JPH061439U - Pile driving equipment - Google Patents
Pile driving equipmentInfo
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- JPH061439U JPH061439U JP3997792U JP3997792U JPH061439U JP H061439 U JPH061439 U JP H061439U JP 3997792 U JP3997792 U JP 3997792U JP 3997792 U JP3997792 U JP 3997792U JP H061439 U JPH061439 U JP H061439U
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- breaker
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- camera
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 杭打装置において、リーダ５の傾倒面上に、
杭打位置（マークＭ）または該杭打位置の杭Ｐを視準す
るカメラ９１と、このカメラ９１の視界内に位置する鉛
直視準線９４とを設け、車の運転室１７、操作部１００
の少なくとも一方にカメラ９１の映像を映し出すモニタ
９２，９３を設けた。
【効果】 トラック１を移動する際に、運転室１７のモ
ニタ９２にはマークＭと視準線９４が映し出される。し
たがって、モニタ９２上でマークＭと視準線９４が一致
したところでトラック１を停止させれば、リーダ５およ
びブレーカ４がほぼマークＭの近傍に位置する。杭打作
業中に杭Ｐが傾斜した場合、モニタ９３上の視準線９４
と杭Ｐを見ながらステージ３を移動することでトラック
前後方向の傾斜を修正できる。
(57) [Summary] [Structure] In the pile driving device, on the tilting surface of the leader 5,
A camera 91 for collimating the stakeout position (mark M) or the stake P at the stakeout position and a vertical line-of-sight line 94 positioned within the field of view of the camera 91 are provided, and the driver's cab 17 of the vehicle and the operation unit 100 are provided.
At least one of them is provided with monitors 92 and 93 for displaying the image of the camera 91. [Effect] When the truck 1 is moved, the mark M and the collimation line 94 are displayed on the monitor 92 of the cab 17. Therefore, if the track 1 is stopped when the mark M coincides with the collimation line 94 on the monitor 92, the reader 5 and the breaker 4 are positioned substantially near the mark M. When the pile P tilts during the pile driving work, the collimation line 94 on the monitor 93
By moving the stage 3 while watching the pile P, the inclination in the front-rear direction of the truck can be corrected.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ガードレールパイプのように比較的短い杭を地中に打ち込む装置に 関するものである。 The present invention relates to a device for driving a relatively short pile such as a guardrail pipe into the ground.
【０００２】[0002]
従来、上記杭打装置として、実開平２−３２４０６号、実開平２−３１６７９ 号、実開平２−８４８４５号、および実開平３−１２８７２８号公報で開示され ているものがある。この杭打装置は、概略、トラックの荷台上に、前後左右の移 動、平面旋回、および前後方向の傾斜角調整が可能なステージを備えている。上 記ステージにはリーダが傾倒自在に設けてあり、該リーダに沿って杭頭保護キャ ップを有するブレーカが上下に移動できるようにしてある。 Conventionally, as the pile driving device, there are those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-32406, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-31679, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-84845, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-128728. This pile driving device is roughly equipped with a stage that can be moved in the front-rear direction, left-right direction, swivel plane, and tilt angle in the front-rear direction on a truck bed. A leader is tiltably provided on the stage, and a breaker having a pile head protection cap can be moved up and down along the leader.
【０００３】 上記杭打装置による杭打作業は次のようにして行われる。まず、準備作業とし て、トラックを路肩とほぼ平行に配置し、ステージを旋回させてリーダをトラッ クの側部に移動させたのち、ステージをほぼ水平に設定し、リーダを鉛直に立て る。次に、トラックを路肩に沿って移動し、リーダを杭打位置の近傍に位置させ る。続いて、トラックを停止し、ステージを前後左右に移動させ、ブレーカを杭 打位置の鉛直線上に正確に位置させる。The pile driving work by the above pile driving device is performed as follows. First, as a preparatory work, the truck is placed almost parallel to the road shoulder, the stage is turned to move the leader to the side of the track, and then the stage is set almost horizontal and the leader is set upright. Then move the truck along the shoulder and position the leader near the stakeout position. Then, stop the truck and move the stage back and forth and left and right to position the breaker exactly on the vertical line of the stake position.
