JPH06164476A - Moving body movement monitor - Google Patents

Moving body movement monitor

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JPH06164476A
JPH06164476A JP4331169A JP33116992A JPH06164476A JP H06164476 A JPH06164476 A JP H06164476A JP 4331169 A JP4331169 A JP 4331169A JP 33116992 A JP33116992 A JP 33116992A JP H06164476 A JPH06164476 A JP H06164476A
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Japan
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sign post
mobile station
communication
base station
mobile
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Application number
JP4331169A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kato
Eiji Nakada
Hiroaki Takahashi
Hiroshi Takegaki
英二 中田
享 加藤
弘 竹垣
宏章 高橋
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To automatically recognize a movement of a cart (moving body), and to execute a communication being free from a radio interference between this movement recognizing and a voice speech by using one communication channel for a communication of a speech, and using the other communication channel for a communication of position information.
CONSTITUTION: When position data transmitted from sign post transmitter- receivers 3A-3N are received in one sine post area, a cart mobile station radio equipment 4 transmits a sign post number and a number of the own station 4 to a base station radio equipment 2 by using other data wave (a second radio channel wave) than a communication wave in accordance with a transmission timing determined in advance to the own station 4. In such a manner, at the time of confirming a position of a cart, a center computer 1 discriminates a number and a position of the cart, based on the sign post number and the number of the station from the base station radio equipment 2, and displays the number and the position of the cart. On the other hand, as for a speech, a communication wave (a first radio channel wave) of a speech main body is used.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、AVM(車両位置等自動表示)システムによりゴルフ場のカートの動態を監視する移動体動態監視装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention is, for example, to a mobile dynamic monitoring apparatus for monitoring the kinetics of the cart golf by AVM (vehicle location, etc. Automatic Display) system.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図7は、例えば「三菱電機技報」Vo Description of the Prior Art FIG. 7 is, for example, "Mitsubishi Electric Technical Report" Vo
l. l. 65 No. 65 No. 9(1991年発行)第70頁に示された従来の移動体動態監視装置を示す構成図であり、図において、21は表示機能を有するセンタコンピュータ、22は基地局無線機、23はカート位置設定装置、 9 is a diagram showing a (1991 issued) conventional mobile dynamic monitoring device shown in the page 70, reference numeral 21 is the center computer having a display function, 22 base station radios, 23 cart position setting device,
24はカート移動局無線機である。 24 is a cart mobile station radio.

【0003】次に、動作について説明する。 [0003] Next, a description will be given of the operation. まずゴルフ場内のカート位置を、カート位置設定装置23により設定する。 The first cart position of the golf venue, set by the cart position setting device 23. 例えば、ゴルフ場利用者が1番スタートの位置に立った場合に、キャディはカート位置設定装置23に“1グリーン”をカートの位置情報として設定する。 For example, if the golf course user is standing on the position of the No. 1 start, caddy is set to "1 green" to the cart position setting device 23 as the position information of the cart. カート位置設定装置23に設定された位置情報は、カート移動局無線機24より送信され、受信機の基地局無線機22を介してセンタコンピュータ21に送られる。 Position information set in the cart position setting device 23 is transmitted from the cart mobile station radio transceiver 24 and sent to the center computer 21 via the base station radios 22 of the receiver. センタコンピュータ21は受信された位置情報に基づいてカート位置の表示とその把握を行う。 Center computer 21 to view and its grasp of the cart position based on the position information received.

【0004】以上のシステムは、AVMシステムと呼ばれ、周波数400MHz帯を使用した半自動方式を採用している。 [0004] The above system is called the AVM system, have adopted a semi-automatic system using a frequency 400MHz band. なお、近似技術として、特開平2−2269 Incidentally, as an approximation technique, JP-A-2-2269
19号公報があり、この公報は、ゴルフ場管理装置において、キャディカートから出力される識別符号に従って利用客のスタートタイミングを管理する技術を開示している。 There are 19 JP, this publication, the golf course management device, discloses a technique for managing start timing of customer according to the identification code outputted from the caddy cart. また特開平2−143721号公報があり、この公報は、ポーリング方法において、特定のサインポストのエリア内にポーリングをかけても目的の車両が存在しない場合に、周辺エリアのサインポストを同時にポーリングする技術、即ち、周辺エリアを一括して指定して探車する技術を開示している。 Also there is Japanese Patent Laid-Open No. 2-143721, the publication, in the polling method, if there is no object of the vehicle over a polling in the area of ​​a particular sign posts, polls to sign posts of the surrounding area at the same time technology, that is, discloses a technique for Sagukuruma to specify collectively the surrounding area.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体動態監視装置は以上のように構成されているので、ゴルフ場内のカートの運転位置管理に当っては、キャディが手動でカート位置を設定する必要があった。 Since INVENTION It is an object of the conventional mobile dynamic monitoring device is constructed as described above, is hitting the operating position management of the cart golf hall, necessary to set the cart position caddy manually was there. 従って、キャディがカート位置の設定を忘れた場合には、センタ(センタコンピュータ21)側で、カート位置を把握できないという問題点があった。 Therefore, caddy if you forget to set the cart position, at the center (the center computer 21) side, there is a problem that can not be grasped cart position. 逆に、カート位置の設定が頻繁に行われる場合には、通話が疎外され、聞き取りにくくなるなどの問題点もあった。 Conversely, if the configuration of the cart position is frequently performed, the call is alienated, there is a problem such becomes difficult to hear.

【0006】請求項1の発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、カート位置を自動的に把握し、かつ音声連絡に支障をきたすことのない自由な通話を可能にする移動体動態監視装置を得ることを目的とする。 [0006] The present invention is claimed in claim 1 which has been made to solve the above problems, to grasp the cart position automatically, and to allow free call without disturbing the voice communication and to obtain a mobile dynamic monitoring apparatus.

【0007】請求項2の発明は、サインポストエリアのオーバーリーチを縮小し、かつ、サインポスト数の経済的配置が図れる移動体動態監視装置を得ることを目的とする。 [0007] The second aspect of the present invention is to reduce overreach sign post area, and aims at obtaining a mobile dynamic monitoring device attained economic arrangement of number sign post.

【0008】請求項3の発明は、請求項1の目的に加え、さらにサインポストの消費電力を低減させることができる移動体動態監視装置を得ることを目的とする。 [0008] The invention of claim 3, in addition to the purpose of claim 1, and to obtain a mobile dynamic monitoring device can be further reduced power consumption of the sign post.

【0009】請求項4の発明は、請求項3の目的に加え、さらにサインポストの消費電力を低減させることができる移動体動態監視装置を得ることを目的とする。 [0009] A fourth aspect of the present invention, in addition to the purpose of claim 3, and to obtain a mobile dynamic monitoring device can be further reduced power consumption of the sign post.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る移動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用するものである。 [SUMMARY OF A mobile dynamic monitoring apparatus according to a first aspect of the invention, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a mobile station that has moved to the sign post area are those using one communication channel for communications of the call, to use other communication channels in the communication of the location information.

【0011】請求項2の発明に係る移動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用するものである。 [0011] mobile dynamic monitoring apparatus according to a second aspect of the invention, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, first communication using the channel to communicate a call is to use another communication channel to communicate position information.

【0012】請求項3の発明に係る移動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合に、サインポストの駆動を停止するものである。 [0012] mobile dynamic monitoring apparatus according to the invention of claim 3, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a mobile station that has moved to the sign post area call the first communication channel use of the communication, using other communication channels in the communication of the location information, if the supply of solar energy is not, it is to stop the drive of the sign post.

【0013】請求項4の発明に係る移動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合に、各サインポストの駆動を停止するものである。 [0013] mobile dynamic monitoring apparatus according to the invention of claim 4, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, first communication using the channel to communicate a call, using other communication channels in the communication of the location information, if the supply of solar energy is not, is to stop the driving of the sign post.

【0014】 [0014]

【作用】請求項1の発明における移動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設けて、サインポストエリア内に移動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用することにより、カート位置を自動的に把握し、通話の通信と位置情報の通信とを混信させずに済む。 [Action] mobile dynamics monitoring apparatus in the invention of claim 1, provided with a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station, the mobile station that has moved to the sign post area call the first communication channel use of communication, by using the other communication channels in the communication of the location information, grasps the cart position automatically, unnecessary to interference and communication of the location information and the communication of the call.

【0015】請求項2の発明における移動体動態監視装置は、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用することにより、全体のサインポスト数を減らすことができる。 [0015] mobile dynamic monitoring apparatus in the invention of claim 2, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, first communication channel was used to communicate the call by using the other communication channels in the communication of the location information, it is possible to reduce the total number of sign posts.

【0016】請求項3の発明における移動体動態監視装置は、請求項1の発明において、さらに太陽エネルギの供給が無い場合に、サインポストの駆動を停止することにより、例えば、夜間のサインポストの駆動を停止する。 The mobile dynamics monitoring apparatus in the invention of claim 3 is the case in the invention of claim 1, there is no further supply of solar energy, by stopping the driving of sign posts, for example, at night sign post to stop the drive.

【0017】請求項4の発明における移動体動態監視装置は、請求項2の発明において、さらに太陽エネルギの供給が無い場合に、各サインポストの駆動を停止することにより、複数の移動局が共用できるサインポストの配置によりサインポスト数を減らし、夜間において各サインポストの駆動を停止する。 The mobile dynamics monitoring apparatus in the invention of claim 4 is the case in the invention of claim 2, there is no further supply of solar energy, by stopping the driving of each sign post, a plurality of mobile stations share reduce the number of sign posts the arrangement of sign posts can stops driving of the sign post at night.

【0018】 [0018]

【実施例】実施例1. EXAMPLE 1. 以下、この発明の一実施例を図について説明する。 A description is given of a first embodiment of the present invention. 図1は請求項1の発明の一実施例による移動体動態監視装置を示す構成図であり、図1において、1は表示機能を有するセンタコンピュータ、2は基地局無線機、3A,3B,…,3Nはサインポスト送受信機、4は移動体であるカートに搭載された移動局無線機である。 Figure 1 is a block diagram showing a mobile dynamic monitoring apparatus according to an embodiment of the invention of claim 1, in FIG. 1, the center computer 1 having a display function, 2 the base station radios, 3A, 3B, ... , 3N is sign posts transceiver 4 is a mobile station radio transceiver mounted on the cart is a mobile.

【0019】次に、動作について説明する。 [0019] Next, a description will be given of the operation. 図2は実施例1の動態監視における信号の流れを示すタイミングチャートであり、図3は実施例1の無線通話における信号の流れを示すタイミングチャートである。 Figure 2 is a timing chart showing the flow of signals in the dynamic monitoring Example 1, FIG. 3 is a timing chart showing the flow of signals in the radio communication of the first embodiment. 図2及び図3 Figures 2 and 3
において、F Bは基地局(基地局無線機)、SPはサインポスト(サインポスト送受信機)、MLは移動局(カート移動局無線機)、V Bは基地局音声、SCはセレコール信号、VMは移動局音声、Tは通話信号、f 1は通話波(第1無線チャンネル波)、f 2はデータ波(第2 In, F B is the base station (the base station radios), SP is sign post (sign post transceiver), ML is the mobile station (CART mobile station radio transceiver), V B is the base station voice, SC is Serekoru signal, VM mobile station voice, T is a call signal, f 1 is calling wave (first radio channel wave), f 2 is the data wave (second
無線チャンネル波)、FSは同期信号、POはポーリング起動信号、A#5は第5号車カート応答信号である。 Radio channel wave), FS synchronization signal, PO polling start signal, A # 5 is a fifth car cart response signal.

【0020】前述の如く構成された移動体動態監視装置は、図2に示されるように、不図示のセンタ(センタコンピュータ1を具備する)より基地局無線機2を介して、サインポスト送受信機3A〜3Nに、FS信号を送出する。 The foregoing mobile dynamic monitoring device constructed as, as shown in FIG. 2, through the base station radio 2 than the center (not shown) (comprising a center computer 1), sign posts transceiver in 3A-3N, and it sends the FS signal. FS信号を受け取ったサインポスト送受信機3 Sign post transceiver 3, which has received the FS signal
A〜3Nの各々は、センタよりの同期信号(FS)に同期させて、カート移動局無線機4に、自己の位置データ(PO)を低電力で間欠発信する。 Each A~3N is in synchronization with the more synchronization signals (FS) center, the cart mobile station radio transceiver 4, intermittently transmitting the own position data (PO) at a low power. このPO発信については、センタが同時にサインポスト送受信機に短時間で起動をかけており、オーバーリーチを見掛け上小さくしている。 This PO Outgoing, center and over the boot in a short time sign post transceiver simultaneously, and apparently the overreach small. そして、カート移動局無線機4と基地局無線機2との間には、少なくとも、通話主体の無線チャンネルとデータ(カートの位置情報主体)の無線チャンネルとを含む通信チャンネルが設定されている。 Further, between the cart mobile station radio transceiver 4 and a base station radio 2, at least, a communication channel including a radio channel of the radio channels and the data of the call entity (location information entity of the cart) is set.

【0021】カート移動局無線機4は、一サインポストエリア内において、サインポスト送受信機より発信された位置データ(PO)を受け取ると、基地局無線機2に対して、自局(カート移動局無線機4)に予め決められた送出タイミングに合わせて、サインポスト番号と自局の番号とを、通話波とは別のデータ波を使用して発信する。 The cart mobile station radio transceiver 4, in one sign post area, when receiving the position data transmitted from the sign post transceiver (PO), to the base station radio 2, the local station (CART mobile station in accordance with the predetermined transmission timing to the radio 4), and a number of sign post number and the own station, and transmits using different data wave and call wave. 例えば、第5号車カートの応答信号A#5を発信する場合、カート移動局無線機4は、図2に示されるように、通話主体の通話波f 1 (第1無線チャンネル波)以外のデータ波f 2 (第2無線チャンネル波)を用いて応答信号A#5を発信(応答)する。 For example, to transmit a response signal A # 5 of the fifth car carts, cart mobile station radio transceiver 4, as shown in FIG. 2, the call wave f 1 call principal (first radio channel wave) other data a response signal a # 5 transmits (responds) with wave f 2 (second radio channel wave). これにより第5号車カートからの応答を独立した通信チャンネルでセンタに送ることができる。 Thus it can be sent to the center in a separate communication channel for a response from the fifth car cart.

【0022】この様に、カートの位置確認においては、 [0022] In this way, in the position confirmation of the cart,
センタコンピュータ1はカート移動局無線機4からのデータ波f 2 (第2無線チャンネル波)により位置情報を取得する。 Center computer 1 acquires the position information by the data wave f 2 from the cart mobile station radio transceiver 4 (second radio channel wave). 具体的には、センタコンピュータ1は、基地局無線機2からのサインポスト番号と局の番号に基づきカートの番号と位置を識別し、カートの番号と位置を表示する。 Specifically, the center computer 1 identifies the number and location of the cart on the basis of the sign post number and number of stations from the base station radio 2, and displays the number and position of the cart. これに対し、通話には、通話主体の通話波f 1 On the other hand, the call, the call subject call wave f 1
(第1無線チャンネル波)が使用される。 (First radio channel wave) is used. 図3に示される様に、基地局無線機2と各カート移動局無線機との間では、基地局音声V Bと移動局音声VMとを、セレコール信号SCによるカート移動局無線機の選択で、その選択されたカート移動局無線機との通話が可能となる。 As shown in FIG. 3, between the base station radio 2 and the cart mobile station radio transceiver, and a mobile station voice VM base station voice V B, the selection of the cart mobile station wireless apparatus according Serekoru signal SC , it is possible to call with the selected basket mobile station radio. カート移動局無線機側では通話信号Tが発信される。 Speech signal T is transmitted in the cart mobile station radio transceiver side.

【0023】以上説明したように、実施例1によれば、 [0023] As described above, according to Example 1,
カートの通話連絡と位置把握とを別々の通信チャンネル波で行うことにより、カートの動態把握が音声通話に関係なく出来ると共に、音声通話が良好に行われる。 By performing the call connection with the locating of the cart in a separate communication channel waves, movement tracking of cart with it regardless of voice communication, voice communication is performed satisfactorily.

【0024】なお、上記実施例では、通話もデータ(位置情報)も同時に通信できる構成であったが、カート移動局無線機4と基地局無線機2との間において、どちらか一方の通信チャンネルの使用しか許可されない場合には、通話波f 1とデータ波f 2とを自動的に切り替え可能な構成にすれば良い。 [0024] In the above embodiment, although the call was also configured to communicate data (position information) at the same time, between the cart mobile station radio transceiver 4 and a base station radio 2, either one of the communication channels If only the use is not permitted, it is sufficient to automatically switch configurable and call wave f 1 and the data wave f 2. すなわち、カート移動局無線機4が、一サインポストエリア内において、サインポスト送受信機より発信された位置データ(PO)を受け取ると、基地局無線機2に対して、自局(カート移動局無線機4)に予め決められた送出タイミングに合わせて、通話波f 1からデータ波f 2に自動的に切り替える。 That is, the cart mobile station radio transceiver 4, in one sign post area, when receiving the position data transmitted from the sign post transceiver (PO), to the base station radio 2, the local station (CART mobile station radio in accordance with the predetermined transmission timing to the machine 4), automatically switching from a call wave f 1 to the data wave f 2. そしてサインポスト番号と自局の番号はデータ波f 2で発信される。 The number of sign post number and the own station is transmitted by the data wave f 2. またカート移動局無線機4がサインポストエリア外に抜けた場合には、そのタイミングで、通信チャンネルをデータ波f 2から通話波f 1に自動的に切り替えて、通話主体の通話チャンネルが設定される。 Further, when the cart mobile station radio transceiver 4 has passed through outside the sign post area, at that timing, automatically switches the call wave f 1 the communication channels from the data wave f 2, communication channel call principal set that.

【0025】実施例2. [0025] Example 2. 図4は請求項2の発明の一実施例においてゴルフ場内のサインポストの配置及びカートの動態例を示す図である。 Figure 4 illustrates the kinetics of the arrangement and cart sign post golf hall in one embodiment of the invention of claim 2. 図において、#1S〜#4S In FIG., # 1S~ # 4S
は第1スタート〜第4スタート、#1G〜#4Gは第1 The first start to fourth start, # 1G~ # 4G is the first
グリーン〜第4グリーン、31A〜31Fは各コースにおけるサインポスト送受信機、32A〜32Fは組ごとに割り当てられたカートのカート移動局無線機、33はセンタコンピュータ、34は基地局無線機である。 Green to fourth green, 31A to 31F are sign posts transceiver in each course, 32A - 32F are carts mobile station cart allocated for each set radio, 33 center computer, 34 is a base station radio.

【0026】次に、動作について、実施例1とは異なる部分を説明する。 Next, the operation will be described that differ from the first embodiment. 実施例2において、サインポスト送受信機31A〜31Fの各電波は、同時発信により、オーバーリーチ制限を相当かけられるが、それでもオーバーリーチする所では、逆に、サインポストのエリアを広範囲に広げる方法もある。 In Example 2, each of the radio signal of sign post transceiver 31A~31F is by simultaneous calling, but are equivalent over overreach limit, but still at the overreach, conversely, a method to extend the sign post area extensively is there. 図4において、例えば、サインポスト31Bは、第1グリーン(#1G)と第3グリーン(#3G)の2箇所をカバーしており、第2スタート(#2S)組の通過後に第3スタート(#3S)組が入ることを識別できる。 4, for example, sign posts 31B includes a first green (# 1G) covers the two positions of the third green (# 3G), third start after passing through the second start (# 2S) sets ( # 3S) sets can be identified to enter.

【0027】以上説明したように、実施例2によれば、 [0027] As described above, according to Example 2,
カートの運転逆戻りのないことを利用して、さらにサインポストエリアのオーバーリーチの縮小のため、共用サインポストを配置して、サインポスト数の経済的配置が可能である。 By utilizing the fact that no cart driving back further because of the reduction of overreach sign post area, place the shared sign posts, it is possible to economically disposed of the number of sign posts.

【0028】実施例3. [0028] Example 3. さて、実施例1または2においては、ポーリング起動信号(PO)はセンタよりの同期信号(FS)で起動をかけているため、常時、サインポスト送受信機を動作させておく必要がある。 Now, in the first or second embodiment, the polling start signal (PO) is because of over boot synchronization signal from the center (FS), at all times, it is necessary to operate the sign post transceiver. このため、 For this reason,
ナイター設備の整っていないゴルフ場では夜間のプレーが行われないにも拘らず、サインポストエネルギを浪費する時間帯が発生するという問題がある。 In the golf course that is not well-equipped night game equipment despite the night of the play is not performed, there is a problem in that time zone to waste a sign post energy is generated.

【0029】そこで、実施例3では、サインポストを太陽電池により動作させている場合、太陽エネルギの補給ができなくなった時間帯においては、サインポストの受信機を動作不能とすることで、サインポストへのエネルギ供給をさらに抑制することが出来る。 [0029] In a third embodiment, if you are running by the solar cell to sign posts, in the time zone replenishment can no longer be solar energy, by inoperable receiver sign posts, sign posts it is possible to further suppress the supply of energy to.

【0030】図5は請求項3の発明の一実施例によるサインポスト送受信機の構成を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing the structure of a sign post transceiver according to an embodiment of the invention of claim 3. 図において、51はサインポスト送受信機、52は太陽受光部、 In the figure, 51 is sign posts transceiver 52 is solar light receiving unit,
53は太陽電池、54は無線の送受信部、55は操作部、56は制御部、57はデータや制御信号を伝送するバスである。 53 solar cell, 54 wireless transceiver, 55 operation unit, 56 control unit, 57 is a bus for transmitting data and control signals. 上記制御部56は、プログラムに従って動作するCPUとこのCPUの制御プログラムや各種パラメータを記憶したROMと各種プログラムのワークエリアとして用いるRAMとを具備している。 The control unit 56, and a RAM used as a work area of ​​the ROM and various programs for storing control programs and various parameters CPU Toko of a CPU that operates according to a program. 上記構成は実施例の要部であって、実施例3によるサインポスト送受信機51の全てを構成するものではない。 The above construction is a main part of the embodiment, it does not constitute any sign posts transceiver 51 according to the third embodiment. 尚、サインポスト送受信機は他の実施例と同様に複数配置され、このサインポスト送受信機以外の構成については、図1の構成と同様のため、説明を省略する。 Incidentally, sign posts transceiver a plurality arranged similarly to the other embodiments, the configuration other than the sign post transceiver for same configuration as that of FIG. 1, the description thereof is omitted.

【0031】次に、動作について説明する。 [0031] Next, a description will be given of the operation. 図6は実施例3によるサインポストの制御手順を説明するフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating a control procedure of the sign post according to Example 3. まず、サインポスト送受信機51は、早朝、太陽からのエネルギの供給があると、太陽電池53 First, sign posts transceiver 51, early morning, when there is a supply of energy from the sun, the solar cell 53
によりエネルギの充電を行い(ST1)、ある段階で起動をかける(ST2)。 And charges of energy by the (ST1), multiplied by the start-up at some stage (ST2). この起動で、サインポスト送受信機51は、不図示のセンタからポーリング起動信号(PO)を受信する準備を完了する。 In this activation, sign posts transceiver 51 completes the preparation for receiving the polling start signal (PO) from the center (not shown). センタより不図示の基地局無線機を介して同期信号(FS)を受信すると(ST3)、サインポスト送受信機51が受け持つエリア内にポーリング起動信号(PO)を間欠発信する(S If from the center via the base station radio transceiver (not shown) for receiving a synchronous signal (FS) (ST3), the polling start signal (PO) intermittently transmitting in the area in charge of the sign post transceiver 51 (S
T4)。 T4).

【0032】そして、太陽電池53の蓄電状態をチェックし(ST5)、問題が無ければ、再び、センタより送られてくる同期信号(FS)に応じてポーリングをかける。 [0032] Then, check the charge state of the solar cell 53 (ST5), if there is no problem, again, make a polling in accordance with the synchronizing signal sent from the center (FS). 尚、ST5で、太陽が沈む等により、十分な太陽エネルギの補給ができない状態であることを確認した場合、サインポスト送受信機51の動作を停止する(ST In ST5, the like sun goes down, when it is confirmed that the state can not be replenished sufficiently solar power, to stop the operation of sign post transceiver 51 (ST
6)。 6).

【0033】以上説明した様に、実施例3によれば、サインポストの電力消費量は減少し、サインポストのエネルギは低減され、エネルギの面での経済的配置が可能である。 [0033] As described above, according to the third embodiment, power consumption of the sign posts is reduced, the energy of the sign posts is reduced, it is possible to economically disposed of in terms of energy.

【0034】勿論、実施例3を実施例1や実施例2に適用して、サインポストの電力消費量をさらに減少させ、 [0034] Of course, by applying the third embodiment to the first embodiment and the second embodiment, further reducing the power consumption of the sign post,
エネルギの面での経済的配置を一層向上させることもできる。 It is also possible to further enhance the economic arrangement in terms of energy. また、実施例3において、曇り等により十分な太陽エネルギの補給ができない場合を考慮すれば、予め決められた時間帯においては、予備の電源から電力を受給し、上記時間帯以外には、太陽電池のみの電力を利用する様にしても良い。 Further, in Example 3, considering a case can not be replenished sufficiently solar energy by cloudiness or the like, in the predetermined time period, and receiving the electric power from the auxiliary power supply, in addition to the time zone, the sun it may be as to use the power of only the battery.

【0035】さて、上記実施例1から3のいずれにおいても、さらにサインポスト側にマイク、スピーカ及び緊急呼出(一斉呼出)信号出力機能を持たせることで、基地局からの緊急同報受信及びカート間の緊急呼出が出来る。 [0035] Now, in any of the 3 from the first embodiment also, further microphone sign post side, a speaker and the emergency call can be performed by providing (paging) signal output function, emergency broadcast reception and carts from the base station emergency call between can. この場合、基地局において、緊急呼出信号の検出時には、動態監視の検索信号をストップさせれば良い。 In this case, the base station, upon detection of an emergency call signal, it is sufficient to stop the search signal dynamics monitoring.

【0036】 [0036]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれば、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用する構成にしたので、カートの通話連絡と位置把握とを別々の通信チャンネル波で行うことにより、カート位置を自動的に把握し、通話の通信と位置情報の通信とを混信させずに済む。 As evident from the foregoing description, according to the invention of claim 1, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a mobile station that has moved to the sign post area first communication channel was used to communicate the call, since the configuration that uses another communication channel to communicate the location information, by performing the locating and cart call contact a separate communication channel waves, the cart position automatically grasp, unnecessary to interference and communication of the location information and the communication of the call. 従って、カートの位置把握が音声通話に関係なく自動的に出来ると共に、音声通話を良好に行うことができる。 Therefore, it is possible to locating the cart with it automatically regardless voice call, perform satisfactorily a voice call.

【0037】請求項2の発明によれば、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用する構成にしたので、全体のサインポスト数を減らすことができる。 [0037] According to the invention of claim 2, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, the communication of the call the first communication channel use, since the configuration that uses another communication channel to communicate the location information, it is possible to reduce the total number of sign posts. 従って、サインポストエリアのオーバーリーチを縮小し、かつ、サインポスト数の経済的配置を達成できる。 Therefore, to reduce the over-reach of sign post area, and achieve economic arrangement of number sign post.

【0038】請求項3の発明によれば、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合に、サインポストの駆動を停止する構成にしたので、例えば、夜間のサインポストの駆動を停止する。 [0038] According to the invention of claim 3, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a mobile station that has moved to the sign post area used to communicate call the first communication channel , using other communication channels in the communication of the location information, if the supply of solar energy is not, since the structure for stopping the driving of sign posts, for example, to stop driving at night sign post. 従ってサインポストの消費電力を低減することができる。 Therefore, it is possible to reduce the power consumption of the sign post.

【0039】請求項4の発明によれば、移動局と基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合に、各サインポストの駆動を停止する構成にしたので、共用できるサインポストを配置し、例えば、夜間のサインポストの駆動を停止する。 [0039] According to the invention of claim 4, a plurality of different communication channels between a mobile station and a base station provided in a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, the communication of the call the first communication channel use, using other communication channels in the communication of the location information, if the supply of solar energy is not, since the structure for stopping the driving of each sign posts, arranged to sign posts can be shared, for example, at night to stop the drive sign post of. 従って請求項3よりもさらにサインポストの消費電力を低減することができる。 Therefore it is possible to reduce the power consumption further sign post than claim 3.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】請求項1の発明の一実施例(実施例1)による移動体動態監視装置を示す構成図である。 1 is a configuration diagram showing a mobile dynamic monitoring apparatus according to an embodiment of the invention of claim 1 (Example 1).

【図2】実施例1の動態監視における信号の流れを示すタイミングチャートである。 2 is a timing chart showing the flow of signals in the dynamic monitoring Example 1.

【図3】実施例1の無線通話における信号の流れを示すタイミングチャートである。 3 is a timing chart showing the flow of signals in the radio communication of the first embodiment.

【図4】請求項2の発明の一実施例(実施例2)においてゴルフ場内のサインポストの配置及びカートの動態例を示す図である。 4 is a diagram showing the kinetics of the arrangement and cart sign post golf hall in one embodiment (Example 2) of the invention of claim 2.

【図5】請求項3の発明の一実施例(実施例3)によるサインポスト送受信機の構成を示す図である。 5 is a diagram showing a configuration of a sign post transceiver according to an embodiment (Example 3) of the invention of claim 3.

【図6】実施例3によるサインポストの制御手順を説明するフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating a control procedure of the sign post according to Example 3.

【図7】従来の移動体動態監視装置を示す構成図である。 7 is a block diagram showing a conventional mobile dynamic monitoring device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 センタコンピュータ(センタ) 2 基地局無線機(基地局) 3A,3B,…,3N サインポスト送受信機(サインポスト) 4 カート移動局無線機(移動局) 31A〜31F サインポスト送受信機(サインポスト) 32A〜32F カート移動局無線機(移動局) 33 センタコンピュータ(センタ) 34 基地局無線機(基地局) 51 サインポスト送受信機(サインポスト) f 1第1無線チャンネル波(一通信チャンネル) f 2第2無線チャンネル波(他の通信チャンネル) 1 center computer (center) 2 base station radios (base station) 3A, 3B, ..., 3N sign post transceiver (sign posts) 4 Cart mobile station radio transceiver (mobile station) 31A to 31F sign post transceiver (sign posts ) 32A - 32F Cart mobile station radio transceiver (mobile station) 33 center computer (center) 34 base station radios (base station) 51 sign post transceiver (sign posts) f 1 the first radio channel wave (first communication channel) f 2 second radio channel wave (other communications channels)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 宏章 尼崎市塚口本町8丁目1番1号 三菱電機 株式会社通信機製作所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Takahashi Hiroaki Amagasaki Tsukaguchihon-cho, 8-chome No. 1 Mitsubishi Electric Corporation communication equipment in the Works

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 移動局を持つ移動体と、サインポストエリア内の移動局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信するサインポストと、前記移動局より前記位置情報を受信する基地局と、前記基地局より受信した位置情報に応じて移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動局と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用することを特徴とする移動体動態監視装置。 A moving body according to claim 1] with a mobile station, a sign post which transmits the position information of the sign post area to the mobile station sign post area and a base station for receiving the location information from the mobile station , and a center to grasp the position of the moving body in accordance with the position information received from the base station, the mobile plurality of different communication channels provided to the sign post area between the base station and the mobile station in the mobile station, used to communicate call one communication channel, the mobile dynamic monitoring apparatus characterized by the use of other communication channels in the communication of the location information.
  2. 【請求項2】 移動局を持つ移動体と、サインポストエリア内の移動局に対して前記サインポストエリア内の移動局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信するサインポストと、同一サインポストエリア内に位置する複数の移動局より各々の位置情報を同時に受信する基地局と、前記基地局より受信した各々の位置情報に応じて移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動局と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを、通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用することを特徴とする移動体動態監視装置。 A moving body wherein with the mobile station, a sign post which transmits the position information of the sign post area to the mobile station sign post in the area to the mobile station of the signature post area, the same sign includes a base station simultaneously receives the location information of each of a plurality of mobile stations located within the post area, and a center to grasp the position of the moving body in accordance with the position information of each received from the base station, wherein a plurality of different communication channels between the mobile station and the base station provided in a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, the first communication channel, used for communication with the call, position the other communication channels mobile dynamic monitoring apparatus characterized by used to communicate information.
  3. 【請求項3】 移動局を持つ移動体と、太陽エネルギの受給により駆動し、かつ、サインポストエリア内の移動局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信するサインポストと、前記移動局より前記位置情報を受信する基地局と、前記基地局より受信した位置情報に応じて移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動局と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、サインポストエリア内に移動した移動局において、 3. A moving body with the mobile station, driven by receiving the solar energy, and a sign post which transmits the position information of the sign post area to the mobile station sign post area, the mobile station and a base station that receives more the position information, and a center to grasp the position of the moving body in accordance with the position information received from the base station, a plurality of different communication between the base station and the mobile station the channel is provided, in the mobile station which has moved to the sign post in the area,
    一通信チャンネルを通話の通信に使用し、他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合に、前記サインポストの駆動を停止することを特徴とする移動体動態監視装置。 Using the first communication channel to communicate with the call, using other communication channels in the communication of the location information, if the supply of solar energy is not, the mobile dynamic monitoring, characterized in that stops driving of the sign post apparatus.
  4. 【請求項4】 移動局を持つ移動体と、太陽エネルギの受給により駆動し、かつ、サインポストエリア内の移動局に対して前記サインポストエリアの位置情報を発信するサインポストと、同一サインポストエリア内に位置する複数の移動局より各々の位置情報を同時に受信する基地局と、前記基地局より受信した各々の位置情報に応じて移動体の位置を把握するセンタとを有し、前記移動局と前記基地局との間に複数の異なる通信チャンネルを設け、同一サインポストエリア内に移動した複数の移動局において、一通信チャンネルを通話の通信に使用し、前記他の通信チャンネルを位置情報の通信に使用し、太陽エネルギの供給が無い場合に、各サインポストの駆動を停止することを特徴とする移動体動態監視装置。 4. A moving body with the mobile station, driven by receiving the solar energy, and a sign post which transmits the position information of the sign post area to the mobile station sign post area same sign posts It includes a base station that receives a plurality of respective position information from the mobile station at the same time located in the area, and a center to grasp the position of the moving body in accordance with the position information of each received from the base station, the mobile station and a plurality of different communication channels between the base station, a plurality of mobile stations moving in the same sign post area, using a first communication channel to communicate with the call, position information said other communication channels use of the communication, if the supply of solar energy is not, the mobile dynamic monitoring apparatus characterized by stopping the driving of the sign post.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7708888B2 (en) 1995-08-11 2010-05-04 Zenon Technology Partnership Apparatus for withdrawing permeate using an immersed vertical skein of hollow fibre membranes

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