JPH061439U - Pile driving equipment - Google Patents
Pile driving equipmentInfo
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- JPH061439U JPH061439U JP3997792U JP3997792U JPH061439U JP H061439 U JPH061439 U JP H061439U JP 3997792 U JP3997792 U JP 3997792U JP 3997792 U JP3997792 U JP 3997792U JP H061439 U JPH061439 U JP H061439U
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- pile
- breaker
- stage
- camera
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 杭打装置において、リーダ5の傾倒面上に、
杭打位置(マークM)または該杭打位置の杭Pを視準す
るカメラ91と、このカメラ91の視界内に位置する鉛
直視準線94とを設け、車の運転室17、操作部100
の少なくとも一方にカメラ91の映像を映し出すモニタ
92,93を設けた。
【効果】 トラック1を移動する際に、運転室17のモ
ニタ92にはマークMと視準線94が映し出される。し
たがって、モニタ92上でマークMと視準線94が一致
したところでトラック1を停止させれば、リーダ5およ
びブレーカ4がほぼマークMの近傍に位置する。杭打作
業中に杭Pが傾斜した場合、モニタ93上の視準線94
と杭Pを見ながらステージ3を移動することでトラック
前後方向の傾斜を修正できる。
(57) [Summary] [Structure] In the pile driving device, on the tilting surface of the leader 5,
A camera 91 for collimating the stakeout position (mark M) or the stake P at the stakeout position and a vertical line-of-sight line 94 positioned within the field of view of the camera 91 are provided, and the driver's cab 17 of the vehicle and the operation unit 100 are provided.
At least one of them is provided with monitors 92 and 93 for displaying the image of the camera 91. [Effect] When the truck 1 is moved, the mark M and the collimation line 94 are displayed on the monitor 92 of the cab 17. Therefore, if the track 1 is stopped when the mark M coincides with the collimation line 94 on the monitor 92, the reader 5 and the breaker 4 are positioned substantially near the mark M. When the pile P tilts during the pile driving work, the collimation line 94 on the monitor 93
By moving the stage 3 while watching the pile P, the inclination in the front-rear direction of the truck can be corrected.
Description
【0001】[0001]
本考案は、ガードレールパイプのように比較的短い杭を地中に打ち込む装置に 関するものである。 The present invention relates to a device for driving a relatively short pile such as a guardrail pipe into the ground.
【0002】[0002]
従来、上記杭打装置として、実開平2−32406号、実開平2−31679 号、実開平2−84845号、および実開平3−128728号公報で開示され ているものがある。この杭打装置は、概略、トラックの荷台上に、前後左右の移 動、平面旋回、および前後方向の傾斜角調整が可能なステージを備えている。上 記ステージにはリーダが傾倒自在に設けてあり、該リーダに沿って杭頭保護キャ ップを有するブレーカが上下に移動できるようにしてある。 Conventionally, as the pile driving device, there are those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-32406, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-31679, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-84845, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-128728. This pile driving device is roughly equipped with a stage that can be moved in the front-rear direction, left-right direction, swivel plane, and tilt angle in the front-rear direction on a truck bed. A leader is tiltably provided on the stage, and a breaker having a pile head protection cap can be moved up and down along the leader.
【0003】 上記杭打装置による杭打作業は次のようにして行われる。まず、準備作業とし て、トラックを路肩とほぼ平行に配置し、ステージを旋回させてリーダをトラッ クの側部に移動させたのち、ステージをほぼ水平に設定し、リーダを鉛直に立て る。次に、トラックを路肩に沿って移動し、リーダを杭打位置の近傍に位置させ る。続いて、トラックを停止し、ステージを前後左右に移動させ、ブレーカを杭 打位置の鉛直線上に正確に位置させる。The pile driving work by the above pile driving device is performed as follows. First, as a preparatory work, the truck is placed almost parallel to the road shoulder, the stage is turned to move the leader to the side of the track, and then the stage is set almost horizontal and the leader is set upright. Then move the truck along the shoulder and position the leader near the stakeout position. Then, stop the truck and move the stage back and forth and left and right to position the breaker exactly on the vertical line of the stake position.
【0004】 このようにして準備作業が完了すると、ブレーカをリーダに沿って上昇した後 、杭打位置に杭を立てる。次に、ブレーカを降下して杭頭保護キャップを杭の頭 部に被せ、ブレーカを降下しつつ該ブレーカから衝撃を加えながら杭を地中に打 ち込む。そして、1本の杭打作業が終了すると、再びトラックを移動してブレー カを杭打位置の近傍に位置させた後、ステージを移動してブレーカを正確に杭打 位置上に位置させ、この杭打位置に立てた杭をブレーカで地中に打設する。When the preparatory work is completed in this way, the breaker is raised along the leader and then the pile is erected at the pile driving position. Next, the breaker is lowered to cover the pile head cap with the pile head protection cap, and the pile is driven into the ground while dropping the breaker and applying an impact from the breaker. When one stakeout operation is completed, the truck is moved again to position the breaker near the stakeout position, and then the stage is moved to accurately position the breaker on the stakeout position. A pile set up at the pile driving position is driven into the ground with a breaker.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記杭打装置では、トラックの運転席から杭打位置とブレーカ との位置関係を確認できないため、トラックを次の杭打位置に移動するときは必 ず誘導員を付け、ブレーカが杭打位置の真上またはその近傍に位置するようにド ライバを誘導しなければならない。 また、上記杭打装置では、杭打作業中、ステージ、リーダ、およびブレーカは 、リーダの側部に設けた操作レバーを、オペレータがトラックの側部に立って操 作する。そのため、オペレータはトラック幅方向の杭の傾きは比較的容易に確認 できるが、これと直交する方向、つまりトラック前後方向の傾きをレバー操作中 に確認することは不可能である。そのため、リーダの前部に誘導員を配置し、そ の誘導員の誘導にしたがってトラック前後方向のリーダの傾きを調整しなければ ならなかった。 すなわち、上記杭打装置では、必ず2人の作業員を必要とするという問題点が あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, with the above-mentioned pile driving device, since the positional relationship between the pile driving position and the breaker cannot be confirmed from the driver's seat of the truck, it is necessary to move the truck to the next pile driving position. A guide must be attached to guide the driver so that the breaker is located directly above or near the pile driving position. Further, in the above-described pile driving apparatus, during the pile driving operation, the stage, the leader, and the breaker allow the operator to operate the operating levers provided on the side portions of the leader while standing on the side portions of the truck. Therefore, the operator can confirm the inclination of the pile in the track width direction relatively easily, but it is impossible to confirm the inclination in the direction orthogonal to this, that is, the inclination in the front-rear direction of the track during the lever operation. Therefore, it was necessary to arrange a guide member in the front part of the leader and adjust the inclination of the leader in the front-rear direction of the track according to the guide of the guide member. That is, the above-mentioned pile driving device has a problem that it requires two workers.
【0006】[0006]
本考案は、上記問題点を解決するためになされたもので、上記杭打装置におい て、上記リーダの傾倒面上に、杭打位置また該杭打位置の杭を視準するカメラと 、このカメラの視界内に位置する鉛直視準線とを設け、車の運転室、操作部の少 なくとも一方に上記カメラの映像を映し出すモニタを設けたものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in the above-mentioned pile driving device, a camera for collimating the pile driving position or the pile at the pile driving position on the tilting surface of the leader. A vertical line of sight located within the field of view of the camera is provided, and a monitor for displaying the image of the camera is provided on at least one of the driver's cab of the car and the operation section.
【0007】[0007]
上記杭打ち装置の具体例について説明する。 (1)杭打装置の構成 図1、2に示す杭打装置は、概略、トラック1と、その荷台11に搭載された 打込機2とで構成されている。 A specific example of the pile driving device will be described. (1) Configuration of Pile Driving Device The pile driving device shown in FIGS. 1 and 2 is roughly composed of a truck 1 and a driving machine 2 mounted on a loading platform 11 thereof.
【0008】 トラック1 トラック1の後輪12には、車体安定装置13が取り付けられる。この車体安 定装置13は、後輪12のリム(図示せず)に固定した固定板14と、後輪12 と同軸上に位置し、固定板14に固定された軸15と、ショックアブソーバが動 作しない状態に荷台11と軸15とを連結する着脱自在なブラケット16とで構 成されている。Truck 1 A vehicle body stabilizer 13 is attached to the rear wheel 12 of the truck 1. The vehicle body stabilization device 13 includes a fixed plate 14 fixed to a rim (not shown) of the rear wheel 12, a shaft 15 fixed to the fixed plate 14 coaxially with the rear wheel 12, and a shock absorber. It is composed of a detachable bracket 16 which connects the cargo bed 11 and the shaft 15 in a non-moving state.
【0009】 打込機2 打込機3は、ステージ3、ブレーカ4、リーダ5、コンプレッサ8、およびカ メラ装置9を備えている。Driving Machine 2 The driving machine 3 includes a stage 3, a breaker 4, a reader 5, a compressor 8, and a camera device 9.
【0010】 i.ステージ3 ステージ3は、第1ステージ31から第4ステージ34までの4段のステージ で構成され、第1ステージ31は鋼板を所定形状に加工してあり、荷台11上に 設置され、図示しない移動装置で荷台11の上を前後に移動するようにしてある 。第2ステージ32は第1ステージ31の上に設置され、軸35を介して垂直面 に沿って矢印a,a'方向に揺動可能に支持され、図示しない傾斜角調整装置で第 1ステージ31に対する傾斜角が調整できるようにしてある。第3ステージ33 は第2ステージ32の上に設置され、軸37を中心に平面旋回可能としてある。 第4ステージ34は第3ステージ33の上に設置され、シリンダ36で第3ステ ージ33に対して一定の方向に往復動可能としてある。 したがって、最上部の第4ステージ34は、荷台11に対する前後左右の移動 と平面上の旋回角、さらにトラック1の進行方向垂直面に沿った傾斜が適宜調整 できるようになっている。I. Stage 3 Stage 3 is composed of four stages from a first stage 31 to a fourth stage 34. The first stage 31 is made by processing a steel plate into a predetermined shape, is installed on the platform 11, and is moved not shown. The device moves back and forth on the platform 11. The second stage 32 is installed on the first stage 31 and is supported by a shaft 35 so as to be swingable in the directions of arrows a and a ′ along a vertical plane. The tilt angle with respect to is adjustable. The third stage 33 is installed on the second stage 32 and can rotate in a plane around the shaft 37. The fourth stage 34 is installed on the third stage 33, and is capable of reciprocating in a fixed direction with respect to the third stage 33 by a cylinder 36. Therefore, the uppermost fourth stage 34 can be appropriately adjusted in terms of forward / backward / leftward / rightward movement with respect to the bed 11, a turning angle on a plane, and an inclination along a plane perpendicular to the traveling direction of the truck 1.
【0011】 ii.ブレーカ4、リーダ5 ブレーカ4は空圧式破砕機で、駆動部に杭頭保護キャップ41が設けてある。 この杭頭保護キャップ41は本体下端面に逆椀型の凹部42が形成され、上端部 に固定軸43を備えており、固定軸43をブレーカ4の下端部に設けた孔44に 挿入し、ピン45で抜け止めが図られている。 リーダ5は第4ステージ34に軸51を介して矢印X方向に傾倒自在に連結さ れ、シリンダ52で傾斜角が調整できるようにしてあり、前部に上記ブレーカ4 、後部に支持部53とワイヤドラム55が設けてある。 上記支持部53はリーダ5に沿って上下動可能に設けてあり、リーダ5に沿っ て配設されたシリンダ56に固定されている。 上記ワイヤドラム55はリーダ5に固定されており、ワイヤドラム55に巻回 したワイヤ57が、上記支持部53の滑車54、およびリーダ5の下部と上部に それぞれ設けた滑車58,59を介してブレーカ4に連結されている。 したがって、図2に示すように、シリンダ56で支持部53を矢印U方向に上 動するとブレーカ4が矢印U’方向に上動し、逆に支持部53を矢印D’方向に 下動するとブレーカ4が矢印D’方向に下動する。Ii. Breaker 4 and Leader 5 The breaker 4 is a pneumatic crusher, and a drive head is provided with a pile head protection cap 41. This pile head protection cap 41 has an inverted bowl-shaped recess 42 formed on the lower end surface of the main body, and has a fixed shaft 43 at the upper end. The fixed shaft 43 is inserted into a hole 44 provided at the lower end of the breaker 4, The pin 45 is used to prevent the pin from coming off. The leader 5 is connected to the fourth stage 34 via a shaft 51 so as to be tiltable in the arrow X direction, and the tilt angle can be adjusted by a cylinder 52. The breaker 4 is provided at the front part and the support part 53 is provided at the rear part. A wire drum 55 is provided. The support portion 53 is provided so as to be vertically movable along the leader 5, and is fixed to a cylinder 56 arranged along the leader 5. The wire drum 55 is fixed to the leader 5, and the wire 57 wound around the wire drum 55 is passed through the pulley 54 of the support portion 53 and the pulleys 58 and 59 provided on the lower and upper portions of the reader 5, respectively. It is connected to the breaker 4. Therefore, as shown in FIG. 2, when the support portion 53 is moved upward in the arrow U direction by the cylinder 56, the breaker 4 is moved upward in the arrow U ′ direction, and conversely, when the support portion 53 is moved downward in the arrow D ′ direction. 4 moves down in the direction of arrow D '.
【0012】 リーダ5の側部には、図3,4に示すように、リーダ5の矢印X方向に関する 鉛直度を確認するX方向鉛直度確認装置6と、杭頭レベルを揃えるための杭頭レ ベル調整装置7が設けてある。 上記X方向鉛直度確認装置6は、リーダ5に吊り下げた下げ振り61と、この 下げ振り61の下端近傍に位置する目盛板62とで構成され、目盛板62に対す る下げ振り61の位置を目視観察することによって、矢印X方向に関するリーダ 5の鉛直度が確認できるようになっている。 上記杭頭レベル調整装置7において、ロッド71はリミットスイッチ72を有 し、このリミットスイッチ72は任意の位置で固定できるようにしてある。スリ ーブ73はロッド71に外装可能な筒体で、上部に逆U字状の吊り金具74、外 周部に突起75を備えており、ロッド71に外装され、図示しないストッパによ りロッド71上端からの抜け出しが防止されている。スイッチレベル調整棒76 は、棒状部材77と、この棒状部材77の下端に連結された略L字状のストッパ 78とで構成され、棒状部材77の上端がロッド71の下端に接続できるように なっている。As shown in FIGS. 3 and 4, on the side portion of the leader 5, an X-direction verticality confirmation device 6 for confirming the verticality of the reader 5 in the arrow X direction and a pile head for aligning the pile head level are provided. A level adjusting device 7 is provided. The X-direction verticality confirmation device 6 is composed of a plumb bob 61 suspended from the reader 5 and a scale plate 62 located near the lower end of the plumb bob 61, and the position of the plumb bob 61 relative to the scale plate 62. The verticality of the reader 5 in the arrow X direction can be confirmed by visually observing. In the pile head level adjusting device 7, the rod 71 has a limit switch 72, and the limit switch 72 can be fixed at any position. The sleeve 73 is a cylindrical body that can be mounted on the rod 71. The sleeve 73 has an inverted U-shaped hanging metal fitting 74 on the top and a protrusion 75 on the outer circumference. 71 is prevented from coming out from the upper end. The switch level adjusting rod 76 comprises a rod-shaped member 77 and a substantially L-shaped stopper 78 connected to the lower end of the rod-shaped member 77, and the upper end of the rod-shaped member 77 can be connected to the lower end of the rod 71. ing.
【0013】 上記ロッド71は、リーダ5の側部に設けたガイド部79によって上下動可能 に支持され、吊り金具74の上端に連結したワイヤ65がリーダ上部の滑車66 に巻回され、このワイヤ65の先端にロッド71よりも十分に重いウエイト67 が連結されている。また、スリーブ73の突起75を支持部53に係合し、ロッ ド71の上動が規制されている。The rod 71 is supported by a guide portion 79 provided on a side portion of the reader 5 so as to be vertically movable, and a wire 65 connected to an upper end of a hanging metal fitting 74 is wound around a pulley 66 above the leader. A weight 67, which is heavier than the rod 71, is connected to the tip of 65. Further, the protrusion 75 of the sleeve 73 is engaged with the support portion 53, and the upward movement of the rod 71 is restricted.
【0014】 iii.コンプレッサ8 コンプレッサ8は50PSクラス(容量5.0m3/min)または80PSクラス(容 量7.0m3/min)のエアコンプレッサで、架台81を介して第3ステージ33に 支持されており、操作部100(図3参照)に設けた複数の操作レバーによって 圧縮空気の供給が制御できるようになっている。Iii. Compressor 8 The compressor 8 is an air compressor of 50 PS class (capacity 5.0 m 3 / min) or 80 PS class (capacity 7.0 m 3 / min), which is supported by the third stage 33 via the pedestal 81 and operated. The supply of compressed air can be controlled by a plurality of operating levers provided on the section 100 (see FIG. 3).
【0015】 上記操作部100において、ブレーカ4の駆動を制御する第1操作レバー11 1は、図9,10に示すように、軸112を中心に回動可能としてあり、ストッ パ113で図上時計回り方向の回転が規制されている。一方、コンプレッサ8か らブレーカ4に圧縮空気を供給する配管113の途中には弁114が軸115を 中心に回動可能に取り付けてあり、上記軸115がレバー116および支圧板1 18を有するアーム117を介して操作レバー111に連結されている。すなわ ち、第1操作レバー111を矢印b方向に操作すれば弁114が開放されてコン プレッサ8からブレーカ4に圧縮空気が供給され、この状態から第1操作レバー 111を矢印b’方向に操作すれば弁114が閉成されるようになっている。In the operation section 100, the first operation lever 111 for controlling the drive of the breaker 4 is rotatable about a shaft 112 as shown in FIGS. Rotation in the clockwise direction is restricted. On the other hand, a valve 114 is rotatably mounted around a shaft 115 in the middle of a pipe 113 for supplying compressed air from the compressor 8 to the breaker 4, and the shaft 115 has an arm having a lever 116 and a pressure support plate 118. It is connected to the operation lever 111 via 117. That is, when the first operation lever 111 is operated in the direction of arrow b, the valve 114 is opened and compressed air is supplied from the compressor 8 to the breaker 4. From this state, the first operation lever 111 is moved in the direction of arrow b '. When operated, the valve 114 is closed.
【0016】 アーム117の側部にはこれに沿って空圧シリンダ119が配設され、ピスト ンロッド120が上記支圧板118に対向させてある。空圧シリンダ119は電 磁弁121に接続されている。この電磁弁121は配管123を介して弁114 の上流側(コンプレッサ8側)で配管113に接続され、コンプレッサ8から圧 縮空気の供給を受けるようになっている。また、通常、コンプレッサ8からシリ ンダ119に向かう圧縮空気は矢印c,c’方向に流れており、ピストンロッド 120は引き込まれている。さらに、電磁弁121は直流電源122とリミット スイッチ72に電気的に接続されている。A pneumatic cylinder 119 is arranged along the side of the arm 117, and a piston rod 120 faces the pressure support plate 118. The pneumatic cylinder 119 is connected to the electromagnetic valve 121. The solenoid valve 121 is connected to the pipe 113 on the upstream side (compressor 8 side) of the valve 114 via the pipe 123, and receives compressed air from the compressor 8. Further, normally, the compressed air flowing from the compressor 8 toward the cylinder 119 flows in the directions of arrows c and c ', and the piston rod 120 is retracted. Further, the solenoid valve 121 is electrically connected to the DC power source 122 and the limit switch 72.
【0017】 iv.カメラ装置9 図4のカメラ装置9において、カメラ91は、リーダ5の傾倒面上において第 4ステージ34に着脱自在に固定され、その視界内に杭打位置が入るように設定 されている。カメラ91に接続されたモニタ92,93はトラック1の運転室1 7と操作部100に取り付けてある。カメラ91の視界内には視準線として上下 方向に伸びる視準ワイヤ94又は視準糸が張設されており、図5に示すように、 この視準ワイヤ94の上端固定部95および下端固定部95が左右に移動調整で きるようにしてある。リーダ5の中央部、すなわちリーダ5の傾倒面上には、下 げ振り97が着脱自在に取り付けできるようになっている。Iv. Camera Device 9 In the camera device 9 of FIG. 4, the camera 91 is detachably fixed to the fourth stage 34 on the tilted surface of the reader 5 and is set so that the stake position is within the field of view. Monitors 92 and 93 connected to the camera 91 are attached to the driver's cab 17 and the operation unit 100 of the truck 1. In the field of view of the camera 91, a collimation wire 94 or a collimation thread that extends in the vertical direction is stretched as a collimation line. As shown in FIG. The portion 95 can be moved and adjusted left and right. A swing 97 can be removably attached to the central portion of the leader 5, that is, on the tilted surface of the leader 5.
【0018】 (2)操作 上記杭打装置の操作を説明する。 準備作業 打込装置は、図1の状態で現場まで自走する。 杭打の現場で、打込装置はアウトリガー18を伸ばして荷台11を持ち上げ、 ブラケット16を軸15に取り付け、アウトリガー18を縮めながらブラケット 16の上端で荷台11を支持する。これにより、後輪12のバネ及びショックア ブソーバが機能しない状態となり、打込機2が自身の駆動振動によって揺動する のが防止されるとともに、打込位置から次の打込位置に移動する際の走行バラン スが保たれる。(2) Operation The operation of the pile driving device will be described. Preparation work The driving device is self-propelled to the site in the state shown in Fig. 1. At the stakeout site, the driving device extends the outriggers 18 and lifts the loading platform 11, attaches the bracket 16 to the shaft 15, and contracts the outriggers 18 to support the loading platform 11 at the upper ends of the brackets 16. As a result, the spring of the rear wheel 12 and the shock absorber do not function, the swinging machine 2 is prevented from swinging due to its own driving vibration, and it moves from the driving position to the next driving position. The running balance is maintained.
【0019】 次に、トラック1を路肩に止め、第2ステージ32を水平に調整し、第3ステ ージ34を90°旋回し、図2に示すように、リーダ5を側部に位置させ、シリ ンダ52にコンプレッサ8から圧縮空気を送り、リーダ5を鉛直に立てる。Next, the truck 1 is stopped on the road shoulder, the second stage 32 is adjusted horizontally, the third stage 34 is turned 90 °, and the reader 5 is positioned on the side as shown in FIG. , Compressed air is sent from the compressor 8 to the cylinder 52, and the reader 5 is set upright.
【0020】 また、図4に示すように、カメラ装置9の下げ振り97を第4ステージ34に 取り付け、図5,6に示すように、モニタ92の映像を見ながら視準ワイヤ94 の上端固定部95および/または下端固定部96を移動し、モニタ92の映像上 で下げ振り97と視準ワイヤ94が重なり合うように調整する。この準備作業が 終了すると、下げ振り97は取り除く。Further, as shown in FIG. 4, the plumb bob 97 of the camera device 9 is attached to the fourth stage 34, and the upper end of the collimating wire 94 is fixed while watching the image on the monitor 92, as shown in FIGS. The part 95 and / or the lower end fixing part 96 is moved and adjusted so that the plumb bob 97 and the collimating wire 94 overlap each other on the image of the monitor 92. When this preparatory work is completed, the plumb bob 97 is removed.
【0021】 続いて、スイッチレベル調整棒76をロッド71の下端に取り付け、シリンダ 56を駆動して支持部53およびロッド71を降下させ、上記スイッチレベル調 整棒76の下端を地面に当接する。なお、支持部53の降下と共にブレーカ4が 降下する。そして、杭頭保護キャップ41の凹部42天井面が設計杭頭レベルH に達した時点でシリンダ56の駆動を停止する。また、リミットスイッチ72を 移動し、ブレーカ4が丁度その位置に降下した時点でリミットスイッチ72が動 作するように調整して固定する。この調整が終了するとスイッチレベル調整棒7 6をロッド71から取り外す。Subsequently, the switch level adjusting rod 76 is attached to the lower end of the rod 71, the cylinder 56 is driven to lower the support portion 53 and the rod 71, and the lower end of the switch level adjusting rod 76 is brought into contact with the ground. The breaker 4 descends as the support portion 53 descends. Then, when the ceiling surface of the recess 42 of the pile head protection cap 41 reaches the design pile head level H 1, the driving of the cylinder 56 is stopped. Further, the limit switch 72 is moved, and the limit switch 72 is adjusted and fixed so as to operate when the breaker 4 just descends to that position. When this adjustment is completed, the switch level adjusting rod 76 is removed from the rod 71.
【0022】 その他、杭打位置には適宜手段によってマークMを施す(図7参照)。In addition, a mark M is applied to the pile driving position by an appropriate means (see FIG. 7).
【0023】 杭打作業 以上の準備作業が終了すると、トラック1を路肩に沿って移動する。このとき 、運転室17のモニタ92には杭打位置のマークMが映し出される。ドライバは 、モニタ92の画面上でマークMと視準ワイヤ94が一致したところでトラック 1を停止させる。この状態で、リーダ5の傾倒面上に杭打位置が位置している。 したがって、その後は第4ステージ34を移動するだけで、ブレーカ4を杭打位 置上に位置させることができる。また、必要ならば、第1ステージ31を前後に 移動してブレーカ4を正確に杭打位置上に位置させる。ただし、上記ステージ3 4,31の調整量は僅かである。Pile driving work When the above preparatory work is completed, the truck 1 is moved along the road shoulder. At this time, the stakeout position mark M is displayed on the monitor 92 of the cab 17. The driver stops the track 1 when the mark M and the collimating wire 94 match on the screen of the monitor 92. In this state, the pile driving position is located on the tilted surface of the leader 5. Therefore, after that, the breaker 4 can be positioned on the pile driving position simply by moving the fourth stage 34. If necessary, the first stage 31 is moved back and forth to position the breaker 4 exactly on the pile driving position. However, the adjustment amount of the stages 34 and 31 is small.
【0024】 次に、コンプレッサ8よりシリンダ56に圧縮空気を送り、支持部53を上動 してブレーカ4を矢印U’方向に上動させる。また、杭PをマークMに立てる。 そして、シリンダ56を縮めて支持部53を矢印D方向に下動させてブレーカ4 を矢印D’方向に下動し、杭頭保護キャップ41の凹部43を杭Pの頭部に被せ る。この状態でコンプレッサ8からブレーカ4に圧縮空気を送ると、ブレーカ4 の衝撃が杭頭保護キャップ41を介して杭Pに加わり、ブレーカ4の重量と相ま って杭Pが地中に打ち込まれる。Next, compressed air is sent from the compressor 8 to the cylinder 56, and the support portion 53 is moved upward to move the breaker 4 upward in the direction of arrow U ′. Moreover, the pile P is set up on the mark M. Then, the cylinder 56 is contracted to move the support portion 53 downward in the direction of arrow D to move the breaker 4 downward in the direction of arrow D ', and the recess 43 of the pile head protection cap 41 is covered on the head of the pile P. When compressed air is sent from the compressor 8 to the breaker 4 in this state, the impact of the breaker 4 is applied to the pile P via the pile head protection cap 41, and the pile P is driven into the ground together with the weight of the breaker 4. .
【0025】 杭頭レベル調整 杭Pの打ち込み量、すなわち杭Pの杭頭レベルがリミットスイッチ72の位置 により決定される設計杭頭レベルHに達すると、ブレーカ4がリミットスイッチ 72に触れ、該リミットスイッチ72がオンする。次に、リミットスイッチ72 のオン信号が電磁弁121に入力されると、電磁弁121によってシリンダ11 9に対する圧縮空気の流れが一時的に矢印d,d'方向に切り換えられ、シリンダ 119のピストンロッド120が突出し、支圧板118を打撃する。その結果、 第1操作レバー111は矢印b’方向に回転するとともに、レバー116が図上 反時計回り方向に回転して、弁114が空圧回路を閉成し、コンプレッサ8から ブレーカ4への圧縮空気の供給が遮断され、ブレーカ4は非動作状態に切り換え られる。すなわち、杭Pの杭頭はリミットスイッチ72に対応する設計杭頭レベ ルHで止まり、パイプPの地上からの突出長が一定に揃えられる。Pile Head Level Adjustment When the driving amount of the pile P, that is, the pile head level of the pile P reaches the design pile head level H determined by the position of the limit switch 72, the breaker 4 touches the limit switch 72, The switch 72 is turned on. Next, when the ON signal of the limit switch 72 is input to the solenoid valve 121, the solenoid valve 121 temporarily switches the flow of compressed air to the cylinder 119 in the directions of the arrows d and d ′, and the piston rod of the cylinder 119. 120 projects and strikes the bearing plate 118. As a result, the first operation lever 111 rotates in the direction of the arrow b ′, the lever 116 rotates in the counterclockwise direction in the figure, the valve 114 closes the pneumatic circuit, and the compressor 8 to the breaker 4 moves. The supply of compressed air is cut off and the breaker 4 is switched to the non-operating state. That is, the pile head of the pile P stops at the design pile head level H corresponding to the limit switch 72, and the protruding length of the pipe P from the ground is made uniform.
【0026】 傾斜調整 杭打作業中に杭Pが傾斜した場合、図8に示すように、トラック進行方法の傾 斜は、操作部モニタ93に映し出された視準ワイヤ94と杭Pを見ながら第1ス テージ31を移動し、杭頭保護キャップ41で保持されている杭Pの頭部を移動 して修正する。一方、トラック幅方向の傾斜は、下げ振り61と目盛板62によ って確認し、第4ステージ34を移動して修正する。Tilt Adjustment When the pile P is tilted during the pile driving operation, as shown in FIG. 8, the tilt of the truck advancing method is observed while looking at the collimation wire 94 and the pile P displayed on the operation unit monitor 93. The first stage 31 is moved, and the head of the pile P held by the pile head protection cap 41 is moved and corrected. On the other hand, the inclination in the track width direction is confirmed by the plumb bob 61 and the scale plate 62, and the fourth stage 34 is moved and corrected.
【0027】 移動作業 一本の杭打作業が終了すると、シリンダ56でブレーカ4を上動し、トラック 1を移動し、ブレーカ4を次の杭打位置の近傍に位置させる。また、第1ステー ジ31を前後方向、第4ステージ34を幅方向に動かして杭頭保護キャップ41 の中心をマークM上に位置させる。そして、コンプレッサ8でシリンダ56を駆 動してブレーカ4を矢印U’方向に上動し、マークMに立てた杭Pを上述と同様 の方法によって地中に打ち込む。Moving Work When one stakeout work is completed, the breaker 4 is moved upward by the cylinder 56, the truck 1 is moved, and the breaker 4 is positioned near the next stakeout position. Further, the first stage 31 is moved in the front-rear direction and the fourth stage 34 is moved in the width direction so that the center of the pile head protection cap 41 is positioned on the mark M. Then, the compressor 8 drives the cylinder 56 to move the breaker 4 upward in the direction of the arrow U ', and the pile P standing on the mark M is driven into the ground by the same method as described above.
【0028】[0028]
以上の説明で明らかなように、本考案にかかるパイプの打込装置によれば、ト ラックを路肩に沿って移動する際に、運転室のモニタにはカメラによって捕らえ た杭打位置のマークとリーダおよびブレーカの中心を表す視準線が映し出される 。したがって、モニタ画面上で杭打位置と視準線が一致したところでトラックを 停止させれば、リーダおよびブレーカの傾倒面上に杭打位置が位置しているので 、その後のステージ調整が容易になる。 As is apparent from the above description, according to the pipe driving device of the present invention, when the truck is moved along the road shoulder, the driver's cab monitor displays the mark of the pile driving position captured by the camera. A line of sight showing the center of the leader and breaker is projected. Therefore, if the track is stopped when the stakeout position and the line of sight coincide with each other on the monitor screen, the stakeout position is located on the tilting surface of the leader and breaker, which facilitates subsequent stage adjustment. .
【0029】 また、杭打作業中に杭が傾斜した場合、モニタに映し出された視準線とパイプ を見ながらステージを移動することで容易にトラック前後方向の傾斜を修正する ことができる。Further, when the pile tilts during the pile driving work, the tilt in the front-rear direction of the truck can be easily corrected by moving the stage while watching the line of sight and the pipe displayed on the monitor.
【0030】 さらに、上記トラックの移動や杭の傾斜調整のためにオペレータの外に別途誘 導員を配置する必要がなくなり、人員の削減を図ることができる。Further, it is not necessary to separately arrange an inducer outside the operator for moving the truck or adjusting the inclination of the pile, and the number of personnel can be reduced.
【図1】 リーダを倒した杭打装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a pile driving device in which a leader is tilted.
【図2】 リーダを立てた杭打装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the pile driving device with the leader set up.
【図3】 杭頭レベル調整装置の構成を示す杭打装置の
部分側面図である。FIG. 3 is a partial side view of the pile driving device showing the configuration of the pile head level adjusting device.
【図4】 カメラ装置の構成を示す杭打装置の部分側面
図である。FIG. 4 is a partial side view of the pile driving device showing the configuration of the camera device.
【図5】 カメラと視準ワイヤの正面図である。FIG. 5 is a front view of a camera and a collimation wire.
【図6】 杭打位置のマークを映したカメラの映像を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a video image of a camera showing a mark of a stakeout position.
【図7】 下げ振りと視準ワイヤを映したカメラの映像
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an image of a camera showing a plumb bob and a collimation wire.
【図8】 視準ワイヤと杭を映したカメラの映像を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing an image of a camera showing a collimation wire and a stake.
【図9】 コンプレッサからブレーカへの圧縮空気の制
御回路図である。FIG. 9 is a control circuit diagram of compressed air from a compressor to a breaker.
【図10】 コンプレッサからブレーカへの圧縮空気の
制御回路図である。FIG. 10 is a control circuit diagram of compressed air from a compressor to a breaker.
1…トラック、2…打込機、3…ステージ、4…ブレー
カ、5…リーダ、9…カメラ装置、91…カメラ、9
2,93…モニタ、94…視準ワイヤ、97…下げ振
り。1 ... Truck, 2 ... Driving machine, 3 ... Stage, 4 ... Breaker, 5 ... Reader, 9 ... Camera device, 91 ... Camera, 9
2, 93 ... Monitor, 94 ... Collimation wire, 97 ... Down swing.
Claims (1)
かつ前後方向の傾斜を調整可能なステージと、このステ
ージに傾倒自在に設けたリーダと、杭頭保護キャップを
有し、上記リーダに沿って上下するブレーカとを備え、
上記杭頭保護キャップを杭の頭部に被せ、ブレーカより
衝撃を与えつつ杭を地中に打設する杭打装置において、
上記リーダの傾倒面上に、杭打位置または該杭打位置の
杭を視準するカメラと、このカメラの視界内に位置する
鉛直視準線とを設け、車の運転室、操作部の少なくとも
一方に上記カメラの映像を映し出すモニタを設けたこと
を特徴とする杭打装置。1. A stage having a front and rear left and right movement and turning on a vehicle body and an adjustable front and rear inclination, a leader tiltably provided on the stage, and a pile head protection cap. With a breaker that goes up and down along
In the pile driving device for placing the pile head protection cap on the head of the pile and placing the pile in the ground while giving an impact from the breaker,
A camera for collimating the pile driving position or the pile at the pile driving position and a vertical line of sight located within the field of view of the camera are provided on the tilted surface of the leader, and at least the driver's cab of the vehicle and the operation unit are provided. A pile driving device characterized in that a monitor for displaying the image of the camera is provided on one side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3997792U JPH0712427Y2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Pile driving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3997792U JPH0712427Y2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Pile driving equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH061439U true JPH061439U (en) | 1994-01-11 |
JPH0712427Y2 JPH0712427Y2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=12568013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3997792U Expired - Lifetime JPH0712427Y2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Pile driving equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0712427Y2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009167779A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Chowa Kogyo Kk | Aligning method for pile punching machine, and aligning apparatus |
JP2012127091A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Fukuda Corp | Pile driving monitoring system |
JP2020169496A (en) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | 日本車輌製造株式会社 | Control device of pile driver |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP3997792U patent/JPH0712427Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009167779A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Chowa Kogyo Kk | Aligning method for pile punching machine, and aligning apparatus |
JP4617471B2 (en) * | 2008-01-18 | 2011-01-26 | 調和工業株式会社 | Pile punching machine centering method and centering machine |
JP2012127091A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Fukuda Corp | Pile driving monitoring system |
JP2020169496A (en) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | 日本車輌製造株式会社 | Control device of pile driver |
JP2022191514A (en) * | 2019-04-03 | 2022-12-27 | 日本車輌製造株式会社 | Construction position guidance system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0712427Y2 (en) | 1995-03-22 |
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