JPH06158979A - Device for monitoring excavation method by blasting - Google Patents
Device for monitoring excavation method by blastingInfo
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- JPH06158979A JPH06158979A JP33236692A JP33236692A JPH06158979A JP H06158979 A JPH06158979 A JP H06158979A JP 33236692 A JP33236692 A JP 33236692A JP 33236692 A JP33236692 A JP 33236692A JP H06158979 A JPH06158979 A JP H06158979A
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- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、土木工事、例えばトン
ネル工事などにおける発破工法を実施するにあたって、
発破による振動、岩盤や地山などの挙動を監視する装置
に関するものである。The present invention relates to a blasting method for civil engineering work such as tunnel construction.
The present invention relates to a device for monitoring vibrations caused by blasting and behaviors of rocks and rocks.
【０００２】[0002]
【従来の技術】発破工法を実施するためには、少なくと
も発破による振動や振動に伴う斜面の岩石の安定性など
を監視する必要がある。従来は、図３に示す振動記録装
置（１４）を監視区域内の１地点または複数地点に設置
し、この振動記録装置（１４）で発破工法による振動デ
ータを記録していた。そして、発破の後、振動記録装置
（１４）で記録された振動のデータを回収して監視本部
などに設置された振動解析器（１７）により振動の振幅
や周波数を解析していた。この記録装置（１４）は、振
動センサー（１５）と、この振動センサー（１５）から
のデータを記録する記録器（１６）とで構成されてお
り、記録器（１６）には主にカセットテープレコーダが
用いられていた。2. Description of the Related Art In order to carry out a blasting method, it is necessary to monitor at least the vibration due to blasting and the stability of rocks on the slope due to the vibration. Conventionally, the vibration recording device (14) shown in FIG. 3 is installed at one point or a plurality of points in the monitoring area, and the vibration recording device (14) records vibration data by the blasting method. Then, after the blasting, the vibration data recorded by the vibration recording device (14) was collected and the amplitude and frequency of the vibration were analyzed by the vibration analyzer (17) installed in the monitoring headquarters. The recording device (14) is composed of a vibration sensor (15) and a recording device (16) for recording data from the vibration sensor (15), and the recording device (16) mainly includes a cassette tape. A recorder was used.
【０００３】この振動記録装置（１４）で振動を記録す
るには、まず、各設置地点に出向いて発破の時刻の合わ
せて振動記録装置（１４）を手動で記録（録音）状態に
起動する。すべての振動記録装置（１４）を起動して発
破を行なった後、各振動記録装置（１４）から振動を記
録したテープを回収する。また、振動に伴う斜面の岩石
の安定性などは、発破時に各監視地点に人員を配置して
目視によって監視していた。In order to record vibrations with the vibration recording device (14), first, the vibration recording device (14) is manually activated in a recording state (recording state) by going to each installation point and adjusting the blasting time. After all the vibration recording devices (14) are activated and blasted, the tape on which the vibration is recorded is collected from each vibration recording device (14). In addition, the stability of rocks on the slope due to vibration was visually monitored by allocating personnel at each monitoring point at the time of blasting.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の振動記録装置
（１４）では、測定器（１４）の起動、振動データの回
収のために、各監視地点に出向いたり、人員を配置しな
ければならず、手間がかかるという問題点があった。ま
た、振動データの回収に時間がかかるため、解析結果を
リアルタイムに出すことができず、つぎの発破に解析結
果を活かすことができなかった。また、つぎの発破に解
析結果を活かそうとすれば続けて発破をかけることがで
きなかった。In the conventional vibration recording device (14), it is necessary to go to each monitoring point or allocate personnel to activate the measuring device (14) and collect vibration data. There was a problem that it took time and effort. Moreover, since it takes time to collect the vibration data, the analysis result cannot be output in real time, and the analysis result cannot be utilized for the next blasting. Moreover, if the analysis results were to be used for the next blasting, it was not possible to continuously blast.
【０００５】このように、従来の振動記録装置（１４）
による振動データの記録・解析は手間と時間がかかるた
め、施工の本番前に本番よりも小規模な試験発破を１回
ないし数回行ない、この試験発破のデータを収集・解析
し、この解析結果を参考としてその後の発破の火薬量な
どを決定し、本番では振動の記録・解析をほとんど行な
わない。そのため、工事の進捗により発破地点が移動し
て岩盤状態が変化しても、それを把握することができ
ず、効率の悪い発破を続けたり、また、逆に軟弱な地盤
になっていたりすると非常に危険であるという問題点が
あった。Thus, the conventional vibration recording device (14)
Since recording and analysis of vibration data by means of time and effort takes time, a test blast smaller than the production is performed once or several times before the actual production, and the data of this test blast is collected and analyzed. The amount of explosive powder for subsequent blasting is determined with reference to, and vibrations are hardly recorded or analyzed in production. Therefore, even if the blasting point moves due to the progress of construction work and the bedrock state changes, it is not possible to grasp it, and blasting with poor efficiency continues, or conversely, it is very soft ground. There was a problem that it was dangerous.
【０００６】さらに、振動に伴う斜面の岩石の安定性な
どは目視によって監視するため、そのための人員を必要
するという問題点があった。また、データの解析は、振
動データのみよっていたので、振動に伴う近傍地盤の変
位や亀裂発生など、発破工法を管理する上で重要なデー
タを総合的に解析できない。本発明は、発破による振
動、岩盤や地山などの挙動を監視して、リアルタイムに
解析結果を出力するとともに、例えば落石など、地山の
挙動に危険性を帯びてきたときに警報を出す装置を得る
ことを目的とする。Further, since the stability of rocks on the slope due to the vibration is visually monitored, there is a problem in that personnel is required for that purpose. Moreover, since the data analysis is based only on the vibration data, it is not possible to comprehensively analyze the important data for managing the blasting method, such as the displacement and cracking of the nearby ground due to the vibration. The present invention monitors vibrations due to blasting, behaviors of rocks, rocks, etc., outputs analysis results in real time, and gives an alarm when the behavior of rocks, such as rock fall, is at risk. Aim to get.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような問
題点を解決するためになされたもので、発破工事を行な
う近傍地盤に設置された振動センサ、地山伸縮センサ、
地山傾斜センサ、地山亀裂センサおよび落石センサと、
これらセンサの検出出力に基づいて総合的に解析を行な
うデータ処理装置と、このデータ処理装置での解析結果
を表示する表示器と、データ処理装置での解析結果を記
録する記録器とを具備するものである。また、振動セン
サとデータ処理装置との間に振動データを記憶するデジ
タルメモリを介在する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a vibration sensor, a ground expansion / contraction sensor, which is installed in the ground near the blasting work,
Rock slope sensor, rock crack sensor and rockfall sensor,
A data processing device for performing comprehensive analysis based on the detection outputs of these sensors, a display device for displaying an analysis result in the data processing device, and a recording device for recording the analysis result in the data processing device are provided. It is a thing. Further, a digital memory that stores vibration data is interposed between the vibration sensor and the data processing device.
【０００８】[0008]
【作用】振動センサ、地山伸縮センサ、地山傾斜セン
サ、地山亀裂センサおよび落石センサで検出された各デ
ータは、データ処理装置で解析されて表示器で表示する
とともに記録器で記録され、危険度が増大してきたとき
は警報を出力する。また、振動センサで検出されたデー
タを、一旦デジタルメモリに記憶し、発破の振動を検出
した時点から過去に遡ったデータをデジタルメモリから
出力する。[Function] Each data detected by the vibration sensor, the rock expansion / contraction sensor, the rock inclination sensor, the rock crack sensor, and the rockfall sensor is analyzed by the data processing device and displayed on the display, and also recorded by the recorder. When the degree of danger increases, an alarm is output. Further, the data detected by the vibration sensor is temporarily stored in the digital memory, and the data traced back to the past from the time when the vibration of the blast is detected is output from the digital memory.
【０００９】[0009]
【実施例】つぎの本発明の一実施例を図１ないし図 に
基づいて説明する。図１は、本発明による発破工法管理
装置を示すブロック図である。図１において（２）はデ
ータ処理装置であり、このデータ処理装置（１）には、
振動センサ（８）、地山伸縮センサ（９）、地山傾斜セ
ンサ（１０）、地山亀裂センサ（１１）、落石センサ
（１２）が接続されている。前記振動センサ（８）の検
出出力は、デジタルメモリ（７）を介してデータ処理装
置に接続されるとともに、レベル弁別器（６）を介して
前記デジタルメモリ（７）のトリガに接続されている。
このデジタルメモリ（７）の容量は、サンプリング周期
が１ｍ秒の振動データを約１０秒間にわたって記憶でき
る容量に設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a blasting method management device according to the present invention. In FIG. 1, (2) is a data processing device, and this data processing device (1) includes
A vibration sensor (8), a rock expansion / contraction sensor (9), a rock inclination sensor (10), a rock crack sensor (11), and a rockfall sensor (12) are connected. A detection output of the vibration sensor (8) is connected to a data processing device via a digital memory (7) and is connected to a trigger of the digital memory (7) via a level discriminator (6). .
The capacity of the digital memory (7) is set to a capacity capable of storing vibration data having a sampling cycle of 1 msec for about 10 seconds.
【００１０】前記データ処理装置（２）の出力は、表示
器（３）、図形記録器（４）、作表記録器（５）および
交通警報表示器（１３）に接続されている。交通警報表
示器（１３）は、データ処理装置（２）の出力のほか、
前記レベル弁別器（６）の出力が直接接続されている。The output of the data processing device (2) is connected to a display device (3), a graphic recording device (4), a tabulation recording device (5) and a traffic warning display device (13). In addition to the output of the data processing device (2), the traffic warning indicator (13)
The output of the level discriminator (6) is directly connected.
【００１１】つぎに、以上の構成おける監視装置の動作
を説明する。図２に振動センサ（８）によって検出され
る発破の振動の一例を示す。この振動は、１０段発破に
よるもので、１段目から１０段目までの期間Ｔ2が、約
６秒である。発破を実施する前の待機期間Ｔ0では、振
動センサ（８）の出力は略フラットであり、このフラッ
トな出力信号がデジタルメモリ（７）に書き込まれてゆ
く。しかし、デジタルメモリ（７）は約１０秒間のデー
タしか記憶できないので、最新のデータは、最も古いデ
ータを消去して記憶される。このようにして、待機期間
Ｔ0の間は常に、最新の約１０秒間の振動データがデジ
タルメモリ（７）に記憶されている。Next, the operation of the monitoring device having the above configuration will be described. FIG. 2 shows an example of the blasting vibration detected by the vibration sensor (8). This vibration is due to the blasting of the 10th stage, and the period T 2 from the 1st stage to the 10th stage is about 6 seconds. In the waiting period T 0 before performing the blasting, the output of the vibration sensor (8) is substantially flat, and this flat output signal is written in the digital memory (7). However, since the digital memory (7) can store only about 10 seconds of data, the latest data is stored by erasing the oldest data. In this way, the latest vibration data for about 10 seconds is always stored in the digital memory (7) during the waiting period T 0 .
【００１２】ここで、発破が実施されると図２に示すよ
うな振動が振動センサ（８）で検出される。すると、１
段目の発破の振動が弁別レベルＲ1を超えるので、これ
をレベル弁別器（６）が検出してデジタルメモリ（７）
にデータ出力開始の信号が出力がされる。これにより、
デジタルメモリ（７）は現在よりＴ1（２秒）だけ前の
データからＴ1＋Ｔ2＋Ｔ3＝１０秒のデータを、順次、
データ処理装置（２）に振動データとして出力し、再び
待機状態となる。Ｔ3は発破終了後の余裕のための時間
（２秒）である。When the blasting is carried out, vibration as shown in FIG. 2 is detected by the vibration sensor (8). Then 1
Since the vibration of the blasting of the stage exceeds the discrimination level R 1 , the level discriminator (6) detects this and the digital memory (7).
A data output start signal is output to. This allows
In the digital memory (7), the data of T 1 + T 2 + T 3 = 10 seconds is sequentially read from the data T 1 (2 seconds) before the present,
It is output as vibration data to the data processing device (2), and the standby state is restored again. T 3 is a time (2 seconds) for a margin after the blasting is completed.
【００１３】また、発破により異常に大きな振動が発生
し、振動センサ（８）からの検出出力が図２の危険レベ
ルＲ2を超えた場合、レベル弁別器（６）でこれを判定
して、データ処理装置（２）を介せずに直接、交通警報
表示器（１３）に信号を送って警報を出力する。地山伸
縮センサ（９）、地山傾斜センサ（１０）、地山亀裂セ
ンサ（１１）、落石センサ（１２）は、それぞれ、地山
の伸縮、傾斜、亀裂や落石を監視して変化があればデー
タをデータ処理装置（２）に出力する。If an abnormally large vibration is generated due to blasting and the detection output from the vibration sensor (8) exceeds the dangerous level R 2 in FIG. 2, the level discriminator (6) judges this and A signal is sent directly to the traffic warning indicator (13) without outputting through the data processing device (2) to output a warning. The rock expansion / contraction sensor (9), rock inclination sensor (10), rock crack sensor (11), and rockfall sensor (12) respectively monitor the expansion / contraction, inclination, cracks, and rockfalls of the rock and make changes. For example, the data is output to the data processing device (2).
【００１４】データ処理装置（２）は、前記振動センサ
（８）、地山伸縮センサ（９）、地山傾斜センサ（１
０）、地山亀裂センサ（１１）、落石センサ（１２）の
出力を総合的に処理して、その結果を表示器（３）で表
示するとともに、図形記録器（４）および作表記録器
（５）により解析データを記録する。The data processing device (2) includes a vibration sensor (8), a natural expansion / contraction sensor (9), and a natural inclination sensor (1).
0), the ground crack sensor (11) and the rockfall sensor (12) are comprehensively processed, and the result is displayed on the display device (3), and the graphic recorder (4) and the tabulation recorder. Record the analysis data according to (5).
【００１５】以上の実施例では、デジタルメモリ（７）
からデータ処理装置（２）に出力されるデータの長さ
を、予めＴ1＋Ｔ2＋Ｔ3＝１０秒に決めておくようにし
たが、本発明はこれに限られるものではない。発破が終
了した後は、振動センサ（８）の出力が再びフラットに
なるので、例えば、弁別レベルＲ1を超えない状態が４
秒以上継続したとき、レベル弁別器（６）がこれを検出
してデジタルメモリ（７）にデータ出力停止の信号が出
力するようにしてもよい。In the above embodiment, the digital memory (7) is used.
The length of the data output from the data processing device (2) is set to T 1 + T 2 + T 3 = 10 seconds in advance, but the present invention is not limited to this. After the blasting is completed, the output of the vibration sensor (8) becomes flat again, so that, for example, the state where the discrimination level R 1 is not exceeded is 4
When it continues for more than a second, the level discriminator (6) may detect this and output a data output stop signal to the digital memory (7).
【００１６】以上の実施例では、デジタルメモリ（７）
を、１回の発破のデータすべてを記憶できる容量とした
が、本発明はこれに限られるものではない。最低限、発
破開始の前の余裕のための時間Ｔ1＋サンプリング１回
分の容量があれば良い。In the above embodiments, the digital memory (7) is used.
Is set to a capacity capable of storing all the data of one blast, but the present invention is not limited to this. At a minimum, it is sufficient if there is time T 1 for the margin before the start of blasting + the capacity for one sampling.
【００１７】以上の実施例では、レベル弁別器（６）に
よりデジタルメモリ（７）を制御して振動データの出力
開始・停止するようにしたが、本発明はこれに限られる
ものではない。例えば、デジタルメモリまたは遅延回路
などにより振動センサ（８）からの振動データを２秒程
度送らせて常にデータ処理装置に送るようにし、レベル
弁別器（６）の検出信号によりデータの解析を開始する
ようにしても良い。In the above embodiment, the level discriminator (6) controls the digital memory (7) to start and stop the output of vibration data, but the present invention is not limited to this. For example, the vibration data from the vibration sensor (8) is sent for about 2 seconds by a digital memory or a delay circuit and is always sent to the data processing device, and the analysis of the data is started by the detection signal of the level discriminator (6). You may do it.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、監
視地点に出向いたり、発破の時刻に合わせて装置を起動
する必要がなく、また、テープを回収して解析するとい
う手間を要しない。これにより、解析結果をリアルタイ
ムに出すことができ、つぎの発破に解析結果を活かすこ
とができるという効果を有し、工事の進捗により発破地
点が移動して岩盤状態が変化しても、即座に解析して把
握することができ、効率良く、かつ、安全に発破を行な
うことができるという効果を有するものである。さら
に、地山の伸縮、傾斜、亀裂および落石を検出して振動
ともに総合的に解析するようにしたので、例えば落石な
ど、地山の挙動に危険性を帯びてきたときに即座に警報
を出すことができるという効果を有するものである。Since the present invention is configured as described above, it is not necessary to go to a monitoring point or start the device at the time of blasting, and it is not necessary to collect the tape and analyze it. . This has the effect that the analysis result can be output in real time, and the analysis result can be used for the next blasting, and even if the blasting point moves and the bedrock state changes due to the progress of construction, it immediately It has an effect that it can be analyzed and grasped, and that blasting can be performed efficiently and safely. Furthermore, since expansion and contraction, inclination, cracks and rockfall of the natural ground are detected and vibration is comprehensively analyzed, an alarm is immediately issued when the behavior of the natural rock becomes dangerous, such as rockfall. It has the effect of being able to.
【図１】本発明による発破工法監視装置を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a blasting method monitoring device according to the present invention.
【図２】１０段発破による振動の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of vibration caused by 10-stage blasting.
【図３】従来の振動記録装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional vibration recording device.
（１）…監視装置本体、（２）…データ処理装置、
（３）…表示器、（４）…図形記録器、（５）…作表記
録器、（６）…レベル弁別器、（７）…デジタルメモ
リ、（８）…振動センサ、（９）…地山伸縮センサ、
（１０）…地山傾斜センサ、（１１）…地山亀裂セン
サ、（１２）…落石センサ、（１３）…交通警報表示
器。(1) ... Monitoring device body, (2) ... Data processing device,
(3) ... Display device, (4) ... Graphic recording device, (5) ... Tabulation recording device, (6) ... Level discriminator, (7) ... Digital memory, (8) ... Vibration sensor, (9) ... Natural stretch sensor,
(10) ... Ground inclination sensor, (11) ... Ground crack sensor, (12) ... Rockfall sensor, (13) ... Traffic warning indicator.
Claims (3)
動センサおよび地盤変位を計測する各種センサと、これ
らセンサの検出出力に基づいて総合的に解析を行なうデ
ータ処理装置と、このデータ処理装置での解析結果を表
示する表示器と、データ処理装置での解析結果を記録す
る記録器とを具備してなることを特徴とする発破工法監
視装置。1. A vibration sensor installed in a nearby ground for blasting work and various sensors for measuring ground displacement, a data processing device for performing comprehensive analysis based on detection outputs of these sensors, and this data processing device. A blasting method monitoring device, comprising: a display device for displaying the analysis result in 1. and a recording device for recording the analysis result in the data processing device.
ンサ、地山傾斜センサ、地山亀裂センサおよび落石セン
サからなることを特徴とする請求項１記載の発破工法監
視装置。2. The blasting method monitoring device according to claim 1, wherein the sensor for measuring the ground displacement comprises a rock expansion / contraction sensor, a rock inclination sensor, a rock crack sensor, and a rockfall sensor.
セータを記憶するデジタルメモリを介在し、振動データ
を過去に遡ってデータ処理装置で処理することを特徴と
する請求項１記載の発破工法監視装置。3. The blasting system according to claim 1, wherein a digital memory for storing a vibration sorter is interposed between the vibration sensor and the data processing device, and the vibration data is processed retroactively in the data processing device. Construction method monitoring equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33236692A JPH06158979A (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Device for monitoring excavation method by blasting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33236692A JPH06158979A (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Device for monitoring excavation method by blasting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06158979A true JPH06158979A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18254160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33236692A Pending JPH06158979A (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Device for monitoring excavation method by blasting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06158979A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013177757A (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Taisei Corp | Natural ground situation prediction method |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP33236692A patent/JPH06158979A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013177757A (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Taisei Corp | Natural ground situation prediction method |
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