JPH06160952A - State output device - Google Patents

State output device

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JPH06160952A
JPH06160952A JP4330975A JP33097592A JPH06160952A JP H06160952 A JPH06160952 A JP H06160952A JP 4330975 A JP4330975 A JP 4330975A JP 33097592 A JP33097592 A JP 33097592A JP H06160952 A JPH06160952 A JP H06160952A
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JP
Japan
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circuit
time
output device
state
state output
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JP4330975A
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Japanese (ja)
Inventor
Etsuo Tanaka
悦男 田中
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor

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Abstract

PURPOSE:To surely discriminate the stabilization of a circuit by counting the time after switching on, comparing the time with the specified time corresponding to the time constant of a circuit and stably displaying the time. CONSTITUTION:This state output device has a clock circuit 13 as a clock means for counting the time after the filter circuit in a control circuit section 12 is turned on by a switch, a CPU 15 as a comparing means for comparing the time counted by the clock circuit 13 and the specified time corresponding to the time constant of the filter circuit and a display circuit 16 as an announcing means for announcing that the state of the circuit is stabilized in correspondence to the result of the comparison of the CPU 15. The time after the turning on of the switch is counted by the clock circuit 13. The CPU 15 compares this count value and the time corresponding to the time constant of the filter circuit, etc. Display is made in a display circuit 16 that the state of the circuit is stabilized when the lapse of the time for the sufficient stabilization of the state of the circuit is judged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はフィルタ回路や積分回路
等の時定数を有する回路の状態検出を行う状態出力装置
に関し、特に手ブレ補正回路を内蔵する画像ブレ防止カ
メラに用いる状態出力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a status output device for detecting the status of a circuit having a time constant such as a filter circuit and an integration circuit, and more particularly to a status output device used in an image blur prevention camera having a built-in image stabilization circuit. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来例の時定数を有する回路の一例とし
て、手ブレ補正回路を有する画像ブレ防止カメラで使用
される時定数を有する回路について説明する。
2. Description of the Related Art As an example of a conventional circuit having a time constant, a circuit having a time constant used in an image blur prevention camera having a camera shake correction circuit will be described.

【0003】従来の手ブレ補正回路を有するカメラは、
特開平2−126251に開示されているように、角速
度検出センサから手ブレ角速度信号を得、フィルタ回
路、ドリフト補償回路及び積分回路を通して手ブレ変位
量を求めている。この公報に記載の方法におては、通常
フィルタ回路で問題になる通電後安定状態に至るまでの
待時間についての具体的な対応策が示されておらず、も
う一つの重要な要素となる積分回路の積分定数について
のみ、「シャッタ速度の早い場合(即ち明るい場合)に
は積分定数を小さくし、レリ−ズに対して即応答できる
ようにし、逆にシャッタ速度の遅い場合、すなわち暗い
場合には撮影者に警告してレリーズを待ってもらうと共
に、積分定数を大きくし、ゆったりした手ブレも検出可
能にしている。」との方策が示されている。
A camera having a conventional camera shake correction circuit is
As disclosed in JP-A-2-126251, a camera shake angular velocity signal is obtained from an angular velocity detection sensor, and a camera shake displacement amount is obtained through a filter circuit, a drift compensation circuit and an integration circuit. In the method described in this publication, there is no specific countermeasure for the waiting time until the stable state after energization, which is usually a problem in the filter circuit, and it is another important factor. Regarding only the integration constant of the integrator circuit, "When the shutter speed is fast (that is, when it is bright), the integration constant is made small so that it can respond to the release immediately, and when the shutter speed is slow, that is, when it is dark. In addition to warning the photographer to wait for release, the integration constant is increased and loose camera shake can also be detected. "

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、手ブレ
変位量を求めるには、角速度検出センサからの信号をフ
ィルタリングし、さらに積分して求めるのであるが、そ
れに用いるフィルタ回路及び積分回路等の時定数を有す
る回路については、以下に示すような考慮すべき多くの
問題があり、上述した従来技術ではそれらの問題に対す
る対策を充分に開示しているとは言えなかった。
As described above, in order to obtain the amount of camera shake displacement, the signal from the angular velocity detection sensor is filtered and further integrated. The filter circuit and integration circuit used therefor are used. There are many problems to be considered in the circuit having the time constant as described below, and it cannot be said that the above-mentioned conventional techniques have sufficiently disclosed measures against these problems.

【0005】(1)手ブレ変位量を求める場合には、角
速度検出センサからの信号を積分する積分回路のみなら
ず、角速度検出センサからの信号に含まれるドリフト成
分、ノイズ成分を取り除くフィルタ回路が必要となり、
このフィルタ回路については、角速度検出センサから得
られる手ブレ信号の周波数帯域が1乃至10Hz程度で
あるので、そのカットオフ周波数は1Hz以下のかなり
低い周波数となる。このようなフィルタ回路では、通電
を開始してから回路が安定するまでにかなりの時間(数
10秒)を要する。
(1) When obtaining the amount of camera shake displacement, not only an integrating circuit that integrates the signal from the angular velocity detection sensor, but also a filter circuit that removes the drift component and noise component included in the signal from the angular velocity detection sensor is used. Required,
In this filter circuit, since the frequency band of the camera shake signal obtained from the angular velocity detection sensor is about 1 to 10 Hz, its cutoff frequency is a very low frequency of 1 Hz or less. In such a filter circuit, it takes a considerable time (tens of seconds) from the start of energization until the circuit becomes stable.

【0006】(2)また、積分回路についても同様で、
被写体が暗い場合には、積分定数を決定するのに、かな
り長い時間を要する。
(2) The same applies to the integrating circuit,
When the subject is dark, it takes a considerably long time to determine the integration constant.

【0007】(3)このように、手ブレ補正回路が安定
に動作を開始し得る状態になるまでには多くの時間を要
し、それら問題に対する具体的対策が必要となり、ま
た、回路が安定化するまでの間、撮影者に何等かの手段
により警告を与えることが必要になるが、前記従来例で
は、この警告手段についての具体的な開示がない。
(3) As described above, it takes a lot of time for the camera shake correction circuit to be in a state in which it can stably start operating, and specific measures against these problems are required, and the circuit is stable. Until it is changed, it is necessary to give a warning to the photographer by some means, but the conventional example does not disclose this warning means in detail.

【0008】(4)また、上記警告手段については、さ
らに考慮すべき点がある。例えば、警告手段として、警
告音等による一過性の警告手段を用いると、撮影者がこ
れを聞き逃した場合には、フィルタ回路が安定化し、積
分回路の積分定数の設定が完了し、撮影動作を行ってよ
いのかどうかの判断ができない事態が生じてしまう。従
って、このような事態を避ける対策も合わせて必要にな
る。
(4) Further, there is a point to be further considered regarding the warning means. For example, if a temporary warning means such as a warning sound is used as the warning means, if the photographer misses this, the filter circuit is stabilized, the setting of the integration constant of the integration circuit is completed, and the photographing is performed. A situation arises in which it is not possible to determine whether or not an operation should be performed. Therefore, it is necessary to take measures to avoid such a situation.