【０００４】 このようにして準備作業が完了すると、ブレーカをリーダに沿って上昇した後 、杭打位置に杭を立てる。次に、ブレーカを降下して杭頭保護キャップを杭の頭 部に被せ、ブレーカを降下しつつ該ブレーカから衝撃を加えながら杭を地中に打 ち込む。そして、１本の杭打作業が終了すると、再びトラックを移動してブレー カを杭打位置の近傍に位置させた後、ステージを移動してブレーカを正確に杭打 位置上に位置させ、この杭打位置に立てた杭をブレーカで地中に打設する。When the preparatory work is completed in this way, the breaker is raised along the leader and then the pile is erected at the pile driving position. Next, the breaker is lowered to cover the pile head cap with the pile head protection cap, and the pile is driven into the ground while dropping the breaker and applying an impact from the breaker. When one stakeout operation is completed, the truck is moved again to position the breaker near the stakeout position, and then the stage is moved to accurately position the breaker on the stakeout position. A pile set up at the pile driving position is driven into the ground with a breaker.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記杭打装置では、トラックの運転席から杭打位置とブレーカ との位置関係を確認できないため、トラックを次の杭打位置に移動するときは必 ず誘導員を付け、ブレーカが杭打位置の真上またはその近傍に位置するようにド ライバを誘導しなければならない。 また、上記杭打装置では、杭打作業中、ステージ、リーダ、およびブレーカは 、リーダの側部に設けた操作レバーを、オペレータがトラックの側部に立って操 作する。そのため、オペレータはトラック幅方向の杭の傾きは比較的容易に確認 できるが、これと直交する方向、つまりトラック前後方向の傾きをレバー操作中 に確認することは不可能である。そのため、リーダの前部に誘導員を配置し、そ の誘導員の誘導にしたがってトラック前後方向のリーダの傾きを調整しなければ ならなかった。 すなわち、上記杭打装置では、必ず２人の作業員を必要とするという問題点が あった。[Problems to be Solved by the Invention] However, with the above-mentioned pile driving device, since the positional relationship between the pile driving position and the breaker cannot be confirmed from the driver's seat of the truck, it is necessary to move the truck to the next pile driving position. A guide must be attached to guide the driver so that the breaker is located directly above or near the pile driving position. Further, in the above-described pile driving apparatus, during the pile driving operation, the stage, the leader, and the breaker allow the operator to operate the operating levers provided on the side portions of the leader while standing on the side portions of the truck. Therefore, the operator can confirm the inclination of the pile in the track width direction relatively easily, but it is impossible to confirm the inclination in the direction orthogonal to this, that is, the inclination in the front-rear direction of the track during the lever operation. Therefore, it was necessary to arrange a guide member in the front part of the leader and adjust the inclination of the leader in the front-rear direction of the track according to the guide of the guide member. That is, the above-mentioned pile driving device has a problem that it requires two workers.
【０００６】[0006]
本考案は、上記問題点を解決するためになされたもので、上記杭打装置におい て、上記リーダの傾倒面上に、杭打位置また該杭打位置の杭を視準するカメラと 、このカメラの視界内に位置する鉛直視準線とを設け、車の運転室、操作部の少 なくとも一方に上記カメラの映像を映し出すモニタを設けたものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in the above-mentioned pile driving device, a camera for collimating the pile driving position or the pile at the pile driving position on the tilting surface of the leader. A vertical line of sight located within the field of view of the camera is provided, and a monitor for displaying the image of the camera is provided on at least one of the driver's cab of the car and the operation section.
【０００７】[0007]
上記杭打ち装置の具体例について説明する。 （１）杭打装置の構成 図１、２に示す杭打装置は、概略、トラック１と、その荷台１１に搭載された 打込機２とで構成されている。 A specific example of the pile driving device will be described. (1) Configuration of Pile Driving Device The pile driving device shown in FIGS. 1 and 2 is roughly composed of a truck 1 and a driving machine 2 mounted on a loading platform 11 thereof.
【０００８】 トラック１ トラック１の後輪１２には、車体安定装置１３が取り付けられる。この車体安 定装置１３は、後輪１２のリム(図示せず）に固定した固定板１４と、後輪１２ と同軸上に位置し、固定板１４に固定された軸１５と、ショックアブソーバが動 作しない状態に荷台１１と軸１５とを連結する着脱自在なブラケット１６とで構 成されている。Truck 1 A vehicle body stabilizer 13 is attached to the rear wheel 12 of the truck 1. The vehicle body stabilization device 13 includes a fixed plate 14 fixed to a rim (not shown) of the rear wheel 12, a shaft 15 fixed to the fixed plate 14 coaxially with the rear wheel 12, and a shock absorber. It is composed of a detachable bracket 16 which connects the cargo bed 11 and the shaft 15 in a non-moving state.
【０００９】 打込機２ 打込機３は、ステージ３、ブレーカ４、リーダ５、コンプレッサ８、およびカ メラ装置９を備えている。Driving Machine 2 The driving machine 3 includes a stage 3, a breaker 4, a reader 5, a compressor 8, and a camera device 9.
