JPH0615997Y2 - Fork interval display - Google Patents

Fork interval display

Info

Publication number
JPH0615997Y2
JPH0615997Y2 JP1987136180U JP13618087U JPH0615997Y2 JP H0615997 Y2 JPH0615997 Y2 JP H0615997Y2 JP 1987136180 U JP1987136180 U JP 1987136180U JP 13618087 U JP13618087 U JP 13618087U JP H0615997 Y2 JPH0615997 Y2 JP H0615997Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fork
forks
display
light emitting
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1987136180U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6443099U (en
Inventor
春夫 金内
肇 飯田
Original Assignee
小松フォークリフト株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 小松フォークリフト株式会社 filed Critical 小松フォークリフト株式会社
Priority to JP1987136180U priority Critical patent/JPH0615997Y2/en
Publication of JPS6443099U publication Critical patent/JPS6443099U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0615997Y2 publication Critical patent/JPH0615997Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、フォークリフトトラックにおけるフォーク位
置を表示する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a device for displaying a fork position in a forklift truck.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

フォークリフトトラックは車体に装着したマストに沿っ
てローラサポートに一対のフォークを取付け、ローラサ
ポートとともに一対のフォークを昇降して荷役作業する
ものであり、荷物の幅に応じて一対のフォークの間隔を
調整する必要があるので、一対のフォークをローラサポ
ートに沿って左右に移動して一対のフォークの間隔を調
整できるようにしている。
A forklift truck attaches a pair of forks to a roller support along a mast attached to the vehicle body, and lifts and lowers the pair of forks together with the roller support to perform cargo handling work.The spacing between the pair of forks is adjusted according to the width of the load. It is necessary to move the pair of forks to the left and right along the roller support so that the distance between the pair of forks can be adjusted.

〔考案が解決しようとする問題点〕 かかるフォークリフトトラックであると、一対のフォー
クの間隔を車体の運転席に座った運転者が目視により感
知しているが、一対のフォークはマストの前方に位置し
ているので、マストが邪魔になって一対のフォークを目
視し難いから、一対のフォークの間隔を運転者が感知す
ることが困難である。
[Problems to be solved by the invention] In such a forklift truck, a driver sitting in the driver's seat of the vehicle body visually senses the distance between the pair of forks, but the pair of forks is located in front of the mast. Therefore, it is difficult for the driver to detect the distance between the pair of forks because the mast is an obstacle and it is difficult to visually recognize the pair of forks.

そこで、本考案は一対のフォークの間隔を運転者が運転
席に座ったまま容易に感知することができるようにした
フォーク位置の表示装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a fork position display device that allows a driver to easily detect the distance between a pair of forks while sitting in the driver's seat.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

ローラサポート3に沿って左右のフォーク6,6を左右
のモータ10,10によって左右に移動自在に装着する
と共に、車体1の運転席11前方に表示器12を取付け
たフォーク間隔表示装置において、 前記表示器12を発光ダイオード13を左右方向に多数
並設して成る左右のフォーク位置表示部14,14を有
するものとし、左スイッチ15と、右スイッチ16と、
この左・右スイッチ15,16の信号により左右のモー
タ10,10をそれぞれ回転駆動するコントローラ17
と、前記左右のモータ10,10の回転量又は回転数を
検出す左右のセンサ18,18を設け、 前記コントローラ17を左右のセンサ18,18の検出
信号により左右のフォーク位置表示部14,14の発光
ダイオード13をモータ回転量又は回転数に比例した位
置まで発光制御する機能を有するものとしたフォーク間
隔表示装置。
In the fork interval display device, the left and right forks 6, 6 are mounted movably left and right by the left and right motors 10, 10 along the roller support 3, and the display 12 is attached in front of the driver's seat 11 of the vehicle body 1. It is assumed that the display 12 has left and right fork position display portions 14 and 14 formed by arranging a large number of light emitting diodes 13 side by side, and a left switch 15 and a right switch 16,
A controller 17 for rotationally driving the left and right motors 10, 10 by the signals of the left and right switches 15, 16, respectively.
And left and right sensors 18, 18 for detecting the amount of rotation or the number of rotations of the left and right motors 10, 10 are provided, and the controller 17 is provided with left and right fork position display parts 14, 14 by detection signals of the left and right sensors 18, 18. The fork interval display device having a function of controlling the light emission of the light emitting diode 13 to a position proportional to the motor rotation amount or the rotation speed.