【0009】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、時定数を有する回路の安定状態を有効に判別し表
示する状態出力装置の提供と、特には、画像ブレ防止カ
メラに用いられる手ブレ補正回路内の時定数を有する回
路の安定状態を有効に判別し、撮影者に明確に認識させ
得る状態出力装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a state output device for effectively discriminating and displaying a stable state of a circuit having a time constant, and more particularly, a hand used for an image blur preventing camera. An object of the present invention is to provide a state output device that can effectively determine the stable state of a circuit having a time constant in the blur correction circuit and allow the photographer to clearly recognize the state.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の状態出力
装置は、時定数を有する回路としての制御回路部12内
のフィルタ回路31,41と、前記回路をON/OFF
(オン/オフ)するスイッチ手段としてのスイッチ(S
W5,6)34,44と、スイッチ(SW5,6)3
4,44によりフィルタ回路31,41がONされてか
らの時間をカウントする計時手段としての計時回路13
と、計時回路13によりカウントされた時間と、前記フ
ィルタ回路31,41の時定数に対応する一定時間を比
較する比較手段としてのCPU15と、CPU15の比
較結果に対応して、前記回路の状態が安定化したことを
知らせる告知手段としての表示回路16を備えることを
特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a state output device, wherein the filter circuits 31 and 41 in the control circuit section 12 as a circuit having a time constant and the circuits are turned on / off.
A switch (S
W5,6) 34,44 and switch (SW5,6) 3
A clock circuit 13 as a clock means for counting the time from when the filter circuits 31, 41 are turned on by 4, 44.
And the CPU 15 as a comparison means for comparing the time counted by the time counting circuit 13 with the constant time corresponding to the time constants of the filter circuits 31 and 41, and the state of the circuit corresponding to the comparison result of the CPU 15. It is characterized in that it is provided with a display circuit 16 as a notifying means for notifying the stabilization.

【0011】請求項2記載の状態出力装置は、告知手段
としての表示回路16で制御回路部12内のフィルタ回
路31等の状態が安定化したことを持続的に知らせるこ
とを特徴とする請求項1記載の状態出力装置である。
The state output device according to a second aspect of the present invention is characterized in that the display circuit 16 as a notification means continuously notifies that the states of the filter circuit 31 and the like in the control circuit section 12 have been stabilized. It is the state output device according to 1.

【0012】請求項3記載の状態出力装置は、時定数を
有する回路で入力信号をフィルタリングする、所定の特
性を有するフィルタとしてのフィルタ回路31,41、
または前記入力信号を積分する積分回路51であること
を特徴とする請求項1または2記載の状態出力装置であ
る。
A state output device according to a third aspect of the present invention is a filter circuit 31, 41 as a filter having a predetermined characteristic for filtering an input signal with a circuit having a time constant.
The state output device according to claim 1 or 2, which is an integrating circuit 51 that integrates the input signal.

【0013】請求項4記載の状態出力装置は、告知手段
としての表示回路16が、制御回路部12内のフィルタ
回路31等の状態が安定化したことを可視表示して知ら
せることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載
の状態出力装置である。
The state output device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the display circuit 16 as a notification means visually indicates that the states of the filter circuit 31 and the like in the control circuit section 12 have been stabilized. The state output device according to any one of claims 1 to 3.

【0014】請求項5記載の状態出力装置は、告知手段
が、制御回路部12内のフィルタ回路31等の状態が安
定化したことを音で知らせることを特徴とする請求項1
乃至3のいずれかに記載の状態出力装置である。
According to a fifth aspect of the present invention, in the state output device, the notifying means notifies by sound that the states of the filter circuit 31 and the like in the control circuit section 12 have been stabilized.
The state output device according to any one of items 1 to 3.

【0015】請求項6記載の状態出力装置は、カメラ1
に内蔵されており、CPU15(S105)による比較
結果に対応して、前記カメラ1のレリーズを制御する制
御手段としてのCPU15(S106)をさらに備える
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の状
態出力装置である。
A state output device according to a sixth aspect of the present invention is a camera 1
6. The CPU 15 (S106) as a control means for controlling the release of the camera 1 according to the comparison result by the CPU 15 (S105), further comprising a CPU 15 (S106). The state output device described in 1.

【0016】請求項7記載の状態出力装置は、カメラ1
は、手ブレを補正する手ブレ補正回路を内蔵しており、
CPU15(S201またはS106)は、S105の
比較結果に対応して、前記カメラのレリーズを制御する
ことを特徴とする請求項6に記載の状態出力装置であ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a state output device including a camera 1
Has a built-in image stabilization circuit to correct camera shake,
The state output device according to claim 6, wherein the CPU 15 (S201 or S106) controls the release of the camera according to the comparison result of S105.

【0017】請求項8記載の状態出力装置は、時定数を
有する回路は複数あり、CPU15は、計時回路13に
よりカウントされた時間と、前記複数の回路の有する時
定数のうちの、最も大きい時定数と対応する一定時間を
比較することを特徴とする請求項1または2に記載の状
態出力装置である。
According to another aspect of the state output device of the present invention, there are a plurality of circuits having a time constant, and the CPU 15 has the largest time among the time counted by the time counting circuit 13 and the time constants of the plurality of circuits. The state output device according to claim 1, wherein a constant time corresponding to a constant is compared.

【0018】[0018]

【作用】請求項1記載の構成の状態出力装置において
は、計時回路13により、スイッチ(SW5,6)がO
Nしてからの時間をカウントし、CPU15が、前記カ
ウント値とフィルタ回路31等の時定数と対応する時間
を比較し、回路の状態が充分安定化する時間が経過した
と判断した時に、表示回路16で安定化したことを表示
する。従って、時定数を有するフィルタ回路31等が安
定化したことを確実に判別できる。
In the state output device having the structure described in claim 1, the switches (SW5, 6) are turned on by the timing circuit 13.
When the CPU 15 compares the count value with the time constant of the filter circuit 31 or the like and counts the time after N, and determines that the time for the circuit state to sufficiently stabilize has elapsed, the CPU 15 displays The circuit 16 indicates that it has stabilized. Therefore, it can be reliably determined that the filter circuit 31 having the time constant has been stabilized.

【0019】請求項2記載の構成の状態出力装置におい
ては、フィルタ回路31等の状態が安定化したことを持
続的に知らせる。従って、フィルタ回路31等が安定化
したことをいつでも確認することができる。
In the state output device of the second aspect, the fact that the states of the filter circuit 31 and the like have been stabilized is continuously notified. Therefore, it can be confirmed at any time that the filter circuit 31 and the like have been stabilized.

【0020】請求項3記載の構成の状態出力装置におい
ては、制御回路部12内に設けられたフィルタ回路3
1,41及び積分回路51等の種々の時定数を有する回
路に対して、安定状態に至ったことを判定するようにし
たので、制御回路部12内の全ての時定数を有する回路
を確実に安定化できる。
In the state output device having the structure described in claim 3, the filter circuit 3 provided in the control circuit section 12 is provided.
The circuits having various time constants such as 1, 41 and the integrating circuit 51 are determined to have reached the stable state, so that the circuits having all the time constants in the control circuit unit 12 are surely secured. Can be stabilized.

【0021】請求項4記載の構成の状態出力装置におい
ては、制御回路部12内のフィルタ回路31等の状態が
安定化したことを可視表示して知らせるので、制御回路
部12内の時定数を有する回路が安定化したことを容易
に知ることができる。
In the state output device having the structure described in claim 4, the fact that the states of the filter circuit 31 and the like in the control circuit section 12 have been stabilized is visually displayed to notify the time constant in the control circuit section 12. It can be easily known that the circuit included therein is stabilized.

