JPH06165450A - Spindle motor - Google Patents

Spindle motor

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Publication number
JPH06165450A
JPH06165450A JP33384092A JP33384092A JPH06165450A JP H06165450 A JPH06165450 A JP H06165450A JP 33384092 A JP33384092 A JP 33384092A JP 33384092 A JP33384092 A JP 33384092A JP H06165450 A JPH06165450 A JP H06165450A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
stator coil
base
magnet
spindle motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP33384092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motohiko Kobayashi
基彦 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP33384092A priority Critical patent/JPH06165450A/en
Publication of JPH06165450A publication Critical patent/JPH06165450A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain spindle motors which develop a larger torque with a small rotor. CONSTITUTION:A rotor 1 is held on a base 2. A rotor magnet 4 comprising a ring-shaped permanent magnet is provided for the periphery of the rotor 1, thereby forming a magnetic field outside and inside of the rotor 1. An outer stator coil 6 placed outside the rotor magnet 4 is connected in series to an inner stator coil 7 placed inside the rotor magnet 4. The outer stator coil 6 and inner stator coil 7 are mounted on the base 2. Attraction and repulsion forces are generated inside and outside the rotor 1, thereby producing a larger torque with a small rotor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、フレキシブルディス
ク装置等に使用されるスピンドルモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor used in a flexible disk device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3及び図4は従来のダイレクトドライ
ブ・フレキシブルディスク装置用のスピンドルモータを
示す図で、図3はスピンドルモータの断面図、図4は図
3の要部横断平面図である。図において、(1)はベース
(2)にセンターピン(3)を介して枢持されてフレキシブル
ディスク(図示しない)を把持して回転させるためのロ
ータ、(4)は環状の永久磁石からなりロータ(1)のロータ
周縁部に設けられてベース(2)側へ突設状態に配置さ
れ、ロータ(1)の外側に磁界を生じさせるロータマグネ
ット、(5)はベース(2)に設けられてロータマグネット
(4)の外側に配置され、ロータマグネット(4)で生じた磁
界と吸引、反発の磁界を作るステータコイルである。
2. Description of the Related Art FIGS. 3 and 4 are views showing a conventional spindle motor for a direct drive / flexible disk device, FIG. 3 is a sectional view of the spindle motor, and FIG. 4 is a cross-sectional plan view of an essential part of FIG. . In the figure, (1) is the base
A rotor that is pivotally supported by (2) through a center pin (3) to grip and rotate a flexible disk (not shown), and (4) is an annular permanent magnet, and a rotor peripheral portion of the rotor (1). A rotor magnet that is provided on the base (2) so as to project toward the base (2) and that generates a magnetic field outside the rotor (1); and (5) is a rotor magnet that is provided on the base (2).
A stator coil which is arranged outside (4) and creates a magnetic field generated by the rotor magnet (4) and a magnetic field of attraction and repulsion.

【0003】従来のスピンドルモータは上記のように構
成され、ステータコイル(5)は3の倍数個に分けられて
ロータ(1)の周りを囲んでおり、ここに位相が120°
ずつずれた3相の交流が流れていて、ロータ(1)の周り
にはさまざまな磁界が生じる。さらにロータマグネット
(4)はロータ(1)の周りを均等にN極、S極に区分してロ
ータ(1)の周りに磁界を形成している。これらの2つの
磁界によって磁界の吸引、反発が発生し、ステータコイ
ル(5)は固定されているためにロータ(1)が所定方向に回
動する。また、ステータコイル(5)には交流が流れてい
るので、これによって、生じる磁界は連続的に変化し、
磁界相互の吸引、反発が連続的に発生するのでロータ
(1)が回転する。
The conventional spindle motor is constructed as described above, and the stator coil (5) is divided into a multiple of 3 and surrounds the rotor (1), where the phase is 120 °.
Alternating three-phase alternating current is flowing, and various magnetic fields are generated around the rotor (1). Further rotor magnet
(4) divides the circumference of the rotor (1) into N poles and S poles uniformly and forms a magnetic field around the rotor (1). These two magnetic fields attract and repel the magnetic field, and since the stator coil (5) is fixed, the rotor (1) rotates in a predetermined direction. Also, since an alternating current is flowing in the stator coil (5), the magnetic field generated by this changes continuously,
Since mutual attraction and repulsion of magnetic fields occur continuously,
(1) rotates.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のス
ピンドルモータでは、ロータ(1)及びステータコイル(5)
を小型化しようとするとロータ(1)の回転トルクが小さ
くなるという問題点があった。
In the conventional spindle motor as described above, the rotor (1) and the stator coil (5) are
There is a problem that the rotation torque of the rotor (1) becomes smaller when the size of the rotor is reduced.

【0005】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、小形のロータであってもより大
きい回転トルクを発生するスピンドルモータを得ること
を目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a spindle motor which produces a larger rotating torque even with a small rotor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係るスピンド
ルモータにおいては、ベースに枢持されたロータと、環
状の永久磁石からなりロータ周縁部に設けられてベース
側へ突設状態に配置され、ロータの内側及びに外側に磁
界を生じさせるロータマグネットと、ベースに設けられ
てロータマグネットの外側に配置されたアウターステー
タコイルと、ベースに設けられてロータマグネットの内
側に配置され、アウターステータコイルと直列に接続さ
れたインナーステータコイルとが設けられる。
In a spindle motor according to the present invention, a rotor pivotally supported by a base and an annular permanent magnet are provided on the rotor peripheral portion and are arranged so as to project toward the base side. A rotor magnet that generates a magnetic field inside and outside the rotor, an outer stator coil that is provided on the base and is arranged outside the rotor magnet, and an outer stator coil that is provided on the base and is arranged inside the rotor magnet. An inner stator coil connected in series is provided.

【0007】[0007]

【作用】上記のように構成されたスピンドルモータで
は、ロータの内側及び外側でそれぞれ磁界の吸引、反発
が発生する。
In the spindle motor configured as described above, magnetic field attraction and repulsion occur inside and outside the rotor, respectively.

【0008】[0008]

【実施例】図1及び図2は、この発明の一実施例を示す
図で、図1はスピンドルモータの断面図、図2は図1の
要部横断平面図である。図において、(1)はベース(2)に
センターピン(3)を介して枢持されてフレキシブルディ
スク(図示しない)を把持して回転させるためのロー
タ、(4)は環状の永久磁石からなりロータ(1)のロータ周
縁部に設けられてベース(2)側へ突設状態に配置され、
ロータ(1)の内側及び外側に磁界を生じさせるロータマ
グネット、(6)はベース(2)に設けられてロータマグネッ
ト(4)の外側に配置され、ロータマグネット(4)で生じた
磁界と吸引、反発の磁界を作るアウターステータコイ
ル、(7)はベース(2)に設けられてロータマグネット(4)
の内側に配置され、ロータマグネット(4)で生じた磁界
と吸引、反発の磁界を作るインナーステータコイルであ
る。
1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a spindle motor, and FIG. 2 is a cross-sectional plan view of an essential part of FIG. In the figure, (1) is a rotor that is pivotally supported by a base (2) via a center pin (3) to hold and rotate a flexible disk (not shown), and (4) is an annular permanent magnet. The rotor (1) is provided in the peripheral portion of the rotor and is arranged so as to project toward the base (2).
A rotor magnet that generates a magnetic field inside and outside the rotor (1), (6) is provided on the base (2) and is arranged outside the rotor magnet (4), and attracts the magnetic field generated by the rotor magnet (4). , An outer stator coil that creates a repulsive magnetic field, (7) is provided on the base (2) and a rotor magnet (4)
It is an inner stator coil that is disposed inside the and that creates a magnetic field generated by the rotor magnet (4) and a magnetic field of attraction and repulsion.

【0009】上記のように構成されたスピンドルモータ
においては、アウターステータコイル(6)及びインナー
ステータコイル(7)とも3の倍数個に分けられてロータ
マグネット(4)を外側、内側の両方から囲み、位相が1
20°ずつずれた3相の交流が流れる。さらにロータマ
グネット(4)の磁界はロータ(1)の外側、内側に発生する
ようになっており、図3及び図4のスピンドルモータの
場合と同様にロータ(1)が回転する。そして、アウター
ステータコイル(6)及びインナーステータコイル(7)が直
列に3相ずつ接続されているので、図3及び図4のスピ
ンドルモータの場合と同じ電流をアウターステータコイ
ル(6)及びインナーステータコイル(7)に流したとき、ロ
ータ(1)の外側、内側でそれぞれ磁界の吸引、反発が発
生するため、より大きなトルクを得ることができる。し
たがって、小形のロータ(1)であっても回転のトルクが
小さくなることがなく、より大きい回転トルクを生じる
スピンドルモータを実現することができる。
In the spindle motor constructed as described above, the outer stator coil (6) and the inner stator coil (7) are divided into multiples of 3, and the rotor magnet (4) is surrounded from both the outside and the inside. , The phase is 1
Three-phase alternating current that is offset by 20 ° flows. Further, the magnetic field of the rotor magnet (4) is generated outside and inside the rotor (1), and the rotor (1) rotates as in the case of the spindle motor of FIGS. 3 and 4. Since the outer stator coil (6) and the inner stator coil (7) are connected in series every three phases, the same current as in the spindle motor of FIGS. 3 and 4 is applied to the outer stator coil (6) and the inner stator coil (7). When the magnetic field is applied to the coil (7), a magnetic field is attracted and repelled on the outer side and the inner side of the rotor (1), so that a larger torque can be obtained. Therefore, even with a small rotor (1), the rotation torque does not decrease, and a spindle motor that produces a larger rotation torque can be realized.

【0010】[0010]

【発明の効果】この発明は、以上説明したようにベース
に枢持されたロータと、環状の永久磁石からなりロータ
周縁部に設けられてベース側へ突設状態に配置され、ロ
ータの内側及び外側に磁界を生じさせるロータマグネッ
トと、ベースに設けられてロータマグネットの外側に配
置されたアウターステータコイルと、ベースに設けられ
てロータマグネットの内側に配置され、アウターステー
タコイルと直列に接続されたインナーステータコイルと
を設けたものである。これによって、ロータの内側及び
外側でそれぞれ磁界の吸引、反発が発生する。したがっ
て、小形のロータであっても回転のトルクが小さくなる
ことがなく、より大きい回転トルクを得る効果がある。
As described above, according to the present invention, the rotor pivotally supported by the base and the annular permanent magnet are provided at the peripheral portion of the rotor and are arranged so as to project toward the base side. A rotor magnet for generating a magnetic field on the outside, an outer stator coil provided on the base and arranged outside the rotor magnet, and a rotor magnet provided on the base inside the rotor magnet and connected in series with the outer stator coil An inner stator coil is provided. This causes magnetic field attraction and repulsion inside and outside the rotor, respectively. Therefore, even with a small rotor, the rotation torque does not decrease, and a larger rotation torque can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1を示すスピンドルモータの
断面図。
FIG. 1 is a sectional view of a spindle motor showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部横断平面図。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of main parts of FIG.

【図3】従来のスピンドルモータを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional spindle motor.

【図4】図3の要部横断平面図。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the main part of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ 2 ベース 4 ロータマグネット 6 アウターステータコイル 7 インナーステータコイル 1 rotor 2 base 4 rotor magnet 6 outer stator coil 7 inner stator coil

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベースに枢持されたロータと、環状の永
久磁石からなり上記ロータ周縁部に設けられて上記ベー
ス側へ突設状態に配置され、上記ロータの内側及びに外
側に磁界を生じさせるロータマグネットと、上記ベース
に設けられて上記ロータマグネットの外側に配置された
アウターステータコイルと、上記ベースに設けられて上
記ロータマグネットの内側に配置され、上記アウタース
テータコイルと直列に接続されたインナーステータコイ
ルとを備えたスピンドルモータ。
1. A rotor comprising a rotor pivotally supported by a base, and an annular permanent magnet. The rotor is provided at a peripheral portion of the rotor and is arranged so as to project toward the base side. Magnetic fields are generated inside and outside the rotor. A rotor magnet, an outer stator coil provided on the base outside the rotor magnet, and an outer stator coil provided on the base inside the rotor magnet and connected in series with the outer stator coil. Spindle motor with inner stator coil.
JP33384092A 1992-11-20 1992-11-20 Spindle motor Pending JPH06165450A (en)

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JP33384092A JPH06165450A (en) 1992-11-20 1992-11-20 Spindle motor

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006014512A (en) * 2004-06-25 2006-01-12 Olympus Corp Ultrasonic motor
JP2015510751A (en) * 2012-02-28 2015-04-09 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft Electric motor

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