JPH0616599B2 - Initial synchronization method of TDMA communication method - Google Patents
Initial synchronization method of TDMA communication methodInfo
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- JPH0616599B2 JPH0616599B2 JP8803687A JP8803687A JPH0616599B2 JP H0616599 B2 JPH0616599 B2 JP H0616599B2 JP 8803687 A JP8803687 A JP 8803687A JP 8803687 A JP8803687 A JP 8803687A JP H0616599 B2 JPH0616599 B2 JP H0616599B2
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- station
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- general
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、TDMA(Time Division Mul-tiple Access:時
分割多元接続)衛星通信方式に関し、特に系に参加する
一般局の送信バースト同期確立のための初期同期方式に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a TDMA (Time Division Mul-tiple Access) satellite communication system, and particularly to establishing transmission burst synchronization of general stations participating in the system. For the initial synchronization method for.
一般的に、TDMA衛星通信系は、少なくとも一つの基準局
と、複数の一般局とから構成されている。基準局は、系
全体の同期の基準となる基準バースト信号を定期的に送
信している。各一般局はまず、このバースト信号に対し
て初期同期し、その後このバースト信号に対する同期
(バースト同期)をし、バースト同期完了後、各一般局
毎に割り当てられたタイムスロットに、各々のデータバ
ースト信号を送信することにより、各局間の通信を行っ
ている。Generally, the TDMA satellite communication system is composed of at least one reference station and a plurality of general stations. The reference station periodically transmits a reference burst signal that serves as a reference for synchronization of the entire system. First, each general station first synchronizes to this burst signal, then synchronizes to this burst signal (burst synchronization), and after burst synchronization is completed, each data burst is allocated to the time slot assigned to each general station. Communication between stations is performed by transmitting signals.
各一般局におけるバースト同期には、開ループによる方
法と閉ループによる方法があるが、本発明では、閉ルー
プによるバースト周期を前提とする。さらに閉ループに
よるバースト同期の初期同期にも、開ループによる方法
と閉ループによる方法があるが、本発明では開ループに
よる初期同期を前提とする。Burst synchronization in each general station includes an open loop method and a closed loop method, but the present invention is premised on a closed loop burst period. Further, there are an open loop method and a closed loop method for the initial synchronization of the burst synchronization by the closed loop, but the present invention is premised on the initial synchronization by the open loop.
上述の閉ループによるナースト同期は、各一般局におい
て、基準バースト信号の受信タイミングと自局の送出す
るバースト信号の送出タイミング(自局の送信バースト
信号を自局で受信したタイミング)との時間差を測定
し、この結果による誤差がゼロになるように自局の送信
バースト信号の送信タイミングを制御することによつ
て、各一般局における送信バースト・タイミング同期を
実行する方法である。この方法によると、基準バースト
信号の受信タイミングと自局の送出するバースト信号の
送出タイミングとの時間差を検出する必要があるので、
自局のバースト信号をまだ送出してない段階では、この
時間差を知ることができない。そこで、何らかの方法
で、自局のバースト信号を送出すべきタイミングを求め
る必要があり、このために行なわれる操作が初期同期で
ある。In the above-mentioned closed-loop synchronization, in each general station, the time difference between the reception timing of the reference burst signal and the transmission timing of the burst signal transmitted by the own station (timing at which the transmission burst signal of the own station is received by the own station) is measured. Then, the transmission burst timing synchronization is executed in each general station by controlling the transmission timing of the transmission burst signal of its own station so that the error resulting from this result becomes zero. According to this method, it is necessary to detect the time difference between the reception timing of the reference burst signal and the transmission timing of the burst signal transmitted by the own station.
This time difference cannot be known when the burst signal of the own station has not yet been transmitted. Therefore, it is necessary to obtain the timing for transmitting the burst signal of the own station by some method, and the operation performed for this purpose is the initial synchronization.
初期同期では、自局のバースト信号の概略的な送出タイ
ミングを求め、これに基いて、TDMAフレーム上に割り当
てられた初期同期用のタイムスロットの中央付近を目指
して、初期同期用バースト信号を送出することから始め
る。In the initial synchronization, the approximate transmission timing of the burst signal of the local station is obtained, and based on this, the burst signal for initial synchronization is transmitted toward the center of the time slot for initial synchronization allocated on the TDMA frame. Start by doing.