【００１０】 i．ステージ３ ステージ３は、第１ステージ３１から第４ステージ３４までの４段のステージ で構成され、第１ステージ３１は鋼板を所定形状に加工してあり、荷台１１上に 設置され、図示しない移動装置で荷台１１の上を前後に移動するようにしてある 。第２ステージ３２は第１ステージ３１の上に設置され、軸３５を介して垂直面 に沿って矢印ａ,ａ'方向に揺動可能に支持され、図示しない傾斜角調整装置で第 １ステージ３１に対する傾斜角が調整できるようにしてある。第３ステージ３３ は第２ステージ３２の上に設置され、軸３７を中心に平面旋回可能としてある。 第４ステージ３４は第３ステージ３３の上に設置され、シリンダ３６で第３ステ ージ３３に対して一定の方向に往復動可能としてある。 したがって、最上部の第４ステージ３４は、荷台１１に対する前後左右の移動 と平面上の旋回角、さらにトラック１の進行方向垂直面に沿った傾斜が適宜調整 できるようになっている。I. Stage 3 Stage 3 is composed of four stages from a first stage 31 to a fourth stage 34. The first stage 31 is made by processing a steel plate into a predetermined shape, is installed on the platform 11, and is moved not shown. The device moves back and forth on the platform 11. The second stage 32 is installed on the first stage 31 and is supported by a shaft 35 so as to be swingable in the directions of arrows a and a ′ along a vertical plane. The tilt angle with respect to is adjustable. The third stage 33 is installed on the second stage 32 and can rotate in a plane around the shaft 37. The fourth stage 34 is installed on the third stage 33, and is capable of reciprocating in a fixed direction with respect to the third stage 33 by a cylinder 36. Therefore, the uppermost fourth stage 34 can be appropriately adjusted in terms of forward / backward / leftward / rightward movement with respect to the bed 11, a turning angle on a plane, and an inclination along a plane perpendicular to the traveling direction of the truck 1.
【００１１】 ii．ブレーカ４、リーダ５ ブレーカ４は空圧式破砕機で、駆動部に杭頭保護キャップ４１が設けてある。 この杭頭保護キャップ４１は本体下端面に逆椀型の凹部４２が形成され、上端部 に固定軸４３を備えており、固定軸４３をブレーカ４の下端部に設けた孔４４に 挿入し、ピン４５で抜け止めが図られている。 リーダ５は第４ステージ３４に軸５１を介して矢印Ｘ方向に傾倒自在に連結さ れ、シリンダ５２で傾斜角が調整できるようにしてあり、前部に上記ブレーカ４ 、後部に支持部５３とワイヤドラム５５が設けてある。 上記支持部５３はリーダ５に沿って上下動可能に設けてあり、リーダ５に沿っ て配設されたシリンダ５６に固定されている。 上記ワイヤドラム５５はリーダ５に固定されており、ワイヤドラム５５に巻回 したワイヤ５７が、上記支持部５３の滑車５４、およびリーダ５の下部と上部に それぞれ設けた滑車５８，５９を介してブレーカ４に連結されている。 したがって、図２に示すように、シリンダ５６で支持部５３を矢印Ｕ方向に上 動するとブレーカ４が矢印Ｕ’方向に上動し、逆に支持部５３を矢印Ｄ’方向に 下動するとブレーカ４が矢印Ｄ’方向に下動する。Ii. Breaker 4 and Leader 5 The breaker 4 is a pneumatic crusher, and a drive head is provided with a pile head protection cap 41. This pile head protection cap 41 has an inverted bowl-shaped recess 42 formed on the lower end surface of the main body, and has a fixed shaft 43 at the upper end. The fixed shaft 43 is inserted into a hole 44 provided at the lower end of the breaker 4, The pin 45 is used to prevent the pin from coming off. The leader 5 is connected to the fourth stage 34 via a shaft 51 so as to be tiltable in the arrow X direction, and the tilt angle can be adjusted by a cylinder 52. The breaker 4 is provided at the front part and the support part 53 is provided at the rear part. A wire drum 55 is provided. The support portion 53 is provided so as to be vertically movable along the leader 5, and is fixed to a cylinder 56 arranged along the leader 5. The wire drum 55 is fixed to the leader 5, and the wire 57 wound around the wire drum 55 is passed through the pulley 54 of the support portion 53 and the pulleys 58 and 59 provided on the lower and upper portions of the reader 5, respectively. It is connected to the breaker 4. Therefore, as shown in FIG. 2, when the support portion 53 is moved upward in the arrow U direction by the cylinder 56, the breaker 4 is moved upward in the arrow U ′ direction, and conversely, when the support portion 53 is moved downward in the arrow D ′ direction. 4 moves down in the direction of arrow D '.
【００１２】 リーダ５の側部には、図３，４に示すように、リーダ５の矢印Ｘ方向に関する 鉛直度を確認するＸ方向鉛直度確認装置６と、杭頭レベルを揃えるための杭頭レ ベル調整装置７が設けてある。 上記Ｘ方向鉛直度確認装置６は、リーダ５に吊り下げた下げ振り６１と、この 下げ振り６１の下端近傍に位置する目盛板６２とで構成され、目盛板６２に対す る下げ振り６１の位置を目視観察することによって、矢印Ｘ方向に関するリーダ ５の鉛直度が確認できるようになっている。 上記杭頭レベル調整装置７において、ロッド７１はリミットスイッチ７２を有 し、このリミットスイッチ７２は任意の位置で固定できるようにしてある。スリ ーブ７３はロッド７１に外装可能な筒体で、上部に逆Ｕ字状の吊り金具７４、外 周部に突起７５を備えており、ロッド７１に外装され、図示しないストッパによ りロッド７１上端からの抜け出しが防止されている。スイッチレベル調整棒７６ は、棒状部材７７と、この棒状部材７７の下端に連結された略Ｌ字状のストッパ ７８とで構成され、棒状部材７７の上端がロッド７１の下端に接続できるように なっている。As shown in FIGS. 3 and 4, on the side portion of the leader 5, an X-direction verticality confirmation device 6 for confirming the verticality of the reader 5 in the arrow X direction and a pile head for aligning the pile head level are provided. A level adjusting device 7 is provided. The X-direction verticality confirmation device 6 is composed of a plumb bob 61 suspended from the reader 5 and a scale plate 62 located near the lower end of the plumb bob 61, and the position of the plumb bob 61 relative to the scale plate 62. The verticality of the reader 5 in the arrow X direction can be confirmed by visually observing. In the pile head level adjusting device 7, the rod 71 has a limit switch 72, and the limit switch 72 can be fixed at any position. The sleeve 73 is a cylindrical body that can be mounted on the rod 71. The sleeve 73 has an inverted U-shaped hanging metal fitting 74 on the top and a protrusion 75 on the outer circumference. 71 is prevented from coming out from the upper end. The switch level adjusting rod 76 comprises a rod-shaped member 77 and a substantially L-shaped stopper 78 connected to the lower end of the rod-shaped member 77, and the upper end of the rod-shaped member 77 can be connected to the lower end of the rod 71. ing.
【００１３】 上記ロッド７１は、リーダ５の側部に設けたガイド部７９によって上下動可能 に支持され、吊り金具７４の上端に連結したワイヤ６５がリーダ上部の滑車６６ に巻回され、このワイヤ６５の先端にロッド７１よりも十分に重いウエイト６７ が連結されている。また、スリーブ７３の突起７５を支持部５３に係合し、ロッ ド７１の上動が規制されている。The rod 71 is supported by a guide portion 79 provided on a side portion of the reader 5 so as to be vertically movable, and a wire 65 connected to an upper end of a hanging metal fitting 74 is wound around a pulley 66 above the leader. A weight 67, which is heavier than the rod 71, is connected to the tip of 65. Further, the protrusion 75 of the sleeve 73 is engaged with the support portion 53, and the upward movement of the rod 71 is restricted.
【００１４】 iii．コンプレッサ８ コンプレッサ８は５０ＰＳクラス(容量５.０m3/min)または８０ＰＳクラス(容 量７.０m3/min）のエアコンプレッサで、架台８１を介して第３ステージ３３に 支持されており、操作部１００（図３参照）に設けた複数の操作レバーによって 圧縮空気の供給が制御できるようになっている。Iii. Compressor 8 The compressor 8 is an air compressor of 50 PS class (capacity 5.0 m 3 / min) or 80 PS class (capacity 7.0 m 3 / min), which is supported by the third stage 33 via the pedestal 81 and operated. The supply of compressed air can be controlled by a plurality of operating levers provided on the section 100 (see FIG. 3).
【００１５】 上記操作部１００において、ブレーカ４の駆動を制御する第１操作レバー１１ １は、図９，１０に示すように、軸１１２を中心に回動可能としてあり、ストッ パ１１３で図上時計回り方向の回転が規制されている。一方、コンプレッサ８か らブレーカ４に圧縮空気を供給する配管１１３の途中には弁１１４が軸１１５を 中心に回動可能に取り付けてあり、上記軸１１５がレバー１１６および支圧板１ １８を有するアーム１１７を介して操作レバー１１１に連結されている。すなわ ち、第１操作レバー１１１を矢印ｂ方向に操作すれば弁１１４が開放されてコン プレッサ８からブレーカ４に圧縮空気が供給され、この状態から第１操作レバー １１１を矢印ｂ’方向に操作すれば弁１１４が閉成されるようになっている。In the operation section 100, the first operation lever 111 for controlling the drive of the breaker 4 is rotatable about a shaft 112 as shown in FIGS. Rotation in the clockwise direction is restricted. On the other hand, a valve 114 is rotatably mounted around a shaft 115 in the middle of a pipe 113 for supplying compressed air from the compressor 8 to the breaker 4, and the shaft 115 has an arm having a lever 116 and a pressure support plate 118. It is connected to the operation lever 111 via 117. That is, when the first operation lever 111 is operated in the direction of arrow b, the valve 114 is opened and compressed air is supplied from the compressor 8 to the breaker 4. From this state, the first operation lever 111 is moved in the direction of arrow b '. When operated, the valve 114 is closed.
