JPH06173727A - Automatic transmission and control device for engine - Google Patents
Automatic transmission and control device for engineInfo
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- JPH06173727A JPH06173727A JP4353476A JP35347692A JPH06173727A JP H06173727 A JPH06173727 A JP H06173727A JP 4353476 A JP4353476 A JP 4353476A JP 35347692 A JP35347692 A JP 35347692A JP H06173727 A JPH06173727 A JP H06173727A
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- time
- automatic transmission
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機及びエンジ
ンの制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission and an engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置として、特
開昭61−88059号公報に示されるものがある。こ
れに示される自動変速機の制御装置は、変速時間、摩擦
部材の滑り時間、時間に対する入力回転数の変化率など
の変速過程を表す量を、あらかじめ設定された基準量と
比較し、両者が一致するように自動変速機の摩擦部材に
作用させる油圧を制御するようにしたものである。これ
により、例えば、変速時間を常に一定として、変速性能
を一定に保つものである。2. Description of the Related Art As a conventional automatic transmission control device, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-88059. The automatic transmission control device shown in the figure compares the amount of gear change process such as gear change time, friction member slip time, and rate of change of input speed with respect to time with a preset reference amount, and both are compared. The hydraulic pressure applied to the friction member of the automatic transmission is controlled so as to coincide with each other. Thereby, for example, the shift time is always kept constant and the shift performance is kept constant.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の制御装置では、油圧のばらつきが大き
いため、実際には変速時間を所望どおり一定とする制御
が難しいという問題がある。なお、特開昭56−399
25号公報には、変速時に自動変速機から出力される信
号によってエンジントルクを低下させるようにしたもの
が示されている。しかし、これの場合には、エンジント
ルクの低下量の制御が行われておらず、変速性能を常に
良好な状態に維持することができないという問題点があ
る。本発明は、このような課題を解決するためのもので
ある。However, in the above-described conventional control device for an automatic transmission, there is a problem that it is difficult to control the shift time to be constant as desired due to the large variation in hydraulic pressure. Incidentally, JP-A-56-399
Japanese Patent Laid-Open No. 25-25 discloses that the engine torque is reduced by a signal output from the automatic transmission during gear shifting. However, in this case, there is a problem that the reduction amount of the engine torque is not controlled and the gear shifting performance cannot always be maintained in a good state. The present invention is intended to solve such a problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジントル
クの低下量を可変として実際の変速時間を基準値に近付
けることにより、上記課題を解決する。すなわち、本発
明の自動変速機及びエンジンの制御装置は、自動変速機
の変速の開始から終了までの時間を検出する変速時間検
出手段と、エンジンのトルクを低下させるエンジントル
ク低下手段と、を有するものにおいて、変速の際に変速
時間をあらかじめ設定された基準値に近づけるようにエ
ンジントルク低下手段を作動させる変速中エンジントル
ク指令手段が設けられていることを特徴とする。また、
本発明の自動変速機及びエンジンの制御装置は、自動変
速機の変速の開始から終了までの時間を検出する変速時
間検出手段と、自動変速機の摩擦締結装置に作用させる
油圧を制御可能な油圧調整手段と、エンジンのトルクを
低下させるエンジントルク低下手段と、を有するものに
おいて、エンジンのトルク低下が可能な運転条件と不可
能な運転条件とを識別する運転条件識別手段と、エンジ
ンのトルク低下が可能な運転条件では変速の際に変速時
間をあらかじめ設定された基準値に近づけるようにエン
ジントルク低下手段を作動させる変速中エンジントルク
指令手段と、エンジンのトルク低下が不可能な運転条件
では変速の際に変速時間をあらかじめ設定された基準値
に近づけるように自動変速機の油圧調整手段を作動させ
る変速中油圧指令手段と、を有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above problems by making the amount of decrease in engine torque variable and bringing the actual shift time closer to a reference value. That is, the automatic transmission and the control device for the engine of the present invention have a shift time detecting means for detecting the time from the start to the end of the shift of the automatic transmission, and an engine torque reducing means for reducing the engine torque. It is characterized in that an engine torque command means during shifting is provided for operating the engine torque lowering means so as to bring the shifting time closer to a preset reference value during shifting. Also,
An automatic transmission and an engine control device according to the present invention include a shift time detection unit that detects a time from the start to the end of a shift of an automatic transmission, and a hydraulic pressure that can control a hydraulic pressure applied to a friction engagement device of the automatic transmission. An operating condition identifying unit for identifying an operating condition capable of reducing the engine torque and an operating condition not capable of reducing the engine torque, and an engine torque reducing unit for reducing the engine torque. Under operating conditions that enable the engine torque commanding means to operate the engine torque reducing means so as to bring the shift time closer to a preset reference value during gear shifting, and in operating conditions where engine torque cannot be reduced Hydraulic command during gear shifting to operate the hydraulic pressure adjusting means of the automatic transmission so that the gear shifting time approaches the preset reference value And having a stage, a.