本発明に関わる開ループによる初期同期は、通信衛星の
軌動データや基準局での距離測定結果などから、初期同
期用の概略的な送出タイミングを予測し、初期同期を始
める方法である。The open loop initial synchronization according to the present invention is a method of predicting a rough transmission timing for initial synchronization from the trajectory data of a communication satellite, a distance measurement result at a reference station, and the like, and starting the initial synchronization.
従来から、この種の開ループによる初期同期には、逐次
初期同期及び並列初期同期と呼ばれる方法がある。Conventionally, this type of open loop initial synchronization includes methods called sequential initial synchronization and parallel initial synchronization.
逐次初期同期は、初期同期用タイムスロットが、TDMAフ
レーム上に各一般局用に共通のタイムスロットとして設
けられ、各一般局の初期同期は、一局ずつ実行される方
法である。In the sequential initial synchronization, a time slot for initial synchronization is provided on the TDMA frame as a common time slot for each general station, and the initial synchronization of each general station is performed one station at a time.
一方、並列初期同期は、初期同期用タイムスロットがTD
MAフレーム上に、各一般局用に個別に設けられ、各一般
局の初期同期が、各々独立に並列に実行される方法であ
る。On the other hand, in parallel initial synchronization, the time slot for initial synchronization is TD.
It is a method that is provided individually for each general station on the MA frame, and the initial synchronization of each general station is executed independently and in parallel.
しかし、系に参加する一般局が多数の場合、上述した従
来の逐次初期同期では、初期同期の実行が一局ずつであ
るために、全ての一般局の初期同期を実行するのに時間
がかかりすぎるという欠点がある。また、並列初期同期
では、全ての一般局に対し個別に初期同期用タイムスロ
ットを割り当てようとすると、全ての一般局に対して初
期同期の実行に十分な長さのタイムスロットが割り当て
られないという欠点がある。However, when there are a large number of general stations participating in the system, in the above-described conventional sequential initial synchronization, the initial synchronization is executed one station at a time, so it takes time to execute the initial synchronization of all general stations. It has the drawback of being too much. Also, in parallel initial synchronization, if an attempt is made to individually assign a time slot for initial synchronization to all general stations, it is not possible to assign a time slot of a sufficient length to execute initial synchronization to all general stations. There are drawbacks.
〔問題を解決するための手段〕 上記欠点を解決するために、本発明のTDMA通信方式の初
期同期方式は、系に参加する各一般局が共通に使用可能
な第1の初期同期用タイムスロットと、少数の一般局単
位に個別に割り当てられ、少数の一般局単位が専用に使
用可能な第2の初期同期用タイムスロットとをTDMAフレ
ーム上に有し、基準局は、各一般局の初期同期の完了/
未完了状態を監視し、この監視結果と系の運用状態から
各一般局のうちどの一般局に第1及び第2のタイム・ス
ロットのうちどれを使用させるかを決定し、指令を送出
する手段を有し、指令を受ける一般局は、送信バースト
同期確立のための初期同期手順が実行される手段を有し
ていることを特徴としている。[Means for Solving the Problem] In order to solve the above-mentioned drawbacks, the initial synchronization method of the TDMA communication method of the present invention uses a first initial synchronization time slot that can be commonly used by all general stations participating in the system. And a second initial synchronization time slot that is individually allocated to a small number of general stations and can be used exclusively by a small number of general stations, on the TDMA frame. Completion /
Means for monitoring the incomplete state, determining which general station of each general station should use the first and second time slots from the result of this monitoring and the operating state of the system, and sending a command And receiving a command is characterized in that it has means for performing an initial synchronization procedure for establishing transmission burst synchronization.
