JPH06159777A - Air conditioning control device - Google Patents
Air conditioning control deviceInfo
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- JPH06159777A JPH06159777A JP4315129A JP31512992A JPH06159777A JP H06159777 A JPH06159777 A JP H06159777A JP 4315129 A JP4315129 A JP 4315129A JP 31512992 A JP31512992 A JP 31512992A JP H06159777 A JPH06159777 A JP H06159777A
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- cpu unit
- air conditioning
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空調制御システムに使
用される空調制御装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to improvement of an air conditioning control device used in an air conditioning control system.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は、空調制御システムの一般的な構
成例の概要を示した図である。図において、中央監視シ
ステム10と複数のゲートブロック12は、ローカルバ
ス11を介して接続され、ゲートブロック12と複数の
空調制御装置14は、コントロールバス13を介して接
続されている。この内、各ゲートブロック12は、中央
監視システム10から配下の各空調制御装置14へ設定
パラメータを伝え、各空調制御装置14から中央監視シ
ステム10へは状態監視情報を伝えている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing an outline of a general configuration example of an air conditioning control system. In the figure, the central monitoring system 10 and a plurality of gate blocks 12 are connected via a local bus 11, and the gate block 12 and a plurality of air conditioning control devices 14 are connected via a control bus 13. Among these, each gate block 12 transmits setting parameters from the central monitoring system 10 to each subordinate air conditioning control device 14, and transmits state monitoring information from each air conditioning control device 14 to the central monitoring system 10.
【0003】各空調制御装置14には、1台の空調機1
8が接続され、この空調制御装置14が中央監視システ
ム10から与えられたパラメータ(例えば設定温度)を
基に直接、空調機18を制御するようになっている。そ
うして、各空調制御装置14は、空調機18に附属する
各制御対象(温度計、弁、ファン等)に応じた入出力ユ
ニット群(Di,Do,Ai,Ao等)、通信ユニット
15、CPUユニット16及び演算ユニット17で構成
され、これらは図4に示すように、内部バス19により
相互に接続されている。Each air conditioning controller 14 has one air conditioner 1
8 is connected, and the air conditioning control device 14 directly controls the air conditioner 18 based on a parameter (for example, set temperature) given from the central monitoring system 10. Then, each air conditioning control device 14 includes an input / output unit group (Di, Do, Ai, Ao, etc.) corresponding to each control target (thermometer, valve, fan, etc.) belonging to the air conditioner 18, and a communication unit 15. , CPU unit 16 and arithmetic unit 17, which are interconnected by an internal bus 19 as shown in FIG.
【0004】このような空調制御装置14(図4参照)
の動作を以下に述べる。CPUユニット16が、入出力
ユニットDi,Aiから所定の順序に従って入力データ
を取り出して、演算ユニット17内の共有メモリ(各デ
ータを格納する番地が決められている)を介して、演算
ユニット17にデータを引き渡す。演算ユニット17
は、予め中央監視システム10から設定されている室内
温度等の演算定数群と上記のデータ群を基に数値演算を
行い、その結果のデータ群を所定の順序に従って、上記
の共有メモリを介して、CPUユニット16に送り返
す。CPUユニット16は、その送られて来たデータ群
を各々所定の入出力ユニットDo,Aoへ送り、入出力
ユニットDo,Aoは、その送られて来たデータを所定
の出力信号に変換して、制御対象へ出力する。空調制御
装置14は、以上の一連の動作を高速に繰り返すことに
よって、空調機18の制御を行なっている。Such an air conditioning controller 14 (see FIG. 4)
The operation of is described below. The CPU unit 16 takes out the input data from the input / output units Di and Ai in a predetermined order, and transfers the input data to the arithmetic unit 17 via a shared memory (addresses for storing each data are determined) in the arithmetic unit 17. Hand over the data. Arithmetic unit 17
Performs a numerical operation based on the above-mentioned data group and the operation constant group such as the room temperature preset from the central monitoring system 10, and the resulting data group is passed through the above-mentioned shared memory in a predetermined order. , And returns it to the CPU unit 16. The CPU unit 16 sends the sent data group to predetermined input / output units Do and Ao, and the input / output units Do and Ao convert the sent data into predetermined output signals. , Output to the controlled object. The air conditioning controller 14 controls the air conditioner 18 by repeating the above series of operations at high speed.