【００１６】 アーム１１７の側部にはこれに沿って空圧シリンダ１１９が配設され、ピスト ンロッド１２０が上記支圧板１１８に対向させてある。空圧シリンダ１１９は電 磁弁１２１に接続されている。この電磁弁１２１は配管１２３を介して弁１１４ の上流側（コンプレッサ８側）で配管１１３に接続され、コンプレッサ８から圧 縮空気の供給を受けるようになっている。また、通常、コンプレッサ８からシリ ンダ１１９に向かう圧縮空気は矢印ｃ，ｃ’方向に流れており、ピストンロッド １２０は引き込まれている。さらに、電磁弁１２１は直流電源１２２とリミット スイッチ７２に電気的に接続されている。A pneumatic cylinder 119 is arranged along the side of the arm 117, and a piston rod 120 faces the pressure support plate 118. The pneumatic cylinder 119 is connected to the electromagnetic valve 121. The solenoid valve 121 is connected to the pipe 113 on the upstream side (compressor 8 side) of the valve 114 via the pipe 123, and receives compressed air from the compressor 8. Further, normally, the compressed air flowing from the compressor 8 toward the cylinder 119 flows in the directions of arrows c and c ', and the piston rod 120 is retracted. Further, the solenoid valve 121 is electrically connected to the DC power source 122 and the limit switch 72.
【００１７】 iv．カメラ装置９ 図４のカメラ装置９において、カメラ９１は、リーダ５の傾倒面上において第 ４ステージ３４に着脱自在に固定され、その視界内に杭打位置が入るように設定 されている。カメラ９１に接続されたモニタ９２，９３はトラック１の運転室１ ７と操作部１００に取り付けてある。カメラ９１の視界内には視準線として上下 方向に伸びる視準ワイヤ９４又は視準糸が張設されており、図５に示すように、 この視準ワイヤ９４の上端固定部９５および下端固定部９５が左右に移動調整で きるようにしてある。リーダ５の中央部、すなわちリーダ５の傾倒面上には、下 げ振り９７が着脱自在に取り付けできるようになっている。Iv. Camera Device 9 In the camera device 9 of FIG. 4, the camera 91 is detachably fixed to the fourth stage 34 on the tilted surface of the reader 5 and is set so that the stake position is within the field of view. Monitors 92 and 93 connected to the camera 91 are attached to the driver's cab 17 and the operation unit 100 of the truck 1. In the field of view of the camera 91, a collimation wire 94 or a collimation thread that extends in the vertical direction is stretched as a collimation line. As shown in FIG. The portion 95 can be moved and adjusted left and right. A swing 97 can be removably attached to the central portion of the leader 5, that is, on the tilted surface of the leader 5.
【００１８】 （２）操作 上記杭打装置の操作を説明する。 準備作業 打込装置は、図１の状態で現場まで自走する。 杭打の現場で、打込装置はアウトリガー１８を伸ばして荷台１１を持ち上げ、 ブラケット１６を軸１５に取り付け、アウトリガー１８を縮めながらブラケット １６の上端で荷台１１を支持する。これにより、後輪１２のバネ及びショックア ブソーバが機能しない状態となり、打込機２が自身の駆動振動によって揺動する のが防止されるとともに、打込位置から次の打込位置に移動する際の走行バラン スが保たれる。(2) Operation The operation of the pile driving device will be described. Preparation work The driving device is self-propelled to the site in the state shown in Fig. 1. At the stakeout site, the driving device extends the outriggers 18 and lifts the loading platform 11, attaches the bracket 16 to the shaft 15, and contracts the outriggers 18 to support the loading platform 11 at the upper ends of the brackets 16. As a result, the spring of the rear wheel 12 and the shock absorber do not function, the swinging machine 2 is prevented from swinging due to its own driving vibration, and it moves from the driving position to the next driving position. The running balance is maintained.
【００１９】 次に、トラック１を路肩に止め、第２ステージ３２を水平に調整し、第３ステ ージ３４を９０°旋回し、図２に示すように、リーダ５を側部に位置させ、シリ ンダ５２にコンプレッサ８から圧縮空気を送り、リーダ５を鉛直に立てる。Next, the truck 1 is stopped on the road shoulder, the second stage 32 is adjusted horizontally, the third stage 34 is turned 90 °, and the reader 5 is positioned on the side as shown in FIG. , Compressed air is sent from the compressor 8 to the cylinder 52, and the reader 5 is set upright.
【００２０】 また、図４に示すように、カメラ装置９の下げ振り９７を第４ステージ３４に 取り付け、図５，６に示すように、モニタ９２の映像を見ながら視準ワイヤ９４ の上端固定部９５および／または下端固定部９６を移動し、モニタ９２の映像上 で下げ振り９７と視準ワイヤ９４が重なり合うように調整する。この準備作業が 終了すると、下げ振り９７は取り除く。Further, as shown in FIG. 4, the plumb bob 97 of the camera device 9 is attached to the fourth stage 34, and the upper end of the collimating wire 94 is fixed while watching the image on the monitor 92, as shown in FIGS. The part 95 and / or the lower end fixing part 96 is moved and adjusted so that the plumb bob 97 and the collimating wire 94 overlap each other on the image of the monitor 92. When this preparatory work is completed, the plumb bob 97 is removed.
【００２１】 続いて、スイッチレベル調整棒７６をロッド７１の下端に取り付け、シリンダ ５６を駆動して支持部５３およびロッド７１を降下させ、上記スイッチレベル調 整棒７６の下端を地面に当接する。なお、支持部５３の降下と共にブレーカ４が 降下する。そして、杭頭保護キャップ４１の凹部４２天井面が設計杭頭レベルＨ に達した時点でシリンダ５６の駆動を停止する。また、リミットスイッチ７２を 移動し、ブレーカ４が丁度その位置に降下した時点でリミットスイッチ７２が動 作するように調整して固定する。この調整が終了するとスイッチレベル調整棒７ ６をロッド７１から取り外す。Subsequently, the switch level adjusting rod 76 is attached to the lower end of the rod 71, the cylinder 56 is driven to lower the support portion 53 and the rod 71, and the lower end of the switch level adjusting rod 76 is brought into contact with the ground. The breaker 4 descends as the support portion 53 descends. Then, when the ceiling surface of the recess 42 of the pile head protection cap 41 reaches the design pile head level H 1, the driving of the cylinder 56 is stopped. Further, the limit switch 72 is moved, and the limit switch 72 is adjusted and fixed so as to operate when the breaker 4 just descends to that position. When this adjustment is completed, the switch level adjusting rod 76 is removed from the rod 71.
【００２２】 その他、杭打位置には適宜手段によってマークＭを施す（図７参照）。In addition, a mark M is applied to the pile driving position by an appropriate means (see FIG. 7).
【００２３】 杭打作業 以上の準備作業が終了すると、トラック１を路肩に沿って移動する。このとき 、運転室１７のモニタ９２には杭打位置のマークＭが映し出される。ドライバは 、モニタ９２の画面上でマークＭと視準ワイヤ９４が一致したところでトラック １を停止させる。この状態で、リーダ５の傾倒面上に杭打位置が位置している。 したがって、その後は第４ステージ３４を移動するだけで、ブレーカ４を杭打位 置上に位置させることができる。また、必要ならば、第１ステージ３１を前後に 移動してブレーカ４を正確に杭打位置上に位置させる。ただし、上記ステージ３ ４，３１の調整量は僅かである。Pile driving work When the above preparatory work is completed, the truck 1 is moved along the road shoulder. At this time, the stakeout position mark M is displayed on the monitor 92 of the cab 17. The driver stops the track 1 when the mark M and the collimating wire 94 match on the screen of the monitor 92. In this state, the pile driving position is located on the tilted surface of the leader 5. Therefore, after that, the breaker 4 can be positioned on the pile driving position simply by moving the fourth stage 34. If necessary, the first stage 31 is moved back and forth to position the breaker 4 exactly on the pile driving position. However, the adjustment amount of the stages 34 and 31 is small.
【００２４】 次に、コンプレッサ８よりシリンダ５６に圧縮空気を送り、支持部５３を上動 してブレーカ４を矢印Ｕ’方向に上動させる。また、杭ＰをマークＭに立てる。 そして、シリンダ５６を縮めて支持部５３を矢印Ｄ方向に下動させてブレーカ４ を矢印Ｄ’方向に下動し、杭頭保護キャップ４１の凹部４３を杭Ｐの頭部に被せ る。この状態でコンプレッサ８からブレーカ４に圧縮空気を送ると、ブレーカ４ の衝撃が杭頭保護キャップ４１を介して杭Ｐに加わり、ブレーカ４の重量と相ま って杭Ｐが地中に打ち込まれる。Next, compressed air is sent from the compressor 8 to the cylinder 56, and the support portion 53 is moved upward to move the breaker 4 upward in the direction of arrow U ′. Moreover, the pile P is set up on the mark M. Then, the cylinder 56 is contracted to move the support portion 53 downward in the direction of arrow D to move the breaker 4 downward in the direction of arrow D ', and the recess 43 of the pile head protection cap 41 is covered on the head of the pile P. When compressed air is sent from the compressor 8 to the breaker 4 in this state, the impact of the breaker 4 is applied to the pile P via the pile head protection cap 41, and the pile P is driven into the ground together with the weight of the breaker 4. .
