JPH0617442U - Combine traveling equipment - Google Patents

Combine traveling equipment

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JPH0617442U
JPH0617442U JP6362692U JP6362692U JPH0617442U JP H0617442 U JPH0617442 U JP H0617442U JP 6362692 U JP6362692 U JP 6362692U JP 6362692 U JP6362692 U JP 6362692U JP H0617442 U JPH0617442 U JP H0617442U
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JP
Japan
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frame
chassis frame
chassis
traveling
combine
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JP6362692U
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Japanese (ja)
Inventor
田 浩 明 隅
村 隆 正 中
尾 国 一 寺
Original Assignee
セイレイ工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 走行装置自体小型に構成できながら圃場の乾
湿適応範囲の広い走行装置を提供する。 【構成】 刈取部及び脱穀部等を搭載するシャーシフレ
ーム1に対し前後方向に摺動自在に取付けるトラックフ
レーム16を設けた。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a traveling device that can be configured in a small size and has a wide range of dry and wet adaptation in the field. [Structure] A track frame 16 is provided which is slidably mounted in a front-rear direction with respect to a chassis frame 1 on which a mowing unit, a threshing unit and the like are mounted.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、脱穀部前方に刈取部を配設したコンバインにあって、左右一対のク ローラを備えた走行装置に関する。 The present invention relates to a traveling device having a pair of left and right crawlers in a combine in which a mowing unit is arranged in front of a threshing unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、前記クローラを接地支持させる複数の転輪はトラックフレームに配設さ れ、そのトラックフレームは刈取部及び脱穀部等を搭載するシャーシフレームに 一体連結されていた。 Conventionally, a plurality of rolling wheels for grounding and supporting the crawler are arranged on a track frame, and the track frame is integrally connected to a chassis frame on which a mowing unit, a threshing unit and the like are mounted.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

コンバインにあっては脱穀部後方に装着する排藁処理装置(アタッチメント) の種類(重量)によって機体の前後バランスが変動する。特に小型コンバインほ どクローラの接地長が短いため重心位置の移動量が大きく、湿田作業では、機体 後部が重いと本機が後傾となり、刈取部が上がって倒伏稈をピックアップできな くなり、また逆に、補助引起装置等の刈取部前方にアタッチメントを装着した場 合、機体が前傾となり尻上りとなって刈取部下方及びミッションケース下部に泥 土がつっかえて走行不能となる。前記従来技術では上記のような不都合の解決策 はクローラの接地長を伸ばしたり、バランスウエイトを用いたりするのであるが 、クローラの接地長が長くなると旋回性が悪くなり、その対策としてトレードを 広げる等走行装置を大型化する傾向となる一方、バランスウエイトを用いると言 うまでもなく特に湿田走行において不利になる問題があった。 For combine harvesters, the front-rear balance of the aircraft changes depending on the type (weight) of the straw processing device (attachment) that is mounted behind the threshing unit. Especially for small combine harvesters, the contact length of the crawler is short, so the amount of movement of the center of gravity is large, and in wetland work, when the rear part of the machine is heavy, the machine leans backward and the mowing part rises, making it impossible to pick up the fall culms. On the other hand, if an attachment is attached to the front of the mowing part such as the auxiliary pulling device, the aircraft tilts forward and rises upward, and the dirt below the mowing part and the lower part of the mission case makes it impossible to run. In the prior art, the solution to the above-mentioned inconvenience is to extend the contact length of the crawler or use balance weights.However, if the contact length of the crawler becomes longer, the turning performance deteriorates and the trade is expanded as a countermeasure. While there is a tendency to increase the size of such traveling devices, it goes without saying that balance weights are used, which is disadvantageous especially in traveling in wetlands.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

然るに本考案は、刈取部及び脱穀部等を搭載するシャーシフレームに対し前後 方向に摺動自在に取付けるトラックフレームを設け、或いは、刈取部及び脱穀部 等を搭載するシャーシフレームに一体連結するメインフレームと、前記メインフ レームに摺動自在に取付ける前後スライドフレームとでトラックフレームを構成 し、トラックフレームに配設する転輪のうち第1転輪を前スライドフレームに、 また最終転輪とアイドラを後スライドフレームに配設し、機体に装着する排藁処 理装置或いは補助引起装置等のアタッチメントの種類(重量)に応じて、機体と クローラ接地部の相対位置を前後に変更することで、走行装置の大型化を招くこ となく、且つバランスウエイトを用いることなく、適正な機体の前後バランスを 得るようにしたものである。 Therefore, the present invention is provided with a track frame that is slidably mounted in the front-rear direction with respect to a chassis frame that mounts a mowing part and a threshing part, or a main frame that is integrally connected to a chassis frame that mounts a mowing part and a threshing part. And a front and rear slide frame slidably attached to the main frame to form a track frame, and among the rollers arranged on the track frame, the first wheel is the front slide frame and the last wheel and the idler are rear wheels. Depending on the type (weight) of the attachment such as the straw treatment device or auxiliary pulling device that is mounted on the slide frame and mounted on the machine, the relative position of the machine and the crawler grounding part can be changed back and forth to move the machine. The proper front-rear balance of the aircraft was achieved without increasing the size of the aircraft and without using balance weights. Than it is.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図1は走行部の側面図、図2 はコンバインの全体側面図、図3は同平面図、図4は走行部の断面背面図であり 、図中(1)は右側前部に運転台(2)を一体連結するシャーシフレームであり 、そのフレーム(1)の左側に脱穀部(3)を、右側に穀粒タンク(4)をそれ ぞれ搭載している。前記運転台(2)には運転操作部(5)及びエンジン部(6 )が搭載され、そのエンジン部(6)上面に運転席(7)が配設されている。刈 取部(8)は前記脱穀部(3)の前方に支点軸(9)を中心に油圧シリンダ(1 0)を介して昇降自在に装着している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Fig. 1 is a side view of the traveling unit, Fig. 2 is an overall side view of the combine, Fig. 3 is the same plan view, and Fig. 4 is a cross-sectional rear view of the traveling unit. It is a chassis frame that integrally connects 2), and the threshing section (3) is mounted on the left side of the frame (1) and the grain tank (4) is mounted on the right side thereof. A driving operation part (5) and an engine part (6) are mounted on the driver's cab (2), and a driver's seat (7) is arranged on the upper surface of the engine part (6). The mowing part (8) is mounted in front of the threshing part (3) so as to be movable up and down via a hydraulic cylinder (10) around a fulcrum shaft (9).

【0006】 また、図中(11)はアタッチメントである排藁処理装置であり、脱穀部(3 )の後方に装着し、脱穀部(3)より排藁チェン(12)を介して送込まれる排 藁を所定長さに切断後機外に放出するものである。Further, (11) in the figure is an straw treatment device which is an attachment, which is attached to the rear of the threshing section (3) and is fed from the threshing section (3) through the straw chain (12). It discharges straw to the outside after cutting it to a specified length.

【0007】 さらに、図中(13)はアタッチメントである補助引起装置であり、刈取部( 8)前部の引起装置(14)前面側に装着し、その引起装置(14)の引起作用 を助長させるものである。Further, (13) in the figure is an auxiliary pulling device which is an attachment, and is attached to the front side of the pulling device (14) in front of the mowing section (8) to promote the pulling action of the pulling device (14). It is what makes me.

【0008】 そして、前記シャーシフレーム(1)の下面左右側に左右一対の走行クローラ (15)を備え、そのクローラ(15)により機体を走行させながら、刈取部( 8)で圃場の穀稈を連続的に刈取り、脱穀部(3)で脱穀するように構成してい る。A pair of left and right traveling crawlers (15) are provided on the left and right sides of the lower surface of the chassis frame (1), and while the machine is traveling by the crawlers (15), the harvesting section (8) is used to remove the grain culms in the field. It is configured to continuously mow and thresh at the threshing section (3).

【0009】 図1及び図4に示す如く、シャーシフレーム(1)の下面左右側で前後方向に 配設する車台フレーム(16)を備え、シャーシフレーム(1)に車台フレーム (16)を一体連結し、その車台フレーム(16)に摺動自在に嵌合させる前後 一対のホルダーフレーム(17)を備え、複数の転輪(18)とアイドラ(19 )とを配設するトラックフレーム(20)の前後部に前記ホルダーフレーム(1 7)を一体連結し、シャーシフレーム(1)に対しトラックフレーム(20)を 前後方向に摺動自在に取付け、また車台フレーム(16)に2本一組のボルトナ ット(21)を介してホルダフレーム(17)を締結固定する際の車台フレーム (16)側のボルト孔(22)を複数組備え、シャーシフレーム(1)に対しト ラックフレーム(20)を適宜位置で締結固定し、シャーシフレーム(1)とト ラックフレーム(20)の相対位置を前後に変換可能に構成している。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the chassis frame (1) is provided with a chassis frame (16) arranged in the front-rear direction on the left and right sides of the lower surface, and the chassis frame (16) is integrally connected to the chassis frame (16). Of the track frame (20) having a pair of front and rear holder frames (17) slidably fitted to the chassis frame (16) and having a plurality of rolling wheels (18) and idlers (19). The holder frame (17) is integrally connected to the front and rear parts, the track frame (20) is attached to the chassis frame (1) so as to be slidable in the front and rear direction, and two sets of bolt screws are attached to the chassis frame (16). A plurality of sets of bolt holes (22) on the chassis frame (16) side for fastening and fixing the holder frame (17) via the chassis (21) are provided, and the chassis frame (1) is mounted on the chassis frame (1) with a tray. The rack frame (20) is fastened and fixed at an appropriate position so that the relative position of the chassis frame (1) and the track frame (20) can be changed back and forth.

【0010】 そして、機体に配設するミッションケースの出力軸(23)に備える駆動スプ ロケット(24)と、前記トラックフレーム(20)に配設する複数の転輪(1 8)及びアイドラ(19)と、前記車台フレーム(16)に配設するテンション ローラ(25)を介して前記走行クローラ(15)は張設され、駆動スプロケッ ト(24)とアイドラ(19)間の各転輪(18)によって走行クローラ(15 )を接地支持させている。Then, a drive sprocket (24) provided on the output shaft (23) of the mission case arranged on the airframe, and a plurality of rolling wheels (18) and idlers (19) arranged on the track frame (20). ) And a tension roller (25) arranged on the chassis frame (16), the traveling crawler (15) is stretched, and each wheel (18) between the drive sprocket (24) and the idler (19) is stretched. ), The traveling crawler (15) is grounded and supported.

【0011】 本実施例は上記の如き構成しており、ホルダーフレーム(17)を中央一組の ボルト孔(22)位置で車台フレーム(16)に締結固定したときのシャーシフ レーム(1)とトラックフレーム(20)の相対位置つまりシャーシフレーム( 1)と走行クローラ(15)接地部の相対位置で、標準装備の排藁処理装置(1 1)を装着した標準のコンバインにおいて適正な前後バランスが得られるもので 、例えばユーザーの要求により、標準のものより大型の排藁処理装置(11)を 装着する場合には、図1の仮想線に示す如く、ホルダーフレーム(17)を後部 一組のボルト孔(22)位置で車台フレーム(16)に締結固定し、シャーシフ レーム(1)とトラックフレーム(20)の相対位置を標準より後方に移動させ ることにより、標準より機体後部が重くなるコンバインにおいて適正な前後バラ ンスを得ることができ、また逆にユーザーの要求により、標準より小型の排藁処 理装置(11)を装着したり、全く装着しない場合や、補助引起装置(13)を 常設する場合には、図1の実線に示す如く、ホルダーフレーム(17)を前部一 組のボルト孔(22)位置で車台フレーム(16)に締結固定し、シャーシフレ ーム(1)とトラックフレーム(20)の相対位置を標準より前方に移動させる ことにより、標準より機体前部が重くなるコンバインにおいて適正な前後バラン スを得ることができるものである。The present embodiment is configured as described above, and the chassis frame (1) and the truck when the holder frame (17) is fastened and fixed to the chassis frame (16) at the position of the central one set of bolt holes (22). The relative position of the frame (20), that is, the relative position of the chassis frame (1) and the grounding portion of the traveling crawler (15), provides a proper front-rear balance in a standard combine equipped with the standard straw treatment device (11). If a larger straw treatment device (11) than the standard one is to be installed, for example, according to the user's request, the holder frame (17) is attached to the rear set of bolts as shown by the phantom line in FIG. Fasten and fix to the chassis frame (16) at the hole (22) position, and move the relative position of the chassis frame (1) and the track frame (20) rearward from the standard. As a result, an appropriate front-back balance can be obtained in a combine in which the rear part of the aircraft is heavier than the standard, and conversely, depending on the user's request, a straw treatment device (11) smaller than the standard can be attached or not attached at all. If not, or if the auxiliary pulling device (13) is permanently installed, the holder frame (17) is fastened to the chassis frame (16) at the front set of bolt holes (22) as shown by the solid line in FIG. By fixing and moving the relative positions of the chassis frame (1) and the track frame (20) forward of the standard, it is possible to obtain an appropriate front-back balance in a combine in which the front part of the machine body is heavier than the standard. Is.

【0012】 なお、シャーシフレーム(1)とトラックフレーム(20)の相対位置を標準 より後方に移動させた場合、駆動スプロケット(24)とアイドラ(19)の輪 距は長くなるが、走行クローラ(15)の接地長上は長くならないから、旋回性 が悪くなることはない。When the relative position of the chassis frame (1) and the track frame (20) is moved rearward from the standard, the driving sprocket (24) and the idler (19) have a long distance, but the traveling crawler ( Since the ground contact length of 15) does not become long, the turning performance does not deteriorate.

【0013】 図5は前記実施例における走行部の変形例を示す側面図、図6は同断面背面図 であり、該変形例ではシャーシフレーム(1)に直接一体連結するメインフレー ム(26)と、メインフレーム(26)に摺動自在に取付ける前後スライドフレ ーム(27)(28)とで構成するトラックフレーム(29)を備えている。FIG. 5 is a side view showing a modified example of the running portion in the above-described embodiment, and FIG. 6 is a rear view of the same section, in which the main frame (26) directly connected to the chassis frame (1) are integrated. And a track frame (29) composed of front and rear slide frames (27) and (28) slidably attached to the main frame (26).

【0014】 そして、前スライドフレーム(27)の後部をメインフレーム(26)に前端 側から摺動自在に挿入支持させると共に、後スライドフレーム(28)前部をメ インフレーム(26)に後端側から摺動自在に挿入支持させるもので、メインフ レーム(26)に2本一組のボルトナット(30)を介して前記スライドフレー ム(27)(28)を締結固定する際の前後スライドフレーム(27)(28) 側のボルト孔(31)を複数組備え、メインフレーム(26)に対し前後スライ ドフレーム(27)(28)を適宜位置で締結固定し、またトラックフレーム( 20)に配設する複数の転輪(18)…のうち第1転輪(18a)を前記前スラ イドフレーム(27)の先端側に、また最終転輪(18b)とアイドラ(19) を前記後スライドフレーム(28)の先端側に、さらに中間の転輪(18c)を メインフレーム(26)にそれぞれ配設し、シャーシフレーム(1)と走行クロ ーラ(15)接地部の相対位置を前後に変換可能に構成している。The rear portion of the front slide frame (27) is slidably inserted into and supported by the main frame (26) from the front end side, and the front portion of the rear slide frame (28) is supported by the main frame (26) at the rear end. The slide frame is slidably inserted and supported from the side, and the front and rear slide frames when the slide frames (27) and (28) are fastened and fixed to the main frame (26) via a set of two bolts and nuts (30). A plurality of sets of bolt holes (31) on the (27) and (28) sides are provided, and the front and rear slide frames (27) and (28) are fastened and fixed to the main frame (26) at appropriate positions, and also to the track frame (20). Of the plurality of rolling wheels (18) to be arranged, the first rolling wheel (18a) is placed on the front end side of the front slide frame (27), and the final rolling wheel (18b) and idler (19) are placed. Intermediate rollers (18c) are arranged on the main frame (26) at the front end side of the rear slide frame (28), respectively, and the relative position of the chassis frame (1) and the ground portion of the running crawler (15). Is configured to be convertible back and forth.

【0015】 なお、テンションローラ(25)はメインフレーム(26)に配設される。The tension roller (25) is arranged on the main frame (26).

【0016】 本変形例は上記の如く構成しており、前後スライドフレーム(27)(28) を中央一組のボルト孔(31)位置でメインフレーム(26)に締結固定したと きのシャーシフレーム(1)と走行クローラ(15)接地部の相対位置で、標準 のコンバインにおいて適正な前後バランスが得られるもので、標準のものより大 型の排藁処理装置(11)を装着する場合には、前後スライドフレーム(27) (28)を前部一組のボルト孔(31)位置でメインフレーム(26)に締結固 定し、図5の仮想線に示す如く、シャーシフレーム(1)と走行クローラ(15 )接地部の相対位置を標準より後方に移動させることにより、標準より機体後方 が重くなるコンバインにおいて適正な前後バランスを得ることができ、また逆に 標準より小型の排藁処理装置(11)を装着したり、全く装着しない場合や、補 助引起装置(13)を常設する場合には、前後スライドフレーム(27)(28 )を後部一組のボルト孔(31)位置でメインフレーム(26)を締結固定し、 図5の実線に示す如く、シャーシフレーム(1)と走行クローラ(15)接地部 の相対位置を標準より機体前方に移動させることにより、標準より機体前部が重 くなるコンバインにおいて適正な前後バランスを得ることができるものである。The present modified example is configured as described above, and is a chassis frame when the front and rear slide frames (27) and (28) are fastened and fixed to the main frame (26) at a central set of bolt hole (31) positions. The relative position of (1) and the grounding part of the traveling crawler (15) provides a proper front-rear balance in a standard combine, and when installing a larger straw processing device (11) than the standard one. , The front and rear slide frames (27) and (28) are fastened and fixed to the main frame (26) at the front set of bolt holes (31), and as shown in phantom line in FIG. By moving the relative position of the ground contact part of the crawler (15) to the rear of the standard, it is possible to obtain an appropriate front-rear balance in a combine in which the rear of the aircraft is heavier than the standard, and vice versa. When installing a straw processing device (11) smaller than the quasi-size, when not installing it at all, or when the assisting and raising device (13) is permanently installed, the front and rear slide frames (27) (28) are attached to the rear set. Fasten and fix the main frame (26) at the bolt hole (31) position, and move the relative position of the chassis frame (1) and the traveling crawler (15) grounding part to the front of the machine from the standard as shown by the solid line in FIG. As a result, an appropriate front-rear balance can be obtained in the combine in which the front part of the machine body is heavier than the standard.

【0017】 なお、シャーシフレーム(1)と走行クローラ(15)接地部の相対位置を標 準より後方に移動させた場合、駆動スプロケット(24)とアイドラ(19)の 輪距は長くなるが、走行クローラ(15)の接地長上は長くならないから、旋回 性は悪くなることはない。When the relative position of the chassis frame (1) and the ground portion of the traveling crawler (15) is moved rearward from the standard, the wheel distance between the drive sprocket (24) and the idler (19) becomes long, Since the ground length of the traveling crawler (15) does not become long, the turning performance does not deteriorate.

【0018】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

以上実施例から明らかなように本考案は、刈取部(8)及び脱穀部(3)等を 搭載するシャーシフレーム(1)に対し前後方向に摺動自在に取付けるトラック フレーム(16)を設け、或いは、刈取部(8)及び脱穀部(3)等を搭載する シャーシフレーム(1)に一体連結するメインフレーム(26)と、前記メイン フレーム(26)に摺動自在に取付ける前後スライドフレーム(27)(28) とでトラックフレーム(29)を構成し、トラックフレーム(29)に配設する 転輪(18)のうち第1転輪(18a)を前スライドフレーム(27)に、また 最終転輪(18b)とアイドラ(19)を後スライドフレーム(28)に配設し 、機体に装着する排藁処理装置(11)或いは補助引起装置(13)等のアタッ チメントの種類(重量)に応じて、機体とクローラ(15)接地部の相対位置を 前後に変更するもので、走行装置の大型化を招くことなく、且つバランスウエイ トを用いることなく、適正な機体の前後バランスが得られ、湿田走行性が向上す るから、走行装置自体小型に構成できながらも圃場の乾湿適応範囲が広い走行装 置となる等の顕著な効果を奏するものである。 As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a track frame (16) slidably mounted in the front-rear direction with respect to a chassis frame (1) having a mowing part (8), a threshing part (3) and the like, Alternatively, a main frame (26) integrally connected to a chassis frame (1) on which a mowing section (8) and a threshing section (3) are mounted, and a front and rear slide frame (27) slidably attached to the main frame (26). ) And (28) form a track frame (29), and the first rolling wheel (18a) of the rolling wheels (18) arranged on the track frame (29) is moved to the front slide frame (27) and to the final rolling frame. Attaching the wheel (18b) and idler (19) to the rear slide frame (28), and attaching to the airframe, type of attachment such as straw treatment device (11) or auxiliary pulling device (13) Depending on the weight), the relative position of the aircraft and the ground contact part of the crawler (15) is changed back and forth, so that the proper front and rear balance of the aircraft can be achieved without increasing the size of the traveling device and using a balance weight. As a result, the traveling performance of the wetland is improved, and the traveling device itself can be configured in a small size, but the traveling device has a wide range of dry and wet adaptation in the field, which is a remarkable effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】走行部の側面図。FIG. 1 is a side view of a traveling unit.

【図2】コンバインの全体側面図。FIG. 2 is an overall side view of the combine.

【図3】コンバインの全体平面図。FIG. 3 is an overall plan view of the combine.

【図4】走行部の断面背面図。FIG. 4 is a cross-sectional rear view of a traveling unit.

【図5】走行部の変形例を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a modified example of the traveling unit.

【図6】走行部の変形例を示す断面背面図。FIG. 6 is a cross-sectional rear view showing a modified example of the traveling unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1) シャーシフレーム (3) 脱穀部 (8) 刈取部 (11) 排藁処理装置(アタッチメント) (13) 補助引起装置(アタッチメント) (15) 走行クローラ (16)(26) トラックフレーム (18) 転輪 (19) アイドラ (27)(28) スライドフレーム (1) Chassis frame (3) Threshing section (8) Mowing section (11) Straw processing device (attachment) (13) Auxiliary raising device (attachment) (15) Running crawler (16) (26) Track frame (18) Roller wheel (19) Idler (27) (28) Slide frame

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 刈取部及び脱穀部等を搭載するシャーシ
フレームに対し前後方向に摺動自在に取付けるトラック
フレームを設けたことを特徴とするコンバインの走行装
置。
1. A combine traveling apparatus comprising a track frame slidably mounted in a front-rear direction with respect to a chassis frame on which a mowing section, a threshing section and the like are mounted.
【請求項2】 刈取部及び脱穀部等を搭載するシャーシ
フレームに一体連結するメインフレームと、前記メイン
フレームに摺動自在に取付ける前後スライドフレームと
でトラックフレームを構成し、トラックフレームに配設
する転輪のうち第1転輪を前スライドフレームに、また
最終転輪とアイドラを後スライドフレームに配設したこ
とを特徴とするコンバインの走行装置。
2. A track frame comprising a main frame integrally connected to a chassis frame on which a mowing section, a threshing section and the like are mounted, and a front and rear slide frame slidably attached to the main frame, and the track frame is arranged on the track frame. A traveling device for a combine, wherein a first rolling wheel among the rolling wheels is arranged on a front slide frame, and a final rolling wheel and an idler are arranged on a rear slide frame.
JP6362692U 1992-08-18 1992-08-18 Combine traveling equipment Pending JPH0617442U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107836201A (en) * 2017-12-09 2018-03-27 无锡松田豹机械科技有限公司 A kind of harvester chassis fixed mount
CN111373925A (en) * 2020-04-27 2020-07-07 四川省农业机械鉴定站(四川省农机产品质量安全检验测试中心) Self-propelled rape cutter-rower of track

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