 23a and 23b. Each ground electrode 33 is for improving the S / N ratio, and the facing area thereof is almost the same as that of each coupling electrode 31. Each ground electrode 3
3 is a conductive layer (not shown) applied to the peripheral surface of the other electrode plate 30 through the short-circuit pattern 32 and a conductive adhesive 36.
It is grounded to the spindle 11 via (see FIG. 4).

なお、他方電極板30は、その中心線Lがスピンドル1
1の軸線Cと合致するようにして支持体13に固着され
る。したがって、一方電極板20は、送信電極21が中
心線Lと一致するようにして調整板71(固定枠9)に
固着されている。
The center line L of the other electrode plate 30 is the spindle 1
It is fixed to the support 13 so as to match the axis C of 1. Therefore, the one electrode plate 20 is fixed to the adjusting plate 71 (fixing frame 9) so that the transmitting electrode 21 coincides with the center line L.

次に、検出回路40は、加算器41、積分器42、弁別
回路43とから形成されている。基本的構成および作用
は、前記従来検出回路40と変らないが、本実施例では
受信電極23を振分け配設した一対の受信電極要素23
a,23bから構成しているので、加算器41により各
受信電極要素23a,23bに誘起される全体電気信号
を収束統合するように形成している。したがって、受信
電極23を2分割としても高い検出精度を保障できる。
Next, the detection circuit 40 includes an adder 41, an integrator 42, and a discrimination circuit 43. The basic configuration and operation are the same as those of the conventional detection circuit 40, but in the present embodiment, a pair of receiving electrode elements 23 in which the receiving electrodes 23 are distributed and arranged.
Since it is composed of a and 23b, the adder 41 is formed so as to converge and integrate the entire electric signal induced in each of the receiving electrode elements 23a and 23b. Therefore, even if the receiving electrode 23 is divided into two, high detection accuracy can be guaranteed.

ここに、本発明の特徴的技術事項の一つである平行度合
検出手段50は、一方電極板20と他方電極板30との
平行度合を電気的に検出するもので、受信電極要素24
a,24b間の電気信号のアンバランスから平行度合を
知る構成とされている。
Here, the parallelism detecting means 50, which is one of the characteristic technical matters of the present invention, electrically detects the parallelism between the one electrode plate 20 and the other electrode plate 30, and the receiving electrode element 24.
The degree of parallelism is known from the unbalance of electric signals between a and 24b.

すなわち、各受信電極要素23a,23bに接続された
一対のチャージャー51a,51bとこれらチャージャ
ー51a,52bの出力電圧を比較して両電極板20,
30の平行度合を求める比較回路52と完全平行(零)
を中心として方向付けした平行度合を示す表示器55と
から平行度合検出手段50が形成されている。両チャー
ジャー51a,51bは積分回路から形成され、電気信
号を増幅して比較便宜と分解能を向上するためのもので
ある。
That is, the output voltages of the pair of chargers 51a, 51b connected to the receiving electrode elements 23a, 23b are compared with the output voltages of the chargers 51a, 52b to compare the two electrode plates 20,
Completely parallel (zero) with the comparison circuit 52 for obtaining the degree of parallelism of 30.
A parallel degree detecting means 50 is formed by a display device 55 indicating the parallel degree oriented around the center. Both of the chargers 51a and 51b are formed of an integrating circuit, and are for amplifying an electric signal to improve comparison convenience and resolution.

また、チャージャー51aはフレキシブルプリント配線
24aを介して受信電極要素23aに接続され、チャー
ジャー51bはフレキシブルプリント配線24bを介し
て受信電極要素23bに接続さる。
The charger 51a is connected to the receiving electrode element 23a via the flexible printed wiring 24a, and the charger 51b is connected to the receiving electrode element 23b via the flexible printed wiring 24b.

この実施例では、変位検出装置自体の小型化と取扱便宜
を企図して、平行度合検出手段50を端子57a,57
bを介して検出回路40(本体ケース1)に接続分離可
能に形成している。つまり、平行度合検出手段50は、
使用時にのみ検出回路40を介して両受信電極要素23
a,23bに接続できる。もとより、本発明において平
行度合検出手段50の設置場所は限定されるものでない
から、受信電極要素23a,23bに接続したままケー
ス本体1内に収納する構成としてもよい。
In this embodiment, the parallelism detecting means 50 is connected to the terminals 57a and 57 for the purpose of downsizing the displacement detecting device itself and convenience of handling.
It is formed so as to be connectable and separable to the detection circuit 40 (main body case 1) via b. That is, the parallelism detecting means 50
Both receiving electrode elements 23 through the detection circuit 40 only when in use
a, 23b can be connected. Of course, in the present invention, the installation location of the parallelism detecting means 50 is not limited, and thus the parallelism detecting means 50 may be housed in the case body 1 while being connected to the receiving electrode elements 23a and 23b.