【００２５】 杭頭レベル調整 杭Ｐの打ち込み量、すなわち杭Ｐの杭頭レベルがリミットスイッチ７２の位置 により決定される設計杭頭レベルＨに達すると、ブレーカ４がリミットスイッチ ７２に触れ、該リミットスイッチ７２がオンする。次に、リミットスイッチ７２ のオン信号が電磁弁１２１に入力されると、電磁弁１２１によってシリンダ１１ ９に対する圧縮空気の流れが一時的に矢印ｄ,ｄ'方向に切り換えられ、シリンダ １１９のピストンロッド１２０が突出し、支圧板１１８を打撃する。その結果、 第１操作レバー１１１は矢印ｂ’方向に回転するとともに、レバー１１６が図上 反時計回り方向に回転して、弁１１４が空圧回路を閉成し、コンプレッサ８から ブレーカ４への圧縮空気の供給が遮断され、ブレーカ４は非動作状態に切り換え られる。すなわち、杭Ｐの杭頭はリミットスイッチ７２に対応する設計杭頭レベ ルＨで止まり、パイプＰの地上からの突出長が一定に揃えられる。Pile Head Level Adjustment When the driving amount of the pile P, that is, the pile head level of the pile P reaches the design pile head level H determined by the position of the limit switch 72, the breaker 4 touches the limit switch 72, The switch 72 is turned on. Next, when the ON signal of the limit switch 72 is input to the solenoid valve 121, the solenoid valve 121 temporarily switches the flow of compressed air to the cylinder 119 in the directions of the arrows d and d ′, and the piston rod of the cylinder 119. 120 projects and strikes the bearing plate 118. As a result, the first operation lever 111 rotates in the direction of the arrow b ′, the lever 116 rotates in the counterclockwise direction in the figure, the valve 114 closes the pneumatic circuit, and the compressor 8 to the breaker 4 moves. The supply of compressed air is cut off and the breaker 4 is switched to the non-operating state. That is, the pile head of the pile P stops at the design pile head level H corresponding to the limit switch 72, and the protruding length of the pipe P from the ground is made uniform.
【００２６】 傾斜調整 杭打作業中に杭Ｐが傾斜した場合、図８に示すように、トラック進行方法の傾 斜は、操作部モニタ９３に映し出された視準ワイヤ９４と杭Ｐを見ながら第１ス テージ３１を移動し、杭頭保護キャップ４１で保持されている杭Ｐの頭部を移動 して修正する。一方、トラック幅方向の傾斜は、下げ振り６１と目盛板６２によ って確認し、第４ステージ３４を移動して修正する。Tilt Adjustment When the pile P is tilted during the pile driving operation, as shown in FIG. 8, the tilt of the truck advancing method is observed while looking at the collimation wire 94 and the pile P displayed on the operation unit monitor 93. The first stage 31 is moved, and the head of the pile P held by the pile head protection cap 41 is moved and corrected. On the other hand, the inclination in the track width direction is confirmed by the plumb bob 61 and the scale plate 62, and the fourth stage 34 is moved and corrected.
【００２７】 移動作業 一本の杭打作業が終了すると、シリンダ５６でブレーカ４を上動し、トラック １を移動し、ブレーカ４を次の杭打位置の近傍に位置させる。また、第１ステー ジ３１を前後方向、第４ステージ３４を幅方向に動かして杭頭保護キャップ４１ の中心をマークＭ上に位置させる。そして、コンプレッサ８でシリンダ５６を駆 動してブレーカ４を矢印Ｕ’方向に上動し、マークＭに立てた杭Ｐを上述と同様 の方法によって地中に打ち込む。Moving Work When one stakeout work is completed, the breaker 4 is moved upward by the cylinder 56, the truck 1 is moved, and the breaker 4 is positioned near the next stakeout position. Further, the first stage 31 is moved in the front-rear direction and the fourth stage 34 is moved in the width direction so that the center of the pile head protection cap 41 is positioned on the mark M. Then, the compressor 8 drives the cylinder 56 to move the breaker 4 upward in the direction of the arrow U ', and the pile P standing on the mark M is driven into the ground by the same method as described above.
【００２８】[0028]
以上の説明で明らかなように、本考案にかかるパイプの打込装置によれば、ト ラックを路肩に沿って移動する際に、運転室のモニタにはカメラによって捕らえ た杭打位置のマークとリーダおよびブレーカの中心を表す視準線が映し出される 。したがって、モニタ画面上で杭打位置と視準線が一致したところでトラックを 停止させれば、リーダおよびブレーカの傾倒面上に杭打位置が位置しているので 、その後のステージ調整が容易になる。 As is apparent from the above description, according to the pipe driving device of the present invention, when the truck is moved along the road shoulder, the driver's cab monitor displays the mark of the pile driving position captured by the camera. A line of sight showing the center of the leader and breaker is projected. Therefore, if the track is stopped when the stakeout position and the line of sight coincide with each other on the monitor screen, the stakeout position is located on the tilting surface of the leader and breaker, which facilitates subsequent stage adjustment. .
【００２９】 また、杭打作業中に杭が傾斜した場合、モニタに映し出された視準線とパイプ を見ながらステージを移動することで容易にトラック前後方向の傾斜を修正する ことができる。Further, when the pile tilts during the pile driving work, the tilt in the front-rear direction of the truck can be easily corrected by moving the stage while watching the line of sight and the pipe displayed on the monitor.
【００３０】 さらに、上記トラックの移動や杭の傾斜調整のためにオペレータの外に別途誘 導員を配置する必要がなくなり、人員の削減を図ることができる。Further, it is not necessary to separately arrange an inducer outside the operator for moving the truck or adjusting the inclination of the pile, and the number of personnel can be reduced.
【図１】 リーダを倒した杭打装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a pile driving device in which a leader is tilted.
【図２】 リーダを立てた杭打装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the pile driving device with the leader set up.
【図３】 杭頭レベル調整装置の構成を示す杭打装置の
部分側面図である。FIG. 3 is a partial side view of the pile driving device showing the configuration of the pile head level adjusting device.
【図４】 カメラ装置の構成を示す杭打装置の部分側面
図である。FIG. 4 is a partial side view of the pile driving device showing the configuration of the camera device.
【図５】 カメラと視準ワイヤの正面図である。FIG. 5 is a front view of a camera and a collimation wire.
【図６】 杭打位置のマークを映したカメラの映像を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a video image of a camera showing a mark of a stakeout position.
【図７】 下げ振りと視準ワイヤを映したカメラの映像
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an image of a camera showing a plumb bob and a collimation wire.
【図８】 視準ワイヤと杭を映したカメラの映像を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing an image of a camera showing a collimation wire and a stake.
【図９】 コンプレッサからブレーカへの圧縮空気の制
御回路図である。FIG. 9 is a control circuit diagram of compressed air from a compressor to a breaker.
【図１０】 コンプレッサからブレーカへの圧縮空気の
制御回路図である。FIG. 10 is a control circuit diagram of compressed air from a compressor to a breaker.
１…トラック、２…打込機、３…ステージ、４…ブレー
カ、５…リーダ、９…カメラ装置、９１…カメラ、９
２，９３…モニタ、９４…視準ワイヤ、９７…下げ振
り。1 ... Truck, 2 ... Driving machine, 3 ... Stage, 4 ... Breaker, 5 ... Reader, 9 ... Camera device, 91 ... Camera, 9
2, 93 ... Monitor, 94 ... Collimation wire, 97 ... Down swing.
Claims (1)
かつ前後方向の傾斜を調整可能なステージと、このステ
ージに傾倒自在に設けたリーダと、杭頭保護キャップを
有し、上記リーダに沿って上下するブレーカとを備え、
上記杭頭保護キャップを杭の頭部に被せ、ブレーカより
衝撃を与えつつ杭を地中に打設する杭打装置において、
上記リーダの傾倒面上に、杭打位置または該杭打位置の
杭を視準するカメラと、このカメラの視界内に位置する
鉛直視準線とを設け、車の運転室、操作部の少なくとも
一方に上記カメラの映像を映し出すモニタを設けたこと
を特徴とする杭打装置。1. A stage having a front and rear left and right movement and turning on a vehicle body and an adjustable front and rear inclination, a leader tiltably provided on the stage, and a pile head protection cap. With a breaker that goes up and down along
In the pile driving device for placing the pile head protection cap on the head of the pile and placing the pile in the ground while giving an impact from the breaker,
A camera for collimating the pile driving position or the pile at the pile driving position and a vertical line of sight located within the field of view of the camera are provided on the tilted surface of the leader, and at least the driver's cab of the vehicle and the operation unit are provided. A pile driving device characterized in that a monitor for displaying the image of the camera is provided on one side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3997792U JPH0712427Y2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Pile driving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3997792U JPH0712427Y2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Pile driving equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061439U true JPH061439U (en) | 1994-01-11 |
| JPH0712427Y2 JPH0712427Y2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=12568013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3997792U Expired - Lifetime JPH0712427Y2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Pile driving equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712427Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009167779A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Chowa Kogyo Kk | Aligning method for pile punching machine, and aligning apparatus |
| JP2012127091A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Fukuda Corp | Pile driving monitoring system |
| JP2020169496A (en) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | 日本車輌製造株式会社 | Control device of pile driver |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP3997792U patent/JPH0712427Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009167779A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Chowa Kogyo Kk | Aligning method for pile punching machine, and aligning apparatus |
| JP4617471B2 (en) * | 2008-01-18 | 2011-01-26 | 調和工業株式会社 | Pile punching machine centering method and centering machine |
| JP2012127091A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Fukuda Corp | Pile driving monitoring system |
| JP2020169496A (en) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | 日本車輌製造株式会社 | Control device of pile driver |
| JP2022191514A (en) * | 2019-04-03 | 2022-12-27 | 日本車輌製造株式会社 | Construction position guidance system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712427Y2 (en) | 1995-03-22 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |