JPH06165589A - Control method for air-conditioner - Google Patents

Control method for air-conditioner

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JPH06165589A
JPH06165589A JP4335561A JP33556192A JPH06165589A JP H06165589 A JPH06165589 A JP H06165589A JP 4335561 A JP4335561 A JP 4335561A JP 33556192 A JP33556192 A JP 33556192A JP H06165589 A JPH06165589 A JP H06165589A
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induction motor
drive
predetermined
voltage
air conditioner
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Koichi Toda
行一 戸田
Yoshiaki Ogawa
善朗 小川
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Fujitsu General Ltd
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Fujitsu General Ltd
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Abstract

PURPOSE:To allow rotational control of induction motors for compressor and outdoor fan by feeding the induction motors with AC power having predetermined voltage and frequency. CONSTITUTION:Voltage of an AC power supply 2 is converted through a power supply circuit 3 into a predetermined DC voltage which is fed, as input power supply voltage, to first and second drive circuits 4, 11. A microcomputor 12 for controlling an outdoor unit turns a plurality of switching elements in the first and second drive circuits 4, 11 ON/OFF according to a predetermined sequence in order to rotate the first and second induction motors 1, 10 at predetermined r.p.m. and feeds the first and second induction motors with AC power having predetermined voltage and frequency thus controlling rotation of the first and second induction motors.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は室内機および室外機で
構成された空気調和機に係り、室外機の圧縮機用の誘導
電動機および室外送風機用の誘導電動機を制御する空気
調和機の制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner including an indoor unit and an outdoor unit, and a method of controlling an air conditioner for controlling an induction motor for a compressor of an outdoor unit and an induction motor for an outdoor blower. It is about.

【0002】[0002]

【従来例】従来、この種の空気調和機の室外機は例えば
図5に示す構成であり、冷凍サイクルを構成する圧縮機
の第1の誘導電動機(三相誘導電動機)1と、商用の交
流電源2をリアクタを介して入力し、上記第1の誘導電
動機1の駆動用直流電圧(例えば280V)を得るため
の整流回路3a、倍電圧回路3bおよび平滑用コンデン
サ3c等で構成した電源回路3と、この電源回路3から
出力される直流電圧を三相交流に変換して第1の誘導電
動機1に供給するための三相ブリッジ接続した複数のス
イッチング素子である6個のトランジスタU1,V1,
W1,X1,Y1,Z1で構成された駆動回路4と、当
該室外機の送風機(室外送風機)の第2の誘導電動機
(単相誘導電動機;コンデンサモータ)5と、上記交流
電源2による単相交流を第2の誘導電動機5の所定巻線
に供給するため同単相交流を供給する巻線を切り替える
巻線切替回路6と、室内機からの必要な制御信号を入力
するなどし、当該室外機の制御に必要な各種入出力を行
い、室外機を制御するとともに、上記第1の誘導電動機
1を回転制御する駆動信号を出力し、かつ上記第2の誘
導電動機5を可変速制御するため上記巻線切替回路6の
切替信号を出力するマイクロコンピュータ7と、このマ
イクロコンピュータ7からの駆動信号により上記駆動回
路4の各トランジスタをオン、オフするドライブ回路8
とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an outdoor unit of this type of air conditioner has a configuration shown in FIG. 5, for example, and a first induction motor (three-phase induction motor) 1 of a compressor that constitutes a refrigeration cycle and a commercial AC. A power supply circuit 3 including a rectifier circuit 3a, a voltage doubler circuit 3b, a smoothing capacitor 3c, and the like for inputting a power supply 2 through a reactor and obtaining a driving DC voltage (for example, 280V) for the first induction motor 1. And six transistors U1, V1, which are a plurality of three-phase bridge-connected switching elements for converting a DC voltage output from the power supply circuit 3 into a three-phase AC and supplying the three-phase AC to the first induction motor 1.
A drive circuit 4 composed of W1, X1, Y1, and Z1, a second induction motor (single-phase induction motor; capacitor motor) 5 of the blower of the outdoor unit (outdoor blower), and a single-phase by the AC power source 2. In order to supply alternating current to the predetermined winding of the second induction motor 5, the winding switching circuit 6 that switches the winding that supplies the same single-phase alternating current, and input the necessary control signal from the indoor unit Various input / outputs required for controlling the machine, controlling the outdoor unit, outputting a drive signal for controlling rotation of the first induction motor 1, and controlling the second induction motor 5 at a variable speed. A microcomputer 7 for outputting a switching signal of the winding switching circuit 6 and a drive circuit 8 for turning on / off each transistor of the driving circuit 4 by a driving signal from the microcomputer 7.
It has and.

【0003】そして、上記第1の誘導電動機1の回転制
御に際して、マイクロコンピュータ7おいては図6
(a)に示す変調波の半周期Tf毎に、この変調波と基
本波U1,V1,W1とが比較され、この変調波と基本
波U1,V1,W1との交点が求められ,この求められ
た交点に基づいて、同図(b),(d),(f)に示す
各交点までの時間Tu1,Tv1,Tw1が求められ、
このTu1,Tv1,Tw1に基づいてPWM信号(駆
動信号)U1,X1,V1,Y1,W1,Z1(X1,
Y1,Z1はU1,V1,W1を反転した信号)が発生
されて出力され(同図(b)乃至(g)に示す)、この
駆動信号U1,X1,V1,Y1,W1,Z1によりド
ライブ回路8を介して駆動回路4のU1,X1,V1,
Y1,W1,Z1の各トランジスタがオン、オフされ
る。この駆動回路4の各トランジスタが上記駆動信号に
よりオン、オフ制御されると、同駆動回路4の入力直流
電圧が三相交流U1,V1,W1に変換されて第1の誘
導電動機1の三相巻線U1,V1,W1に供給される
(同図(h)に示す)。
When the rotation of the first induction motor 1 is controlled, the microcomputer 7 operates as shown in FIG.
For each half period Tf of the modulated wave shown in (a), this modulated wave is compared with the fundamental waves U1, V1, W1 to find the intersections of this modulated wave and the fundamental waves U1, V1, W1. Based on the intersections thus obtained, the times Tu1, Tv1, Tw1 to the intersections shown in (b), (d) and (f) of FIG.
Based on these Tu1, Tv1, Tw1, PWM signals (drive signals) U1, X1, V1, Y1, W1, Z1 (X1,
Y1 and Z1 are generated by outputting signals obtained by inverting U1, V1 and W1) (shown in (b) to (g) of the same figure), and driven by these drive signals U1, X1, V1, Y1, W1 and Z1. U1, X1, V1, of the drive circuit 4 via the circuit 8
The Y1, W1, and Z1 transistors are turned on and off. When each transistor of the drive circuit 4 is on / off controlled by the drive signal, the input DC voltage of the drive circuit 4 is converted into three-phase AC U1, V1, W1 to generate the three-phase of the first induction motor 1. It is supplied to the windings U1, V1 and W1 (shown in (h) of the figure).

【0004】このようにして、上記第1の誘導電動機1
には上記電源回路3からの直流電圧が三相交流U1,V
1,W1に変換されて供給されるが、このときマイクロ
コンピュータ7においてはその第1の誘導電動機1を所
定の回転数とするため、同所定の回転数に応じて基本波
を所定の波高値、所定の周波数とし、変調波と基本波と
の交点を可変し、Tu1,Tv1,Tw1の値を可変
し、この可変によってPWM信号のパルス幅(オン、オ
フのタイミング)が可変される。これにより、上記駆動
回路4から、第1の誘導電動機1に供給される三相交流
が所定の電圧、所定の周波数となり、第1の誘導電動機
1が所定の回転数で回転制御される。
In this way, the first induction motor 1
The DC voltage from the power supply circuit 3 is the three-phase AC U1, V
1, W1 is converted and supplied, but at this time, in the microcomputer 7, the first induction motor 1 has a predetermined rotation speed, so that the fundamental wave has a predetermined peak value in accordance with the predetermined rotation speed. , A predetermined frequency, the intersection of the modulated wave and the fundamental wave is varied, and the values of Tu1, Tv1, and Tw1 are varied, and the pulse width (on / off timing) of the PWM signal is varied by this variation. As a result, the three-phase alternating current supplied from the drive circuit 4 to the first induction motor 1 has a predetermined voltage and a predetermined frequency, and the first induction motor 1 is rotationally controlled at a predetermined rotation speed.

【0005】また、図5に示すように、室外送風機の第
2の誘導電動機5は主巻線、補助巻線および2つの減速
巻線を有する単相誘導電動機であり、主巻線には上記交
流電源2による単相交流が供給され、かつ補助巻線には
上記単相交流がコンデンサ5aを介して供給され同第2
の誘導電動機5が回転する。この第2の誘導電動機5の
可変速については上記交流電源2と各巻線の引出し線
a,b,cとの接続をリレー等のスイッチ手段等からな
る巻線切替回路6で切り替えて行なう。この切り替えは
上記マイクロコンピュータ7によって制御され、例えば
上記第2の誘導電動機5を高速回転する場合には交流電
源2が引出し線aと接続され、その中速回転の場合には
交流電源2が引出し線bと接続され、その低速回転の場
合には交流電源2が引出し線cと接続される。
Further, as shown in FIG. 5, the second induction motor 5 of the outdoor blower is a single-phase induction motor having a main winding, an auxiliary winding and two reduction windings, and the main winding has the above-mentioned structure. The single-phase alternating current is supplied from the alternating-current power supply 2, and the single-phase alternating current is supplied to the auxiliary winding through the capacitor 5a.
The induction motor 5 rotates. Regarding the variable speed of the second induction motor 5, the connection between the AC power source 2 and the lead wires a, b, c of each winding is switched by a winding switching circuit 6 including switching means such as a relay. This switching is controlled by the microcomputer 7. For example, when the second induction motor 5 is rotated at high speed, the AC power supply 2 is connected to the lead wire a, and when it is rotated at medium speed, the AC power supply 2 is drawn out. In the case of the low speed rotation, the AC power supply 2 is connected to the lead wire c.

【0006】このようにして、上記第2の誘導電動機5
に、上記交流電源2と上記引出し線a,b,cのいずれ
かを接続して上記単相交流を供給することから、同第2
の誘導電動機5が回転されるとともに、3段階の可変速
制御が可能である。
In this way, the second induction motor 5
To the AC power supply 2 and any one of the lead wires a, b, and c to supply the single-phase AC,
The induction motor 5 is rotated, and variable speed control in three stages is possible.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記空気調和
機の制御方法においては、上記室外送風機の第2の誘導
電動機5を駆動する電源に商用の交流電源2が用いられ
ているため、同第2の誘導電動機5の回転数が同交流電
源2の電圧および周波数に依存し、最大回転数が同交流
電源2によって決定してしまい、可変速可能な回転数幅
が制約されるとともに、例えば100V,50Hzの商
用電源を当該空気調和機に用いた場合と、100V,6
0Hzの商用電源を当該空気調和機に用いた場合とでは
第2の誘導電動機5の回転数が異なるという問題点があ
った。
However, in the above air conditioner control method, the commercial AC power supply 2 is used as the power supply for driving the second induction motor 5 of the outdoor blower. The number of revolutions of the induction motor 5 of No. 2 depends on the voltage and frequency of the AC power supply 2, and the maximum number of revolutions is determined by the AC power supply 2. This limits the range of the number of revolutions at which variable speed is possible, and for example, 100V. , 50Hz commercial power supply to the air conditioner, 100V, 6
There is a problem that the rotation speed of the second induction motor 5 is different from the case where a commercial power supply of 0 Hz is used for the air conditioner.

【0008】また、空気調和機の能力向上、室外機の騒
音低下および省電力運転等による空気調和機の性能向上
のためには、室外送風機の誘導電動機の制御性の向上、
つまり回転数を高速から低速回転までより幅広く、かつ
多段階に(無段階に)可変速制御する必要があるのに対
し、上記第2の誘導電動機5は3段階の変速しかでき
ず、同誘導電動機の制御性が悪く、上記空気調和機の性
能向上を図ることができない。
Further, in order to improve the performance of the air conditioner, reduce the noise of the outdoor unit, and improve the performance of the air conditioner by power-saving operation, the controllability of the induction motor of the outdoor blower is improved,
In other words, the rotational speed needs to be controlled in a wide range from high speed to low speed and in multiple stages (steplessly), while the second induction motor 5 described above can perform only three stages of speed change and the same induction. The controllability of the electric motor is poor, and the performance of the air conditioner cannot be improved.

【0009】また、第2の誘導電動機は3段階の可変速
を行うために、2つの減速巻線および2本の引出し線を
必要とし、誘導電動機のコストの上昇および生産性の悪
化、および大型化の要因となっている。また上記空気調
和機の性能向上を実現するためには、より多段階に可変
速可能な誘導電動機を用いればよいが、そのためには上
記3段階変速の誘導電動機よりもより多くの減速巻線お
よびより多くの引出し線を必要とし、誘導電動機のさら
なるコストの上昇、生産性の悪化および大型化を招くた
め、現実的ではなく、上記空気調和機の性能向上の障害
になっていた。
In addition, the second induction motor requires two reduction windings and two lead wires in order to carry out three stages of variable speed, which increases the cost of the induction motor, deteriorates productivity, and increases the size of the induction motor. Is becoming a factor. Further, in order to improve the performance of the air conditioner, an induction motor capable of variable speed in multiple stages may be used. For that purpose, more reduction windings and more reduction windings than those of the induction motor of the three-stage shifting are used. Since more lead wires are required and the cost of the induction motor is further increased, the productivity is deteriorated, and the size of the induction motor is increased, it is not realistic and has been an obstacle to improving the performance of the air conditioner.

【0010】さらに、当該空気調和機に用いられる商用
の交流電源2が200Vである場合、上記第2の誘導電
動機5の巻線(導線)を2倍にする必要があり、誘導電
動機のより一層のコストの上昇、生産性の悪化、および
大型化の要因となっている。
Further, when the commercial AC power source 2 used in the air conditioner is 200 V, it is necessary to double the winding (conducting wire) of the second induction motor 5, which is much more effective than the induction motor. Cost, productivity, and size.

【0011】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は誘導電動機のコストの上昇、生産性の
悪化および大型化を改善し、さらに誘導電動機の回転数
を入力商用電源に制約されずにより幅広く、かつ無段階
に可変速制御することができ、誘導電動機の制御性の向
上を図り空気調和機の性能向上を図るようにした空気調
和機の制御方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the cost increase, productivity deterioration and size increase of an induction motor, and further, to restrict the rotation speed of the induction motor to an input commercial power source. It is therefore an object of the present invention to provide a control method for an air conditioner, which enables wider and stepless variable speed control without fail, and which improves the controllability of the induction motor and improves the performance of the air conditioner.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、少なくとも冷凍サイクルを構成し、冷媒を循環させ
る圧縮機と、熱交換器において該冷媒の熱交換を行う室
外送風機と、室外機の制御に必要な入出力機能を有して
同室外機の制御を行うためのマイクロコンピュータとを
備え、室内機および室外機で構成される空気調和機の制
御方法であって、前記圧縮機を駆動する第1の誘導電動
機と、前記室外送風機を駆動する第2の誘導電動機と、
交流電源を入力して所定直流電圧を出力する電源回路
と、該電源回路の出力直流電圧を入力し、前記第1の誘
導電動機を駆動するための複数のスイッチング素子をブ
リッジ接続した第1の駆動回路と、前記電源回路の出力
直流電圧を入力して前記第2の誘導電動機を駆動するた
めの複数のスイッチング素子をブリッジ接続した第2の
駆動回路とを有しており、前記マイクロコンピュータ
は、前記第1の駆動回路の複数のスイッチング素子を所
定にオン、オフ制御して同第1の駆動回路に入力されて
いる直流電圧を所定電圧、所定周波数の交流に変換し、
前記第1の誘導電動機に供給するための第1の駆動信号
を出力するとともに、前記第2の駆動回路の複数のスイ
ッチング素子を所定にオン、オフ制御して同第2の駆動
回路に入力されている直流電圧を所定電圧、所定周波数
の交流に変換し、前記第2の誘導電動機に供給するため
の第2の駆動信号を出力し、前記マイクロコンピュータ
は少なくとも前記第1の誘導電動機と第2の誘導電動機
の回転制御および前記室外機の制御を行うようにしたこ
とを要旨とする。
To achieve the above object, at least a compressor that constitutes a refrigeration cycle and circulates a refrigerant, an outdoor blower that performs heat exchange of the refrigerant in a heat exchanger, and an outdoor unit are provided. A method for controlling an air conditioner comprising an indoor unit and an outdoor unit, comprising: a microcomputer having an input / output function required for control and controlling the outdoor unit; A first induction motor, and a second induction motor that drives the outdoor blower,
A power supply circuit which inputs an AC power supply and outputs a predetermined DC voltage, and a first drive which inputs the output DC voltage of the power supply circuit and bridge-connects a plurality of switching elements for driving the first induction motor. A second drive circuit in which a plurality of switching elements for inputting the output DC voltage of the power supply circuit to drive the second induction motor are bridge-connected, and the microcomputer includes: A plurality of switching elements of the first drive circuit are controlled to be turned on and off in a predetermined manner to convert a direct current voltage input to the first drive circuit into a predetermined voltage and an alternating current having a predetermined frequency,
The first drive signal to be supplied to the first induction motor is output, and a plurality of switching elements of the second drive circuit are controlled to be turned on and off in a predetermined manner and are input to the second drive circuit. The direct current voltage is converted into an alternating current having a predetermined voltage and a predetermined frequency, and a second drive signal for supplying the second induction motor is output, and the microcomputer outputs at least the first induction motor and the second induction signal. The gist is that rotation control of the induction motor and control of the outdoor unit are performed.

【0013】[0013]

【作用】上記構成としたので、上記1つのマイクロコン
ピュータによって圧縮機用の第1の誘導電動機および室
外送風機用の第2の誘導電動機の回転制御が行われ、か
つ当該室外機全般の制御が行われる。
With the above structure, the one microcomputer controls the rotation of the first induction motor for the compressor and the second induction motor for the outdoor blower, and controls the entire outdoor unit. Be seen.

【0014】上記圧縮機用の第1の誘導電動機の回転制
御に際しては、上記マイクロコンピュータから出力され
る第1の駆動信号によって上記第1の駆動回路を構成す
る複数のスイッチング素子が所定にオン、オフ制御さ
れ、上記電源回路から出力される直流電圧が上記第1の
駆動回路で所定の電圧、所定の周波数の交流に変換さ
れ、上記第1の誘導電動機に供給されるため、同第1の
誘導電動機が所定の回転数で回転制御される。
In controlling the rotation of the first induction motor for the compressor, a plurality of switching elements forming the first drive circuit are turned on in a predetermined manner by a first drive signal output from the microcomputer. The DC voltage output from the power supply circuit, which is controlled to be turned off, is converted into an alternating current having a predetermined voltage and a predetermined frequency by the first drive circuit and supplied to the first induction motor. The induction motor is rotationally controlled at a predetermined rotation speed.

【0015】上記室外送風機用の第2の誘導電動機の回
転制御に際しては、上記マイクロコンピュータによって
上記第1の誘導電動機の回転制御と同様な制御が行われ
る。
When controlling the rotation of the second induction motor for the outdoor blower, the same control as the rotation control of the first induction motor is performed by the microcomputer.

【0016】[0016]

【実施例】この発明の空気調和機の制御方法は、室外機
の制御に必要な入出力機能を有する1つのマイクロコン
ピュータによって当該室外機を制御し、かつ圧縮機用の
第1の誘導電動機を回転制御するとともに、室外送風機
用の第2の誘導電動機を回転制御する。また、例えば上
記第2の誘導電動機を三相誘導電動機とした場合,三相
巻線に供給する三相交流を所定の電圧、所定の周波数と
し、あるいは上記第2の誘導電動機を単相誘導電動機と
した場合、その主巻線および補助巻線に供給する単相交
流を所定の電圧、所定の周波数として上記第2の誘導電
動機を所定の回転数で回転制御する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An air conditioner control method according to the present invention controls an outdoor unit by a microcomputer having an input / output function necessary for controlling the outdoor unit, and a first induction motor for a compressor. The rotation control is performed and the second induction motor for the outdoor blower is also rotation controlled. In addition, for example, when the second induction motor is a three-phase induction motor, the three-phase alternating current supplied to the three-phase winding has a predetermined voltage and a predetermined frequency, or the second induction motor is a single-phase induction motor. In this case, the single-phase alternating current supplied to the main winding and the auxiliary winding is set to a predetermined voltage and a predetermined frequency to control the rotation of the second induction motor at a predetermined rotation speed.

【0017】次に、この発明の空気調和機の制御方法に
よる実施例を図1乃至図4を参照して説明する。なお、
図中、図5と同一部分および相当する部分には同一符号
を付し重複説明を省略する。
Next, an embodiment of a control method for an air conditioner according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In addition,
5, those parts which are the same as or corresponding to those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.

【0018】図1において、この空気調和機の室外機
は、室外送風機用の第2の誘導電動機(三相誘導電動
機)10と、電源回路3から出力される直流電圧を三相
交流に変換して第2の誘導電動機10の三相巻線U2,
V2,W2に供給するための三相ブリッジ接続した複数
のスイッチング素子である6個のトランジスタU2,V
2,W2,X2,Y2,Z2で構成された第2の駆動回
路11と、図5に示すマイクロコンピュータ7の機能の
他に、上記第2の誘導電動機10を回転制御する駆動信
号を出力するマイクロコンピュータ12と、このマイク
ロコンピュータ12からの駆動信号により上記第2の駆
動回路11の各トランジスタをオン、オフする第2のド
ライブ回路13とを備えている。なお、当該空気調和機
の他については図5と同じ構成であり、また図5に示す
駆動回路4を第1の駆動回路4とし、ドライブ回路8を
第1のドライブ回路8とする。
In FIG. 1, an outdoor unit of this air conditioner converts a DC voltage output from a second induction motor (three-phase induction motor) 10 for an outdoor blower and a power supply circuit 3 into a three-phase AC. The three-phase winding U2 of the second induction motor 10
Six transistors U2, V which are a plurality of switching elements connected in three-phase bridge for supplying to V2, W2
In addition to the function of the second drive circuit 11 composed of 2, W2, X2, Y2 and Z2 and the microcomputer 7 shown in FIG. 5, a drive signal for controlling the rotation of the second induction motor 10 is output. A microcomputer 12 and a second drive circuit 13 for turning on and off each transistor of the second drive circuit 11 by a drive signal from the microcomputer 12 are provided. The rest of the air conditioner has the same configuration as that of FIG. 5, and the drive circuit 4 shown in FIG. 5 is the first drive circuit 4 and the drive circuit 8 is the first drive circuit 8.

【0019】さらに、商用の交流電源2をリアクタを介
して入力する電源回路3によって得た直流電圧(例えば
280V)を第1および第2の駆動回路4,11に供給
するため、圧縮機用の第1の誘導電動機(三相誘導電動
機)1として定格電圧280Vのものを用い、室外送風
機用の第2の誘導電動機10として高圧型のもの(例え
ば定格電圧280V)を用い、また第1および第2の駆
動回路4,11の複数のスイッチング素子である各トラ
ンジスタとして高圧型のもの(例えば定格電圧280
V)を用いている。
Further, since a DC voltage (for example, 280 V) obtained by the power supply circuit 3 for inputting the commercial AC power supply 2 through the reactor is supplied to the first and second drive circuits 4 and 11, it is necessary for the compressor. A first induction motor (three-phase induction motor) 1 having a rated voltage of 280 V is used, and a second induction motor 10 for an outdoor blower is a high-voltage type (for example, a rated voltage 280 V). High voltage type transistors (eg rated voltage 280)
V) is used.

【0020】上記マイクロコンピュータ12は、室外機
を制御するとともに、従来例と同様に、第1のドライブ
回路8を介して第1の駆動回路4の複数のスイッチング
素子である6個のトランジスタU1,X1,V1,Y
1,W1,Z1をオン、オフし、同第1の駆動回路4に
入力されている直流電圧を所定の電圧、所定の周波数の
三相交流U1,V1,W1に変換して第1の誘導電動機
1の三相巻線U1,V1,W1に供給し、同第1の誘導
電動機1を所定の回転数で回転制御するための第1の駆
動信号(PWM信号)U1,X1,V1,Y1,W1,
Z1を出力する一方、この第1の誘導電動機1の制御方
法と同様に、第2のドライブ回路13を介して第2の駆
動回路11の複数のスイッチング素子である6個のトラ
ンジスタU2,X2,V2,Y2,W2.Z2をオン、
オフし、同第2の駆動回路11に入力されている直流電
圧を所定の電圧、所定の周波数の三相交流U2,V2,
W2に変換して、第2の誘導電動機10の三相巻線U
2,V2,W2に供給し、同第2の誘導電動機10を所
定の回転数で回転制御するための第2の駆動信号(PW
M信号)U2,X2,V2,Y2,W2,Z2を出力す
る。
The microcomputer 12 controls the outdoor unit and, like the conventional example, the six transistors U1, which are a plurality of switching elements of the first drive circuit 4 via the first drive circuit 8. X1, V1, Y
1, W1 and Z1 are turned on and off, the DC voltage input to the first drive circuit 4 is converted into a three-phase alternating current U1, V1 and W1 having a predetermined voltage and a predetermined frequency, and the first induction is performed. A first drive signal (PWM signal) U1, X1, V1, Y1 for supplying the three-phase windings U1, V1, W1 of the electric motor 1 to control the rotation of the first induction motor 1 at a predetermined rotational speed. , W1,
While Z1 is output, six transistors U2, X2, which are a plurality of switching elements of the second drive circuit 11 via the second drive circuit 13, as in the control method of the first induction motor 1. V2, Y2, W2. Turn on Z2,
The DC voltage input to the second drive circuit 11 is turned off and the three-phase alternating current U2, V2 having a predetermined voltage and a predetermined frequency is used.
Converted to W2, the three-phase winding U of the second induction motor 10
2, V2, W2, and a second drive signal (PW) for controlling the rotation of the second induction motor 10 at a predetermined rotation speed.
M signal) U2, X2, V2, Y2, W2, Z2 are output.

【0021】このようにして、上記第2の誘導電動機1
0には上記電源回路3からの直流電圧が三相交流に変換
されて供給されるが、このときマイクロコンピュータ1
2においては上記第1の誘導電動機1を回転制御する場
合と同様の方法で、変調波の半周期Tf毎に変調波と基
本波U2,V2,W2との交点を求め、この交点に基づ
いて各交点までの時間Tu2,Tv2,Tw2を求め、
このTu2,Tv2,Tw2に基づいてPWM信号(駆
動信号)U2,X2,V2,Y2,W2,Z2が発生さ
れ、出力される。また、このとき、当該室外送風機を所
定回転数とするため、同所定回転数に応じて上記基本波
U2,V2,W2を所定の波高値、所定の周波数とし、
これによって変調波と同基本波との交点が可変され、こ
の可変によってTu2,Tv2,Tw2が可変され、出
力PWM信号U2,X2,V2,Y2,W2,Z2のパ
ルス幅が可変される。これによって、第2の駆動回路1
1から第2の誘導電動機10に供給される上記三相交流
U2,V2,W2が所定の電圧、所定の周波数とされ、
第2の誘導電動機10が所定の回転数で回転制御され
る。
In this way, the second induction motor 1 described above is used.
The direct current voltage from the power supply circuit 3 is converted into a three-phase alternating current and supplied to 0. At this time, the microcomputer 1
In 2, the intersection of the modulated wave and the fundamental waves U2, V2, W2 is obtained for each half cycle Tf of the modulated wave by the same method as in the case of controlling the rotation of the first induction motor 1, and based on this intersection. Times Tu2, Tv2, Tw2 to each intersection are obtained,
PWM signals (drive signals) U2, X2, V2, Y2, W2 and Z2 are generated and output based on the Tu2, Tv2 and Tw2. Further, at this time, since the outdoor blower is set to a predetermined rotation speed, the fundamental waves U2, V2 and W2 are set to predetermined peak values and predetermined frequencies according to the predetermined rotation speed,
As a result, the intersection of the modulated wave and the fundamental wave is changed, Tu2, Tv2, Tw2 are changed by this change, and the pulse widths of the output PWM signals U2, X2, V2, Y2, W2, Z2 are changed. As a result, the second drive circuit 1
The three-phase alternating current U2, V2, W2 supplied from 1 to the second induction motor 10 has a predetermined voltage and a predetermined frequency,
The rotation of the second induction motor 10 is controlled at a predetermined rotation speed.

【0022】ここで、上記マイクロコンピュータ12
は、例えば図2の一例に示すように、当該空気調和機の
室外機の制御に必要な入出力機能を有する空気調和機の
室外機制御手段12aを有し、同制御手段12aにより
室外機を制御するとともに、タイマ手段を有し、第1お
よび第2の誘導電動機1,10を回転制御するために第
1および第2の駆動回路4,11の各トランジスタをオ
ン、オフ制御する第1および第2の駆動信号(PWM信
号)を発生する駆動信号発生手段12b(PWM信号発
生手段)を有している。
Here, the microcomputer 12
2 has an outdoor unit control means 12a of the air conditioner having an input / output function necessary for controlling the outdoor unit of the air conditioner, as shown in the example of FIG. 2, and controls the outdoor unit by the control means 12a. A first and a second control circuit for controlling the transistors of the first and second drive circuits 4 and 11 for controlling the rotation of the first and second induction motors 1 and 10 It has a drive signal generating means 12b (PWM signal generating means) for generating a second drive signal (PWM signal).

【0023】上記駆動信号発生手段12bは、この例の
場合、第1および第2の誘導電動機である三相誘導電動
機を回転制御するために、第1および第2の駆動信号で
あるPWM信号をそれぞれ6本ずつ、合計12本発生す
る。この12本の信号の発生方法は、マイクロコンピュ
ータ12によって図6(a)に示す変調波の半周期Tf
において、変調波と第1の駆動信号を発生するための基
本波U1,V1,W1(同図(a)を参照)および第2
の駆動信号を発生するための基本波U2,V2,W2と
をそれぞれ比較し、それらの交点を求めるとともに、こ
の交点に基づいて各交点までの時間Tu1,Tv1,T
w1(同図(b),(d),(f)を参照),およびT
u2,Tv2,Tw2を求め、上記変調波の半周期Tf
をメモリ12cにセットするとともに、求めたTu1,
Tv1,Tw1をメモリ12d,12e,12fに、ま
た、求めたTu2,Tv2,Tw2をメモリ12g,1
2h,12iにセットする。
In the case of this example, the drive signal generating means 12b outputs the PWM signals which are the first and second drive signals in order to control the rotation of the three-phase induction motor which is the first and second induction motors. A total of 12 each, 6 for each. The method of generating these twelve signals is based on the half cycle Tf of the modulated wave shown in FIG.
, The fundamental waves U1, V1, W1 for generating the modulated wave and the first drive signal (see (a) in the same figure) and the second wave
Of the fundamental waves U2, V2, W2 for generating the drive signal of each of them, and the intersections thereof are obtained, and based on the intersections, the times Tu1, Tv1, T
w1 (see (b), (d), (f) in the figure), and T
u2, Tv2, Tw2 are obtained, and the half cycle Tf of the modulated wave is obtained.
Is set in the memory 12c and the obtained Tu1,
Tv1 and Tw1 are stored in the memories 12d, 12e and 12f, and the obtained Tu2, Tv2 and Tw2 are stored in the memories 12g and 1
Set to 2h, 12i.

【0024】そして、タイマカウンタ12jをリセット
してスタートするとともに、比較手段12kから出力さ
れる6本のU1,V1,W1(同図(b),(d),
(f)を参照),およびU2,V2,W2の信号がLレ
ベルにされる。しかる後、上記比較手段12kにてタイ
マカウンタ12jのカウント値とメモリ12d乃至12
iの値Tu1,Tv1,Tw1,およびTu2,Tv
2,Tw2とがそれぞれ比較され、一致するとそれぞれ
に対応する出力信号が反転される。この後、上記タイマ
カウンタ12jのカウント値がメモリ12cの値である
変調波の半周期Tfと一致すると、上記比較手段12k
はタイマカウンタ12jをリセットする。マイクロコン
ピュータ12は、この間に、上記変調波の次の半周期に
おける変調波と上記基本波U1,V1,W1,およびU
2,V2,W2との交点を求め、この交点より、新たに
Tu1,Tv1,Tw1,およびTu2,Tv2,Tw
2を求めており、上記タイマカウンタ12jのリセット
と同時に新たに求めたTu1,Tv1,Tw1,および
Tu2,Tv2,Tw2をメモリ12d,12e,12
f,および12g,12h,12iに再びセットすると
ともに、タイマカウンタ12jを再スタートさせる。
Then, the timer counter 12j is reset and started, and at the same time, the six U1, V1 and W1 output from the comparing means 12k ((b), (d) in FIG.
(See (f)), and U2, V2, and W2 signals are set to L level. Then, the count value of the timer counter 12j and the memories 12d to 12 are compared by the comparing means 12k.
i values Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv
2, Tw2 are compared with each other, and if they match, the output signal corresponding to each is inverted. After that, when the count value of the timer counter 12j matches the half cycle Tf of the modulated wave which is the value of the memory 12c, the comparing means 12k.
Resets the timer counter 12j. During this period, the microcomputer 12 receives the modulated wave in the next half cycle of the modulated wave and the fundamental waves U1, V1, W1, and U.
2, V2, W2, and the new intersections Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, Tw.
2 is obtained, and Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, Tw2 newly obtained at the same time when the timer counter 12j is reset are stored in the memories 12d, 12e, 12.
f and 12g, 12h, 12i are set again, and the timer counter 12j is restarted.

【0025】以下上記処理を同様にくり返して、変調波
の半周期Tf毎に、上記タイマカウンタ12jのカウン
ト値が上記メモリ12d乃至12f,および12g乃至
12iの値Tu1,Tv1,Tw1,およびTu2,T
v2,Tw2に一致すると、それぞれに対応する信号が
反転され、また、上記カウント値がメモリ12cの変調
波の半周期Tfと一致すると、タイマカウンタ12jが
リセットされ、この間に変調波の次の半周期Tfにおけ
るTu1,Tv1,Tw1,およびTu2,Tv2,T
w2が上述した方法で新たに算出されて上記メモリ12
d乃至12iにセットされ、タイマカウンタ12jがス
タートされ、6本のPWM信号U1,V1,W1(同図
(b),(d),(f)を参照)およびU2,V2,W
2が出力される。
The above process is repeated in the same manner, and the count value of the timer counter 12j is the value Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2 of the memories 12d to 12f and 12g to 12i for each half cycle Tf of the modulated wave. T
When v2 and Tw2 match, the corresponding signals are inverted, and when the count value matches the half cycle Tf of the modulated wave of the memory 12c, the timer counter 12j is reset, and the next half of the modulated wave is reset during this period. Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, T in the cycle Tf
w2 is newly calculated by the method described above, and the memory 12
d to 12i, the timer counter 12j is started, and the six PWM signals U1, V1, W1 (see (b), (d) and (f) in the figure) and U2, V2, W
2 is output.

【0026】上記比較手段12kからの6本の出力信号
U1,V1,W1およびU2,V2,W2(PWM信
号)が反転手段12l,12m,12n,および12
o,12p,12qによりそれぞれ反転されてX1,Y
1,Z1,およびX2,Y2,Z2の信号にされ、これ
ら反転された信号X1,Y1,Z1,およびX2,Y
2,Z2と非反転の信号U1,V1,W1,およびU
2,V2,W2の12本の信号がデットタイム発生手段
12rに入力される。このデットタイム発生手段12r
は遅延手段であり、第1および第2の駆動回路4,11
の同相の2つのトランジスタ(U1とX1、V1とY
1、W1とZ1、およびU2とX2、V2とY2、W2
とZ2)が同時にオンし、電源を短絡するのを防止する
ため、入力された12本の駆動信号U1,V1,W1,
X1,Y1,Z1(同図(b)乃至(g)を参照)およ
びU2,V2,W2,X2,Y2,Z2の立ち上がりを
遅らせ、各駆動回路の同相の2つのトランジスタが同時
にHレベル(オン)になるのを防止するためのものであ
る。
The six output signals U1, V1, W1 and U2, V2, W2 (PWM signals) from the comparison means 12k are inverted by the inversion means 121, 12m, 12n and 12.
X1, Y inverted by o, 12p, 12q respectively
1, Z1, and X2, Y2, Z2 signals, and these inverted signals X1, Y1, Z1, and X2, Y
2, Z2 and non-inverted signals U1, V1, W1, and U
Twelve signals of 2, V2 and W2 are input to the dead time generating means 12r. This dead time generating means 12r
Is a delay means, and includes first and second drive circuits 4 and 11
Two in-phase transistors (U1 and X1, V1 and Y)
1, W1 and Z1, U2 and X2, V2 and Y2, W2
And Z2) are turned on at the same time to prevent the power supply from being short-circuited, the 12 input drive signals U1, V1, W1,
The rising edges of X1, Y1, Z1 (see (b) to (g) in the figure) and U2, V2, W2, X2, Y2, Z2 are delayed so that the two transistors in the same phase of each drive circuit are simultaneously at the H level (ON. ) Is to prevent.

【0027】このようにして、第1および第2の駆動回
路4,11の第1および第2の駆動信号である12本の
PWM信号(U1,V1,W1,X1,Y1,Z1,お
よびU2,V2,W2,X2,Y2,Z2)はデットタ
イム発生手段12rから出力され、マイクロコンピュー
タ12から出力される一方、第1および第2の誘導電動
機を所定の回転数で回転制御するために、同マイクロコ
ンピュータ12によって基本波U1,V1,W1,およ
びU2,V2,W2がそれぞれ所定の波高値、所定の周
波数に可変され、これによって、変調波とそれぞれの基
本波との交点が可変され、つまりこの交点の可変によ
り、上記メモリ12d乃至12iにセットされる値Tu
1,Tv1,Tw1,およびTu2,Tv2,Tw2が
可変されるため出力される駆動信号(PWM信号)のオ
ン、オフのタイミング(パルス幅)が可変され出力され
る。このようにして第1および第2の誘導電動機1、1
0に供給される三相交流をそれぞれ所定の電圧、所定の
周波数とし、同第1および第2の誘導電動機はマイクロ
コンピュータ12によってそれぞれ所定の回転数で回転
制御される。この実施例のマイクロコンピュータ12に
おいては、第2の誘導電動機1,10にそれぞれ所定の
電圧、所定の周波数の各三相交流を供給するために、同
各三相交流のそれぞれの基本波U1,V1,W1および
U2,V2,W2と所定周期(半周期Tf)の1つの変
調波とに基づいて、上記第1および第2の駆動信号を発
生させており、つまり1つの変調波をそれぞれの基本波
が共用している。なお、必要に応じて変調波の周期(変
調波の半周期Tf)を可変してもよい。
In this way, the twelve PWM signals (U1, V1, W1, X1, Y1, Z1, and U2), which are the first and second drive signals for the first and second drive circuits 4 and 11, are provided. , V2, W2, X2, Y2, Z2) are output from the dead time generating means 12r and output from the microcomputer 12, while the first and second induction motors are controlled to rotate at a predetermined rotation speed. The microcomputer 12 changes the fundamental waves U1, V1, W1, and U2, V2, W2 to a predetermined crest value and a predetermined frequency, respectively, thereby changing the intersection of the modulated wave and each fundamental wave. That is, the value Tu set in the memories 12d to 12i is changed by changing the intersection.
1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, Tw2 are varied, so that the on / off timing (pulse width) of the output drive signal (PWM signal) is varied and output. In this way, the first and second induction motors 1, 1
The three-phase alternating current supplied to 0 has a predetermined voltage and a predetermined frequency, and the microcomputer 12 controls the rotation of the first and second induction motors at predetermined rotation speeds. In the microcomputer 12 of this embodiment, in order to supply the three-phase alternating current of the predetermined voltage and the predetermined frequency to the second induction motors 1 and 10, the respective fundamental waves U1 of the respective three-phase alternating currents are supplied. The first and second drive signals are generated on the basis of V1, W1 and U2, V2, W2 and one modulation wave of a predetermined cycle (half cycle Tf), that is, one modulation wave of each is generated. The fundamental wave is shared. The period of the modulated wave (half period Tf of the modulated wave) may be changed as necessary.

【0028】このように、圧縮機の第1の誘導電動機1
および室外送風機の第2の誘導電動機10の電源に直流
を交流に変換した電源を用い、かつ、この交流電源を第
1および第2の誘導電動機1,10に供給する際、当該
室外機を制御するマイクロコンピュータ12によって、
その電源の交流の電圧、周波数を所定に可変して、第1
および第2の誘導電動機1,10を回転制御するように
したので、例えば100V,50Hzの商用電源を当該
空気調和機に用いた場合と、100V,60Hzの商用
の交流電源を当該空気調和機に用いた場合とでは第2の
誘導電動機10の回転数が異なることもなく、つまり交
流電源2に依存することもなく、かつ最大回転数および
可変速制御可能な回転数幅を自由に設定することがで
き、誘導電動機の制御性の向上を図ることができる。
Thus, the first induction motor 1 of the compressor
Also, when the power source of the second induction motor 10 of the outdoor blower is a power source in which direct current is converted into alternating current, and when this alternating current power is supplied to the first and second induction motors 1 and 10, the outdoor unit is controlled. By the microcomputer 12
By changing the AC voltage and frequency of the power source to a predetermined value,
Since the rotation of the second induction motors 1 and 10 is controlled, for example, when a commercial power supply of 100V, 50Hz is used for the air conditioner, and when a commercial AC power supply of 100V, 60Hz is used for the air conditioner. The rotation speed of the second induction motor 10 does not differ from that when it is used, that is, it does not depend on the AC power supply 2, and the maximum rotation speed and the rotation speed width capable of variable speed control are set freely. Therefore, the controllability of the induction motor can be improved.

【0029】また、室外送風機の第2の誘導電動機10
の回転数を高速から低速回転までより幅広く、かつ多段
階に(無段階に)可変速制御することができるため、当
該空気調和機の能力向上、室外機の騒音低下および省電
力運転等が可能となり、ひいては空気調和機の性能向上
を図ることができる。さらに、上記第2の誘導電動機1
0について、その巻線および引出し線が少ないため、誘
導電動機のコストの上昇、生産性の悪化および大型化等
の障害なしに、誘導電動機の制御性を向上し、当該空気
調和機の性能向上を図ることができる。また、空気調和
機の室外機に必要な圧縮機および室外送風機の回転制御
を同じく空気調和機の室外機に必要な室外機を制御する
マイクロコンピュータ12により自在に行うことができ
るとともに、マイクロコンピュータ12においては、1
つの変調波で第1および第2の駆動信号を発生すること
ができる。
Also, the second induction motor 10 of the outdoor blower.
Since the number of rotations of the air conditioner can be controlled in a wider range from high speed to low speed and in multiple stages (steplessly), it is possible to improve the capacity of the air conditioner, reduce the noise of the outdoor unit, and save energy. Therefore, the performance of the air conditioner can be improved. Further, the second induction motor 1
No. 0, the number of windings and lead wires is small, so the controllability of the induction motor is improved and the performance of the air conditioner is improved without any problems such as increase in the cost of the induction motor, deterioration of productivity and increase in size. Can be planned. Further, the rotation control of the compressor and the outdoor blower required for the outdoor unit of the air conditioner can be freely performed by the microcomputer 12 that also controls the outdoor unit required for the outdoor unit of the air conditioner. In
The first and second drive signals can be generated with one modulated wave.

【0030】図3はこの発明の空気調和機の制御方法に
用いられるマイクロコンピュータ12の変形実施例を示
すブロック線図である。なお、図中、図2と同一部分に
は同一符号を付し重複説明を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing a modified embodiment of the microcomputer 12 used in the control method of the air conditioner of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.

【0031】図において、このマイクロコンピュータ1
2の駆動信号発生手段12bは、第1の誘導電動機1を
回転制御するために、第1の駆動回路4の各トランジス
タをオン、オフ制御する第1の駆動信号(PWM信号)
を発生するためのタイマカウンタ12j1および第1の
変調波の半周期Tf1をセットするメモリ12c1と、
第2の誘導電動機10を回転制御するために第2の駆動
回路11の各トランジスタをオン、オフ制御する第2の
駆動信号(PWM信号)を発生するためのタイマカウン
タ12j2および第2の変調波の半周期Tf2をセット
するメモリ12c2とを別々に有している。これによ
り、第1および第2の誘導電動機1,10の第1および
第2の駆動回路4,11の各トランジスタの第1および
第2の駆動信号(PWM信号)を発生させるための変調
波をそれぞれ第1の変調波および第2の変調波とし、こ
の変調波1および2の周期をそれぞれ別々に半周期Tf
1およびTf2としてメモリ12c1および12c2に
設定することができ、これによってマイクロコンピュー
タ12は、第1の誘導電動機1および第2の誘導電動機
10を回転制御する際、それぞれに最適な第1および第
2の駆動信号(PWM信号)を発生し、出力することが
できる。
In the figure, this microcomputer 1
The second drive signal generating means 12b controls ON / OFF of each transistor of the first drive circuit 4 in order to control the rotation of the first induction motor 1, and the first drive signal (PWM signal).
And a memory 12c1 for setting a half cycle Tf1 of the first modulated wave, and a timer counter 12j1 for generating
A timer counter 12j2 and a second modulated wave for generating a second drive signal (PWM signal) for turning on and off each transistor of the second drive circuit 11 for controlling the rotation of the second induction motor 10 It separately has a memory 12c2 for setting the half cycle Tf2 of. As a result, modulated waves for generating the first and second drive signals (PWM signals) of the respective transistors of the first and second drive circuits 4 and 11 of the first and second induction motors 1 and 10 are generated. The first modulated wave and the second modulated wave are respectively set, and the periods of the modulated waves 1 and 2 are separately set to the half period Tf.
1 and Tf2 can be set in the memories 12c1 and 12c2, so that the microcomputer 12 can optimally control the first and second induction motors 1 and 10 when rotating the first induction motor 1 and the second induction motor 10, respectively. Drive signal (PWM signal) can be generated and output.

【0032】図7はこの発明の空気調和機の制御方法が
適用される室外機の制御回路の他の実施例を示す概略的
ブロック線図である。なお、図中、図1と同一部分には
同一符号を付し重複説明を省略する。
FIG. 7 is a schematic block diagram showing another embodiment of the control circuit of the outdoor unit to which the control method of the air conditioner of the present invention is applied. In the figure, the same parts as those in FIG.

【0033】図において、この空気調和機の室外機は従
来例と同様に第2の誘導電動機14として単相誘導電動
機(コンデンサモータ)を用いているが、この第2の誘
導電動機14は図1に示す第2の誘導電動機10と同様
にマイクロコンピュータ16から出力される第2の駆動
信号であるPWM信号によって回転制御される。このた
め、上記第2の誘導電動機14には減速巻線がなく、主
巻線および補助巻線のみであり、マイクロコンピュータ
16により電源回路3による直流電圧を第2の駆動回路
15にて所定の電圧、所定の周波数の単相交流に変換し
て主巻線に供給し、その単相交流をコンデンサ14aを
介して補助巻線に供給するため、第2の駆動回路15は
複数のスイッチング素子として4個のトランジスタをブ
リッジ接続した構成となっており、この4個のトランジ
スタをオン、オフ制御する4本の駆動信号(PWM信
号)がマイクロコンピュータ16から第2の駆動信号と
して出力され、第2の誘導電動機14は回転制御され
る。
In the figure, the outdoor unit of this air conditioner uses a single-phase induction motor (capacitor motor) as the second induction motor 14 as in the conventional example, and the second induction motor 14 is shown in FIG. Similarly to the second induction motor 10 shown in FIG. 1, rotation control is performed by the PWM signal which is the second drive signal output from the microcomputer 16. Therefore, the second induction motor 14 does not have a reduction winding, but has only the main winding and the auxiliary winding, and the microcomputer 16 controls the DC voltage from the power supply circuit 3 to the predetermined value by the second drive circuit 15. The voltage is converted into a single-phase alternating current of a predetermined frequency and supplied to the main winding, and the single-phase alternating current is supplied to the auxiliary winding through the capacitor 14a. Therefore, the second drive circuit 15 is composed of a plurality of switching elements. It has a structure in which four transistors are bridge-connected, and four drive signals (PWM signals) for controlling ON / OFF of the four transistors are output from the microcomputer 16 as a second drive signal, The induction motor 14 is controlled in rotation.

【0034】また、この空気調和機の室外機は図5に示
すマイクロコンピュータ7の機能の他に、上記第2の誘
導電動機14を回転制御するために上記第2の駆動回路
15の各トランジスタをオン、オフ制御する第2の駆動
信号(PWM信号)を出力するマイクロコンピュータ1
6と、このマイクロコンピュータ16からの出力される
第2の駆動信号(PWM信号)によって第2の駆動回路
15の各トランジスタをオン、オフする第2のドライブ
回路17とを備えている。なお、この実施例の他の部分
は前実施例と同様であり、また第2の誘導電動機14の
回転制御方法についても前実施例と同様であることか
ら、その説明を省略する。
The outdoor unit of this air conditioner has, in addition to the function of the microcomputer 7 shown in FIG. 5, each transistor of the second drive circuit 15 for controlling the rotation of the second induction motor 14. Microcomputer 1 that outputs a second drive signal (PWM signal) for on / off control
6 and a second drive circuit 17 for turning on and off each transistor of the second drive circuit 15 by a second drive signal (PWM signal) output from the microcomputer 16. The other parts of this embodiment are the same as those of the previous embodiment, and the rotation control method of the second induction motor 14 is also the same as that of the previous embodiment, so the description thereof is omitted.

【0035】このように、本実施例でも前実施例と同様
の効果を有し、従来例のような問題点を解消することが
できる。
As described above, this embodiment has the same effects as the previous embodiment, and the problems of the conventional example can be solved.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機の制御方法によれば、空気調和機の室外機に必要な
圧縮機および室外送風機を制御する際、圧縮機用の第1
の誘導電動機および室外送風機用の第2の誘導電動機に
供給する電源に、入力商用交流電源を使用せず、この入
力商用交流電源を直流電圧に変換し、空気調和機の室外
機を制御するマイクロコンピュータにより、この直流電
圧を第1および第2の駆動回路において所定電圧、所定
周波数の交流に変換して第1および第2の誘導電動機に
供給し、同第1および第2の誘導電動機を回転制御する
ようにしたので、入力商用交流電源の電圧および周波数
に第1および第2の誘導電動機の回転数が依存されるこ
ともなく、その最大回転数および最小回転数を自由に設
定し、その回転数を幅広く、かつ無段階に可変制御する
ことができ、これにより空気調和機の室外機に必要な圧
縮機および室外送風機を駆動する電動機の制御性がよく
なり、ひいては当該空気調和機の能力向上、室外機の騒
音低下および省電力運転等の空気調和機の性能向上を実
現することができ、また上記誘導電動機として減速巻線
を必要としないことから、巻線および引出し線が少なく
て済み、その誘導電動機の生産性の向上、コスト低下お
よび小型化を図ることができ、また、上記空気調和機の
室外機に必要な圧縮機および室外送風機の2つのモータ
を同じく空気調和機の室外機に必要な室外機を制御する
マイクロコンピュータが回転制御するため、室外機の制
御回路を複雑化、大型化させずに上記効果を実現できる
という有用な効果がある。
As described above, according to the air conditioner control method of the present invention, when controlling the compressor and the outdoor blower required for the outdoor unit of the air conditioner, the first compressor is used.
Of the induction motor and the second induction motor for the outdoor blower do not use an input commercial AC power supply as a power supply, and convert the input commercial AC power supply into a DC voltage to control the outdoor unit of the air conditioner. The computer converts this direct current voltage into an alternating current having a predetermined voltage and a predetermined frequency in the first and second drive circuits and supplies the alternating current to the first and second induction motors to rotate the first and second induction motors. Since the control is performed, the rotation speeds of the first and second induction motors do not depend on the voltage and frequency of the input commercial AC power supply, and the maximum rotation speed and the minimum rotation speed are freely set, and The number of revolutions can be controlled in a wide and stepless manner, which improves the controllability of the electric motor that drives the compressor and the outdoor blower, which is necessary for the outdoor unit of the air conditioner. It is possible to improve the performance of the air conditioner, such as improving the capacity of the air conditioner, reducing the noise of the outdoor unit, and power-saving operation. Also, since the deceleration winding is not required as the induction motor, the winding and drawing The number of wires is small, the productivity of the induction motor can be improved, the cost can be reduced and the size can be reduced, and the two motors of the compressor and the outdoor blower, which are necessary for the outdoor unit of the air conditioner, can be operated by the same air. Since the microcomputer for controlling the outdoor unit required for the outdoor unit of the harmony machine controls the rotation, there is a useful effect that the above effect can be realized without complicating and increasing the size of the control circuit of the outdoor unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示し、空気調和機の制御
方法が適用される室外機の制御回路の概略的ブロック線
図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an outdoor unit control circuit to which an air conditioner control method according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1に示す室外機に用いられるマイクロコンピ
ュータの概略的ブロック線図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of a microcomputer used in the outdoor unit shown in FIG.

【図3】図1に示す室外機に用いられるマイクロコンピ
ュータの変形例を示す概略的ブロック線図である。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a modified example of a microcomputer used in the outdoor unit shown in FIG.

【図4】この発明の他の実施例を示し、空気調和機の制
御方法が適用される室外機の制御回路の概略的ブロック
線図である。
FIG. 4 is a schematic block diagram of a control circuit of an outdoor unit to which another embodiment of the present invention is applied and to which a method for controlling an air conditioner is applied.

【図5】従来の空気調和機の室外機の制御回路の概略的
ブロック線図である。
FIG. 5 is a schematic block diagram of a control circuit of an outdoor unit of a conventional air conditioner.

【図6】図5に示す室外機の圧縮機の第1の誘導電動機
の制御方法を説明するタイムチャート図である。
FIG. 6 is a time chart diagram illustrating a method of controlling the first induction motor of the compressor of the outdoor unit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の誘導電動機(三相誘導電動機;圧縮機の) 2 商用交流電源 3 電源回路 4 第1の駆動回路 8 第1のドライブ回路 10 第2の誘導電動機(三相誘導電動機;室外送風機
の) 11,15 第2の駆動回路 13,17 第2のドライブ回路 12,16 マイクロコンピュータ 14 第2の誘導電動機(単相誘導電動機;室外送風機
の) 12a 空気調和機の室外機制御手段 12b 駆動信号発生手段(PWM信号発生手段)
1 First Induction Motor (Three-Phase Induction Motor; For Compressor) 2 Commercial AC Power Supply 3 Power Supply Circuit 4 First Driving Circuit 8 First Drive Circuit 10 Second Induction Motor (Three-Phase Induction Motor; Outdoor Blower) ) 11,15 second drive circuit 13,17 second drive circuit 12,16 microcomputer 14 second induction motor (single-phase induction motor; outdoor blower) 12a air conditioner outdoor unit control means 12b drive signal Generator (PWM signal generator)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも冷凍サイクルを構成し、冷媒
を循環させる圧縮機と、熱交換器において該冷媒の熱交
換を行う室外送風機と、室外機の制御に必要な入出力機
能を有して同室外機の制御を行うためのマイクロコンピ
ュータとを備え、室内機および室外機で構成される空気
調和機の制御方法であって、 前記圧縮機を駆動する第1の誘導電動機と、前記室外送
風機を駆動する第2の誘導電動機と、交流電源を入力し
て所定直流電圧を出力する電源回路と、該電源回路の出
力直流電圧を入力し、前記第1の誘導電動機を駆動する
ための複数のスイッチング素子をブリッジ接続した第1
の駆動回路と、前記電源回路の出力直流電圧を入力して
前記第2の誘導電動機を駆動するための複数のスイッチ
ング素子をブリッジ接続した第2の駆動回路とを有して
おり、 前記マイクロコンピュータは、前記第1の駆動回路の複
数のスイッチング素子を所定にオン、オフ制御して同第
1の駆動回路に入力されている直流電圧を所定電圧、所
定周波数の交流に変換し、前記第1の誘導電動機に供給
するための第1の駆動信号を出力するとともに、前記第
2の駆動回路の複数のスイッチング素子を所定にオン、
オフ制御して同第2の駆動回路に入力されている直流電
圧を所定電圧、所定周波数の交流に変換し、前記第2の
誘導電動機に供給するための第2の駆動信号を出力し、
前記マイクロコンピュータは少なくとも前記第1の誘導
電動機と第2の誘導電動機の回転制御および前記室外機
の制御を行うようにしたことを特徴とする空気調和機の
制御方法。
1. A compressor that constitutes at least a refrigeration cycle, circulates a refrigerant, an outdoor blower that exchanges heat of the refrigerant in a heat exchanger, and an input / output function necessary for controlling the outdoor unit. A method for controlling an air conditioner, comprising: a microcomputer for controlling an outdoor unit, the indoor unit and the outdoor unit, wherein a first induction motor for driving the compressor and the outdoor blower are provided. A second induction motor to be driven, a power supply circuit for inputting an AC power supply to output a predetermined DC voltage, and a plurality of switchings for inputting the output DC voltage of the power supply circuit to drive the first induction motor. First bridge connection of elements
And a second drive circuit in which a plurality of switching elements for inputting the output DC voltage of the power supply circuit to drive the second induction motor are bridge-connected, Controls a plurality of switching elements of the first drive circuit to turn on and off in a predetermined manner to convert a direct current voltage input to the first drive circuit into a predetermined voltage and an alternating current having a predetermined frequency, Output a first drive signal to be supplied to the induction motor, and turn on a plurality of switching elements of the second drive circuit in a predetermined manner,
OFF control is performed to convert the DC voltage input to the second drive circuit into a predetermined voltage and an AC having a predetermined frequency, and a second drive signal for supplying to the second induction motor is output,
The control method for an air conditioner, wherein the microcomputer controls at least the rotation of the first induction motor and the second induction motor and the control of the outdoor unit.
【請求項2】 前記マイクロコンピュータは、前記第1
および第2の誘導電動機を回転制御するための機能とし
て少なくとも前記第1および第2の駆動信号を発生する
駆動信号発生手段を有しており、該駆動信号発生手段は
前記第1および第2の駆動回路の複数のスイッチング素
子を所定にオン、オフ制御する第1および第2の駆動信
号として複数のPWM信号を発生し、かつ、同複数のP
WM信号のオン、オフのタイミングをタイマ手段により
発生するPWM信号発生手段である請求項1記載の空気
調和機の制御方法。
2. The microcomputer comprises the first
And a drive signal generating means for generating at least the first and second drive signals as a function for controlling the rotation of the second induction motor, and the drive signal generating means includes the first and second drive signals. A plurality of PWM signals are generated as first and second drive signals for controlling ON / OFF of a plurality of switching elements of the drive circuit in a predetermined manner, and the plurality of P signals are generated.
2. The control method for an air conditioner according to claim 1, which is PWM signal generation means for generating ON / OFF timing of the WM signal by a timer means.
【請求項3】 前記マイクロコンピュータは、前記第1
および第2の誘導電動機に供給する各交流のそれぞれの
基本波と、所定の周期の1つの変調波とに基づいて前記
第1および第2の駆動回路の複数のスイッチング素子を
オン、オフするタイミングを決定し、前記駆動信号発生
手段において前記第1および第2の駆動信号を発生させ
る請求項1または2に記載の空気調和機の制御方法。
3. The microcomputer comprises the first
And a timing at which a plurality of switching elements of the first and second drive circuits are turned on and off based on respective fundamental waves of alternating currents supplied to the second induction motor and one modulated wave of a predetermined cycle. The air conditioner control method according to claim 1 or 2, wherein the drive signal generating means generates the first and second drive signals.
【請求項4】 前記マイクロコンピュータは、前記第1
および第2の誘導電動機に供給する各交流のそれぞれの
基本波と、同基本波に対するそれぞれ所定の周期の各変
調波とに基づいて前記第1および第2の駆動回路の複数
のスイッチング素子をオン、オフするタイミングを決定
し、前記駆動信号発生手段において前記第1および第2
の駆動信号を発生させる請求項1または2に記載の空気
調和機の制御方法。
4. The microcomputer includes the first
And the plurality of switching elements of the first and second drive circuits are turned on based on the respective fundamental wave of each alternating current supplied to the second induction motor and each modulated wave of a predetermined cycle with respect to the fundamental wave. , Turning off timing is determined, and the first and second driving signal generating means are provided.
The method for controlling an air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the drive signal is generated.
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