第1図は、本発明によるTDMA通信方式の初期同期に使用
されるTDMAフレーム形式の一実施例である。図におい
て、Rは基準バースト信号用のタイムスロット、S1,
S2,……Sn(nは一般局数)は、各一般局が初期同
期の終了後の定常時のバースト同期用のタイムスロット
である。SAWは、逐次初期同期用のタイムスロット、PAW
1,PAW2,……PAWiは並列初期同期用タイムスロットで
ある。また、並列初期同期用タイムスロットPAW1,PA
W2,……PAWiは、データバースト信号送信用のタイムス
ロットD1,D2,……Drとしても使われ、PAW1はD1
及びD2に、PAW2はD3及びD4に使われ、PAW3以下も同様
に使用される。ここで、PAW1は一般局1または2のどち
らか一方が、データバースト信号の送信に使用している
場合には、一般局1または2の初期同期用のタイムスロ
ットとしては使用できない。FIG. 1 shows an embodiment of a TDMA frame format used for initial synchronization of the TDMA communication system according to the present invention. In the figure, R is a time slot for the reference burst signal, S 1 ,
S 2 , ..., S n (n is the number of general stations) is a time slot for burst synchronization in a steady state after each general station completes initial synchronization. SAW is a time slot for successive initial synchronization, PAW
1 , PAW 2 , ... PAWi are parallel initial synchronization time slots. Also, the parallel initial synchronization time slots PAW 1 and PA
W 2 , ..., PAWi is also used as time slots D 1 , D 2 , ..., D r for data burst signal transmission, and PAW 1 is D 1
, And D 2 , PAW 2 is used for D 3 and D 4 , and PAW 3 and below are used as well. Here, PAW 1 cannot be used as a time slot for initial synchronization of general station 1 or 2 when either general station 1 or 2 is used for transmitting a data burst signal.
なお、通常、バースト同期用のタイムスロットS1,S
2,……,Snの順序とデータバースト送信用のタイム
スロットD1,D2……Dnの順序がこの順序で1対1に対
応する場合は少ないが、説明を簡単にするためこの順序
で1対1に対応しているものとする。つまり、バースト
信号S1を送信する局(一般局1)がデータバーストD1
を送信し、バースト信号S2を送信する局(一般局2)
がデータバーストD2 を送信し、以下も同様とする。In addition, normally, the time slots S 1 , S for burst synchronization are
The sequence of 2 , ..., S n and the sequence of the time slots D 1 , D 2, ... D n for transmitting the data burst are rare in one-to-one correspondence in this sequence, but this sequence will be omitted for the sake of simplicity. It is assumed that there is a one-to-one correspondence in order. That is, the station transmitting the burst signal S 1 (general station 1) is the data burst D 1
Station that transmits a burst signal S 2 (general station 2)
Sends a data burst D 2 , and so on.
第2図は、本発明による基準局側の一般局送信同期制御
部の一実施例のブロツク図である。図において、受信状
態監視回路1は、受信された一般局から送信されたバー
スト信号11(信号11)からどの一般局の初期同期が
終了しているかを知り、その結果を信号12として、初
期同期選択回路2へ出力する。初期同期選択回路2で
は、信号12及びネットワークコントローラから出力さ
れるTDMA通信系制御情報信号13(信号13)のどの一
般局を立ちあげるのかの情報をもとにして初期同期が必
要な一般局に対して、逐次初期同期が並列初期同期を行
わせるかを選択(選択例は後述する)し、その結果を信
号14として一般局送信同期制御回路3へ出力する。一
般局送信同期制御回路3は、ネットワークコントローラ
から出力されるTDMA通信系制御信号13(信号13)及
び信号14をもとにして、各一般局に対する最終的な、
逐次同期または、並列同期の指示及びその他各一般局送
信同期制御情報を信号15として出力する。この信号1
5は、基準バースト信号に挿入されて各一般局に送信さ
れる。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the general station transmission synchronization control unit on the reference station side according to the present invention. In the figure, the reception state monitoring circuit 1 knows which general station has completed the initial synchronization from the burst signal 11 (signal 11) transmitted from the received general station, and uses the result as a signal 12 for initial synchronization. Output to the selection circuit 2. In the initial synchronization selection circuit 2, a general station requiring initial synchronization is selected based on the information indicating which general station is to be started up in the signal 12 and the TDMA communication system control information signal 13 (signal 13) output from the network controller. On the other hand, it is selected whether or not the sequential initial synchronization performs the parallel initial synchronization (a selection example will be described later), and the result is output to the general station transmission synchronization control circuit 3 as a signal 14. Based on the TDMA communication system control signal 13 (signal 13) and the signal 14 output from the network controller, the general station transmission synchronization control circuit 3 makes a final decision for each general station.
An instruction for sequential synchronization or parallel synchronization and other general station transmission synchronization control information are output as a signal 15. This signal 1
5 is inserted in the reference burst signal and transmitted to each general station.
第3図は、一般局側における初期同期を説明するため
の、送信同期制御部の例である。FIG. 3 is an example of a transmission synchronization control unit for explaining initial synchronization on the general station side.
この図を用いて、一般局における初期同期手順を説明し
ていく。The initial synchronization procedure in the general station will be described with reference to this figure.
1)まず、基準バースト信号の受信タイミング信号24
(信号24)を基準として、送信TDMAフレーム・カウン
タ回路6がその一般局におけるだいたいの送信TDMAフレ
ーム・タイミングを生成する。1) First, the reception timing signal 24 of the reference burst signal
With the (signal 24) as a reference, the transmission TDMA frame counter circuit 6 generates the transmission TDMA frame timing of the general station.
2)次に、自局送信同期制御回路4は、基準局からの送
信同期制御情報信号15(信号15)に従って、並列/
逐次のどちらの初期同期を実行するかを決定する。その
結果が、信号26を通して自局バースト信号生成回路7
に入力される。この回路7は送信TDMAフレーム・カウン
タ回路からのカウンタ出力信号28(信号28)に基い
て、信号26によって入力される初期同期を実行する領
域(並列初期同期用タイムスロット/逐次初期同期用タ
イムスロット)の中心に向けて、その一般局の初期同期
用バースト信号29を送出する。2) Next, the local station transmission synchronization control circuit 4 performs parallel / parallel operation according to the transmission synchronization control information signal 15 (signal 15) from the reference station.
Determine which initial synchronization to perform sequentially. As a result, the burst signal generation circuit 7 of the local station receives the signal 26.
Entered in. This circuit 7 is based on the counter output signal 28 (signal 28) from the transmission TDMA frame counter circuit, and is an area for executing the initial synchronization inputted by the signal 26 (parallel initial synchronization time slot / sequential initial synchronization time slot). ), The burst signal 29 for initial synchronization of the general station is sent toward the center of the line.
3)一方、並列/逐次のどちらの初期同期を実行するか
の判定結果は、信号25を通して、自局バースト信号位
置誤差検出回路5にも入力される。この回路5は信号2
5によって、自局初期用バースト信号と基準バースト信
号との間の正規時間差を知ることができる。また、自局
バースト信号位置誤差検出回路5は、衛星を折り返して
受信される自局の初期同期用バースト信号の受信タイミ
ング信号23(信号23)と、基準バースト信号の受信
タイミング信号24(信号24)との間の時間差を測定
する。その測定された時間差と上記の正規時間差を比較
することによって、TDMAフレーム中の正規位置からの自
局の初期同期用バースト信号の位置誤差を知ることがで
き、その誤差情報信号27(信号27)を通して送信TD
MAフレーム・カウンタ回路6へ知らせる。3) On the other hand, the result of determination as to which of the parallel / sequential initial synchronization is executed is also input to the local station burst signal position error detection circuit 5 via the signal 25. This circuit 5 has signal 2
5, it is possible to know the regular time difference between the initial burst signal of the local station and the reference burst signal. Further, the own station burst signal position error detection circuit 5 receives the reception timing signal 23 (signal 23) of the initial synchronization burst signal of the own station received by returning the satellite and the reception timing signal 24 (signal 24) of the reference burst signal. ) And the time difference between. By comparing the measured time difference with the above-mentioned normal time difference, the position error of the burst signal for initial synchronization of the own station from the normal position in the TDMA frame can be known, and the error information signal 27 (signal 27) is obtained. Sent through TD
Notify the MA frame counter circuit 6.
4)回路6は、信号27に従って、その一般局における
送信TDMAフレーム・タイミングを補正する。4) The circuit 6 corrects the transmission TDMA frame timing in the general station according to the signal 27.