【0022】請求項5記載の構成の状態出力装置におい
ては、制御回路部12内のフィルタ回路31等の状態が
安定化したことを音で知らせる。従って、制御回路部1
2内の時定数を有する回路が安定化したことを容易に知
ることができる。
In the state output device having the structure according to the fifth aspect, the fact that the states of the filter circuit 31 and the like in the control circuit unit 12 are stabilized is notified by sound. Therefore, the control circuit unit 1
It can be easily known that the circuit having the time constant within 2 is stabilized.

【0023】請求項6記載の構成の状態出力装置におい
ては、制御回路部12内のフィルタ回路31等が安定化
した後に、カメラのレリーズの操作ができるようにす
る。従って、撮影者の撮影ミスを未然に防止できる。
In the state output device of the sixth aspect, the release operation of the camera can be performed after the filter circuit 31 and the like in the control circuit unit 12 are stabilized. Therefore, the photographing mistake of the photographer can be prevented.

【0024】請求項7記載の構成の状態出力装置におい
ては、制御回路部12内のフィルタ回路31等の状態が
安定化する前に、レリーズボタンが押された場合には、
手ブレ補正回路を機能させずに撮影させる。従って、シ
ャッタチャンスの場合には手ブレ補正なしで撮影でき
る。
In the state output device having the structure described in claim 7, when the release button is pressed before the state of the filter circuit 31 in the control circuit section 12 is stabilized,
Allows you to shoot without the image stabilization circuit functioning. Therefore, in the case of a photo opportunity, it is possible to take a picture without camera shake correction.

【0025】請求項8記載の構成の状態出力装置におい
ては、計時回路13でカウントされた時間と、制御回路
部12内のフィルタ回路31等の有する時定数の内の最
も大きな時定数と対応する時間を、CPU15で比較す
る。従って、制御回路部12内の全ての時定数を有する
回路を確実に正常に動作させることかできる。
In the state output device having the structure described in claim 8, the time counted by the time counting circuit 13 corresponds to the largest time constant among the time constants of the filter circuit 31 and the like in the control circuit unit 12. The time is compared by the CPU 15. Therefore, the circuit having all the time constants in the control circuit unit 12 can be reliably operated normally.

【0026】[0026]

【実施例】図1は、本発明の状態出力装置の一実施例な
る画像ブレ防止カメラの構成を示すブロック図であり、
本発明の状態出力装置を、画像ブレ防止カメラに応用し
た例であり、請求項1乃至8記載の発明に共通に対応す
る実施例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image blur prevention camera which is an embodiment of the state output device of the present invention.
This is an example in which the state output device of the present invention is applied to an image blur prevention camera, and is an embodiment commonly corresponding to the inventions of claims 1 to 8.

【0027】図1において、ファインダ10の使用時に
は、撮影対象(被写体)からの光線は、カメラ本体1の
鏡筒2内の凸レンズ群3、凹レンズ群4、ブレ補正レン
ズ5を通り、反射ミラー6及びプリズム9で反射されフ
ァインダ10で観察される。撮影時には、反射ミラー6
が支点6aを回転中心として破線で示す位置まで回転
し、撮影対象からの光線はフイルム上に画面8を結ぶ。
なお、7はシャッタである。半押しスイッチ(SW2)
24と全押しスイッチ(SW3)25は、図示せぬレリ
ーズボタンが半押しまたは全押し状態になったときON
するスイッチである。
In FIG. 1, when the finder 10 is used, the light rays from the object (subject) to be photographed pass through the convex lens group 3, the concave lens group 4, the blur correction lens 5 in the lens barrel 2 of the camera body 1 and the reflection mirror 6. And reflected by the prism 9 and observed by the finder 10. Reflection mirror 6 when shooting
Rotates about the fulcrum 6a as the center of rotation to the position indicated by the broken line, and the light rays from the object to be photographed connect the screen 8 on the film.
Incidentally, 7 is a shutter. Half push switch (SW2)
24 and full-press switch (SW3) 25 are turned on when a release button (not shown) is half-pressed or fully-pressed.
It is a switch to do.

【0028】また、ブレ補正レンズ5は、アクチュエー
タ23により駆動され、カメラの手ブレを補正する。角
速度センサを用いたカメラブレ検出器11は鏡筒2に固
着され、その出力する角速度信号は制御回路部12に伝
達される。制御回路部12にはローパスフィルタ回路、
ハイパスフィルタ回路及び積分回路が含まれ、計時回路
13(計時手段)は制御回路部12内のフィルタ回路等
が通電され安定するまでの時間を計測しCPU15(比
較手段)に伝達する。スイッチ(SW4)14はCPU
15からの信号を受けONとなり、制御回路部12から
のカメラブレの信号をCPU15に伝える。また、CP
U15には、表示回路16(告知手段)が接続されると
ともに、メインスイッチ(SW1)17(スイッチ手
段)を介して電源18が接続される。
The shake correction lens 5 is driven by the actuator 23 and corrects the camera shake of the camera. The camera shake detector 11 using the angular velocity sensor is fixed to the lens barrel 2, and the angular velocity signal output from the camera shake detector 11 is transmitted to the control circuit unit 12. The control circuit unit 12 includes a low-pass filter circuit,
A high-pass filter circuit and an integrating circuit are included, and the time counting circuit 13 (time measuring means) measures the time until the filter circuit and the like in the control circuit unit 12 are energized and stabilized, and transmits the time to the CPU 15 (comparing means). The switch (SW4) 14 is a CPU
The signal from the control circuit section 12 is turned on upon receipt of the signal from the control circuit section 12, and the signal of camera shake from the control circuit section 12 is transmitted to the CPU 15. Also, CP
The display circuit 16 (notifying means) is connected to the U15, and the power source 18 is connected via the main switch (SW1) 17 (switching means).

【0029】フィードバックの加え合わせ点19は、C
PU15からのカメラブレを補正するための指令信号
(Pr)と、ブレ補正レンズ5の位置を検出する位置セ
ンサ22からのフィードバック信号(Pf)の加え合わ
せを行う点であり、加え合わせ点19からの誤差信号
は、アンプ(増幅器)21で増幅され、ブレ補正レンズ
5を駆動するアクチュエータ23の駆動信号となる。
The addition point 19 of the feedback is C
The command signal (Pr) for correcting the camera shake from the PU 15 and the feedback signal (Pf) from the position sensor 22 for detecting the position of the shake correction lens 5 are added together. The error signal is amplified by an amplifier (amplifier) 21 and becomes a drive signal for an actuator 23 that drives the shake correction lens 5.

【0030】以下、図1の実施例の構成及び動作等につ
いて詳しく説明する。なお、説明を簡単にするために、
上下方向(図1中の符号Yで示す方向)のカメラブレの
場合についてのみ説明する。X方向の場合は、Y方向の
場合と同じ動作であり、その説明は省略する。
The configuration and operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail below. In addition, in order to simplify the explanation,
Only the case of camera shake in the vertical direction (the direction indicated by the symbol Y in FIG. 1) will be described. The operation in the X direction is the same as that in the Y direction, and the description thereof is omitted.

【0031】最初に、制御回路部12と計時回路13の
構成及び動作等について説明する。
First, the configurations and operations of the control circuit section 12 and the clock circuit 13 will be described.

【0032】(1)角速度センサなるカメラブレ検出器
11からの角速度信号は、制御回路部12へ送られる。
図2は制御回路部12の内部構成を示すブロック図であ
り、カメラブレ検出器11からの信号はハイパスフィル
タ回路(HPF)31へ送られ、そこで検出器のドリフ
ト成分が除去され、ローパスフィルタ回路(LPF)4
1へ送られる。ローパスフィルタ(LPF)41では高
周波ノイズ成分が除去される。ローパスフィルタ回路
(LPF)41の出力信号は積分回路51に送られ、積
分されてカメラのブレ変位量に変換され、スイッチ(S
W4)14を介して、CPU15に送られる。
(1) An angular velocity signal from the camera shake detector 11 which is an angular velocity sensor is sent to the control circuit unit 12.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the control circuit unit 12. A signal from the camera shake detector 11 is sent to a high pass filter circuit (HPF) 31, where drift components of the detector are removed, and a low pass filter circuit ( LPF) 4
Sent to 1. The low pass filter (LPF) 41 removes high frequency noise components. The output signal of the low-pass filter circuit (LPF) 41 is sent to the integration circuit 51, where it is integrated and converted into a camera shake displacement amount.
It is sent to the CPU 15 via W4) 14.

【0033】(2)図3は、ハイパスフィルタ回路(H
PF)31の回路構成の一例を示す図であり、図4はハ
イパスフィルタ回路(HPF)31の周波数特性を示す
図である。図3のハイパスフィルタ回路(HPF)31
において、直流成分32(ドリフト成分に相当)と交流
分33(カメラブレ信号に相当)は、スイッチ(SW
5)34を介して、コンデンサ(C)35に送られ、直
流成分32が遮断され、交流成分のみが抵抗器(R)3
6の両端に現れる。従って、カメラブレ検出器11から
のドリフト成分が除去される。
(2) FIG. 3 shows a high-pass filter circuit (H
FIG. 4 is a diagram showing an example of a circuit configuration of the PF) 31, and FIG. 4 is a diagram showing frequency characteristics of the high pass filter circuit (HPF) 31. High-pass filter circuit (HPF) 31 of FIG.
, The DC component 32 (corresponding to the drift component) and the AC component 33 (corresponding to the camera shake signal) are switched by the switch (SW
5) It is sent to the capacitor (C) 35 via 34, the direct current component 32 is cut off, and only the alternating current component is resistor (R) 3
Appears at both ends of 6. Therefore, the drift component from the camera shake detector 11 is removed.

【0034】(3)図5は、ローパスフィルタ回路41
の回路構成の一例を示す図であり、図6はローパスフィ
ルタ回路41の周波数特性を示す図である。図5のロー
パスフィルタ回路41において、直流成分42と交流分
43(カメラブレ信号及び高周波ノイズに相当)は、ス
イッチ(SW6)44を介して、抵抗器(R)45に送
られ、コンデンサ(C)46を充電する。従って、図6
の周波数特性に示されるように、高周波ノイズ成分が除
去される。
(3) FIG. 5 shows a low-pass filter circuit 41.
6 is a diagram showing an example of the circuit configuration of FIG. 6, and FIG. 6 is a diagram showing frequency characteristics of the low-pass filter circuit 41. In the low-pass filter circuit 41 of FIG. 5, the DC component 42 and the AC component 43 (corresponding to camera shake signal and high frequency noise) are sent to the resistor (R) 45 via the switch (SW6) 44, and the capacitor (C). Charge 46. Therefore, FIG.
As shown in the frequency characteristic of, the high frequency noise component is removed.

【0035】(4)上記ハイパスフィルタ回路(HP
F)31やローパスフィルタ回路(LPF)41におい
ては、カメラブレ検出器11からの信号(手ブレ信号)
の周波数帯域が、1乃至10Hz程度の低い周波数であ
るので、それらのフィルタ時定数τ(τ=C×R)は、
相当に大きくせざるを得ず、図4及び図6に示す周波数
特性を安定に得るためには、数10秒程度の時間を要し
てしまう。
(4) The high pass filter circuit (HP
F) 31 and the low pass filter circuit (LPF) 41, the signal from the camera shake detector 11 (hand shake signal)
Since the frequency band of is a low frequency of about 1 to 10 Hz, their filter time constant τ (τ = C × R) is
Inevitably, it takes a few tens of seconds to obtain the frequency characteristics shown in FIGS. 4 and 6 in a stable manner.

【0036】従って、回路が安定化する以前には、手ブ
レ信号を正確に検出できず、撮影された写真には手ブレ
が生じてしまう。そこで、フィルタ回路が安定化したこ
とを検出し、撮影者に何等かの方法で知らせる必要があ
る。
Therefore, before the circuit is stabilized, the camera shake signal cannot be accurately detected, and camera shake occurs in the photographed picture. Therefore, it is necessary to detect that the filter circuit is stabilized and notify the photographer by some method.

【0037】(5)計時回路13は、図3に示すハイパ
スフィルタ回路(HPF)31及び図5に示すローパス
フィルタ回路(LPF)41に通電が開始されてからの
時刻を計測するための回路である。
(5) The clock circuit 13 is a circuit for measuring the time after the energization of the high-pass filter circuit (HPF) 31 shown in FIG. 3 and the low-pass filter circuit (LPF) 41 shown in FIG. is there.

【0038】(6)計時回路13は、図3に示すハイパ
スフィルタ回路(HPF)31のスイッチ(SW5)3
4、あるいは図5に示すローパスフィルタ回路(LP
F)41のスイッチ(SW6)44がONしてからの時
間を計測し、その結果をCPU15に連絡する。CPU
15では、制御回路部12中の最も時定数の大きなフィ
ルタ回路、言い替えれば安定化するまでに最も時間のか
かるフィルタ回路の時定数と、計時回路13からのカウ
ント値を比較して、所定の時間経過後、フィルタ回路が
充分に安定化したと判断した場合(時定数に対応する時
間以上の時間が経過した場合)に、スイッチ(SW4)
14をONにして、カメラブレの信号を制御回路部12
から受信する。
(6) The timing circuit 13 is the switch (SW5) 3 of the high pass filter circuit (HPF) 31 shown in FIG.
4 or the low-pass filter circuit (LP
F) The switch (SW6) 44 of 41 is turned on and the time is measured, and the result is notified to the CPU 15. CPU
In FIG. 15, the filter circuit with the largest time constant in the control circuit unit 12, in other words, the time constant of the filter circuit that takes the longest time to stabilize is compared with the count value from the time counting circuit 13, and the predetermined time is compared. After that, if it is determined that the filter circuit is sufficiently stabilized (when the time corresponding to the time constant or more has elapsed), switch (SW4)
14 is turned on, and the camera shake signal is sent to the control circuit unit 12
To receive from.

【0039】(7)なお、メインスイッチ(SW1)1
7は、レリーズボタン(図示せず)とは別の位置に設け
られ、このメインスイッチ(SW1)17をONさせる
ことにより、CPU15に電源が供給されると共に、C
PU15を介して、計時回路13を起動させる。また、
ハイパスフィルタ回路(HPF)31内のスイッチ(S
W5)34(図3)及びローパスフィルタ回路41内の
スイッチ(SW6)44(図5)を同時にオン状態にす
る。また、メインスイッチ(SW1)17がON状態の
時には、スイッチ(SW5,SW6)34,44は、O
N状態を維持し続ける。
(7) The main switch (SW1) 1
7 is provided at a position different from a release button (not shown), and when the main switch (SW1) 17 is turned on, power is supplied to the CPU 15 and C
The clock circuit 13 is activated via the PU 15. Also,
Switch (S) in high-pass filter circuit (HPF) 31
The W5) 34 (FIG. 3) and the switch (SW6) 44 (FIG. 5) in the low-pass filter circuit 41 are simultaneously turned on. Further, when the main switch (SW1) 17 is in the ON state, the switches (SW5, SW6) 34, 44 are O
Continue to maintain N state.

【0040】(8)CPU15は、制御回路部12内の
フィルタ回路31,41が安定化する時刻になった時
に、表示回路16で安定表示を連続的に行う。例えば、
図7の本発明の実施例における表示方法の一例を示す図
のように、ファインダ画面61の下方に、丸印「○」6
2で点灯表示する。また、この表示が点灯するまで、撮
影者にはレリーズを禁止させる。なお、場合によって
は、手ブレ補正なしにレリーズさせるようにしても良
い。また、表示回路16は本実施例のように必ずしもフ
ァインダ画面の周辺に設ける必要はなく、例えばカメラ
ボディの外周に設けてもよい。さらに、例えば、所定の
時間が経過するまでの間、一定間隔をおいて、告知音を
連続的に出して、フィルタ回路の安定待ちの状態にある
ことを撮影者に知らせるようにしても良い。
(8) The CPU 15 continuously performs stable display on the display circuit 16 at the time when the filter circuits 31 and 41 in the control circuit unit 12 become stable. For example,
As shown in FIG. 7 showing an example of the display method in the embodiment of the present invention, a circle "○" 6 is provided below the finder screen 61.
It lights up at 2. In addition, the photographer is prohibited from releasing until this display lights up. In some cases, the release may be performed without the camera shake correction. Further, the display circuit 16 does not necessarily have to be provided around the finder screen as in the present embodiment, and may be provided, for example, on the outer periphery of the camera body. Further, for example, until the predetermined time elapses, a notification sound may be continuously emitted at a constant interval to notify the photographer that the filter circuit is in the stabilization waiting state.

【0041】以上のごとくして、制御回路部12内のフ
ィルタ回路の安定状態が撮影者に告知される。なお、以
上においては、フィルタ回路31,41の安定化表示を
例に取って説明したが、フィルタ回路31,41の安定
化に加えて、積分回路51についてもその積分時定数が
決定された場合に、上記安定化表示を行っても良い。
As described above, the photographer is notified of the stable state of the filter circuit in the control circuit unit 12. In the above description, the stabilization display of the filter circuits 31 and 41 is taken as an example, but in addition to the stabilization of the filter circuits 31 and 41, the integration time constant of the integration circuit 51 is also determined. In addition, the above-mentioned stabilization display may be performed.

【0042】次に、図1の実施例における手ブレ補正回
路の動作について説明する。
Next, the operation of the camera shake correction circuit in the embodiment of FIG. 1 will be described.

【0043】(1)制御回路部12が安定状態になった
後に、CPU15からの指令によりスイッチ(SW4)
14が投入されると、カメラブレ検出器11からの信号
が制御回路部12を通してCPU15に送られる。CP
U15は、受信した手ブレ信号から、どのようにブレ補
正レンズ5を動かせばよいかを計算する。その計算結果
から、CPU15は、加え合わせ点19に対して指令信
号(Pr)を送る。また、加え合わせ点19には、ブレ
補正レンズ5の位置センサ22からの信号(Pf)が位
置フイードバック信号として送られており、信号(P
r)と信号(Pf)の比較(Pr−Pfの演算)が行わ
れる。
(1) After the control circuit section 12 is in a stable state, a switch (SW4) is issued by a command from the CPU 15.
When 14 is turned on, the signal from the camera shake detector 11 is sent to the CPU 15 through the control circuit unit 12. CP
U15 calculates from the received camera shake signal how to move the shake correction lens 5. From the calculation result, the CPU 15 sends a command signal (Pr) to the addition point 19. A signal (Pf) from the position sensor 22 of the shake correction lens 5 is sent to the addition point 19 as a position feedback signal, and the signal (P
r) and the signal (Pf) are compared (computation of Pr-Pf).

【0044】(2)比較結果は、誤差信号として増幅器
21で増幅され、アクチュエータ23の駆動信号とな
る。アクチュエータ23は、本例では、ブレ補正レンズ
5をY方向に駆動するものであり、CPU15からの位
置指令信号に従い移動する。
(2) The comparison result is amplified by the amplifier 21 as an error signal and becomes a drive signal for the actuator 23. In this example, the actuator 23 drives the shake correction lens 5 in the Y direction, and moves according to a position command signal from the CPU 15.

【0045】以上のように、フィルタ回路31,41が
安定化し、スイッチ(W4)14が投入されると、カメ
ラブレ検出器11から、ブレ補正レンズ5までのフィー
ドバック制御系が構成されて、カメラの画像ブレを防止
することができるようになる。
As described above, when the filter circuits 31 and 41 are stabilized and the switch (W4) 14 is turned on, a feedback control system from the camera shake detector 11 to the shake correction lens 5 is constituted, and the camera Image blur can be prevented.

【0046】なお、図1の場合は、反射ミラー6は実線
で示す位置にあり、被写体像はファインダ10で観測さ
れ、ファインダ像の画像ブレが防止される。撮影時に
は、反射ミラー6は、支点6aを中心に、破線で示す位
置まで回転し、撮影光路外に退避するので、画面8の画
像ブレを防止することができる。
In the case of FIG. 1, the reflection mirror 6 is at the position shown by the solid line, the subject image is observed by the finder 10, and the image blur of the finder image is prevented. At the time of shooting, the reflection mirror 6 rotates about the fulcrum 6a to the position shown by the broken line and retracts outside the shooting optical path, so that image blurring of the screen 8 can be prevented.

【0047】また、図8は、本発明の実施例の第一の動
作例を示すフローチャートである。すなわち、本例は、
制御回路部12内のフィルタ回路が安定しないうちは、
レリーズを禁止する例である。なお、ここで「レリー
ズ」とは、カメラが撮影動作を開始することを言う。
FIG. 8 is a flow chart showing a first operation example of the embodiment of the present invention. That is, in this example,
While the filter circuit in the control circuit unit 12 is not stable,
This is an example of prohibiting release. Note that, here, “release” means that the camera starts a shooting operation.

【0048】以下、図8のフローチャートについて説明
する。なお、ここでは、「フローチャート上のステッ
プ」の意味を表すのに、符号「S]を用いる。
The flowchart of FIG. 8 will be described below. Note that, here, the symbol “S” is used to represent the meaning of “step on the flowchart”.

【0049】(1)S101において、メインスイッチ
(SW1)がONとなり、電源が供給されて、CPU1
5が動作を開始する。
(1) In S101, the main switch (SW1) is turned on, power is supplied, and the CPU1
5 starts operation.

【0050】(2)S102において、メインスイッチ
(SW1)のONとほぼ同時に、ハイパスフィルタ回路
31(図3)のスイッチ(SW5)及びローパスフィル
タ回路41(図5)のスイッチ(SW6)がONとな
り、フィルタ回路が通電される。また、計時回路13の
時間のカウントも開始される。
(2) In S102, the switch (SW5) of the high-pass filter circuit 31 (FIG. 3) and the switch (SW6) of the low-pass filter circuit 41 (FIG. 5) are turned on almost at the same time when the main switch (SW1) is turned on. The filter circuit is energized. Further, the time counting of the time counting circuit 13 is also started.

【0051】(3)S103において、ブレ補正レンズ
5が初期状態の位置としての光軸中心の位置に移動す
る。
(3) In S103, the shake correction lens 5 is moved to the position of the center of the optical axis as the position in the initial state.

【0052】(4)S104において、S102でフィ
ルタ回路に通電が開始されてからの計時回路13での時
間カウント(計時処理)が続行される。
(4) In S104, the time counting (time counting process) in the time counting circuit 13 after the energization of the filter circuit is started in S102 is continued.

【0053】(5)S105において、S104でカウ
ントされた時間が、フィルタ回路の時定数より充分長く
なり、フィルタ回路が安定状態になったか否かを、CP
U15が判断する。安定していない場合(NOの場合)
は、S106へ移行し、ここでレリーズボタンを押して
もレリーズは禁止され、さらにS104で計時処理を続
行する。安定と判断した場合(YESの場合)は、S1
07に進む。
(5) In S105, it is determined whether the time counted in S104 is sufficiently longer than the time constant of the filter circuit and the filter circuit is in a stable state.
U15 judges. If it is not stable (if NO)
Shifts to S106, the release is prohibited even if the release button is pressed here, and the time measurement process is continued in S104. If it is determined to be stable (YES), S1
Proceed to 07.

【0054】(6)S107において、フィルタ回路が
安定したので、CPU15は表示回路16に信号を送
り、フィルタ回路が安定化したことを表示させる(図7
の丸印62を点灯表示させる)。
(6) Since the filter circuit is stabilized in S107, the CPU 15 sends a signal to the display circuit 16 to display that the filter circuit is stabilized (FIG. 7).
The circular mark 62 is displayed in a lit state).

【0055】(7)S108において、レリーズボタン
(図示せず)が半押状態となったとき半押スイッチ(S
W3)がONするので、このとき撮影の準備段階に入る
(レリーズの準備段階に入る)。
(7) When the release button (not shown) is in the half-pressed state in S108, the half-press switch (S
Since W3) is turned on, at this time, the shooting preparation stage is entered (the release preparation stage is entered).

【0056】(8)準備段階の最初に、S109におい
て、測距処理を実行し、被写体までの距離を測定する。
(8) At the beginning of the preparatory stage, in step S109, distance measurement processing is executed to measure the distance to the subject.

【0057】(9)次に、S110において、測光処理
を行い、絞りとシャッタ速度が決められる。
(9) Next, in S110, photometric processing is performed to determine the aperture and shutter speed.

【0058】(10)S111において、スイッチ(S
W4)がONしているので、ブレ補正レンズ5を動かし
て、画像ブレの防振処理を行う。これにより、ファイン
ダ10内の画像は安定する(ブレなくなる)。
(10) In S111, the switch (S
Since W4) is turned on, the shake correction lens 5 is moved to perform image blur prevention processing. As a result, the image in the viewfinder 10 becomes stable (no blurring).

【0059】(11)S112において、図示せぬレリ
ーズボタンの全押しにより、全押しスイッチ(SW3)
がONするのを待機する。
(11) In S112, a full-press switch (SW3) is pressed by full-pressing a release button (not shown).
Waits for ON.

【0060】(12)S113において、全押しスイッ
チ(SW3)がONになると、ミラー6が撮影光路内の
実線の位置から光路外の破線の位置に退避する(図
1)。この間、ブレ補正レンズ5は光軸の中心位置に一
旦復帰する。ブレ補正範囲をいずれの方向に対しても最
大にするためである。
(12) In S113, when the full-press switch (SW3) is turned on, the mirror 6 retracts from the position of the solid line inside the photographing optical path to the position of the broken line outside the optical path (FIG. 1). During this time, the blur correction lens 5 temporarily returns to the center position of the optical axis. This is to maximize the shake correction range in any direction.

【0061】(13)S114でブレ補正レンズ5が防
振処理を行い始める。
(13) In step S114, the shake correction lens 5 starts the image stabilization processing.

【0062】(14)S115において、シャッタ7が
開かれ、画面8での露光が開始される。
(14) In S115, the shutter 7 is opened and the exposure on the screen 8 is started.

【0063】(15)S116において、ブレ補正レン
ズ5が、カメラブレ検出器11の信号により、画面8の
画像の防振処理を行い、撮影像を安定化させ、カメラブ
レを防止する。
(15) In S116, the shake correction lens 5 performs image stabilization processing on the image on the screen 8 in response to the signal from the camera shake detector 11, stabilizes the captured image, and prevents camera shake.

【0064】(16)S117において、シャッタ7が
閉じられ、画面8での露光が終了する。
(16) In S117, the shutter 7 is closed and the exposure on the screen 8 is completed.

【0065】(17)S118で防振処理を終わる。(17) The image stabilization processing ends in S118.

【0066】(18)S119において、ブレ補正レン
ズ5は光軸のレンズ中心位置へ再び復帰する。次の撮影
に備えるためである。
(18) In S119, the blur correction lens 5 returns to the lens center position of the optical axis. This is to prepare for the next shooting.

【0067】(19)S120において、画面8のフイ
ルムを巻き上げる。
(19) In S120, the film on the screen 8 is rolled up.

【0068】(20)S121において、メカチャージ
を行う。
(20) In S121, mechanical charging is performed.

【0069】以上で、本実施例でのカメラの1回の撮影
が終了する。なお、メインスイッチ(SW1)がONの
ままであれば、フィルタ回路の安定表示は点灯したまま
なので、次の撮影は、S108から始めれば良い。この
場合は、フィルタ回路の安定待時間を省略でき効率的で
ある。
This is the end of one shot of the camera in this embodiment. Note that if the main switch (SW1) remains ON, the stable display of the filter circuit remains lit, and the next shooting may be started from S108. In this case, the stabilization waiting time of the filter circuit can be omitted, which is efficient.

【0070】以上説明したフローチャートでは、フィル
タ回路の状態が安定化したことを判別してレリーズを許
可する場合を例示したが、もちろんこれに限らず、積分
回路の時定数が定まった時点に安定表示を出し、レリー
ズを許可しても良い。
In the flow chart described above, the case where the state of the filter circuit is determined to be stable and the release is permitted has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and stable display is performed at the time when the time constant of the integrating circuit is determined. May be released to allow the release.

【0071】また、図9、図10は、本発明の実施例の
第二の動作例を示すフローチャートである。すなわち、
本例は、制御回路部12内のフィルタ回路が安定する前
に、レリーズボタンが押された場合の処理を示すもので
あり、画像の防振処理をすることなくレリーズされ、露
光が行われる。いわゆるシャッタチャンスを逃がさない
ためである。
9 and 10 are flowcharts showing a second operation example of the embodiment of the present invention. That is,
This example shows a process in the case where the release button is pressed before the filter circuit in the control circuit unit 12 becomes stable, and the image is released and exposed without performing the image stabilization process. This is because a so-called photo opportunity is not missed.

【0072】以下、図9、図10のフローチャートにつ
いて説明する。なお、図8の第一の動作例と対応する処
理には、同じ符号を付してあり、その説明は適宜省略す
る。
The flowcharts of FIGS. 9 and 10 will be described below. The processes corresponding to those in the first operation example of FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

【0073】(1)図9のS105において、YES側
の分岐は第一の動作例と同じであり、その部分の説明は
省略する。NO側の分岐(フィルタ回路が安定していな
い場合)は、図10のS201へ移行する。
(1) In S105 of FIG. 9, the branch on the YES side is the same as in the first operation example, and the description of that part will be omitted. The branch on the NO side (when the filter circuit is not stable) moves to S201 in FIG.

【0074】(2)図10のS201において、フィル
タ回路が安定していないにもかかわらず、レリーズボタ
ンが半押しされると(半押しスイッチSW2がONする
と)、撮影の準備段階に入る。この場合、表示回路16
は安定状態を表示していない。なお、SW2がONしな
い場合は、図9のS104に戻り、時間のカウントを続
行する。
(2) In S201 of FIG. 10, when the release button is pressed halfway (when the halfway press switch SW2 is turned on) despite the fact that the filter circuit is not stable, the preparatory stage for photographing is entered. In this case, the display circuit 16
Doesn't show steady state. If SW2 is not turned on, the process returns to S104 of FIG. 9 to continue counting the time.

【0075】(3)図10のS202において、測距処
理を実行する。
(3) In S202 of FIG. 10, distance measurement processing is executed.

【0076】(4)S203において、測光処理を行
い、絞りとシャッタ速度が決められる。
(4) In S203, photometric processing is performed to determine the aperture and shutter speed.

【0077】(5)S204において、図示せぬレリー
ズボタンの全押しにより、全押しスイッチ(SW3)が
ONするのを待機する。スイッチ(SW3)がONにな
ると、ミラー6が撮影光路内の実線の位置から光路外の
破線の位置に退避する(図1)。
(5) In S204, the release switch (not shown) is fully pressed to wait for the full-press switch (SW3) to be turned on. When the switch (SW3) is turned on, the mirror 6 retracts from the position indicated by the solid line inside the photographing optical path to the position indicated by the broken line outside the optical path (FIG. 1).

【0078】(6)S205において、シャッタ7が開
かれ、画面8での露光が開始される。この場合、フィル
タ回路の状態は安定化していないので、この時、画面8
の防振処理は行われない。またこの時、ブレ補正レンズ
5は光軸を中心に固定されて通常の撮影が行われる。
(6) In S205, the shutter 7 is opened and the exposure on the screen 8 is started. In this case, the state of the filter circuit is not stabilized, so at this time, the screen 8
The anti-vibration process is not performed. At this time, the blur correction lens 5 is fixed around the optical axis, and normal photographing is performed.

【0079】(7)S206において、シャッタ7が閉
じられ、画面8での露光が終了する。
(7) In S206, the shutter 7 is closed and the exposure on the screen 8 is completed.

【0080】(8)その後、カメラの状態は、図9のS
120に戻り、S120、S121の処理を行って、1
回の撮影を終了する。
(8) After that, the state of the camera is S in FIG.
Return to 120, perform the processing of S120 and S121, and
Finish the second shooting.

【0081】以上説明したように、本発明の状態出力装
置を、画像ブレ防止カメラに用いることにより、下記の
ごとき効果が得られる。
As described above, the following effects can be obtained by using the state output device of the present invention in an image blur prevention camera.

【0082】(1)制御回路部12内のフィルタ回路3
1,41等の状態が安定化した後に、安定表示を出し続
けることにより、撮影者はカメラの状態を一目で判別で
き、撮影可能状態にあるか否かを容易に判断できる。
(1) Filter circuit 3 in the control circuit section 12
By continuously displaying the stable display after the states of 1, 41 and the like have been stabilized, the photographer can determine the state of the camera at a glance, and can easily determine whether or not the camera is in a photographable state.

【0083】(2)時定数を有する回路の状態が安定化
したことを持続的に表示するので、撮影者はカメラの状
態をいつでも知ることができる。
(2) Since the stable display of the state of the circuit having the time constant is continuously displayed, the photographer can always know the state of the camera.

【0084】(3)メインスイッチ(SW1)を設けた
ので、スイッチ(SW1)をONのままにしておけば、
フィルタ回路31等が安定化するまで待つことなしに、
次の撮影動作に移ることができる。
(3) Since the main switch (SW1) is provided, if the switch (SW1) is kept ON,
Without waiting for the filter circuit 31 etc. to stabilize,
You can move on to the next shooting operation.

【0085】[0085]

【発明の効果】請求項1記載の状態出力装置によれば、
計時手段によりスイッチがONしてからの時間をカウン
トし、比較手段により回路の時定数に対応した一定時間
(例えば時定数の整数倍の時間)と比較し、告知手段で
安定表示をするようにしたので、回路の状態が安定化し
たことを確実に判別できる。
According to the state output device of the first aspect,
The time counting means counts the time after the switch is turned on, the comparison means compares it with a fixed time corresponding to the time constant of the circuit (for example, an integral multiple of the time constant), and the notification means performs a stable display. Therefore, it is possible to reliably determine that the circuit state has been stabilized.

【0086】請求項2記載の状態出力装置によれば、回
路の状態が安定化したことを持続的に知らせるようにし
たので、回路の状態が安定化したことをいつでも知るこ
とができる。
According to the state output device of the second aspect, the fact that the state of the circuit has been stabilized is continuously notified, so that it is possible to always know that the state of the circuit has been stabilized.

【0087】請求項3記載の状態出力装置によれば、フ
ィルタ回路及び場合によっては積分回路の全てが安定状
態に至ったことを判定できるようにしたので、全ての時
定数を有する回路を確実に安定化できる。
According to the state output device of the third aspect, it is possible to determine that all of the filter circuit and, in some cases, the integrating circuit have reached a stable state, so that a circuit having all time constants can be reliably performed. Can be stabilized.

【0088】請求項4記載の状態出力装置によれば、回
路の状態が安定化したことを可視表示して知らせるの
で、回路が安定化したことを容易に知ることができる。
According to the state output device of the fourth aspect, the fact that the state of the circuit has been stabilized is visually displayed and notified, so that it is possible to easily know that the circuit has been stabilized.

【0089】請求項5記載の状態出力装置によれば、回
路の状態が安定化したことを音で知らせるので、回路の
状態が安定化したことを容易に知ることができる。
According to the state output device of the fifth aspect, the fact that the state of the circuit has been stabilized is notified by sound, so that it is possible to easily know that the state of the circuit has been stabilized.

【0090】請求項6記載の状態出力装置によれば、回
路が安定化した後にカメラのレリーズの操作ができるよ
うにしたので、撮影者の操作ミスを未然に防止できる。
According to the state output device of the sixth aspect, since the release operation of the camera can be performed after the circuit is stabilized, the photographer's operation error can be prevented.

【0091】請求項7記載の状態出力装置によれば、回
路の状態が安定化していない場合にも、通常の撮影を行
えるようにしたので、いわゆるシャッタチャンスを逃さ
ずに撮影できる。
According to the seventh aspect of the state output device, even when the state of the circuit is not stabilized, the normal photographing can be performed, so that the so-called shutter opportunity is not missed.

【0092】請求項8記載の状態出力装置によれば、計
時手段でのカウント値と、回路の内で最も大きな時定数
に対応した一定時間とを比較するようにしたので、回路
が複数の時定数を有する場合においても、その回路を確
実に正常に動作させることができる。
According to the state output device of the present invention, the count value of the time measuring means is compared with the constant time corresponding to the largest time constant in the circuit, so that when the circuit has a plurality of times. Even if it has a constant, the circuit can be reliably operated normally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の状態出力装置の一実施例なる画像ブレ
防止機器を有するカメラの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera having an image blur prevention device which is an embodiment of a state output device of the present invention.

【図2】図1の制御回路部12の内部構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a control circuit unit 12 of FIG.

【図3】図2のハイパスフィルタ回路31の回路構成の
一例を示す図である。
3 is a diagram showing an example of a circuit configuration of a high-pass filter circuit 31 of FIG.

【図4】図3のハイパスフィルタ回路31の周波数特性
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing frequency characteristics of the high-pass filter circuit 31 of FIG.

【図5】図2のローパスフィルタ回路41の回路構成の
一例を示す図である。
5 is a diagram showing an example of a circuit configuration of a low-pass filter circuit 41 of FIG.

【図6】図5のローパスフィルタ回路41の周波数特性
を示す図である。
6 is a diagram showing frequency characteristics of the low-pass filter circuit 41 of FIG.

【図7】本発明の実施例における表示方法の一例を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a display method according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例の第一の動作例を示すフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a first operation example of the exemplary embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例の第二の動作例を示すフローチ
ャート(前半部)である。
FIG. 9 is a flowchart (first half) showing a second operation example of the exemplary embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例の第二の動作例を示すフロー
チャート(後半部)である。
FIG. 10 is a flowchart (second half) showing a second operation example of the exemplary embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ本体 2 鏡筒 3 凸レンズ群 4 凹レンズ群 5 ブレ補正レンズ 6 反射ミラー 7 シャッタ 8 フイルム上の画面 9 プリズム 10 ファインダ 11 カメラブレ検出器 12 制御回路部 13 計時回路(計時手段) 14 スイッチ(SW4) 15 CPU 16 表示回路(告知手段) 17 スイッチ(SW1)(スイッチ手段) 18 電源 19 加え合わせ点 21 増幅器 22 位置センサ 23 アクチュエータ 31 ハイパスフィルタ回路 41 ローパスフィルタ回路 51 積分回路 32,42 直流成分 33,43 交流成分 34 スイッチ(SW5)(スイッチ手段) 35,46 コンデンサ(C) 36,45 抵抗器(R) 44 スイッチ(SW6)(スイッチ手段) 51 積分回路 61 ファインダ画面 1 Camera Main Body 2 Lens Barrel 3 Convex Lens Group 4 Concave Lens Group 5 Shake Correction Lens 6 Reflecting Mirror 7 Shutter 8 Screen on Film 9 Prism 10 Finder 11 Camera Shake Detector 12 Control Circuit Section 13 Clock Circuit (Timekeeping Means) 14 Switch (SW4) 15 CPU 16 Display Circuit (Notification Means) 17 Switch (SW1) (Switch Means) 18 Power Supply 19 Addition Point 21 Amplifier 22 Position Sensor 23 Actuator 31 High Pass Filter Circuit 41 Low Pass Filter Circuit 51 Integrating Circuit 32, 42 DC Component 33, 43 AC component 34 Switch (SW5) (switching means) 35,46 Capacitor (C) 36,45 Resistor (R) 44 Switch (SW6) (switching means) 51 Integrating circuit 61 Finder screen

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 時定数を有する回路と、 前記回路をON/OFFするスイッチ手段と、 前記スイッチ手段により前記回路がONされてからの時
間をカウントする計時手段と、 前記計時手段によりカウントされた時間と、前記回路の
時定数に対応するある一定時間を比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に対応して、前記回路の状態が
安定化したことを知らせる告知手段とを備えることを特
徴とする状態出力装置。
1. A circuit having a time constant, a switch means for turning on / off the circuit, a time counting means for counting a time after the circuit is turned on by the switch means, and a time counting means for counting the time. And a comparing means for comparing a certain time corresponding to the time constant of the circuit, and a notification means for notifying that the state of the circuit has been stabilized, corresponding to the comparison result of the comparing means. Characteristic status output device.
【請求項2】 前記告知手段は、前記回路の状態が安定
化したことを持続的に知らせることを特徴とする請求項
1に記載の状態出力装置。
2. The state output device according to claim 1, wherein the notification means continuously notifies that the state of the circuit has been stabilized.
【請求項3】 前記回路は、入力信号をフィルタリング
する、所定の特性を有するフィルタ回路、または前記入
力信号を積分する積分回路であることを特徴とする請求
項1または2に記載の状態出力装置。
3. The state output device according to claim 1, wherein the circuit is a filter circuit which filters an input signal and has a predetermined characteristic, or an integrating circuit which integrates the input signal. .
【請求項4】 前記告知手段は、前記回路の状態が安定
化したことを表示して知らせることを特徴とする請求項
1乃至3のいずれかに記載の状態出力装置。
4. The state output device according to claim 1, wherein the notifying unit displays and notifies that the state of the circuit has been stabilized.
【請求項5】 前記告知手段は、前記回路の状態が安定
化したことを音で知らせることを特徴とする請求項1乃
至3のいずれかに記載の状態出力装置。
5. The state output device according to claim 1, wherein the notifying means notifies by sound that the state of the circuit has been stabilized.
【請求項6】 前記状態出力装置は、カメラに内蔵され
ており、 前記比較手段の比較結果に対応して、前記カメラのレリ
ーズを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とす
る請求項1乃至5のいずれかに記載の状態出力装置。
6. The state output device is built in a camera, and further comprises control means for controlling a release of the camera in accordance with a comparison result of the comparison means. 5. The state output device according to any one of 5 above.
【請求項7】 前記カメラは、手ブレを補正する手ブレ
補正回路を内蔵しており、 前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に対応して、
前記カメラのレリーズを制御することを特徴とする請求
項6に記載の状態出力装置。
7. The camera has a built-in camera shake correction circuit for correcting camera shake, and the control means corresponds to a comparison result of the comparison means,
7. The status output device according to claim 6, wherein the release of the camera is controlled.
【請求項8】 前記回路は複数あり、 前記比較手段は、前記計時手段によりカウントされた時
間と、前記複数の回路の有する時定数のうちの、最も大
きい時定数に対応する所定の時間とを比較することを特
徴とする請求項1または2に記載の状態出力装置。
8. The circuit includes a plurality of circuits, and the comparing means sets the time counted by the time measuring means and a predetermined time corresponding to the largest time constant among the time constants of the plurality of circuits. The state output device according to claim 1, wherein the state output device is compared.
JP4330975A 1992-07-28 1992-11-17 State output device Withdrawn JPH06160952A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4330975A JPH06160952A (en) 1992-11-17 1992-11-17 State output device
US08/479,398 US5640611A (en) 1992-07-28 1995-06-07 Camera having an image blur suppression device
US08/558,223 US5576787A (en) 1992-07-28 1995-11-17 Camera having an image blur suppression device
US08/813,942 US5752091A (en) 1992-07-28 1997-03-03 Camera having animage blur suppression device
US08/990,755 US5953544A (en) 1992-07-28 1997-12-15 Camera having an image blur suppression device

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JP (1) JPH06160952A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7590338B2 (en) 2006-05-19 2009-09-15 Hoya Corporation Anti-shake apparatus

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