次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

一方電極板20は位置合せ機構70の操作により、調整
板71、固定枠9を介してケース本体1の所定位置に固
定されているものとする。
On the other hand, it is assumed that the electrode plate 20 is fixed to a predetermined position of the case body 1 via the adjusting plate 71 and the fixing frame 9 by the operation of the alignment mechanism 70.

ここで、送信電極21の各送信電極要素21a〜21h
にそれぞれ位相のことなる電源を印加すれば、結合電極
31を介して各受信電極要素23a,23bに一方電極
板20と他方電極板30との長手方向(Y方向)相対位
置関係に基づく電気信号が誘起される。
Here, each of the transmitting electrode elements 21a to 21h of the transmitting electrode 21.
When power supplies having different phases are applied to the respective receiving electrode elements 23a and 23b via the coupling electrode 31, electric signals based on the relative positional relationship between the one electrode plate 20 and the other electrode plate 30 in the longitudinal direction (Y direction). Is induced.

ここに、一方電極板20と他方電極板30との平行度が
不完全だと、受信電極要素23aと23bとに生成され
る電気信号の大きさがそれぞれ異なる。したがって、比
較回路52は電気信号間の差分に応じた平行度合を求め
る。この実施例では、受信電極要素23aと結合電極3
1との間隔が、受信電極要素23bと結合電極31との
間隔よりも小さくなる方向(第1図で軸線Lを中心とし
て他方電極板30が時計回転方向)に他方電極板30が
傾いた場合、表示器55の指針56は左回転方向に傾斜
するものと形成されている。
Here, if the parallelism between the one electrode plate 20 and the other electrode plate 30 is imperfect, the magnitudes of the electric signals generated in the receiving electrode elements 23a and 23b are different from each other. Therefore, the comparison circuit 52 obtains the parallel degree according to the difference between the electric signals. In this embodiment, the receiving electrode element 23a and the coupling electrode 3 are
When the other electrode plate 30 is inclined in a direction in which the distance between the other electrode plate 1 and the receiving electrode element 23b becomes smaller than the distance between the receiving electrode element 23b and the coupling electrode 31 (the other electrode plate 30 rotates clockwise around the axis L in FIG. 1). The pointer 56 of the display 55 is formed so as to be inclined in the counterclockwise rotation direction.

今、表示器55の指針56が左傾斜した平行度不完全状
態にとあったとする。
Now, it is assumed that the pointer 56 of the display 55 is tilted to the left and the parallelism is incomplete.

この場合には、平行調整機構60を形成する各調整ビス
63を回動操作して調整する。すなわち、第4図の状態
において、調整ビス63を本体ケース1内に突出させる
方向に回動すると、スピンドル11はガイド部材61、
係合部材64を介し反時計方向に回転される。その回転
とともに指針56は時計方向に回動する。したがって、
指針56が零目盛を指したところで調整ビス操作終了す
る。
In this case, each adjustment screw 63 forming the parallel adjustment mechanism 60 is rotated and adjusted. That is, in the state shown in FIG. 4, when the adjusting screw 63 is rotated in the direction in which it is projected into the main body case 1, the spindle 11 causes the guide member 61,
It is rotated counterclockwise via the engaging member 64. With the rotation, the pointer 56 rotates clockwise. Therefore,
When the pointer 56 points to the zero scale, the adjustment screw operation ends.

ここに、両電極板20,30の平行度が調整し得る最良
のものとなる。指針56が右回転方向に傾斜していた場
合には、上記と逆操作すればよい。
Here, the parallelism of both electrode plates 20 and 30 is the best that can be adjusted. When the pointer 56 is tilted in the right rotation direction, the reverse operation to the above may be performed.

調整完了後、端子47,47を引抜く。After the adjustment is completed, the terminals 47, 47 are pulled out.

しかして、この実施例によれば、受信電極23を送信電
極21を挟み対向配設された一対の受信電極要素23
a,23bから形成し、各受信電極要素23a,23b
に誘起される電気信号を比較して両電極板20,30の
対面平行度合を検出する平行度合検出手段50を設けた
構成であるから、平行調整機構60を定量的に操作する
ことができ、両電極板20,30の平行度を迅速かつ容
易に調整することができる。
Therefore, according to this embodiment, the pair of receiving electrode elements 23 are arranged so that the receiving electrodes 23 are opposed to each other with the transmitting electrode 21 interposed therebetween.
a, 23b, each receiving electrode element 23a, 23b
The parallel adjustment mechanism 60 can be operated quantitatively because the parallel degree detection means 50 for detecting the degree of parallelism between the two electrode plates 20 and 30 by comparing the electric signals induced in the parallel adjustment mechanism 60 can be operated quantitatively. The parallelism between the two electrode plates 20 and 30 can be adjusted quickly and easily.

また、平行度合検出手段50は、両受信電極要素23
a,23bの電気的差異から平行度合を自動検出する構
成であるから、高精度検出ができ、また、表示器55に
よって平行度合が目読できるので取扱が容易である。平
行度合検出手段50は、端子57,57を引抜くことに
より本体から取外せるので、装置全体の小型化を維持で
きる。
In addition, the parallelism degree detecting means 50 is configured to detect both the receiving electrode elements 23.
Since the degree of parallelism is automatically detected from the electrical difference between a and 23b, the degree of parallelism can be detected with high accuracy, and the degree of parallelism can be visually read by the display 55, which facilitates handling. Since the parallelism detecting means 50 can be detached from the main body by pulling out the terminals 57, 57, the miniaturization of the entire apparatus can be maintained.

さらに、平行度合検出手段50は、一方電極板20と検
出回路40とを結ぐ電路に接続して電気的に検出するも
のであるから、従来の如く、外枠6、固定枠9、調整板
71等を分解・組立したり、接触式測定器69,69を
位置決めセットする等の煩雑作業を一掃できる。この点
からも迅速かつ正確な平行調整を達成できる。
Further, the parallelism detecting means 50 is connected to an electric path connecting the one electrode plate 20 and the detection circuit 40 to electrically detect, and therefore, as in the conventional case, the outer frame 6, the fixed frame 9, and the adjusting plate. It is possible to eliminate complicated work such as disassembling and assembling 71 and the like, and positioning and setting the contact type measuring devices 69, 69. From this point as well, quick and accurate parallel adjustment can be achieved.

さらに、両電極板20,30の平行度を完全とすること
ができるので、両電極板20,30とに僅かのヨーイン
グ方向の傾き〔第3図(B)参照〕があったとしても検
出精度に悪影響を及ぼすことがない。したがって、位置
合せ機構70の加工組立精度を過分に高級化する必要が
なく、また過分な位置合せ作業を強いられることがな
い。そして、装置全体の組立が容易となりコストを低減
できる。
Furthermore, since the parallelism between the two electrode plates 20 and 30 can be perfected, even if there is a slight inclination in the yawing direction with the two electrode plates 20 and 30 [see FIG. Will not be adversely affected. Therefore, it is not necessary to excessively enhance the precision of processing and assembling of the alignment mechanism 70, and excessive alignment work is not required. Then, the assembly of the entire device is facilitated and the cost can be reduced.

さらにまた、平行度合の完壁調整が可能となるので、両
電極板20,30の対面距離を一段と小さくでき、検出
効率・検出精度を一層向上することが可能となる。
Furthermore, since the perfect degree of parallelism can be adjusted, the facing distance between the electrode plates 20 and 30 can be further reduced, and the detection efficiency and detection accuracy can be further improved.

なお、以上の実施例では、ダイヤルゲージ型本体に位相
弁別型静電容量センサを組込んで本装置を構成したが、
その形態はそれに限定されない。例えば、本体をノギ
ス、直線型測定機等としてもよい。したがって、平行調
整機構60もガイド溝62付のガイド部材61、係合部
材64等から構成されたものに限定されず任意に選択で
きる。要は、一方電極板20と他方電極板30との対面
平行度を調整できるようにその一方または他方の姿勢を
変化させることができればよいからである。例えば、直
線型測定機の場合には、平板状態静止体に取付けられた
一方電極板に対してこれと同様な平板状可動体に取付け
られた他方電極板を、テーパー棒の差抜加減で調整する
ような構成でもよい。
In the above embodiment, the dial gauge type main body was constructed by incorporating the phase discrimination type capacitance sensor into the main body.
The form is not limited to that. For example, the main body may be a caliper, a linear measuring machine, or the like. Therefore, the parallel adjusting mechanism 60 is not limited to the one including the guide member 61 with the guide groove 62, the engaging member 64, etc., and can be arbitrarily selected. The point is that one or the other of the positions can be changed so that the parallelism between the one electrode plate 20 and the other electrode plate 30 can be adjusted. For example, in the case of a linear measuring machine, one electrode plate attached to a flat plate stationary body is adjusted to the other electrode plate attached to a similar flat plate movable body by adjusting the taper rod. It may be configured to do so.

[発明の効果] 以上の説明から明らかな通り、本発明は、受信電極を一
対の受信電極要素から形成するとともに受信電極要素間
に生ずる電気信号の相異から一方電極板と他方電極板と
の平行度合を検出する平行度合検出手段を設けた構成で
あるから、取扱容易で迅速かつ正確に両電極板の平行度
を確立することができる。これにより装置コストの低減
が図れかつ高精度で安定した変位検出を保障できる優れ
た効果を有する。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention forms the receiving electrode from a pair of receiving electrode elements, and the difference between the electric signals generated between the receiving electrode elements causes the one electrode plate and the other electrode plate to differ from each other. Since the parallelism detecting means for detecting the parallelism is provided, the parallelism of both electrode plates can be established easily, quickly and accurately. As a result, the cost of the apparatus can be reduced, and there is an excellent effect that stable displacement detection can be guaranteed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の一実施例の要部を示す回路図、第2
図〜第6図は従来の変位検出装置を示し、第2図は要部
の回路図、第3図は両電極板間の相対傾きの有無と極面
積変化を説明するための図で(A)は傾き無しの場合、
(B)は傾き有の場合を示す。第4図は装置全体の分解
斜視図、第5図は同じく正面図、および第6図は平行度
確認作業を説明するための図である。 1……ケース本体、 6……外枠、 11……スピンドル、 20……一方電極板、 21……送信電極、 21a〜21h……送信電極要素、 23……受信電極、 23a,23b……受信電極要素、 30……他方電極板、 31……結合電極、 40……検出回路、 50……平行度合検出手段、 60……平行調整機構、 70……位置合せ機構。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an essential part of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIGS. 6 to 6 show a conventional displacement detecting device, FIG. 2 is a circuit diagram of a main part, and FIG. 3 is a diagram for explaining presence / absence of relative inclination between both electrode plates and a change in polar area. ) Is for no tilt,
(B) shows the case with inclination. FIG. 4 is an exploded perspective view of the entire apparatus, FIG. 5 is a front view of the same, and FIG. 6 is a view for explaining the parallelism confirmation work. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case main body, 6 ... Outer frame, 11 ... Spindle, 20 ... One electrode plate, 21 ... Transmission electrode, 21a-21h ... Transmission electrode element, 23 ... Reception electrode, 23a, 23b. Receiving electrode element, 30 ... Other electrode plate, 31 ... Coupling electrode, 40 ... Detection circuit, 50 ... Parallelism detecting means, 60 ... Parallel adjustment mechanism, 70 ... Positioning mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】送信電極および受信電極を有する一方電極
板と結合電極を有する他方電極板と受信電極に接続され
た検出回路とを含み形成された位相弁別型静電容量セン
サと、一方電極板および他方電極板のいずれかに直接ま
たは間接的に関与して両電極板の対面平行度を調整する
ための平行調整機構とを備えた変位検出装置において、 前記受信電極を送信電極を挟み一方電極板の幅方向に対
向配設された一対の受信電極要素から形成するととも
に、前記結合電極を送信電極および両受信電極要素に対
面可能な大きさに形成し、かつ各受信電極要素に誘起さ
れる電気信号を比較して両電極板の対面平行度合を検出
する平行度合検出手段を設けたことを特徴とする変位検
出装置。
1. A phase discrimination type capacitance sensor including one electrode plate having a transmitting electrode and a receiving electrode, another electrode plate having a coupling electrode, and a detection circuit connected to the receiving electrode, and one electrode plate. And a parallel adjustment mechanism for directly or indirectly participating in one of the other electrode plates to adjust the face-to-face parallelism of the two electrode plates, wherein the receiving electrode sandwiches the transmitting electrode and one electrode The receiving electrode element is formed of a pair of receiving electrode elements arranged to face each other in the width direction of the plate, and the coupling electrode is formed in a size capable of facing the transmitting electrode and both receiving electrode elements, and is induced in each receiving electrode element. A displacement detecting device comprising parallel degree detecting means for comparing face-to-face parallelism of both electrode plates by comparing electric signals.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160148147A (en) * 2015-06-16 2016-12-26 하이윈 마이크로시스템 코포레이션 A capacitive sensing unit of plan position measuring device

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KR20160148147A (en) * 2015-06-16 2016-12-26 하이윈 마이크로시스템 코포레이션 A capacitive sensing unit of plan position measuring device

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