これにより、車体1の運転席11前方に設けた表示器1
2の左右フォーク位置表示部14,14の発光ダイオー
ド13の発光状態によって左右のフォーク6,6の位置
を感覚的に知ってフォーク間隔をを感覚的に大きいか、
小さいかを感知できるから、運転者は運転席11に座っ
たままでフォーク間隔を感覚的に感知できるし、左スイ
ッチ15により左のモータ10を駆動して左のフォーク
6を移動できるし、右スイッチ16により右モータ10
を駆動して右のフォーク6を移動できるから、左右のフ
ォークを単独で移動したり、同時に移動したりできる。
As a result, the display 1 provided in front of the driver's seat 11 of the vehicle body 1
The left and right fork position display portions 14 and 14 indicate the positions of the left and right forks 6 and 6 according to the light emitting state of the light emitting diode 13 so that the fork interval is sensibly increased.
Since it is possible to detect whether it is small, the driver can perceptually sense the fork interval while sitting in the driver's seat 11, the left switch 15 can drive the left motor 10 to move the left fork 6, and the right switch. 16 by the right motor 10
Since the right fork 6 can be moved by driving, the left and right forks can be moved independently or simultaneously.

〔実施例〕〔Example〕

車体1の前部にはマスト2が装着され、このマスト2に
沿ってローラサポート3が昇降自在に装着されていると
共に、該ローラサポート3には上下ガイドロッド4,5
が左右方向に向けて取着され、この上下ガイドロッド
4,5に沿って一対のフォーク6,6が左右移動自在に
取付けてあると共に、一対のフォーク6,6の背面には
左右のナット部材7が取着され、この左右のナット部材
7に螺合した左右のネジ杆8が左右の歯車群9を介して
左右のモータ10にそれぞれ連結されて左右のモータ1
0を駆動してネジ杆8を回転することで左右のフォーク
6を左右に移動して間隔を調整できるようにしてある。
A mast 2 is mounted on the front part of the vehicle body 1, and a roller support 3 is mounted to be movable up and down along the mast 2, and the roller support 3 has vertical guide rods 4, 5
Is attached in the left-right direction, and a pair of forks 6, 6 are attached so as to be movable left and right along the upper and lower guide rods 4, 5, and the left and right nut members are attached to the rear surfaces of the pair of forks 6, 6. 7 are attached, and the left and right screw rods 8 screwed to the left and right nut members 7 are connected to the left and right motors 10 via the left and right gear groups 9, respectively.
By driving 0 and rotating the screw rod 8, the left and right forks 6 can be moved left and right to adjust the interval.

第3図に示すように、車体1における運転席11の前方
には表示器12が設けてあり、該表示器12は第1図に
示すように発光ダイオード13を左右方向に多数並設し
て成る左右のフォーク位置表示部14,14を有してい
ると共に、左スイッチ15と右スイッチ16とを備え、
左スイッチ15と右スイッチ16は左移動部15a,1
6aと右移動部15b,16bとを有し、それらを押す
ことで左右のモータ10が正転又は逆転して左右のフォ
ーク6,6が左方又は右方に移動してフォーク間隔が変
更すると共に、発光ダイオード13が左右のフォーク6
の移動ストロークに見合うように順次発光してフォーク
間隔を表示するようにしてある。
As shown in FIG. 3, a display device 12 is provided in front of the driver's seat 11 in the vehicle body 1. The display device 12 has a large number of light emitting diodes 13 arranged side by side as shown in FIG. The left and right fork position display portions 14, 14, and is provided with a left switch 15 and a right switch 16,
The left switch 15 and the right switch 16 are the left moving parts 15a, 1
6a and right moving parts 15b and 16b are pushed, and by pushing them, the left and right motors 10 are normally or reversely rotated and the left and right forks 6, 6 are moved leftward or rightward to change the fork interval. At the same time, the light emitting diodes 13 are provided on the left and right forks 6
The fork intervals are displayed by sequentially emitting light so as to correspond to the moving stroke of.

すなわち、第2図に示すように左右スイッチ15,16
はコントローラ17を介して左右のモータ10,10に
接続してモータ10を正・逆回転するようにしてあると
共に、各モータ10にはポテンションメータ又はエンコ
ーダ等の回転量又は回転数を検出するセンサ18がそれ
ぞれ取着され、このセンサ18の検出信号はコントロー
ラ17にフィードバックされて左右のフォークの位置表
示部14,14の発光ダイオード13を回転量又は回転
数に比例した位置まで発光制御するようにしてある。
That is, as shown in FIG. 2, left and right switches 15, 16
Is connected to the left and right motors 10 and 10 via the controller 17 so as to rotate the motor 10 in the forward and reverse directions, and each motor 10 detects the amount of rotation or the number of rotations of a potentiometer or encoder. Each sensor 18 is attached, and the detection signal of this sensor 18 is fed back to the controller 17 so that the light emitting diodes 13 of the position display portions 14, 14 of the left and right forks are controlled to emit light to a position proportional to the rotation amount or the rotation speed. I am doing it.

なお、コントローラ17内には安定化電源、スピード調
整ボリューム、LRコンタクタ、過電流防止回路、D/
A変換器等が設けてある。
In the controller 17, a stabilized power source, a speed adjusting volume, an LR contactor, an overcurrent prevention circuit, a D /
An A converter and the like are provided.

このようであるから、左右のフォーク位置表示部14,
14の発光ダイオード13の発光状態を目視することで
左右のフォーク間隔を運転者が運転席11に座ったまま
知ることができる。
Because of this, the left and right fork position display portions 14,
By visually observing the light emitting state of the light emitting diodes 13 of 14, the driver can know the left and right fork intervals while sitting in the driver's seat 11.

なお、フォーク位置表示部14はデジタル表示するよう
にしても良い。
The fork position display unit 14 may be digitally displayed.

〔考案の効果〕[Effect of device]

車体1の運転席11前方に設けた表示器12の左右フォ
ーク位置表示部14,14の発光ダイオード13の発光
状態によって左右のフォーク6,6の位置を感覚的に知
ってフォーク間隔を感覚的に大きいか、小さいかを感知
できるから、運転者は運転席11に座ったままでフォー
ク間隔を感覚的に感知できる。
The positions of the left and right forks 6, 6 are sensuously determined by the light emitting states of the light emitting diodes 13 of the left and right fork position display portions 14, 14 of the display 12 provided in front of the driver's seat 11 of the vehicle body 1, and the fork interval is sensibly sensed. Since it can be detected whether it is large or small, the driver can perceptually detect the fork interval while sitting in the driver's seat 11.

したがって、左右のフォーク間隔を感覚的に大きいか、
小さいかを直ちに感知して荷物の大小に合せてフォーク
間隔を調整できる。
Therefore, whether the left and right fork spacing is sensibly large,
You can immediately detect if it is small and adjust the fork interval according to the size of the luggage.

また、左スイッチ15により左のモータ10を駆動して
左のフォーク6を移動できるし、右スイッチ16により
右モータ10を駆動して右のフォーク6を移動できるか
ら、左右のフォークを単独で移動したり、同時に移動し
たりできる。
Further, since the left switch 15 drives the left motor 10 to move the left fork 6, and the right switch 16 drives the right motor 10 to move the right fork 6, the left and right forks can be moved independently. You can do or move at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第1図は表示器の説明
図、第2図は表示回路図、第3図はフォーク取付部の正
面図、第4図は前面図、第5図はフォーク移動部の拡大
図である。 1は車体、3はローラサポート、6はフォーク、10は
モータ、11は運転席、12は表示器、14はフォーク
位置表示部。
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view of a display, FIG. 2 is a display circuit diagram, FIG. 3 is a front view of a fork mounting portion, FIG. 4 is a front view, and FIG. It is an enlarged view of a fork moving part. 1 is a vehicle body, 3 is a roller support, 6 is a fork, 10 is a motor, 11 is a driver's seat, 12 is an indicator, and 14 is a fork position display section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ローラサポート3に沿って左右のフォーク
6,6を左右のモータ10,10によって左右に移動自
在に装着すると共に、車体1の運転席11前方に表示器
12を取付けたフォーク間隔表示装置において、 前記表示器12を発光ダイオード13を左右方向に多数
並設して成る左右のフォーク位置表示部14,14を有
するものとし、左スイッチ15と、右スイッチ16と、
この左・右スイッチ15,16の信号により左右のモー
タ10,10をそれぞれ回転駆動するコントローラ17
と、前記左右のモータ10,10の回転量又は回転数を
検出する左右のセンサ18,18を設け、 前記コントローラ17を左右のセンサ18,18の検出
信号により左右のフォーク位置表示部14,14の発光
ダイオード13をモータ回転量又は回転数に比例した位
置まで発光制御する機能を有するものとしたことを特徴
とするフォーク間隔表示装置。
1. A fork gap in which left and right forks 6, 6 are mounted along a roller support 3 so as to be movable left and right by left and right motors 10, 10 and a display 12 is attached in front of a driver's seat 11 of a vehicle body 1. In the display device, it is assumed that the display 12 has left and right fork position display portions 14 and 14 formed by arranging a large number of light emitting diodes 13 side by side in the left-right direction, and has a left switch 15 and a right switch 16.
A controller 17 for rotationally driving the left and right motors 10, 10 by the signals of the left and right switches 15, 16, respectively.
And left and right sensors 18, 18 for detecting the amount of rotation or the number of rotations of the left and right motors 10, 10 are provided, and the controller 17 is provided with the left and right fork position display portions 14, 14 by the detection signals of the left and right sensors 18, 18. 2. The fork interval display device having the function of controlling the light emission of the light emitting diode 13 to a position proportional to the motor rotation amount or the rotation speed.
JP1987136180U 1987-09-08 1987-09-08 Fork interval display Expired - Lifetime JPH0615997Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987136180U JPH0615997Y2 (en) 1987-09-08 1987-09-08 Fork interval display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987136180U JPH0615997Y2 (en) 1987-09-08 1987-09-08 Fork interval display

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6443099U JPS6443099U (en) 1989-03-15
JPH0615997Y2 true JPH0615997Y2 (en) 1994-04-27

Family

ID=31396446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987136180U Expired - Lifetime JPH0615997Y2 (en) 1987-09-08 1987-09-08 Fork interval display

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0615997Y2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016014454A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-07 Kaup GmbH & Co. KG Gesellschaft für Maschinenbau Device for transporting a cargo and method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6378000U (en) * 1986-11-11 1988-05-23

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6443099U (en) 1989-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6161965B2 (en) Joystick steering vehicle
US5265021A (en) Motor vehicle steering system having reversible direction control
MX2015002817A (en) A motorised truck with tiller.
CN114901585A (en) Positioning assistance system for materials handling vehicle
JPH0615997Y2 (en) Fork interval display
JP6891787B2 (en) Manned driving Unmanned driving combined industrial vehicle
KR100515394B1 (en) Variable guided vehicle with automatic and passivity
US20220274525A1 (en) Industrial vehicle
JPH0377559B2 (en)
JP2003212498A (en) Forklift travel control device
JPH0591956U (en) Travel control device for power work vehicle
JP2003238098A (en) Fork lift truck
JP2003238099A (en) Steering wheel locking device for fork lift truck
JP2759670B2 (en) Steering control device for traveling work vehicle
JP6103614B1 (en) Manned and unmanned forklift
JPS607230Y2 (en) work vehicle
JPH07206400A (en) Running control device for forklift
JPH047284U (en)
JPH11268900A (en) Lift truck
JP2003212499A (en) Forklift travel control device
KR200348973Y1 (en) Variable guided vehicle with automatic and passivity
JPH05150832A (en) Control method for unattended work vehicle
JP6255617B2 (en) Manned and unmanned forklift
JP2003212500A (en) Forklift travel control device
KR0132590Y1 (en) Device for sensing an obstacle in the back of a car