【0005】ところが、入出力ユニット群(Di,D
o,Ai,Ao等)は、空調機18の規模に応じて、一
通りでは無く、図5に示すように、幾タイプ(図5では
4タイプ)もの組合せがあり、更に、その各組合せ毎に
幾タイプもの計装タイプ(図5では合計16タイプ)が
あって、演算ユニット17は、それらの計装タイプ(所
要入出力信号の組合せ)に応じた固有の制御プログラム
(まず、共有メモリ内の構成が異なって来る)を持って
いる。その為、CPUユニット16も、組み合わされる
演算ユニット17の制御プログラムに適合するように、
演算ユニット17の制御プログラムのタイプの数(計装
タイプの数)だけ、異なるタイプ(CPUユニット16
の制御プログラムのタイプ)が有り、システムアップの
際にはCPUユニット16を交換しなければならない等
不便であった。However, the input / output unit group (Di, D
o, Ai, Ao, etc.) is not a single type depending on the scale of the air conditioner 18, but there are several types (4 types in FIG. 5) of combinations as shown in FIG. There are several types of instrumentation types (16 types in total in FIG. 5), and the arithmetic unit 17 has a unique control program (first in the shared memory) corresponding to those instrumentation types (combination of required input / output signals). Have different configurations). Therefore, the CPU unit 16 also fits the control program of the arithmetic unit 17 to be combined,
The number of different types (CPU unit 16) of control program types of the arithmetic unit 17 (number of instrumentation types) is different.
There is a control program type), and it is inconvenient that the CPU unit 16 must be replaced when the system is upgraded.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたものであり、1タイプのCPUユニットの
みで、全てのタイプの演算ユニットに対応出来る空調制
御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an air-conditioning control device that can handle all types of arithmetic units with only one type of CPU unit. To do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
提案される本発明による空調制御装置は、プログラマブ
ルコントローラと、演算ユニットと、入出力ユニットと
を備えて、上記プログラマブルコントローラのCPUユ
ニットと上記演算ユニットとが、上記プログラマブルコ
ントローラの内部バスと上記演算ユニット内の共有メモ
リを介して、上記CPUユニットが上記入出力ユニット
から受けた入力信号や、上記演算ユニットが上記入力信
号を基に演算した結果を、受渡しする空調制御装置にお
いて、上記CPUユニットが、複数の制御プログラムを
備えて、上記演算ユニット固有の制御プログラムに適合
するように、自己の制御プログラムを選択実行する構成
となっている。An air conditioning controller according to the present invention, which is proposed to achieve the above object, comprises a programmable controller, an arithmetic unit, and an input / output unit, and a CPU unit of the programmable controller. The arithmetic unit calculates an input signal received from the input / output unit by the CPU unit via the internal bus of the programmable controller and a shared memory in the arithmetic unit, or the arithmetic unit calculates based on the input signal. In the air-conditioning control device that delivers the result, the CPU unit is configured to include a plurality of control programs and selectively execute its own control program so as to match the control program specific to the arithmetic unit. .
【0008】[0008]
【作用】本発明による空調制御装置では、電源のオン時
等においては、空調制御の実行に先駆けて、演算ユニッ
トが、自分の制御プログラムのタイプを、共有メモリを
介して、CPUユニットに宣言する。CPUユニット
は、この宣言を受けて、保有する複数の制御プログラム
の中から、上記の演算ユニットが宣言した制御プログラ
ムに適合するものを選択して実行に移り、自らに接続さ
れている入出力ユニットと上記共有メモリとのワイヤリ
ングを行なう。この為、空調制御のタイプが異なって
も、演算ユニットからCPUユニットへ宣言を行なうだ
けで、複数または全てのタイプの制御が可能となり、空
調動作が異なる毎にプログラムの書換えを行なう手間が
不要となる。In the air conditioning control device according to the present invention, when the power is turned on, the arithmetic unit declares its control program type to the CPU unit via the shared memory prior to the execution of the air conditioning control. . In response to this declaration, the CPU unit selects, from among the plurality of control programs that it holds, the one that is compatible with the control program declared by the above-mentioned arithmetic unit, moves to execution, and the input / output unit connected to itself. And the shared memory are wired. Therefore, even if the type of air conditioning control is different, it is possible to control multiple or all types simply by making a declaration from the arithmetic unit to the CPU unit, and no need to rewrite the program each time the air conditioning operation is different. Become.