5)回路7は、4)において補正されたカウンタ出力に
基いて、自局の初期同期用バースト信号29を送出す
る。5) The circuit 7 sends out the burst signal 29 for initial synchronization of its own station based on the counter output corrected in 4).
6)1)〜3)を繰り返して、自局の初期同期用バース
ト信号の位置誤差が、TDMAフレーム上で悪影響(例
えば、他局のバースト信号用のタイムスロットとぶつか
ってしまうようなこと)を及ぼさない値以内になったな
らば、初期同期を終了する。6) By repeating steps 1) to 3), the position error of the burst signal for initial synchronization of the own station may adversely affect the TDMA frame (for example, collide with the time slot for burst signal of another station). If the value does not reach the limit, the initial synchronization ends.
なお、第3図のシステムは、初期同期がとれた後の定常
的な同期にも用いられるものである。The system shown in FIG. 3 is also used for steady synchronization after the initial synchronization is established.
次に、第1図及び第2図を用いて、一般局における初期
同期方法の選択例を説明する。Next, an example of selecting the initial synchronization method in the general station will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
まず、これからすべての一般局の初期同期を開始する場
合について、説明する。基準局の一般局(送信同期)制
御部3は、信号D及び信号Eから、一般局1,3,5,
7……2n−1に対して並列初期同期の指令を出力し、
一般局2に対して逐次初期同期実行の指令を出力する。
(ここで、逐次初期同期実行の指令は局番の小さいもの
から順に出力されるものとする。)上記の指令を受信し
た各一般局は、前述したように初期同期を実行し、終了
すると自局の同期用バースト信号用のタイムスロットS
iの位置に同期用バースト信号を送信する。First, the case where the initial synchronization of all general stations is started from now on will be described. The general station (transmission synchronization) controller 3 of the reference station receives the signals D and E from the general stations 1, 3, 5, and 5.
7: Output a parallel initial synchronization command to 2n-1
A command for sequentially executing initial synchronization is output to the general station 2.
(Here, it is assumed that the commands for sequentially executing the initial synchronization are sequentially output from the one with the smallest station number.) Each general station that has received the above command executes the initial synchronization as described above, and when it finishes, its own station Time slot S for synchronization burst signal
A burst signal for synchronization is transmitted to the position of i .
基準局では、同期用バースト信号を受信し、監視するこ
とによって、各一般局の初期同期の終了/未終了を監視
する。The reference station receives the synchronization burst signal and monitors it to monitor the end / non-end of the initial synchronization of each general station.
例えば、一般局5,7の同期用バースト信号が検出でき
るようになれば、一般局5,7の初期同期が終了したも
のとして、一般局6,8に対して、並列初期同期実行の
指令を出力する。また、一般局2の同期用バースト信号
が検出できるようになれば、一般局2の初期同期が終了
したものとして、一般局4に対して逐次初期同期実行の
指令を出力する。For example, if the synchronization burst signals of the general stations 5 and 7 can be detected, it is determined that the initial synchronization of the general stations 5 and 7 has ended, and the general stations 6 and 8 are instructed to execute parallel initial synchronization. Output. Further, if the synchronization burst signal of the general station 2 can be detected, it is determined that the initial synchronization of the general station 2 is completed, and the general station 4 is sequentially issued with an instruction for executing initial synchronization.
このような手順を実行することにより、順次各一般局の
初期同期が実行される。By executing such a procedure, the initial synchronization of the general stations is sequentially executed.
次に、データ・バースト信号によってタイムスロットD
1及びD3がすでに定常的に使用されていて、一般局2,
4,5に初期同期を実行させる場合について説明する。Next, the data burst signal causes time slot D
1 and D 3 are already in regular use, general station 2,
A case in which the initial synchronization is executed by 4 and 5 will be described.
基準局は、一般局2に対して、逐次初期同期実行、一般
局5に対して並列初期同期実行の指令を出力する。上記
の指令を受信した一般局2は、前述したように初期同期
を実行し、終了すると自局の同期用バースト信号用タイ
ムスロットS2の位置に同期用バースト信号を送信す
る。基準局ではS2の位置に同期用バースト信号が検出
されたことによって、一般局2の初期同期が終了したも
のとして、一般局4に対して逐次初期同期実行の指令を
出力する。The reference station outputs a command for sequential initial synchronization execution to the general station 2 and a parallel initial synchronization execution command for the general station 5. The general station 2 which has received the above-mentioned command executes the initial synchronization as described above, and when completed, transmits the synchronization burst signal to the position of the synchronization burst signal time slot S 2 of its own station. At the reference station, the synchronization burst signal is detected at the position of S 2 , and it is determined that the initial synchronization of the general station 2 is completed, and the general station 4 is sequentially instructed to execute the initial synchronization.
このような手順を実行することにより、一般局2,4,
5の初期同期が実行される。By performing such a procedure, general stations 2, 4,
An initial synchronization of 5 is performed.
以上のような本発明によれば、TDMAフレームを有効に利
用した初期同期方式が実現できる。According to the present invention as described above, it is possible to realize an initial synchronization method that effectively uses a TDMA frame.
第1図は、本発明によるTDMA通信方式の初期同期方式に
おいて使用されるTDMAフレーム形式の一実施例、 第2図は、本発明によるTDMA通信方式の初期同期方式の
基準局側の一般局送信同期制御部の一実施例のブロック
構成図、第3図は、一般局側の自局の送信同期制御部の
一実施例のブロック構成図を示す。 1……受信状態監視回路、2……初期同期選択回路、3
……一般局送信同期制御回路、4……自局送信同期制御
回路、5……自局バースト信号位置誤差検出回路、6…
…送信TDMAフレーム・カウンタ回路、7……自局バース
ト信号生成回路。FIG. 1 shows an embodiment of a TDMA frame format used in the initial synchronization system of the TDMA communication system according to the present invention, and FIG. 2 shows general station transmission synchronization on the reference station side of the initial synchronization system of the TDMA communication system according to the present invention. FIG. 3 is a block configuration diagram of an embodiment of the control unit, and FIG. 3 is a block configuration diagram of an embodiment of the transmission synchronization control unit of the own station on the general station side. 1 ... Reception state monitoring circuit, 2 ... Initial synchronization selection circuit, 3
…… General station transmission synchronization control circuit, 4 …… Self station transmission synchronization control circuit, 5 …… Self station burst signal position error detection circuit, 6 ...
… Transmit TDMA frame counter circuit, 7 …… Local station burst signal generation circuit.
Claims (1)
第1の初期同期用タイムスロットと、少数の一般局単位
に個別に割り当てられ、少数の一般局単位が専用に使用
可能な第2の初期同期用タイムスロットとをTDMAフレー
ム上に有し; 基準局は、各一般局の初期同期の完了/未完了状態を監
視し、この監視結果と系の運用状態から前記各一般局の
うちどの一般局に前記第1及び第2のタイム・スロット
のうちどれを使用させるかを決定し、指令を送出する手
段を有し; 前記指令を受ける一般局は、送信バースト同期確立のた
めの初期同期手順が実行される手段を有していることを
特徴とするTDMA通信方式の初期同期方式。1. A first initial synchronization time slot that can be commonly used by all general stations participating in the system, and a small number of general station units are individually allocated, and a small number of general station units can be used exclusively. A second initial synchronization time slot is provided on the TDMA frame; the reference station monitors the initial synchronization completion / incompletion status of each general station, and based on this monitoring result and the system operation status, A general station for determining which of the first and second time slots is to be used by which general station and transmitting a command; the general station receiving the command is for establishing transmission burst synchronization. An initial synchronization method of the TDMA communication method, characterized in that it has means for executing an initial synchronization procedure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8803687A JPH0616599B2 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Initial synchronization method of TDMA communication method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8803687A JPH0616599B2 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Initial synchronization method of TDMA communication method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63253732A JPS63253732A (en) | 1988-10-20 |
JPH0616599B2 true JPH0616599B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=13931598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8803687A Expired - Lifetime JPH0616599B2 (en) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | Initial synchronization method of TDMA communication method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0616599B2 (en) |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP8803687A patent/JPH0616599B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63253732A (en) | 1988-10-20 |
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