JPH06176149A - Moving image processor - Google Patents
Moving image processorInfo
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- JPH06176149A JPH06176149A JP4328134A JP32813492A JPH06176149A JP H06176149 A JPH06176149 A JP H06176149A JP 4328134 A JP4328134 A JP 4328134A JP 32813492 A JP32813492 A JP 32813492A JP H06176149 A JPH06176149 A JP H06176149A
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- image
- moving body
- moving
- unit
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- Pending
Links
Landscapes
- Color Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マルチメディア・シス
テムにおける画像処理、特に動画像の検索を含んだ編集
を行なう動画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving image processing apparatus for image processing in a multimedia system, and particularly for editing including moving image retrieval.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、画像処理システムにおいては、文
書中で扱う簡単なイメージから、カラーの自然画像とい
った静止画像が処理対象として使われはじめている。更
に、最近では、ビデオテープ、CD(Compact Disk)な
どの記録媒体に記録されたリアルタイム画像(動画像)
の編集作業においては、従来、放送局用途の限られた専
門家による作業であったが、一般のユーザが扱えるよう
なシステムも製品化されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, image processing systems have begun to use still images such as color natural images for processing from simple images handled in documents. Furthermore, recently, real-time images (moving images) recorded on recording media such as videotapes and CDs (Compact Disks).
Conventionally, the editing work has been performed by an expert whose use in a broadcasting station is limited, but a system that can be handled by general users has been commercialized.
【0003】これは、パーソナルコンピュータと映像機
器の統合化が進み、その映像機器として、例えばVTR
(Video Tape Recoder)、CDプレーヤ、LD(Laser
Disk)プレーヤなどの商品を低価格で購入することがで
き、しかも簡単な操作で取り扱うことができるようにな
ったためである。This is because the integration of personal computers and video equipment has progressed.
(Video Tape Recoder), CD player, LD (Laser
This is because products such as disk players can be purchased at a low price and can be handled with a simple operation.
【0004】さらに、静止画像、及び動画像を圧縮/伸
張する技術が、JPEG(Joint Photographic Experts
Group)、MPEG(Motion Picture Experts Group)
といった形で標準化が進んでおり、動画像のような大容
量のデータでもパーソナルコンピュータで扱えるように
なってきている。Further, a technique for compressing / decompressing a still image and a moving image is JPEG (Joint Photographic Experts).
Group), MPEG (Motion Picture Experts Group)
The standardization is progressing in such a form, and a large amount of data such as a moving image can be handled by a personal computer.
【0005】こうした動画像を扱う編集システムでは、
大容量データの動画像の中から必要とする画像、もしく
はシーンを操作性良く検索できる技術が必要となってく
る。従来では、こういったパーソナルコンピュータを利
用した簡易システムの場合、オペレータが動画像を再生
し、それを見ながら手動で必要とする画像、もしくはシ
ーンを検索するといったことが行なわれている。In an editing system that handles such moving images,
There is a need for a technology that can search for a desired image or scene from a large volume of moving images with good operability. Conventionally, in the case of such a simple system using a personal computer, an operator reproduces a moving image and manually searches for the required image or scene while watching the moving image.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の動
画像を扱う編集システムにあっては、記録媒体としてビ
デオテープ等を対象にしているため、一度、画像情報と
して記録したものを再度、利用しようとすると、ビデオ
テープ等を再生表示しながら、必要とする画像やシーン
を検索する場合が多かった。これは、オペレータにとっ
て多大な労力となり、こういった動画像の検索を手動で
行なっていては、ビデオテープ等に記録された画像情報
の再利用の妨げとなってしまう。As described above, in the conventional editing system for handling a moving image, since a video tape or the like is used as a recording medium, what is once recorded as image information is re-recorded. When attempting to use it, there are many cases in which a desired image or scene is searched while playing back and displaying a video tape or the like. This is a great labor for the operator, and if such a moving image is manually searched, it will hinder the reuse of the image information recorded on the video tape or the like.
【0007】このような問題に対して、動画像検索をあ
る程度、自動的に行う手段として、動画像中のシーンの
切り替わりを所定のアルゴリズムを用いて抽出し、この
シーン情報を使って、検索のためのキーワードとする処
理も試みられており、用途によって効果を出している。As a means for automatically performing a moving image search to some extent in response to such a problem, scene switching in a moving image is extracted by using a predetermined algorithm, and this scene information is used to perform a search. The process of using it as a keyword has also been attempted, and it is effective depending on the application.
【0008】しかしながら、シーンの切り替わりが頻繁
に抽出される動画像の場合には、動画像検索キーワード
としてのシーン情報の候補が極端に多くなってしまい、
検索処理の効果をむしろ低減させてしまう。However, in the case of a moving image in which scene switching is frequently extracted, the number of candidates for scene information as a moving image search keyword becomes extremely large,
The effect of the search process is rather reduced.
【0009】また、VTRなどを主体にした動画像編集
システムにあっては、編集用の画像ソースはビデオテー
プに記録されているため、そのアクセスに多大な時間を
要することになり、編集効率は非常に悪いものとなる。In addition, in a moving image editing system mainly composed of a VTR, since the image source for editing is recorded on a video tape, it takes a lot of time to access it, and the editing efficiency is high. It will be very bad.
【0010】本発明は前記のような点に鑑みてなされた
もので、画像検索を効果的に行なうことにより、画像編
集効率を向上させることが可能な動画像処理装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a moving image processing apparatus capable of improving image editing efficiency by effectively performing image retrieval. To do.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、動画像情報を
フレーム単位のディジタル画像に変換する画像入力手段
と、前記画像入力手段によって得られたディジタル画像
を時間的に連続して順次記録するための画像記録手段
と、前記画像記録手段に記録された複数枚のディジタル
画像を用いて画像中の移動体を抽出する移動体抽出手段
と、前記移動体抽出手段によって抽出された移動体を特
定の対象物として設定する設定手段と、を具備し、前記
設定手段による設定内容を利用して動画像に関する処理
を行なうことを特徴とする。According to the present invention, image input means for converting moving image information into a digital image in units of frames and digital images obtained by the image input means are sequentially and sequentially recorded. Image recording means, a moving body extracting means for extracting a moving body in the image using a plurality of digital images recorded in the image recording means, and a moving body extracted by the moving body extracting means And setting means for setting the object as a target object, and the processing relating to the moving image is performed by utilizing the setting contents of the setting means.
【0012】また、前記設定手段は、前記移動体抽出手
段によって移動体が抽出された画像に関して属性情報を
付加する属性付加手段と、検索の対象とする画像を指定
する検索情報に応じて、前記属性情報付加手段によって
付加された属性情報を参照して、該当する画像を検索す
る画像検索手段とを具備したことを特徴とする。Further, the setting means is responsive to the attribute adding means for adding attribute information to the image in which the moving body is extracted by the moving body extracting means, and the search information for designating the image to be searched. An image search means for searching for a corresponding image by referring to the attribute information added by the attribute information adding means is provided.
【0013】また、前記移動体抽出手段は、前記画像記
録手段に記録された複数枚の画像間で減算処理を行なう
ことにより得られた複数枚の減算画像間の論理積を求め
て移動体に対応する領域を抽出するものであって、減算
処理の対象とする画像の時間間隔値を変更しながら前記
領域を抽出し、前記領域の面積が最大となった時に、前
記領域が画像中における移動体の本来の形状であると判
別して移動体を抽出することを特徴とする。Further, the moving body extraction means obtains a logical product between a plurality of subtracted images obtained by performing subtraction processing between the plurality of images recorded in the image recording means, and determines the logical product to the moving body. Corresponding area is extracted, the area is extracted while changing the time interval value of the image to be subjected to the subtraction process, and when the area of the area becomes maximum, the area moves in the image. The feature is that the moving body is extracted by discriminating the original shape of the body.
【0014】[0014]
【作用】このような構成によれば、処理対象とする動画
像を、一旦、画像記録手段に時間的に連続したディタル
画像として記録した後、連続した画像間の時間間隔値t
を可変制御することによって動画像中の特徴となる移動
体を確実に抽出し、この移動体を動画像検索の検索情報
として用い、かつ抽出した移動体に属性情報を付加する
ようにしているので、検索者の感覚に合った意味のある
検索ができるとともに、効果的な検索指示ができるとい
った作用がある。According to this structure, the moving image to be processed is once recorded as a temporally continuous digital image in the image recording means, and then the time interval value t between the continuous images is recorded.
By variably controlling the moving object, which is a feature in the moving image, the moving object can be surely extracted, and this moving object is used as search information for moving image search, and attribute information is added to the extracted moving object. In addition, it is possible to perform a meaningful search that matches the feeling of the searcher and to effectively issue a search instruction.
【0015】[0015]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図1は本実施例に係わる動画像処理装置の構成
を示すブロック図である。図1に示すように、動画像処
理装置は、画像入力部10、画像圧縮部12、画像記録
部13、画像伸張部14、移動体抽出部15、移動体属
性付加部16、属性入力部17、動画像検索制御部1
8、検索入力部19、及び情報表示部20によって構成
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a moving image processing apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the moving image processing apparatus includes an image input unit 10, an image compression unit 12, an image recording unit 13, an image decompression unit 14, a moving body extraction unit 15, a moving body attribute addition unit 16, and an attribute input unit 17. , Video image search control unit 1
8, a search input unit 19, and an information display unit 20.
【0016】画像入力部10は、TVカメラ、ビデオデ
ィスクプレーヤ、VTRからのリアルタイムビデオ画像
(動画像)を対象としている。画像入力部10は、動画
像をフレーム単位でデジタル画像データに変換する。The image input unit 10 is intended for real-time video images (moving images) from TV cameras, video disc players, and VTRs. The image input unit 10 converts a moving image into digital image data in frame units.
【0017】画像圧縮部12は、画像入力部10からの
時間的に連続するフレーム画像を、順次、原画サイズを
1/30程度に画像圧縮して画像記録部14に記録保存
する。画像圧縮方法としては、例えばJPEG(Joint
Photographic Experts Group)方式、MPEG(Motion
Picture Experts Group)方式を用いる。圧縮率は入力
画像に応じて制御する。The image compression section 12 sequentially compresses the temporally continuous frame images from the image input section 10 to an original image size of about 1/30, and records and saves them in the image recording section 14. As an image compression method, for example, JPEG (Joint
Photographic Experts Group) method, MPEG (Motion)
Picture Experts Group) method is used. The compression rate is controlled according to the input image.
【0018】画像記録部13は、画像圧縮部12によっ
て圧縮された画像を記録するためのものである。画像記
録部13は、例えばハードディスク装置(以後、HDと
略称する)によって構成される。ハードディスク装置
は、最近では数百メガバイトの大容量の製品が出てお
り、これを使った場合、ビデオレートで記録した画像で
も30分以上の記録が可能となってきている。なお、H
Dに限らず、光磁気ディスク装置、半導体記憶装置等の
他の外部記憶装置であっても勿論可能である。画像入力
部10から入力され、画像圧縮部12によって圧縮され
た画像は、順次画像記録部13に記録される。従って、
画像記録部13には、時間的に連続した複数枚の画像が
記録される。画像伸張部14は、画像記録部13に記録
された圧縮画像を伸張し、元のサイズの画像に復元す
る。The image recording section 13 is for recording the image compressed by the image compression section 12. The image recording unit 13 is composed of, for example, a hard disk device (hereinafter abbreviated as HD). As a hard disk device, a product having a large capacity of several hundred megabytes has recently come out, and when this is used, it is possible to record an image recorded at a video rate for 30 minutes or more. In addition, H
Not limited to D, it is of course possible to use another external storage device such as a magneto-optical disk device or a semiconductor storage device. The images input from the image input unit 10 and compressed by the image compression unit 12 are sequentially recorded in the image recording unit 13. Therefore,
The image recording unit 13 records a plurality of temporally consecutive images. The image decompression unit 14 decompresses the compressed image recorded in the image recording unit 13 and restores the image to the original size.
【0019】移動体抽出部15は、画像伸張部14によ
って伸張された時間的に連続する複数枚の画像を使っ
て、画像間の減算処理によって画像中の移動体を抽出す
る。また、移動体を抽出することにより、移動体以外の
部分、すなわち背景の抽出も同時に行なうことができ
る。この際、移動体抽出部15は、入力される連続画像
間の取り込み時間間隔を制御することができる。The moving body extracting unit 15 extracts a moving body in the image by subtraction processing between the images using the plurality of temporally continuous images expanded by the image expanding unit 14. Further, by extracting the moving body, it is possible to simultaneously extract the portion other than the moving body, that is, the background. At this time, the moving body extraction unit 15 can control the capturing time interval between the input continuous images.
【0020】移動体属性付加部16は、移動体抽出部1
5によって移動体が存在すると判別された画像またはシ
ーンまたは背景に対して属性情報を付加し、画像記録部
13に記録する。移動体抽出部16は、自動的に予め用
意された所定の属性について属性情報を付加したり、ユ
ーザから任意に指示される属性を付加することもでき
る。自動的に属性情報を設定する場合の属性としては、
例えば移動体の画面位置情報、色情報、背景の情報等が
ある。The moving body attribute adding unit 16 is used by the moving body extraction unit 1
Attribute information is added to the image, the scene, or the background determined to have a moving object by 5, and the attribute information is recorded in the image recording unit 13. The moving body extraction unit 16 can automatically add attribute information to a predetermined attribute prepared in advance, or can add an attribute arbitrarily designated by the user. As attributes when setting attribute information automatically,
For example, there are screen position information, color information, background information, etc. of the moving body.
【0021】属性入力部17は、移動体属性付加部16
によって画像、またはシーンに付加される、移動体また
は背景に対する属性情報を、ユーザからの指定に応じて
入力するものである。The attribute input unit 17 is a mobile unit attribute addition unit 16
The attribute information for the moving object or the background added to the image or the scene is input according to the designation from the user.
【0022】動画像検索制御部18は、後述する検索情
報に基づいて、画像記録部13に記録された画像中か
ら、対象とする画像またはシーンを検索し、属性情報と
共に情報表示部20に表示させる。The moving image search control unit 18 searches the image recorded in the image recording unit 13 for the target image or scene based on the search information described later, and displays it on the information display unit 20 together with the attribute information. Let
【0023】検索入力部19は、動画像検索制御部18
における画像またはシーンの検索の対象のもとになる検
索情報をユーザからの指定に応じて入力するものであ
る。検索情報としては、例えば移動体が存在する画像ま
たはシーンの検索実行、あるいは青い移動体が存在する
画像またはシーンの検索実行といった検索対象を特定す
る旨の指示が与えられる。または、画像中の背景の部分
を検索対象とすることもできる。情報表示部20は、動
画像検索制御部18によって検索された画像またはシー
ンを、属性情報に基づいて表示するものである。次に、
本実施例の動作について説明する。The search input unit 19 is a moving image search control unit 18.
The search information which is the basis of the search target of the image or scene in is input according to the designation from the user. As the search information, for example, an instruction to specify a search target such as execution of a search for an image or a scene in which a moving body exists, or execution of a search for an image or a scene in which a blue moving body exists. Alternatively, the background portion in the image can be the search target. The information display unit 20 displays the image or scene searched by the moving image search control unit 18 based on the attribute information. next,
The operation of this embodiment will be described.
【0024】まず、画像入力部10は、TVカメラ等
(図示せず)からのリアルタイム画像(動画像)の画像
信号をA/D変換して、フレーム単位でディジタル多値
画像に変換する。画像圧縮部12は、画像入力部10か
ら順次入力されるフレーム画像を、所定の方法によって
圧縮し、順次、画像記録部13に記録する。First, the image input unit 10 A / D-converts an image signal of a real-time image (moving image) from a TV camera or the like (not shown) and converts it into a digital multi-valued image in units of frames. The image compression unit 12 compresses the frame images sequentially input from the image input unit 10 by a predetermined method and sequentially records them in the image recording unit 13.
【0025】このようにして、リアルタイム画像を一
旦、ディジタル画像として画像記録部13に記録してお
くことにより、動画像編集システムにおいて、素材動画
像データに対して必要な画像、及びシーンを検索する場
合に、後で自在に画像を扱うことができるようになる。In this way, the real-time image is temporarily recorded as a digital image in the image recording unit 13, so that the moving image editing system searches for the necessary image and scene for the material moving image data. In this case, it becomes possible to freely handle the image later.
【0026】画像記録部13に記録された圧縮画像デー
タは、画像伸張部14によって元の画像サイズに復元さ
れ、移動体抽出部15に出力される、移動体抽出部15
は、画像記録部13に記録されている時間的に連続した
複数枚の画像を使って、その画像間で減算処理を行なう
ことにより移動体を抽出する。この際、時間的に連続し
た画像群が既に記録されていることを利用して、画像間
の時間間隔値tを整数倍に変えることができる。すなわ
ち、本来の移動体を抽出する処理において、入力の連続
画像間の取り込み時間間隔を制御することが可能とな
る。詳細については後述する。移動体抽出部15は、移
動体が抽出された画像、またはシーンの情報、例えば画
像番号(フレーム番号に相当する)を移動体属性付加部
16に出力する。The compressed image data recorded in the image recording unit 13 is restored to the original image size by the image expansion unit 14 and output to the moving body extraction unit 15. The moving body extraction unit 15
Uses a plurality of temporally consecutive images recorded in the image recording unit 13 and performs a subtraction process between the images to extract the moving body. At this time, the time interval value t between images can be changed to an integral multiple by utilizing the fact that a temporally continuous image group is already recorded. That is, in the process of extracting the original moving body, it is possible to control the capturing time interval between the input continuous images. Details will be described later. The moving body extraction unit 15 outputs information of the image or scene from which the moving body is extracted, for example, the image number (corresponding to the frame number) to the moving body attribute adding unit 16.
【0027】移動体属性付加部16は、移動体が存在す
る画像またはシーンの画像番号と対応付けて、例えば移
動体の画面位置情報などの属性情報を付加する。ここ
で、移動体が存在する画像またはシーンに対して、ユー
ザが任意に属性情報を設定することができる。移動体属
性付加部16は、属性入力部17を介してユーザから付
加すべき属性情報の指定が入力されると、指定に応じた
属性情報を付加する。従って、検索ユーザの感覚に合っ
た属性情報を細かいレベルで設定することができる。こ
の場合、検索ユーザは、移動体を含む画像またはシーン
が抽出される毎に属性情報の指定を随時入力することに
なる。このようにして付加された属性情報は、画像記録
部13に圧縮画像と共に再度書き込まれる。The moving body attribute adding section 16 adds attribute information such as screen position information of the moving body in association with the image number of the image or scene in which the moving body exists. Here, the user can arbitrarily set the attribute information for the image or scene in which the moving body is present. When the user inputs a designation of attribute information to be added via the attribute input unit 17, the mobile unit attribute addition unit 16 adds the attribute information according to the designation. Therefore, it is possible to set the attribute information that matches the feeling of the search user at a fine level. In this case, the search user inputs the designation of the attribute information whenever the image or the scene including the moving body is extracted. The attribute information added in this way is rewritten in the image recording unit 13 together with the compressed image.
【0028】一方、動画像検索制御部18は、検索入力
部19からの検索情報、例えば移動体が存在する画像ま
たはシーンのみの検索を行うとか、青い移動体が存在す
る画像またはシーンを検索したいとかいった旨の指示が
与えられることにより、画像記録部13から指示に合致
した画像またはシーンを属性情報に基づいて検索する。
合致した画像またはシーンが検索できた場合、動画像検
索制御部18は、情報表示部20に属性情報と共に対応
する画像、またはシーンを静止画像、または動画イメー
ジで表示する。On the other hand, the moving image search control unit 18 wants to search only the search information from the search input unit 19, for example, only the image or the scene in which the moving body exists, or the image or the scene in which the blue moving body exists. By giving such an instruction, the image recording unit 13 searches for an image or scene that matches the instruction based on the attribute information.
When the matching image or scene can be searched, the moving image search control unit 18 displays the corresponding image or scene as a still image or a moving image together with the attribute information on the information display unit 20.
【0029】次に、移動体抽出部15が減算処理を行な
う際の、連続画像間の取り込み時間間隔の制御について
説明する。図2及び図3は連続画像間の取り込み時間間
隔を制御する様子を、3枚の連続画像を用いて示したも
のである。Next, the control of the capturing time interval between consecutive images when the moving body extraction unit 15 performs the subtraction processing will be described. 2 and 3 show how the capturing time interval between consecutive images is controlled by using three consecutive images.
【0030】まず、図2は、連続する画像間の時間間隔
値tを小さな値tsにした場合、すなわち短い時間間隔
で画像記録部13から画像を取り込んだ場合の画像間の
減算処理を説明している。First, FIG. 2 illustrates a subtraction process between images when the time interval value t between consecutive images is set to a small value ts, that is, when images are captured from the image recording unit 13 at short time intervals. ing.
【0031】図2(a)中の矩形枠は、3枚の連続画像
(T−ts)、(T)、(T+ts)のそれぞれにおけ
る移動体の領域を示している。移動体の領域は、時間の
経過に応じて、画像中における位置が順次変化する。The rectangular frame in FIG. 2 (a) shows the area of the moving body in each of the three continuous images (T-ts), (T), and (T + ts). The position of the moving body region in the image sequentially changes as time passes.
【0032】移動体抽出部15は、画像(T−ts)と
画像Tとの間で減算処理を行なう。さらに、減算処理に
よって得られた画像について、所定のしきい値で2値化
する。この結果、図2(b)に示すような画像(T−t
s)−Tが得られる。画像(T−ts)−Tは、2枚の
画像間で移動体の画像領域が重なっていない部分、すな
わちrs1及びrs2の部分が残った画像である。The moving body extraction unit 15 performs a subtraction process between the image (T-ts) and the image T. Further, the image obtained by the subtraction process is binarized with a predetermined threshold value. As a result, the image (T-t
s) -T is obtained. The image (T-ts) -T is an image in which the image areas of the moving body do not overlap between the two images, that is, the portions rs1 and rs2 remain.
【0033】同様にして、移動体抽出部15は、画像
(T)と画像(T+ts)との間で減算処理を行ない、
得られた画像について2値化する。この結果、図2
(c)に示すような画像(T)−(T+ts)が得られ
る。画像(T)−(T+ts)は、2枚の画像間で移動
体の画像領域が重なっていない部分、すなわちrs3及
びrs4の部分が残った画像である。図2(b)と同様
に2枚の画像が重なっている領域は抽出されない。Similarly, the moving body extraction unit 15 performs subtraction processing between the image (T) and the image (T + ts),
The obtained image is binarized. As a result,
An image (T)-(T + ts) as shown in (c) is obtained. The image (T)-(T + ts) is an image in which the image areas of the moving body do not overlap between the two images, that is, the portions rs3 and rs4 remain. As in FIG. 2B, the area where the two images overlap is not extracted.
【0034】移動体抽出部15は、残った領域rs1,
rs2,rs3,rs4について、最終的に(rs1,
rs2)と(rs3,rs4)との論理積演算(AN
D)を行ない、領域rsaを抽出する。この領域rsa
の面積をrs1とする。The moving body extraction unit 15 uses the remaining area rs1,
For rs2, rs3, rs4, finally (rs1,
AND operation (AN of rs2) and (rs3, rs4)
D) is performed to extract the area rsa. This area rsa
The area of is rs1.
【0035】次に、図3は、連続する画像間の時間間隔
値tを、図2の例に比べて大きい値tlにした場合、す
なわち長い時間間隔で画像記録部13から取り込んだ場
合の画像間の減算処理を説明している。Next, FIG. 3 shows images when the time interval value t between consecutive images is set to a value tl which is larger than that in the example of FIG. 2, that is, when images are captured from the image recording unit 13 at long time intervals. The subtraction process between is explained.
【0036】図3(a)中の矩形枠は、3枚の連続画像
(T−tl)、(T)、(T+tl)のそれぞれにおけ
る移動体の領域を示している。移動体の領域は、時間の
経過に応じて、画像中における位置が順次変化する。図
3(a)に示すように、時間間隔が長い場合には、移動
体の領域が重なり合っていない。The rectangular frame in FIG. 3 (a) indicates the region of the moving body in each of the three continuous images (T-tl), (T), and (T + tl). The position of the moving body region in the image sequentially changes as time passes. As shown in FIG. 3A, when the time interval is long, the regions of the moving body do not overlap each other.
【0037】移動体抽出部15は、画像(T−tl)と
画像Tとの間で減算処理を行なう。さらに、減算処理に
よって得られた画像について、所定のしきい値で2値化
する。この結果、図3(b)に示すような画像(T−t
l)−Tが得られる。画像(T−tl)−Tは、2枚の
画像間で移動体の画像領域が重なっていない部分、すな
わちrl1及びrl2の部分が残った画像である。rl
1及びrl2の領域は、元の画像における移動体の領域
と同一である。The moving body extraction unit 15 performs a subtraction process between the image (T-tl) and the image T. Further, the image obtained by the subtraction process is binarized with a predetermined threshold value. As a result, the image (T-t
l) -T is obtained. The image (T-tl) -T is an image in which the image areas of the moving body do not overlap between the two images, that is, the portions rl1 and rl2 remain. rl
The areas 1 and rl2 are the same as the area of the moving object in the original image.
【0038】同様にして、移動体抽出部15は、画像
(T)と画像(T+tl)との間で減算処理を行ない、
得られた画像について2値化する。この結果、図2
(c)に示すような画像(T)−(T+tl)が得られ
る。画像(T)−(T+tl)は、2枚の画像間で移動
体の画像領域が重なっていない部分、すなわちrl3及
びrl4の部分が残った画像である。図3(b)と同様
に、元の画像における移動体の領域と同一である。Similarly, the moving body extraction unit 15 performs subtraction processing between the image (T) and the image (T + tl),
The obtained image is binarized. As a result,
An image (T)-(T + tl) as shown in (c) is obtained. The image (T)-(T + tl) is an image in which the image areas of the moving body do not overlap between the two images, that is, the portions rl3 and rl4 remain. Similar to FIG. 3B, it is the same as the region of the moving body in the original image.
【0039】移動体抽出部15は、残った領域rl1,
rl2,rl3,rl4について、最終的に(rl1,
rl2)と(rl3,rl4)との論理積演算(AN
D)を行ない、領域rlaを抽出する。この領域rla
の面積をrl1とする。The moving body extraction unit 15 detects the remaining area rl1,
For rl2, rl3, rl4, finally (rl1,
rl2) and (rl3, rl4) AND operation (AN
D) is performed to extract the region rla. This region rla
The area of is rl1.
【0040】図3の例の場合には、時間間隔値tlが十
分に大きく、連続する画像間で重なり合わないため、領
域rlaは、元の画像における移動体の領域と同じ面積
となっている。In the case of the example in FIG. 3, the time interval value tl is sufficiently large and the continuous images do not overlap each other, so that the region rla has the same area as the region of the moving body in the original image. .
【0041】ここで、連続する画像間の時間間隔値を小
さい方から、順次大きい方に設定することにより、すな
わち時間間隔を延ばす方向に設定することにより、最終
的に抽出される領域の面積が0→rs1→rl1に増え
ていくことがわかる。この領域の面積は、時間間隔値を
延長するのと対応して、移動体の本来の面積になるまで
増えていくことになる。Here, by setting the time interval value between consecutive images from the smaller value to the larger value one by one, that is, by setting in the direction of extending the time interval, the area of the finally extracted region is reduced. It can be seen that the number increases from 0 → rs1 → rl1. The area of this region will increase until it reaches the original area of the moving body, corresponding to the extension of the time interval value.
【0042】時間間隔と面積との関係を図4に示してい
る。図4に示すように、移動体の本来の面積になった
後、すなわち、間隔tk以後は、その面積Hを基準にし
て微小な増減を繰り返す。この増減は、入力画像の撮影
環境などの影響によるものである。これを考慮して面積
の増加率が値0になった点tkに達した時、移動体を抽
出したと判別するものである。画像記憶部13から画像
を呼び出す時間間隔がtkの時に得られた画像sk1
(sl1と同面積)が移動体の形状となる。また、移動
体の形状が特定されると、移動体に該当する領域以外が
背景の領域となる。The relationship between the time interval and the area is shown in FIG. As shown in FIG. 4, after reaching the original area of the moving body, that is, after the interval tk, a minute increase / decrease is repeated based on the area H. This increase / decrease is due to the influence of the shooting environment of the input image. Considering this, when the increase rate of the area reaches the point tk where the value becomes 0, it is determined that the moving body is extracted. The image sk1 obtained when the time interval for calling the image from the image storage unit 13 is tk
(The same area as sl1) becomes the shape of the moving body. When the shape of the moving body is specified, the area other than the area corresponding to the moving body becomes the background area.
【0043】移動体属性付加部16は、こうして検出さ
れた移動体または背景に対して属性情報を付加する。動
画像検索制御部18は、指示された検索情報に応じて、
属性情報を参照しながら該当する画像、すなわち移動体
が存在する画像の検索を行なう。The moving body attribute adding section 16 adds attribute information to the moving body or the background thus detected. The moving image search control unit 18 responds to the instructed search information by
While referring to the attribute information, the corresponding image, that is, the image in which the moving body exists is searched.
【0044】このようにして、動画像を時間的に連続し
たディジタル化されたフレーム画像として、圧縮した状
態で画像記録部13に記録しておき、移動体抽出部15
によって、時間的に連続した画像間の時間間隔値tを可
変制御しながら、移動体の抽出を行なうので、正確な移
動体、及び背景の抽出が可能となる。また、処理対象と
する画像を圧縮した状態で画像記録部13に記録してお
くことにより、リアルタイムで処理する必要がなく、ま
た実用的な記録時間を確保できるため、パーソナルコン
ピュータをもとにしたシステムであっても、動画像につ
いて処理が実用上可能となる。In this way, the moving image is recorded in the image recording unit 13 in a compressed state as a temporally continuous digitized frame image, and the moving body extraction unit 15 is used.
By this, since the moving body is extracted while variably controlling the time interval value t between the images that are temporally consecutive, it is possible to accurately extract the moving body and the background. In addition, since the image to be processed is recorded in the image recording unit 13 in a compressed state, it is not necessary to process it in real time, and a practical recording time can be secured. Therefore, it is based on a personal computer. Even with the system, it is possible to practically process a moving image.
【0045】また、このようにして抽出した移動体、ま
たは背景に対して任意の属性を付加して検索情報として
用いることにより、検索者の感覚に合った意味のある動
画像中の指定画像、もしくはシーンなどを指定し、自動
的に検索することができので、画像編集等の作業を効率
的かつ効果的に行なうことができる。なお、本発明は前
記実施例に限定されるものではない。Further, by adding an arbitrary attribute to the moving object or background extracted in this way and using it as search information, a specified image in a moving image having a meaning suitable for the searcher's sense, Alternatively, since a scene or the like can be designated and automatically searched, work such as image editing can be efficiently and effectively performed. The present invention is not limited to the above embodiment.
【0046】例えば、本実施例では単一の方法で検索処
理を行っているが、従来から試みられているシーンの変
わり目を自動的に抽出して、これを検索情報とする方法
などと組み合わせて用いることも可能である。この場
合、シーンからシーンに渡る移動体は動画像の内容から
見た場合、意味を持たないと判断して、その部分の移動
体検出にはマスクをかける処理等を施すことができる。
更に、本実施例では、動画像編集を想定して説明した
が、もちろん、他の用途、例えば抽出した移動体の計測
等にも適用可能である。For example, in the present embodiment, the search processing is performed by a single method, but in combination with a method of automatically extracting a scene change that has been tried conventionally and using this as search information. It is also possible to use. In this case, it is possible to determine that a moving object from scene to scene has no meaning when viewed from the content of the moving image, and perform a masking process or the like to detect the moving object in that portion.
Furthermore, although the present embodiment has been described assuming moving image editing, it is of course applicable to other uses, such as measurement of an extracted moving body.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
間的に連続する複数枚の画像を用いて、画像の時間間隔
を変更しながら移動体及び背景を抽出し、この移動体及
び背景に対して任意の属性を付加して検索情報として用
いるので、所定の検索情報を指定することによって、所
望する画像を検索することができるので、画像検索を効
果的に行ない画像編集効率を向上させることが可能とな
るものである。As described above, according to the present invention, a plurality of temporally consecutive images are used to extract the moving body and the background while changing the time interval of the images, and the moving body and the background are extracted. Since an arbitrary attribute is added to the search information and used as search information, a desired image can be searched by designating predetermined search information, so that the image search is effectively performed and the image editing efficiency is improved. It is possible.
【図1】本発明の一実施例に係わる動画像処理装置の構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a moving image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】時間的に連続する画像間の時間間隔値が小さい
場合の移動体抽出の様子を説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a state of moving object extraction when a time interval value between temporally consecutive images is small.
【図3】時間的に連続する画像間の時間間隔値が大きい
場合の移動体抽出の様子を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a state of moving body extraction when a time interval value between temporally consecutive images is large.
【図4】画像減算処理における時間間隔値を可変にした
場合の移動体抽出面積の変動を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a change in a moving body extraction area when a time interval value in an image subtraction process is variable.
10…画像入力部、12…画像圧縮部、13…画像記録
部、14…画像伸張部、15…移動体抽出部、16…移
動体属性付加部、17…属性入力部、18…動画像検索
制御部、19…検索入力部、20…情報表示部。10 ... Image input section, 12 ... Image compression section, 13 ... Image recording section, 14 ... Image decompression section, 15 ... Moving body extraction section, 16 ... Moving body attribute adding section, 17 ... Attribute input section, 18 ... Moving image search Control unit, 19 ... Search input unit, 20 ... Information display unit.
Claims (5)
画像に変換する画像入力手段と、 前記画像入力手段によって得られたディジタル画像を時
間的に連続して順次記録するための画像記録手段と、 前記画像記録手段に記録された複数枚のディジタル画像
を用いて画像中の移動体を抽出する移動体抽出手段と、 前記移動体抽出手段によって抽出された移動体を特定の
対象物として設定する設定手段と、 を具備し、 前記設定手段による設定内容を利用して動画像に関する
処理を行なうことを特徴とする動画像処理装置。1. An image input unit for converting moving image information into a digital image in units of frames; an image recording unit for sequentially and sequentially recording the digital images obtained by the image input unit; Moving body extracting means for extracting a moving body in an image using a plurality of digital images recorded in the image recording means, and setting means for setting the moving body extracted by the moving body extracting means as a specific object. And a moving image processing apparatus, wherein the moving image processing is performed by using the contents set by the setting unit.
関して属性情報を付加する属性付加手段と、 検索の対象とする画像を指定する検索情報に応じて、前
記属性情報付加手段によって付加された属性情報を参照
して、該当する画像を検索する画像検索手段と、 を具備したことを特徴とする請求項1記載の動画像処理
装置。2. The setting means, in accordance with the attribute adding means for adding attribute information to the image in which the moving body is extracted by the moving body extracting means, and the search information for designating an image to be searched, The moving image processing apparatus according to claim 1, further comprising: an image search unit that searches for a corresponding image by referring to the attribute information added by the attribute information adding unit.
段に記録された複数枚の画像間で減算処理を行なうこと
により得られた複数枚の減算画像間の論理積を求めて移
動体に対応する領域を抽出するものであって、減算処理
の対象とする画像の時間間隔値を変更しながら前記領域
を抽出し、前記領域の面積が最大となった時に、前記領
域が画像中における移動体の本来の形状であると判別し
て移動体を抽出することを特徴とする請求項1記載の動
画像処理装置。3. The moving body extracting means obtains a logical product between a plurality of subtracted images obtained by performing subtraction processing between the plurality of images recorded in the image recording means, and determines the logical product to the moving body. Corresponding area is extracted, the area is extracted while changing the time interval value of the image to be subjected to the subtraction process, and when the area of the area becomes maximum, the area moves in the image. The moving image processing apparatus according to claim 1, wherein the moving body is extracted by determining that the body has the original shape.
段によって移動体が抽出された時点で、任意に指示され
た属性内容に従って属性情報を付加することを特徴とす
る請求項2記載の動画像処理装置。4. The moving image according to claim 2, wherein the attribute adding unit adds the attribute information according to arbitrarily specified attribute contents when the moving body is extracted by the moving body extracting unit. Image processing device.
段によって抽出された移動体に対する、特定の色を示す
色情報の属性情報を付加することを特徴とする請求項2
記載の動画像処理装置。5. The attribute adding means adds attribute information of color information indicating a specific color to the moving body extracted by the moving body extracting means.
The moving image processing apparatus described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4328134A JPH06176149A (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Moving image processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4328134A JPH06176149A (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Moving image processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06176149A true JPH06176149A (en) | 1994-06-24 |
Family
ID=18206877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4328134A Pending JPH06176149A (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Moving image processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06176149A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100295610B1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-07-12 | 장영규 | System for editing moving images and method for providing object information employing the same |
JP2008278467A (en) * | 2007-03-30 | 2008-11-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Image processing apparatus, and image processing method |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP4328134A patent/JPH06176149A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100295610B1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-07-12 | 장영규 | System for editing moving images and method for providing object information employing the same |
JP2008278467A (en) * | 2007-03-30 | 2008-11-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Image processing apparatus, and image processing method |
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