【0009】[0009]
【実施例】以下に添付図を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。図1は、本発明による空調制御装置の第
1の実施例の構成例を示した図である。図において、2
は複数(本実施例では16個)の制御プログラムを備え
たCPUユニット、3は演算ユニット17a内の共有メ
モリ(CPUユニット2と演算ユニット17aとのイン
ターフェース)、15は通信ユニット、19は内部バ
ス、Di,Do,Ai,Aoは入出力ユニットである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a first embodiment of an air conditioning control device according to the present invention. In the figure, 2
Is a CPU unit having a plurality of control programs (16 in this embodiment), 3 is a shared memory in the arithmetic unit 17a (interface between the CPU unit 2 and the arithmetic unit 17a), 15 is a communication unit, and 19 is an internal bus. , Di, Do, Ai, Ao are input / output units.
【0010】この構成の空調制御装置1では、図5の計
装タイプ16(フルシステム)になっており、それに応
じて演算ユニット17aは、制御プログラムが計装タイ
プ16に適合するものが選ばれている。このような空調
制御装置1では、電源がオンになると、まず、演算ユニ
ット17aが、自分の制御プログラムは計装タイプ(所
要入出力信号の組合せ)16に適合するものであること
を、共有メモリ3(TYPE指定)を介して、CPUユ
ニット2に宣言する。CPUユニット2は、この宣言を
受けて、保有する16個の制御プログラムの中から演算
ユニット17aに適合するタイプ16を選択して実行に
移り、自らに接続されている入出力ユニット群Di,D
o,Ai,Aoと共有メモリ3とのワイヤリングを行な
う。以下の動作は、上記の従来例と同様である。In the air conditioning control device 1 of this configuration, the instrumentation type 16 (full system) of FIG. 5 is used, and accordingly, the arithmetic unit 17a is selected so that the control program conforms to the instrumentation type 16. ing. In such an air conditioning control device 1, when the power is turned on, first, the arithmetic unit 17a confirms that its control program is suitable for the instrumentation type (combination of required input / output signals) 16. 3 (specify TYPE) to the CPU unit 2. In response to this declaration, the CPU unit 2 selects the type 16 suitable for the arithmetic unit 17a from the 16 control programs that it has and moves to execution, and the I / O unit groups Di and D connected to itself.
Wiring between o, Ai, Ao and the shared memory 3 is performed. The following operation is similar to that of the above-mentioned conventional example.
【0011】図2は、本発明による空調制御装置の第2
の実施例の構成例を示した図である。図2において図1
と同様のところは、同一符号を付して説明を省略する。
図において、4は演算ユニット17b内の共有メモリ
(CPUユニット2と演算ユニット17bとのインター
フェース)である。この構成の空調制御装置5では、図
5の計装タイプ1になっており、それに応じて演算ユニ
ット17bは、制御プログラムが計装タイプ1に適合す
るものが選ばれている。FIG. 2 shows a second embodiment of the air conditioning control device according to the present invention.
It is a figure showing an example of composition of an example of. In FIG. 2, FIG.
The same parts as those of are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
In the figure, 4 is a shared memory (interface between the CPU unit 2 and the arithmetic unit 17b) in the arithmetic unit 17b. In the air-conditioning control device 5 having this configuration, the instrumentation type 1 shown in FIG. 5 is used, and accordingly, for the arithmetic unit 17b, the one whose control program conforms to the instrumentation type 1 is selected.
【0012】このような空調制御装置5では、電源がオ
ンになると、まず、演算ユニット17bが、自分の制御
プログラムは計装タイプ(所要入出力信号の組合せ)1
に適合するものであることを、共有メモリ4(TYPE
指定)を介して、CPUユニット2に宣言する。CPU
ユニット2は、この宣言を受けて、保有する16個の制
御プログラムの中から演算ユニット17bに適合するタ
イプ1を選択して実行に移り、自らに接続されている入
出力ユニット群Di,Do,Ai,Aoと共有メモリ4
とのワイヤリングを行なう。以下の動作は、上記の従来
例と同様である。In such an air conditioning controller 5, when the power is turned on, first, the arithmetic unit 17b sets its control program to the instrumentation type (combination of required input / output signals) 1
The shared memory 4 (TYPE
Declaration) to the CPU unit 2 via CPU
In response to this declaration, the unit 2 selects the type 1 suitable for the arithmetic unit 17b from the 16 control programs that it has and moves to execution, and the input / output unit group Di, Do, connected to itself is selected. Ai, Ao and shared memory 4
Wiring with. The following operation is similar to that of the above-mentioned conventional example.
【0013】ここに、図1と図2を比較すると、一例と
して、図1では、4スロット目はAiユニットで8〜1
5番メモリにデータを格納し、図2では、4スロット目
はAoユニットで24〜27番メモリのデータを出力す
るようになっている。上記の第1と第2の実施例のよう
に、演算ユニット17a,17bの制御プログラムが異
なり、共有メモリ3,4の構成が違っていても、CPU
ユニット2は自己の保有する16種類の制御プログラム
の中から、各々の演算ユニット17a,17bの制御プ
ログラムに適合する制御プログラムを選択実行し、自ら
に接続されている入出力ユニット群と共有メモリ3,4
とのワイヤリングを行なうので、CPUユニット2は1
つのタイプのみで対応が出来る。Here, comparing FIG. 1 and FIG. 2, as an example, in FIG. 1, the fourth slot is 8 to 1 in the Ai unit.
Data is stored in the fifth memory, and in FIG. 2, the fourth slot outputs the data of the 24-27th memory by the Ao unit. Even if the control programs of the arithmetic units 17a and 17b are different and the configurations of the shared memories 3 and 4 are different as in the first and second embodiments, the CPU
The unit 2 selects and executes a control program suitable for the control program of each of the arithmetic units 17a and 17b from 16 types of control programs owned by the unit 2, and the input / output unit group and the shared memory 3 connected to itself. , 4
Wiring with the CPU unit 2 is 1
Only one type can be used.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明による空調制御装置によれば、1
タイプのCPUユニットで複数または全てのタイプの演
算ユニットに対応できるので、システムアップの際にも
CPUユニットを交換する必要が無くなる他、制御プロ
グラムと入出力信号との不適合等の初期エラーも検出し
易くなる。According to the air conditioning control device of the present invention,
This type of CPU unit can handle multiple or all types of arithmetic units, so there is no need to replace the CPU unit when the system is upgraded, and initial errors such as incompatibility between control programs and input / output signals can also be detected. It will be easier.
【図1】本発明による空調制御装置の第1の実施例の構
成例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a first embodiment of an air conditioning control device according to the present invention.
【図2】本発明による空調制御装置の第2の実施例の構
成例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a second embodiment of an air conditioning control device according to the present invention.
【図3】空調制御システムの一般的な構成例の概要を示
した図である。FIG. 3 is a diagram showing an outline of a general configuration example of an air conditioning control system.
【図4】空調制御装置の構成例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of an air conditioning control device.
【図5】空調制御装置のタイプ(入出力ユニットの組合
せタイプ)と計装タイプの例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an air conditioning control device type (combination type of input / output units) and an instrumentation type.
1,5・・・空調制御装置 2・・・CPUユニット 3,4・・・共有メモリ(の構成図) 15・・・通信ユニット 17a,17b・・・演算ユニット 19・・・内部バス Di,Do,Ai,Ao・・・入出力ユニット 1, 5 ... Air-conditioning control device 2 ... CPU unit 3, 4 ... Shared memory (configuration diagram of) 15 ... Communication unit 17a, 17b ... Arithmetic unit 19 ... Internal bus Di, Do, Ai, Ao ... I / O unit
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年6月11日[Submission date] June 11, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図2[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図2】 [Fig. 2]
Claims (1)
ットと、入出力ユニットとを備えて、上記プログラマブ
ルコントローラのCPUユニットと上記演算ユニットと
が、上記プログラマブルコントローラの内部バスと上記
演算ユニット内の共有メモリを介して、上記CPUユニ
ットが上記入出力ユニットから受けた入力信号や、上記
演算ユニットが上記入力信号を基に演算した結果を、受
渡しする空調制御装置において、上記CPUユニット
が、複数の制御プログラムを備えて、上記演算ユニット
固有の制御プログラムに適合するように、自己の制御プ
ログラムを選択実行することを特徴とする空調制御装
置。1. A programmable controller, an arithmetic unit, and an input / output unit, wherein the programmable controller CPU unit and the arithmetic unit are connected via an internal bus of the programmable controller and a shared memory in the arithmetic unit. In the air-conditioning control device, the CPU unit delivers an input signal received from the input / output unit and a result calculated by the arithmetic unit based on the input signal, and the CPU unit includes a plurality of control programs. Then, the air conditioning control device is characterized by selectively executing its own control program so as to match the control program unique to the arithmetic unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4315129A JPH06159777A (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Air conditioning control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4315129A JPH06159777A (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Air conditioning control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06159777A true JPH06159777A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18061758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4315129A Withdrawn JPH06159777A (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Air conditioning control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06159777A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002268702A (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-20 | Hitachi Valve Ltd | Electric controller |
JP2010255962A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Air conditioning control device and air conditioning control method |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP4315129A patent/JPH06159777A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002268702A (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-20 | Hitachi Valve Ltd | Electric controller |
JP2010255962A (en) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Air conditioning control device and air conditioning control method |
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Legal Events
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---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |