JPH06142255A - Golf practice machine - Google Patents

Golf practice machine

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Publication number
JPH06142255A
JPH06142255A JP29268192A JP29268192A JPH06142255A JP H06142255 A JPH06142255 A JP H06142255A JP 29268192 A JP29268192 A JP 29268192A JP 29268192 A JP29268192 A JP 29268192A JP H06142255 A JPH06142255 A JP H06142255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
subject
point
ratio
swing
Prior art date
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Pending
Application number
JP29268192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideji Tamenaga
秀司 為永
Masaaki Tsuchimoto
正明 土本
Nobuya Morimoto
信矢 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP29268192A priority Critical patent/JPH06142255A/en
Publication of JPH06142255A publication Critical patent/JPH06142255A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a golf practice machine enabling a testee of weight to easily grasp a load change during hitting motion. CONSTITUTION:A golf practice machine is equipped with a swing stand 1 where a testee stands, holding a hitting tool for practicing a hitting motion, a load measurement means to measure the load of the testee's whole body, or each of right and left feet, a control means for saving data measured with the load measurement means during the testee's hitting motion as a time series of data, and outputting the saved data to a display means 4. In this practice machine, the control means divides the data measured with the load measurement means by the testee's weight, thereby providing a load ratio. Furthermore, the machine is so constituted that a time series of the load ratio data is outputted to the display means 4 in the form of a two-dimensional locus.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重を測定する荷重測定手段と、打
球動作中における前記荷重測定手段の測定結果を時系列
データとして記憶し、且つ、その記憶した測定結果を表
示手段に出力する制御手段とが設けられた打球動作練習
機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing table on which a subject who holds a hitting ball and hits is placed, a load measuring means for measuring the load of the entire body of the subject or each of the left and right feet, and a hitting operation during hitting. The present invention relates to a ball hitting practice machine provided with a control means for storing the measurement result of the load measuring means as time series data and outputting the stored measurement result to a display means.

【0002】[0002]

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ、バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかる打球動作練習機は、打球動
作中の重心の移動を測定し、この測定結果を出力すると
共に、比較のための重心の移動データを出力して、夫々
を比較することにより打球動作の良否をチェックできる
ようにしている。具体的には、被験者がスイング台上で
打球動作を行ったときに、被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重値を測定し、その測定結果の時間変化を表示
していた(例えば、本出願人が既に提案した特願平4−
222458号公報参照)。
2. Description of the Related Art Such a ball hitting practice machine is used for practicing ball hitting motions such as golf and batting. It is known that in the practice of these ball hitting movements, whether or not the center of gravity moves correctly with the ball hitting movement is an important index for forming a correct ball hitting form. Therefore, such a batting motion training machine measures the movement of the center of gravity during a batting motion, outputs this measurement result, and outputs the movement data of the center of gravity for comparison, and compares the respective batting motions. I am able to check the quality. Specifically, when the subject performs a ball hitting motion on a swing table, the load value of the entire body of the subject or each of the left and right feet is measured, and the time change of the measurement result is displayed (for example, the book Applicant's already proposed Japanese Patent Application No. 4-
No. 222458).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の打球動作練
習機では、測定した被験者の体全体又は左右の足夫々の
荷重値の変化をそのまま表示しているため、体重の重い
被験者の荷重値を表示させると、荷重値の変化量が大き
いため広い表示領域が必要となり、又、体重の軽い被験
者の荷重値を表示させると、荷重値の変化量が少ないた
め荷重の変化が見にくいという問題があった。本発明は
上記の実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、いかなる体重値の被験者でも、打球の動作における
荷重の変化を容易に掌握することのできる打球動作練習
機を提供することにある。
In the above-mentioned conventional ball hitting practice machine, since the measured change in the load value of the whole body of the subject or each of the left and right feet is displayed as it is, the load value of the subject having a heavy weight is displayed. When displayed, a large display area is required because the amount of change in the load value is large, and when the load value of a subject with a light weight is displayed, there is a problem that the change in the load value is difficult to see because the amount of change in the load value is small. It was The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a ball hitting exercise machine in which a subject of any weight value can easily grasp the change in the load in the ball hitting motion. It is in.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せるスイ
ング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重を測
定する荷重測定手段と、打球動作中における前記荷重測
定手段の測定結果を時系列データとして記憶し、且つ、
その記憶した測定結果を表示手段に出力する制御手段と
が設けられたものであって、その第1特徴構成は、前記
制御手段が、前記荷重測定手段の測定結果を被験者の体
重値にて除算して荷重比を求め、その荷重比の時系列デ
ータを前記表示手段に二次元軌跡にて出力するように構
成されている点にある。第2特徴構成は、前記荷重測定
手段が、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心を
測定するように構成されており、前記制御手段が、前記
荷重比の二次元軌跡と被験者の体全体又は左右の足夫々
の荷重中心の二次元軌跡とを、前記表示手段の同一画面
上に表示するように構成されている点にある。第3特徴
構成は、打球動作中におけるアドレス点,トップ位置,
及びインパクト時点を検出する特徴点検出手段が設けら
れ、前記制御手段が、前記特徴点検出手段に基づいて、
前記荷重比の二次元軌跡をアドレス点,トップ位置,及
びインパクト時点夫々が識別できる状態で前記表示手段
に出力し、且つ、アドレス点,トップ位置,及びインパ
クト時点夫々における前記荷重比を数値にて前記表示手
段に出力するように構成されている点にある。
SUMMARY OF THE INVENTION A ball hitting practice machine of the present invention is a swing table on which a subject who holds a ball hitting tool and hits a ball is placed, and a load measurement for measuring the load on the entire body of the subject or each of the left and right feet. Means for storing the measurement results of the load measuring means during the ball hitting operation as time series data, and
A control means for outputting the stored measurement result to the display means is provided, and the first characteristic configuration is that the control means divides the measurement result of the load measuring means by the weight value of the subject. The load ratio is calculated and the time-series data of the load ratio is output to the display means as a two-dimensional locus. In a second characteristic configuration, the load measuring means is configured to measure the load center of the entire body of the subject or each of the left and right feet, and the control means controls the two-dimensional trajectory of the load ratio and the body of the subject. The two-dimensional locus of the load center of the whole or each of the left and right feet is configured to be displayed on the same screen of the display means. The third characteristic configuration is the address point, top position,
And a feature point detection means for detecting the impact time point is provided, and the control means, based on the feature point detection means,
The two-dimensional locus of the load ratio is output to the display means in a state in which the address point, the top position, and the impact time point can be identified, and the load ratio at the address point, the top position, and the impact time point is numerically expressed. It is configured to output to the display means.

【0005】[0005]

【作用】本発明の第1特徴構成によれば、被験者がスイ
ング台上で打球動作を行うと、被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重が測定され、その測定結果を被験者の体
重値にて除算した荷重比が表示手段に表示される。第2
特徴構成によれば、被験者がスイング台上で打球動作を
行うと、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重中心が
測定され、その荷重中心の二次元軌跡と上記荷重比の二
次元軌跡とが同一画面上に表示される。第3特徴構成に
よれば、被験者がスイング台上で打球動作を行うと、打
球動作中における特徴点としてのアドレス点,トップ位
置,及びインパクト時点が検出され、これらの特徴点に
基づいて、上記荷重比の二次元軌跡がこれらの特徴点を
識別できる状態で表示され、且つ、これらの特徴点夫々
における荷重比が数値にて表示される。
According to the first characteristic configuration of the present invention, when a subject hits a ball on a swing table, the load of the entire body of the subject or each of the left and right feet is measured, and the measurement result is used as the weight value of the subject. The load ratio divided by is displayed on the display means. Second
According to the characteristic configuration, when the subject performs a ball hitting motion on the swing table, the load center of the entire body of the subject or each of the left and right feet is measured, and the two-dimensional locus of the load center and the two-dimensional locus of the load ratio are Is displayed on the same screen. According to the third characteristic configuration, when the subject performs a ball hitting motion on the swing table, an address point, a top position, and an impact time point as the feature points during the ball hitting motion are detected, and based on these feature points, The two-dimensional locus of the load ratio is displayed in a state in which these feature points can be identified, and the load ratio at each of these feature points is displayed as a numerical value.

【0006】[0006]

【発明の効果】上記第1特徴構成によれば、被験者の体
全体又は左右の足夫々の荷重変化が荷重比の変化にて表
示されるので、体重の重い被験者も軽い被験者も同一の
表示領域に見やすく表示することができ、よって、いか
なる体重値の被験者でも、打球の動作における荷重の変
化を容易に掌握することのできる打球動作練習機を提供
するに至った。第2特徴構成によれば、被験者の打球動
作における、荷重中心の二次元軌跡と荷重比の二次元軌
跡とが同一画面上に表示されるので、荷重と荷重中心の
変化を同時に評価することができ、一層便利な打球動作
練習機を提供するに至った。第3特徴構成によれば、荷
重比の二次元軌跡におけるアドレス点,トップ位置,イ
ンパクト時点夫々の位置、及び、それらの点における荷
重比の値を即座に掌握することができ、より一層便利な
打球動作練習機を提供するに至った。
According to the first characteristic configuration, since the load change of the whole body of the subject or each of the left and right feet is displayed by the change of the load ratio, both the heavy and light subjects are in the same display area. Therefore, the present invention provides a batting ball practice machine that allows any subject of any weight value to easily grasp the change in the load during batting motion. According to the second characteristic configuration, since the two-dimensional trajectory of the load center and the two-dimensional trajectory of the load ratio in the hitting motion of the subject are displayed on the same screen, it is possible to evaluate the load and the change of the load center at the same time. We have made it possible to provide a more convenient batting motion training machine. According to the third characteristic configuration, the address point, the top position, the respective positions at the time of impact, and the value of the load ratio at those points in the two-dimensional locus of the load ratio can be grasped immediately, which is more convenient. We came to offer a batting motion training machine.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した実施
例について図面に基づいて説明する。図1乃至図3中、
1はスイング台、2は球載置台、3は処理装置、4は表
示手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ練習
機は、スイング中に、スイング台1に備えられた荷重検
出センサDの検出データを処理装置3で処理して、荷重
中心を表示装置に実時間表示すると共に、荷重又は荷重
中心の時系列データとして一旦記憶しておき、スイング
終了後に表示させるものである。以下、各装置毎に説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment in which the present invention is applied to a golf practice machine will be described below with reference to the drawings. 1 to 3,
1 is a swing table, 2 is a ball mounting table, 3 is a processing device, and 4 is a display device as a display means. During the swing, the golf training machine of the present embodiment processes the detection data of the load detection sensor D provided on the swing base 1 by the processing device 3 to display the load center on the display device in real time, and The time-series data centered on the load is temporarily stored and displayed after the swing is completed. Hereinafter, each device will be described.

【0008】スイング台1は、左右の足夫々に対応した
2つの荷重検出台10,11からなり、荷重検出台10
は荷重検出センサDとしての4個のロードセル12,1
3,14,15によって4隅を支持されており、荷重検
出台11は荷重検出センサDとしての4個のロードセル
16,17,18,19によって4隅を支持されてい
る。スイング台1上ではクラブCを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台1にかかる荷重は
2つの荷重検出台10,11を支持している8個のロー
ドセル12,13,14,15,16,17,18,1
9によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。
The swing base 1 comprises two load detection bases 10 and 11 corresponding to the left and right feet respectively.
Is the four load cells 12, 1 as the load detection sensor D
The four corners are supported by 3, 14, and 15, and the load detection base 11 is supported by the four load cells 16, 17, 18, and 19 as the load detection sensor D at the four corners. On the swing table 1, the subject holding the club C swings. At this time, the load applied to the swing base 1 is the eight load cells 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 1 supporting the two load detection bases 10, 11.
The load and the load center of the subject and the load centers corresponding to the left and right feet of the subject are obtained from these outputs as will be described later.

【0009】球載置台2には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球24を載置する支持具25が装着さ
れ、その支持具25のスイング台1側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台2に直接に球
を載置する位置を示すマーカ70が描かれている。そし
て、支持具25とマーカ70のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球24の存否を検出して、球24が支持具2
5上又はマーカ70上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具25上又はマーカ70上の球24がクラブCによっ
て打たれて支持具25上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つであるインパクト点として
検出する球検出センサ21が備えられている。支持具2
5及びマーカ70のバックスイング側のクラブヘッド通
路を挟んだ両側には、クラブCのバックスイング側への
移動を検出するクラブ検出センサ22が備えられてい
る。
A support tool 25 for mounting the ball 24 when performing a swing practice with a wood club or the like is mounted on the ball mounting table 2, and the swing tool 1 side of the support tool 25 has an iron club or the like. A marker 70 indicating the position where the ball is directly placed on the ball placing table 2 when the swing is practiced is drawn. Then, the presence or absence of the ball 24 is detected on both sides of the support tool 25 and the marker 70 sandwiching the club head passage, and the ball 24 is detected by the support tool 2.
5 functions as a reset switch when a new swing is started when placed on the marker 70 or the marker 70, and the ball 24 on the support 25 or the marker 70 is hit by the club C and on the support 25. A sphere detection sensor 21 is provided for detecting the time point when the golf ball disappears as an impact point which is one of the characteristic points in the golf swing. Support tool 2
5 and a club detection sensor 22 for detecting the movement of the club C toward the backswing side are provided on both sides of the club head passage on the backswing side of the marker 5 and the marker 70.

【0010】球検出センサ21及びクラブ検出センサ2
2は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台1と
反対側には球検出センサ21の発光部21aとクラブ検
出センサ22の発光部22aとが設置され、それら発光
部21a,22aのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ21の受光部21bとクラブ検出センサ
22の受光部22bが夫々の発光部21a,22aと向
かいあって設置されている。球検出センサ21の発光部
21aから出た検出光は斜め下方に位置する受光部21
bに向けて投射されるが、この検出光は支持具25及び
マーカ70の上方の球24が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具25上に球24を置く場合も、
マーカ70上に球を置く場合も、同様に球24の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ22の検出
光の投射経路は、球検出センサ21の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具25上に
球24を置く場合も、マーカ70上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ21及びクラブ検出センサ22の駆動
回路は、制御箱26に内蔵してある。
Sphere detection sensor 21 and club detection sensor 2
Each of 2 is composed of a transmissive optical sensor. As for the arrangement of these sensors, the light emitting portion 21a of the ball detection sensor 21 and the light emitting portion 22a of the club detection sensor 22 are installed on the side of the club head passage opposite to the swing base 1, and the club heads of these light emitting portions 21a, 22a are arranged. A light receiving portion 21b of the ball detection sensor 21 and a light receiving portion 22b of the club detection sensor 22 are installed opposite to each other across the passage, facing the respective light emitting portions 21a, 22a. The detection light emitted from the light emitting portion 21a of the sphere detection sensor 21 is located on the light receiving portion 21 diagonally below.
Although it is projected toward b, this detection light passes through the region where the sphere 24 above the support tool 25 and the marker 70 should exist, and when the sphere 24 is placed on the support tool 25,
Even when the sphere is placed on the marker 70, the presence or absence of the sphere 24 can be similarly detected. The projection path of the detection light of the club detection sensor 22 is set to be substantially parallel to the projection path of the detection light of the sphere detection sensor 21, and even when the sphere 24 is placed on the support tool 25, the marker 70 is used. If you put a ball on top,
The passage of the club can be detected without fail.
The drive circuit for the ball detection sensor 21 and the club detection sensor 22 is built in the control box 26.

【0011】処理装置3は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置31、各種データの受渡しを行うI/Oインターフェ
ース32、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置33、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓34、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置35等からなっている。表示装置4は、グラ
フィック表示装置4aとプロッタ4bからなり、グラフ
ィック表示装置4aには体全体,左右の足夫々の荷重中
心の二次元軌跡,及び体全体の荷重比の二次元軌跡(時
間変化)が、プロッタ4bには体全体及び左右の足夫々
の荷重比の二次元軌跡(時間変化)が表示される。
The processing device 3 includes a calculation device 31 for performing a calculation process for obtaining a load and a load center and a sequence control of the device, an I / O interface 32 for transferring various data, and a load and a load center measurement information. It comprises a storage device 33 for storing, an operation console 34 for selecting an operation mode of the device and inputting various comments, an external storage device 35 for storing measurement information and the like. The display device 4 comprises a graphic display device 4a and a plotter 4b. The graphic display device 4a has a two-dimensional locus of the load center of the entire body, left and right feet, and a two-dimensional locus of the load ratio of the whole body (time change). However, on the plotter 4b, a two-dimensional locus (change with time) of the load ratios of the entire body and the left and right feet is displayed.

【0012】次に、荷重測定手段Mとして機能する演算
装置31が、荷重及び荷重中心を求める過程について説
明する。クラブCを把持した被験者は、スイング台1上
のほぼ中央に、2つの荷重検出台10,11に左右の足
を夫々乗せる形で立ってスタンスをとる。被験者が左足
を乗せる荷重検出台10を例にとって説明すると、荷重
検出台10の4隅にあるロードセル12,13,14,
15の出力に対しては荷重変換器100における零調整
により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、その出力
W1,W2,W3,W4の合計WLが荷重検出台10上
に乗った被験者の左足の荷重になる。即ち、 WL=W1+W2+W3+W4 更にこのとき、荷重のかかる位置と4つのロードセル1
2〜15の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出台
10にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。
Next, the process of calculating the load and the load center by the arithmetic unit 31 functioning as the load measuring means M will be described. The test subject who holds the club C stands in a substantially center position on the swing table 1 while standing with the left and right feet on the two load detection tables 10 and 11, respectively. Explaining the load detection table 10 on which the subject places his left foot as an example, the load cells 12, 13, 14, at the four corners of the load detection table 10,
With respect to the output of 15, the stand load is canceled in advance by zero adjustment in the load converter 100, so that the total WL of the outputs W1, W2, W3, and W4 of the test subject on the load detection table 10 is obtained. The load on the left foot. That is, WL = W1 + W2 + W3 + W4 Further, at this time, the position where the load is applied and the four load cells 1
Since the shared output of each load cell differs depending on the relationship with the installation positions of 2 to 15, the load center of the load applied to the load detection base 10 can be obtained from these outputs.

【0013】即ち、図1中のロードセル12を原点とし
て表現する荷重中心の左右方向成分Xと前後方向成分Y
は、4個のロードセル12〜15がX方向の幅がa、Y
方向の幅がbの長方形の荷重検出台10の4隅に配置さ
れている場合には、 X=(W2+W3)×a/WL Y=(W3+W4)×b/WL から求めることができる。尚、ロードセル12,13,
14,15の配置が長方形の4隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
3個以上配設されておればスイング台1にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重検
出台11も、荷重測定器10と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重検出台11にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。
That is, the left-right direction component X and the front-back direction component Y of the load center expressed with the load cell 12 in FIG. 1 as the origin.
The four load cells 12 to 15 have the widths a and Y in the X direction.
In the case where the load detection base 10 has a rectangular width of b and is arranged at four corners, it can be calculated from X = (W2 + W3) × a / WL Y = (W3 + W4) × b / WL. In addition, the load cells 12, 13,
Even when the arrangements of 14 and 15 are not at the four corners of the rectangle, the load center can be obtained by performing the correction unique to the geometrical arrangement of the load cells. If three or more load cells are arranged, the center of the load applied to the swing table 1 can be obtained. The load detection table 11 on which the subject places his right foot is also configured the same as the load measuring device 10,
Similarly to the above, the load center of the load applied to the load detection base 11 can be obtained. That is, the load centers corresponding to the left and right feet of the subject can be obtained.

【0014】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台11にかかる荷重をW
Rとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル16
〜19の出力W5〜W8から、 WR=W5+W6+W7+W8 体全体の荷重WTは、 WT=WL+WR で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をLとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 WR×L/WT 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。
As for the load and center of load of both legs of the subject, that is, the whole body, the load applied to the load detection base 11 is W.
If it is R, as in the case of the left foot above, the load cell 16
From the outputs W5 to W8 of ~ 19, WR = W5 + W6 + W7 + W8, the load WT of the whole body is obtained by WT = WL + WR, and the load center is the distance between the load center corresponding to the left foot and the load center corresponding to the right foot of the subject. If it is L, it is located at a position WR × L / WT away from the load center corresponding to the left foot on the line segment connecting the left and right load centers, and this can be calculated.

【0015】図3に示す如く、8個のロードセル12〜
15及び16〜19の各出力W1〜W4及びW5〜W8
は測定ブリッジ回路とA/D変換器を備えた荷重変換器
100で、前述の如くスイング台1の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、I/Oインターフェース32を介して、処
理装置3に順次取り込まれる。被験者の荷重WT、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
3中の演算装置31により、前述の式に従って求められ
る。そして、演算装置31は、求められた被験者の体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を表示装置4の
グラフィック表示装置4aに実時間表示すると共に、荷
重の時系列データ、及び、被験者の左右の足夫々に対応
する荷重中心及び被験者の体全体に対応する荷重中心の
時系列データを記憶装置33に記憶する。更に、演算装
置31は、求められた被験者の体全体及び左右の足夫々
に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算して荷重比
を求め、それらの荷重比の時系列データを記憶装置33
に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイング開始時点
以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求められる。
従って、演算装置31は、表示装置4の表示を制御する
制御手段として機能する。
As shown in FIG. 3, eight load cells 12 ...
Outputs W1 to W4 and W5 to W8 of 15 and 16 to 19
Is a load converter 100 equipped with a measurement bridge circuit and an A / D converter, and after compensating for the weight of the swing table 1 as described above, it is sampled at regular intervals and becomes a digital quantity. Then, it is sequentially loaded into the processing device 3 via the I / O interface 32. The load WT of the subject, the load center, and the load centers corresponding to the left and right feet are calculated by the arithmetic unit 31 in the processing device 3 according to the above-described formula. Then, the arithmetic unit 31 displays the obtained load centers corresponding to the entire body of the subject and each of the left and right feet on the graphic display device 4a of the display device 4 in real time, and the time series data of the load and the subject The time series data of the load center corresponding to each of the left and right feet and the load center corresponding to the entire body of the subject are stored in the storage device 33. Further, the arithmetic unit 31 divides the obtained loads corresponding to the whole body of the subject and each of the left and right feet by the weight value of the subject to obtain the load ratio, and the time series data of these load ratios is stored in the storage device. 33
Remember. The weight value of the subject is obtained by averaging the weight values of the entire body of the subject before the start of the swing.
Therefore, the arithmetic unit 31 functions as a control unit that controls the display of the display device 4.

【0016】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ21が支持具25上又はマーカ70上に球24が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ21が支持具25上又はマーカ70上の球24が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、記憶装置33のうちの適当な記憶容量を持
つ記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き
換えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点
以降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持
つ別の記憶領域に記憶されるようになっている。
The time-series data is stored by the sphere detection sensor 21 after the sphere detection sensor 21 detects that the sphere 24 is placed on the support 25 or the marker 70 and resets the device. The data up to the impact point for detecting that the ball 24 on the tool 25 or the marker 70 has been hit and lost is sequentially updated to the oldest data in the storage area of the storage device 33 having an appropriate storage capacity. The data is stored endlessly so that the data after the impact point is stored in another storage area having a storage capacity corresponding to a predetermined time width.

【0017】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心,アドレス時におけ
る左足の荷重比,スイング開始点における被験者の左右
の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の体全体に対応
する荷重中心,ボディーターン開始点における体全体に
対応する荷重中心,トップ位置における体全体に対応す
る荷重中心,トップ位置における右足の荷重比,振り下
ろし点における体全体に対応する荷重中心、インパクト
点における体全体に対応する荷重中心,インパクト点に
おける左足の荷重比,及び,フィニッシュ点における体
全体に対応する荷重中心も、記憶装置33に記憶され
る。尚、アドレス時における各荷重中心は、後述するよ
うにして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心の
位置を平均することにより求める。
Together with these time series data, the load center corresponding to each of the left and right feet of the subject at the time of address and the load center corresponding to the whole body of the subject, the load ratio of the left foot at the address, the left and right of the subject at the swing start point Center of load corresponding to each foot of the subject and load center corresponding to the whole body of the subject, load center corresponding to the whole body at the start point of body turn, load center corresponding to the whole body at the top position, load ratio of the right foot at the top position The load center corresponding to the whole body at the swing-down point, the load center corresponding to the whole body at the impact point, the load ratio of the left foot at the impact point, and the load center corresponding to the whole body at the finish point are also stored in the storage device 33. Remembered. Each load center at the time of address is obtained by averaging the positions of the load centers before the swing start point detected as described later.

【0018】次に、クラブ検出センサ22及び演算装置
31が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置33には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ22がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置31は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の100mS程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ22がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。
Next, a process in which the club detection sensor 22 and the arithmetic unit 31 detect the swing start point which is one of the characteristic points in the golf swing will be described. In the storage device 33, together with the above-mentioned load and load center data,
Information on whether or not the club detection sensor 22 has detected the passage of the club head is also stored in time series. Based on this stored information, the arithmetic unit 31 excludes the time of about 100 mS immediately before the impact point and sets the time when the first club detection sensor 22 detects the passage of the club head as the swing start point by tracing back the time from the impact point. To detect.

【0019】次に、演算装置31が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置31が上述の如く
求めて記憶装置33に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図4に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図4中において点Aで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Bの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。
Next, a process in which the arithmetic unit 31 detects a body turn starting point which is one of the characteristic points in the golf swing will be described. Of the load and load center data obtained by the computing device 31 as described above and stored in the storage device 33, the time change of the load on the lower leg of the subject in the backswing direction shown in FIG. 4, that is, the present embodiment. Since the device configuration for a right-handed test subject is illustrated by way of example, when the load on the right foot changes with time, the search starts from the data corresponding to the swing start point indicated by point A in FIG. The position of B on the time axis is detected as the body turn start point.

【0020】次に、演算装置31が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置31が上述の如く求めて記憶
装置33に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちX方向
の成分を時間微分して、荷重中心のX方向の移動速度の
時間変化を求める。図5に例示する上記のX方向の移動
速度の時間変化において、図5中に点Eで示す球検出セ
ンサ21が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Fを基準時点にして、その基準時点を示す点F
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にX方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、X方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Gをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Eから基
準時点である点Fまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は200mS程度が適
当である。
Next, the process in which the arithmetic unit 31 detects the top position which is one of the characteristic points in the golf swing will be described. The component in the left-right direction, that is, the X direction, of the load-series time series data corresponding to the entire body of the subject, which is obtained by the arithmetic unit 31 as described above and stored in the storage device 33, is time-differentiated to obtain the load-center X-value. The time change of the moving speed in the direction is calculated. In the time change of the moving speed in the X direction illustrated in FIG. 5, the point F, which is traced back for a predetermined time from the data of the impact point detected by the sphere detection sensor 21 indicated by the point E in FIG. Point F indicating the reference point
The data is searched backward in the direction from, and the sign of the moving speed in the X direction first reverses from negative to positive, that is, the point G at which the direction of the moving speed in the X direction first reverses is set as the top position. To detect. The time interval from the point E indicating the impact point to the point F, which is the reference time point, is set as a top position because the direction of the moving speed may be in the backswing direction immediately before the impact point. In order to prevent detection, this time interval is preferably about 200 mS.

【0021】次に、演算装置31が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置31が上述の如く求めて記
憶装置33に記憶されているデータのうち、図6に示す
右足荷重の時間変化90及び左足荷重の時間変化91に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Hから、
球検出センサ21が検出したインパクト点を示す点Iま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Jから,時間が経過する側にt,時間を遡る側に
t’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
t及びt’は共に50mS程度が適当である。この右足
荷重の時間変化90の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Kを振り下ろし点として検出する。
Next, a process in which the arithmetic unit 31 detects a swing-down point which is one of characteristic points in a golf swing will be described. Among the data obtained by the arithmetic unit 31 as described above and stored in the storage unit 33, the point indicating the top position obtained as described above in the time change 90 of the right foot load and the time change 91 of the left foot load shown in FIG. From H,
Up to a point I indicating the impact point detected by the ball detection sensor 21 corresponds to the downswing. During this downswing, within the time t from the point J, which indicates the time when the load on the left and right feet of the subject becomes equal, to the side where time elapses and t ′ to the side that goes back time, the foot on the upper hand side in the downswing direction. The rate of change of the load on the right foot, that is, the time differential value is calculated. It is suitable that both the time widths t and t'are about 50 mS. The point K indicating the time point when the absolute value of the change rate of the time change 90 of the right foot load becomes the minimum value is detected as the swing-down point.

【0022】尚、球検出センサ21によって検出したイ
ンパクト点の0.2秒後を、ゴルフスイングにおける特
徴点に一つであるフィニッシュ点として検出する。従っ
て、演算装置31,球検出センサ21,及び,クラブ検
出センサ22は、ゴルフスイングにおける特徴点を検出
する特徴点検出手段Sとして機能する。
It should be noted that 0.2 seconds after the impact point detected by the ball detection sensor 21 is detected as a finish point which is one of the characteristic points in the golf swing. Therefore, the arithmetic unit 31, the ball detection sensor 21, and the club detection sensor 22 function as a feature point detection unit S that detects a feature point on the golf swing.

【0023】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図7のフローチャートと、図8乃至図10の表示
例とに基づいて説明する。図7のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓34より装置の動作モードの設定
を行う(ステップ#1)。動作モードには、参考軌跡表
示モードと参考軌跡非表示モードの二つのモードがあ
る。参考軌跡表示モードでは、過去のデータとして記憶
装置33に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の移動軌跡等を参考データとして、新たなスイン
グに関する表示データと共にグラフィック表示装置4a
に表示させ、参考軌跡非表示モードでは、その参考デー
タは表示させず、新たなスイングに関する表示データの
みを表示する。
Next, the operation of this device in use will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the display examples of FIGS. 8 to 10. In the flowchart of FIG. 7, after the power switch (not shown) is turned on to start the device, the operator sets the operation mode of the device from the console 34 (step # 1). There are two operation modes, a reference trajectory display mode and a reference trajectory non-display mode. In the reference locus display mode, the movement locus of the load center corresponding to the entire body of the subject, which is stored in the storage device 33 as past data, is used as the reference data together with the display data regarding the new swing and the graphic display device 4a.
In the reference trajectory non-display mode, the reference data is not displayed and only the display data regarding the new swing is displayed.

【0024】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ#2に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ#5に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、参考軌跡
40と共に、その参考軌跡40上に参考軌跡40での各
特徴点(アドレス,スイング開始,ボディーターン開
始,トップ,振り下ろし,インパクト,及び,フィニッ
シュの各点)を示すマーク42〜48をグラフィック表
示装置4aに表示(ステップ#4)し、ステップ#5に
進む。尚、過去のデータとして記憶装置33に記憶され
ている被験者の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡の
うち、被験者が操作卓34にて指定した軌跡を上記参考
軌跡40とするように構成されている。
When either one of these two modes is selected to complete the setting of the operation mode, it is determined in step # 2 whether or not the operation mode is set to the reference locus display mode. If the operation mode is set to the reference locus non-display mode, the process proceeds to step # 5 without doing anything. If the reference locus display mode is set, the reference locus 40 and the reference locus 40 on the reference locus 40 are set. 42 to 48 indicating respective characteristic points (address, swing start, body turn start, top, swing down, impact, and finish points) on the graphic display device 4a (step # 4), and step # Go to 5. Of the movement loci of the load center corresponding to the entire body of the subject stored in the storage device 33 as past data, the locus designated by the subject on the console 34 is configured to be the reference locus 40. ing.

【0025】ステップ#5において、球検出センサ21
の検出情報に基づいて支持具25上又はマーカ70上に
球24が置かれているかどうかを判断して、球24が支
持具25上又はマーカ70上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ#5に戻る。
即ち、荷重検出センサDの検出データを取り込み(ステ
ップ#14)、図8の表示例に示すように、演算処理を
行って、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に
対応する荷重中心を求め(ステップ#15)、左右の足
の荷重中心点50及び体全体の荷重中心点51として夫
々グラフィック表示装置4aに表示し、更に、左右の足
夫々の荷重の全体の荷重に対する割合(つまり、WL/
WTとWR/WT)を求め、グラフィック表示装置4a
の表示画面の左右両端に設けた表示欄52に割合値が大
きい程上方側に来るように割合表示点53として表示す
る(ステップ#16)。尚、図8の表示例ではステップ
#1において参考軌跡表示モードを選択した場合を例示
している。この画面制御を行ったのち操作卓34のモー
ド変更スイッチが押されているか否かを判断し(ステッ
プ#17)、押されていればステップ#1に戻って動作
モードの設定が可能な状態となり、押されていなければ
ステップ#5に戻る。
In step # 5, the ball detection sensor 21
It is determined whether or not the sphere 24 is placed on the support tool 25 or the marker 70 based on the detection information of 1., and if the sphere 24 is not on the support tool 25 or the marker 70, the load corresponding to the entire body is obtained. The center of load and the center of load corresponding to each of the left and right feet are displayed in real time, and the process returns to step # 5.
That is, the detection data of the load detection sensor D is fetched (step # 14), and as shown in the display example of FIG. 8, the arithmetic processing is performed, and the load center corresponding to the whole body and the load center corresponding to each of the left and right feet. Is calculated (step # 15) and displayed on the graphic display device 4a as the load center point 50 of the left and right feet and the load center point 51 of the whole body, and the ratio of the load of the left and right feet to the total load (that is, , WL /
WT and WR / WT) to obtain the graphic display device 4a
In the display columns 52 provided at the left and right ends of the display screen, the ratio display points 53 are displayed so that the larger the ratio value is, the higher it is (step # 16). Note that the display example of FIG. 8 illustrates the case where the reference trajectory display mode is selected in step # 1. After performing this screen control, it is determined whether or not the mode change switch of the console 34 is pressed (step # 17). If it is pressed, the process returns to step # 1 and the operation mode can be set. If it is not pressed, the process returns to step # 5.

【0026】ステップ#5において、球24が支持具2
5上又はマーカ70上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置3
3に記憶して行く。即ち、参考軌跡等の記憶データ及び
グラフィック表示装置4a表示はそのまま残し、前回の
スイングに対応する記憶データ及びグラフィック表示装
置4aへの表示をクリアする(ステップ#6)。その
後、荷重検出センサDの検出データを取り込んで(ステ
ップ#7)、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々
に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の全
体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶装
置33に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の荷
重中心点50、体全体の荷重中心点51及び割合表示点
53としてグラフィック表示装置4aに表示する(ステ
ップ#8及び#9)。
In step # 5, the ball 24 is moved to the support 2
5 is placed on the marker 70 or the marker 70, the device is in a reset state, load data of a new swing is collected, the data is calculated, and the load center and the left and right feet corresponding to the whole body are collected. The collected data is stored in the storage device 3 while the load center etc. corresponding to each is displayed in real time.
Remember in 3. That is, the stored data such as the reference trajectory and the display on the graphic display device 4a are left as they are, and the stored data corresponding to the previous swing and the display on the graphic display device 4a are cleared (step # 6). Then, the detection data of the load detection sensor D is taken in (step # 7), and the load and the load center of the whole body, the load center corresponding to each of the left and right feet, and the ratio of the load of each of the left and right feet to the total load. Is calculated and stored in the storage device 33, and the calculation result is displayed on the graphic display device 4a as the load center point 50 of the left and right feet, the load center point 51 of the whole body, and the ratio display point 53 (step # 8 and # 9).

【0027】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して(ステップ#10)、所定時間
が経過していなければステップ#7の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、図9に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
55、左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡5
6,57、及び、体全体の荷重比軌跡70を表示する。
尚、体全体の荷重中心の移動軌跡55上には、各特徴点
(アドレス,スイング開始,ボディーターン開始,トッ
プ,振り下ろし,インパクト,及び,フィニッシュの各
点)を示すマーク59〜65を表示し、左右の足夫々に
対応する荷重中心の移動軌跡56,57上には、アドレ
ス時における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心
を示すマーク58を表示し、体全体の荷重比軌跡70上
には、スイング開始,トップ,インパクト夫々の特徴点
を示すマーク60,62,64を表示する(ステップ#
11)。
After this screen control, it is judged whether or not the swing has already ended by whether or not a predetermined time has elapsed from the impact point (step # 10), and if the predetermined time has not elapsed, step # Return to position 7. When it is determined that the swing has already ended after a predetermined time has passed from the impact point, as shown in FIG. 9, the movement center 55 of the load center of the entire body and the left and right feet of the completed swing are shown. Moving trajectory 5 of the corresponding load center
6, 57 and the load ratio locus 70 of the entire body is displayed.
In addition, marks 59 to 65 indicating each characteristic point (address, swing start, body turn start, top, swing down, impact, and finish points) are displayed on the movement locus 55 of the load center of the entire body. On the moving loci 56, 57 of the load centers corresponding to the left and right feet, respectively, a mark 58 indicating the load centers corresponding to the left and right feet of the subject at the time of address is displayed, and the load ratio locus 70 of the entire body is displayed. Marks 60, 62, and 64 indicating the feature points of the swing start, top, and impact are displayed on the top (step #
11).

【0028】更に、グラフィック表示装置4aの表示画
面上端部には、アドレスでの被験者の体重値に対する左
足荷重の割合を示すアドレス左足荷重比66、トップ位
置での被験者の体重値に対する右足荷重の割合を示すト
ップ右足荷重比67、及び、インパクト点での被験者の
体重値に対する左足荷重の割合を示すインパクト左足荷
重比68を夫々表示する。尚、この図9においても、図
8と同様に、参考軌跡表示モードが選択された場合の表
示例を示しており、表示欄52における割合表示点53
の表示はインパクト点の状態を示すようにしてある。
Further, at the upper end of the display screen of the graphic display device 4a, an address left foot load ratio 66 indicating a ratio of a left foot load to a subject's weight value at an address, and a ratio of a right foot load to a subject's weight value at a top position. And a top right foot load ratio 67 indicating the above, and an impact left foot load ratio 68 indicating the ratio of the left foot load to the weight value of the subject at the impact point. Note that FIG. 9 also shows a display example when the reference trajectory display mode is selected, as in FIG. 8, and the ratio display point 53 in the display column 52 is shown.
The indication of indicates the state of the impact point.

【0029】そして、更に、図10に示すような体全体
の荷重比の時間変化のデータ70、左右の足夫々の荷重
比の時間変化のデータ71,72、をプロッタ4bに表
示する(ステップ#11)。そして、このプロッタ4b
の表示には、スイング開始,トップ,インパクト夫々の
時点を示す時間軸が、スイング開始,トップ,インパク
ト夫々を示すマーク60,62,64と共に表示されて
いる。尚、グラフィック表示装置4aでの荷重中心の表
示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの間のデ
ータを、グラフィック表示装置4aの荷重比の時間変化
のデータ70及びプロッタ4bでの荷重比の時間変化の
データ71,72の表示は、インパクト点の前後所定時
間のデータを夫々表示する。
Further, as shown in FIG. 10, the time change data 70 of the load ratio of the whole body and the time change data 71, 72 of the load ratio of the left and right feet are displayed on the plotter 4b (step # 11). And this plotter 4b
In the display of, the time axis indicating the swing start time, the top time, and the impact time is displayed together with the marks 60, 62, 64 indicating the swing start time, the top time, and the impact time, respectively. It should be noted that the display of the load center on the graphic display device 4a includes the data from the swing start point to the finish point, the time change data 70 of the load ratio of the graphic display device 4a, and the time change of the load ratio on the plotter 4b. The data 71 and 72 are displayed for a predetermined time before and after the impact point.

【0030】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、球24の有無を検出する位置に
戻り、保存する場合は、記憶装置33のデータ保存領域
に測定データを転送した後(ステップ#12及び#1
3)、ステップ#5の位置に戻る。
After that, if the measured load and load center data are not saved, the process returns to the position where the presence or absence of the sphere 24 is detected, and if saved, the measured data is transferred to the data saving area of the storage device 33 ( Steps # 12 and # 1
3) Return to the position of step # 5.

【0031】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 上記従来例では、グラフィック表示装置4a及びプ
ロッタ4bに表示した荷重比の時間変化が、スイング開
始,トップ,インパクト夫々の特徴点が識別できる状態
で表示されているが、その他の特徴点(ボディーターン
開始,振り下ろし,及び,フィニッシュ等)を識別でき
る状態で表示するようにしても良い。 上記従来例では、グラフィック表示装置4aには体
全体,左右の足夫々の荷重中心の二次元軌跡,及び体全
体の荷重比の時間変化が、プロッタ4bには体全体及び
左右の足夫々の荷重比の時間変化が表示されているが、
両者の表示を入れ換えて表示するようにしても良い。 上記従来例では、グラフィック表示装置4aとプロ
ッタ4bの両方に荷重比の時間変化を表示しているが、
プロッタ4bには荷重の時間変化を表示するようにして
も良い。 上記従来例では、スイング開始時点以前の被験者の
体全体の荷重値を平均して被験者の体重値を求めている
が、操作卓34にて被験者の体重値を入力するようにし
ても良い。
[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. In the above-mentioned conventional example, the time change of the load ratio displayed on the graphic display device 4a and the plotter 4b is displayed in a state in which the characteristic points of the start of swing, the top, and the impact can be identified, but other characteristic points (body turn (Start, swing down, finish, etc.) may be displayed in a distinguishable state. In the above-mentioned conventional example, the graphic display device 4a shows the two-dimensional loci of the load center of the whole body, the left and right feet respectively, and the time change of the load ratio of the whole body, and the plotter 4b shows the load of the whole body and the left and right feet respectively. Although the time change of the ratio is displayed,
The display of both may be replaced and displayed. In the above conventional example, the time change of the load ratio is displayed on both the graphic display device 4a and the plotter 4b.
You may make it display the time change of a load on the plotter 4b. In the above-mentioned conventional example, the weight value of the subject is calculated by averaging the load values of the entire body of the subject before the start of the swing, but the weight value of the subject may be input at the console 34.

【0032】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図FIG. 1 is a plan view of a golf training machine to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図FIG. 2 is a side view of a golf training machine to which the present invention is applied.

【図3】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a golf training machine to which the present invention is applied.

【図4】ボディーターン開始点の検出を示す図FIG. 4 is a diagram showing detection of a body turn start point.

【図5】トップ位置の検出を示す図FIG. 5 is a diagram showing detection of a top position.

【図6】振り降ろし点の検出を示す図FIG. 6 is a diagram showing detection of a swing-down point.

【図7】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
FIG. 7 is a flowchart according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図8】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等の
表示例
FIG. 8 is a display example of a load center and the like according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図9】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心等の
表示例
FIG. 9 is a display example of a load center and the like according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図10】本発明を適用した実施例にかかる荷重比の時
間変化の表示例
FIG. 10 is a display example of a time change of a load ratio according to an embodiment to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スイング台 4 表示手段 31 制御手段 C クラブ M 荷重測定手段 S 特徴点検出手段 1 Swing Table 4 Display Means 31 Control Means C Club M Load Measuring Means S Feature Point Detecting Means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 打球具(C)を把持して打球動作する被
験者を乗せるスイング台(1)と、被験者の体全体又は
左右の足夫々の荷重を測定する荷重測定手段(M)と、
打球動作中における前記荷重測定手段(M)の測定結果
を時系列データとして記憶し、且つ、その記憶した測定
結果を表示手段(4)に出力する制御手段(31)とが
設けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段(31)は、 前記荷重測定手段(M)の測定結果を被験者の体重値に
て除算して荷重比を求め、その荷重比の時系列データを
前記表示手段(4)に二次元軌跡にて出力するように構
成されている打球動作練習機。
1. A swing table (1) on which a subject who holds a ball hitting tool (C) and hits is placed, and a load measuring means (M) for measuring the load of the entire body of the subject or each of the left and right feet.
A ball hitting operation provided with a control means (31) for storing the measurement result of the load measuring means (M) during the ball hitting operation as time series data, and outputting the stored measurement result to the display means (4). A training machine, wherein the control means (31) divides the measurement result of the load measurement means (M) by the weight value of the subject to obtain a load ratio, and the time-series data of the load ratio is displayed on the display means. (4) A ball hitting practice machine configured to output a two-dimensional trajectory.
【請求項2】 前記荷重測定手段(M)が、被験者の体
全体又は左右の足夫々の荷重中心を測定するように構成
されており、 前記制御手段(31)は、 前記荷重比の二次元軌跡と被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重中心の二次元軌跡とを、前記表示手段(4)
の同一画面上に表示するように構成されている請求項1
記載の打球動作練習機。
2. The load measuring means (M) is configured to measure the load center of the whole body of the subject or each of the left and right feet, and the control means (31) is a two-dimensional form of the load ratio. The locus and the two-dimensional locus of the load center of the whole body of the subject or each of the left and right feet are displayed on the display means (4).
The display is configured to be displayed on the same screen of
The described ball-hit action training machine.
【請求項3】 打球動作中におけるアドレス点,トップ
位置,及びインパクト時点を検出する特徴点検出手段
(S)が設けられ、 前記制御手段(31)は、 前記特徴点検出手段(S)に基づいて、前記荷重比の二
次元軌跡をアドレス点,トップ位置,及びインパクト時
点夫々が識別できる状態で前記表示手段(4)に出力
し、且つ、アドレス点,トップ位置,及びインパクト時
点夫々における前記荷重比を数値にて前記表示手段
(4)に出力するように構成されている請求項1記載の
打球動作練習機。
3. A characteristic point detecting means (S) for detecting an address point, a top position, and an impact time point during a hitting motion is provided, and the control means (31) is based on the characteristic point detecting means (S). And outputs the two-dimensional locus of the load ratio to the display means (4) in a state in which the address point, the top position, and the impact time point can be identified, and the load at the address point, the top position, and the impact time point, respectively. The batting action training machine according to claim 1, wherein the ratio is numerically output to the display means (4).
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