JPH0616347B2 - Flexible disk device - Google Patents
Flexible disk deviceInfo
- Publication number
- JPH0616347B2 JPH0616347B2 JP61085620A JP8562086A JPH0616347B2 JP H0616347 B2 JPH0616347 B2 JP H0616347B2 JP 61085620 A JP61085620 A JP 61085620A JP 8562086 A JP8562086 A JP 8562086A JP H0616347 B2 JPH0616347 B2 JP H0616347B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- disk device
- flexible disk
- recording
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フレキシブルデイスク装置におけるキヤレ
ツジの位置決め機構に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a positioning mechanism for a carriage in a flexible disk device.
第２図及び第３図は、それぞれ従来のフレキシブルデイ
スク装置におけるキヤレツジ部分を示す正面図及び側面
図である。各図において、１は記録媒体、２は記録媒体
１の下側の記録／再生ヘツド、３は記録媒体１の上側の
記録／再生ヘツド、４は記録／再生ヘツド２を支持する
キヤレツジ、５は記録／再生ヘツド３を支持するアー
ム、６はキヤレツジ４に取り付けられたブッシュ、７は
キヤレツジ４が走行する際にガイドとなるガイド部品で
あるロッド、８はアーム５に組み込まれた板バネ、９は
板バネ８をキヤレツジ４に固定するネジ、１０はアーム
５を介して各記録／再生ヘツド２，３と記録媒体１を加
圧接触させるバネ、１１はキヤレツジ駆動用モータ、１
１ａはキヤレツジ駆動用モータ１１の回転軸に切られた
ネジ、１２はキヤレツジ駆動用モータ１１の回転をネジ
１１ａを介してキヤレツジ４に伝えるピンである。2 and 3 are a front view and a side view, respectively, showing a carriage portion in a conventional flexible disk device. In each drawing, 1 is a recording medium, 2 is a recording / reproducing head on the lower side of the recording medium 1, 3 is a recording / reproducing head on the upper side of the recording medium 1, 4 is a carriage for supporting the recording / reproducing head 2, and 5 is a recording / reproducing head. An arm for supporting the recording / reproducing head 3, 6 is a bush attached to the carriage 4, 7 is a rod which is a guide part for guiding the carriage 4 when traveling, 8 is a leaf spring incorporated in the arm 5, 9 Is a screw for fixing the leaf spring 8 to the carriage 4, 10 is a spring for press-contacting the recording / reproducing heads 2 and 3 and the recording medium 1 via the arm 5, 11 is a motor for driving the carriage,
Reference numeral 1a is a screw cut on the rotation shaft of the carriage driving motor 11, and 12 is a pin for transmitting the rotation of the carriage driving motor 11 to the carriage 4 via the screw 11a.
第４図及び第５図は、それぞれ第２図のキヤレツジと、
それに働く力関係をモデル化して示す図である。第４図
はキヤレツジ４を内向きに移動させる場合を示し、ま
た、第５図はキヤレツジ４を外向きに移動させる場合を
示している。各図において、Ｆはキヤレツジ駆動力、Ｐ
は回転する記録媒体１が記録／再生ヘツド２を介してキ
ヤレツジ４に及ぼす力、Ｑはキヤレツジ４が移動する際
に、記録媒体１と記録／再生ヘツド２との間に働く力、
ＲA，ＲBは各点においてロッド７がキヤレツジ４に及ぼ
す反力、μA，μBはキヤレツジ４が走行する際にガイド
となるロッド７とキヤレツジ４との接触部におけるそれ
ぞれの摩擦係数であり、各符号に付けた添字ｆ，ｒは、
それぞれキヤレツジ４を内向きに、あるいは外向きに移
動させることを示している。4 and 5 respectively show the carriage of FIG.