【0005】[0005]
【作用】変速中のエンジントルクを所定量低下させるこ
とにより、実際の変速時間を基準値に近づけることがで
きる。また、エンジントルクの低下のみ行い、自動変速
機の油圧を変更しないため、出力軸トルクが変動するこ
とはない。これにより、変速ショックが大きくなること
はない。また、請求項2の発明の場合、エンジンのトル
ク低下が不可能な運転条件では、従来と同様の自動変速
機の油圧の調整によって変速時間を一定とするようにし
たので、エンジンの全運転領域にわたって変速時間を一
定とすることができる。The actual shift time can be brought closer to the reference value by lowering the engine torque during shifting by a predetermined amount. Further, since only the engine torque is reduced and the hydraulic pressure of the automatic transmission is not changed, the output shaft torque does not change. As a result, the shift shock does not increase. Further, in the case of the invention of claim 2, under the operating condition where the torque reduction of the engine is impossible, the shift time is made constant by adjusting the hydraulic pressure of the automatic transmission as in the conventional case, so that the entire operating range of the engine is The shift time can be kept constant over the entire period.
【0006】[0006]
【実施例】図2に本発明の実施例を示す。エンジン10
のトルクが自動変速機12に入力されるように、両者が
連結されている。エンジン10は、エンジンコントロー
ルユニット14によって作動が制御される。自動変速機
12は、自動変速機コントロールユニット(ATCU)
16によって作動が制御される。自動変速機コントロー
ルユニット16からの信号はエンジンコントロールユニ
ット14に送られる。エンジン10は、点火時期の進角
を変化させる装置18(エンジントルク低下手段)によ
って、通常よりもトルクを低下させることができる。EXAMPLE FIG. 2 shows an example of the present invention. Engine 10
The two are connected so that the torque is input to the automatic transmission 12. The operation of the engine 10 is controlled by the engine control unit 14. The automatic transmission 12 is an automatic transmission control unit (ATCU).
Operation is controlled by 16. The signal from the automatic transmission control unit 16 is sent to the engine control unit 14. The engine 10 can reduce the torque more than usual by the device 18 (engine torque reducing means) that changes the advance angle of the ignition timing.
【0007】エンジンコントロールユニット14では、
図3及び図4に示すような制御が行われる。まず、自動
変速機コントロールユニット16から変速指令が出力さ
れたかどうかを判断し(ステップ102)、出力されて
いない場合はステップ102に戻り、出力されている場
合は、エンジン回転速度NE、自動変速機12の出力軸
回転速度NP及び燃料供給量TP(燃料噴射パルス幅)
のモニターをオンにする(同104)。次いで、自動変
速機コントロールユニット16から入力される信号DT
1に基づいて変速が開始されたかどうかを判断する(同
106)。なお、自動変速機コントロールユニット16
では、図5に示すように、エンジン回転速度の低下開始
(時間t1)によって変速が開始されたことを判断し、
信号DT1を出力する。変速が開始されている場合は、
タイマーをオンにするとともにカウントnを0にする
(同108)。次いで、信号DT1出力時のギア比と、
後述の信号DT2(これは変速終了時に出力される)出
力時のギア比と、を読み込む(同110)。次いで、読
み込まれたギア比に応じてマップを選択する(同11
2)。マップには、NEとTPとの関数として点火時期
遅れ量θijが設定されている。次いで、現在の実際の
NE及びTPを読み込む(同114)。次いで、読み込
まれたNE及びTPに基づいて上述の選択されたマップ
から点火時期遅れ量θijを読み込む(同116)。次
いで、基本進角θNEから点火時期遅れ量θijを減じ
て点火時期進角θ0を求める(同118)。次いで、θ
0を出力する(同120)。次いで、自動変速機コント
ロールユニット16から入力される信号DT2により変
速が終了したかどうかを判断する(同122)。なお、
信号DT2は、エンジン回転速度NEと出力軸回転速度
NPとの比(ギア比)が所定値まで変化したときに出力
される。変速が終了していない場合は、ステップ112
へ戻り、終了している場合は、タイマーをオフにする
(同124)。次いで、変速時間t’(=t2−t1)
と基準時間t0とが等しくないかどうかを判断し(同1
26)、等しい場合はマップを変更せず(同128)終
了し、等しくない場合は、t’からt0を引いた値の絶
対値が、ステップ116で選択された点火時期遅れ量θ
ijでカバーできる最大時間T1よりも小さいかどうか
を判断する(同130)。t’−t0の絶対値がT1よ
りも小さい場合は、t’とt0とを比較する(同13
2)。t’がt0よりも大きい場合は、θijにΔθを
加算してトルク低下量を大きくし(同134)、t’が
t0よりも小さい場合は、θijからΔθを減じてトル
ク低下量を小さくする(同136)。ステップ130に
おいて、t’−t0の絶対値がT1よりも大きい場合
は、t’とt0とを比較する(同138)。t’がt0
よりも大きい場合は、θijにΔθを加算してトルク低
下量を大きくするとともに、油圧調整手段によりクラッ
チ圧を減少し(同140)、t’がt0よりも小さい場
合は、θijからΔθを減じてトルク低下量を小さくす
るとともに油圧調整手段によりクラッチ圧を増加する
(同142)。次いで、新たに設定したθijをマップ
に書込む(同144)。なお、ステップ106において
変速開始が指令されていない場合は、急減速が行われれ
ているかどうか判断し(同146)、急減速が行われて
いない場合はステップ104に戻り、行われている場合
は終了する。ステップ106及び122が、変速時間検
出手段を構成し、ステップ126、130、132、1
34、136、138、140、142及び144が、
変速中エンジントルク指令手段を構成する。In the engine control unit 14,
The control shown in FIGS. 3 and 4 is performed. First, it is determined whether or not a shift command is output from the automatic transmission control unit 16 (step 102). If it is not output, the process returns to step 102. If it is output, the engine speed NE, the automatic transmission 12 output shaft rotation speed NP and fuel supply amount TP (fuel injection pulse width)
Turn on the monitor (No. 104). Then, the signal DT input from the automatic transmission control unit 16
Based on 1, it is determined whether or not the shift has started (step 106). The automatic transmission control unit 16
Then, as shown in FIG. 5, it is determined that the gear shift is started by the start of reduction of the engine rotation speed (time t1),
The signal DT1 is output. If gear shifting has started,
The timer is turned on and the count n is set to 0 (108). Next, the gear ratio when the signal DT1 is output,
A gear ratio at the time of output of a signal DT2 (which is output at the end of gear shift) described later is read (at step 110). Then, a map is selected according to the read gear ratio (see 11
2). In the map, the ignition timing delay amount θij is set as a function of NE and TP. Next, the current actual NE and TP are read (step 114). Next, the ignition timing delay amount θij is read from the selected map based on the read NE and TP (step 116). Next, the ignition timing advance amount θ0 is obtained by subtracting the ignition timing delay amount θij from the basic advance angle θNE (step 118). Then θ
0 is output (at 120). Next, it is determined whether or not the shift is completed based on the signal DT2 input from the automatic transmission control unit 16 (step 122). In addition,
The signal DT2 is output when the ratio (gear ratio) between the engine rotation speed NE and the output shaft rotation speed NP changes to a predetermined value. If the shift has not ended, step 112
If it is finished, the timer is turned off (124). Next, shift time t '(= t2-t1)
And the reference time t0 are not equal (see 1
26), if they are equal, the map is not changed (128), and if not equal, the absolute value of the value obtained by subtracting t0 from t ′ is the ignition timing delay amount θ selected in step 116.
It is determined whether it is smaller than the maximum time T1 that can be covered by ij (at 130). When the absolute value of t'-t0 is smaller than T1, t'and t0 are compared (see 13 above).
2). When t ′ is larger than t0, Δθ is added to θij to increase the torque reduction amount (134), and when t ′ is smaller than t0, Δθ is subtracted from θij to reduce the torque reduction amount. (Id. 136). In step 130, when the absolute value of t'-t0 is larger than T1, t'is compared with t0 (step 138). t'is t0
If it is larger than θij, Δθ is added to increase the amount of torque decrease, and the clutch pressure is reduced by the hydraulic pressure adjusting means (at 140), and if t ′ is smaller than t0, Δθ is subtracted from θij. The torque decrease amount is reduced and the clutch pressure is increased by the hydraulic pressure adjusting means (at step 142). Next, the newly set θij is written in the map (at 144). If the gear shift start is not instructed in step 106, it is determined whether or not the rapid deceleration is being performed (step 146). finish. Steps 106 and 122 constitute shift time detecting means, and steps 126, 130, 132, 1
34, 136, 138, 140, 142 and 144,
It constitutes an engine torque command means during shifting.
【0008】図5に変速過渡特性線図を示す。変速指令
信号は変速が指令されると1から0に変わり、終了する
と0から1に変わる。変速が開始されると、NE、NP
及びTPのモニターがオンになる。タイマーは、変速が
指令されてからしばらくたったt1でオンになりt2で
オフになる。NEはt1からt2までの間低下してい
く。油圧は、変速が指令されてから、階段状に上昇す
る。エンジントルクは、t1からt2までの間低下す
る。なお、t1からt2までの時間があらかじめ設定さ
れた変速時間の基準値に対して長い場合は、次回のエン
ジントルク低下量が大きくされ、短い場合は次回のエン
ジントルク低下量が小さくされる。FIG. 5 shows a shift transient characteristic diagram. The shift command signal changes from 1 to 0 when a shift command is issued, and changes from 0 to 1 when the shift is completed. When shifting starts, NE, NP
And the TP monitor is turned on. The timer is turned on at t1 and turned off at t2, which is a short time after the shift is instructed. NE decreases from t1 to t2. The hydraulic pressure rises stepwise after the gear shift is commanded. The engine torque decreases from t1 to t2. When the time from t1 to t2 is longer than the preset reference value of the shift time, the next engine torque decrease amount is increased, and when it is short, the next engine torque decrease amount is decreased.
【0009】[0009]
【発明の効果】本発明によれば、変速中のエンジントル
クを所定量低下させることにより、実際の変速時間を基
準値に近づけることができる。また、エンジントルクの
低下のみ行い、自動変速機の油圧を変更しないため、出
力軸トルクが変動することはない。これにより、変速シ
ョックが大きくなることはない。According to the present invention, the actual shift time can be brought close to the reference value by reducing the engine torque during shifting by a predetermined amount. Further, since only the engine torque is reduced and the hydraulic pressure of the automatic transmission is not changed, the output shaft torque does not change. As a result, the shift shock does not increase.
【図1】本発明の構成要素間の関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing relationships between components of the present invention.
【図2】本発明の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the present invention.
【図3】実施例の制御フローである。FIG. 3 is a control flow of the embodiment.
【図4】図3の制御フローの続きである。4 is a continuation of the control flow of FIG.
【図5】変速過渡特性線図である。FIG. 5 is a shift transient characteristic diagram.
10 エンジン 12 自動変速機 10 engine 12 automatic transmission
Claims (2)
時間を検出する変速時間検出手段と、エンジンのトルク
を低下させるエンジントルク低下手段と、を有する自動
変速機及びエンジンの制御装置において、 変速の際に変速時間をあらかじめ設定された基準値に近
づけるようにエンジントルク低下手段を作動させる変速
中エンジントルク指令手段が設けられていることを特徴
とする自動変速機及びエンジンの制御装置。1. An automatic transmission and an engine control device comprising: a shift time detecting means for detecting a time from the start to the end of a shift of the automatic transmission; and an engine torque lowering means for lowering an engine torque. An automatic transmission and an engine control device, characterized in that an engine torque commanding means during gear shifting is provided for operating the engine torque lowering means so as to bring the gear shifting time closer to a preset reference value during gear shifting.
時間を検出する変速時間検出手段と、自動変速機の摩擦
締結装置に作用させる油圧を制御可能な油圧調整手段
と、エンジンのトルクを低下させるエンジントルク低下
手段と、を有する自動変速機及びエンジンの制御装置に
おいて、 エンジンのトルク低下が可能な運転条件と不可能な運転
条件とを識別する運転条件識別手段と、エンジンのトル
ク低下が可能な運転条件では変速の際に変速時間をあら
かじめ設定された基準値に近づけるようにエンジントル
ク低下手段を作動させる変速中エンジントルク指令手段
と、エンジンのトルク低下が不可能な運転条件では変速
の際に変速時間をあらかじめ設定された基準値に近づけ
るように自動変速機の油圧調整手段を作動させる変速中
油圧指令手段と、を有することを特徴とする自動変速機
及びエンジンの制御装置。2. A shift time detecting means for detecting a time from the start to the end of shifting of the automatic transmission, a hydraulic adjusting means for controlling a hydraulic pressure applied to a friction engagement device of the automatic transmission, and an engine torque. In an automatic transmission and an engine control device having an engine torque reducing means for reducing the engine torque, an operating condition identifying means for identifying an operating condition in which the engine torque can be reduced and an operating condition in which the engine torque cannot be reduced, and an engine torque reduction Under the possible driving conditions, the engine torque command means during the shifting for activating the engine torque lowering means so as to bring the shift time closer to the preset reference value at the time of shifting, and the shifting of the engine torque under the driving conditions in which the engine torque cannot be lowered. At the time of shifting, the hydraulic pressure command during shifting is operated to operate the hydraulic pressure adjusting means of the automatic transmission so that the shifting time approaches the preset reference value. If the automatic transmission and the engine control device, characterized in that it comprises a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4353476A JPH06173727A (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Automatic transmission and control device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4353476A JPH06173727A (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Automatic transmission and control device for engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06173727A true JPH06173727A (en) | 1994-06-21 |
Family
ID=18431109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4353476A Pending JPH06173727A (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Automatic transmission and control device for engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06173727A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0868460A (en) * | 1994-04-08 | 1996-03-12 | Eaton Corp | Method and equipment for controlling shift of speed change gear |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP4353476A patent/JPH06173727A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0868460A (en) * | 1994-04-08 | 1996-03-12 | Eaton Corp | Method and equipment for controlling shift of speed change gear |
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