It is a figure which models and shows the power relation which acts on it. FIG. 4 shows the case where the carriage 4 is moved inward, and FIG. 5 shows the case where the carriage 4 is moved outward. In each figure, F is the carriage driving force, P
Is the force exerted by the rotating recording medium 1 on the carriage 4 via the recording / reproducing head 2, and Q is the force acting between the recording medium 1 and the recording / reproducing head 2 when the carriage 4 moves.
R A and R B are reaction forces exerted on the carriage 4 by the rod 7 at each point, and μ A and μ B are respective friction coefficients at the contact portion between the rod 7 and the carriage 4, which guide the carriage 4 when traveling. Yes, the subscripts f and r attached to each code are
Each of them indicates that the carriage 4 is moved inward or outward.
次に、第４図及び第５図について、Ｆf，Ｆrを計算する
と下記のとおりになる。ここで、Ｌ，ＬH，ｌ，ｌHは、
第４図及び第５図に示される各部分の長さを表わしてい
る。Next, with respect to FIGS. 4 and 5, F f and F r are calculated as follows. Where L, L H , l, l H are
The length of each part shown in FIGS. 4 and 5 is shown.
（第４図に示すようにキヤレツジ４を内向きに移動させ
る場合） 力のつりあいより Ｆf＝Ｑf＋μA・ＲAf＋μB・ＲBf……（Ｆ−１） Ａ点の周りのモーメントのつりあいより Ｐ・（ｌH−ｌ）Ｆf・Ｌ＝Ｑf＋ＲBf．ｌ……（Ｆ−
２） Ｂ点の周りのモーメントのつりあいより Ｐ・ｌH＋Ｆf・Ｌ＝Ｑf・ＬH＋ＲAf・ｌ……（Ｆ−３） 上記各（Ｆ−２），（Ｆ−３）式より 上記各（Ｆ−４），（Ｆ−５）式を（Ｆ−１）式に代入
して整理すると、 したがつて、 上記のような場合にキヤレツジ４に自動止めが起こり、
いかなるＦfを加えてもキヤレツジ４が動かなくなる。(When moving the carriage 4 inward as shown in FIG. 4) From the balance of forces, F f = Q f + μ A · R Af + μ B · R Bf …… (F-1) Moment around point A From the balance P · (l H −l) F f · L = Q f + R Bf . l …… (F-
2) From the balance of moments around the point B, P · l H + F f · L = Q f · L H + RA f · l (F-3) Formulas (F-2) and (F-3) above Than Substituting the above equations (F-4) and (F-5) into equation (F-1), Therefore, In the above cases, the carriage 4 automatically stops,
The carriage 4 does not move even if any F f is added.
（第５図に示すようにキヤレツジ４を外向きに移動させ
る場合） 力のつりあいより Ｆr＝Ｑr＋μA・ＲAr＋μB・ＲBr……（Ｒ−１） Ａ点の周りのモーメントのつりあいより Ｐ．（ｌH-ｌ）＋Ｑr・ＬH＋ＲBr・ｌ＝Ｆr・Ｌ……
（Ｒ−２） Ｂ点の周りのモーメントのつりあいより Ｐ・ｌH＋Ｑr・ＬH＝Ｆr・Ｌ＋ＲAr・ｌ……（Ｒ−３） 上記（Ｒ−２），（Ｒ−３）式より 上記各（Ｒ−４），（Ｒ−５）式を（Ｒ−１）式に代入
して整理すると、 したがつて、 ｌ＋（μA−μB）・Ｌ≦０ 上記のような場合にキヤレツジ４に自動止めが起こり、
いかなるＦrを加えてもキヤレツジ４は動かなくなる。(When moving the carriage 4 outward as shown in FIG. 5) From the balance of forces, F r = Q r + μ A · R Ar + μ B · R Br …… (R-1) Moment around point A From the balance (L H -l) + Q r · L H + R Br · l = F r · L ...
(R-2) From the balance of moment around point B P · l H + Q r · L H = F r · L + R Ar · l (R-3) Above (R-2), (R-3) From the formula Substituting the above equations (R-4) and (R-5) into equation (R-1), Therefore, l + (μ A −μ B ) ・ L ≦ 0 In the above cases, the carriage 4 automatically stops,
The carriage 4 does not move even if any F r is added.
次に、上記従来のフレキシブルデイスク装置におけるキ
ヤレツジ４の動作について説明する。各記録／再生ヘツ
ド２，３はそれぞれキヤレツジ４，アーム５に支持され
ており、バネ１０により記録媒体１に加圧，接触し、情
報の書込み、又は読出しを行う。キヤレツジ駆動用モー
タ１１の回転運動を、このキヤレツジ駆動用モータ１１
の回転軸に切られたネジ１１ａとこれに係合するピン１
２により直線運動に変換することにより、キヤレツジ４
は駆動されて所定の位置に位置決めされる。Next, the operation of the carriage 4 in the conventional flexible disk device will be described. The recording / reproducing heads 2 and 3 are supported by the carriage 4 and the arm 5, respectively, and press and contact the recording medium 1 by the spring 10 to write or read information. The rotary motion of the carriage driving motor 11 is converted to the carriage driving motor 11
11a that is cut on the rotating shaft of
By converting to linear motion by 2, the carriage 4
Is driven and positioned at a predetermined position.
上記従来のプレキシブルデイスク装置におけるキヤレツ
ジ４は以上のように構成されており、第２図及び第３図
に示されるように、例えばＬ＝45mm，ｌ＝３０mm，μA
＝μB＝0.2〜0.35である時には、μA＋μB＝0.4〜0.7， となり、上記（Ｆ−７）式で示したようにキヤレツジ４
に自動止めを生じる場合があり、この結果、常にキヤレ
ツジ４の安定した走行が得にくいという問題点があっ
た。The carriage 4 in the above conventional flexible disk device is constructed as described above, and as shown in FIGS. 2 and 3, for example, L = 45 mm, l = 30 mm, μ A
= Μ B = 0.2 to 0.35, μ A + μ B = 0.4 to 0.7, Therefore, as shown in the formula (F-7), the carriage 4
In some cases, automatic stopping may occur, and as a result, it is difficult to always carry the carriage 4 stably.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、キヤレツジに自動止めを生じることなく、常にキ
ヤレツジの安定した走行が得られるフレキシブルデイス
ク装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object thereof is to obtain a flexible disk device which can always carry a stable carriage without causing the carriage to stop automatically.
この発明に係るフレキシブルデイスク装置は、キヤレツ
ジが走行する際にガイドとなるロッド（ガイド部品）と
キヤレツジとの接触部におけるそれぞれの摩擦係数の和
の値よりも、ロッドとキヤレツジとの接触部の間隔を、
ロッドとキヤレツジの駆動力伝達部との間隔で除した値
を大となるように構成したものである。In the flexible disk device according to the present invention, the distance between the contact portion between the rod and the carriage is greater than the sum of friction coefficients at the contact portion between the rod (guide component) and the guide, which are guides when the carriage travels. To
It is configured such that the value divided by the distance between the rod and the drive force transmitting portion of the carriage becomes large.
この発明のフレキシブルデイスク装置においては、ロッ
ドとキヤレツジとの接触部におけるそれぞれの摩擦係数
の和の値よりも、ロッドとキヤレツジとの接触部の間隔
を、ロッドとキヤレツジの駆動力伝達部との間隔で除し
た値を大となるように構成することにより、キヤレツジ
に自動止めを生じることなく、常にキヤレツジの安定し
た走行が得られる。In the flexible disk device of the present invention, the distance between the contact portion between the rod and the carrier is determined by the distance between the contact portion between the rod and the carriage, and the distance between the contact portion between the rod and the carriage is greater than the sum of friction coefficients at the contact portion between the rod and the carriage. By configuring so that the value divided by is large, it is possible to always obtain stable running of the carriage without automatically stopping the carriage.
第１図はこの発明の一実施例であるフレキシブルデイス
ク装置におけるキヤレツジ部分を示す正面図で、第２図
と同一又は相当部分は同一符号を用いて表示してあり、
その詳細な説明は省略する。図において、４ａはこの発
明により改良されたキヤレツジである。この発明により
改良されたキヤレツジ４ａにおいては、ｌ＝３０mmは上
記第２図に示す従来例と同様であるが、Ｌ＝２５mmにし
てある。したがつて、 となり、また、μA＝μBであることから、μA＝μB＜0.
6であれば、キヤレツジ４ａに自動止めは生じない。と
ころが、上述したようにμA＝μB＝0.2〜0.35であると
こから、 となり、上記（Ｆ−７）式で示したようにキヤレツジ４
ａに自動止めを生じる条件は生起しない。したがつて、
キヤレツジ４ａは常に安定して走行することができるよ
うになる。FIG. 1 is a front view showing a carriage portion in a flexible disk device according to an embodiment of the present invention. The same or corresponding portions as those in FIG. 2 are indicated by the same reference numerals,
Detailed description thereof will be omitted. In the figure, 4a is a carriage improved by the present invention. In the carriage 4a improved by the present invention, l = 30 mm is the same as the conventional example shown in FIG. 2, but L = 25 mm. Therefore, Also, since μ A = μ B , μ A = μ B <0.
If the value is 6, the automatic stop does not occur on the carriage 4a. However, as described above, since μ A = μ B = 0.2 to 0.35, Therefore, as shown in the formula (F-7), the carriage 4
The condition that causes automatic stop in a does not occur. Therefore,
The carriage 4a can always run stably.
なお、上記実施例では、Ｌを変化させた場合について説
明したが、ｌを大きい値に変化させても良く、また、μ
A＋μBを小さい値になるように変化させても良い。In the above embodiment, the case where L is changed has been described, but l may be changed to a large value, and μ
A + mu B may be changed to be a small value.
また、上記実施例では、キヤレツジ４ａの駆動源とその
駆動力伝達機構は、キヤレツジ駆動用モータ１１のネジ
１１ａを切られた回転軸と、その回転力をネジ１１ａを
介してキヤレツジ４ａに伝えるピン１２を用いた場合に
ついて説明したが、ベルトを用いてキヤレツジ駆動用モ
ータ１１の回転運動を直線運動に変換するようにしても
良い。Further, in the above embodiment, the drive source of the carriage 4a and its driving force transmission mechanism are the rotary shaft of the carriage driving motor 11 with the screw 11a cut, and the pin for transmitting the rotational force to the carriage 4a via the screw 11a. Although the case of using 12 has been described, the rotational movement of the carriage driving motor 11 may be converted into a linear movement by using a belt.
この発明は以上説明したとおり、フレキシブルデイスク
装置において、ロッドとキヤレツジとの接触部における
それぞれの摩擦係数の和と値よりも、ロッドとキヤレツ
ジとの接触部の間隔を、ロッドとキヤレツジの駆動力伝
達部との間隔で除した値を大となるように構成したの
で、キヤレツジに自動止めを生じることなく、常にキヤ
レツジの安定した走行が得られ、これにより、高い精度
のキヤレツジの位置決め機構を実現できるという優れた
効果を奏するものである。As described above, according to the present invention, in the flexible disk device, the distance between the contact portions between the rod and the carriage is set to be the distance between the contact portions between the rod and the carriage, rather than the sum and value of the friction coefficients at the contact portions between the rod and the carriage. Since the value divided by the distance to the part is set to a large value, stable carriage of the carriage can always be obtained without automatically stopping the carriage, which makes it possible to realize a high-precision carriage positioning mechanism. That is an excellent effect.
第１図はこの発明の一実施例であるフレキシブルデイス
ク装置におけるキヤレツジ部分を示す正面図、第２図及
び第３図は、それぞれ従来のフレキシブルデイスク装置
におけるキヤレツジ部分を示す正面図及び側面図、第４
図及び第５図は、それぞれ第２図のキヤレツジと、それ
に働く力関係をモデル化して示す図である。 図において、１……記録媒体、２，３……記録／再生ヘ
ツド、４，４ａ……キヤレツジ、５……アーム、６……
ブッシュ、７……ロッド、８……板バネ、９，１１ａ…
…ネジ、１０……バネ、１１……キヤレツジ駆動用モー
タ、１２……ピンである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。FIG. 1 is a front view showing a carriage portion in a flexible disk device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are front views and side views showing a carriage portion in a conventional flexible disk device, respectively. Four
FIG. 5 and FIG. 5 are diagrams showing the carriage of FIG. 2 and the force relationship acting on it, respectively. In the figure, 1 ... Recording medium, 2, 3 ... Recording / reproducing head, 4, 4a ... Carriage, 5 ... Arm, 6 ...
Bush, 7 ... Rod, 8 ... Leaf spring, 9, 11a ...
... screws, 10 ... springs, 11 ... carriage drive motors, 12 ... pins. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松川 公映 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社中央研究所内 (72)発明者 成宮 宏 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社中央研究所内 (72)発明者 今城 昭彦 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社中央研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koei Matsukawa, 8-1-1 Tsukaguchi Honcho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture, Central Research Laboratory, Sanryo Electric Co., Ltd. (72) Hiroshi Narimiya 8-Chome, Tsukaguchi Honcho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture No. 1 Sanryo Electric Co., Ltd. Central Research Center (72) Inventor Akihiko Imajo 8-1-1 Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Sanryo Electric Co., Ltd. Central Research Center
Claims (1)
に記録されている情報の読出しのうち、いずれか一方、
又は双方の機能を有する記録／再生ヘツドを支持すると
共に、この記録／再生ヘツドを前記記録媒体の所定のト
ラツクへ移動するキヤレツジを備えるフレキシブルデイ
スク装置において、このキヤリツジが走行する際にガイ
ドとなるガイド部品と前記キヤレツジとの接触部におけ
るそれぞれの摩擦係数の和の値よりも、前記接触部の間
隔を、前記ガイド部品と前記キヤレツジを駆動する力を
伝達する部分の間隔で除した値を大としたことを特徴と
するフレキシブルデイスク装置。1. A method for writing information to a recording medium or a method for reading information recorded on a recording medium,
Alternatively, in a flexible disk device having a carriage for supporting a recording / reproducing head having both functions, and moving the recording / reproducing head to a predetermined track of the recording medium, a guide serving as a guide when the carriage travels. A value obtained by dividing the distance between the contact portions by the distance between the guide component and the portion that transmits the force for driving the carriage is larger than the value of the sum of the respective friction coefficients at the contact portion between the component and the carriage. A flexible disk device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61085620A JPH0616347B2 (en) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | Flexible disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61085620A JPH0616347B2 (en) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | Flexible disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62241180A JPS62241180A (en) | 1987-10-21 |
| JPH0616347B2 true JPH0616347B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=13863887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61085620A Expired - Lifetime JPH0616347B2 (en) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | Flexible disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616347B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131681A (en) * | 1983-12-19 | 1985-07-13 | Copal Denshi Kk | Magnetic head positioner |
| JPS60251567A (en) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Sharp Corp | Head leading mechanism of floppy disk unit |
-
1986
- 1986-04-14 JP JP61085620A patent/JPH0616347B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131681A (en) * | 1983-12-19 | 1985-07-13 | Copal Denshi Kk | Magnetic head positioner |
| JPS60251567A (en) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Sharp Corp | Head leading mechanism of floppy disk unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62241180A (en) | 1987-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |